JPH08230807A - 粘性物の縦型製袋充填包装方法 - Google Patents
粘性物の縦型製袋充填包装方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 粘性物を角床袋の形態に製袋包装することが
できる，粘性物の縦型製袋充填包装方法。 【構成】 製品充填筒２より垂下する包装筒Ｈを製品充
填筒２より垂下するガイド部材２５で角筒形として、そ
の下方で両側にガセットを入れてから横シールカット装
置５により横二条シールするとともに横二条シールの中
央の非シール部を全幅カットする。横シールカット装置
５を上昇してガイド部材２５に近接させることにより両
側の谷折りしたガセットｇ部分を三角形の平面状に展開
させて角床を形成する。粘性物充填パイプ２４より粘性
物Ｐの充填を開始し、包装筒Ｈの角床面を所要量の粘性
物で埋め尽くした時点より、粘性物の充填量に応じた所
要速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈの引
き下ろしを行う。一袋分の粘性物Ｐの充填した後も包装
筒Ｈの引き下ろしを所要寸法だけ行い、その後、横シー
ルカット装置５を開いてから上昇して元位置に復帰す
る。
できる，粘性物の縦型製袋充填包装方法。 【構成】 製品充填筒２より垂下する包装筒Ｈを製品充
填筒２より垂下するガイド部材２５で角筒形として、そ
の下方で両側にガセットを入れてから横シールカット装
置５により横二条シールするとともに横二条シールの中
央の非シール部を全幅カットする。横シールカット装置
５を上昇してガイド部材２５に近接させることにより両
側の谷折りしたガセットｇ部分を三角形の平面状に展開
させて角床を形成する。粘性物充填パイプ２４より粘性
物Ｐの充填を開始し、包装筒Ｈの角床面を所要量の粘性
物で埋め尽くした時点より、粘性物の充填量に応じた所
要速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈの引
き下ろしを行う。一袋分の粘性物Ｐの充填した後も包装
筒Ｈの引き下ろしを所要寸法だけ行い、その後、横シー
ルカット装置５を開いてから上昇して元位置に復帰す
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、味噌、練製品、ノリの
佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を、袋
内の上部及び下部に空気を残留させないで角床袋の形態
に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包
装方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、縦型製袋充填包装方法による一般
的な包装形態は、三方シール包装の形態であった。袋の
前後面の厚さを確保したり、包装品を立てて置けるよう
にするために、ガセットを入れることが考え出され、縦
型製袋充填包装方法による包装形態として、ガセット入
り三方シール包装の形態も提供されてきた。三方シール
包装の形態やガセット入り三方シール包装の形態は、ス
ナック菓子等のバラ物を包装する形態として周知である
とともに、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペースト、
あるいはバター等の粘性物を包装する形態としても周知
である。 【０００３】味噌等の粘性物にあっては、袋内の上部及
び下部に空気を残留させないで製袋包装できることが重
要である。このため、従来より種々の発明がなされてい
る。本願出願人の発明としては、例えば特公平２−３６
４４３号、特開平６２−１４６１１１号がある。 【０００４】また、味噌等の粘性物の袋包装品の形態と
しては、袋の前面と後面が膨らまないようにすることが
美的外観上、好ましく、できれば角床袋の形態であるこ
とが一層好ましい。角床袋の形態は、三方シール包装の
形態やガセット入り三方シール包装の形態よりも高級な
包装である趣を与え、また三方シール包装袋のように袋
を寝かせて配列することを回避でき、製品陳列上も好ま
しく、角床袋の形態を高級品の包装に採用したいという
意向も多い。 【０００５】しかしながら、従来において角床袋の形態
に包装できる縦型製袋充填包装方法は発明されなかった
ので、角床袋の形態に包装することは給袋充填包装方法
によりもっぱら行われていた。けれども、給袋充填包装
機は、包装能力を高めるためにマルチ包装となってい
て、縦型製袋充填包装機よりもはるかに高価であり、広
い設置スペースが必要である。従って、ユーザーの要望
として、角床袋の形態に包装できる縦型製袋充填包装機
の開発というテーマがあった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑み案出したもので、味噌、練製品、ノリの佃煮、各
種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形態
に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包
装方法を提供することを目的としている。好ましくは、
本発明は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装で
きることに加えて、横シールカット位置に粘性物が付着
せずに良好な横シールカットを施すことができる，粘性
物の縦型製袋充填包装方法を提供することを目的として
いる。好ましくは、本発明は、味噌等の粘性物を角床袋
の形態に製袋包装できることに加えて、袋の前面と後面
が膨らまず角床袋の形態が一層良好となるように製袋包
装することができる，味噌等の粘性物の縦型製袋充填包
装方法を提供することを目的としている。さらに好まし
くは、本発明は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋
包装でき、かつ袋の前面と後面が膨らまず角床袋の形態
が一層良好となるように製袋包装することができること
に加えて、袋内の上部に空気を残留させないで製袋包装
することができる，味噌等の粘性物の縦型製袋充填包装
方法を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、連続する包装
フィルムＦを製品充填筒２を包むように折り曲げてフィ
ルム端縁同士を縦シールして包装筒Ｈとして製品充填筒
２の下方へ垂下するとともに、製品充填筒２から垂下す
るガイド部材２５により前記包装筒Ｈを角筒形となるよ
うにガイドし、包装筒Ｈのガイド部材２５よりも下側に
ガセットを入れた後、ガイド部材２５から下方へ袋厚さ
の約半分の寸法だけ離れた高さ位置を横シールカット装
置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂにより横二条
シールするとともにカッター５ｃにより横二条シールの
中央の非シール部を全幅カットし、横シールカット装置
５を上昇しガイド部材２５に近接させることにより両側
の谷折りしたガセットｇ部分を三角形の平面状に展開さ
せて角床面を形成し、その後、上方から製品充填筒２に
挿通されていて前記角床面に近接する粘性物充填パイプ
２４より粘性物充填を開始し、包装筒Ｈの角床面を粘性
物Ｐで埋め尽くした時点より、粘性物Ｐの充填量に応じ
た所要速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈ
の引き下ろしを行い、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈＋前記角床面形
