JP2003021108A - サーボバルブのトルクモータ部の構造 - Google Patents
サーボバルブのトルクモータ部の構造Info
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- JP2003021108A JP2003021108A JP2001208365A JP2001208365A JP2003021108A JP 2003021108 A JP2003021108 A JP 2003021108A JP 2001208365 A JP2001208365 A JP 2001208365A JP 2001208365 A JP2001208365 A JP 2001208365A JP 2003021108 A JP2003021108 A JP 2003021108A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルクモータ部の構造を簡単にすることによ
り価格を安く抑える。 【解決手段】 ボディ９に軸受７を介して支持軸６を回
転自在に取り付け、支持軸６の一端部をアーマチュア４
に連結し、他端部をボディ９側に固定する。支持軸６に
軸線と直交するようにフラッパ１２を連結し、支持軸６
の回転に追従して揺動可能とする。支持軸６とボディ９
との間をシール部材８でシールする。支持軸６をトーシ
ョンスプリングで構成し、フィードバック部と兼用させ
る。軸受７に市販品である安価なラジアル軸受等を用い
ることができ、シール部材８に市販品である安価なＯリ
ング等を用いることができるので、全体としての価格を
安く抑えることができる。
り価格を安く抑える。 【解決手段】 ボディ９に軸受７を介して支持軸６を回
転自在に取り付け、支持軸６の一端部をアーマチュア４
に連結し、他端部をボディ９側に固定する。支持軸６に
軸線と直交するようにフラッパ１２を連結し、支持軸６
の回転に追従して揺動可能とする。支持軸６とボディ９
との間をシール部材８でシールする。支持軸６をトーシ
ョンスプリングで構成し、フィードバック部と兼用させ
る。軸受７に市販品である安価なラジアル軸受等を用い
ることができ、シール部材８に市販品である安価なＯリ
ング等を用いることができるので、全体としての価格を
安く抑えることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機、船舶、車
両、一般産業機械等に用いられるサーボバルブに関し、
特に、航空機用ジェットエンジンの燃料制御等に有効な
サーボバルブのトルクモータ部の構造に関するものであ
る。
両、一般産業機械等に用いられるサーボバルブに関し、
特に、航空機用ジェットエンジンの燃料制御等に有効な
サーボバルブのトルクモータ部の構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】航空機用ジェットエンジンの燃料制御等
に用いられるサーボバルブには種々のタイプのものがあ
り、例えば図２に示すようなノズルフラッパ方式のサー
ボバルブが一般に知られている。
に用いられるサーボバルブには種々のタイプのものがあ
り、例えば図２に示すようなノズルフラッパ方式のサー
ボバルブが一般に知られている。
【０００３】すなわち、このサーボバルブ３１は、入力
電流をアーマチュア３４を介してフラッパ３８の変位に
変換するトルクモータ部３２と、フラッパ３８の変位を
フラッパ３８を挟んで対向して設けられる一対のノズル
３９、３９を介して油圧の圧力差に変換する油圧増幅部
３６と、油圧増幅部３６の圧力差をピストン４５の変位
に変換し、作動油の流量を制御するバルブ部４２と、ピ
ストン４５の変位をフラッパ３８にフィードバックする
フィードバック部５２とを具えている。
電流をアーマチュア３４を介してフラッパ３８の変位に
変換するトルクモータ部３２と、フラッパ３８の変位を
フラッパ３８を挟んで対向して設けられる一対のノズル
３９、３９を介して油圧の圧力差に変換する油圧増幅部
３６と、油圧増幅部３６の圧力差をピストン４５の変位
に変換し、作動油の流量を制御するバルブ部４２と、ピ
ストン４５の変位をフラッパ３８にフィードバックする
フィードバック部５２とを具えている。
【０００４】この場合、フラッパ３８は、フレクチャー
チューブ３５を介してアーマチュア３４に一体に連結さ
れるとともに、このフレクチャーチューブ３５を介して
ボディに揺動自在に取り付けられている。
チューブ３５を介してアーマチュア３４に一体に連結さ
れるとともに、このフレクチャーチューブ３５を介して
