JP2003030697A - 通行料金徴収用車載装置、通行料金処理方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者が領収書を利用直後に入手することが
できるようにする。 【解決手段】 車載装置３のCPU１０１は、均一料金制
の有料道路の料金所において通行管理装置より受信した
決済に関する情報に基づいて、通行料金の収受処理を行
い、印刷制御部１０６を制御してプリンタ８０に利用明
細となる料金収受処理結果を印刷させる。また、CPU１
０１は、対距離料金制の有料道路の入り口において入り
口管理装置より受信した決済に関する情報に基づいて、
入り口通過処理を行い、印刷制御部１０６を制御してプ
リンタ８０に利用明細となる入り口通過情報を印刷させ
る。さらに、CPU１０１は対距離料金制の有料道路の出
口において出口管理装置より受信した決済に関する情報
に基づいて、通行料金の収受処理を行い、印刷制御部１
０６を制御してプリンタ８０に利用明細となる料金収受
処理結果を印刷させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通行料金徴収用車載
装置、通行料金処理方法、並びにプログラムに関し、特
に、有料道路の利用結果を、利用者がすぐに取得するこ
とができるようにした通行料金徴収用車載装置、通行料
金処理方法、並びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、狭域通信をベースとしたＥＴＣ(E
lectronic Toll Collection System；ノンストップ自動
車料金収受システム)が開発され、有料道路をはじめと
した様々な通行料金を徴収するシステムとして実施され
ている。

【０００３】これは、料金所に設置した路側アンテナと
通行車両に搭載した車載装置との間で狭域通信(ＤＳＲ
Ｃ；Dedicated Short Range Communication)することに
より、有料道路などの通行料金を徴収するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような方法では、車両は停止することなく処理が行わ
れるため、領収書はその場で発行されない。そのため、
運送業者等の領収書が必要な利用者は、後日クレジット
カード会社等より利用明細書が送付されるのを待たなけ
ればならないという課題があった。

【０００５】また、その利用明細書は利用者ごとの利用
明細を記載しているため、運送業者等のようにその利用
明細書に基づいて料金を荷主に請求する場合、荷主ごと
に写しをとる等、さらに煩雑な作業を必要とする。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、通行料金徴収用車載装置が、通信を行った
地点の種類を判別し、その場所に対応する情報をその場
で所定の用紙に印刷して、利用者が領収書を利用直後に
入手することができるようにしたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の通行料金徴収用
車載装置は、有料道路に設置された通行管理装置と無線
通信を行う無線通信手段と、無線通信手段により受信さ
れた情報を記録する記録手段と、記録手段により記録さ
れた情報を読み出す読み出し手段と、無線通信手段によ
り受信された情報に基づいて、車両が通過する地点の種
類を判別する判別手段と、判別手段の判別結果に基づい
て、有料道路の通行料金に関する処理を行う料金処理手
段と、判別手段の判別結果に基づいて、情報の印刷を制
御する印刷制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】無線通信手段は、例えば、図４の無線通信
部１１４により構成され、記録手段および読み出し手段
は、例えば、図４のＩＣカード読み出し／書き込み部１
１３により構成され、判別手段は、例えば、図９のステ
ップＳ５およびＳ７の処理を実行する図４のCPU１０１
により構成され、料金処理手段は、例えば、図１０のス
テップＳ２２の処理を実行する図４のCPU１０１により
構成され、印刷制御手段は、例えば、図４の印刷制御部
１０６により構成される。

【０００９】車載装置３は、有料道路を利用する車両に
設置され、図３に示すようにＩＣカード７０をＩＣカー
ド挿入口より挿入され、プリンタケーブル８１によりプ
リンタ８０と接続されている。また、車載装置３は内蔵
アンテナ６１を有しており、例えば、道路側の通信装置
である通行管理装置１０と無線通信を行う。

【００１０】車載装置３が設置された車両が、例えば、
通行管理装置１０が設置された地点にくると、無線通信
手段により、通行管理装置１０と狭域通信を行う。車載
装置３は、利用者名や車両情報等を送信し、利用日時や
通過地点名等の情報を受信する。管理装置１０より受信
した情報は、記録手段によりＩＣカード７０に記録され
る。また、ＩＣカード７０に記録された情報は、読み出
し手段により、読み出される。

【００１１】車載装置３のCPU１０１は、判別手段によ
り、受信した情報に基づいて、通過している地点が均一
料金制の有料道路の料金所であるのか、対距離料金制の
有料道路の入り口であるのか、または、対距離料金制の
有料道路の出口であるのかを判別し、必要であれば、料
金処理手段によりＩＣカード７０より料金に関する処理
を行う。そして、CPU１０１は、印刷制御手段によりプ
リンタ８０を制御して、通過している地点に対応した情
報を所定の用紙に印刷する。

【００１２】ICカード７０は有料道路に設置されたETC
システムに対応したカードであり、利用者は予めクレジ
ットカード会社等と契約することにより取得している。
このICカード７０は、利用者の料金の支払いに関する情
報が記憶されている。利用者による支払い方式は、予め
所定の金額を支払い、その金額情報がICカード７０に記
憶されているプリペイド方式でもよく、また、利用した
金額情報がICカード７０に記憶され、所定の期間（例え
ば1ヶ月）の後、利用者が利用した金額を支払う、後払
い方式でもよい。

【００１３】以上のように構成することにより、利用者
は、有料道路を利用した直後に、その利用明細を取得す
ることができる。

【００１４】前記判別手段は、車両が通過する地点が、
均一料金制の有料道路の料金所、対距離料金制の有料道
路の入り口、または、対距離料金制の有料道路の出口の
いずれであるかを判別するようにすることができる。

【００１５】有料道路に設置された通行管理装置１０よ
り受信した情報に基づいて、車載装置３のCPU１０１
は、通過する地点が、均一料金制の有料道路の料金所、
対距離料金制の有料道路の入り口、または、対距離料金
制の有料道路の出口のいずれであるかを判別し、その判
別結果に基づいて、通行料金に関する処理等を行う。

【００１６】前記印刷制御手段は、判別手段により車両
の通過する地点が均一料金制の有料道路の料金所である
と判定された場合、料金処理手段により通行料金に関す
る処理が行われた後、処理された料金額を印刷するよう
に制御し、判別手段により車両の通過する地点が対距離
料金制の有料道路の入り口であると判定された場合、料
金処理手段により通行料金に関する処理が行われた後、
入り口地点情報および通過時刻を印刷するように制御
し、判別手段により車両の通過する地点が対距離料金制
の有料道路の出口であると判定された場合、料金処理手
段により通行料金に関する処理が行われた後、処理され
た料金額を印刷するように制御するようにすることがで
きる。

【００１７】均一料金制の有料道路の料金所を通過した
場合、車載装置３のCPU１０１は、プリンタ８０を制御
して、図１１に示すように有料道路の利用に関する情報
を印刷させる。また、対距離料金制の有料道路の入り口
を通過した場合、車載装置３のCPU１０１は、プリンタ
８０を制御して、図１３に示すように有料道路の入場に
関する情報を印刷させる。さらに、対距離料金制の有料
道路の出口を通過した場合、車載装置３のCPU１０１
は、プリンタ８０を制御して、図１５に示すように有料
道路の利用に関する情報を印刷させる。

【００１８】これにより、利用者は、有料道路を利用直
後にその利用明細を取得することができる。また、入場
時に入場に関する情報を印刷することにより、車載装置
３が設置された車両が有料道路を走行中に、何らかの事
情により車載装置３またはICカード７０が故障した場合
においても、入場場所を特定することができる。

【００１９】前記印刷制御手段に基づいて印刷を行う印
刷手段と、印刷手段により印刷された用紙を排出する排
出手段とをさらに備えるようにすることができる。

【００２０】図３において、プリンタ８０は、車載装置
３と別体として構成されているが、これに限らず、一体
化して構成されても良い。

【００２１】この用紙には、所定の幅でロール状に巻か
れた１枚の用紙が用いられ、印刷した分だけ排出され切
断されるようにすることもできるし、１回の印刷にちょ
うどよい所定の大きさに揃えられた用紙が用いられても
よい。なお、印刷媒体は、用紙に限定されるものではな
く、例えば、フロッピディスクや不揮発性のフラッシュ
メモリを有する半導体メモリカードなどであってもよ
い。

【００２２】本発明の通行料金徴収用車載装置の通行料
金処理方法は、有料道路に設置された通行管理装置と無
線通信を行う無線通信ステップと、無線通信ステップの
処理により受信された情報を記録する記録ステップと、
記録ステップの処理により記録された情報を読み出す読
み出しステップと、無線通信ステップの処理により受信
された情報に基づいて、車両が通過する地点の種類を判
別する判別ステップと、判別ステップの処理の判別結果
に基づいて、有料道路の通行料金に関する処理を行う料
金処理ステップと、判別ステップの処理の判別結果に基
づいて、情報の印刷を制御する印刷制御ステップとを含
むことを特徴とする。

【００２３】無線通信ステップは、例えば、図９のステ
ップＳ１により構成され、記録ステップは、例えば、図
１０のステップＳ２３により構成され、読み出しステッ
プは、例えば、図１０のステップＳ２４により構成さ
れ、判別ステップは、例えば、図９のステップＳ５およ
びＳ７により構成され、料金処理ステップは、例えば、
図１０のステップＳ２２により構成され、印刷制御ステ
ップは、例えば、図１０のステップＳ２５により構成さ
れる。

【００２４】本発明のプログラムは、請求項５に記載の
通行料金処理方法をコンピュータに実行させることを特
徴とする。

【００２５】本発明のプログラムは、所定の記録媒体に
記録されて、例えば、図４のドライブ１２０により読み
出され、通行料金徴収用車載装置にインストールされ
る。記録媒体は、フロッピディスクなどよりなる磁気デ
ィスク、CD-ROM(Compact DiskRead Only Memory)、DVD-
ROM(Digital Versatile Disk)などよりなる光ディス
ク、MD(Mini-Disk（商標）)などよりなる光磁気ディス
ク、または半導体メモリなどより構成される。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した通行管
理システムの構成例を示す図である。

