JP2003026032A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 副変速段の切換作動があっても旋回操作性が
良い走行ミッション基本伝動系と差動歯車装置を備えた
走行装置を提供すること。 【解決手段】 エンジンからの駆動力を変速した後、複
数段に副変速する副変速装置24と、該副変速後の駆動力
を左右一対の車軸11L、11Rへ断続的に伝動する左右のサ
イドクラッチ44L、44Rを含む変速用歯車機構を備えた走
行トランスミッション基本伝動系と差動伝動系を備え、
前記差動伝動系は、前記副変速装置24で副変速された後
の駆動力を伝動するカウンタ軸60と該カウンタ軸からの
駆動力をそれぞれ選択的に受けて回転する直進用クラッ
チ81と旋回時に動力伝動する旋回用クラッチ82と、該直
進用クラッチと旋回用クラッチを駆動させる同一の回転
軸からなるクラッチ軸70と、該クラッチ軸からの動力を
受けて回転する差動歯車装置6からなる走行装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手
段とする作業機などの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機などの
走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術
を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯
の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走
行して刈取作業などの農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈
取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速して駆動す
る。走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置
（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車列機械的
変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段
などにより構成されている。

【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右
一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋
回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動
し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または
後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成として
いる。

【０００５】コンバインを用いて圃場に植立する穀稈の
刈取及び脱穀などを行うことにより、収穫作業の省力化
と能率化が進展してきた。コンバインは走行装置として
クローラを用いるために、その運転操作は必ずしも容易
ではなかったが、コンバインの走行トランスミッション
に無段階変速できる走行用油圧無段変速装置（以下、走
行用ＨＳＴという）および旋回用の油圧無段変速装置
（以下、旋回用ＨＳＴという）を用いることにより、コ
ンバインの走行、操舵の運転操作はきわめて容易に行え
るようになる。

【０００６】さらに従来の走行トランスミッション基本
伝動系を備えた走行系に、差動歯車装置を備えた走行ト
ランスミッション差動伝動系（補助伝動系）を加えた構
成を用いて微速前進時の旋回確実性を向上させたコンバ
インが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、差動歯車装置
を備えた走行系を備えたコンバインでは、走行トランス
ミッション基本伝動系における副変速前の軸から、差動
伝動系と直進伝動機構とを分岐させて設けた場合、副変
速の切換によって巻回半径が変化してしまうという欠点
があった。

【０００８】また差動歯車装置を備えた走行系を備えた
コンバインは、湿田等で急旋回（スピンターン）する
と、大きく沈下して走行不能となる状態が生じやすこと
も問題であった。

【０００９】そこで、本発明の課題は、副変速段の切換
作動があっても旋回操作性が良い走行ミッション基本伝
動系と差動伝動系を備えた走行装置を提供することであ
る。

【００１０】また、本発明の課題は、湿田などではブレ
ーキ旋回しかできないようにした走行ミッション基本伝
動系と差動伝動系を備えた走行装置を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって解決される。請求項１の発明は、エンジン
からの駆動力を入力した後、複数段に副変速する副変速
装置（２４）と、副変速後の駆動力を左右一対の車軸
（１１Ｌ、１１Ｒ）へ断続的に伝動可能な左右のサイド
クラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）を含む変速用歯車機構を備
えた走行トランスミッション基本伝動機構と、前記左右
のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）とそれぞれ連動す
る各ギア（４８Ｌ、４８Ｒ）を設け、該各ギア（４８
Ｌ、４８Ｒ）間に亘って設けられた差動変速機構を備え
た走行装置において、前記差動変速機構は、前記副変速
装置（２４）で副変速された後の駆動力を伝動するカウ
ンタ軸（６０）と該カウンタ軸（６０）からの駆動力を
それぞれ選択的に受けて回転し、直進時の動力を伝動す
る直進用クラッチ（８１）と旋回時に動力伝動する旋回
用クラッチ（８２）と、該直進用クラッチ（８１）と旋
回用クラッチ（８２）を駆動させる同一の回転軸からな
るクラッチ軸（７０）と、該クラッチ軸（７０）からの
動力を受けて回転する差動歯車装置６からなる走行装置
である。

【００１２】本発明の請求項１記載の発明によれば、副
変速後の伝動軸（カウンタ軸（６０））から、差動伝動
機構と直進伝動機構とが分岐するため、副変速の切換作
動によって旋回半径が変わることがなく、旋回操作フィ
ーリングを一定に保つことができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
走行装置において、旋回用クラッチ（８２）とカウンタ
軸（６０）には、カウンタ軸（６０）からの駆動力を旋
回用クラッチ（８２）に複数段切り換えできる変速ギア
（６２、６３、７３Ｒａ、７３Ｒｂ）をそれぞれ備え、
該変速ギア（６２、６３、７３Ｒａ、７３Ｒｂ）は、該
変速ギアの切り換えにより、左右への旋回モードとして
進行方向内側の車輪が外側の車輪より緩やかに前転する
緩旋回から進行方向内側の車輪が停止するブレーキ旋回
までの旋回モード又は前記二種の旋回をする両モードに
加えて進行方向内側の車輪が外側の車輪とは逆方向に回
転する急旋回モードまで実行可能なギア比で構成されて
いる走行装置である。