ボディに揺動自在に取り付けられている。
【０００５】そして、上記のような構成のサーボバルブ
３１のトルクモータ部３２に電流を入力すると、入力電
流に応じたトルクがトルクモータ部３２に発生してアー
マチュア３４が回転し、アーマチュア３４の回転に追従
してフラッパ３８が揺動してノズル３９の方向に変位
し、フラッパ３８の変位に応じて両ノズル３９、３９の
背圧に差が生じる。ここで、両ノズル３９、３９の背圧
は、ピストン４５の両端面に作用する圧力であるから、
両ノズル３９、３９の背圧の差に応じてピストン４５が
移動し、変位する。そして、ピストン４５が変位する
と、ピストン４５の変位に追従してフィードバック部５
２のフィードバックワイヤ５３が撓み、フィードバック
ワイヤ５３が撓んだ状態から元の状態に復帰することに
よりフラッパ３８が中央に押し戻され、両ノズル３９、
３９の背圧の差が０となり、ピストン４５がその位置に
停止し、バルブ部４２を介しての作動油の流量が決定さ
れる。
３１のトルクモータ部３２に電流を入力すると、入力電
流に応じたトルクがトルクモータ部３２に発生してアー
マチュア３４が回転し、アーマチュア３４の回転に追従
してフラッパ３８が揺動してノズル３９の方向に変位
し、フラッパ３８の変位に応じて両ノズル３９、３９の
背圧に差が生じる。ここで、両ノズル３９、３９の背圧
は、ピストン４５の両端面に作用する圧力であるから、
両ノズル３９、３９の背圧の差に応じてピストン４５が
移動し、変位する。そして、ピストン４５が変位する
と、ピストン４５の変位に追従してフィードバック部５
２のフィードバックワイヤ５３が撓み、フィードバック
ワイヤ５３が撓んだ状態から元の状態に復帰することに
よりフラッパ３８が中央に押し戻され、両ノズル３９、
３９の背圧の差が０となり、ピストン４５がその位置に
停止し、バルブ部４２を介しての作動油の流量が決定さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成のサーボバルブ３１にあっては、フラッパ３
８をボディに揺動自在に取り付けるために、フレクチャ
ーチューブ３５に所望のばね特性を持たせなければなら
ないとともに、フレクチャーチューブ３５とフラッパ３
８との間を完全にシールして耐コンタミ性を高めなけれ
ばならないために、フレクチャーチューブ３５の構造が
複雑となり、価格も高くなるため、全体としての価格が
高くなってしまう。
ような構成のサーボバルブ３１にあっては、フラッパ３
８をボディに揺動自在に取り付けるために、フレクチャ
ーチューブ３５に所望のばね特性を持たせなければなら
ないとともに、フレクチャーチューブ３５とフラッパ３
８との間を完全にシールして耐コンタミ性を高めなけれ
ばならないために、フレクチャーチューブ３５の構造が
複雑となり、価格も高くなるため、全体としての価格が
高くなってしまう。
【０００７】本発明は、前記のような問題点を解決した
ものであって、フラッパをボディに簡単な構造で安価に
取り付けることができ、フラッパとボディとの間を簡単
な構造で完全にシールすることができ、サーボバルブ全
体としの価格を安く抑えることができるサーボバルブの
トルクモータ部の構造を提供することを目的とするもの
である。
ものであって、フラッパをボディに簡単な構造で安価に
取り付けることができ、フラッパとボディとの間を簡単
な構造で完全にシールすることができ、サーボバルブ全
体としの価格を安く抑えることができるサーボバルブの
トルクモータ部の構造を提供することを目的とするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために本発明は、ボディに、入力電流をアーマチュアを
介してフラッパの変位に変位するトルクモータ部と、前
記フラッパの変位をフラッパを挟んで対向して設けられ
るノズルを介して油圧の圧力差に変換する油圧増幅部
と、該油圧増幅部の圧力差をピストンの変位に変換し、
作動油の流量を制御するバルブ部と、前記ピストンの変
位を前記フラッパにフィードバックするフィードバック
部とを設けてなるサーボバルブの前記トルクモータ部の
構造であって、前記ボディに、軸受を介して支持軸を回
転自在に取り付けるとともに、該支持軸を前記アーマチ
ュアに連結してアーマチュアと一体に回転可能に、か
つ、前記支持軸に前記フラッパを連結して支持軸の回転
に追従させて揺動させるように構成した手段を採用した
ものである。この場合、前記支持軸と前記ボディとの間
をシール部材でシールするとよい。また、前記支持軸を
トーションスプリングで構成してもよい。