【００２７】図１の通行管理システムの例においては、
道路１を車両２が白抜き矢印で示す方向に進行してい
る。車両２には通行料金徴収用の車載装置３が設置され
ている。この例において道路１は、１車線により構成さ
れているが、これに限らず、複数車線で構成されていて
もよい。

【００２８】図１の例においては、道路１は均一料金制
の有料道路であり、図１に示した通行管理システムは道
路１に対する通行料金を徴収するシステムである。車両
２は道路１に進入し、退出する間に、図１に示した通行
管理システムを１箇所通過する。なお、均一料金は車種
（大型車、小型車等）により異なっていてもよい。

【００２９】また道路１には、道路１を横切るようにガ
ントリー４−１が設置されており、このガントリー４−
１には、ガントリー４−１の下を通過する車両を検出す
る光センサ５が設置されている。光センサ５は、通行管
理装置１０と有線または無線により接続されており、車
両２を検出するとその検出信号を通行管理装置１０に出
力する。

【００３０】さらに道路１には、道路１を横切るように
ガントリー４−２が設置されており、このガントリー４
−２には、ガントリー４−２の下を通過する車両２に設
置された車載装置３と狭域通信を行うアンテナ６が設置
されている。このアンテナ６は、通行管理装置１０と有
線または無線により接続されており、車両２に設置され
た車載装置３と双方向通信を行い、有料道路の通行料金
を徴収する。

【００３１】道路１のガントリー４−１の位置を基準と
して、車両２の進行方向の位置の道路わきに、ナンバー
プレート認識用カメラ７および車両撮影用カメラ８が設
置されている。ナンバープレート認識用カメラ７および
車両撮影用カメラ８は、有線または無線により通行管理
装置１０と接続されており、光センサ５からの検出信号
に基づいて、通行管理装置１０に駆動され、車両２を撮
影する。

【００３２】ナンバープレート撮影用カメラ７により撮
影された車両２のナンバープレート情報、および車両撮
影用カメラ８により撮影された車両２の外観の画像情報
は、有線または無線により通行管理装置１０に出力され
る。これらのナンバープレート情報および画像情報は、
中央管理センタ１１の中央管理装置１２に供給され、何
らかの理由により車載装置３より通行料金が徴収できな
かった場合、中央管理装置１２による課金処理に利用さ
れる。

【００３３】道路１のガントリー４−１の位置を基準と
して、車両２の進行方向の位置に道路１を遮断する遮断
機９が設置されている。この遮断機９は通行管理装置１
０と有線または無線により接続されており、何らかの理
由により、料金徴収が正常に行われなかった場合、通行
管理装置１０に制御されて、車両を停止させるために道
路１を遮断する。

【００３４】通行管理装置１０は、道路１を通行する車
両２の通行料金の徴収に関する処理を行う。通行管理装
置１０は、中央管理センタ１１の中央管理装置１２に接
続されており、通行料金徴収に関する処理の処理結果を
中央管理装置１２に供給する。中央管理センタ１１の中
央管理装置１２は、例えば、その他の複数地点の通行管
理装置（図示せず）とも接続されており、各地の通行管
理装置より処理結果を取得する。そして中央管理装置１
２は、料金が徴収できなかった場合に課金処理等を行
う。

【００３５】これにより車両２の利用者は、料金徴収所
で停車し、現金で通行料金を支払うことなく、道路１を
通行することができる。

【００３６】なお、車両撮影用カメラ８は、車両２を前
方から撮影する位置に配置されるが、ナンバープレート
認識用カメラ７は、撮影対象に応じて所定の位置に設置
される。例えば、ナンバープレート撮影用カメラ７は、
通行する車両が自動車の場合、車両を前方または後方か
ら撮影する位置に配置されるが、通行する車両が２輪車
の場合、そのナンバープレートは車体の後方に設置され
ているため、後方から撮影できる位置に設置される。

【００３７】また、ガントリー４−１および４−２、光
センサ５、アンテナ６、ナンバープレート認識用カメラ
７、車両撮影用カメラ８、遮断機９、並びに通行管理装
置１０は、図１において、１台ずつ設置されているが、
これに限らず、何台設置してもよく、ガントリー４−１
および４−２、光センサ５、アンテナ６、ナンバープレ
ート認識用カメラ７、車両撮影用カメラ８、並びに遮断
機９は少なくとも１車線に１台ずつ設置される。

【００３８】図２は、本発明を適用した通行管理システ
ムの他の構成例を示す図である。

【００３９】図２の例においては、道路１は対距離料金
制の有料道路である。図２に示した通行管理システムは
道路１に対する通行料金を徴収するシステムであり、図
２の右側に示す入り口を管理するシステムと図２の左側
に示す出口を管理するシステムにより構成される。通行
料金は、道路１の利用距離により異なる。車両２は、入
り口を管理するシステムを通過し、道路１に進入した
後、出口を管理するシステムを通過し、道路１を退出す
る。

【００４０】また図２の例においては、車両２は道路１
を白抜きの矢印で示す方向に進行している。車両２に
は、通行料金徴収用の車載装置３が設置されている。こ
の例において道路１は、１車線により構成されている
が、これに限らず、複数車線で構成されていてもよい。

【００４１】図２の右側に示す道路１の入り口におい
て、道路１を横切るようにガントリー２４−１が設置さ
れており、このガントリー２４−１には、ガントリー２
４−１の下を通過する車両を検出する光センサ２５が設
置されている。光センサ２５は、入り口管理装置３０と
有線または無線により接続されており、車両２を検出す
るとその検出信号を入り口管理装置３０に出力する。

【００４２】また道路１の入り口には、道路１を横切る
ようにガントリー２４−２が設置されており、このガン
トリー２４−２には、ガントリー２４−２の下を通過す
る車両２に設置された車載装置３と狭域通信を行うアン
テナ２６が設置されている。このアンテナ２６は、入り
口管理装置３０と有線または無線により接続されてお
り、車両２に設置された車載装置３と双方向通信を行
い、通行料金徴収時に必要な入り口地点情報を送信す
る。

【００４３】道路１の入り口のガントリー２４−１の位
置を基準として、車両２の進行方向の位置の道路わき
に、ナンバープレート認識用カメラ２７および車両撮影
用カメラ２８が設置されている。ナンバープレート認識
用カメラ２７および車両撮影用カメラ２８は、有線また
は無線により入り口管理装置３０と接続されており、光
センサ２５からの検出信号に基づいて、入り口管理装置
３０に駆動され、車両２を撮影する。

【００４４】ナンバープレート撮影用カメラ２７により
撮影された車両２のナンバープレート情報、および車両
撮影用カメラ２８により撮影された車両２の外観の画像
情報は、有線または無線により入り口管理装置３０に出
力される。これらのナンバープレート情報および画像情
報は、中央管理センタ１１の中央管理装置１２に供給さ
れ、何らかの理由により車載装置３が入り口地点情報を
受信できなかった場合、中央管理装置１２による入り口
地点情報の作成に利用される。

【００４５】入り口管理装置３０は、道路１に入場する
車両２の入場に関する処理を行う。入り口管理装置３０
は、中央管理センタ１１の中央管理装置１２に接続され
ており、入場に関する処理の処理結果を中央管理装置１
２に供給する。中央管理センタ１１の中央管理装置１２
は、例えば、その他の複数地点の入り口管理装置（図示
せず）とも接続されており、各地の入り口管理装置より
処理結果を取得する。そして中央管理装置１２は、通行
料金徴収の際に、その処理結果に基づいて処理を行う。

【００４６】図２の左側に示す道路１の出口において、
道路１を横切るようにガントリー４４−１が設置されて
おり、このガントリー４４−１には、ガントリー４４−
１の下を通過する車両を検出する光センサ４５が設置さ
れている。光センサ４５は、出口管理装置５０と有線ま
たは無線により接続されており、車両２を検出するとそ
の検出信号を出口管理装置５０に出力する。

【００４７】また道路１の出口には、道路１を横切るよ
うにガントリー４４−２が設置されており、このガント
リー４４−２には、ガントリー４４−２の下を通過する
車両２に設置された車載装置３と狭域通信を行うアンテ
ナ４６が設置されている。このアンテナ４６は、出口管
理装置５０と有線または無線により接続されており、車
両２に設置された車載装置３と双方向通信を行い、有料
道路の通行料金を徴収する。

【００４８】道路１の出口のガントリー４４−１の位置
を基準として、車両２の進行方向の位置の道路わきに、
ナンバープレート認識用カメラ４７および車両撮影用カ
メラ４８が設置されている。ナンバープレート認識用カ
メラ４７および車両撮影用カメラ４８は、有線または無
線により出口管理装置５０と接続されており、光センサ
４５からの検出信号に基づいて、出口管理装置５０に駆
動され、車両２を撮影する。

【００４９】ナンバープレート撮影用カメラ４７により
撮影された車両２のナンバープレート情報、および車両
撮影用カメラ４８により撮影された車両２の外観の画像
情報は、有線または無線により出口管理装置５０に出力
される。これらのナンバープレート情報および画像情報
は、中央管理センタ１１の中央管理装置１２に供給さ
れ、何らかの理由により車載装置３より通行料金が徴収
できなかった場合、中央管理装置１２による課金処理に
利用される。

【００５０】道路１のガントリー４４−１の位置を基準
として、車両２の進行方向の位置に道路１を遮断する遮
断機４９が設置されている。この遮断機４９は出口管理
装置５０と有線または無線により接続されており、何ら
かの理由により、料金徴収が正常に行われなかった場
合、出口管理装置５０に制御されて、車両を停止させる
ために道路１を遮断する。

