JP2003023824A

JP2003023824A - 作業機着脱構造

Info

Publication number: JP2003023824A
Application number: JP2001209605A
Authority: JP
Inventors: Mikio Ogawa; 幹雄小川; Taro Kubota; 太郎久保田; Akira Sasai; 章笹井; Akihiro Hara; 明博原; Toshiaki Sanada; 敏彰眞田; Hisatomo Yamazaki; 久興山崎; Kazuo Nakajima; 一男中嶋
Original assignee: Bio Oriented Technology Research Advancement Institution; Fuji Robin KK; Sasaki Co Ltd; Chikusui Canycom Inc
Current assignee: Bio Oriented Technology Research Advancement Institution; Sasaki Co Ltd; Makita Numazu Corp; Chikusui Canycom Inc
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2003-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】車両本体にレールを配設し、そのレールに沿
って作業機を着脱させて各作業用途に対応する作業機着
脱構造を提供する。【解決手段】自走式の車両本体１と、車両本体１に搭
載する作業機を有した農業機械において、車両本体１に
作業機搭載用のレール８を配設し、一方、作業機に該レ
ール走行用のローラを配置し、車両本体１のレール８上
を該ローラを走行させて作業機を搭載し、所定位置で作
業機を固定して使用する。また、作業機着脱用の台車３
にレール１３を備え、これを車両本体１のレール８に接
続し、作業機を台車３と車両本体１の間を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自走式の車両本体
と、車両本体に搭載する作業機を有した農業機械におけ
る作業機着脱構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に圃場で使用される防除機、施肥
機、播種機、収穫機等の農業用作業機は走行部を備えて
走行しながら、あるいはトラクタ等によって牽引されな
がら作業を行なう構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業機
の走行においては軟弱地、不整地、傾斜地等さまざまな
状況があり、使用場所に応じた作業機の走行手段が必要
である。特に、傾斜地の果樹園等では、作業機の牽引が
困難な状況がある。そこで、クローラ式の走行部に着脱
自在に各種作業機を備えて、用途に応じて着脱して使用
できるようにすれば傾斜地でも作業が容易となる。本発
明はかかる目的を達成するためになされたものであり、
車両本体にレールを配設し、そのレールに沿って作業機
を着脱させて各作業用途に対応する作業機着脱構造を提
供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の手段として本発明請求項１記載の作業機着脱構造で
は、自走式の車両本体と、車両本体に搭載する作業機を
有した農業機械において、車両本体に作業機搭載用のレ
ールを配設し、一方、作業機に該レール走行用のローラ
を配置し、車両本体のレール上を該ローラを走行させて
作業機を搭載し、所定位置で作業機を固定して使用する
構成とした。

【０００５】請求項２記載の作業機着脱構造では、請求
項１記載の作業機着脱構造において、作業機着脱用の台
車にレールを備え、これを車両本体のレールに接続し、
作業機を台車と車両本体の間を移動させる構成とした。

【０００６】請求項３記載の作業機着脱構造では、請求
項１又は２記載の作業機着脱構造において、前記作業機
として、有気式噴頭と無気式揺動ノズルを備えた併用型
薬液散布機を使用する構成とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
の形態を説明する。図１は車両本体の平面図、図２は車
両本体の側面図、図３は車両本体の背面図、図４は台車
の説明図、図５は防除機を搭載した車両本体の側面図、
図６は油圧昇降荷台を搭載した車両本体の側面図、図７
は防除機の着脱構造の説明図、図８は油圧昇降荷台の着
脱構造の側面図である。