【００１４】本発明の上記請求項２記載の発明によれ
ば、例えば、湿田等でスピンターンすると、大きく沈下
して走行不能となる状態が生じやすいので、湿田等で
は、ブレーキターンまでしか実行できないようにするこ
とにより、旋回に起因する沈下を少なくし、走行状態を
良好に保つことができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明によれば、
副変速後に差動伝動機構と直進伝動機構とが分岐するた
め、旋回操作性が従来より良くなる。

【００１６】また本発明の請求項２記載の発明によれ
ば、請求項１の発明の効果に加えて、湿田等でも旋回時
の沈下をなくし、走行状態を良好に保つことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて具体的に説明する。図１は本発明のコンバイン
の前面図であり、図２は本発明のコンバインの左側面図
である。

【００１８】図１および図２に示すように、コンバイン
１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、
車体フレーム２の前端側に分草具５を備えた刈取装置９
が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方
の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
（図示せず）で支持されているので、コンバイン１に搭
乗したオペレータが操縦台２０の操向レバー２１を前後
に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム（図
示せず）と共に上下に昇降する構成である。

【００１９】車体フレーム２の上方には、刈取装置９か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別
する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀
粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレン
タンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタン
ク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成と
している。

【００２０】すなわち、コンバイン１はオペレータが操
縦台２０において主変速ＨＳＴレバー２３および副変速
レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図
３、図４に示す走行トランスミッションケース１２内の
主変速機の走行用ＨＳＴ１８および副変速機２４の歯車
変速手段を介して変速し、左右のクローラ３、３に伝動
して任意の速度で走行する。

【００２１】また、コンバイン１は、オペレータが操縦
台２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作するこ
とにより各種旋回走行することができる。すなわち、操
向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向
に傾倒操作することにより、図３、図４に示す走行ミッ
ションケース１２内のクラッチが作動し、左右のクロー
ラ駆動スプロケット（図示せず）に選択的に伝動される
ので、左右のクローラ３、３に速度差が与えられて走行
方向の変更が行われる構成としている。

【００２２】本実施の形態のコンバインの走行ミッショ
ン装置１４を展開して示す断面図を図３、図４に示し、
図５に走行ミッションケースの左側面図を示し、図６に
差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。

【００２３】走行ミッション装置１４は、図３に示すａ
〜ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系と図
４に示すカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ
軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を備えた走行ミ
ッション差動伝動系（補助伝動系）を備えている。

【００２４】本実施の形態のコンバインの走行ミッショ
ン装置１４は図５の走行ミッションケースの左側面図に
示すようにカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０
（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）からなる走
行ミッション差動伝動系とａ軸〜ｅ軸からなる走行ミッ
ション基本伝動系とをそれぞれグループ化して配置して
いる。

【００２５】まず、走行ミッション装置１４のａ軸〜ｅ
軸からなる走行トランスミッション基本伝動系を主に図
３で説明する。図示しないエンジンからの回転駆動力が
走行用ＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速
回転動力が出力軸１７（ａ軸）から出力される構成とし
ている。そして、主変速レバー２３により走行用ＨＳＴ
１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切
換えができる構成としている。

【００２６】そして、操向レバー２１を操作して、後述
のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「入」・「切」と増
減速の変速操作により差動歯車装置６を駆動させて旋回
走行ができる構成としている。

【００２７】走行ミッションケース１２内には、副変速
装置２４とサイドクラッチ装置７と差動歯車装置６と有
段変速装置１９が設けられ、これらの装置の伝動下手側
の左右のホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒから図示しな
い駆動スプロケットを介して左右の走行クローラ３、３
を駆動する構成になっている。

【００２８】副変速装置２４は、走行用ＨＳＴ１８の出
力軸１７の広幅伝動ギア２６からの動力が伝動される第
一副変速軸２７（ｂ軸）上に一体に設けられた大ギア２
８と中ギア２９と小ギア３０と第二副変速軸３３（ｃ
軸）上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及
び変速小ギア３６から構成される。第一副変速軸２７上
に一体に設けられたギア２８〜３０は第一副変速軸２７
の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成してい
る。そして、上記第一副変速軸２７は、端部を走行ミッ
ションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ３
１（刈取ＰＴＯプーリ）を軸着して車速に同調した回転
動力を刈取装置６などの回転各部に入力できる構成とし
ている。

【００２９】そして、第二副変速軸３３は、前記第一副
変速軸２７の伝動下手側に軸架し、変速大ギア３４、変
速中ギア３５、変速小ギア３６及び伝動ギア３７をそれ
ぞれ軸着している。第二副変速軸３３の変速大ギア３４
は前記第一副変速軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中
ギア３５は第一副変速軸２７の中ギア２９に噛合し、変
速小ギア３６は第一副変速軸２７の大ギア２８に噛合
し、さらに伝動ギア３７は後述のサイドクラッチ軸４１
Ｌ、４１Ｒ（ｄ軸）に動力を伝動するセンターギア４０
に常時噛合している。