【００５１】出口管理装置５０は、道路１に入場する車
両２の通行料金徴収に関する処理を行う。出口管理装置
５０は、中央管理センタ１１の中央管理装置１２に接続
されており、通行料金徴収に関する処理の処理結果を中
央管理装置１２に供給する。中央管理センタ１１の中央
管理装置１２は、例えば、その他の複数地点の出口管理
装置（図示せず）とも接続されており、各地の出口管理
装置より処理結果を取得する。そして中央管理装置１２
は、料金が徴収できなかった場合の課金処理等を行う。

【００５２】これにより車両２の利用者は、対距離料金
制の有料道路においても、料金徴収所で停車し、現金で
通行料金を支払うことなく、道路１を通行することがで
きる。

【００５３】なお、車両撮影用カメラ２８および４８
は、車両２を前方から撮影する位置に配置されるが、ナ
ンバープレート認識用カメラ２７および４７は、撮影対
象に応じて所定の位置に設置される。例えば、ナンバー
プレート撮影用カメラ２７および４７は、通行する車両
が自動車の場合、車両を前方または後方から撮影する位
置に配置されるが、通行する車両が２輪車の場合、その
ナンバープレートは車体の後方に設置されているため、
後方から撮影できる位置に設置される。

【００５４】また、ガントリー２４−１および２４−
２、光センサ２５、アンテナ２６、ナンバープレート認
識用カメラ２７、車両撮影用カメラ２８、並びに入り口
管理装置３０は、図２において、１台ずつ設置されてい
るが、これに限らず、何台設置してもよく、ガントリー
２４−１および２４−２、光センサ２５、アンテナ２
６、ナンバープレート認識用カメラ２７、並びに車両撮
影用カメラ２８は少なくとも１車線に１台ずつ設置され
る。

【００５５】同様に、ガントリー４４−１および４４−
２、光センサ４５、アンテナ４６、ナンバープレート認
識用カメラ４７、車両撮影用カメラ４８、遮断機４９、
並びに出口管理装置５０も、何台設置してもよく、ガン
トリー４４−１および４４−２、光センサ４５、アンテ
ナ４６、ナンバープレート認識用カメラ４７、車両撮影
用カメラ４８、並びに遮断機４９は少なくとも１車線に
１台ずつ設置される。

【００５６】図３は、本発明を適用した車載装置３の構
成例を示す斜視図である。

【００５７】車載装置３は、内蔵アンテナ６１を有して
おり、図１の通行管理装置１０、図２の入り口管理装置
３０、および図２の出口管理装置５０等である路側管理
装置と狭域無線通信を行う。また、車載装置３の正面に
は、小型のLCD（Liquid Crystal Display）などよりな
るディスプレイ６２が設置されており、日時や通過地点
等の情報が表示される。ディスプレイ６２の下側には、
ICカード挿入口６３が設けられ、ETCシステム専用のIC
カード７０が挿入されるようになっている。さらに、デ
ィスプレイの右側には操作部６４が配置されており、利
用者は、この操作部６４を操作することにより、ICカー
ド７０の排出を指示したり、ディスプレイの表示を切り
替えたりする。

【００５８】利用者は、クレジットカード会社等と契約
することにより、ICカード７０を入手することができ
る。ICカード７０には、利用者の個人情報や、有料道路
の利用履歴等の情報が記憶されている。車載装置３は、
ICカード挿入口６３より挿入されたICカード７０に記憶
されている情報を読み出したり、更新したりする。

【００５９】例えば、プリペイド方式の場合、ICカード
７０には、利用者が予め支払った金額が残金情報として
記憶されており、利用者がETCシステムを利用すると、
車載装置３により、ICカード挿入口６３より挿入された
ICカード７０に記憶されている残金情報の残金額より、
利用料金額が減算される。

【００６０】また、後払い方式の場合、ICカード７０に
は、利用料金額の累計額が累計利用料金額情報として記
憶されており、利用者がETCシステムを利用すると、車
載装置３により、ICカード挿入口６３より挿入されたIC
カード７０に記憶されている累計利用料金額情報の累計
額に、利用料金額が加算される。

【００６１】車載装置３は、また、プリンタケーブル８
１によりプリンタ８０と接続されており、車載装置３が
内蔵アンテナ６１を介して受信した、通過地点や料金等
の情報を通過地点に合わせて、プリンタ８０より用紙に
印刷することができる。

【００６２】なお、図３においては、車載装置３とプリ
ンタ８０は別体としているが、これに限らず一体化して
構成されていてもよい。

【００６３】図４は、図３に示す車載装置３の内部の構
成例を示すブロック図である。

【００６４】CPU（Central Processing Unit）１０１
は、ROM（Read Only Memory）１０２に記憶されている
プログラム、または、RAM（Random Access Memory）１
０３にロードされたプログラムに従って車載装置３の全
体の動作を、バス１１０を介して制御する。RAM１０３
にはまた、CPU１０１が各種の処理を実行する上におい
て必要なデータなどが適宜記憶される。

【００６５】不揮発性メモリ１０４は、フラッシュメモ
リなどからなり、利用者の識別情報（ナンバープレート
情報や利用者の氏名等）、料金収受関連情報（入り口ま
たは出口の通過時刻、入り口または出口の地点名情報、
および利用料金情報等）、有料道路の料金制度の種類
（均一料金制または体距離料金制等）、並びに車種情報
等を記憶する。

【００６６】時計部１０５は、時刻情報を発生し、その
時刻情報をディスプレイ６２に表示させる。また、時計
部１０５は、料金所の通過時刻情報等を供給するように
することもできる。

【００６７】印刷制御部１０６は、プリンタ８０を制御
し、利用者の識別情報や料金収受関連情報等の情報のう
ち、所定の内容を、通過地点に合わせて用紙に印刷させ
ることができる。操作部１１１は、利用者に操作され各
種の操作ボタンからなり、ディスプレイの表示モードの
変更や時刻情報の調整等を行うときに操作される。ま
た、表示制御部１１２は、ディスプレイ６２を制御し
て、各種の情報を表示させる。

【００６８】ICカード読み出し／書き込み部１１３は、
CPU１０１に制御され、ICカード挿入口６３より挿入さ
れたICカード７０に記録された各種の情報を読み出した
り、CPU１０１より指示された情報を書き込んだりす
る。無線通信部１１４は、内蔵アンテナ６１を介して、
路側の管理装置と狭域通信を行い、各種の情報を送受信
する。

【００６９】ドライブ１２０は、フロッピディスクやハ
ードディスク等を含む磁気ディスク１３１、CD-ROM (Co
mpact Disk-Read Only Memory)，DVD (Digital Versati
le Disk)等を含む光ディスク１３２、MD（Mini-Disk
（商標））等を含む光磁気ディスク１３３、または半導
体メモリ１３４等の記録媒体に記憶されているプログラ
ムを読み出し、バス１１０を介してRAM１０３などに供
給する。

【００７０】図５は、図１の通行管理装置１０の内部の
構成例を示す図である。

【００７１】図５において、ナンバープレート認識用カ
メラ７、車両撮影用カメラ８、光センサ５、ナンバープ
レート認識部２０３、画像処理部２０４、および遮断機
９は、図１の道路１の車線数に対応する個数存在する。

【００７２】制御部２０１は、光センサ５からの出力に
基づいて、車両２を検出したとき、狭域通信部２０２を
制御し、アンテナ６を介して、全ての車両に対して、均
一料金制の有料道路である道路１の料金所であることを
示す信号を送信する。

【００７３】狭域通信部２０２は、アンテナ６を介し
て、車両２に搭載されている車載装置３から車両２のナ
ンバープレート情報を受信し、制御部２０１に供給す
る。制御部２０１は、そのナンバープレート情報に基づ
いて、車両の小型、大型などを判断し、通行料金記憶部
２１１に記憶されている道路１の通行料金を取得し、狭
域通信部２０２を制御し、アンテナ６を介して、車載装
置３に通行料金額を送信させる。そして、狭域通信部２
０２は、車載装置３により記憶されている電子マネーを
受信し、制御部２０１へ供給する。

【００７４】制御部２０１は、供給された電子マネーか
ら徴収した金額を徴収料金記憶部２１２に記憶させた
後、狭域通信部２０２を制御し、車載装置３に通行料金
徴収が完了したことを送信させて、ＥＴＣを使用した狭
域通信による通行料金徴収が終了する。

【００７５】しかしながら、例えば、車両２に搭載され
ている車載装置３から電子マネーが受信できなかった場
合、あるいは、車両が車載装置３を搭載していない場
合、制御部２０１は、ナンバープレート認識部２０３を
制御し、ナンバープレート認識用カメラ７で、その車両
のナンバープレートを撮影させる。また、制御部２０１
は、画像処理部２０４を制御し、車両撮影用カメラ８で
車両の外観を撮影させる。そして、制御部２０１は、遮
断機９を制御し、道路１を遮断させる。

【００７６】ナンバープレート認識部２０３は、制御部
２０１からの指示に基づいて、ナンバープレート認識用
カメラ７を駆動し、車両のナンバープレートを撮影し、
撮影した画像データからナンバープレートの文字や記号
を認識してナンバープレート情報を取得する。ナンバー
プレート認識部２０３は、それぞれ取得したナンバープ
レート情報を制御部２０１に出力する。画像処理部２０
４は、制御部２０１からの指示に基づいて、車両撮影用
カメラ８を駆動し、車両の外観を撮影し、撮影した車両
画像情報を制御部２０１に出力する。

