JP2003020003A - 自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品の一部が包装フィルムの熱シール部に噛
み込むことを適切に防止できるとともに、包装袋内の製
品をコンパクトで良好な形状に整えることができ、しか
も効率的な包装を行うことができる自動包装機を提供す
る。 【解決手段】 下方に連続的に送給される筒状の包装フ
ィルム内に被包装物を投入し、包装フィルムの幅方向を
熱シール及び切断する動作を繰り返すことにより、機内
に順次供給される被包装物を上下端が熱シールされた包
装袋内に連続的に包装する自動包装機において、上下動
可能な１対のしごき部材を備え、該１対のしごき部材に
より包装フィルムの幅方向を両側から挾んで上から下方
向に向けてのしごきを加えるしごき装置を、熱シール予
定部を含む包装フィルム部分をしごくことができるよう
に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装フィルムを用
いて食品、特に麺類、もやし、切り干し大根等のような
腰が強く、嵩ばる製品を包装するのに好適な自動包装機
に関する。

【従来の技術】

【０００２】従来、麺類やもやしなどの食品（製品）を
包装するための自動包装機として、シート状フィルムを
筒状に成形し、その両縁部を熱シール（溶着）して得ら
れた筒状の包装フィルム内に包装すべき製品を投入し、
この筒状の包装フィルムの幅方向を熱シール及び切断す
る動作を繰り返すことにより、機内に順次供給される製
品を上下端が熱シールされた包装袋内に連続的に包装す
る縦型自動包装機が使用されている。

【０００３】このような縦型自動包装機により例えば腰
の強い麺類を包装するような場合、上方から投入された
１食分の製品が筒状の包装フィルム内を落下するとき
に、製品の一部（通常、１本〜数本）の麺線が包装フィ
ルム内をうまく滑落できないで製品本体よりも上方位置
に取り残され、製品本体上方の包装フィルム部分を幅方
向で熱シールする際に、この取り残された麺線が熱シー
ル部に噛み込み、不良品となるケースが多かった。また
さらに悪いケースとしては、一部の麺線が熱シール予定
部を跨ぐような状態で製品本体の上方位置に取り残され
る結果、この取り残された麺線が次の製品の包装袋にま
で入り込むような場合もあり、このような場合には次の
製品も不良品となってしまうという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、このような問題
に対して、機体下部にバイブレーターを設けて包装フィ
ルム内に製品が投入された直後に包装フィルムを振動さ
せる、或いは機体側部に打板を設けて製品が投入された
包装フィルムの側面を叩く、等の方法により製品の一部
が包装フィルム内の上部位置に取り残されないようにす
る対策が試みられているが、これらの対策は各機構の作
動時間が余分にかかる割りには、ほとんど効果が挙げら
れないのが実情である。

【０００５】また、この種の自動包装機には上記の問題
以外にも、包装袋内に不必要な空気が封入されてしまう
ため包装後の製品が嵩ばる、包装袋内で製品がばらけた
り或いは片寄ったりして見栄えの悪い商品となりやす
い、等の問題もある。これらの問題のうち包装袋内の空
気の脱気については、包装フィルムが幅方向で熱シール
される直前に脱気装置によって製品側の包装フィルム内
の空気を脱気する対策も採られているが、このような脱
気を行ったとしても上述したような製品の一部が熱シー
ル部に噛み込むことは防止できない。

【０００６】したがって本発明の目的は、特に麺類、も
やし、切り干し大根等のような腰が強く、嵩ばる製品を
筒状の包装フィルムを用いて包装する際に、製品の一部
が製品本体よりも上方位置に取り残されて、包装フィル
ムの熱シール部に噛み込むことを適切に防止できるとと
もに、包装袋内の不必要な空気を脱気することができ、
また包装袋内の製品をコンパクトで良好な形状に整える
ことができ、しかも効率的な包装を行うことができる自
動包装機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の特徴は以下のとおりである。 [1] 下方に連続的に送給される筒状の包装フィルム内に
被包装物を投入し、包装フィルムの幅方向を熱シール及
び切断する動作を繰り返すことにより、機内に順次供給
される被包装物を上下端が熱シールされた包装袋内に連
続的に包装する自動包装機において、上下動可能な１対
のしごき部材を備え、該１対のしごき部材により包装フ
ィルムの幅方向を両側から挾んで上から下方向に向けて
のしごきを加えるしごき装置を、熱シール予定部を含む
包装フィルム部分をしごくことができるように設けたこ
とを特徴とする自動包装機。