【００３０】サイドクラッチ装置７は、上記第二副変速
軸３３の伝動下手側にセンターギア４０を中心として、
その左右にサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒを備えてい
る。サイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはそれぞれク
ラッチギア４３Ｌ、４３Ｒがスプライン係合しており、
前記センターギア４０にはクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒ
が係合、解放可能な内周ギアを備えている。また、クラ
ッチギア４３Ｌ、４３Ｒはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒ上に
スプライン係合し、さらに、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒは
左右のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にそれぞれ遊
嵌している。

【００３１】ギアドック式に噛合したクラッチギア４３
Ｌ、４３Ｒとセンタギア４０の内周ギアからなる構成を
それぞれサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒと呼ぶことにす
る。

【００３２】また、サイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上
にはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒがそれぞれ遊嵌しており、
スリーブ４２Ｌ、４２Ｒを介してクラッチギア４３Ｌ、
４３Ｒがホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒと常時係
合していて、ギア４８Ｌ、４８Ｒにそれぞれホイールシ
ャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）が固定され、該ホイール
シャフト１１Ｌ、１１Ｒの両端に図示しない駆動スプロ
ケットが固定され、該駆動スプロケットにそれぞれ固定
された左右の走行クローラ３、３が駆動可能になってい
る。

【００３３】また、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒと走行ミッ
ションケース１２との間にそれぞれプッシュシリンダ４
９Ｌ、４９Ｒが設けられ、このプッシュシリンダ４９
Ｌ、４９Ｒによりスリーブ４２Ｌ、４２Ｒは常時センタ
ーギア４０側に付勢されているが、それぞれシフタ４７
Ｌ、４７Ｒでプッシュシリンダ４９Ｌ、４９Ｒの付勢力
に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。

【００３４】シフタ４７Ｌ、４７Ｒは直進走行時には作
動せず、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に係合した
状態であるので、左右のクローラ３、３が等速回転す
る。また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作するこ
とでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、サイドクラッ
チ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択され、エンジン
動力が左又は右のクローラ３、３に伝達され、所望の方
向に回転する。

【００３５】また、ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８
Ｒは後述する差動歯車装置６のリングギア９Ｌ、９Ｒと
常時噛合している。

【００３６】また、走行ミッション装置１４のＡ軸〜Ｃ
軸から成る走行トランスミッション差動（補助）伝動系
を主に図４で説明する。

【００３７】走行トランスミッション差動（補助）伝動
系は、前記副変速装置２４の後段側に設けられるクラッ
チ軸７０（Ｂ軸）上に設けられる直進用クラッチ８１と
旋回用クラッチ８２とカウンタ軸６０（Ａ軸）を備えた
有段変速装置１９と作動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を備
えた差動歯車装置６を備えている。

【００３８】有段変速装置１９のカウンタ軸６０には直
進用クラッチ８１に動力伝達するための出力ギア６１が
固着されており、該出力ギア６１の取り付け部とは反対
側のカウンタ軸６０の側面側に径の互いに異なる出力ギ
ア６２、６３が設けられており、それぞれがスピンター
ン又はブレーキターン選択用の操向モード選択レバー２
５で操作されるスピン、ブレーキターン選択用シフタス
テー９１によりシフトされて、後述の旋回用クラッチ８
２の円筒状回転体７３Ｒの外周に設けられたギア７３Ｒ
ａ、７３Ｒｂのいずれかと係合する。

【００３９】図４、図５に示すように第一副変速軸２７
とクラッチ軸７０との間に設けた伝動軸９０（ｘ軸）に
前記出力ギア６２、６３のいずれかを選択して動力伝動
系に係合させるためのシフタステー９１を摺動自在に設
けている。また、伝動軸９０（ｘ軸）には第一副変速軸
２７の３つの変速ギア２８、２９、３０のいずれかを選
択して動力伝動系に係合させる第一副変速軸２７に噛合
する副変速シフタステー９２も摺動自在に設ける。

【００４０】有段変速装置１９からの駆動力が直進用ク
ラッチ８１に伝動されると、該駆動力は差動歯車装置６
のリングギア５３、差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を経
由してサイドギア５１Ｌ、５１Ｒを同時に等速回転させ
て、さらにホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒとホイ
ールシャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）を経由して走行ク
ローラ３、３を等速回転させる。

【００４１】また、前記副変速装置２４及び有段変速装
置１９からの回転伝動力が旋回用クラッチ８２を経由す
る場合は、差動歯車装置６のサイドギア５１Ｌ、５１Ｒ
をそれぞれ所定の互いに異なる回転数で回転させ、左右
のクローラ３、３を経由して所望の方向に所望の旋回モ
ードでコンバインを旋回させるが、その詳細は後述す
る。

