JP2003026362A - 印刷機の排紙装置 - Google Patents
印刷機の排紙装置Info
- Publication number
- JP2003026362A JP2003026362A JP2002156071A JP2002156071A JP2003026362A JP 2003026362 A JP2003026362 A JP 2003026362A JP 2002156071 A JP2002156071 A JP 2002156071A JP 2002156071 A JP2002156071 A JP 2002156071A JP 2003026362 A JP2003026362 A JP 2003026362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- sheet
- paper
- stack
- paper discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/26—Auxiliary devices for retaining articles in the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/08—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being oscillated in arcuate paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/44—Members oscillated in arcuate paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷機の排紙装置を改良して、迅速で安価か
つ機能的に確実に枚葉紙を排紙台に排出するようにす
る。 【解決手段】 排紙装置が、交互に枚葉紙５の把持と排
紙とを行うための２つのグリッパ装置１０，２０を備え
ている。
つ機能的に確実に枚葉紙を排紙台に排出するようにす
る。 【解決手段】 排紙装置が、交互に枚葉紙５の把持と排
紙とを行うための２つのグリッパ装置１０，２０を備え
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機の排紙装置
に関する。また本発明は、印刷機の排紙トレーに枚葉紙
を排出する方法に関する。
に関する。また本発明は、印刷機の排紙トレーに枚葉紙
を排出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機の印刷モジュールを通走したあと
で、印刷された枚葉紙は印刷機の排紙台に排出される。
紙搬送路から枚葉紙を取り出して、排紙台に排出するた
めに、種々異なる構成手段が用いられている。種々異な
る別の構成手段とは異なって、１構成手段ではグリッパ
を用いた枚葉紙の把持が行われ、このグリッパは２つの
グリッパプレートから形成されており、これらのグリッ
パプレートは枚葉紙を部分的に取り囲み、排紙を行うた
めに紙搬送路から持ち上げ、枚葉紙を排紙台に排出す
る。しかしながらこのような構成手段の速度は制限され
ている。なぜならばグリッパによって通走ごとにそれぞ
れ１枚の枚葉紙しか把持され、排紙台に搬送されないか
らである。このような速度の特徴は、最近の機械では重
要な問題となる。
で、印刷された枚葉紙は印刷機の排紙台に排出される。
紙搬送路から枚葉紙を取り出して、排紙台に排出するた
めに、種々異なる構成手段が用いられている。種々異な
る別の構成手段とは異なって、１構成手段ではグリッパ
を用いた枚葉紙の把持が行われ、このグリッパは２つの
グリッパプレートから形成されており、これらのグリッ
パプレートは枚葉紙を部分的に取り囲み、排紙を行うた
めに紙搬送路から持ち上げ、枚葉紙を排紙台に排出す
る。しかしながらこのような構成手段の速度は制限され
ている。なぜならばグリッパによって通走ごとにそれぞ
れ１枚の枚葉紙しか把持され、排紙台に搬送されないか
らである。このような速度の特徴は、最近の機械では重
要な問題となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、印刷機の排紙装置および印刷機の排紙トレーに枚
葉紙を排出する方法を改良して、迅速で安価かつ機能的
に確実に枚葉紙を排出するようにすることである。
題は、印刷機の排紙装置および印刷機の排紙トレーに枚
葉紙を排出する方法を改良して、迅速で安価かつ機能的