ために本発明は、ボディに、入力電流をアーマチュアを
介してフラッパの変位に変位するトルクモータ部と、前
記フラッパの変位をフラッパを挟んで対向して設けられ
るノズルを介して油圧の圧力差に変換する油圧増幅部
と、該油圧増幅部の圧力差をピストンの変位に変換し、
作動油の流量を制御するバルブ部と、前記ピストンの変
位を前記フラッパにフィードバックするフィードバック
部とを設けてなるサーボバルブの前記トルクモータ部の
構造であって、前記ボディに、軸受を介して支持軸を回
転自在に取り付けるとともに、該支持軸を前記アーマチ
ュアに連結してアーマチュアと一体に回転可能に、か
つ、前記支持軸に前記フラッパを連結して支持軸の回転
に追従させて揺動させるように構成した手段を採用した
ものである。この場合、前記支持軸と前記ボディとの間
をシール部材でシールするとよい。また、前記支持軸を
トーションスプリングで構成してもよい。
【０００９】本発明は、前記のような手段を採用したこ
とにより、トルクモータ部に電流を入力すると、その入
力電流に応じたトルクが発生してアーマチュアが回転
し、アーマチュアの回転と一体に支持軸が回転し、支持
軸の回転に追従してフラッパが揺動してノズルの方向に
変位し、フラッパとノズルとの距離が変化し、ノズルの
背圧に差が生じ、この背圧の差によりピストンが移動し
て変位し、作動油の流量が制御されることになる。この
場合、支持軸は軸受を介してボディに回転自在に取り付
けられる。また、支持軸をトーションスプリングで構成
した場合には、支持軸がピストンの変位をフラッパにフ
ィードバックさせるフィードバック部として機能するこ
とになる。
とにより、トルクモータ部に電流を入力すると、その入
力電流に応じたトルクが発生してアーマチュアが回転
し、アーマチュアの回転と一体に支持軸が回転し、支持
軸の回転に追従してフラッパが揺動してノズルの方向に
変位し、フラッパとノズルとの距離が変化し、ノズルの
背圧に差が生じ、この背圧の差によりピストンが移動し
て変位し、作動油の流量が制御されることになる。この
場合、支持軸は軸受を介してボディに回転自在に取り付
けられる。また、支持軸をトーションスプリングで構成
した場合には、支持軸がピストンの変位をフラッパにフ
ィードバックさせるフィードバック部として機能するこ
とになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施の
形態について説明する。図１には、本発明によるサーボ
バルブのトルクモータ部の構造の一実施の形態が示され
ていて、このサーボバルブ１は、ボディ９に設けられる
トルクモータ部２と油圧増幅部６とバルブ部１６とフィ
ードバック部２１とを具えている。
形態について説明する。図１には、本発明によるサーボ
バルブのトルクモータ部の構造の一実施の形態が示され
ていて、このサーボバルブ１は、ボディ９に設けられる
トルクモータ部２と油圧増幅部６とバルブ部１６とフィ
ードバック部２１とを具えている。
【００１１】トルクモータ部２は、入力電流をフラッパ
１２の変位に変換するものであって、先端部に対向する
磁極を有する永久磁石３と、永久磁石３の両磁極間に回
転自在に設けられるアーマチュア４と、アーマチュア４
の周囲に巻回されるコイル５と、アーマチュア４に一端
が連結されるとともに、他端がボディ９側に固定される
支持軸６と、支持軸６をボディ９に回転自在に支持する
ラジアル軸受等の軸受７と、支持軸６とボディ９との間
をシールするＯリング等のシール部材８とから構成され
ている。
１２の変位に変換するものであって、先端部に対向する
磁極を有する永久磁石３と、永久磁石３の両磁極間に回
転自在に設けられるアーマチュア４と、アーマチュア４
の周囲に巻回されるコイル５と、アーマチュア４に一端
が連結されるとともに、他端がボディ９側に固定される
支持軸６と、支持軸６をボディ９に回転自在に支持する
ラジアル軸受等の軸受７と、支持軸６とボディ９との間
をシールするＯリング等のシール部材８とから構成され
ている。
【００１２】油圧増幅部１０は、トルクモータ部２のア
ーマチュア４の変位をフラッパ１２を介して油圧の圧力
差に変換するものであって、トルクモータ部２の支持軸
６に軸線と直交するように連結されて支持軸６に追従し
て揺動するフラッパ１２と、フラッパ１２を挟んで対向
して設けられる一対のノズル１３、１３とからなるノズ
ルフラッパ機構１１を具えている。
ーマチュア４の変位をフラッパ１２を介して油圧の圧力
差に変換するものであって、トルクモータ部２の支持軸
６に軸線と直交するように連結されて支持軸６に追従し