【００４２】副変速レバー２２の作動で副変速シフタス
テー９２（図４）を介して副変速装置２４の第一変速軸
２７の三種類の変速ギア２８、２９、３０と第二副変速
軸３３の対応するギア３６、３５、３４のいずれかの組
みを噛合させることで第二副変速軸３３の伝動ギア３７
に常時係合するカウンタ軸６０（Ａ軸）に固定された出
力ギア６１を回転させ、該カウンタ軸６０はその出力ギ
ア６１を介して出力ギア６１に常時噛合している円筒状
回転体７２Ｌに設けられたギア７２Ｌａを介してクラッ
チ軸７０を回転させる。

【００４３】直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２
を両側に備えたクラッチ軸７０の中央部にはセンターギ
ア７１が固定されている。ギア７２Ｌａはギア７２Ｌと
一体であり、これらはクラッチ軸７０に遊嵌している。
円筒状回転体７３Ｌはクラッチ軸７０にスプライン嵌合
している。

【００４４】また、カウンタ軸６０の出力ギア６１が円
筒状回転体７２Ｌのギア７２Ｌａに常時噛合し、カウン
タ軸６０の出力ギア６２がクラッチ軸７０のギア７３Ｒ
ａと噛合可能であり、又はカウンタ軸６０のギア６３が
クラッチ軸７０のギア７３Ｒｂと噛合可能な構成になっ
ている。

【００４５】円筒状回転体７２Ｌと円筒状回転体７３Ｌ
にそれぞれスプライン係合している多数の摩擦板を設け
て直進用クラッチ８１を構成し、円筒状回転体７２Ｒと
円筒状回転体７３Ｒにもそれぞれスプライン係合してい
る多数の摩擦板を設けて旋回用クラッチ８２を構成して
いる。

【００４６】直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２
を同一軸であるクラッチ軸７０に設けることにより両ク
ラッチ８１、８２を択一的に操作できるので、構成が簡
素化でき、安価になる。また両クラッチ８１、８２の切
り替えのタイミングを機械的に調整できるので複雑な制
御が不要となる。

【００４７】また、センターギア７１の両側に直進用ク
ラッチ係合用と旋回用クラッチ係合用の円筒状回転体７
４Ｌ、７４Ｒがそれぞれクラッチ軸７０に遊嵌して設け
られ、円筒状回転体７４Ｌは円筒状回転体７２Ｌと円筒
状回転体７３Ｌとの間で圧縮バネ７５により常時直進用
クラッチ８１が係合（「入」）する方向に付勢されてい
る。

【００４８】直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２
において、操向レバー２１が操作されないときは直進用
クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ
８２は常時「切」状態を保っている。クラッチ軸７０は
スラストベアリング７６でスラスト方向の支持がなされ
ているが、油口７７から圧油の導入がない場合には圧縮
バネ７５によって直進用クラッチ８１が係合（「入」状
態）となり、油口７７から圧油の導入があると、バネ７
５の付勢力に打ち勝ってクラッチ軸７０とセンタギア７
１が図４の左側（矢印Ａ方向）にシフトし、直進用クラ
ッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ
８２が係合（「入」状態）になる。

【００４９】直進用クラッチ８１が「入」の場合はカウ
ンター軸６０の出力ギア６１からの駆動力は円筒状回転
体７２Ｌからクラッチ８１、円筒状回転体７３Ｌを回転
させ、該回転体７３Ｌの駆動がクラッチ軸７０を回転さ
せる、このため、該クラッチ軸７０に固定されたセンタ
ギア７１が回転して差動歯車装置６のリングギア５３を
回転させる。このとき旋回用クラッチ８２が「切」であ
るのでカウンター軸６０の出力ギア６２又はギア６３か
らの駆動力は円筒状回転体７３Ｒを空回りさせる。

【００５０】また旋回用クラッチ８２が「入」の場合
は、直進用クラッチ８１が「切」となり、カウンター軸
６０の出力ギア６１からの駆動力は円筒状回転体７２Ｌ
を空回りさせるが、このときカウンター軸６０の出力ギ
ア６２又はギア６３からの駆動力が円筒状回転体７３Ｒ
のギア７３Ｒａ又はギア７３Ｒｂをそれぞれ経由してク
ラッチ８２、円筒状回転体７２Ｒを回転させ、該回転体
７２Ｒの回転でクラッチ軸７０を駆動させる。この結
果、クラッチ軸７０に固定されたセンタギア７１が回転
して差動歯車装置６のリングギア５３を回転させる。

【００５１】差動歯車装置６には、中間ベベル歯車５２
の外周に設けたデフケース５４と一体のリングギア５３
が設けられており、また、左右一組の差動軸５０Ｌ、５
０Ｒには側部ベベル歯車５１Ｌ、５１Ｒがそれぞれ遊嵌
しており、また、側部歯車５１Ｌ、５１Ｒには左右のサ
イドギア９Ｌ、９Ｒがそれぞれ固定している。これらサ
イドギア９Ｌ、９Ｒはそれぞれホイールシャフトギア４
８Ｌ、４８Ｒに常時係合している。リングギア５３はク
ラッチ軸７０のセンターギア７１に常時係合している。