【００７７】遮断機９により道路１が遮断された場合、
車両は停止し、係員によりその車両の利用者から通行料
金が徴収される。しかしながら、例えば、遮断機９が動
作しない等の理由により、車両を停止させ、料金を徴収
することができなかった場合、制御部２０１は、中央管
理センタ１１に課金処理を行わせるために、ナンバープ
レート情報および車両画像情報を車両情報通信部２２１
を制御して、中央管理センタ１１に設置される中央管理
装置１２に送信する。また、通行管理装置１０から送信
される情報には、通行管理装置１０の識別情報、および
通過時刻などの情報が含まれる。識別情報は、通行料金
記憶部２１１に記憶されており、時刻を計時するタイマ
は、制御部２０１に内蔵されている。

【００７８】図６は、図２の入り口管理装置３０の内部
の構成例を示す図である。

【００７９】図６において、ナンバープレート認識用カ
メラ２７、車両撮影用カメラ２８、光センサ２５、ナン
バープレート認識部３０３および、画像処理部３０４
は、図２の道路１の車線数に対応する個数存在する。

【００８０】制御部３０１は、光センサ２５からの出力
に基づいて、車両２を検出したとき、狭域通信部３０２
を制御し、アンテナ２６を介して、全ての車両に対し
て、対距離料金制の有料道路である道路１の入り口であ
ることを示す信号を送信する。

【００８１】狭域通信部３０２は、アンテナ２６を介し
て、車両２に搭載されている車載装置３から利用者に関
する情報や車両２のナンバープレート情報等を受信し、
制御部３０１に供給する。制御部３０１は、狭域通信部
３０２を制御し、アンテナ２６を介して、車載装置３に
入り口地点情報を送信させる。

【００８２】制御部３０１は、狭域通信部３０２を制御
し、車載装置３に入場に関する処理が完了したことを送
信させて、ＥＴＣを使用した狭域通信による入り口通過
処理が終了する。

【００８３】しかしながら、例えば、車両２に搭載され
ている車載装置３から利用者に関する情報等が受信でき
なかった場合、あるいは、車両が車載装置３を搭載して
いない場合、制御部２０１は、ナンバープレート認識部
３０３を制御し、ナンバープレート認識用カメラ２７
で、その車両のナンバープレートを撮影させる。また、
制御部２０１は、画像処理部３０４を制御し、車両撮影
用カメラ２８で車両の外観を撮影させる。

【００８４】ナンバープレート認識部３０３は、制御部
３０１からの指示に基づいて、ナンバープレート認識用
カメラ２７を駆動し、車両のナンバープレートを撮影
し、撮影した画像データからナンバープレートの文字や
記号を認識してナンバープレート情報を取得する。ナン
バープレート認識部３０３は、それぞれ取得したナンバ
ープレート情報を制御部３０１に出力する。画像処理部
３０４は、制御部３０１からの指示に基づいて、車両撮
影用カメラ２８を駆動し、車両の外観を撮影し、撮影し
た車両画像情報を制御部３０１に出力する。

【００８５】制御部３０１は、中央管理センタ１１の中
央管理装置１２に撮影した車両の入場地点情報を作成さ
せるために、ナンバープレート情報および車両画像情報
を車両情報通信部３２１を介して、中央管理センタ１１
に設置された中央管理装置１２に供給する。また、入り
口管理装置３０から送信される情報には、入り口管理装
置３０の識別情報、および通過時刻などの情報が含まれ
る。識別情報は、制御部３０１内のRAMまたはROM（図示
せず）に記憶されており、時刻を計時するタイマは、制
御部３０１に内蔵されている。

【００８６】図７は、図２の出口管理装置５０の内部の
構成例を示す図である。

【００８７】図７の例において、ナンバープレート認識
用カメラ４７、車両撮影用カメラ４８、光センサ４５、
ナンバープレート認識部４０３、画像処理部４０４、お
よび遮断機４９は、図２の道路１の車線数に対応する個
数存在する。

【００８８】制御部４０１は、光センサ４５からの出力
に基づいて、車両２を検出したとき、狭域通信部４０２
を制御し、アンテナ４６を介して、全ての車両に対し
て、対距離料金制の有料道路である道路１の出口料金所
であることを示す信号を送信する。

【００８９】狭域通信部４０２は、アンテナ４６を介し
て、車両２に搭載されている車載装置３から車両２のナ
ンバープレート情報、および入場地点情報等を受信し、
制御部４０１に供給する。制御部４０１は、そのナンバ
ープレート情報に基づいて、車両の小型、大型などを判
断し、さらに入場地点情報等に基づいて、通行料金記憶
部４１１に記憶されている道路１の利用区間における通
行料金を取得し、狭域通信部４０２を制御し、アンテナ
４６を介して、車載装置３に通行料金額を送信させる。
そして、狭域通信部４０２は、車載装置３により記憶さ
れている電子マネーを受信し、制御部４０１へ供給す
る。

【００９０】また、入場地点情報を狭域通信部４０２を
介して受信できなかった場合、制御部４０１は、車両情
報通信部４２１を介して、中央管理センタ１１の中央管
理装置１２により作成された、対応する車両の入場地点
情報を取得し通行料金を算出するようにしてもよい。

【００９１】制御部４０１は、供給された電子マネーよ
り徴収した金額を徴収料金記憶部４１２に記憶させた
後、狭域通信部４０２を制御し、車載装置３に通行料金
徴収が完了したことを送信させて、ＥＴＣを使用した狭
域通信による通行料金徴収が終了する。

【００９２】しかしながら、例えば、車両２に搭載され
ている車載装置３から電子マネーが受信できなかった場
合、あるいは、車両が車載装置３を搭載していない場
合、制御部４０１は、ナンバープレート認識部４０３を
制御し、ナンバープレート認識用カメラ４７で、その車
両のナンバープレートを撮影させる。また、制御部４０
１は、画像処理部４０４を制御し、車両撮影用カメラ４
８で車両の外観を撮影させる。そして、制御部４０１
は、遮断機４９を制御し、道路１を遮断させる。

【００９３】ナンバープレート認識部４０３は、制御部
４０１からの指示に基づいて、ナンバープレート認識用
カメラ４７を駆動し、車両のナンバープレートを撮影
し、撮影した画像データからナンバープレートの文字や
記号を認識してナンバープレート情報を取得する。ナン
バープレート認識部４０３は、それぞれ取得したナンバ
ープレート情報を制御部４０１に出力する。画像処理部
４０４は、制御部４０１からの指示に基づいて、車両撮
影用カメラ４８を駆動し、車両の外観を撮影し、撮影し
た車両画像情報を制御部４０１に出力する。

【００９４】遮断機４９により道路１が遮断された場
合、車両は停止し、係員によりその車両の利用者から通
行料金が徴収される。しかしながら、例えば、遮断機４
９が動作しない等の理由により、車両を停止させ、料金
を徴収することができなかった場合、制御部４０１は、
中央管理センタ１１に課金処理を行わせるために、ナン
バープレート情報および車両画像情報を車両情報通信部
４２１を制御して、中央管理センタ１１に設置される中
央管理装置１２に送信する。また、出口管理装置５０か
ら送信される情報には、出口管理装置５０の識別情報、
および通過時刻などの情報が含まれる。識別情報は、通
行料金記憶部４１１に記憶されており、時刻を計時する
タイマは、制御部４０１に内蔵されている。

【００９５】また、道路１に進入した後車両２に搭載さ
れている車載装置３が故障したり、出口管理装置５０が
故障したりする等の原因により、入場地点情報が、車載
装置３のプリンタ８０により印刷されているのに、出口
管理装置５０に受信されなかった場合、車載装置３のプ
リンタ８０により印刷された入場地点情報に基づいて、
係員により通行料金が算出され、徴収されるようにして
もよい。

【００９６】図８は、中央管理センタ１１に設置されて
いる中央管理装置１２の構成例を示すブロック図であ
る。

【００９７】制御部５０１は、中央管理装置１２の全体
の動作を制御する。例えば、制御部５０１は、通行管理
装置１０から、車両情報通信部５２１を介して供給され
てきたナンバープレート情報、車両画像情報および、通
行管理装置１０の識別情報などを通行情報記憶部５４２
に供給し、そのデータベースに記憶させる。そして、制
御部５０１は、通行情報記憶部５４２のデータベースか
らナンバープレート情報を検索できない場合、出力部５
３１を制御し、その車両画像情報などをモニタ５３２に
出力させ、係員に通知する。

【００９８】車両情報通信部５２１は、通行管理装置１
０から送信されてきたナンバープレート情報、車両画像
情報、および入場地点情報等を受信し、制御部５０１に
出力する。

【００９９】通行料金記憶部５４１は、ハードディスク
や、そのドライブからなり、各料金所における各車種ご
との通行料金を記憶している。例えば、車両のナンバー
プレート情報より、車種（小型、大型などを含む）を検
出し、その通行料金額を制御部５０１に出力する。

【０１００】通行情報記憶部５４２は、ハードディスク
や、そのドライブからなり、通行管理装置１０から送信
されてきたナンバープレート情報、車両画像情報、およ
び入場地点情報を記憶し、データベースを構築する。こ
れにより、ナンバープレート情報に基づいて、対応する
車両の外観の画像を読み出すことができる。記憶された
車両画像情報は、例えば、通行料金を支払わない利用者
に対して、道路１を通行した証拠として、後に使用され
る。従って、通行情報記憶部５４２には、利用者の顔の
画像情報や車両の外観の画像情報の他に、車両の通行時
刻なども記憶される。

【０１０１】さらに、例えば、１週間に一度、定期的に
（定期的でなくてもよい）、制御部５０１によって、通
行料金記憶部５４１から取得された道路１の通行料金も
通行情報記憶部５４２のデータベースに書き込まれる。
通行料金の徴収が完了したとき、ナンバープレート情報
に基づいて、通行情報記憶部５４２のデータベースか
ら、対応する車両の情報が消去される。