に確実に枚葉紙を排出するようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の装置によれば、排紙装置が、交互に枚葉紙の
把持と排紙とを行うための２つのグリッパ装置を備えて
いる。
の本発明の装置によれば、排紙装置が、交互に枚葉紙の
把持と排紙とを行うための２つのグリッパ装置を備えて
いる。
【０００５】またこの課題を解決するための本発明の方
法によれば、第１の位置において、第１のグリッパ装置
によって第１の枚葉紙を把持し、第２のグリッパ装置に
よって排紙トレーに第２の枚葉紙を排出し、第１の枚葉
紙と一緒に第１のグリッパ装置を、排紙トレーに近い第
２の位置に向かって移動させ、第２のグリッパ装置を第
１の位置に向かって移動させ、第１のグリッパ装置によ
って排紙トレーに第１の枚葉紙を排出し、第２のグリッ
パ装置によって第３の枚葉紙を把持し、第３の枚葉紙と
一緒に第２のグリッパ装置を第２の位置に向かって移動
させ、第１のグリッパ装置を第１の位置に向かって移動
させる。
法によれば、第１の位置において、第１のグリッパ装置
によって第１の枚葉紙を把持し、第２のグリッパ装置に
よって排紙トレーに第２の枚葉紙を排出し、第１の枚葉
紙と一緒に第１のグリッパ装置を、排紙トレーに近い第
２の位置に向かって移動させ、第２のグリッパ装置を第
１の位置に向かって移動させ、第１のグリッパ装置によ
って排紙トレーに第１の枚葉紙を排出し、第２のグリッ
パ装置によって第３の枚葉紙を把持し、第３の枚葉紙と
一緒に第２のグリッパ装置を第２の位置に向かって移動
させ、第１のグリッパ装置を第１の位置に向かって移動
させる。
【０００６】特別な実施形態および方法は従属請求項に
記載されている。
記載されている。
【０００７】
【発明の効果】有利には、第１のグリッパ装置が枚葉紙
を紙搬送路の近くで把持し、同時に第２のグリッパ装置
が、枚葉紙の排出される積み紙を押さえ、これによって
積み紙のずれを回避することができる。積み紙上に枚葉
紙を配置すること、および枚葉紙排出は、紙搬送路に対
して長手方向でずらして行われる。このために搬送ロー
ラが使用され、搬送ローラは搬送される枚葉紙の走行
を、所定の時点で制動し、これによって種々異なる枚葉
紙の、互いに長手方向ですらされた排出を規定すること
ができる。次いで枚葉紙は使用者によってまとまった積
み紙ごとに取り出し可能で、ほぼ印刷機における印刷ジ
ョブごとにずらされた枚葉紙スタックもしくは積み紙が
存在する。
を紙搬送路の近くで把持し、同時に第２のグリッパ装置
が、枚葉紙の排出される積み紙を押さえ、これによって
積み紙のずれを回避することができる。積み紙上に枚葉
紙を配置すること、および枚葉紙排出は、紙搬送路に対
して長手方向でずらして行われる。このために搬送ロー
ラが使用され、搬送ローラは搬送される枚葉紙の走行
を、所定の時点で制動し、これによって種々異なる枚葉
紙の、互いに長手方向ですらされた排出を規定すること
ができる。次いで枚葉紙は使用者によってまとまった積
み紙ごとに取り出し可能で、ほぼ印刷機における印刷ジ
ョブごとにずらされた枚葉紙スタックもしくは積み紙が
存在する。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
実施例を用いて詳しく説明する。
【０００９】図１には、印刷機の排紙装置が概略正面図
で示されている。枚葉紙５は印刷過程のあとで観察者に
向かって、かつ排紙のための矢印方向で搬送される。枚
葉紙５の前進移動は、主に搬送ローラ４０と側方の搬送
ローラ５０とによって生ぜしめられ、これらは枚葉紙５
の搬送方向と同一方向で回転する。搬送ローラ４０と側
方の搬送ローラ５０との間で枚葉紙５の隙間のない引き
渡しが行われる。側方の搬送ローラ５０は相互間隔を有
しており、この間隔は印刷機に使用される紙判の最小サ
イズよりも小さくなっている。このようにして種々異な
る紙判の確実な搬送が保証されている。第１のグリッパ
装置１０のグリッパは、側方の搬送ローラ５０とほぼ同
じ高さで存在する。第１のグリッパ装置１０は積み紙
（枚葉紙スタック）９０の約５０〜６０ｍｍ斜め上方に
配置されている。図１では、第２のグリッパ装置２０は
第１のグリッパ装置１０の斜め下方に存在し、この状態
では、第２のグリッパ装置２０のグリッパは積み紙９０
に接触しており、この第２のグリッパ２０は既に積み紙
９０に排出された枚葉紙５を固定しかつ押さえつける。
グリッパ装置１０，２０には、それぞれ主に少なくとも