【０００８】[2] 上記[1]の自動包装機において、１対
のしごき部材が、上下動可能で且つ互いに接近・離間可
能であることを特徴とする自動包装機。 [3] 上記[1]又は[2]の自動包装機において、しごき動作
位置にある１対のしごき部材間に、包装フィルムを圧接
しないための間隙を有していることを特徴とする自動包
装機。 [4] 上記[1]〜[3]のいずれかの自動包装機において、１
対のしごき部材のしごき面のうちの少なくとも一方のし
ごき面に、複数の縦溝が形成されていることを特徴とす
る自動包装機。

【０００９】[5] 上記[4]の自動包装機において、１対
のしごき部材の両しごき面に、複数の縦溝が形成されて
いることを特徴とする自動包装機。 [6] 上記[5]の自動包装機において、１対のしごき部材
のしごき面に形成された複数の縦溝のピッチが、両しご
き部材間で対称であることを特徴とする自動包装機。 [7] 上記[1]〜[6]のいずれかの自動包装機において、１
対のしごき部材の前面に、しごき部材長手方向に沿った
しごき部が突設されるとともに、しごき部材高さ方向で
の前記しごき部の突設位置が、両しごき部材で異なるこ
とを特徴とする自動包装機。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明の自動包装機
の一実施形態を示すもので、図１は全体斜視図、図２は
しごき部材及びその駆動機構を部分的に示す斜視図、図
３はしごき部材を部分的に示す平面図、図４は図３中の
ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図（図４(A)は１対のしごき部
材が離間した状態の断面図、図４(B)は１対のしごき部
材がしごき動作位置まで接近した状態の断面図）、図５
は図３中のＶ−Ｖ線に沿う矢視図、図６はしごき部材及
び熱シール・切断装置等の構成としごき部材による包装
フィルムのしごき状況を示す側面図、図７はしごき部材
作動時の動作を示す説明図である。

【００１１】図において、１は自動包装機を構成する各
部材を支持する機体、２はシート状フィルムを筒状に成
形するための製袋ガイド、３は筒状に成形されたシート
状フィルムの形状を保持するとともに、この筒状フィル
ム内に被包装物（以下“製品”という）を投入するため
の筒状の投入シュート、４はこの投入シュート３の上端
に接続された投入ホッパー、５は筒状に成形されたシー
ト状フィルムの両縁部どうしを熱シール（溶着）する熱
シール装置、６は筒状となった包装フィルムを下方に送
給するための送給ローラ、７は包装フィルムの幅方向を
熱シールし且つこの熱シール部で包装フィルムを切断す
る熱シール・切断装置、１９は製品が装入された状態の
包装フィルムを両側から押えることにより袋内の脱気を
行うための脱気装置であり、以上の各構成は従来の自動
包装機と同様である。

【００１２】前記機体１にはロール状のシート状フィル
ムａを保持し、このシート状フィルムａを製袋ガイド方
向に送給するためのフィルム供給機構８が設けられてい
る。前記製袋ガイド２は、前記フィルム供給機構８から
送給されてきたシート状フィルムａを、その両縁部が重
なり合うような筒状に成形するとともに、この筒状のシ
ート状フィルムａを下方に案内するためのガイド面を有
している。前記投入シュート３は、その上端側が前記製
袋ガイド２の内側に配置され、下方に向けて垂設されて
いる。この投入シュート３は製品を包装用フィルム内に
投入するだけでなく、前記製袋ガイド２により筒状に成
形された後、下方に送給されるシート状フィルムａの形
状（筒状の形状）を保持するとともに、熱シール装置５
や送給ロール６が圧接されるフィルム部分をその内側か
ら支持する役目を果す。

【００１３】前記投入ホッパー４は前記投入シュート３
の上端と連通しており、この投入ホッパー４には図示し
ない供給装置から製品が投入される。前記熱シール装置
５は縦長の溶着用ヒータ（図示せず）を備え、保持機構
１１（例えば、シリンダ装置）により投入シュート３の
側方に水平移動可能に保持され、その溶着用ヒータが投
入シュート３の外側で案内されるシート状フィルムに対
して接離できるようになっている。この熱シール装置５
は、前記投入シュート３の外側で案内される筒状のシー
ト状フィルムａの重なり合った両縁部を溶着し、シート
状フィルムａを筒状の包装フィルムＡに成形する。