成のための上昇ストローク分だけ行い、その後、横シー
ルカット装置５を開いてから上昇して元位置に復帰する
ことを特徴とする，粘性物の縦型製袋充填包装方法を提
供することにある。 【０００８】 【実施例】先ず、本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方
法を採用した縦型製袋充填包装機を図１、図２、図３を
参照して簡単に説明する。 【０００９】この縦型製袋充填包装機は、フォーマー１
により連続する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むよ
うに導いて円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シ
ール装置３によりフィルム端縁同士を縦シールし、製品
充填筒２に挿通された粘性物充填パイプ２４を通して製
品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈ内へ粘性物Ｐの充
填を行い、横シールカット装置５により横二条シールす
ることにより包装筒Ｈ内へ充填した粘性物Ｐの上側の天
シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに横二条
シールの中央の非シール部を全幅カットして包装品Ｓを
切り離し、横シールカット装置５をボックスモーション
させて包装筒Ｈの引き下ろしを行う。 【００１０】この縦型製袋充填包装機は、角床袋を形成
するために、製品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈを
四本のガイド部材２５，２５，・・により角筒形にする
こと、その下方で左右に対向する上下二対のガセット爪
により包装筒にガセット（Ｖ字谷状の襞折り）を入れる
こと、横シールカット装置５で横シールカットして上昇
させガセットｇ部分を三角形の平面状に展開させて角床
面を形成すること、角床面を形成した後に粘性物充填パ
イプ２４により粘性物Ｐの充填を行い包装筒Ｈの角床面
を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物の充填量に応
じた所要速度で横シールカット装置を下降して包装フィ
ルムの引き下ろしを行うこと、一袋分の量の粘性物Ｐを
充填した後も包装フィルムの引き下ろしを一袋分の丈＋
前記上昇角床面形成のためのストローク分だけ行うこと
が特徴の一つである。 【００１１】また、この縦型製袋充填包装機は、横シー
ルカット装置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂの
上面に立設された一対の立面板２２ａ，２２ｂは、包装
筒Ｈの前後に離れて平行している。これら一対の立面板
２２ａ，２２ｂは、横シールカット装置５による横二条
シール・全幅カット時にヒートシールバー５ａ，５ｂと
一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面と後面を押さえて
包装筒Ｈが粘性物Ｐの充填により膨らむのを防止する役
目を果たすようになっていることも特徴の一つである。 【００１２】また、この縦型製袋充填包装機は、ガセッ
トを入れた後、横シールカット装置５により包装筒Ｈ内
へ充填した粘性物Ｐの上側に天シールする前に、包装筒
Ｈの横シールカット位置５の上側近傍と下側近傍を二対
のシャッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにより挟
持し、袋巾よりも短い下側のシャッター１６ｃ，１６ｄ
の両側に下側の袋内空気が上側に逃がす空気排出路ｍ，
ｍを確保すること、次いで、横シールカット装置５の一
対のヒートシールバー５ａ，５ｂを接近停止させて、カ
ッター５ｃに一回目のカット動作を行わせて包装筒Ｈに
エア抜き用切り込みｎ，ｎを入れること、次いで、横シ
ールカット装置５により横シールカットを行う際、ヒー
トシールバー５ａ，５ｂの閉じ合う前の接近過程で包装
筒Ｈ内へ充填された粘性物Ｐの上部を包装筒Ｈの前後か
らプッシャー３１ａ，３１ｂで押圧し粘性物Ｐの上部を
上方へ伸展して粘性物Ｐの上側の空気を下側のシャッタ
ー１６ｃ，１６ｄの両側に確保された空気排出路ｍ，ｍ
を通してエア抜き用切り込みｎ，ｎより袋外へ逃がすよ
うになっていることも特徴の一つである。以下、さらに
詳細に説明する。 【００１３】先ず、包装筒Ｈ内への粘性物の充填につい
て説明する。粘性物Ｐをホッパー２１に供給し二個の逆
止弁３２ａ，３２ｂが付いたプランジャ２３内に吸引し
ピストンを押出し作動することにより、一袋分の容積の
粘性物Ｐを粘性物充填パイプ２４の下端のノズル２４ａ
から包装筒Ｈ内に供給し得る。 【００１４】次に、横シールカット装置５の横シールカ
ットについて説明する。横シールカット装置５は、昇降
台６に開閉自在に装着されたヒータ取付けブロック１２
ａ，１２ｂの上に取り付けられたヒートシールバー５
ａ，５ｂと、前側のヒートシールバー５ａの内部にスラ
イド自在に取り付けられカッター５ｃとからなる。ヒー
タ取付けブロック１２ａ，１２ｂは、昇降台６の枠内に
横架した二本の水平ガイド１１，１１により前後方向に
水平に案内され開閉リンク機構１３を介して二段階に伸
長ストロークするエアシリンダ装置１４と連結されてい
る。ヒートシールバー５ａ，５ｂのヒートシール面が横
二条の形状である。ヒートシールバー５ａ，５ｂは、エ
アシリンダ装置１４を伸長作動すると開閉リンク機構１
３の揺動作用により製品充填筒２の筒芯線を間隔中央と
して互いに等距離接近して閉じ合い包装筒Ｈを横二条シ
ールし、また縮小作動すると互いに等距離離隔して包装
筒Ｈから必要十分に離れる。カッター５ｃは、前側のヒ
ートシールバー５ａに取り付けられたエアシリンダ装置
１５により二段階カットを行う（エアシリンダ装置を二
個直列につないで二段階カット動作を行うようにしても
良い）。カット位置は、包装筒Ｈのシャッター１６ａ，
１６ｂの挟持箇所とシャッター１６ｃと１６ｄの挟持箇
所との間に対して行う。カッター５ｃの一回目のカット
は、包装筒Ｈの左右両側に空気排出孔ｍ，ｍを確保する
カットが目的であり、二回目のカットは全幅カットが目
的である。この実施例では、一つのカッター５ｃに二つ
の異なる目的を達成させるようにするために、図３に示
すように、カッター５ｃは、両端突切刃５ｃ’，５ｃ’
が中央部突切刃５ｃ”よりも大きく突き出た三山尖端形
状に形成されている。一回目のカットは、ヒートシール
バー５ａ，５ｂが開いた状態で行う。この場合、ヒート
シールバー５ａ，５ｂの離間距離が大きい状態で一回目
のカット動作を行うと、カッター５ｃがヒートシールバ
ー５ａの内部から大きく張り出さなければならず、カッ
ト位置が安定しなくなる。このため、この実施例では、
カッター５ｃの一回目のカットは、エアシリンダ装置１
４が一段階目の伸長ストロークすることによりヒートシ
ールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さくしてから二回目
のカットストロークと同一ストロークで行えるようにな
っている。一回目のカットは、両端突切刃５ｃ’，５
ｃ’により行い、中央部突切刃５ｃ”は包装筒に到達し
ないようになっている。二回目のカットは、ヒートシー
ルバー５ａ，５ｂが閉じ合って横二条シールした状態で
行うから包装筒Ｈを全幅カットできるようになってい
る。こうして、単一のカッター５ｃを経時ストロークさ
せるので一回目と二回目のカット位置は完全に一致す
る。 【００１５】横シールカット装置５は、自身の横シール
カット動作（開閉動作）と、サーボモータ７の駆動によ