【０１０２】車両登録記憶部５４３は、ハードディスク
や、そのドライブからなり、ナンバープレート情報、車
両の所有者、および所有者の住所などを記憶し、データ
ベースを構築する。通行管理装置１０において、狭域通
信による通行料金徴収ができなかった場合、車両登録記
憶部５４３は、車両登録記憶部５４３のデータベースよ
り、ナンバープレート情報に基づいて、車両の所有者、
および所有者の住所を取得する。

【０１０３】次に、図９のフローチャートを参照して、
車載装置３による料金収受処理について説明する。

【０１０４】図９の例において、支払方法はプリペイド
方式であり、利用者は予め所定の金額をクレジットカー
ド会社等に支払い、その金額がICカード７０に記憶され
ている。そして、ETCシステムを利用し有料道路の料金
を精算するとICカード７０に記憶されている残金より料
金が減算される。

【０１０５】最初にステップＳ１において、車載装置３
のCPU１０１は、無線通信部１１４を制御して、内蔵ア
ンテナ６１を介して、路側管理装置との通信が確立した
か否かを判定し、確立するまで待機する。車載装置３が
設置された車両２が、路側管理装置に近づき、路側管理
装置との狭域通信が確立したと判定すると、CPU１０１
は、ステップＳ２に進み、無線通信部１１４を制御し
て、内蔵アンテナ６１を介して、路側管理装置に利用者
に関する情報を送信する。

【０１０６】利用者に関する情報は、車載装置３の不揮
発性メモリ１０４またはＩＣカード７０に記憶されてお
り、例えば、利用者氏名、識別番号、およびナンバープ
レート情報等を含む利用者識別情報、車種を識別する車
種情報、並びに、ＩＣカード７０に記憶されている残金
情報を含む。また、利用者に関する情報には、対距離料
金制有料道路の出口の場合、入り口地点情報等も含まれ
る。

【０１０７】車載装置３より送信された利用者に関する
情報は、路側管理装置に受信される。利用者に関する情
報を受信した路側管理装置は、その情報に基づいて、決
済に関する情報を作成し、車載装置３に送信する。

【０１０８】ステップＳ３において、車載装置３のCPU
１０１は、路側管理装置より送信された決済に関する情
報を受信する。

【０１０９】車載装置３のCPU１０１が受信した決済に
関する情報は、路側管理装置が管理する地点名を示す地
点名情報、徴収される通行料金を示す請求金額、通行料
金と残金情報より算出された残金の過不足を示す残金不
足識別子等により構成される。

【０１１０】例えば、図１の通行管理装置１０（均一料
金制有料道路の料金所の路側管理装置）の場合、地点名
情報は、通行管理装置１０が管理する料金所の場所を示
す通過地点名からなり、請求金額は、対象となる道路に
入り口または出口が複数存在する場合であっても、均一
の所定の金額からなり、残金不足識別子は、車載装置３
より取得された残金情報の残金額がその均一料金に対し
て不足しているか否かに基づいて決定される。なお、均
一料金は車種により異なっていてもよい。

【０１１１】また、例えば、図２の入り口管理装置３０
（対距離料金制有料道路の入り口の路側管理装置）の場
合、地点名情報は、入り口管理装置３０が管理する入り
口の場所（車両２が道路１に進入した場所）を示す入り
口地点名からなる。また、通行料金は徴収されないの
で、請求金額は零、若しくは情報なしとなる。さらに、
残金不足識別子は、車載装置３より取得された残金情報
の残金額が零か否かに基づいて決定される。

【０１１２】さらに、例えば、図２の出口管理装置５０
（対距離料金制有料道路の出口の路側管理装置）の場
合、地点名情報は、出口管理装置５０が管理する出口の
場所（車両２が道路１より退出する場所）を示す出口地
点名からなり、請求金額は、車載装置３より取得された
入り口地点情報等に基づいて、通行料金記憶部４１１よ
り供給された金額からなり、残金不足識別子は、車載装
置３より取得された残金情報の残金額が通行料金記憶部
４１１より供給された金額に対して不足しているか否か
に基づいて決定される。

【０１１３】ステップＳ４において、車載装置３のCPU
１０１は、受信した決済に関する情報に含まれる残金不
足識別子に基づいて、ICカード７０に記憶されている残
金が不足しているか否かを判定する。残金が不足してい
ないと判定された場合、CPU１０１はステップＳ５に進
み、受信した決済に関する情報に含まれる地点名情報に
基づいて、利用者が利用した有料道路が均一料金制か否
かを判定する。

【０１１４】均一料金制であると判定した場合、CPU１
０１は、ステップＳ６に進み、均一料金収受処理を行
う。均一料金収受処理の詳細は図１０を参照して後述す
る。均一料金収受処理を終了したCPU１０１は、車載装
置３による料金収受処理を終了する。

【０１１５】ステップＳ５において、利用者が利用した
有料道路が対距離料金制であり、均一料金制ではないと
判定した場合、CPU１０１は、ステップＳ７に進み、受
信した決済に関する情報に含まれる地点名情報に基づい
て、通過する地点が有料道路の入り口であるか否かを判
定する。地点名情報が入り口地点名からなり、通過する
地点が有料道路の入り口であると判定した場合、CPU１
０１は、ステップＳ８に進み、入り口通過処理を行う。
入り口通過処理の詳細は図１２を参照して後述する。入
り口通過処理を終了したCPU１０１は、車載装置３によ
る料金収受処理を終了する。

【０１１６】また、ステップＳ７において、受信した決
済に関する情報に含まれる地点名情報が出口地点名から
なり、通過する地点が有料道路の出口であり、入り口で
はないと判定した場合、CPU１０１は、ステップＳ９に
進み、対距離料金収受処理を行う。対距離料金収受処理
の詳細は、図１４を参照して後述する。対距離料金収受
処理を終了したCPU１０１は、車載装置３による料金収
受処理を終了する。

【０１１７】ステップＳ４において、受信した決済に関
する情報に含まれる残金不足識別子に基づいて、ICカー
ド７０に記憶されている残金が不足していると判定した
場合、CPU１０１は、ステップＳ１０に進み、表示制御
部１１２を制御して、ディスプレイ６２に残高不足のメ
ッセージを表示させる。この場合、利用者は、現金等の
他の方法で料金の支払いを行う。

【０１１８】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、図９のステップＳ６において実行される均一料金収
受処理の詳細を説明する。

【０１１９】最初にステップＳ２１において、車載装置
３のCPU１０１は、図９のステップＳ３において受信し
た決済に関する情報に基づいて、料金所の場所を示す通
過地点名、料金所を通過した日時、および有料道路の通
行料金を不揮発性メモリ１０４に記憶させる。

【０１２０】CPU１０１は、ステップＳ２２において、
ＩＣカード読み出し／書き込み部１１３を制御して、図
９のステップＳ３において受信した決済に関する情報に
基づいて、ＩＣカード７０に記憶されている残金情報の
残金額から請求された通行料金額を減算し、残金情報を
更新させる。残金情報を更新したCPU１０１は、ステッ
プＳ２３に進み、ＩＣカード読み出し／書き込み部１１
３を制御して、図９のステップＳ３において受信した決
済に関する情報に基づいて、ＩＣカード７０に通過地点
名および通過した日時を記録させる。

【０１２１】そして、CPU１０１は、ステップＳ２４に
おいて、無線通信部１１４を制御して、料金の収受処理
が正常に完了したことを示すＩＣカード７０の更新完了
結果情報を送信する。送信が終了すると、CPU１０１
は、ステップＳ２５に進み、印刷制御部１０６を制御し
て、プリンタ８０に料金収受処理結果を印刷させる。

【０１２２】図１１は、プリンタ８０による印刷の例を
示す図である。

【０１２３】図１１の例において、用紙６０１には、利
用者の名前を示す利用者名、料金所を通過した時刻を示
す利用日時、利用した有料道路と通過した料金所の名前
を示す利用道路、徴収された通行料金（均一料金）を示
す収受料金、車載装置３が設置されている車両２のナン
バープレートに記載されている番号を示す車番、およ
び、車両２の種類（小型車、大型車等）を示す車種が印
刷されている。

【０１２４】図１１の例においては、利用者名は「山田
太郎」からなり、利用日時は「2000年10月10日15：3
0」からなり、利用道路は「いろは有料道路ほへと地
点」からなり、収受料金は「500円」からなり、車番は
「東京６３３ ね ６５４３」からなり、車種は「大
型」からなる。

【０１２５】以上のように印刷されることにより、利用
者は、有料道路を利用した直後にその利用明細を取得す
ることができる。

【０１２６】図１０に戻り、ステップＳ２５の処理を終
了したCPU１０１は、均一料金収受処理を終了して、図
９の料金収受処理を終了する。

【０１２７】なお、最初にステップＳ２１において、車
載装置３のCPU１０１は、図９のステップＳ３において
受信した決済に関する情報に基づいて、料金所の場所を
示す通過地点名、料金所を通過した日時、および有料道
路の通行料金を不揮発性メモリ１０４に記憶させるよう
に説明したが、このステップＳ２１を省略して、直接Ｉ
Ｃカード７０に記録するようにしてもよい。

【０１２８】次に、図１２のフローチャートを参照し
て、図９のステップＳ８において実行される入り口通過
処理の詳細を説明する。

【０１２９】最初にステップＳ４１において、車載装置
３のCPU１０１は、図９のステップＳ３において受信し
た決済に関する情報に基づいて、有料道路の入り口の場
所を示す入り口地点名、および入り口を通過した日時を
不揮発性メモリ１０４に記憶させる。

【０１３０】不揮発性メモリ１０４に記憶させたCPU１
０１は、ステップＳ４２において、印刷部１０６を制御
して、プリンタ８０に入り口通過情報を印刷させる。

【０１３１】図１３は、プリンタ８０による印刷の例を
示す図である。

【０１３２】図１３の例において、用紙６１１には、利
用者の名前を示す利用者名、入り口を通過した時刻を示
す入り口利用日時、有料道路と進入した入り口の名前を
示す入り口地点、車載装置３が設置されている車両２の
ナンバープレートに記載されている番号を示す車番、お
よび、車両２の種類（小型車、大型車等）を示す車種が
印刷されている。