１つのグリッパが設けられており、この実施例では、各
グリッパ装置１０，２０は、上位のグリッパプレート１
２，２２と下位のグリッパプレート１４，２４とを備え
た５つの個々のグリッパから形成されており、さらにグ
リッパ装置１０，２０には、少なくとも２つの位置の間
でグリッパ装置１０，２０を移動させるための装置と、
少なくとも２つの位置の間の移動とグリッパの開閉とを
制御するための制御装置が設けられており、この場合２
つの位置とは、既に説明し、かつ図１から判るように、
積み紙９０および印刷機の紙搬送路８近くにおける、グ
リッパ装置１０，２０が交互に占める位置と定義され
る。積み重ね装置または排紙装置はトレー８０を備えて
おり、このトレー８０は傾斜付けされていて、積み重ね
装置の壁または排紙装置壁に垂直に接しており、この壁
は枚葉紙５のための排出縁部７０を提供している。した
がってトレー８０に載設された積み紙９０は、排出縁部
７０に向かって傾斜付けされている。さらに紙搬送路８
は、少なくとも１つの側方の金属薄板ガイド３０によっ
て制限されており、この側方の金属薄板ガイド３０は紙
搬送路の傍らに位置していて、かつ枚葉紙５の確実なガ
イドを保証している。側方の金属薄板ガイド３０は、実
線で、紙搬送路８の近くの第１の位置と、破線で、外側
に向かって旋回された第２の位置とにおいて示されてい
る。側方の金属薄板３０は別の搬送ローラ３２を備えて
おり、この搬送ローラ３２は、図示の状態では下方から
枚葉紙５に接触する。図１に示された第１の作動状態で
は、第１のグリッパ装置１０はほぼ紙搬送路８の高さで
紙搬送路端部の近くに位置しており、第２のグリッパ装
置２０は第１のグリッパ装置１０の下方で積み紙９０に
位置している。第２のグリッパ装置２０のグリッパの下
位のグリッパプレート２４は、それぞれ積み紙９０に上
方から接触し、積み紙９０に力を及ぼす。これによって
積み紙９０の枚葉紙５はその姿勢を維持し、かつスリッ
プに対して保護されている。図１では、枚葉紙５は搬送
ローラ４０と側方の搬送ローラ５０とによって矢印方向
で搬送される。次いで第１のグリッパ装置１０のグリッ
パプレート１２，１４が開放し、グリッパプレート１
２，１４間に枚葉紙５を搬送することが可能になる。枚
葉紙５がグリッパプレート１２，１４間の所定の部分に
位置するとすぐに、グリッパ装置１０のグリッパプレー
ト１２，１４が閉鎖し、枚葉紙５を把持する。次いでグ
リッパ装置１０は図１に示された第１の位置から、図１
において第２のグリッパ装置２０が位置する第２の位置
に移動する。同時に第２のグリッパ装置２０は、グリッ
パ装置１０，２０の制御装置によって制御されて、第２
の位置から積み紙９０の近くの第１の位置に移動する。
第１のグリッパ装置１０は積み紙９０と、排出縁部７０
を備えた排紙装置壁とに接近する。排出縁部７０を越え
てグリッパ装置１０の下位のグリッパプレート１４が移
動し、このグリッパプレートは、枚葉紙５が上位のグリ
ッパプレート１２もしくは下位のグリッパプレート１４
の把持から解放されて解離されるように、排出縁部７０
に接触する。その結果、枚葉紙５は積み紙９０に排出さ
れ、この場合枚葉紙縁部は、排紙縁部７０における枚葉
紙５の解離とトレー８０の傾斜とに基づいて、排紙縁部
７０に接する。グリッパ装置１０，２０が終端位置に達
すると、これらはその位置を交代し、第１のグリッパ装
置１０が、図１において第２のグリッパ装置２０の位置
する第２の位置に位置し、またその反対のこともいえ
る。そこで第１のグリッパ装置１０は積み紙９０の押さ
えとして作用し、第２のグリッパ装置２０は別の枚葉紙
を受容するためにグリッパプレート２２，２４を開放す
る。両方のグリッパ装置１０，２０の移動は、水平方向
でも垂直方向でも得られ、かつ制御装置によって制御さ
れている。このような説明から明らかなように、グリッ
パ装置１０，２０はその位置と位置に関する各機能を交
代し、グリッパ装置２０は交互に積み紙９０の押さえと
して役立ち、かつトレー８０の積み紙９０に枚葉紙５を
搬送するのに役立つ。図１から判るように、押さえとし
て機能する間に、下位のグリッパプレート１４，２４は
枚葉紙５を積み紙９０に押圧する。
で示されている。枚葉紙５は印刷過程のあとで観察者に
向かって、かつ排紙のための矢印方向で搬送される。枚
葉紙５の前進移動は、主に搬送ローラ４０と側方の搬送
ローラ５０とによって生ぜしめられ、これらは枚葉紙５
の搬送方向と同一方向で回転する。搬送ローラ４０と側
方の搬送ローラ５０との間で枚葉紙５の隙間のない引き
渡しが行われる。側方の搬送ローラ５０は相互間隔を有