り昇降される昇降台６の昇降動作との複合動作としてボ
ックスボーションを行い横シールカット状態で包装筒Ｈ
の持ち上げを行い、引き続いて引き下ろしを行い、ヒー
トシールバー５ａ，５ｂを開いて上昇復帰するようにな
っている。横シールカット装置５は、横シールカット状
態で包装筒Ｈの持ち上げるのは角床面を形成するためで
ある。サーボモータ７は、上下一対のタイミング歯車９
ａ，９ｂに巻き掛けられた無端なタイミングベルト１０
を走行することによりタイミングベルト１０に結合され
た昇降台６を昇降する。昇降台６は、矩形な枠形に形成
されていて四隅を貫通する四本の縦ガイドロッド８，
８，・・により上下に案内される。 【００１６】次に、ガイド部材２５について説明する。
ガイド部材２５は、四本が製品充填筒２に挿通されてい
て、製品充填筒２から垂下する下端部２５ａによって、
製品充填筒２から垂下する包装筒Ｈを前後面がヒートシ
ールバー５ａ，５ｂに対面する角筒形（ヒートシールバ
ーに挟まれる前後面の幅が、ガセットを入れる左右側面
の幅よりも大きい角筒形）となるようにガイドする役目
を果たす。また、ガイド部材２５は、包装筒Ｈに角床面
を形成する役目を果たす。ガイド部材２５が包装筒Ｈに
角床面を形成する役目を果たすことができるのは、ガイ
ド部材２５が包装筒Ｈを角筒形にガイドすることと相ま
って、ガイド部材２５と横シールカット装置５のヒート
シールバー５ａ，５ｂの上面までの高さ方向の距離を、
包装筒Ｈを角筒状にしたときの左右側面の幅寸法の約半
分に設定したことにある。すなわち、横シールカット装
置５を横シールカット状態でガイド部材２５の下端近傍
まで上昇させると、四本のガイド部材２５の下端が包装
筒Ｈの両側のガセット部分を四方に引っ張って三角形の
平面状に展開して角床面を形成する。もしも仮に、ガイ
ド部材２５の下端からヒートシールバー５ａ，５ｂの上
面までの距離が大きすぎると、横シールカット装置５を
横シールカット状態でガイド部材２５の下端近傍まで上
昇させても、四本のガイド部材２５の下端が包装筒Ｈの
両側のガセット部分の上端を四方に引っ張る作用を生起
せず、包装筒Ｈが何処かで座屈してしまい角床面を形成
することはできない。また仮に、ガイド部材２５の下端
からヒートシールバー５ａ，５ｂの上面までの距離が小
さすぎると、ガセット爪をガイド部材２５とヒートシー
ルバー５ａ，５ｂとの間の高さ位置に設けることができ
なくなるか、設けることができてもガセット部分の凹み
が角床面から側面に渡って現れる不具合が生じる。ガイ
ド部材２５は、粘性物の充填開始時に、下端部２５ａに
粘性物が付着するのを回避し、ひいては横シールカット
箇所に粘性物が付着して横シールカットが不良に行われ
るのを回避するために、粘性物の充填開始に先立って製
品充填筒２の上側に設置したエアシリンダ装置３０によ
り５ｃｍ位持ち上げられるようになっている。なお、ガ
イド部材２５は、一本が製品充填筒２に挿通されてい
て、製品充填筒２から垂下している下端部２５ａにおい
て四本に分岐しているか、角筒状に形成されていても良
い。 【００１７】次に、ガセット爪２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄについて説明する。ガセット爪２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ，２６ｄは包装筒Ｈにガセットｇを入れるた
め縦リブ状である。上側の一対のガセット爪２６ａと２
６ｂは、ガイド部材２５の直ぐ下に位置しかつ上側の一
対のシャッター１６ａと１６ｂを上側にぎりぎりに避け
た高さで包装筒Ｈを挟んで左右に対向し、また、下側の
一対のガセット爪２６ｃと２６ｄは、下側の一対のシャ
ッター１６ｃ，１６ｄを下側にぎりぎりに避けた高さで
包装筒Ｈを挟んで左右に対向している。左側の上下のガ
セット爪２６ａと２６ｃは可動部材２７ａに支持され、
右側の上下のガセット爪２６ｂと２６ｄは可動部材２７
ｂに支持されている。可動部材２７ａ，２７ｂは、水平
ガイド３３に案内されかつ開閉リンク機構２８と連結さ
れていてエアシリンダ装置２９を伸長作動すると、開閉
リンク機構２８の揺動作用により間隔中央を基準として
互いに等寸法接近し、縮小作動すると互いに等寸法離隔
するようになっている。ガセット爪２６ａと２６ｂ，２
６ｃと２６ｄは、エアシリンダ装置２９が縮小している
とき包装筒Ｈの左右両側へ必要充分に離れて開いた状態
にあって、エアシリンダ装置２９が伸長作動することに
より、製品充填筒２の筒芯線に向かって水平に突っ込み
包装筒Ｈの左右側部にガセット（Ｖ字谷状の凹み）ｇを
入れるようになっている。 【００１８】次に、シャッター１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄについて説明する。シャッター１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの役割は、第一義的には、包装筒Ｈ
の横シールカット位置の上側近傍と下側近傍を、横シー
ルカットに先行して挟持して包装筒Ｈを綺麗に偏平にす
ることにある。下側のシャッター１６ｃと１６ｄは、包
装筒Ｈをガセットｇが入った状態に挟んで偏平にしたと
き挟持位置の袋幅よりも左右とも５ミリ位短い長さとさ
れ包装筒Ｈの幅方向両端を挟持しないことにより、横シ
ールカットに先行して包装筒Ｈを挟持して横シールカッ
トの前に粘性物Ｐの上部をヒータ取付けブロック１２
ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシャー３１ａ，３１
ｂが押圧する際に包装筒Ｈの幅方向両端に空気排出路を
確保して粘性物の上側の空気を上方へ逃がすとともに粘
性物が空気とともに出ないようにシャットアウトする働
きを有している。このため、シャッター１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄは、エアシリンダ装置２１を開閉動
作の駆動源としており、エアシリンダ装置１５を開閉動
作の駆動源としているヒートシールバー５ａ，５ｂの横
シール動作（閉じ合い動作）とは独立して閉じ合うよう
になっている。前側の上下のシャッター１６ａ，１６ｃ
は、それぞれの両端を、昇降台６の前部より設けられた
ガイド１８ａによりガイドされる前側の可動ブラケット
１７ａより張設した四本のアーム１９ａで支持され、ま
た後側の上下のシャッター１６ｂ，１６ｄは、それぞれ
の両端を、昇降台６の後部より設けられたガイド１８ｂ
によりガイドされる後側の可動ブラケット１７ｂより張
設した四本のアーム１９ｂで支持され、可動ブラケット
１７ａ，１７ｂは、開閉リンク機構２０を介してエアシ
リンダ装置２１と連結されている。シャッター１６ａと
１６ｂ及び１６ｃと１６ｄは、エアシリンダ装置２１を
伸長作動すると開閉リンク機構２０の揺動作用により製
品充填筒２の筒芯線を間隔中央として互いに等距離接近
し、また縮小作動すると等距離離隔する。シャッター１
６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄは、包装筒Ｈから必要充
分に離れて開いた位置から、横シールカットの作動に先
行して包装筒Ｈの横シールカット位置の上側近傍と下側
近傍を押圧して偏平に挟持し、横シールが行われた後粘
性物を充填開始する前に互いに離間するようになってい
る。上側のシャッター１６ａ，１６ｂは、横シールカッ
トが行われた後に互いに粘性物を充填開始する前に開
く。なお、シャッターは板状で立面板２２ａ，２２ｂの
基部にスリットを設けて突出引退させるようにしても良
い。 【００１９】次に、粘性物の充填と包装筒の引き下ろし
との関係について説明する。横シールカット装置５をボ