【０００８】本発明の作業機着脱構造は自走式の車両本
体と、車両本体に搭載する作業機の着脱構造に関するも
のであり、その構成は図１〜図５に示すように、防除機
（作業機）を運搬する車両本体１と、薬剤散布等を行な
う防除機２（作業機）と、防除機２の着脱に使用する台
車３を主要な構成としている。車両本体１は内燃機関
（エンジン）による動力部４と、クローラによる走行部
５と、運転を制御する制御部６と、作業機を搭載する搭
載部７によって構成されている。車両本体１は後部に動
力部４及び制御部６が配置され、制御部６には各種操作
レバーが配置され、歩行型の車両とされ、本体の中央及
び前部は空間が確保され荷台（搭載部７）となってい
る。車両本体１の両側にはクローラによる走行部５が配
置され、クローラに挟まれた部分に作業機搭載用の荷台
が形成され、荷台には前後に２本のレール８が配設され
ている。また、動力部４には作業機への動力を伝達する
出力プーリ、その他出力軸、油圧機構等が備えられてい
る。

【０００９】車両本体１に搭載する防除機２は液剤を貯
留する薬液タンク９と、液剤を加圧するポンプ１０と、
有気式噴頭１１と、無気式揺動ノズル１２と、レール走
行用のローラ（図示せず）を有して構成されている。作
業機のタンク９、ポンプ１０、ノズル１１，１２及びそ
の周辺機器は一体固定され、ローラによってレール上を
一体として移動するようになっている。液剤はポンプ１
０によって加圧され、無気式揺動ノズル１１から噴射さ
れる。また、液剤はファンによる高速気流によって有気
式噴頭１２から噴射される。このように無気式揺動ノズ
ル１１、有気式噴頭１２を備えているので、薬液の種
類、散布対象、散布場所に応じた最適の散布方法を選択
することができる。

【００１０】作業機の着脱の際に使用する台車は図４
（イ）（ロ）に示すように、平行な２本のレール１３，
１３間に横架材１４を掛け渡したものであり、後部には
取っ手１５が備えられ、下部４隅に４本のローラ１６が
配置されている。この台車のレール１３幅は車両本体の
レール８幅と同一に形成され、台車のレール１３上に作
業機を載せて人力で移動可能であり、台車に作業機を載
せて車両本体へ、または待機場所へ移動する。作業機を
着脱する際には、レール１３の先端を車両本体のレール
８に連結して、台車３から車両本体１へ、車両本体１か
ら台車３へ作業機を移動させる。

【００１１】作業機としては前記防除機２の他に、図６
に示すような油圧式昇降荷台２３が使用される。この油
圧式昇降荷台２３は車両本体１から得る油圧によって荷
台１７を昇降させる装置であり、車両本体１に油圧ホー
スを接続して操作レバーの操作により、シザースリンク
１８のクロス幅を変化させて荷台１７の昇降を行なうよ
うになっている。この油圧式昇降荷台２３の下部にはロ
ーラが備えられ、レール上を一体として走行し、車両本
体１と着脱されるようになっている。尚、作業機として
は防除機２、油圧式昇降荷台２３の他、施肥機、播種
機、収穫機等必要に応じて採用することができる。

【００１２】次に、作業機着脱の手順を説明する。図７
には車両本体１に防除機２を搭載した状態が示されてい
る。まず、動力伝達部品（Ｖベルト１９）を外し、車両
本体最前部にあるレール押え２０（図１参照）を外す。
このレール押え２０を外すことにより、防除機２が移動
可能となる。次に、台車３のレール１３と車両本体１の
レール８を連結する。防除機２の下部にはローラが備え
られているので、ローラによってレール８，１３上を走
行させて、防除機２を台車３へ移動させる。台車３へ移
動させた後、防除機２を動かないように固定し、台車３
を車両本体１から切り離し、取っ手１５を押して台車３
と共に防除機２を移動させる。

【００１３】次に、図８に示す油圧式昇降荷台２３を載
せた他の台車３のレール１３を車両本体１のレール８に
連結する。油圧式昇降荷台２３のローラによって、レー
ル８，１３を走行させて油圧式昇降荷台２３を車両本体
１へ移動させる。台車３を車両本体１から切り離し、車
両本体１にレール押え２０を取付け、油圧式昇降荷台２
３を固定する。油圧式昇降荷台２３の油圧ホース２１を
車両本体１の油圧弁２２に接続し、油圧昇降荷台付き車
両として使用する。以下、他の作業機を使用する場合に
は同様の手順によって着脱を行なう。