しており、この間隔は印刷機に使用される紙判の最小サ
イズよりも小さくなっている。このようにして種々異な
る紙判の確実な搬送が保証されている。第１のグリッパ
装置１０のグリッパは、側方の搬送ローラ５０とほぼ同
じ高さで存在する。第１のグリッパ装置１０は積み紙
（枚葉紙スタック）９０の約５０〜６０ｍｍ斜め上方に
配置されている。図１では、第２のグリッパ装置２０は
第１のグリッパ装置１０の斜め下方に存在し、この状態
では、第２のグリッパ装置２０のグリッパは積み紙９０
に接触しており、この第２のグリッパ２０は既に積み紙
９０に排出された枚葉紙５を固定しかつ押さえつける。
グリッパ装置１０，２０には、それぞれ主に少なくとも
１つのグリッパが設けられており、この実施例では、各
グリッパ装置１０，２０は、上位のグリッパプレート１
２，２２と下位のグリッパプレート１４，２４とを備え
た５つの個々のグリッパから形成されており、さらにグ
リッパ装置１０，２０には、少なくとも２つの位置の間
でグリッパ装置１０，２０を移動させるための装置と、
少なくとも２つの位置の間の移動とグリッパの開閉とを
制御するための制御装置が設けられており、この場合２
つの位置とは、既に説明し、かつ図１から判るように、
積み紙９０および印刷機の紙搬送路８近くにおける、グ
リッパ装置１０，２０が交互に占める位置と定義され
る。積み重ね装置または排紙装置はトレー８０を備えて
おり、このトレー８０は傾斜付けされていて、積み重ね
装置の壁または排紙装置壁に垂直に接しており、この壁
は枚葉紙５のための排出縁部７０を提供している。した
がってトレー８０に載設された積み紙９０は、排出縁部
７０に向かって傾斜付けされている。さらに紙搬送路８
は、少なくとも１つの側方の金属薄板ガイド３０によっ
て制限されており、この側方の金属薄板ガイド３０は紙
搬送路の傍らに位置していて、かつ枚葉紙５の確実なガ
イドを保証している。側方の金属薄板ガイド３０は、実
線で、紙搬送路８の近くの第１の位置と、破線で、外側
に向かって旋回された第２の位置とにおいて示されてい
る。側方の金属薄板３０は別の搬送ローラ３２を備えて
おり、この搬送ローラ３２は、図示の状態では下方から
枚葉紙５に接触する。図１に示された第１の作動状態で
は、第１のグリッパ装置１０はほぼ紙搬送路８の高さで
紙搬送路端部の近くに位置しており、第２のグリッパ装
置２０は第１のグリッパ装置１０の下方で積み紙９０に
位置している。第２のグリッパ装置２０のグリッパの下
位のグリッパプレート２４は、それぞれ積み紙９０に上
方から接触し、積み紙９０に力を及ぼす。これによって
積み紙９０の枚葉紙５はその姿勢を維持し、かつスリッ
プに対して保護されている。図１では、枚葉紙５は搬送
ローラ４０と側方の搬送ローラ５０とによって矢印方向
で搬送される。次いで第１のグリッパ装置１０のグリッ
パプレート１２，１４が開放し、グリッパプレート１
２，１４間に枚葉紙５を搬送することが可能になる。枚
葉紙５がグリッパプレート１２，１４間の所定の部分に
位置するとすぐに、グリッパ装置１０のグリッパプレー
ト１２，１４が閉鎖し、枚葉紙５を把持する。次いでグ
リッパ装置１０は図１に示された第１の位置から、図１
において第２のグリッパ装置２０が位置する第２の位置
に移動する。同時に第２のグリッパ装置２０は、グリッ
パ装置１０，２０の制御装置によって制御されて、第２
の位置から積み紙９０の近くの第１の位置に移動する。
第１のグリッパ装置１０は積み紙９０と、排出縁部７０
を備えた排紙装置壁とに接近する。排出縁部７０を越え
てグリッパ装置１０の下位のグリッパプレート１４が移
動し、このグリッパプレートは、枚葉紙５が上位のグリ
ッパプレート１２もしくは下位のグリッパプレート１４
の把持から解放されて解離されるように、排出縁部７０
に接触する。その結果、枚葉紙５は積み紙９０に排出さ
れ、この場合枚葉紙縁部は、排紙縁部７０における枚葉
紙５の解離とトレー８０の傾斜とに基づいて、排紙縁部
７０に接する。グリッパ装置１０，２０が終端位置に達
すると、これらはその位置を交代し、第１のグリッパ装
置１０が、図１において第２のグリッパ装置２０の位置
する第２の位置に位置し、またその反対のこともいえ
る。そこで第１のグリッパ装置１０は積み紙９０の押さ
えとして作用し、第２のグリッパ装置２０は別の枚葉紙
を受容するためにグリッパプレート２２，２４を開放す
る。両方のグリッパ装置１０，２０の移動は、水平方向
でも垂直方向でも得られ、かつ制御装置によって制御さ
