JP2003028074A - 建設機械のエンジン及びポンプの制御装置 - Google Patents
建設機械のエンジン及びポンプの制御装置Info
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- JP2003028074A JP2003028074A JP2001211740A JP2001211740A JP2003028074A JP 2003028074 A JP2003028074 A JP 2003028074A JP 2001211740 A JP2001211740 A JP 2001211740A JP 2001211740 A JP2001211740 A JP 2001211740A JP 2003028074 A JP2003028074 A JP 2003028074A
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、建設機械におけるエンジンとポン
プの組合せが多種多様化しても、エンジン及びポンプ制
御を容易に行えるようにする制御装置を提供することに
ある。 【解決手段】 燃料噴射ポンプのラックを変位させてエ
ンジン回転数を増減し、該エンジン回転数の変化によ
り、油圧ポンプの必要トルクを調整する制御装置におい
て、エンジン回転数を検出する手段と、ラック位置を検
出する手段を設け、エンジン回転数から目標ラック位置
を算出し、実際に検出した前記ラックの位置と目標ラッ
ク位置との差により油圧ポンプの目標トルクを演算し、
油圧ポンプのトルク指令値が、エンジンの持っているト
ルク＋△Ｔを超えないように制限を加えて、油圧ポンプ
のトルク指令信号を出力するようにした。
プの組合せが多種多様化しても、エンジン及びポンプ制
御を容易に行えるようにする制御装置を提供することに
ある。 【解決手段】 燃料噴射ポンプのラックを変位させてエ
ンジン回転数を増減し、該エンジン回転数の変化によ
り、油圧ポンプの必要トルクを調整する制御装置におい
て、エンジン回転数を検出する手段と、ラック位置を検
出する手段を設け、エンジン回転数から目標ラック位置
を算出し、実際に検出した前記ラックの位置と目標ラッ
ク位置との差により油圧ポンプの目標トルクを演算し、
油圧ポンプのトルク指令値が、エンジンの持っているト
ルク＋△Ｔを超えないように制限を加えて、油圧ポンプ
のトルク指令信号を出力するようにした。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械における
エンジン及びポンプの制御装置に関するものである。特
に建設機械においてこれを駆動する多種多様なエンジン
と、このエンジンに駆動されるポンプとの組合せが変っ
ても、その制御を可能とする制御装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】エンジンの出力を油圧ポンプの入力とし
て効率よく利用するために、エンジンの回転数Ｎを検出
し、目標の回転数との偏差△Ｎが油圧ポンプの入力トル
クＴに対応するものとし、偏差△Ｎの値により油圧ポン
プの傾転角を制御する方法が知られている。 【０００３】又、特公平２−４０８７３号公報には、エ
ンジンの燃料噴射ポンプのラックの位置を検出し、この
ラックが所定の位置を超えたとき、油圧ポンプの傾転角
を△Ｎ−Ｔ特性（△Ｎは、目標回転数と測定された回転
数Ｎとの偏差、Ｔは油圧ポンプの入力トルク）に基づき
減少させる方法も提案されている。 【０００４】このような従来技術のうち、前者はスロッ
トルレバーの位置等により△Ｎ−Ｔ特性にばらつきが生
じ、エンジンの出力を最大限に有効利用することができ
ない。 【０００５】一方、後者は上記問題点を改良している
が、ガバナのアングライヒ（ungleich）特性に従い、ス
ロットルレバーの位置によって前記ラック所定の位置が
変化するので、エンジンの出力の有効利用の妨げとな
る。 【０００６】これ等の問題に対処するために、電子式ラ
ック制御装置と油圧ポンプ入力トルク制御装置とを備
え、スロットルレバーの位置別に回転数偏差△Ｎと目標
ラック位置Ｍとの△Ｎ−Ｍ特性並びに回転数偏差△Ｎと
油圧ポンプの目標傾転角ＸＭとの△Ｎ−ＸＭ特性を記憶
しておき、前記回転数偏差△Ｎ、ラック位置、回路圧を
検出してエンジンの出力の有効利用を図ることが考えら
れている。然し、△Ｎ−Ｍ特性及び△Ｎ−ＸＭ特性を記
憶するには制御装置の記憶容量の増大を招き、機器の個
別差及び経年変化等に対処するために、その都度△Ｎ−