ックスモーションさせて包装筒Ｈの引き下ろしを行う
が、包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽さないうちに
包装筒Ｈの引き下ろしを行ったり、粘性物Ｐの充填量に
応じた所要速度で横シールカット装置５を下降して包装
筒Ｈの引き下ろしを行わず、それよりも大きい速度で包
装筒Ｈの引き下ろしを行うと、粘性物Ｐの下側に空気が
残留してしまうとともに角床面が解消してしまうことに
なる。包装筒Ｈの角床面を粘性物で埋め尽くした時点よ
り、粘性物の充填量に応じた所要速度で横シールカット
装置５を下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行うようにす
ると、粘性物Ｐの下側に空気が残留してしまうことがな
く、包装筒Ｈの引き下ろしは、横シールカット装置５に
よる引き下ろしと粘性物Ｐの充填圧力と重力作用により
角床面が解消することなく行われる。包装筒Ｈの角床面
を粘性物Ｐで埋め尽くした時点より、下降開始する横シ
ールカット装置５は、包装筒Ｈのカット位置に印刷され
た次のＩマーク（カット位置を検出するために印刷され
たマーク）を横シールカット装置５が包装筒Ｈを横シー
ルカットするレベルに一致まで下降し包装筒Ｈの引き下
ろしを行う。従って、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを行う。本発明では、包装筒
Ｈに角床面を形成するために横シールカット装置５をガ
イド部材２５の下端近傍まで上昇させることに対応し
て、一袋分の丈が包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩ
マークのピッチ寸法よりも横シールカット装置５の上昇
ストローク分だけ短くなるので、包装筒Ｈを引き下ろす
ための横シールカット装置５の下降ストロークは、一袋
分の丈＋角床面形成時の上昇ストロークとなり、結局の
ところ、包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩマークの
ピッチ寸法と略一致することになる。 【００２０】続いて、本発明の粘性物の縦型製袋充填包
装方法を図１ないし図１４を参照して簡単に説明する。
先ず図１、図２に示すように、フォーマー１により連続
する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むように導いて
円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シール装置３
によりフィルム端縁同士を縦シールし、図４に示すよう
に、包装筒Ｈとして製品充填筒２の下方へ垂下するとと
もに、製品充填筒２から垂下するガイド部材２５により
前記包装筒Ｈを角筒形となるようにガイドし、横シール
カット装置５の開状態のヒートシールバー５ａ，５ｂ間
に垂れ下げる。図４に示す動作工程は、横シールカット
装置５が粘性物Ｐを充填した包装筒Ｈを一袋分の丈＋角
床面形成時の上昇ストロークだけ引き下げてからヒート
シールバー５ａ，５ｂを開いて上昇復帰した状態であ
り、ガセット爪２６ａと２６ｂ，２６ｃと２６ｄ、シャ
ッター１６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄも開いている。 【００２１】次いで、エアシリンダ装置２９が伸長作動
して、図５に示すように、ガセット爪２６ａと２６ｂ、
２６ｃと２６ｄが製品充填筒２の筒芯線に向かって水平
に突っ込み包装筒Ｈの左右側部にガセット（Ｖ字谷状の
（水平断面が「Σ」状となる）凹み）ｇを入れる。 【００２２】次いで、エアシリンダ装置２１が伸長作動
して、図６に示すように、シャッター１６ａと１６ｂ、
１６ｃと１６ｄが製品充填筒２の筒芯線を間隔中央とし
て互いに等距離接近し包装筒Ｈの横シールカット位置の
上側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持する。 【００２３】次いで、エアシリンダ装置１４が一段目の
伸長ストロークすることにより、図７に示すように、ヒ
ートシールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さくする。 【００２４】次いで、エアシリンダ装置１５が伸長作動
して、図７に示すように、カッター５ｃの両端突切刃５
ｃ’，５ｃ’により包装筒Ｈの左右両側に空気排出孔
ｍ，ｍを確保する行い一回目のカットを行う。エアシリ
ンダ装置１５は、伸長後、直ぐに縮小作動し、従って、
カッター５ｃが元位置まで引っ込む。 【００２５】次いで、エアシリンダ装置１４が二段目の
伸長ストロークすることにより、図８に示すように、ヒ
ートシールバー５ａ，５ｂが閉じ合って包装筒Ｈに対し
て横二条シールすることにより包装筒Ｈ内へ充填した粘
性物Ｐの上側の天シールと次の袋の地シールを同時に施
す。この時、ヒートシールバー５ａ，５ｂが接近して閉
じ合うまでの瞬間的な動作過程で、ヒータ取付けブロッ
ク１２ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシャー３１
ａ，３１ｂは、粘性物Ｐの上部を押圧し上方へ展伸し、
これにより上方へ押し出される空気を下側のシャッター
１６ｃと１６ｄの両端に確保された空気排出路ｍ，ｍを
通してエア抜き用切り込みｎ，ｎから袋外へ排出すると
ともに、シャッター１６ｃと１６ｄにより上方へ逃げ出
ないようにシャットアウトして粘性物Ｐの上部の成形を
行う。立面板２２ａ，２２ｂは、ヒートシールバー５
ａ，５ｂと一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面と後面
に近接する位置となる。次いで、エアシリンダ装置１５
が伸長作動して、図９に示すように、カッター５ｃが包
装筒Ｈを全幅カットする。 【００２６】次いで、エアシリンダ装置２１が伸長作動
して、図１０に示すように、シャッター１６ａと１６
ｂ、１６ｃと１６ｄが開く。 【００２７】次いで、サーボモータ７が駆動して、図１
１に示すように、横シールカット装置５がガイド部材２
５に近接する高さに上昇することにより包装筒Ｈの両側
のガセット部分を、四本のガイド部材２５の下端により
四方に引っ張って三角形の平面状に展開して角床面を形
成する。 【００２８】次いで、プランジャ２３のピストンが押出
し作動を開始し、これにより、図１２に示すように、製
品充填筒２に挿通されていて前記角床面に近接する粘性
物充填パイプ２４のノズル部２４ａより包装筒Ｈ内に供
給し開始して包装筒の角床面を粘性物Ｐで埋め尽くす。
立面板２２ａ，２２ｂは、四本のガイド部材２５を挟む
前後位置にきて包装筒Ｈの前面と後面が膨らむのを防止
する。 【００２９】次いで、包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋
め尽くした時点より、サーボモータ７が反転駆動して、
図１３に示すように、粘性物Ｐの充填量に応じた所要速
度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈの引き下
ろしを行う。こうして、プランジャ２３のピストンの一
ストロークの押出し動作により、粘性物充填パイプ２４
のノズル部２４ａより一袋分の容積の粘性物Ｐを包装筒
Ｈ内に供給する。図１４に示すように、一袋分の量の粘
性物Ｐを充填した後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の
丈＋前記角床面形成のための上昇ストローク分だけ行
う。 【００３０】次いで、エアシリンダ装置１４，１５が縮