れている。このような説明から明らかなように、グリッ
パ装置１０，２０はその位置と位置に関する各機能を交
代し、グリッパ装置２０は交互に積み紙９０の押さえと
して役立ち、かつトレー８０の積み紙９０に枚葉紙５を
搬送するのに役立つ。図１から判るように、押さえとし
て機能する間に、下位のグリッパプレート１４，２４は
枚葉紙５を積み紙９０に押圧する。
【００１０】図２には、図１に示された排紙装置が概略
平面図で示されている。この図面から判るように、側方
の搬送ローラ５０は第２の位置の第２のグリッパ装置２
０のグリッパ間に配置されている。しかも図１から判る
ように、側方の搬送ローラ５０は第２のグリッパ装置２
０の上方に配置されている。図２では、第１のグリッパ
装置１０は第２のグリッパ装置２０の傍らに位置してい
るが、実際には、第１のグリッパ装置１０は第２のグリ
ッパ装置２０に対して斜め上方にずれて位置する。グリ
ッパの上位のグリッパプレート１２，２２は、枚葉紙５
に向かって長手方向で先細に形成されていて、かつ枚葉
紙５を把持する内側面でコーティングされているので、
枚葉紙５は、グリッパ装置１０，２０を用いて把持して
搬送することによる不都合な影響を受けない。下位のグ
リッパプレート１４，２４は方形に形成されている。１
実施例では、排紙装置は、枚葉紙位置のずれを伴って形
成することができる。つまり枚葉紙５は長手方向すなわ
ち紙走行方向または軌道内で、まとまった積み紙ごと
（スタック形式）でずらして配置される。これによって
印刷機の個々の印刷ジョブに応じた、印刷機の使用者に
よって枚葉紙５を個々に取り出すことのできる積み紙が
形成される。枚葉紙５のずれは、枚葉紙５を紙搬送路の
経過中に側方の搬送ローラ５０によって種々異なる位置
で制動することによって得られる。これによって枚葉紙
５は大小の距離で矢印方向で搬送され、種々異なる長手
方向位置に到達する。
平面図で示されている。この図面から判るように、側方
の搬送ローラ５０は第２の位置の第２のグリッパ装置２
０のグリッパ間に配置されている。しかも図１から判る
ように、側方の搬送ローラ５０は第２のグリッパ装置２
０の上方に配置されている。図２では、第１のグリッパ
装置１０は第２のグリッパ装置２０の傍らに位置してい
るが、実際には、第１のグリッパ装置１０は第２のグリ
ッパ装置２０に対して斜め上方にずれて位置する。グリ
ッパの上位のグリッパプレート１２，２２は、枚葉紙５
に向かって長手方向で先細に形成されていて、かつ枚葉
紙５を把持する内側面でコーティングされているので、
枚葉紙５は、グリッパ装置１０，２０を用いて把持して
搬送することによる不都合な影響を受けない。下位のグ
リッパプレート１４，２４は方形に形成されている。１
実施例では、排紙装置は、枚葉紙位置のずれを伴って形
成することができる。つまり枚葉紙５は長手方向すなわ
ち紙走行方向または軌道内で、まとまった積み紙ごと
（スタック形式）でずらして配置される。これによって
印刷機の個々の印刷ジョブに応じた、印刷機の使用者に
よって枚葉紙５を個々に取り出すことのできる積み紙が
形成される。枚葉紙５のずれは、枚葉紙５を紙搬送路の
経過中に側方の搬送ローラ５０によって種々異なる位置
で制動することによって得られる。これによって枚葉紙
５は大小の距離で矢印方向で搬送され、種々異なる長手
方向位置に到達する。
【図１】一方のグリッパ装置が枚葉紙スタックを押さえ
ており、他方のグリッパ装置が枚葉紙搬送路の枚葉紙に
対して準備している状態の、印刷機の排紙装置を概略的
に示す正面図である。
ており、他方のグリッパ装置が枚葉紙搬送路の枚葉紙に
対して準備している状態の、印刷機の排紙装置を概略的
に示す正面図である。
【図２】図１に示された排紙装置を概略的に示す平面図
である。
である。
５ 枚葉紙、 ８ 搬送路、 １０，２０ グリッパ装
置、 １２，２２ 上位のグリッパプレート、 １４，
２４ 下位のグリッパプレート、 ３０ 金属薄板ガイ
ド、 ３２，４０，５０ 搬送ローラ、 ７０ 排出縁
部、 ８０ トレー、 ９０ 積み紙
置、 １２，２２ 上位のグリッパプレート、 １４，
２４ 下位のグリッパプレート、 ３０ 金属薄板ガイ
ド、 ３２，４０，５０ 搬送ローラ、 ７０ 排出縁
部、 ８０ トレー、 ９０ 積み紙
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F049 DA12 DB03 LA06 LB04
3F054 AA01 AC04 BA04 BB01 BD02
3F101 FC18 FE03 FE11 LA06 LB03