【００１４】本実施の形態ではクローラ式の走行部を備
えているので、傾斜地でも容易に走行可能である。ま
た、クローラ式なので、重量のある作業機を搭載した場
合であっても軟弱地の走行が容易である。また、車両本
体に作業機を一体搭載するので、コンパクトにまとめて
小型化が可能であり、狭小地でも作業が可能となる。

【００１５】以上、本発明の実施の形態を説明してきた
が、本発明の具体的な構成は本実施の形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更
等があっても本発明に含まれる。例えば前記実施の形態
においては、作業機の動力は車両本体から得る構成とし
たが、作業機自体に独立の動力部を備える構成であって
も本発明に含まれる。また、前記実施の形態において
は、クローラ式の走行部としたが、車輪式の走行部を採
用することも可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明請求項
１記載の作業機着脱構造においては、車両本体に作業機
搭載用のレールを配設し、そして、作業機にレール走行
用のローラを配置し、車両本体のレール上を走行させて
作業機を着脱する構成としたので、作業機の交換を容易
に行なうことができる。請求項２記載の作業機着脱構造
においては、台車を使用する構成としたので、特別の装
置を使用することなく、人力で容易に作業機の交換を行
なうことができる。請求項３記載の作業機着脱構造にお
いては、作業機として、有気式噴頭と無気式揺動ノズル
を備えた併用型薬剤散布機を使用する構成としたので、
薬液の種類、散布対象、散布場所に応じた最適の散布方
法を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両本体の平面図である。

【図２】車両本体の側面図である。

【図３】車両本体の背面図である。

【図４】台車の説明図である。

【図５】防除機を搭載した車両本体の側面図である。

【図６】油圧昇降荷台を搭載した車両本体の側面図であ
る。

【図７】防除機の着脱構造の説明図である。

【図８】油圧昇降荷台の着脱構造の側面図である。

【符号の説明】

１車両本体２防除機３台車４動力部５走行部６制御部７搭載部８レール９タンク１０ポンプ１１ノズル１２ノズル１３レール１４横架材１５取っ手１６ローラ１７荷台１８シザースリンク１９Ｖベルト２０レール押え２１油圧ホース２２油圧弁２３油圧式昇降荷台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小川幹雄さいたま市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者久保田太郎さいたま市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者笹井章静岡県沼津市大岡35番地富士ロビン株式会社内 (72)発明者原明博静岡県沼津市大岡35番地富士ロビン株式会社内 (72)発明者眞田敏彰静岡県沼津市大岡35番地富士ロビン株式会社内 (72)発明者山崎久興福岡県浮羽郡吉井町大字福益90−１株式会社筑水キャニコム内 (72)発明者中嶋一男福岡県浮羽郡吉井町大字福益90−１株式会社筑水キャニコム内Ｆターム(参考） 2B052 AA00 AA12 BC05 BC11 BC14 BC17 DA03 2B121 CB02 CB04 CB33 CB47 CB61 CB66 CC31 EA26 FA02 FA15 3F333 AA08 AA12 AB03 CA06 CA13 CA30 DA03 DB04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走式の車両本体と、車両本体に搭載す
る作業機を有した農業機械において、車両本体に作業機搭載用のレールを配設し、一方、作業機に該レール走行用のローラを配置し、車両本体のレール上を該ローラを走行させて作業機を搭
載し、所定位置で作業機を固定して使用することを特徴
とする作業機着脱構造。
【請求項２】作業機着脱用の台車にレールを備え、こ
れを車両本体のレールに接続し、作業機を台車と車両本
体の間を移動させることを特徴とする請求項１記載の作
業機着脱構造。
【請求項３】前記作業機として、有気式噴頭と無気式
揺動ノズルを備えた併用型薬液散布機を使用することを
特徴とする請求項１又は２記載の作業機着脱構造。