Ｍ特性及び△Ｎ−ＸＭ特性を再記憶させなくてはならな
い。そのために費やされる時間及びコストが大きくなら
ざるを得ない。 【０００７】そこで、制御装置のコストを低く抑えつ
つ、エンジンの出力を油圧ポンプの入力として効率よく
利用し、且つ、機器の個別差及び経年変化等にも即座に
対応できる技術の必要性が生じた。 【０００８】このような必要性に対応するものとして特
開平４−３２５７８３号が開示されている。これは図５
〜図７に示すように、燃料噴射ポンプ２のラックの位置
を検出するラック位置検出器３と、スロットルレバー４
の位置を検出するスロットルレバー位置検出器７を設
け、スロットルレバー４の位置を示す信号ＴＨと、ラッ
クの位置を示す信号ＲＷを読み込み、制御装置８で目標
ラック位置を算出する。そして、目標ラック位置と実際
のラックの位置との差から油圧ポンプ５の傾転角を演算
し、レギュレータ６へ傾転角指令信号Ｑを出力する構成
としたものである。 【０００９】このようにエンジン１にかかるポンプ負荷
の状態をエンジン１のラック位置検出器３で読み取り、
またエンジン回転数をスロットルレバー位置検出器７で
検出して、エンジン馬力が負荷に負けないよう、油圧ポ
ンプ５のトルク（負荷）値を演算して、油圧ポンプ５の
レギュレータ６により、油圧ポンプ５のトルクを決定す
る油圧ポンプ傾転角を制御する制御システムである。 【００１０】しかし、建設機械の設計手法として、モジ
ュール思想が取りこまれ、エンジンとポンプの組合せに
おいて、小型・中型・大型というように様々な組合せで
使用される。しかし、上記の如き制御システムでは、た
とえばエンジンとポンプとの組合せで、ポンプの必要ト
ルク値がエンジンの発生トルク値よりも過大になると、
無負荷の状態から負荷を掛けた場合、ポンプの制御の追
従が十分でなく、制御がハンチングを起す。制御応答を
速くできれば対応は可能ではあるが、システム構成上応
答を速くすると安定性が無くなるので対応できないのが
現状である。 【００１１】次に、図７のフローチャートに従って上記
公知システムの制御手順は次の如くである。先ず、前記
スロットルレバー位置検出器７によってスロットルレバ
ー４の位置ＴＨを読み込み、ラック位置検出器３によっ
てそのときのラックの位置ＲＷを読み込んで、制御装置
８の内部メモリーへ記憶する（ステップ１０１）。制御
装置８では、前記スロットルレバー４の位置ＴＨから、
次に述べる手順で目標ラック位置ＲＷＭを算出する（ス
テップ１０２）。 【００１２】図６はスロットルレバー４の位置ＴＨとエ
ンジン最大出力時のラック位置ＲＷＦＬとの関係を示し
ており、スロットルレバーの位置がＴＨ０まではエンジ
ン最大出力時のラック位置ＲＷＦＬは右下がりの特性と
なっている。これがアングライヒ特性と称されるもので
あって、このグラフのＲＷＦＬ特性は予め制御装置８の
メモリーに記憶されている。そして、スロットルレバー
４の位置ＴＨに対応したＲＷＦＬを算出し、次式によっ
て目標ラック位置ＲＷＭを求める。 【００１３】ＲＷＭ＝ｋ・ＲＷＦＬ…（１） ｋ：定数（≦１） （１）式によって目標ラック位置ＲＷＭを算出すれば、
アングライヒ特性に対する補償もなされる。尚、ｋの値
を変更すれば、機器の個別差及び経年変化等の外乱に対
しても、即座に対処することができる。 【００１４】制御装置８では、この目標ラック位置ＲＷ
Ｍと前述した実際に検出したラックの位置ＲＷとの差か
らラックの位置偏差△ＲＷを算出する（ステップ１０
３）。 △ＲＷ＝ＲＷＭ−ＲＷ…（２） 【００１５】ステップ１０４では、ラックの位置偏差△
ＲＷの絶対値｜△ＲＷ｜が不感帯△内であるか否かを判
断し、不感帯△内であればラックの位置偏差△ＲＷに基
づいて油圧ポンプ５の傾転角を演算し、レギュレータ６
へ傾転角指令信号Ｑを一定に保持して出力し（ステップ
１０５）、スタートへ戻る。 【００１６】ステップ１０４において｜△ＲＷ｜が不感
帯△より大であるときは、ステップ１０６へ進んでラッ
クの位置偏差△ＲＷが正であるか否かを判断する。△Ｒ
Ｗが正（＞０）であるときは前記傾転角指令信号Ｑを増
加する信号をレギュレータ６へ出力し（ステップ１０
７）、△ＲＷが負（＜０）であるときは傾転角指令信号
Ｑを減少する信号をレギュレータ６へ出力して（ステッ
プ１０８）スタートへ戻るというものである。 【００１７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、建設機械に
おけるエンジンとポンプの組合せが多種多様化しても、
エンジン及びポンプ制御を容易に行えるようにする制御