【００１４】前記送給ローラ６は、前記熱シール装置５
の下方位置に上下２対配置され、投入シュート３の外側
で案内される包装用フィルムＡを拘束して下方に送給す
る。前記熱シール・切断装置７は、図６に示すように包
装フィルムＡの幅方向を熱シール（溶着）する上下１対
の溶着用ヒータ９ａ，９ｂと、この上下１対の溶着用ヒ
ータ９ａ，９ｂによる上下の熱シール部間で包装フィル
ムＡを切断する切断カッター１０とを備えている。

【００１５】前記脱気装置１９は、図６に示すように包
装フィルムＡを挟んで対向する１対の脱気板２０ａ，２
０ｂを備え、前記熱シール・切断装置７の下方に配置さ
れている。前記１対の脱気板２０ａ，２０ｂは、図示し
ない保持手段を介して包装フィルムＡ方向（互いに接近
・離間する方向）に進退可能に保持されている。この１
対の脱気板２０ａ，２０ｂは包装フィルムＡ方向に移動
して製品が装入された包装フィルムＡの部分を両側から
挟むことにより、包装フィルムＡ内の脱気を行う。

【００１６】以上のような自動包装機としての基本的な
構成に加えて、包装フィルムＡの幅方向を両側から挾ん
で上から下方向に向けてのしごきを加えるための１対の
しごき部材１３ａ，１３ｂを備えたしごき装置１２が設
けられている。本実施形態のしごき部材１３ａ，１３ｂ
（以下の説明では“しごき板１３ａ，１３ｂ”という）
は板体により構成され、前記熱シール・切断装置７の下
方に上下動可能に配置されている。

【００１７】本発明の自動包装機では、しごき板１３
ａ，１３ｂが熱シール予定部（包装フィルム幅方向を熱
シールすべき部分）を含む包装フィルム部分をしごくこ
とができるようにしごき装置１２を設ける必要がある
が、本実施形態ではしごき板１３ａ，１３ｂのしごき動
作全体（しごき板１３ａ，１３ｂの移動ストロークの全
体）が包装フィルム幅方向を熱シール及び切断する位置
（すなわち、シール・切断装置７による熱シール及び切
断位置）よりも下方となるように、しごき装置１２を設
けている。

【００１８】前記しごき板１３ａ，１３ｂは、それぞれ
両端に連結された支持アーム１４を介して両持ち式で保
持されており、この支持アーム１４が連結された左右１
組の駆動装置１５Ａ，１５Ｂにより上下動可能で且つ互
いに接近・離間可能に保持されている。前記各駆動装置
１５Ａ，１５Ｂは、しごき板１３ａ，１３ｂの各端部側
において各駆動ロッド１６０が支持アーム１４に連結さ
れ、且つシリンダ本体が一体化された１対の横型シリン
ダ装置１６ｘ，１６ｙ（しごき板１３ａ，１３ｂを互い
に接近・離間させるためのシリンダ装置）と、駆動ロッ
ド１７０が一体化された前記シリンダ装置１６ｘ，１６
ｙのシリンダ本体に連結され、これを昇降可能に支持す
る縦型シリンダ装置１７（しごき板１３ａ，１３ｂを上
下動させるためのシリンダ装置）とから構成されてい
る。なお、前記シリンダ装置１６ｘ，１６ｙ，１７とし
ては、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダ等の
任意の方式のものを用いることができる。

【００１９】前記シリンダ装置１７によるしごき板１３
ａ，１３ｂの上下動ストローク距離は任意であるが、麺
類などの一般の食品類を包装する場合、通常４０〜１５
０ｍｍ程度が適当であり、また、包装フィルムのしごき
長さを調整できるようにするため、そのストロークは可
変とすることが好ましい。

【００２０】前記しごき板１３ａ，１３ｂの前面（互い
に対向する面）には、しごき板長手方向（包装フィルム
の幅方向）に沿ったしごき部１３０ａ，１３０ｂが突設
され、この両しごき部１３０ａ，１３０ｂはしごき板高
さ方向で異なる位置、すなわち、しごき部１３０ａはし
ごき板１３ａの上部位置、しごき部１３０ｂはしごき板
１３ｂの下部位置にそれぞれ突設されている。このよう
にしごき部１３０ａ，１３０ｂのしごき板高さ方向での
突設位置を両しごき板１３ａ，１３ｂで異ならせること
により、包装フィルムのしごき作用を高めることができ
るとともに、包装フィルムを上から下方向にしごいた際
に、製品がある側の包装フィルム内の空気を逃しやすく
なる。