小作動して、図１５に示すように、ヒートシールバー５
ａ，５ｂが開くとともに、カッター５ｃがヒートシール
バー５ａの内部に引っ込む。次いで、サーボモータ７が
再び反転駆動すると、横シールカット装置５が上昇し
て、図４に示す状態に復帰する。 【００３１】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の粘性
物の縦型製袋充填包装方法によれば、製品充填筒の下方
へ垂下する包装筒をガイド部材により角筒形として、そ
の下方にガセットを入れ、横シールカット装置で横シー
ルカットしてから上昇させてガセット部分を三角形の平
面状に展開させて角床面を形成し、粘性物充填を行い、
粘性物の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置
を下降して角床面が解消しないように包装筒の引き下ろ
しを行うようにしたので、味噌、練製品、ノリの佃煮、
各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形
態に製袋包装することができる。また、ガイド部材を昇
降自在として粘性物の充填開始に先立って所要寸法持ち
上げるようにした，粘性物の縦型製袋充填包装方法によ
れば、ガイド部材の下端に粘性物が付着せず横シールカ
ット位置に粘性物が付着せずに良好な横シールカットを
施すことができる製袋充填包装が行える。また、立面板
で包装筒の前面と後面を押さえる，粘性物の縦型製袋充
填包装方法によれば、袋の前面と後面が膨らまず角床袋
の形態が一層良好となるように製袋包装することができ
る。また、袋巾よりも若干短いシャッターにより包装筒
を偏平に挟持してカッターの両端突切刃で突っ切りカッ
トして空気排出孔を確保しプッシャーにより包装筒内に
充填された粘性物の上面部付近を押圧成形してから横シ
ールカットする，粘性物の縦型製袋充填包装方法によれ
ば、粘性物の上側に空気が存在しない製袋充填包装が行
える。
佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を、袋
内の上部及び下部に空気を残留させないで角床袋の形態
に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包
装方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、縦型製袋充填包装方法による一般
的な包装形態は、三方シール包装の形態であった。袋の
前後面の厚さを確保したり、包装品を立てて置けるよう
にするために、ガセットを入れることが考え出され、縦
型製袋充填包装方法による包装形態として、ガセット入
り三方シール包装の形態も提供されてきた。三方シール
包装の形態やガセット入り三方シール包装の形態は、ス
ナック菓子等のバラ物を包装する形態として周知である
とともに、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペースト、
あるいはバター等の粘性物を包装する形態としても周知
である。 【０００３】味噌等の粘性物にあっては、袋内の上部及
び下部に空気を残留させないで製袋包装できることが重
要である。このため、従来より種々の発明がなされてい
る。本願出願人の発明としては、例えば特公平２−３６
４４３号、特開平６２−１４６１１１号がある。 【０００４】また、味噌等の粘性物の袋包装品の形態と
しては、袋の前面と後面が膨らまないようにすることが
美的外観上、好ましく、できれば角床袋の形態であるこ
とが一層好ましい。角床袋の形態は、三方シール包装の
形態やガセット入り三方シール包装の形態よりも高級な
包装である趣を与え、また三方シール包装袋のように袋
を寝かせて配列することを回避でき、製品陳列上も好ま
しく、角床袋の形態を高級品の包装に採用したいという
意向も多い。 【０００５】しかしながら、従来において角床袋の形態
に包装できる縦型製袋充填包装方法は発明されなかった
ので、角床袋の形態に包装することは給袋充填包装方法
によりもっぱら行われていた。けれども、給袋充填包装
機は、包装能力を高めるためにマルチ包装となってい
て、縦型製袋充填包装機よりもはるかに高価であり、広
い設置スペースが必要である。従って、ユーザーの要望
として、角床袋の形態に包装できる縦型製袋充填包装機
の開発というテーマがあった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑み案出したもので、味噌、練製品、ノリの佃煮、各
種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形態
に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包
装方法を提供することを目的としている。好ましくは、
本発明は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装で
きることに加えて、横シールカット位置に粘性物が付着
せずに良好な横シールカットを施すことができる，粘性
物の縦型製袋充填包装方法を提供することを目的として
いる。好ましくは、本発明は、味噌等の粘性物を角床袋
の形態に製袋包装できることに加えて、袋の前面と後面
が膨らまず角床袋の形態が一層良好となるように製袋包
装することができる，味噌等の粘性物の縦型製袋充填包
装方法を提供することを目的としている。さらに好まし
くは、本発明は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋
包装でき、かつ袋の前面と後面が膨らまず角床袋の形態
が一層良好となるように製袋包装することができること
に加えて、袋内の上部に空気を残留させないで製袋包装
することができる，味噌等の粘性物の縦型製袋充填包装
方法を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、連続する包装
フィルムＦを製品充填筒２を包むように折り曲げてフィ
ルム端縁同士を縦シールして包装筒Ｈとして製品充填筒
２の下方へ垂下するとともに、製品充填筒２から垂下す
るガイド部材２５により前記包装筒Ｈを角筒形となるよ
うにガイドし、包装筒Ｈのガイド部材２５よりも下側に
ガセットを入れた後、ガイド部材２５から下方へ袋厚さ
の約半分の寸法だけ離れた高さ位置を横シールカット装
置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂにより横二条
シールするとともにカッター５ｃにより横二条シールの
中央の非シール部を全幅カットし、横シールカット装置
５を上昇しガイド部材２５に近接させることにより両側
の谷折りしたガセットｇ部分を三角形の平面状に展開さ
せて角床面を形成し、その後、上方から製品充填筒２に
挿通されていて前記角床面に近接する粘性物充填パイプ
２４より粘性物充填を開始し、包装筒Ｈの角床面を粘性
物Ｐで埋め尽くした時点より、粘性物Ｐの充填量に応じ
た所要速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈ
の引き下ろしを行い、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈＋前記角床面形
成のための上昇ストローク分だけ行い、その後、横シー
ルカット装置５を開いてから上昇して元位置に復帰する
ことを特徴とする，粘性物の縦型製袋充填包装方法を提
供することにある。 【０００８】 【実施例】先ず、本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方