【００５２】上記構成からなる走行ミッション装置１４
のギア機構において、コンバインの直進時はサイドクラ
ッチ装置７の左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共
に係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４
の第二副変速軸３３の伝動下手側のサイドクラッチ軸４
１Ｌ、４１Ｒと係合しているセンターギア４０から左右
の走行系に動力がそれぞれ伝動される。左側の走行系で
はセンターギア４０から伝動される動力はクラッチギア
４３Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌ、ホイールシャ
フト１１Ｌ及び図示しない駆動スプロケットを順次回転
させて左クローラ３を駆動する。同様に右側の走行系で
はセンターギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒからホ
イールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャフト１１Ｒ及
び図示しない駆動スプロケットを順次回転させ右クロー
ラ３を駆動する。

【００５３】副変速レバー２２の作動で副変速シフタス
テー９２が副変速装置２４の第一副変速軸２７のギア２
８、２９、３０とそれぞれ対応する第二副変速軸３３の
ギア３６、３５、３４のいずれかの組みのギア同士を噛
合させて、適切な速度段で直進走行ができる。

【００５４】このとき直進用クラッチ８１は「入」で、
旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車
装置６の状態は次の通りである。

【００５５】ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒが
共に回転しているので、ホイールシャフトギア４８Ｌ、
４８Ｒがそれぞれ噛合しているサイドギア９Ｌ、９Ｒは
同じ方向に共に等速回転する。従って、サイドギア９
Ｌ、９Ｒとそれぞれ一体回転するサイドギア５１Ｌ、５
１Ｒを介してデフケース５４と該デフケース５４と一体
のリングギア５３も同じ方向に回転する。

【００５６】さらに、第二副変速軸３３の駆動力がカ
ウンタ軸６０の出力ギア６１、直進用クラッチ８１の円
筒状回転体７２Ｌのギア７２Ｌａ、直進用クラッチ８
１、円筒状回転体７３Ｌ、クラッチ軸７０、センタギア
７１及びリングギア５３に順次動力伝達される。

【００５７】このようにリングギア５３は上記、の
二系統から回動されるので上記、の二系統からのリ
ングギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイ
ドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記
の伝動系統からの動力がリングギア５３からサイドギ
ア９Ｌ、９Ｒとホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒに
それぞれ伝わるので、ショックが防止される。

【００５８】次に前記ギア機構の左旋回時の作動につい
て説明する。操向レバー２１を左側に傾斜させること
で、サイドクラッチ４４Ｌを図３に示すように「切」に
すると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入
され、クラッチ軸７０が図４の矢印Ａ方向に移動する。
クラッチ軸７０の矢印Ａ方向への移動により直進用クラ
ッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」
とする。そして操向モード選択レバー２５の操作でシフ
タステー９１を作動させてカウンタ軸６０の出力ギア６
２又はギア６３のいずれかを選択して、選択された出力
ギア６２又は６３を旋回用クラッチ８２の円筒状回転体
７３Ｒの外周に設けられた対応するギア７３Ｒａ又は７
３Ｒｂのいずれかと係合させる。

【００５９】より大径の出力ギア６２がブレーキターン
用のギアであり、より小径の出力ギア６３がスピンター
ン用のギアである。

【００６０】旋回用クラッチ８２のギア７３Ｒａ（又は
７３Ｒｂ）とそれぞれ係合可能なカウンタ軸６０の出力
ギア６２（又は６３）の変速比の関係によりリングギア
５３の回転数が変化する。

【００６１】これは出力ギア６２（又はギア６３）から
ギア７３Ｒａ（又はギア７３Ｒｂ）及び円筒状回転体７
３Ｒを経由して旋回用クラッチ８２の摩擦板、円筒状回
転体７２Ｒ、カウンタ軸７０及びセンターギア７１を順
次経由してリングギア５３を回転させるために、出力ギ
ア６２（又はギア６３）とギア７３Ｒａ（又はギア７３
Ｒｂ）の変速比の関係によりリングギア５３の回転数が
決まるからである。

【００６２】ここで、旋回用クラッチ８２の摩擦板を油
圧力の制御によって無段階的（連続的）に設定された旋
回モードまで制御することができる。なお、この旋回用
クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設
けた図示しないポテンショメータ（操向レバー２１に付
属する）で検出・出力される傾動角度の制御で行うこと
ができる。

【００６３】これにより、有段変速装置１９を高速側で
ある大径の出力ギア６２に切り替えると、旋回用クラッ
チ８２を完全に接続させても、リングギア５３の回転は
サイドクラッチ４４Ｒ側のリングギア９Ｒの回転数の１
／２までしか低下せず、ブレーキターン状態までしか至
らない。

【００６４】一方、有段変速装置１９の低速側である小
径の出力ギア６３に切り替えると、旋回用クラッチ８２
を完全に接続した場合、リングギア５３の回転はサイド
クラッチ４４Ｒのリングギア９Ｒの回転数の１／２を下
回り、スピンターン状態に至る。