【０１３３】図１３の例においては、利用者名は「山田
太郎」からなり、入り口利用日時は「2000年10月10日
15：30」からなり、入り口地点は「ＡＢＣ有料道路Ｘ地
点」からなり、車番は「東京６３３ ね ６５４３」か
らなり、車種は「大型」からなる。

【０１３４】印刷された用紙６１１は、プリンタ８０に
より、黒矢印の方向に用紙が排出される。なお、後述す
るように、用紙６１１には、有料道路の出口において他
の情報が再度印刷される。その場合、図１３の下側に印
刷される。

【０１３５】以上のように、入り口地点を通過した直後
に入り口地点に関する情報を印刷することにより、例え
ば、車載装置３が故障した場合においても、利用者は出
口地点において決済を容易に行うことができる。

【０１３６】図１２に戻り、ステップＳ４２の処理を終
了したCPU１０１は、入り口通過処理を終了して、図９
の料金収受処理を終了する。

【０１３７】なお、最初にステップＳ２１において、車
載装置３のCPU１０１は、図９のステップＳ３において
受信した決済に関する情報に基づいて、有料道路の入り
口の場所を示す入り口地点名、および入り口を通過した
日時を不揮発性メモリ１０４に記憶させるように説明し
たが、これに限らず、ＩＣカード７０に記録するように
してもよい。

【０１３８】次に、図１４のフローチャートを参照し
て、図９のステップＳ９において実行される対距離料金
収受処理の詳細を説明する。

【０１３９】最初にステップＳ６１において、車載装置
３のCPU１０１は、図９のステップＳ３において受信し
た決済に関する情報に基づいて、有料道路の出口の場所
を示す出口地点名、その出口を通過した日時、および請
求された有料道路の通行料金を不揮発性メモリ１０４に
記憶させる。

【０１４０】CPU１０１は、ステップＳ６２において、
ＩＣカード読み出し／書き込み部１１３を制御して、図
９のステップＳ３において受信した決済に関する情報に
基づいて、ＩＣカード７０に記憶されている残金情報の
残金額から請求された通行料金額を減算し、残金情報を
更新させる。残金情報を更新したCPU１０１は、ステッ
プＳ６３に進み、ＩＣカード読み出し／書き込み部１１
３を制御して、不揮発性メモリ１０４に記憶された情報
に基づいて、ＩＣカード７０に入り口地点名、出口地点
名、入り口利用日時、出口利用日時を記録させる。

【０１４１】そして、CPU１０１は、ステップＳ６４に
おいて、無線通信部１１４を制御して、料金の収受処理
が正常に完了したことを示すＩＣカード７０の更新完了
結果情報を送信する。送信が終了すると、CPU１０１
は、ステップＳ６５に進み、印刷制御部１０６を制御し
て、プリンタ８０に料金収受処理結果を印刷させる。

【０１４２】図１５は、プリンタ８０による印刷の例を
示す図である。

【０１４３】図１５の例において、用紙６１１には、図
１３の例で示した内容の下側の範囲６１２に、有料道路
の出口を通過した時刻を示す出口利用日時、利用した有
料道路と退出した出口の名前を示す出口地点、および徴
収された通行料金（対距離料金）を示す収受料金、が印
刷されている。

【０１４４】図１５の例においては、出口利用日時は
「2000年10月10日17：00」からなり、利用道路は「ＡＢ
Ｃ有料道路Ｚ地点」からなり、収受料金は「850円」か
らなる。

【０１４５】以上のように入り口地点の情報と出口地点
の情報が同じ用紙に印刷されることにより、利用者は有
料道路を利用した直後にその利用明細を容易に取得する
ことができる。

【０１４６】図１４に戻り、ステップＳ６５の処理を終
了したCPU１０１は、対距離料金収受処理を終了して、
図９の料金収受処理を終了する。

【０１４７】なお、最初にステップＳ６１において、車
載装置３のCPU１０１は、図９のステップＳ３において
受信した決済に関する情報に基づいて、有料道路の出口
の場所を示す出口地点名、その出口を通過した日時、お
よび請求された有料道路の通行料金を不揮発性メモリ１
０４に記憶させるように説明したが、これに限らず、Ｉ
Ｃカード７０に記録するようにしてもよい。

【０１４８】以上のように、車載装置３は、通過する地
点を識別し、その地点に対応した処理を行い、プリンタ
８０を制御して、その地点に対応した情報を印刷させ
る。これにより、利用者は、有料道路を利用した直後に
利用明細を取得することができる。

【０１４９】以上のように行われる車載装置３による処
理に対応して、道路１に設置された管理装置も料金の収
受に関する処理を行う。

【０１５０】図１６のフローチャートを参照して、均一
料金制の有料道路の料金所において、図９の車載装置３
による料金収受処理に対応して行われる、通行管理装置
１０による料金収受処理を説明する。

【０１５１】通行管理装置１０の制御部２０１は、狭域
通信部２０２を制御して、車載装置３より送信される信
号をアンテナ６を介して受信し、車載装置３を搭載する
車両２の存在を確認する。そして、ステップＳ８１にお
いて、制御部２０１は、車載装置３を搭載する車両２を
検出したか否かを判定し、検出されたと判定するまで待
機する。

【０１５２】車載装置３を搭載する車両２を検出したと
判定した場合、制御部２０１は、ステップＳ８２に進
み、狭域通信部２０２を制御して、図９のステップＳ２
において車載装置３より送信される利用者に関する情報
をアンテナ６を介して受信する。

【０１５３】利用者に関する情報を受信した制御部２０
１は、ステップＳ８３において、通行料金記憶部２１１
に記録されている情報に基づいて、決済に関する情報を
作成し、ステップＳ８４において、狭域通信部２０２を
制御して、作成した決済に関する情報をアンテナ６を介
して送信する。送信された決済に関する情報は、図９の
ステップＳ３において車載装置３により受信される。

【０１５４】決済に関する情報を送信した通行管理装置
１０の制御部２０１は、ステップＳ８５において、狭域
通信部２０２を制御して、図１０のステップＳ２４にお
いて車載装置３により送信されるＩＣカード７０の更新
完了結果を受信する。

【０１５５】ＩＣカード７０の更新完了結果を受信した
制御部２０１は、ステップＳ８６において、受信した更
新完了結果に基づいて、徴収料金記憶部２１２に徴収し
た料金を記憶させる。そして、ステップＳ８７におい
て、制御部２０１は、車両情報通信部２２１を制御し
て、完了した料金収受の内容を示す通信結果情報を中央
管理センタ１１の中央管理装置１２に送信し、料金収受
処理を終了する。

【０１５６】次に、図１７のフローチャートを参照し
て、対距離料金制の有料道路の入り口において、図９の
車載装置３による料金収受処理に対応して行われる、入
り口管理装置３０による料金収受処理を説明する。

【０１５７】入り口管理装置３０の制御部３０１は、狭
域通信部３０２を制御して、車載装置３より送信される
信号をアンテナ２６を介して受信し、車載装置３を搭載
する車両２の存在を確認する。そして、ステップＳ１０
１において、制御部３０１は、車載装置３を搭載する車
両２を検出したか否かを判定し、検出されたと判定する
まで待機する。

【０１５８】車載装置３を搭載する車両２を検出したと
判定した場合、制御部３０１は、ステップＳ１０２に進
み、狭域通信部３０２を制御して、図９のステップＳ２
において車載装置３より送信される利用者に関する情報
をアンテナ２６を介して受信する。

【０１５９】利用者に関する情報を受信した制御部３０
１は、ステップＳ１０３において、決済に関する情報を
作成し、ステップＳ１０４において、狭域通信部３０２
を制御して、作成した決済に関する情報をアンテナ２６
を介して送信する。送信された決済に関する情報は、図
９のステップＳ３において車載装置３により受信され
る。

【０１６０】決済に関する情報を送信した入り口管理装
置３０の制御部３０１は、ステップＳ１０５において、
通信結果情報を中央管理センタ１１の中央管理装置１２
に送信し、入り口通過処理を終了する。

【０１６１】次に、図１８のフローチャートを参照し
て、対距離料金制の有料道路の出口において、図９の車
載装置３による料金収受処理に対応して行われる、出口
管理装置５０による料金収受処理を説明する。

【０１６２】出口管理装置５０の制御部４０１は、狭域
通信部４０２を制御して、車載装置３より送信される信
号をアンテナ４６を介して受信し、車載装置３を搭載す
る車両２の存在を確認する。そして、ステップＳ１２１
において、制御部４０１は、車載装置３を搭載する車両
２を検出したか否かを判定し、検出されたと判定するま
で待機する。

【０１６３】車載装置３を搭載する車両２を検出したと
判定した場合、制御部４０１は、ステップＳ１２２に進
み、狭域通信部４０２を制御して、図９のステップＳ２
において車載装置３より送信される利用者に関する情報
をアンテナ４６を介して受信する。

【０１６４】利用者に関する情報を受信した制御部４０
１は、ステップＳ１２３において、受信した利用者に関
する情報に基づいて、車両情報通信部４２１を制御し
て、中央管理センタ１１の中央管理装置１２に利用者の
入場情報を要求する。中央管理装置１２は、その要求に
基づいて、要求された利用者の入場情報を作成し、出口
管理装置５０に送信する。

【０１６５】ステップＳ１２４において、制御部４０１
は、車両情報通信部４２１を制御して、中央管理装置１
２が送信した利用者の入場情報を受信する。そして、制
御部４０１は、ステップＳ１２５において、決済に関す
る情報を作成し、ステップＳ１２６において、狭域通信
部４０２を制御して、作成した決済に関する情報をアン
テナ４６を介して送信する。送信された決済に関する情
報は、図９のステップＳ３において車載装置３により受
信される。