て揺動するフラッパ１２と、フラッパ１２を挟んで対向
して設けられる一対のノズル１３、１３とからなるノズ
ルフラッパ機構１１を具えている。
【００１３】各ノズル１３の内部にはメインフィルタ１
５及びオリフィス１４を介して作動油が導かれるように
なっている。各ノズル１３は後述するバルブ部１６のシ
リンダ室１８の両端部に連通されるようになっている。
したがって、各ノズル１３に作用する背圧はシリンダ室
１８の両端部、すなわちピストン１９の両端面に導かれ
るようになっている。
５及びオリフィス１４を介して作動油が導かれるように
なっている。各ノズル１３は後述するバルブ部１６のシ
リンダ室１８の両端部に連通されるようになっている。
したがって、各ノズル１３に作用する背圧はシリンダ室
１８の両端部、すなわちピストン１９の両端面に導かれ
るようになっている。
【００１４】そして、トルクモータ部２への入力電流が
０の場合には、フラッパ１２は両ノズル１３、１３から
等距離に位置し、両ノズル１３、１３から同量・同圧の
作動油が噴出し、両ノズル１３、１３の背圧はバランス
がとられた状態となる。一方、トルクモータ部２に電流
が入力されてアーマチュア４が回転すると、アーマチュ
ア４と一体に支持軸６が回転するとともに、支持軸６の
回転に追従してフラッパ１２が揺動してノズル１３の方
向に変位する。フラッパ１２がノズル１３の方向に変位
すると、フラッパ１２と両ノズル１３、１３との距離が
変化し、両ノズル１３、１３の背圧のバランスが崩れ、
両ノズル１３、１３の背圧が変化し、両ノズル１３、１
３からピストン１９の両端面に導かれる作動油の圧力に
差が生じ、この圧力差によりピストン１９が移動し、変
位することになる。
０の場合には、フラッパ１２は両ノズル１３、１３から
等距離に位置し、両ノズル１３、１３から同量・同圧の
作動油が噴出し、両ノズル１３、１３の背圧はバランス
がとられた状態となる。一方、トルクモータ部２に電流
が入力されてアーマチュア４が回転すると、アーマチュ
ア４と一体に支持軸６が回転するとともに、支持軸６の
回転に追従してフラッパ１２が揺動してノズル１３の方
向に変位する。フラッパ１２がノズル１３の方向に変位
すると、フラッパ１２と両ノズル１３、１３との距離が
変化し、両ノズル１３、１３の背圧のバランスが崩れ、
両ノズル１３、１３の背圧が変化し、両ノズル１３、１
３からピストン１９の両端面に導かれる作動油の圧力に
差が生じ、この圧力差によりピストン１９が移動し、変
位することになる。
【００１５】バルブ部１６は、内部にシリンダ室１８が
設けられるとともに、シリンダ室１８と連通する供給ポ
ート（図示せず）、戻りポート（図示せず）及び制御ポ
ート（図示せず）が設けられるボディ９と、ボディ９の
シリンダ室１８内に移動自在に設けられるピストン１９
とから構成されている。シリンダ室１８の両端部には油
圧増幅部１０の両ノズル１３、１３の背圧が導かれ、両
ノズル１３、１３の背圧の差に応じてシリンダ室１８内
をピストン１９が移動し、変位する。そして、ピストン
１９の変位に応じて各ポートが開閉され又は各ポートの
開閉度が調整され、各ポートを介しての作動油の流量が
制御されるものである。
設けられるとともに、シリンダ室１８と連通する供給ポ
ート（図示せず）、戻りポート（図示せず）及び制御ポ
ート（図示せず）が設けられるボディ９と、ボディ９の
シリンダ室１８内に移動自在に設けられるピストン１９
とから構成されている。シリンダ室１８の両端部には油
圧増幅部１０の両ノズル１３、１３の背圧が導かれ、両
ノズル１３、１３の背圧の差に応じてシリンダ室１８内
をピストン１９が移動し、変位する。そして、ピストン
１９の変位に応じて各ポートが開閉され又は各ポートの
開閉度が調整され、各ポートを介しての作動油の流量が
制御されるものである。
【００１６】フィードバック部２１は、トーショナルス
プリングからなる支持軸６に兼用させたものであって、
支持軸６がアーマチュア４の回転と一体に回転したとき
に支持軸６には捩れが発生し、支持軸６が捩れた状態か
ら元の状態に復帰することによりフラッパ１２が中立位
置に押し戻され、ピストン１９をその位置に停止させ、
ピストン１９を介しての作動油の流量を決定する。すな
わち、支持軸６は、ピストン１９の変位をフラッパ１２
にフィードバックさせる機能を有するものである。
プリングからなる支持軸６に兼用させたものであって、
支持軸６がアーマチュア４の回転と一体に回転したとき
に支持軸６には捩れが発生し、支持軸６が捩れた状態か
ら元の状態に復帰することによりフラッパ１２が中立位
置に押し戻され、ピストン１９をその位置に停止させ、