【００２１】また、前記しごき部１３０ａ，１３０ｂの
しごき面（しごき部の前面）には、その略全体に複数の
縦溝１８が連続的に形成されている。このようにしごき
面に縦溝１８を形成することにより、包装フィルムを上
から下方向にしごいた際に、製品がある側の包装フィル
ム内の空気を逃しやすくなる。

【００２２】なお、この縦溝１８による空気の逃しを良
好にするために、縦溝１８は両しごき部１３０ａ，１３
０ｂ間で対称的なピッチとすることが好ましい。このよ
うにすることにより、包装フィルムを上から下方向にし
ごいた際に、製品がある側の包装フィルム内の空気が両
しごき部１３０ａ，１３０ｂの縦溝１８が合わさって形
成されたトンネル状の空間を通って上方に円滑に抜ける
ことができ、空気の逃しを円滑に行わせることができ
る。これに対して両しごき部１３０ａ，１３０ｂの縦溝
１８のピッチが対称でないと、包装フィルムを上から下
方向にしごいた際に、しごき部１３０ｂの縦溝１８を通
過した空気の流れがしごき部１３０ａの溝山（溝でない
部分）にぶつかって空気の流れが乱れ、空気の逃げの円
滑さが損なわれるおそれがある。

【００２３】また、前記しごき板１３ａ，１３ｂは、し
ごき動作位置において包装フィルムを圧接しないような
間隙を有することが好ましい。これも、包装フィルムを
上から下方向にしごいた際に、製品がある側の包装フィ
ルム内の空気を逃しやすくするためであり、仮に両しご
き板１３ａ，１３ｂ（しごき部１３０ａ，１３０ｂ）が
包装フィルムを圧接した状態で包装フィルムをしごいた
場合には、空気を逃がす通路が縦溝１８だけとなるた
め、空気の円滑な抜けが損われるおそれがある。また、
縦溝１８が形成されていないしごき板の場合には空気を
逃がす通路が全く存在しないことになる。

【００２４】本実施形態では、図４(B)に示すようにし
ごき板１３ａ，１３ｂがしごき動作位置まで接近した状
態で、しごき部１３０ａとしごき板１３ｂの本体前面と
の間、しごき部１３０ｂとしごき板１３ａの本体前面と
の間に、それぞれ包装フィルムを圧接しないような間隙
ｃが形成される。この間隙ｃの大きさＬは、一般には
０．２〜１．０ｍｍ程度とすることが適当である。な
お、この間隙ｃが確実に形成されるようにするため、例
えば、しごき板１３ａ，１３ｂ互いの対向する面の一方
に前記間隙ｃに相当する厚みのスペーサを設け、両しご
き板１３ａ，１３ｂがこのスペーサを介して当接するよ
うな構造とすることもできる。

【００２５】しごき板１３ａ，１３ｂ，しごき部１３０
ａ，１３０ｂの大きさや材質等は特に制限はなく、材質
としては金属、樹脂（プラスチック）など所定の剛性が
得られるものであればよい。また、しごき面に形成する
縦溝１８の形状やピッチ等にも特に制限はないが、通
常、溝幅０．５〜５ｍｍ、溝深さ２〜４ｍｍ、溝ピッチ
４〜１０ｍｍ程度の縦溝１８を連続的に形成すればよ
い。

【００２６】しごき板１３ａ，１３ｂやしごき部１３０
ａ，１３０ｂの形状及び構造は上述した実施形態に限定
されるものではなく、任意の形態とすることができる。
したがって、両しごき板１３ａ，１３ｂに形成される縦
溝１８の形状やピッチなども任意であり、縦溝１８の形
状やピッチが両しごき板１３ａ，１３ｂで異なるように
構成してもよい。また、しごき板のしごき面に縦溝１８
を設ける場合でも、この縦溝１８はしごき板１３ａ，１
３ｂのうちの一方にのみ設けるようにしてもよい。

【００２７】図８〜図１０はしごき板１３ａ，１３ｂの
他の実施形態を示している。これらのうち図８に示す実
施形態は、しごき板１３ａ，１３ｂを平板状の板材によ
り構成したものであり、この場合にはしごき板１３ａ，
１３ｂの前面そのものがしごき面となる。また、この実
施形態においても、しごき板１３ａ，１３ｂの一方又は
両方の前面（しごき面）に図３〜図５の実施形態のよう
な縦溝１８を設けてもよい。

【００２８】また、図９に示す実施形態は、しごき板１
３ａ，１３ｂの前面（互いに対向する面）にしごき板長
手方向（包装フィルムの幅方向）に沿ったしごき部１３
０ａ，１３０ｂを互いに対向するようにして突設し、こ
のしごき部１３０ａ，１３０ｂのしごき面に図３〜図５
の実施形態と同様のピッチが対称な縦溝１８を形成した
ものである。