法を採用した縦型製袋充填包装機を図１、図２、図３を
参照して簡単に説明する。 【０００９】この縦型製袋充填包装機は、フォーマー１
により連続する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むよ
うに導いて円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シ
ール装置３によりフィルム端縁同士を縦シールし、製品
充填筒２に挿通された粘性物充填パイプ２４を通して製
品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈ内へ粘性物Ｐの充
填を行い、横シールカット装置５により横二条シールす
ることにより包装筒Ｈ内へ充填した粘性物Ｐの上側の天
シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに横二条
シールの中央の非シール部を全幅カットして包装品Ｓを
切り離し、横シールカット装置５をボックスモーション
させて包装筒Ｈの引き下ろしを行う。 【００１０】この縦型製袋充填包装機は、角床袋を形成
するために、製品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈを
四本のガイド部材２５，２５，・・により角筒形にする
こと、その下方で左右に対向する上下二対のガセット爪
により包装筒にガセット（Ｖ字谷状の襞折り）を入れる
こと、横シールカット装置５で横シールカットして上昇
させガセットｇ部分を三角形の平面状に展開させて角床
面を形成すること、角床面を形成した後に粘性物充填パ
イプ２４により粘性物Ｐの充填を行い包装筒Ｈの角床面
を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物の充填量に応
じた所要速度で横シールカット装置を下降して包装フィ
ルムの引き下ろしを行うこと、一袋分の量の粘性物Ｐを
充填した後も包装フィルムの引き下ろしを一袋分の丈＋
前記上昇角床面形成のためのストローク分だけ行うこと
が特徴の一つである。 【００１１】また、この縦型製袋充填包装機は、横シー
ルカット装置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂの
上面に立設された一対の立面板２２ａ，２２ｂは、包装
筒Ｈの前後に離れて平行している。これら一対の立面板
２２ａ，２２ｂは、横シールカット装置５による横二条
シール・全幅カット時にヒートシールバー５ａ，５ｂと
一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面と後面を押さえて
包装筒Ｈが粘性物Ｐの充填により膨らむのを防止する役
目を果たすようになっていることも特徴の一つである。 【００１２】また、この縦型製袋充填包装機は、ガセッ
トを入れた後、横シールカット装置５により包装筒Ｈ内
へ充填した粘性物Ｐの上側に天シールする前に、包装筒
Ｈの横シールカット位置５の上側近傍と下側近傍を二対
のシャッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにより挟
持し、袋巾よりも短い下側のシャッター１６ｃ，１６ｄ
の両側に下側の袋内空気が上側に逃がす空気排出路ｍ，
ｍを確保すること、次いで、横シールカット装置５の一
対のヒートシールバー５ａ，５ｂを接近停止させて、カ
ッター５ｃに一回目のカット動作を行わせて包装筒Ｈに
エア抜き用切り込みｎ，ｎを入れること、次いで、横シ
ールカット装置５により横シールカットを行う際、ヒー
トシールバー５ａ，５ｂの閉じ合う前の接近過程で包装
筒Ｈ内へ充填された粘性物Ｐの上部を包装筒Ｈの前後か
らプッシャー３１ａ，３１ｂで押圧し粘性物Ｐの上部を
上方へ伸展して粘性物Ｐの上側の空気を下側のシャッタ
ー１６ｃ，１６ｄの両側に確保された空気排出路ｍ，ｍ
を通してエア抜き用切り込みｎ，ｎより袋外へ逃がすよ
うになっていることも特徴の一つである。以下、さらに
詳細に説明する。 【００１３】先ず、包装筒Ｈ内への粘性物の充填につい
て説明する。粘性物Ｐをホッパー２１に供給し二個の逆
止弁３２ａ，３２ｂが付いたプランジャ２３内に吸引し
ピストンを押出し作動することにより、一袋分の容積の
粘性物Ｐを粘性物充填パイプ２４の下端のノズル２４ａ
から包装筒Ｈ内に供給し得る。 【００１４】次に、横シールカット装置５の横シールカ
ットについて説明する。横シールカット装置５は、昇降
台６に開閉自在に装着されたヒータ取付けブロック１２
ａ，１２ｂの上に取り付けられたヒートシールバー５
ａ，５ｂと、前側のヒートシールバー５ａの内部にスラ
イド自在に取り付けられカッター５ｃとからなる。ヒー
タ取付けブロック１２ａ，１２ｂは、昇降台６の枠内に
横架した二本の水平ガイド１１，１１により前後方向に
水平に案内され開閉リンク機構１３を介して二段階に伸
長ストロークするエアシリンダ装置１４と連結されてい
る。ヒートシールバー５ａ，５ｂのヒートシール面が横
二条の形状である。ヒートシールバー５ａ，５ｂは、エ
アシリンダ装置１４を伸長作動すると開閉リンク機構１
３の揺動作用により製品充填筒２の筒芯線を間隔中央と
して互いに等距離接近して閉じ合い包装筒Ｈを横二条シ
ールし、また縮小作動すると互いに等距離離隔して包装
筒Ｈから必要十分に離れる。カッター５ｃは、前側のヒ
ートシールバー５ａに取り付けられたエアシリンダ装置
１５により二段階カットを行う（エアシリンダ装置を二
個直列につないで二段階カット動作を行うようにしても
良い）。カット位置は、包装筒Ｈのシャッター１６ａ，
１６ｂの挟持箇所とシャッター１６ｃと１６ｄの挟持箇
所との間に対して行う。カッター５ｃの一回目のカット
は、包装筒Ｈの左右両側に空気排出孔ｍ，ｍを確保する
カットが目的であり、二回目のカットは全幅カットが目
的である。この実施例では、一つのカッター５ｃに二つ
の異なる目的を達成させるようにするために、図３に示
すように、カッター５ｃは、両端突切刃５ｃ’，５ｃ’
が中央部突切刃５ｃ”よりも大きく突き出た三山尖端形
状に形成されている。一回目のカットは、ヒートシール
バー５ａ，５ｂが開いた状態で行う。この場合、ヒート
シールバー５ａ，５ｂの離間距離が大きい状態で一回目
のカット動作を行うと、カッター５ｃがヒートシールバ
ー５ａの内部から大きく張り出さなければならず、カッ
ト位置が安定しなくなる。このため、この実施例では、
カッター５ｃの一回目のカットは、エアシリンダ装置１
４が一段階目の伸長ストロークすることによりヒートシ
ールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さくしてから二回目
のカットストロークと同一ストロークで行えるようにな
っている。一回目のカットは、両端突切刃５ｃ’，５
ｃ’により行い、中央部突切刃５ｃ”は包装筒に到達し
ないようになっている。二回目のカットは、ヒートシー
ルバー５ａ，５ｂが閉じ合って横二条シールした状態で
行うから包装筒Ｈを全幅カットできるようになってい
る。こうして、単一のカッター５ｃを経時ストロークさ
せるので一回目と二回目のカット位置は完全に一致す
る。 【００１５】横シールカット装置５は、自身の横シール
カット動作（開閉動作）と、サーボモータ７の駆動によ
り昇降される昇降台６の昇降動作との複合動作としてボ
ックスボーションを行い横シールカット状態で包装筒Ｈ
の持ち上げを行い、引き続いて引き下ろしを行い、ヒー
トシールバー５ａ，５ｂを開いて上昇復帰するようにな
っている。横シールカット装置５は、横シールカット状
態で包装筒Ｈの持ち上げるのは角床面を形成するためで
ある。サーボモータ７は、上下一対のタイミング歯車９