3F106 AA02 AA05 AC40 LA06 LB03
Claims (12)
- 【請求項１】 印刷機の排紙装置において、 該排紙装置が、交互に枚葉紙（５）の把持と排紙とを行
うための２つのグリッパ装置（１０，２０）を備えてい
ることを特徴とする、印刷機の排紙装置。 - 【請求項２】 グリッパ装置（１０，２０）が、個々の
グリッパから形成されたグリッパ列を備えている、請求
項１記載の排紙装置。 - 【請求項３】 グリッパ装置（１０，２０）の一方が積
み紙に接触して該積み紙を押さえる第１の位置と、前記
グリッパ装置（１０，２０）の一方が枚葉紙（５）を受
容するために紙搬送路（８）の近くに存在する第２の位
置との間において、前記グリッパ装置（１０，２０）を
交互に移動させるための装置が設けられている、請求項
１または２記載の排紙装置。 - 【請求項４】 制御された搬送ローラ（４０，５０）に
よって、積み紙（９０）上で搬送路長手方向でずらされ
た枚葉紙（５）の配置形式が設けられている、請求項１
から３までのいずれか１項記載の排紙装置。 - 【請求項５】 搬送路（８）に対して横向きで傾斜付け
された排紙トレー（８０）が設けられている、請求項１
から４までのいずれか１項記載の排紙装置。 - 【請求項６】 グリッパ装置（１０，２０）が、最も外
側に位置する２つの搬送ローラの間に配置されている、
請求項１から５までのいずれか１項記載の排紙装置。 - 【請求項７】 旋回可能に形成された金属薄板ガイド
（３０）が設けられている、請求項１から６までのいず
れか１項記載の排紙装置。 - 【請求項８】 グリッパ装置（１０，２０）のグリッパ
が、コーティングされたストラップを備えている、請求
項１から７までのいずれか１項記載の排紙装置。 - 【請求項９】 印刷機の排紙トレー（８０）に枚葉紙
（５）を排出する方法において、 第１の位置において、第１のグリッパ装置（１０，２
０）によって第１の枚葉紙（５）を把持し、第２のグリ
ッパ装置（１０，２０）によって排紙トレー（８０）に
第２の枚葉紙（５）を排出し、 第１の枚葉紙（５）と一緒に第１のグリッパ装置（１
０）を、排紙トレー（８０）に近い第２の位置に向かっ
て移動させ、第２のグリッパ装置（２０）を第１の位置
に向かって移動させ、 第１のグリッパ装置（１０）によって排紙トレー（８
０）に第１の枚葉紙（５）を排出し、第２のグリッパ装
置（２０）によって第３の枚葉紙（５）を把持し、 第３の枚葉紙（５）と一緒に第２のグリッパ装置（２
０）を第２の位置に向かって移動させ、第１のグリッパ
装置（１０）を第１の位置に向かって移動させることを
特徴とする、印刷機の排紙トレーに枚葉紙を排出する方
法。 - 【請求項１０】 グリッパを排紙縁部（７０）に沿って
案内し、グリッパが積み紙（９０）上で当接することの
反応としてグリッパを開放し、積み紙（９０）からグリ
ッパを離間させることによって、排紙縁部（７０）にお
いてグリッパから枚葉紙（５）を解離する、請求項９記
載の方法。 - 【請求項１１】 枚葉紙（５）を案内するための、側方
に配置された金属薄板ガイド（３０）を旋回させる、請
求項９または１０記載の方法。 - 【請求項１２】 側方の搬送ローラ（５０）によって、
搬送方向に対して長手方向で、排紙トレー（８０）の種
々異なる位置に枚葉紙（５）を搬送する、請求項９から
１１までのいずれか１項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10126893A DE10126893A1 (de) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | Ablageeinrichtung einer Druckmaschine |
| DE10126893.9 | 2001-06-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003026362A true JP2003026362A (ja) | 2003-01-29 |
Family
ID=7687002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002156071A Pending JP2003026362A (ja) | 2001-06-01 | 2002-05-29 | 印刷機の排紙装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6588741B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003026362A (ja) |