【００６５】すなわち、図６に示すように左旋回時には
サイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイー
ルシャフトギア４８Ｒの回転がサイドギア９Ｒに伝動さ
れ、サイドギア９Ｒの回転数は一定となるが、リングギ
ア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くな
るに従い減速して行くと、それに比例してサイドギア９
Ｌの回転数が減少していく。リングギア５３の回転数が
サイドギア９Ｒの１／２になると、サイドギア９Ｌはゼ
ロ回転となり、サイドギア９Ｌからホイールシャフトギ
ア４８Ｌを経由する駆動力がゼロになり、左クローラ３
にブレーキが利いているのではないが左クローラ３が回
転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。

【００６６】さらにリングギア５３が減速していくと、
サイドギア９Ｒの回転方向に対してサイドギア９Ｌは逆
転回転をして左クローラ３が逆回転し、いわゆる急旋回
が行われる。

【００６７】サイドギア９Ｒの回転数に対してサイドギ
ア９Ｌの逆転回転数は、ギア６３とギア７３Ｒｂの変速
比を図６の点Ｘに設定しているので、サイドギア９Ｌが
サイドギア９Ｒに対して１／４スピンターンまで実行可
能な逆転回転数まで設定が可能である。

【００６８】図７に示す操向レバー２１の中立位置Ｎか
らＢ位置までの傾動角α分の傾倒操作でギア６２とギア
７３Ｒａの噛合わせにより緩旋回が行われ、Ｂ点でブレ
ーキ旋回が行われる。また、さらに操向レバー２１のＢ
点からＳ点までの傾動角β分でギア６３とギア７３Ｒｂ
の噛合わせで１／４までのスピンターンが行われる。

【００６９】また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４
Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が
走行ミッション装置１４で行われる。

【００７０】上記したような副変速装置２４と旋回用ク
ラッチ８２との間に有段変速装置１９を介装し、該有段
変速装置１９の変速切換により、ブレーキ旋回までしか
実行できない状態と１／４スピンターンまで実行可能な
状態とに切り替えられるようにした。そのため、例え
ば、スピンターンをするとコンバインが沈下するおそれ
がある湿田等では操向モード選択レバー２５の選択でブ
レーキターンまでしか実行できないようにすることがで
きる。

【００７１】また、図４に示すように副変速装置２４用
のシフタステー９２と有段変速装置１９用のシフタステ
ー９１を同軸である伝動軸９０に設け、副変速装置２４
用のシフタステー９２の摺動によって有段変速装置１９
のシフタステー９１が連れ動かされるように設計しても
良い。

【００７２】こうして、副変速装置２４を高速側に切り
換えると、旋回用クラッチ８２を完全に接続しても、デ
フケース５４（リングギア５３）の回転は「入」側のサ
イドリングギア９Ｌ又は９Ｒの回転数の１／２までしか
低下せず、ブレーキターン状態までしか至らない。

【００７３】更に、旋回モードで走行中（直進用クラッ
チ８１が「切」状態であるとき）に、旋回用クラッチ８
２の円筒状回転体７３Ｒの外周に設けられたギア７３Ｒ
ａと７３Ｒｂのいずれにも有段変速装置１９の出力ギア
６２と出力ギア６３が噛合うことがないようにシフタギ
ア９１を操作する中立位置を設ける（旋回方向選択レバ
ーの操作位置に中立位置を設けることで行う）ことで旋
回用クラッチ８２への動力伝動を遮断させることができ
る。

【００７４】このように有段変速装置１９を中立位置に
保持し、直進用クラッチ８１及び旋回用クラッチ８２を
切り、走行用ＨＳＴ１８を駆動させることによって、車
体を停止維持させたまま、副変速前の第一副変速軸２７
から刈取装置９を駆動させることができる。

【００７５】こうして、例えば、畦際でコンバインを停
車させた状態で刈取装置９を駆動できるため、畦際付近
で刈り取った穀稈を刈取装置９から脱穀装置１０に円滑
に供給して脱穀処理することができる。すなわち、穀稈
の畦際刈りが容易にできるようになる。

【００７６】走行ミッション装置１４のＡ軸〜Ｃ軸から
成る走行トランスミッション差動伝動系（補助伝動系）
をａ軸〜ｅ軸から成る直進伝動系（基本伝動系）の後側
に配置したので、該直進伝動系のサイドクラッチ軸４１
Ｌ、４１Ｒ（ｄ軸）に作用するプッシュシリンダ４９
Ｌ、４９Ｒを走行ミッションケース１２の前面側の比較
的高い位置に配置することができ、このプッシュシリン
ダ４９Ｌ、４９Ｒのメンテナンスを容易に行うことがで
きる。