装置を提供することにある。 【００１８】 【課題を解決するための手段】燃料噴射ポンプのラック
を変位させてエンジン回転数を増減し、該エンジン回転
数の変化により、油圧ポンプの必要トルクを調整する制
御装置において、エンジン回転数を検出する手段と、ラ
ック位置を検出する手段を設け、エンジン回転数から目
標ラック位置を算出し、実際に検出した前記ラックの位
置と目標ラック位置との差により油圧ポンプの目標トル
クを演算し、油圧ポンプのトルク指令値が、エンジンの
持っているトルク＋△Ｔを超えないように制限を加え
て、油圧ポンプのトルク指令信号を出力するようにし
た。 【００１９】 【発明の実施の形態】図１〜図５に基づいて説明する。
図１は本発明にかかわるエンジン及びポンプの制御装置
の系統図である。図１において、１１はエンジン、１２
は燃料噴射ポンプ、１３はラック位置検出器、１４はス
ロットルレバー、１５は油圧ポンプ、１６はレギュレー
タ、１７はエンジン回転検出器、１８は演算装置であ
る。公知技術の図５と比較して、スロットルレバー位置
検出器７がエンジン回転検出器となっている点で異って
いる。図２はエンジンの全負荷時における、ラック位置
検出器１３の回転数Ｎとラック位置Ｖとの関係を示すＮ
Ｖ特性線図である。 【００２０】図１でエンジン１１に対し、最大トルクが
大きなポンプ１５を使用した場合、従来技術では、ラッ
ク位置によってポンプ必要トルクを調整した。そしてエ
ンジン１１が無負荷のときに演算装置１８は、ポンプ１
５が最大トルクまで仕事をするようポンプトルク値をＴ
１又はＴ２に制御していた（図３）。このためポンプト
ルク値はエンジントルクを大きく超えてしまい、負荷が
さらに加わると、ポンプ１５の必要トルクをエンジント
ルクよりも小さな値に抑えるよう制御するのであるが、
制御されたポンプトルク値Ｔ１及びＴ２とエンジントル
クとの偏差△Ｔ １及び△Ｔ２の関係が△Ｔ１＜＜△Ｔ２
ため、既定の制御値ではハンチングが発生してしまう
（図３）。 【００２１】そこで、本発明における制御システムで
は、図４に示すごとく、ラック位置の状態によりポンプ
トルク値を調整すると同時に、ポンプトルクの値が、そ
のエンジン回転数での（エンジントルク＋△Ｔ）より大
きくならないように制御するようにしたものである（図
４参照）。 【００２２】 【発明の効果】本発明によれば、エンジン回転数を検出
する手段と、ラック位置を検出する手段を設け、エンジ
ン回転数から目標ラック位置を算出し、実際に検出した
前記ラックの位置と目標ラック位置との差により油圧ポ
ンプの目標トルクを演算し、油圧ポンプのトルク指令値
が、エンジンの持っているトルク＋△Ｔを超えないよう
に制限を加えて、油圧ポンプのトルク指令信号を出力す
る制御手段を設けたことにより、建設機械におけるエン
ジンとポンプの組合せが如何に変化しても、エンジンと
ポンプの制御を容易に行うことができるようになった。
エンジン及びポンプの制御装置に関するものである。特
に建設機械においてこれを駆動する多種多様なエンジン
と、このエンジンに駆動されるポンプとの組合せが変っ
ても、その制御を可能とする制御装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】エンジンの出力を油圧ポンプの入力とし
て効率よく利用するために、エンジンの回転数Ｎを検出
し、目標の回転数との偏差△Ｎが油圧ポンプの入力トル
クＴに対応するものとし、偏差△Ｎの値により油圧ポン
プの傾転角を制御する方法が知られている。 【０００３】又、特公平２−４０８７３号公報には、エ
ンジンの燃料噴射ポンプのラックの位置を検出し、この
ラックが所定の位置を超えたとき、油圧ポンプの傾転角
を△Ｎ−Ｔ特性（△Ｎは、目標回転数と測定された回転
数Ｎとの偏差、Ｔは油圧ポンプの入力トルク）に基づき
減少させる方法も提案されている。 【０００４】このような従来技術のうち、前者はスロッ
トルレバーの位置等により△Ｎ−Ｔ特性にばらつきが生
じ、エンジンの出力を最大限に有効利用することができ
ない。 【０００５】一方、後者は上記問題点を改良している
が、ガバナのアングライヒ（ungleich）特性に従い、ス
ロットルレバーの位置によって前記ラック所定の位置が
変化するので、エンジンの出力の有効利用の妨げとな
る。 【０００６】これ等の問題に対処するために、電子式ラ
ック制御装置と油圧ポンプ入力トルク制御装置とを備
え、スロットルレバーの位置別に回転数偏差△Ｎと目標
ラック位置Ｍとの△Ｎ−Ｍ特性並びに回転数偏差△Ｎと
油圧ポンプの目標傾転角ＸＭとの△Ｎ−ＸＭ特性を記憶