【００２９】また、図１０に示す実施形態は、しごき板
１３ａ，１３ｂの前面（互いに対向する面）にしごき板
長手方向（包装フィルムの幅方向）に沿ったしごき部１
３０を突設したものであるが、しごき板１３ｂにはその
高さ方向の中間位置にしごき部１３０ｂを突設し、しご
き板１３ａにはその高さ方向の上部位置及び下部位置に
それぞれしごき部１３０_ａ１，１３０_ａ２を突設したも
のである。そして、各しごき部１３０_ａ１，１３
０_ａ２，１３０ｂには、図３〜図５の実施形態と同様の
ピッチが対称な縦溝１８を形成してある。なお、この実
施形態では縦溝１８の平面形状は略半円形状に構成され
ている。

【００３０】また、他の実施形態としては、しごき板１
３ａ，１３ｂの前面（互いに対向する面）に、それぞれ
しごき板長手方向（包装フィルムの幅方向）に沿った複
数のしごき部１３０_ａ１〜１３０_ａｎ，１３０_ｂ１〜１
３０_ｂｎを突設するとともに、これらしごき部１３０
_ａ１〜１３０_ａｎ，１３０_ｂ１〜１３０_ｂｎをしごき板
１３ａ，１３ｂの高さ方向で異なる位置、例えば、しご
き板１３ａ，１３ｂ間で千鳥状となるような位置に突設
した構造とすることもできる。

【００３１】以上述べた実施形態のうち、包装フィルム
のしごき作用やフィルム内の空気の逃しを良好にすると
いう面では、図１０の実施形態や上述したしごき板１３
ａ，１３ｂにそれぞれ複数のしごき部１３０_ａ１〜１３
０_ａｎ，１３０_ｂ１〜１３０ _ｂｎを突設する実施形態が
最も好ましく、次に図３〜図５に示した実施形態が好ま
しく、次に図９の実施形態が好ましい。

【００３２】なお、以上述べた各実施形態を含めた本発
明のすべての実施形態では、しごき板１３ａ，１３ｂは
しごき動作位置において包装フィルムを圧接しないよう
な間隙ｃを有するのが好ましく、また、しごき板１３
ａ，１３ｂのしごき面に縦溝１８を設ける場合には、包
装フィルム内の空気の逃しを良好にするため、縦溝１８
は両しごき板１３ａ，１３ｂ間で対称的なピッチとする
のが好ましい。

【００３３】図１１はしごき板１３ａ，１３ｂの他の実
施形態を示すもので、しごき板１３ａ，１３ｂの前面
（互いに対向する面）にしごき板長手方向（包装フィル
ムの幅方向）に沿ったしごき部１３０ａ，１３０ｂを互
いに対向するようにして突設したものであるが、この各
しごき部１３０ａ，１３０ｂを上下方向に隣接して配置
された断面半円形ないし浦鉾形の複数条（本実施形態で
は２条）の突条２１により構成したものである。また、
しごき部１３０ｂの両端の前面には、両しごき部１３０
ａ，１３０ｂ間に前記間隔ｃを形成するためのスペーサ
２２が固定されている。

【００３４】しごき部材は上述した各実施形態のような
板状のものでなくてもよく、例えば棒状等の任意の形状
のものでよい。また、しごき部材の駆動機構も上述した
実施形態に限定されるものではなく、要は、しごき部材
を上下動（昇降）可能で且つ互いに接近・離間可能とす
るような機構であればよい。したがって、しごき部材を
片持ち式で保持し、駆動機構も一方にのみ設けることも
できる。

【００３５】次に、本発明の自動包装機の動作及び作用
について、図１〜図７の実施形態のものを例に説明す
る。機体１に保持されたロール状のシート状フィルムａ
がフィルム供給機構８により製袋ガイド方向に送給され
る。製袋ガイド２では、そのガイド面によりシート状フ
ィルムａをその両縁部が重なり合うような筒状に成形し
た後、この筒状のシート状フィルムａを下方に案内す
る。この筒状のシート状フィルムａは、下方にある送給
ロール６の駆動力により投入シュート３の外面に沿って
下方に送られ、その途中で熱シール装置５により重なり
合った両縁部が熱シール（溶着）され筒状の包装フィル
ムＡとなる。投入ホッパー４を通じて投入シュート３内
に製品Ｂ（例えば、麺類）が投入され、この製品Ｂは投
入シュート３内を落下して、その下端から筒状の包装フ
ィルムＡ内に入る。筒状の包装フィルムＡの下端は、前
回の製品包装時にフィルム幅方向に形成された熱シール
部で閉塞されており、この熱シール部を底部として製品
Ｂが包装フィルムＡの下端内部に落とし込まれる。