【０１６６】決済に関する情報を送信した出口管理装置
５０の制御部４０１は、ステップＳ１２７において、狭
域通信部４０２を制御して、図１４のステップＳ６４に
おいて車載装置３により送信されるＩＣカード７０の更
新完了結果を受信する。

【０１６７】ＩＣカード７０の更新完了結果を受信した
制御部４０１は、ステップＳ１２８において、受信した
更新完了結果に基づいて、徴収料金記憶部４１２に徴収
した料金を記憶させる。そして、ステップＳ１２９にお
いて、制御部４０１は、車両情報通信部４２１を制御し
て、完了した料金収受の内容を示す通信結果情報を中央
管理センタ１１の中央管理装置１２に送信し、料金収受
処理を終了する。

【０１６８】以上のように行われる道路１に設置された
管理装置の処理に対応して、中央管理センタ１１に設置
された中央管理装置１２は料金の収受に関する処理を行
う。

【０１６９】図１９のフローチャートを参照して、図１
６の通行管理装置１０による料金収受処理に対応して行
われる、中央管理装置１２による通行管理処理を説明す
る。

【０１７０】最初にステップＳ１４１において、中央管
理装置１１の制御部５０１は、車両情報通信部５２１を
制御して、図１６のステップＳ８７において通行管理装
置１０により送信された通信結果情報を受信する。

【０１７１】通信結果情報を受信した制御部５０１は、
ステップＳ１４２において、受信した通信結果情報にエ
ラー情報等の異常があるか否かを判定する。異常がない
と判定した場合、制御部５０１は、ステップＳ１４３に
おいて、受信した通信結果情報を通行情報記憶部５４２
に記憶し、通行管理処理を終了する。

【０１７２】ステップＳ１４２において、受信した通信
結果情報に異常があると判定した場合、制御部５０１
は、ステップＳ１４４に進み、出力部５３１を制御し
て、モニタ５３２にエラーメッセージを表示し、通行情
報記憶部５４２にエラー内容を記録する。また、エラー
メッセージおよびエラー内容は、プリンタ５３３により
印刷されるようにしてもよい。ステップＳ１４４の処理
を終了した制御部５０１は、通行管理処理を終了する。

【０１７３】次に、図２０のフローチャートを参照し
て、図１７の入り口管理装置３０による入り口通過処理
に対応して行われる、中央管理装置１２による入り口管
理処理を説明する。

【０１７４】最初にステップＳ１６１において、中央管
理装置１１の制御部５０１は、車両情報通信部５２１を
制御して、図１７のステップＳ１０５において入り口管
理装置３０により送信された通信結果情報を受信する。

【０１７５】通信結果情報を受信した制御部５０１は、
ステップＳ１６２において、受信した通信結果情報にエ
ラー情報等の異常があるか否かを判定する。異常がない
と判定した場合、制御部５０１は、ステップＳ１６３に
おいて、受信した通信結果情報に基づいて、入場情報を
作成する。入場情報には、利用者名、車番、および車種
等の利用者に関する情報の他に、入り口地点名、入り口
利用日時等の入場に関する情報が含まれる。ステップＳ
１６４において、制御部５０１は、作成した入場情報を
通行情報記憶部５４２に記録し、入り口管理処理を終了
する。

【０１７６】ステップＳ１６２において、受信した通信
結果情報に異常があると判定した場合、制御部５０１
は、ステップＳ１６５に進み、出力部５３１を制御し
て、モニタ５３２にエラーメッセージを表示し、通行情
報記憶部５４２にエラー内容を記録する。また、エラー
メッセージおよびエラー内容は、プリンタ５３３により
印刷されるようにしてもよい。ステップＳ１６５の処理
を終了した制御部５０１は、入り口管理処理を終了す
る。

【０１７７】次に、図２１のフローチャートを参照し
て、図１８の出口管理装置５０による料金収受処理に対
応して行われる、中央管理装置１２による出口管理処理
を説明する。

【０１７８】最初にステップＳ１８１において、中央管
理装置１２の制御部５０１は、車両情報通信部５２１を
制御して、図１８のステップＳ１２３において出口管理
装置５０により送信された入場情報の要求を受信したか
否かを判定し、受信したと判定するまで待機する。

【０１７９】入場情報の要求を受信したと判定した場
合、制御部５０１は、ステップＳ１８２において、要求
された入場情報を通行情報記憶部５４２より取得し、車
両情報通信部５２１を制御して、出口管理装置５０に送
信する。

【０１８０】入場情報を送信した制御部５０１は、ステ
ップＳ１８３において、車両情報通信部５２１を制御し
て、図１８のステップＳ１２９において出口管理装置５
０により送信された通信結果情報を受信する。

【０１８１】通信結果情報を受信した制御部５０１は、
ステップＳ１８４において、受信した通信結果情報にエ
ラー情報等の異常があるか否かを判定する。異常がない
と判定した場合、制御部５０１は、ステップＳ１８５に
おいて、受信した通信結果情報を通行情報記憶部５４２
に記憶し、通行管理処理を終了する。

【０１８２】ステップＳ１８４において、受信した通信
結果情報に異常があると判定した場合、制御部５０１
は、ステップＳ１８６に進み、出力部５３１を制御し
て、モニタ５３２にエラーメッセージを表示し、通行情
報記憶部５４２にエラー内容を記録する。また、エラー
メッセージおよびエラー内容は、プリンタ５３３により
印刷されるようにしてもよい。ステップＳ１８６の処理
を終了した制御部５０１は、通行管理処理を終了する。

【０１８３】以上のように、料金の収受に関する処理が
行われ、利用者より通行料金が徴収される。

【０１８４】以上において、通行料金の支払方法はプリ
ペイド方式である。通行料金の支払方法が後払い方式の
場合、利用者がETCシステムを利用して有料道路の料金
を精算すると、ICカード７０に記憶されている累計利用
料金額その料金が加算される。そして利用者は、所定の
期間（例えば1ヶ月）ごとに、契約しているクレジット
カード会社等に利用料金を支払う。

【０１８５】通行料金の支払方法が後払い方式の場合に
おける車載装置３による料金収受処理を図２２のフロー
チャートを参照して説明する。なお、図９のプリペイド
方式の場合の車載装置３による料金収受処理において説
明した処理の説明は省略する。

【０１８６】ステップＳ２０１乃至Ｓ２０３において、
車載装置３のCPU１０１は、図９のステップＳ１乃至Ｓ
３と同様に、路側管理装置と通信を確立し、利用者に関
する情報を送信し、路側管理装置より送信された決済に
関する情報を受信する。決済に関する情報を受信したCP
U１０１は、ステップＳ２０４において、図９のステッ
プＳ４の残金の確認処理は行わず、決済に関する情報に
含まれる地点名情報に基づいて、利用者が利用した有料
道路が均一料金制か否かを判定する。

【０１８７】均一料金制と判定した場合、CPU１０１
は、ステップＳ２０５に進み、均一料金収受処理を行
う。均一料金収受処理の詳細は図２３を参照して後述す
る。均一料金収受処理を終了したCPU１０１は、車載装
置３による料金収受処理を終了する。

【０１８８】ステップＳ２０４において、均一料金制で
はないと判定した場合、CPU１０１は、ステップＳ２０
６に進み、通過する地点が有料道路の入り口であるか否
かを判定する。通過する地点が有料道路の入り口である
と判定した場合、CPU１０１は、ステップＳ２０７に進
み、図１２の入り口通過処理を行う。入り口通過処理を
終了したCPU１０１は、車載装置３による料金収受処理
を終了する。

【０１８９】また、ステップＳ２０６において、通過す
る地点が有料道路の出口であり、入り口ではないと判定
した場合、CPU１０１は、ステップＳ２０８に進み、対
距離料金収受処理を行う。対距離料金収受処理の詳細
は、図２４を参照して後述する。対距離料金収受処理を
終了したCPU１０１は、車載装置３による料金収受処理
を終了する。

【０１９０】次に、図２３のフローチャートを参照し
て、図２２のステップＳ２０５において実行される均一
料金収受処理の詳細を説明する。

【０１９１】最初にステップＳ２２１において、車載装
置３のCPU１０１は、図２２のステップＳ２０３におい
て受信した決済に関する情報に基づいて、料金所の場所
を示す通過地点名、料金所を通過した日時、および有料
道路の通行料金を不揮発性メモリ１０４に記憶させる。

【０１９２】CPU１０１は、ステップＳ２２２におい
て、ＩＣカード読み出し／書き込み部１１３を制御し
て、図２２のステップＳ２０３において受信した決済に
関する情報に基づいて、ＩＣカード７０に記憶されてい
る累積料金情報の累積料金額に請求された通行料金額を
加算し、累積料金情報を更新させる。累積料金情報を更
新したCPU１０１は、ステップＳ２２３に進み、ＩＣカ
ード読み出し／書き込み部１１３を制御して、図９のス
テップＳ３において受信した決済に関する情報に基づい
て、ＩＣカード７０に通過地点名および通過した日時を
記録させる。

【０１９３】そして、CPU１０１は、ステップＳ２２４
において、無線通信部１１４を制御して、料金の収受処
理が正常に完了したことを示すＩＣカード７０の更新完
了結果情報を送信する。送信が終了すると、CPU１０１
は、ステップＳ２２５に進み、印刷制御部１０６を制御
して、プリンタ８０に料金収受処理結果を図１１に示す
例のように印刷させる。これにより、利用者は、有料道
路を利用した直後にその利用明細を取得することができ
る。

【０１９４】ステップＳ２２５の処理を終了したCPU１
０１は、均一料金収受処理を終了して、図２２の料金収
受処理を終了する。

【０１９５】なお、最初にステップＳ２２１において、
車載装置３のCPU１０１は、図２２のステップＳ２０３
において受信した決済に関する情報に基づいて、料金所
の場所を示す通過地点名、料金所を通過した日時、およ
び有料道路の通行料金を不揮発性メモリ１０４に記憶さ
せるように説明したが、このステップＳ２２１を省略し
て、直接ＩＣカード７０に記録するようにしてもよい。