しておき、前記回転数偏差△Ｎ、ラック位置、回路圧を
検出してエンジンの出力の有効利用を図ることが考えら
れている。然し、△Ｎ−Ｍ特性及び△Ｎ−ＸＭ特性を記
憶するには制御装置の記憶容量の増大を招き、機器の個
別差及び経年変化等に対処するために、その都度△Ｎ−
Ｍ特性及び△Ｎ−ＸＭ特性を再記憶させなくてはならな
い。そのために費やされる時間及びコストが大きくなら
ざるを得ない。 【０００７】そこで、制御装置のコストを低く抑えつ
つ、エンジンの出力を油圧ポンプの入力として効率よく
利用し、且つ、機器の個別差及び経年変化等にも即座に
対応できる技術の必要性が生じた。 【０００８】このような必要性に対応するものとして特
開平４−３２５７８３号が開示されている。これは図５
〜図７に示すように、燃料噴射ポンプ２のラックの位置
を検出するラック位置検出器３と、スロットルレバー４
の位置を検出するスロットルレバー位置検出器７を設
け、スロットルレバー４の位置を示す信号ＴＨと、ラッ
クの位置を示す信号ＲＷを読み込み、制御装置８で目標
ラック位置を算出する。そして、目標ラック位置と実際
のラックの位置との差から油圧ポンプ５の傾転角を演算
し、レギュレータ６へ傾転角指令信号Ｑを出力する構成
としたものである。 【０００９】このようにエンジン１にかかるポンプ負荷
の状態をエンジン１のラック位置検出器３で読み取り、
またエンジン回転数をスロットルレバー位置検出器７で
検出して、エンジン馬力が負荷に負けないよう、油圧ポ
ンプ５のトルク（負荷）値を演算して、油圧ポンプ５の
レギュレータ６により、油圧ポンプ５のトルクを決定す
る油圧ポンプ傾転角を制御する制御システムである。 【００１０】しかし、建設機械の設計手法として、モジ
ュール思想が取りこまれ、エンジンとポンプの組合せに
おいて、小型・中型・大型というように様々な組合せで
使用される。しかし、上記の如き制御システムでは、た
とえばエンジンとポンプとの組合せで、ポンプの必要ト
ルク値がエンジンの発生トルク値よりも過大になると、
無負荷の状態から負荷を掛けた場合、ポンプの制御の追
従が十分でなく、制御がハンチングを起す。制御応答を
速くできれば対応は可能ではあるが、システム構成上応
答を速くすると安定性が無くなるので対応できないのが
現状である。 【００１１】次に、図７のフローチャートに従って上記
公知システムの制御手順は次の如くである。先ず、前記
スロットルレバー位置検出器７によってスロットルレバ
ー４の位置ＴＨを読み込み、ラック位置検出器３によっ
てそのときのラックの位置ＲＷを読み込んで、制御装置
８の内部メモリーへ記憶する（ステップ１０１）。制御
装置８では、前記スロットルレバー４の位置ＴＨから、
次に述べる手順で目標ラック位置ＲＷＭを算出する（ス
テップ１０２）。 【００１２】図６はスロットルレバー４の位置ＴＨとエ
ンジン最大出力時のラック位置ＲＷＦＬとの関係を示し
ており、スロットルレバーの位置がＴＨ０まではエンジ
ン最大出力時のラック位置ＲＷＦＬは右下がりの特性と
なっている。これがアングライヒ特性と称されるもので
あって、このグラフのＲＷＦＬ特性は予め制御装置８の
メモリーに記憶されている。そして、スロットルレバー
４の位置ＴＨに対応したＲＷＦＬを算出し、次式によっ
て目標ラック位置ＲＷＭを求める。 【００１３】ＲＷＭ＝ｋ・ＲＷＦＬ…（１） ｋ：定数（≦１） （１）式によって目標ラック位置ＲＷＭを算出すれば、
アングライヒ特性に対する補償もなされる。尚、ｋの値
を変更すれば、機器の個別差及び経年変化等の外乱に対
しても、即座に対処することができる。 【００１４】制御装置８では、この目標ラック位置ＲＷ
Ｍと前述した実際に検出したラックの位置ＲＷとの差か
らラックの位置偏差△ＲＷを算出する（ステップ１０
３）。 △ＲＷ＝ＲＷＭ−ＲＷ…（２） 【００１５】ステップ１０４では、ラックの位置偏差△
ＲＷの絶対値｜△ＲＷ｜が不感帯△内であるか否かを判
断し、不感帯△内であればラックの位置偏差△ＲＷに基
づいて油圧ポンプ５の傾転角を演算し、レギュレータ６
へ傾転角指令信号Ｑを一定に保持して出力し（ステップ
１０５）、スタートへ戻る。 【００１６】ステップ１０４において｜△ＲＷ｜が不感
帯△より大であるときは、ステップ１０６へ進んでラッ
クの位置偏差△ＲＷが正であるか否かを判断する。△Ｒ
Ｗが正（＞０）であるときは前記傾転角指令信号Ｑを増
加する信号をレギュレータ６へ出力し（ステップ１０
７）、△ＲＷが負（＜０）であるときは傾転角指令信号
Ｑを減少する信号をレギュレータ６へ出力して（ステッ