【００３６】この後、脱気装置１９の１対の脱気板２０
ａ，２０ｂを包装フィルムＡ方向（互いに接近する方
向）に移動させ、この脱気板２０ａ，２０ｂにより製品
Ｂが入った包装フィルム部分を両側から挟んで圧接する
ことにより、製品Ｂが入れられた包装フィルムＡ内の空
気を上方に逃がす（通常、製品Ｂが入れられた包装フィ
ルム部分内の空気の８０〜９０％程度を脱気する）とと
もに、製品Ｂの厚さ方向での凹凸を平らにならす。

【００３７】次いで、図６に示すようにしごき装置１２
の１対のしごき板１３ａ，１３ｂにより、製品Ｂの上方
（直上）の包装フィルム部分の幅方向を両側から挾んで
上から下方向に向けてのしごきを加える。通常、このし
ごき板１３ａ，１３ｂによる包装フィルムＡのしごき
は、製品Ｂの上端近傍位置まで行われる。

【００３８】図７(a)〜(d)は、上記のような包装フィル
ムＡのしごきを行う際のしごき板１３ａ，１３ｂの動作
を順に示したものであり、まず、しごき開始前には、図
７(a)に示すようにしごき板１３ａ，１３ｂを互いに離
間し且つ上下動ストロークの最上部に位置した状態で待
機させておく。このしごき板１３ａ，１３ｂの待機位置
は熱シール・切断装置７の直下近傍である。この待機状
態から包装フィルムＡのしごきを行う場合、図７(b)に
示すようにしごき板１３ａ，１３ｂを互い方向に所定の
位置（前記間隙ｃが形成される位置）まで接近させ、し
かる後、図７(c)に示すようにしごき板１３ａ，１３ｂ
を下降させて包装フィルムＡのしごきを行う。その後、
図７(d)に示すようにしごき板１３ａ，１３ｂを再び離
間させるとともに、図７(a)の待機位置まで上昇させ
る。

【００３９】以上のようなしごき板１３ａ，１３ｂによ
る包装フィルムＡのしごきにより、製品Ｂの一部（例え
ば、麺類の場合には１本〜数本の麺線）が製品本体上方
の包装フィルム部分に取り残されている場合でも、これ
を製品本体がある下方の包装フィルム部分に押し込むこ
とができ、製品Ｂの一部が熱シール・切断装置７による
熱シール部に噛み込むようなことがなくなる。また、し
ごき板１３ａ，１３ｂにより製品上方の包装フィルム部
分を上から下方向に向けてしごくことにより、製品Ｂが
ある側の包装フィルムＡ内の空気がしごき板１３ａ，１
３ｂの上方に逃がされ、包装袋内に過剰な量の空気が閉
じ込められることがない。特に、このような包装フィル
ムＡ内からの空気の脱気は、両しごき板１３ａ，１３ｂ
間の間隙ｃと両しごき部１３０ａ，１３０ｂに形成され
た縦溝１８の作用により円滑に行われる。また、しごき
板１３ａ，１３ｂによる包装フィルムＡのしごきが製品
Ｂの上端近傍位置まで行われることにより、包装フィル
ムＡ内で製品Ｂがばらけたり或いは片寄ったりしていて
も、製品Ｂをまとまりのある良好な形状に整えることが
できる。特に、上記のようにしごきによって製品Ｂがあ
る側の包装フィルムＡ内の空気が上方に逃されるので包
装フィルムＡ内で製品Ｂが動きやすく、このため製品Ｂ
をコンパクトで良好な形状（例えば、均一なサイズと厚
さを有する形状）に整えることができる。

【００４０】また、しごき板１３ａ，１３ｂの上下動ス
トロークを任意に調整できるようにしておけば、例え
ば、上下動ストロークを小さくする（すなわち、しごき
長さを小さくする）ことにより、製品の仕込量を増加さ
せることもできる。以上のようなしごき板１３ａ，１３
ｂによる包装フィルムＡのしごきを行った後、図６に示
すようにしごき装置１２の直上の熱シール・切断装置７
の溶着用ヒータ９ａ，９ｂを包装フィルムＡに圧接して
包装フィルムＡの幅方向を上下２段に熱シール（溶着）
するとともに、この上下の熱シール部間を切断カッター
１０で切断して１つの製品Ｂの包装を完了する。そし
て、前記上下の熱シール部のうちの上段の熱シール部
が、次の製品を包装する際の袋底となり、上述した工程
を繰り返すことにより、製品の連続的な包装を行う。