【０１９６】次に、図２４のフローチャートを参照し
て、図２２のステップＳ２０８において実行される対距
離料金収受処理の詳細を説明する。

【０１９７】最初にステップＳ２４１において、車載装
置３のCPU１０１は、図２２のステップＳ２０３におい
て受信した決済に関する情報に基づいて、有料道路の出
口の場所を示す出口地点名、その出口を通過した日時、
および請求された有料道路の通行料金を不揮発性メモリ
１０４に記憶させる。

【０１９８】CPU１０１は、ステップＳ２４２におい
て、ＩＣカード読み出し／書き込み部１１３を制御し
て、図２２のステップＳ２０３において受信した決済に
関する情報に基づいて、ＩＣカード７０に記憶されてい
る累積料金情報の累積料金額から請求された通行料金額
を減算し、累積料金情報を更新させる。累積料金情報を
更新したCPU１０１は、ステップＳ２４３に進み、ＩＣ
カード読み出し／書き込み部１１３を制御して、不揮発
性メモリ１０４に記憶された情報に基づいて、ＩＣカー
ド７０に入り口地点名、出口地点名、入り口利用日時、
出口利用日時を記録させる。

【０１９９】そして、CPU１０１は、ステップＳ２４４
において、無線通信部１１４を制御して、料金の収受処
理が正常に完了したことを示すＩＣカード７０の更新完
了結果情報を送信する。送信が終了すると、CPU１０１
は、ステップＳ２４５に進み、印刷制御部１０６を制御
して、プリンタ８０に料金収受処理結果を図１５に示す
例のように印刷させる。これにより、利用者は、有料道
路を利用した直後にその利用明細を取得することができ
る。

【０２００】ステップＳ２４５の処理を終了したCPU１
０１は、対距離料金収受処理を終了して、図２２の料金
収受処理を終了する。

【０２０１】なお、最初にステップＳ２４１において、
車載装置３のCPU１０１は、図２２のステップＳ２０３
において受信した決済に関する情報に基づいて、有料道
路の出口の場所を示す出口地点名、その出口を通過した
日時、および請求された有料道路の通行料金を不揮発性
メモリ１０４に記憶させるように説明したが、これに限
らず、ＩＣカード７０に記録するようにしてもよい。

【０２０２】以上のように、車載装置３は、後払い方式
の場合においても、通過する地点を識別し、その地点に
対応した処理を行い、プリンタ８０を制御して、その地
点に対応した情報を印刷させる。これにより、利用者
は、有料道路を利用した直後に利用明細を取得すること
ができる。

【０２０３】以上のように行われる車載装置３による処
理に対応して、通行管理装置１０、入り口管理装置３
０、出口管理装置５０、中央管理装置１２も料金の収受
に関する処理を行うが、プリペイド方式の場合と同様で
あるので、その説明は省略する。

【０２０４】なお、本システムは、車両から料金を支払
う全ての分野（駐車場料金支払い、あるいは、ドライブ
スルーの支払いなど）への応用展開が可能である。

【０２０５】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより
実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや
記録媒体からインストールされる。

【０２０６】この記録媒体は、図４に示すように、装置
本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配
布される、プログラムが記録されている磁気ディスク１
３１（フロッピディスクを含む）、光ディスク１３２
（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digita
l Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク１３３
（ＭＤ（Mini-Disk（商標））を含む）、もしくは半導
体メモリ１３４などよりなるパッケージメディアにより
構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状
態でユーザに提供される、プログラムが記録されている
ROM１０２、またはCPU１０１に内蔵されているROMなど
で構成される。

【０２０７】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【０２０８】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０２０９】

【発明の効果】以上のように、本発明の情報処理装置、
通行料金処理方法、並びにプログラムによれば、利用者
が領収書を利用直後に入手することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した通行管理システムの構成例を
示す図である。

【図２】本発明を適用した通行管理システムの他の構成
例を示す図である。

【図３】図１の車載装置の構成例を示す斜視図である。

【図４】図３に示す車載装置の内部の構成例を示すブロ
ック図である。

【図５】図１の通行管理装置の内部の構成例を示す図で
ある。

【図６】図２の入り口管理装置の内部の構成例を示す図
である。

【図７】図２の出口管理装置の内部の構成例を示す図で
ある。

【図８】中央管理センタに設置されている中央管理装置
の構成例を示すブロック図である。

【図９】車載装置による料金収受処理について説明する
フローチャートである。

【図１０】図９のステップＳ６において実行される均一
料金収受処理の詳細を説明するフローチャートである。

【図１１】図３のプリンタによる印刷の例を示す図であ
る。

【図１２】図９のステップＳ８において実行される入り
口通過処理の詳細を説明するフローチャートである。

【図１３】図３のプリンタによる印刷の例を示す図であ
る。

【図１４】図９のステップＳ９において実行される対距
離料金収受処理の詳細を説明するフローチャートであ
る。

【図１５】図３のプリンタによる印刷の例を示す図であ
る。

【図１６】均一料金制の有料道路の料金所において、図
９の車載装置による料金収受処理に対応して行われる、
通行管理装置による料金収受処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１７】対距離料金制の有料道路の入り口において、
図９の車載装置による料金収受処理に対応して行われ
る、入り口管理装置による料金収受処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１８】対距離料金制の有料道路の出口において、図
９の車載装置による料金収受処理に対応して行われる、
出口管理装置による料金収受処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１９】図１６の通行管理装置による料金収受処理に
対応して行われる、中央管理装置による通行管理処理を
説明するフローチャートである。

【図２０】図１７の入り口管理装置による入り口通過処
理に対応して行われる、中央管理装置による入り口管理
処理を説明するフローチャートである。

【図２１】図１８の出口管理装置による料金収受処理に
対応して行われる、中央管理装置による出口管理処理を
説明するフローチャートである。

【図２２】通行料金の支払方法が後払い方式の場合にお
ける車載装置による料金収受処理を説明するフローチャ
ートである。

【図２３】図２２のステップＳ２０５において実行され
る均一料金収受処理の詳細を説明するフローチャートで
ある。

【図２４】図２２のステップＳ２０８において実行され
る対距離料金収受処理の詳細を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

３ 車載装置 ６ アンテナ １０ 通行管理装置 １１ 中央管理センタ １２ 中央管理装置 ２６ アンテナ ３０ 入り口管理装置 ４６ アンテナ ５０ 出口管理装置 ６１ 内蔵アンテナ ６２ ディスプレイ ６３ ICカード挿入口 ６４ 操作部 ７０ ICカード ８０ プリンタ ８１ プリンタケーブル １０４ 不揮発性メモリ １０６ 印刷制御部 １１３ ICカード読み出し／書き込み部 １１４ 無線通信部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載される有料道路の通行料金徴
   収用車載装置において、 前記有料道路に設置された通行管理装置と無線通信を行
   う無線通信手段と、 前記無線通信手段により受信された情報を記録する記録
   手段と、 前記記録手段により記録された前記情報を読み出す読み
   出し手段と、 前記無線通信手段により受信された前記情報に基づい
   て、前記車両が通過する地点の種類を判別する判別手段
   と、 前記判別手段の判別結果に基づいて、前記有料道路の通
   行料金に関する処理を行う料金処理手段と、 前記判別手段の判別結果に基づいて、前記情報の印刷を
   制御する印刷制御手段とを備えることを特徴とする通行
   料金徴収用車載装置。
2. 【請求項２】 前記判別手段は、前記車両が通過する地
   点が、均一料金制の有料道路の料金所、対距離料金制の
   有料道路の入り口、または、対距離料金制の有料道路の
   出口のいずれであるかを判別することを特徴とする請求
   項１に記載の通行料金徴収用車載装置。
3. 【請求項３】 前記印刷制御手段は、 前記判別手段により前記車両が通過する地点が均一料金
   制の有料道路の料金所であると判定された場合、前記料
   金処理手段により前記通行料金に関する処理が行われた
   後、処理された料金額を印刷するように制御し、 前記判別手段により前記車両が通過する地点が対距離料
   金制の有料道路の入り口であると判定された場合、前記
   料金処理手段により前記通行料金に関する処理が行われ
   た後、入り口地点情報および通過時刻を印刷するように
   制御し、 前記判別手段により前記車両が通過する地点が対距離料
   金制の有料道路の出口であると判定された場合、前記料
   金処理手段により前記通行料金に関する処理が行われた
   後、処理された料金額を印刷するように制御することを
   特徴とする請求項２に記載の通行料金徴収用車載装置。
4. 【請求項４】 前記印刷制御手段に基づいて印刷を行う
   印刷手段と、 前記印刷手段により印刷された用紙を排出する排出手段
   とをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれかに記載の通行料金徴収用車載装置。
5. 【請求項５】 車両に搭載される有料道路の通行料金徴
   収用車載装置の通行料金処理方法において、 前記有料道路に設置された通行管理装置と無線通信を行
   う無線通信ステップと、 前記無線通信ステップの処理により受信された情報を記
   録する記録ステップと、 前記記録ステップの処理により記録された前記情報を読
   み出す読み出しステップと、 前記無線通信ステップの処理により受信された前記情報
   に基づいて、前記車両が通過する地点の種類を判別する
   判別ステップと、 前記判別ステップの処理の判別結果に基づいて、前記有
   料道路の通行料金に関する処理を行う料金処理ステップ
   と、 前記判別ステップの処理の判別結果に基づいて、前記情
   報の印刷を制御する印刷制御ステップとを備えることを
   特徴とする通行料金処理方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の通行料金処理方法をコ
   ンピュータに実行させるプログラム。