【００７７】例えば、走行ミッション装置１４の副変速
装置２４の前段の駆動軸（例えばＨＳＴ１８の出力軸１
７）から、差動伝動系と直進伝動系とを分岐させて設け
た場合、副変速装置２４の副変速切換によって巻回半径
が変化してしまう。しかし、本実施の形態の構成では副
変速後の伝動軸である第二副変速軸３３から、差動伝動
系と直進伝動系とが分岐するため、副変速装置２４の変
速段切換作動によって旋回半径が変わることがなく、旋
回操作フィーリングを一定に保つことができる。

【００７８】本実施の形態では直進用クラッチ８１と旋
回用クラッチ８２とを同軸であるクラッチ軸７０上に設
け、図８に示すように該クラッチ軸７０をクローラ３の
上面の上側に配置してある。このため、これら直進用ク
ラッチ８１と旋回用クラッチ８２との大半がクローラ３
の上面より高い位置に配置されることになる。

【００７９】本実施の形態では両クラッチ８１、８２が
設けられたクラッチ軸７０の両端には、該軸７０を摺動
操作する図示しない油圧シリンダ及びカム式操作機構
（例えば後述の図９に示すカム９４）を、走行ミッショ
ンケース１２の外側へ突設している。

【００８０】そのため、クローラ３、３が固定される駆
動スプロケット及び転輪群にクローラ３、３を巻回した
際、クラッチ軸７０はクローラ３、３の巻回域上側部分
の上面より高い位置に配置される。このため、走行ミッ
ションケース１２の外側へ突設した構成部分は、その大
半がクローラ３、３の上面より高い位置に配置されるこ
とになり、前記油圧シリンダ及びカム式操作機構等を走
行ミッションケース１２の外側から容易にメンテナンス
することができる。

【００８１】例えば、クローラ３、３の着脱作業を行う
場合には、左右一側のクローラ３を接地させて回転停止
状態を維持させ、左右他側のクローラ３を持ち上げて、
この持ち上げ側のクローラ３だけを駆動させることが必
要であるとされている。

【００８２】これに対して本実施の形態の走行ミッショ
ン装置１４では直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８
２とを共に切ると、両クラッチ８１、８２を設けたクラ
ッチ軸７０及びデフケース５４へ駆動力が伝達されない
状態となる。この状態から左右一側のサイドクラッチ４
４Ｌ又は４４Ｒを切り、走行用ＨＳＴ１８を駆動するこ
とによって、左右他側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４
Ｒに対応するクローラ３が固定されるホイールシャフト
１１Ｌ又は１１Ｒ側の駆動スプロケットだけを駆動させ
ることができる。

【００８３】例えば、クローラ３の着脱作業を行う場
合、接地側のホイールシャフト１１Ｌ又は１１Ｒ側の駆
動スプロケットを停止維持し、持ち上げ側のホイールシ
ャフト１１Ｌ又は１１Ｒ側の駆動スプロケットだけを駆
動することができるため、このクローラ３の着脱作業を
容易且つ安全に行うことができる。

【００８４】上記構成の直進用クラッチ８１と旋回用ク
ラッチ８２は油圧式操作機構と圧縮バネ７５によって択
一的に「入」作動させて車体を直進走行又は旋回走行さ
せることができるが、図９に示すように駐車ブレーキペ
タル９６からなる機械式操作機構によって直進用クラッ
チ８１と旋回用クラッチ８２を共に「入」り作動させて
車体を停止維持させること構成にしても良い。

【００８５】これは、油口７７から圧油の導入をしない
で、駐車ブレーキペタル９６を踏み込むことで直進用ク
ラッチ８１側の側面にあるプレート９７がクラッチ軸７
０を旋回用クラッチ８２側（矢印Ａの反対側の方向）に
押圧し、旋回用クラッチ８２を作動させるができる。こ
のとき直進用クラッチ８１は作動したままであるので、
直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とが共に
「入」り作動して、メカロックを起こして該両クラッチ
８１、８２を設けたクラッチ軸７０の回転及びデフケー
ス５４の回転が停止保持される。

【００８６】このように直進用クラッチ８１と旋回用ク
ラッチ８２とを駐車ブレーキとしても利用することで、
特別に別途駐車ブレーキの構成を走行ミッション装置１
４の内部に設ける必要がなくなり、走行ミッション装置
１４の構成を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの前面図を
示す。

【図２】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面図
を示す。

【図３】 本発明の実施の形態のコンバインの走行トラ
ンスミッション装置の展開断面図の一部を示す。

【図４】 本発明の実施の形態のコンバインの走行トラ
ンスミッション装置の展開断面図の一部を示す。

【図５】 図３、図４に示す走行ミッションケースの左
側面図を示す。

【図６】 本発明の実施の形態のコンバインの走行ミッ
ション装置の差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示
す。