ａ，９ｂに巻き掛けられた無端なタイミングベルト１０
を走行することによりタイミングベルト１０に結合され
た昇降台６を昇降する。昇降台６は、矩形な枠形に形成
されていて四隅を貫通する四本の縦ガイドロッド８，
８，・・により上下に案内される。 【００１６】次に、ガイド部材２５について説明する。
ガイド部材２５は、四本が製品充填筒２に挿通されてい
て、製品充填筒２から垂下する下端部２５ａによって、
製品充填筒２から垂下する包装筒Ｈを前後面がヒートシ
ールバー５ａ，５ｂに対面する角筒形（ヒートシールバ
ーに挟まれる前後面の幅が、ガセットを入れる左右側面
の幅よりも大きい角筒形）となるようにガイドする役目
を果たす。また、ガイド部材２５は、包装筒Ｈに角床面
を形成する役目を果たす。ガイド部材２５が包装筒Ｈに
角床面を形成する役目を果たすことができるのは、ガイ
ド部材２５が包装筒Ｈを角筒形にガイドすることと相ま
って、ガイド部材２５と横シールカット装置５のヒート
シールバー５ａ，５ｂの上面までの高さ方向の距離を、
包装筒Ｈを角筒状にしたときの左右側面の幅寸法の約半
分に設定したことにある。すなわち、横シールカット装
置５を横シールカット状態でガイド部材２５の下端近傍
まで上昇させると、四本のガイド部材２５の下端が包装
筒Ｈの両側のガセット部分を四方に引っ張って三角形の
平面状に展開して角床面を形成する。もしも仮に、ガイ
ド部材２５の下端からヒートシールバー５ａ，５ｂの上
面までの距離が大きすぎると、横シールカット装置５を
横シールカット状態でガイド部材２５の下端近傍まで上
昇させても、四本のガイド部材２５の下端が包装筒Ｈの
両側のガセット部分の上端を四方に引っ張る作用を生起
せず、包装筒Ｈが何処かで座屈してしまい角床面を形成
することはできない。また仮に、ガイド部材２５の下端
からヒートシールバー５ａ，５ｂの上面までの距離が小
さすぎると、ガセット爪をガイド部材２５とヒートシー
ルバー５ａ，５ｂとの間の高さ位置に設けることができ
なくなるか、設けることができてもガセット部分の凹み
が角床面から側面に渡って現れる不具合が生じる。ガイ
ド部材２５は、粘性物の充填開始時に、下端部２５ａに
粘性物が付着するのを回避し、ひいては横シールカット
箇所に粘性物が付着して横シールカットが不良に行われ
るのを回避するために、粘性物の充填開始に先立って製
品充填筒２の上側に設置したエアシリンダ装置３０によ
り５ｃｍ位持ち上げられるようになっている。なお、ガ
イド部材２５は、一本が製品充填筒２に挿通されてい
て、製品充填筒２から垂下している下端部２５ａにおい
て四本に分岐しているか、角筒状に形成されていても良
い。 【００１７】次に、ガセット爪２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄについて説明する。ガセット爪２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ，２６ｄは包装筒Ｈにガセットｇを入れるた
め縦リブ状である。上側の一対のガセット爪２６ａと２
６ｂは、ガイド部材２５の直ぐ下に位置しかつ上側の一
対のシャッター１６ａと１６ｂを上側にぎりぎりに避け
た高さで包装筒Ｈを挟んで左右に対向し、また、下側の
一対のガセット爪２６ｃと２６ｄは、下側の一対のシャ
ッター１６ｃ，１６ｄを下側にぎりぎりに避けた高さで
包装筒Ｈを挟んで左右に対向している。左側の上下のガ
セット爪２６ａと２６ｃは可動部材２７ａに支持され、
右側の上下のガセット爪２６ｂと２６ｄは可動部材２７
ｂに支持されている。可動部材２７ａ，２７ｂは、水平
ガイド３３に案内されかつ開閉リンク機構２８と連結さ
れていてエアシリンダ装置２９を伸長作動すると、開閉
リンク機構２８の揺動作用により間隔中央を基準として
互いに等寸法接近し、縮小作動すると互いに等寸法離隔
するようになっている。ガセット爪２６ａと２６ｂ，２
６ｃと２６ｄは、エアシリンダ装置２９が縮小している
とき包装筒Ｈの左右両側へ必要充分に離れて開いた状態
にあって、エアシリンダ装置２９が伸長作動することに
より、製品充填筒２の筒芯線に向かって水平に突っ込み
包装筒Ｈの左右側部にガセット（Ｖ字谷状の凹み）ｇを
入れるようになっている。 【００１８】次に、シャッター１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄについて説明する。シャッター１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの役割は、第一義的には、包装筒Ｈ
の横シールカット位置の上側近傍と下側近傍を、横シー
ルカットに先行して挟持して包装筒Ｈを綺麗に偏平にす
ることにある。下側のシャッター１６ｃと１６ｄは、包
装筒Ｈをガセットｇが入った状態に挟んで偏平にしたと
き挟持位置の袋幅よりも左右とも５ミリ位短い長さとさ
れ包装筒Ｈの幅方向両端を挟持しないことにより、横シ
ールカットに先行して包装筒Ｈを挟持して横シールカッ
トの前に粘性物Ｐの上部をヒータ取付けブロック１２
ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシャー３１ａ，３１
ｂが押圧する際に包装筒Ｈの幅方向両端に空気排出路を
確保して粘性物の上側の空気を上方へ逃がすとともに粘
性物が空気とともに出ないようにシャットアウトする働
きを有している。このため、シャッター１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄは、エアシリンダ装置２１を開閉動
作の駆動源としており、エアシリンダ装置１５を開閉動
作の駆動源としているヒートシールバー５ａ，５ｂの横
シール動作（閉じ合い動作）とは独立して閉じ合うよう
になっている。前側の上下のシャッター１６ａ，１６ｃ
は、それぞれの両端を、昇降台６の前部より設けられた
ガイド１８ａによりガイドされる前側の可動ブラケット
１７ａより張設した四本のアーム１９ａで支持され、ま
た後側の上下のシャッター１６ｂ，１６ｄは、それぞれ
の両端を、昇降台６の後部より設けられたガイド１８ｂ
によりガイドされる後側の可動ブラケット１７ｂより張
設した四本のアーム１９ｂで支持され、可動ブラケット
１７ａ，１７ｂは、開閉リンク機構２０を介してエアシ
リンダ装置２１と連結されている。シャッター１６ａと
１６ｂ及び１６ｃと１６ｄは、エアシリンダ装置２１を
伸長作動すると開閉リンク機構２０の揺動作用により製
品充填筒２の筒芯線を間隔中央として互いに等距離接近
し、また縮小作動すると等距離離隔する。シャッター１
６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄは、包装筒Ｈから必要充
分に離れて開いた位置から、横シールカットの作動に先
行して包装筒Ｈの横シールカット位置の上側近傍と下側
近傍を押圧して偏平に挟持し、横シールが行われた後粘
性物を充填開始する前に互いに離間するようになってい
る。上側のシャッター１６ａ，１６ｂは、横シールカッ
トが行われた後に互いに粘性物を充填開始する前に開
く。なお、シャッターは板状で立面板２２ａ，２２ｂの
基部にスリットを設けて突出引退させるようにしても良
い。 【００１９】次に、粘性物の充填と包装筒の引き下ろし
との関係について説明する。横シールカット装置５をボ
ックスモーションさせて包装筒Ｈの引き下ろしを行う
が、包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽さないうちに
包装筒Ｈの引き下ろしを行ったり、粘性物Ｐの充填量に
応じた所要速度で横シールカット装置５を下降して包装
筒Ｈの引き下ろしを行わず、それよりも大きい速度で包