| DE (1) | DE10126893A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013511457A (ja) * | 2009-11-24 | 2013-04-04 | オセ−テクノロジーズ・ベー・ヴエー | シート積載装置およびシート積載方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6889974B2 (en) * | 2000-11-30 | 2005-05-10 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet-like medium alignment apparatus including device and means locatable at different positions |
| DE102008054524B4 (de) * | 2008-12-11 | 2021-06-17 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Ablegen von Bogen auf einem Auslegerstapel im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine und Vorrichtung hierfür |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1974241A (en) * | 1931-07-06 | 1934-09-18 | Hewitt Albert | Sheet delivery mechanism for printing presses |
| US2276269A (en) * | 1940-09-09 | 1942-03-17 | Miehle Printing Press & Mfg | Sheet delivery mechanism |
| US2831684A (en) * | 1955-05-31 | 1958-04-22 | Eastman Kodak Co | Cut-sheet stacking and take-away mechanism |
| JPS57184055A (en) * | 1982-04-16 | 1982-11-12 | Toshiba Corp | Paper leaf piling device |
| JPS59203052A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-17 | Toshiba Corp | 集積装置 |
| CA1276656C (en) * | 1985-04-27 | 1990-11-20 | Toshio Fukushima | Media receiving unit |
| DE4235961C2 (de) * | 1992-10-24 | 2002-11-07 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zum Fördern von Papierbogen und Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens |
| DE4238173C2 (de) * | 1992-11-12 | 2002-10-24 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Zusammentragmaschine |
| DE19739784A1 (de) * | 1997-09-10 | 1999-03-11 | Bell & Howell Co | Einrichtung zur Handhabung blattartiger Fördergutstücke |
| ATE247591T1 (de) * | 1999-05-07 | 2003-09-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zum zuführen von flächigen gegenständen zu einer verarbeitungseinrichtung |