【図７】 本発明の実施の形態のコンバインの操縦席の
一部を示す図である。

【図８】 本発明の実施の形態のコンバインの走行ミッ
ション装置部分の左側面図を示す。

【図９】 本発明の実施の形態のコンバインの直進用と
旋回用クラッチを共に「入」動作させる場合の構成図を
示す。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレー
ム ３ クローラ ４ 走行装置本
体 ５ 分草具 ６ 差動歯車装
置 ７ サイドクラッチ装置 ７Ｌ、７Ｒ サ
イドブレーキ ８Ｌ、８Ｒ 従動ギア ９ 刈取装置 ９Ｌ、９Ｒ リングギア １０ 脱穀装置 １１Ｌ、１１Ｒ ホイ−ルシャフト １２ 走行トランスミッションケース １３ グレンタ
ンク １４ 走行ミッション装置 １５ オーガ １７ 出力軸（ａ軸） １８ 走行用Ｈ
ＳＴ １９ 有段変速装置 ２０ 操縦室 ２１ 操向レバー ２２ 副変速レ
バー ２３ 主変速レバー ２４ 副変速装
置 ２５ 操向モード選択レバー ２６ 広幅伝動
ギア ２７ 第一副変速軸（ｂ軸） ２８ 大ギア ２９ 中ギア ３０ 小ギア ３１ 刈取伝動プ−リ ３３ 第二副変
速軸（ｃ軸） ３４ 変速大ギア ３５ 変速中ギ
ア ３６ 変速小ギア ３７ 伝動ギア ４０ センタ−ギア ４１Ｌ、４１Ｒ サイドクラッチ軸（ｄ軸） ４２Ｌ、４２Ｒ スリーブ ４３Ｌ、４３Ｒ
クラッチギア ４４Ｌ、４４Ｒ サイドクラッチ ４７Ｌ、４７Ｒ
シフター ４８Ｌ、４８Ｒ ホイールシャフトギア ４９Ｌ、４９Ｒ プッシュシリンダ ５０Ｌ、５０Ｒ
差動軸（Ｃ軸） ５１Ｌ、５１Ｒ 側部ベベル歯車 ５２ 中間ベベ
ル歯車 ５３ リングギア ５４ デフケー
ス ６０ カウンタ軸（Ａ軸） ６１ 出力ギア ６２、６３ 出力ギア ７０ クラッチ
軸（Ｂ軸） ７１ センターギア ７２Ｌ、７２Ｒ
円筒状回転体 ７２Ｌａ ギア ７３Ｌ、７３Ｒ
円筒状回転体 ７３Ｒａ、７３Ｒｂ ギア ７４Ｌ、７４Ｒ
回転体 ７５ 圧縮バネ ７６ スラスト
ベアリング ７７ 油口 ８１ 直進用ク
ラッチ ８２ 旋回用クラッチ ９０ 伝動軸
（ｘ軸） ９１ シフタステー ９２ 副変速シ
フタステー ９４ カム ９６ 駐車ブレ
ーキペタル ９７ プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 11/10 Ｂ６２Ｄ 11/10 (72)発明者 廣田 幹司 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA02 BA05 BB14 DB04 DB05 DB06 DB18 DC01 2B076 AA03 CC02 DA03 DA15 DB04 DB06 DB08 DB09 3D039 AA02 AA03 AA04 AB13 AB22 AC03 AC04 AC24 AC37 3D042 AA03 AB07 AB10 AB11 CA03 CA06 CB20 3D052 AA02 BB19 DD04 EE01 FF02 GG04 HH02 JJ02 JJ14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの駆動力を入力した後、複
   数段に副変速する副変速装置（２４）と、副変速後の駆
   動力を左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）へ断続的に伝
   動可能な左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）を含
   む変速用歯車機構を備えた走行トランスミッション基本
   伝動機構と、 前記左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）とそれぞ
   れ連動する各ギア（４８Ｌ、４８Ｒ）を設け、該各ギア
   （４８Ｌ、４８Ｒ）間に亘って設けられた差動変速機構
   を備えた走行装置において、 前記差動変速機構は、前記副変速装置（２４）で副変速
   された後の駆動力を伝動するカウンタ軸（６０）と該カ
   ウンタ軸（６０）からの駆動力をそれぞれ選択的に受け
   て回転する直進用クラッチ（８１）と旋回用クラッチ
   （８２）と、該直進用クラッチ（８１）と旋回用クラッ
   チ（８２）を駆動させる同一の回転軸からなるクラッチ
   軸（７０）と、該クラッチ軸（７０）からの動力を受け
   て回転する差動歯車装置６からなることを特徴とする走
   行装置。
2. 【請求項２】 旋回用クラッチ（８２）とカウンタ軸
   （６０）には、カウンタ軸（６０）からの駆動力を旋回
   用クラッチ（８２）に複数段切り換えできる変速ギア
   （６２、６３、７３Ｒａ、７３Ｒｂ）をそれぞれ備え、
   該変速ギア（６２、６３、７３Ｒａ、７３Ｒｂ）は、該
   変速ギアの切り換えにより、左右への旋回モードとして
   進行方向内側の車輪が外側の車輪より緩やかに前転する
   緩旋回から進行方向内側の車輪が停止するブレーキ旋回
   までの旋回モード又は前記二種の旋回をする旋回モード
   に加えて進行方向内側の車輪が外側の車輪とは逆方向に
   回転する急旋回モードまで実行可能なギア比で構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の走行装置。