プ１０８）スタートへ戻るというものである。 【００１７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、建設機械に
おけるエンジンとポンプの組合せが多種多様化しても、
エンジン及びポンプ制御を容易に行えるようにする制御
装置を提供することにある。 【００１８】 【課題を解決するための手段】燃料噴射ポンプのラック
を変位させてエンジン回転数を増減し、該エンジン回転
数の変化により、油圧ポンプの必要トルクを調整する制
御装置において、エンジン回転数を検出する手段と、ラ
ック位置を検出する手段を設け、エンジン回転数から目
標ラック位置を算出し、実際に検出した前記ラックの位
置と目標ラック位置との差により油圧ポンプの目標トル
クを演算し、油圧ポンプのトルク指令値が、エンジンの
持っているトルク＋△Ｔを超えないように制限を加え
て、油圧ポンプのトルク指令信号を出力するようにし
た。 【００１９】 【発明の実施の形態】図１〜図５に基づいて説明する。
図１は本発明にかかわるエンジン及びポンプの制御装置
の系統図である。図１において、１１はエンジン、１２
は燃料噴射ポンプ、１３はラック位置検出器、１４はス
ロットルレバー、１５は油圧ポンプ、１６はレギュレー
タ、１７はエンジン回転検出器、１８は演算装置であ
る。公知技術の図５と比較して、スロットルレバー位置
検出器７がエンジン回転検出器となっている点で異って
いる。図２はエンジンの全負荷時における、ラック位置
検出器１３の回転数Ｎとラック位置Ｖとの関係を示すＮ
Ｖ特性線図である。 【００２０】図１でエンジン１１に対し、最大トルクが
大きなポンプ１５を使用した場合、従来技術では、ラッ
ク位置によってポンプ必要トルクを調整した。そしてエ
ンジン１１が無負荷のときに演算装置１８は、ポンプ１
５が最大トルクまで仕事をするようポンプトルク値をＴ
１又はＴ２に制御していた（図３）。このためポンプト
ルク値はエンジントルクを大きく超えてしまい、負荷が
さらに加わると、ポンプ１５の必要トルクをエンジント
ルクよりも小さな値に抑えるよう制御するのであるが、
制御されたポンプトルク値Ｔ１及びＴ２とエンジントル
クとの偏差△Ｔ １及び△Ｔ２の関係が△Ｔ１＜＜△Ｔ２
ため、既定の制御値ではハンチングが発生してしまう
（図３）。 【００２１】そこで、本発明における制御システムで
は、図４に示すごとく、ラック位置の状態によりポンプ
トルク値を調整すると同時に、ポンプトルクの値が、そ
のエンジン回転数での（エンジントルク＋△Ｔ）より大
きくならないように制御するようにしたものである（図
４参照）。 【００２２】 【発明の効果】本発明によれば、エンジン回転数を検出
する手段と、ラック位置を検出する手段を設け、エンジ
ン回転数から目標ラック位置を算出し、実際に検出した
前記ラックの位置と目標ラック位置との差により油圧ポ
ンプの目標トルクを演算し、油圧ポンプのトルク指令値
が、エンジンの持っているトルク＋△Ｔを超えないよう
に制限を加えて、油圧ポンプのトルク指令信号を出力す
る制御手段を設けたことにより、建設機械におけるエン
ジンとポンプの組合せが如何に変化しても、エンジンと
ポンプの制御を容易に行うことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における油圧ポンプの入力制御装置の系
統図。 【図２】エンジン全負荷時における、ラック位置検出器
の回転数Ｎとラック位置Ｖとの関係を示す図。 【図３】回転数Ｎとポンプの必要トルクＴとの関係グラ
フ。 【図４】本発明によりポンプトルク値Ｔがエンジン回転
数Ｎでのエンジントルク＋△Ｔより大きくならないよう
にしたグラフ。 【図５】公知装置における油圧ポンプの入力制御装置の
系統図。 【図６】スロットルレバーの位置とエンジン最大出力時
のラック位置との関係を示すグラフ。 【図７】制御手順を示すフローチャート。 【符号の説明】 11 エンジン 12 燃料噴射ポンプ 13 ラック位置検出器 14 スロットルレバ
ー 15 油圧ポンプ 16 レギュレータ 17 スロットルレバー位置検出器 18 制御装置
統図。 【図２】エンジン全負荷時における、ラック位置検出器
の回転数Ｎとラック位置Ｖとの関係を示す図。 【図３】回転数Ｎとポンプの必要トルクＴとの関係グラ
フ。 【図４】本発明によりポンプトルク値Ｔがエンジン回転
数Ｎでのエンジントルク＋△Ｔより大きくならないよう
にしたグラフ。 【図５】公知装置における油圧ポンプの入力制御装置の
系統図。 【図６】スロットルレバーの位置とエンジン最大出力時