ピストン１９を介しての作動油の流量を決定する。すな
わち、支持軸６は、ピストン１９の変位をフラッパ１２
にフィードバックさせる機能を有するものである。
【００１７】そして、上記のように構成したサーボバル
ブ１のトルクモータ部２に電流を入力すると、その入力
電流に比例したトルクがトルクモータ部２に発生し、そ
のトルクに応じてアーマチュア４が回転する。
ブ１のトルクモータ部２に電流を入力すると、その入力
電流に比例したトルクがトルクモータ部２に発生し、そ
のトルクに応じてアーマチュア４が回転する。
【００１８】そして、アーマチュア４が回転すると、ア
ーマチュア４の回転と一体に支持軸６が回転し、支持軸
６に捩れが発生し、支持軸６の回転に追従してフラッパ
１２が揺動してノズル１３の方向に変位し、両ノズル１
３、１３から等距離に位置していたフラッパ１２と両ノ
ズル１３、１３との距離が変化し、バランスが保たれて
いた両ノズル１３、１３の背圧に差が生じる。この背圧
は、ピストン１９の両端面に作用する圧力であるから、
圧力の低い方にピストン１９が移動し始める。
ーマチュア４の回転と一体に支持軸６が回転し、支持軸
６に捩れが発生し、支持軸６の回転に追従してフラッパ
１２が揺動してノズル１３の方向に変位し、両ノズル１
３、１３から等距離に位置していたフラッパ１２と両ノ
ズル１３、１３との距離が変化し、バランスが保たれて
いた両ノズル１３、１３の背圧に差が生じる。この背圧
は、ピストン１９の両端面に作用する圧力であるから、
圧力の低い方にピストン１９が移動し始める。
【００１９】そして、支持軸６が捩れた状態から元の状
態に復帰することによりフラッパ１２が中立位置に押し
戻され、両ノズル１３、１３の背圧の差が０となり、ピ
ストン１９がその位置に停止し、バルブ部１６を介して
の作動油の流量が決定される。
態に復帰することによりフラッパ１２が中立位置に押し
戻され、両ノズル１３、１３の背圧の差が０となり、ピ
ストン１９がその位置に停止し、バルブ部１６を介して
の作動油の流量が決定される。
【００２０】上記のように構成した本実施の形態による
サーボバルブのトルクモータ部の構造にあっては、アー
マチュア４に支持軸６を連結してアーマチュア４と一体
に回転させるとともに、支持軸６にフラッパ１２を連結
して支持軸６の回転に追従して揺動させるように構成し
たことにより、支持軸６を回転自在に支持する軸受７に
市販品の安価なラジアル軸受等を用いることができるこ
とになる。また、支持軸６とボディ９との間をシールす
るシール部材８に市販品の安価なＯリング等を用いるこ
とができることになる。したがって、全体としての価格
を安く抑えることができ、安価なサーボバルブ１を提供
できる。
サーボバルブのトルクモータ部の構造にあっては、アー
マチュア４に支持軸６を連結してアーマチュア４と一体
に回転させるとともに、支持軸６にフラッパ１２を連結
して支持軸６の回転に追従して揺動させるように構成し
たことにより、支持軸６を回転自在に支持する軸受７に
市販品の安価なラジアル軸受等を用いることができるこ
とになる。また、支持軸６とボディ９との間をシールす
るシール部材８に市販品の安価なＯリング等を用いるこ
とができることになる。したがって、全体としての価格
を安く抑えることができ、安価なサーボバルブ１を提供
できる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、支持軸が軸受を介してボディ
に回転自在に取り付けられる構成を採用したことから、
フラッパをボディに簡単な構造で安価に取り付けること
ができ、フラッパとボディとの間を簡単な構造で完全に
シールすることができ、サーボバルブ全体としの価格を
安く抑えることができる。
に回転自在に取り付けられる構成を採用したことから、
フラッパをボディに簡単な構造で安価に取り付けること
ができ、フラッパとボディとの間を簡単な構造で完全に
シールすることができ、サーボバルブ全体としの価格を
安く抑えることができる。
【図１】 本発明によるサーボバルブの一実施の形態を
示した概略図である。
示した概略図である。
【図２】 従来のサーボバルブの一例を示した概略図で
ある。
ある。
【符号の説明】
１、３１…サーボバルブ
２、３２…トルクモータ部
３…永久磁石
４、３４…アーマチュア
５…コイル
６…支持軸
７…軸受
８…シール部材
９…ボディ
１０、３６…油圧増幅部
１１…ノズルフラッパ機構
１２、３８…フラッパ
１３、３９…ノズル
１４…オリフィス
１５…メインフィルタ
１６、４２…バルブ部
１８…シリンダ室
１９、４５…ピストン