【００４１】図１２は本発明の自動包装機の他の実施形
態を示すもので、しごき板１３ａ，１３ｂのしごき動作
開始位置を熱シール・切断装置７による熱シール・切断
位置よりも上方とし、熱シール・切断装置７の位置を通
過してその下方がしごき動作の完了位置となるようにし
たものである。すなわち、この実施形態のしごき板１３
ａ，１３ｂは、熱シール・切断装置７の上方のしごき動
作の開始位置から包装フィルムＡをしごきつつ上下１対
の溶着用ヒータ９ａ，９ｂ間を通過し、熱シール・切断
装置７の下方位置でしごき動作を完了する。このような
しごき板１３ａ，１３ｂの移動を可能とするため、熱シ
ール・切断装置７を構成する上下１対の溶着ヒータ９
ａ，９ｂは、しごき板１３ａ，１３ｂを通過させるスペ
ース分を確保できる位置まで離間することができる。

【００４２】なお、図１２の実施形態におけるしごき板
１３ａ，１３ｂや熱シール・切断装置７の他の構成は、
図１〜図７に示す実施形態と同様であるので、同一の符
号を付し、詳細な説明は省略する。この図１２に示すよ
うな実施形態では、図１〜図７に示す実施形態に較べて
熱シール・切断装置７による包装フィルムＡの熱シール
・切断位置を製品Ｂに対して近づけることができ、個々
の包装袋について製品Ｂの上部の包装フィルム部分の長
さを短くすることができる。

【００４３】また、他の実施形態としては、しごき板１
３ａ，１３ｂのしごき動作全体（しごき板１３ａ，１３
ｂの移動ストロークの全体）が熱シール・切断装置７に
よる熱シール・切断位置よりも上方に位置するように
し、しごき動作完了後に包装フィルムを所定長さ分下方
に送ることで、しごきを加えた熱シール予定部を熱シー
ル・切断装置７の位置まで移動させ、熱シールと切断を
行わせるようにしてもよい。

【００４４】本発明が適用される自動包装機の形式や構
造は、上述した実施形態のものに限定されるものではな
く、下方に連続的に送給される筒状の包装フィルム内に
被包装物を投入し、包装フィルムの幅方向を熱シール及
び切断する動作を繰り返すことにより、機内に順次供給
される被包装物を上下端が熱シールされた包装袋内に連
続的に包装するようにした自動包装機であれば、いかな
る形式及び構造の自動包装機にも適用することができ
る。

【００４５】また、本発明の自動包装機が適用できる被
包装物（製品）にも特別な制約はないが、固形物、とり
わけ腰の強いもの、嵩張るもの、包装フィルム内での滑
りの悪いもの、包装袋内でばらけやすいもの、大きさや
形状が異なるもの（例えば、円形、三角形、四角形や不
定形のもの）が混在しているもの等の製品の包装に特に
好適であり、具体的には麺類、もやし、切り干し大根等
の食品類等が挙げられる。また、大きさや形状が異なる
ものが混在している製品としては、ビスケット等の菓子
類や機械部品等が挙げられ、特にこれらの製品について
はしごき板でしごくことによってコンパクトな包装形態
とすることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べた本発明の自動包装機によれ
ば、以下のような効果が得られる。 (1) 麺類、もやし、切り干し大根等のような腰が強く、
嵩ばる製品を包装する際に、製品の一部が包装フィルム
内の上部位置に取り残され、包装フィルムの熱シール部
に噛み込むことを適切に防止することができ、製品の一
部が熱シール部に噛み込みむことによる不良品の発生を
ほとんど無くすことができる。またこれによって、製品
の一部が熱シール部に噛み込むことを見込んで製品１個
分の包装袋の長さを必要以上に大きくとる必要がなくな
るので、包装された製品の外観が良好になり商品価値が
上がるとともに、包装材コストも低減できる。

【００４７】(2) 特別な真空脱気装置を用いることこと
なく、しごき部材で包装フィルムをしごくだけで製品側
の包装フィルム内の不必要な空気を脱気することがで
き、しかも包装袋内の製品をコンパクトで且つ良好な形
状に整えることができる。そして、これに加えて上記の
ように袋長が短くできるため、全体として嵩さばらず、
コンパクトで且つ形状が整った包装商品を得ることがで
きる。また、包装袋内の空気量を十分に少なくすること
ができるため、製品（食品）の品質保証期限を延長する
ことも可能となる。 (3) しごき部材のしごき動作にあまり時間がかからない
ため、効率的な包装を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動包装機の一実施形態を示す斜視図