| DE10047395B4 (de) * | 1999-10-26 | 2013-11-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Transportsystem für flache Produkte |
-
2001
- 2001-06-01 DE DE10126893A patent/DE10126893A1/de not_active Ceased
-
2002
- 2002-05-20 US US10/151,641 patent/US6588741B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-29 JP JP2002156071A patent/JP2003026362A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013511457A (ja) * | 2009-11-24 | 2013-04-04 | オセ−テクノロジーズ・ベー・ヴエー | シート積載装置およびシート積載方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020180141A1 (en) | 2002-12-05 |
| DE10126893A1 (de) | 2002-12-12 |
| US6588741B2 (en) | 2003-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7726651B2 (en) | Apparatus for ejecting sheets | |
| US7549723B2 (en) | Recording apparatus | |
| EP1898270B1 (en) | Sheet stacking apparatus and image forming apparatus | |
| JP4105497B2 (ja) | 枚葉紙を処理する印刷機の給紙装置で枚葉紙を搬送する方法 | |
| US8052143B2 (en) | Paper inverting device | |
| JP4468140B2 (ja) | 用紙積載装置及び画像形成装置 | |
| JP2003026362A (ja) | 印刷機の排紙装置 | |
| JP4317087B2 (ja) | シート状物排出装置 | |
| US4355800A (en) | Paper feed control apparatus for use in sheet printing presses | |
| JP2005001838A (ja) | 紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法 | |
| US20100007076A1 (en) | Method and apparatus for feeding sheets to a processing machine | |
| US7267053B2 (en) | Delivery device for a sheet-processing machine | |
| JP5302040B2 (ja) | 紙受け装置及び印刷機 | |
| JP2525535B2 (ja) | 枚葉紙印刷機から枚葉紙を連続的に排紙するための方法及び装置 | |
| JP2004315232A (ja) | 枚葉紙を処理する機械に枚葉紙を案内するための方法および装置 | |
| JP2010076941A (ja) | 処理機械のフィーダにおいてエラーシートを導出する方法および装置 | |
| JP2005008404A (ja) | 給紙手段 | |
| JP2024013368A (ja) | シート処理装置 | |
| JP4624185B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JP2014125346A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2006327744A (ja) | サンプリング紙取出し装置 | |
| JP4970157B2 (ja) | 用紙のカール発生防止装置 | |
| JP2020001926A (ja) | 印刷が行われた湿ったシートを排出してシートパイルを形成する方法 | |
| JP2016216200A (ja) | 枚葉紙集積機構および枚葉印刷機 | |
| JPH0540248U (ja) | 枚葉印刷機排紙装置 |