３５…フレクチャーチューブ
５２…フィードバック部
５３…フィードバックワイヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 ボディに、入力電流をアーマチュアを介
してフラッパの変位に変位するトルクモータ部と、前記
フラッパの変位をフラッパを挟んで対向して設けられる
ノズルを介して油圧の圧力差に変換する油圧増幅部と、
該油圧増幅部の圧力差をピストンの変位に変換し、作動
油の流量を制御するバルブ部と、前記ピストンの変位を
前記フラッパにフィードバックするフィードバック部と
を設けてなるサーボバルブの前記トルクモータ部の構造
であって、 前記ボディに、軸受を介して支持軸を回転自在に取り付
けるとともに、該支持軸を前記アーマチュアに連結して
アーマチュアと一体に回転可能に、かつ、前記支持軸に
前記フラッパを連結して支持軸の回転に追従させて揺動
させるように構成したことを特徴とするサーボバルブの
トルクモータ部の構造。 - 【請求項２】 前記支持軸と前記ボディとの間をシール
部材でシールしたことを特徴とする請求項１に記載のサ
ーボバルブのトルクモータ部の構造。 - 【請求項３】 前記支持軸をトーションスプリングで構
成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
のサーボバルブのトルクモータ部の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001208365A JP2003021108A (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | サーボバルブのトルクモータ部の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001208365A JP2003021108A (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | サーボバルブのトルクモータ部の構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003021108A true JP2003021108A (ja) | 2003-01-24 |
Family
ID=19044203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001208365A Pending JP2003021108A (ja) | 2001-07-09 | 2001-07-09 | サーボバルブのトルクモータ部の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003021108A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103195767A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-07-10 | 长春航空液压控制有限公司 | 一种直动调节式力矩马达流量伺服阀 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224004A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-02 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | サ−ボ弁 |
-
2001
- 2001-07-09 JP JP2001208365A patent/JP2003021108A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224004A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-02 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | サ−ボ弁 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103195767A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-07-10 | 长春航空液压控制有限公司 | 一种直动调节式力矩马达流量伺服阀 |
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