【図２】図１の実施形態におけるしごき部材及びその駆
動機構を部分的に示す斜視図

【図３】図１の実施形態におけるしごき部材を部分的に
示す平面図

【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であって、
図４(A)は１対のしごき部材が離間した状態、図４(B)は
１対のしごき部材がしごき動作位置まで接近した状態を
それぞれ示す断面図

【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う矢視図

【図６】図１の実施形態におけるしごき部材及び熱シー
ル・切断装置等の構成としごき部材による包装フィルム
のしごき状況を示す側面図

【図７】図１の実施形態におけるしごき部材作動時の動
作を示す説明図

【図８】しごき部材の他の実施形態を示すもので、(A)
はしごき部材の断面図、(B)は同じく部分平面図

【図９】しごき部材の他の実施形態を示すもので、(A)
はしごき部材の断面図、(B)は同じく部分平面図

【図１０】しごき部材の他の実施形態を示すもので、
(A)はしごき部材の断面図、(B)は同じく部分平面図

【図１１】しごき部材の他の実施形態を示すもので、
(A)はしごき部材の断面図、(B)は同じく部分平面図

【図１２】本発明の他の実施形態におけるしごき部材及
び熱シール・切断装置等の構成としごき部材による包装
フィルムのしごき状況を示す側面図

【符号の説明】

１…機体、２…製袋ガイド、３…投入シュート、４…投
入ホッパー、５…熱シール装置、６…送給ローラ、７…
熱シール・切断装置、８…フィルム供給機構、９ａ，９
ｂ…溶着用ヒータ、１０…切断カッター、１１…保持機
構、１２…しごき装置、１３ａ，１３ｂ…しごき板、１
４…支持アーム、１５Ａ，１５Ｂ…駆動装置、１６ｘ，
１６ｙ…横型シリンダ装置、１７…縦型シリンダ装置、
１８…縦溝、１９…脱気装置、２０ａ，２０ｂ…脱気
板、２１…突条、２２…スペーサ、１３０ａ，１３０
_ａ１，１３０_ａ２，１３０ｂ…しごき部、１６０…駆動
ロッド、１７０…駆動ロッド、ａ…シート状フィルム、
ｃ…間隙、Ａ…包装フィルム、Ｂ…製品

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E028 AA05 BA06 BA10 CA01 FA01 3E050 AA02 AB02 AB08 BA04 BA11 CA01 DC02 DD03 DF01 DH04 FA01 FB01 FB07 GB06 GC02 GC10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に連続的に送給される筒状の包装フ
   ィルム内に被包装物を投入し、包装フィルムの幅方向を
   熱シール及び切断する動作を繰り返すことにより、機内
   に順次供給される被包装物を上下端が熱シールされた包
   装袋内に連続的に包装する自動包装機において、 上下動可能な１対のしごき部材を備え、該１対のしごき
   部材により包装フィルムの幅方向を両側から挾んで上か
   ら下方向に向けてのしごきを加えるしごき装置を、熱シ
   ール予定部を含む包装フィルム部分をしごくことができ
   るように設けたことを特徴とする自動包装機。
2. 【請求項２】 １対のしごき部材が、上下動可能で且つ
   互いに接近・離間可能であることを特徴とする請求項１
   に記載の自動包装機。
3. 【請求項３】 しごき動作位置にある１対のしごき部材
   間に、包装フィルムを圧接しないための間隙を有してい
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装
   機。
4. 【請求項４】 １対のしごき部材のしごき面のうちの少
   なくとも一方のしごき面に、複数の縦溝が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の自動包
   装機。
5. 【請求項５】 １対のしごき部材の両しごき面に、複数
   の縦溝が形成されていることを特徴とする請求項４に記
   載の自動包装機。
6. 【請求項６】 １対のしごき部材のしごき面に形成され
   た複数の縦溝のピッチが、両しごき部材間で対称である
   ことを特徴とする請求項５に記載の自動包装機。
7. 【請求項７】 １対のしごき部材の前面に、しごき部材
   長手方向に沿ったしごき部が突設されるとともに、しご
   き部材高さ方向での前記しごき部の突設位置が、両しご
   き部材で異なることを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５又は６に記載の自動包装機。