のラック位置との関係を示すグラフ。 【図７】制御手順を示すフローチャート。 【符号の説明】 11 エンジン 12 燃料噴射ポンプ 13 ラック位置検出器 14 スロットルレバ
ー 15 油圧ポンプ 16 レギュレータ 17 スロットルレバー位置検出器 18 制御装置
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2D003 AA00 AB05 AB06 BA02 BB02
CA02 DA02 DA04 DB01 DB03
DB05
3G093 AA10 AA15 AB01 AB05 BA24
BA27 CA05 DA06 DA10 DB22
EB05 EC04 FA12
3H045 AA04 AA10 AA13 AA24 AA33
BA19 BA42 CA00 CA09 CA29
DA25 EA33
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 燃料噴射ポンプのラックを変位させてエ
ンジン回転数を増減し、該エンジン回転数の変化によ
り、油圧ポンプの必要トルクを調整する制御装置におい
て、エンジン回転数を検出する手段と、ラック位置を検
出する手段を設け、エンジン回転数から目標ラック位置
を算出し、実際に検出した前記ラックの位置と目標ラッ
ク位置との差により油圧ポンプの目標トルクを演算し、
油圧ポンプのトルク指令値が、エンジンの持っているト
ルク＋△Ｔを超えないように制限を加えて、油圧ポンプ
のトルク指令信号を出力する制御手段を設けたことを特
徴とする建設機械のエンジン及びポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001211740A JP2003028074A (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | 建設機械のエンジン及びポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001211740A JP2003028074A (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | 建設機械のエンジン及びポンプの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003028074A true JP2003028074A (ja) | 2003-01-29 |
Family
ID=19047002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001211740A Pending JP2003028074A (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | 建設機械のエンジン及びポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003028074A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008169593A (ja) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Komatsu Ltd | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
| CN100460649C (zh) * | 2007-02-13 | 2009-02-11 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机发动机转速控制方法 |
| JP2009249875A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Yanmar Co Ltd | 作業機械 |
| US11332183B2 (en) * | 2017-11-23 | 2022-05-17 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a steering system, and steering system |
-
2001
- 2001-07-12 JP JP2001211740A patent/JP2003028074A/ja active Pending
Cited By (4)
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