装筒Ｈの引き下ろしを行うと、粘性物Ｐの下側に空気が
残留してしまうとともに角床面が解消してしまうことに
なる。包装筒Ｈの角床面を粘性物で埋め尽くした時点よ
り、粘性物の充填量に応じた所要速度で横シールカット
装置５を下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行うようにす
ると、粘性物Ｐの下側に空気が残留してしまうことがな
く、包装筒Ｈの引き下ろしは、横シールカット装置５に
よる引き下ろしと粘性物Ｐの充填圧力と重力作用により
角床面が解消することなく行われる。包装筒Ｈの角床面
を粘性物Ｐで埋め尽くした時点より、下降開始する横シ
ールカット装置５は、包装筒Ｈのカット位置に印刷され
た次のＩマーク（カット位置を検出するために印刷され
たマーク）を横シールカット装置５が包装筒Ｈを横シー
ルカットするレベルに一致まで下降し包装筒Ｈの引き下
ろしを行う。従って、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを行う。本発明では、包装筒
Ｈに角床面を形成するために横シールカット装置５をガ
イド部材２５の下端近傍まで上昇させることに対応し
て、一袋分の丈が包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩ
マークのピッチ寸法よりも横シールカット装置５の上昇
ストローク分だけ短くなるので、包装筒Ｈを引き下ろす
ための横シールカット装置５の下降ストロークは、一袋
分の丈＋角床面形成時の上昇ストロークとなり、結局の
ところ、包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩマークの
ピッチ寸法と略一致することになる。 【００２０】続いて、本発明の粘性物の縦型製袋充填包
装方法を図１ないし図１４を参照して簡単に説明する。
先ず図１、図２に示すように、フォーマー１により連続
する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むように導いて
円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シール装置３
によりフィルム端縁同士を縦シールし、図４に示すよう
に、包装筒Ｈとして製品充填筒２の下方へ垂下するとと
もに、製品充填筒２から垂下するガイド部材２５により
前記包装筒Ｈを角筒形となるようにガイドし、横シール
カット装置５の開状態のヒートシールバー５ａ，５ｂ間
に垂れ下げる。図４に示す動作工程は、横シールカット
装置５が粘性物Ｐを充填した包装筒Ｈを一袋分の丈＋角
床面形成時の上昇ストロークだけ引き下げてからヒート
シールバー５ａ，５ｂを開いて上昇復帰した状態であ
り、ガセット爪２６ａと２６ｂ，２６ｃと２６ｄ、シャ
ッター１６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄも開いている。 【００２１】次いで、エアシリンダ装置２９が伸長作動
して、図５に示すように、ガセット爪２６ａと２６ｂ、
２６ｃと２６ｄが製品充填筒２の筒芯線に向かって水平
に突っ込み包装筒Ｈの左右側部にガセット（Ｖ字谷状の
（水平断面が「Σ」状となる）凹み）ｇを入れる。 【００２２】次いで、エアシリンダ装置２１が伸長作動
して、図６に示すように、シャッター１６ａと１６ｂ、
１６ｃと１６ｄが製品充填筒２の筒芯線を間隔中央とし
て互いに等距離接近し包装筒Ｈの横シールカット位置の
上側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持する。 【００２３】次いで、エアシリンダ装置１４が一段目の
伸長ストロークすることにより、図７に示すように、ヒ
ートシールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さくする。 【００２４】次いで、エアシリンダ装置１５が伸長作動
して、図７に示すように、カッター５ｃの両端突切刃５
ｃ’，５ｃ’により包装筒Ｈの左右両側に空気排出孔
ｍ，ｍを確保する行い一回目のカットを行う。エアシリ
ンダ装置１５は、伸長後、直ぐに縮小作動し、従って、
カッター５ｃが元位置まで引っ込む。 【００２５】次いで、エアシリンダ装置１４が二段目の
伸長ストロークすることにより、図８に示すように、ヒ
ートシールバー５ａ，５ｂが閉じ合って包装筒Ｈに対し
て横二条シールすることにより包装筒Ｈ内へ充填した粘
性物Ｐの上側の天シールと次の袋の地シールを同時に施
す。この時、ヒートシールバー５ａ，５ｂが接近して閉
じ合うまでの瞬間的な動作過程で、ヒータ取付けブロッ
ク１２ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシャー３１
ａ，３１ｂは、粘性物Ｐの上部を押圧し上方へ展伸し、
これにより上方へ押し出される空気を下側のシャッター
１６ｃと１６ｄの両端に確保された空気排出路ｍ，ｍを
通してエア抜き用切り込みｎ，ｎから袋外へ排出すると
ともに、シャッター１６ｃと１６ｄにより上方へ逃げ出
ないようにシャットアウトして粘性物Ｐの上部の成形を
行う。立面板２２ａ，２２ｂは、ヒートシールバー５
ａ，５ｂと一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面と後面
に近接する位置となる。次いで、エアシリンダ装置１５
が伸長作動して、図９に示すように、カッター５ｃが包
装筒Ｈを全幅カットする。 【００２６】次いで、エアシリンダ装置２１が伸長作動
して、図１０に示すように、シャッター１６ａと１６
ｂ、１６ｃと１６ｄが開く。 【００２７】次いで、サーボモータ７が駆動して、図１
１に示すように、横シールカット装置５がガイド部材２
５に近接する高さに上昇することにより包装筒Ｈの両側
のガセット部分を、四本のガイド部材２５の下端により
四方に引っ張って三角形の平面状に展開して角床面を形
成する。 【００２８】次いで、プランジャ２３のピストンが押出
し作動を開始し、これにより、図１２に示すように、製
品充填筒２に挿通されていて前記角床面に近接する粘性
物充填パイプ２４のノズル部２４ａより包装筒Ｈ内に供
給し開始して包装筒の角床面を粘性物Ｐで埋め尽くす。
立面板２２ａ，２２ｂは、四本のガイド部材２５を挟む
前後位置にきて包装筒Ｈの前面と後面が膨らむのを防止
する。 【００２９】次いで、包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋
め尽くした時点より、サーボモータ７が反転駆動して、
図１３に示すように、粘性物Ｐの充填量に応じた所要速
度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈの引き下
ろしを行う。こうして、プランジャ２３のピストンの一
ストロークの押出し動作により、粘性物充填パイプ２４
のノズル部２４ａより一袋分の容積の粘性物Ｐを包装筒
Ｈ内に供給する。図１４に示すように、一袋分の量の粘
性物Ｐを充填した後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の
丈＋前記角床面形成のための上昇ストローク分だけ行
う。 【００３０】次いで、エアシリンダ装置１４，１５が縮
小作動して、図１５に示すように、ヒートシールバー５
ａ，５ｂが開くとともに、カッター５ｃがヒートシール
バー５ａの内部に引っ込む。次いで、サーボモータ７が
再び反転駆動すると、横シールカット装置５が上昇し
て、図４に示す状態に復帰する。 【００３１】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の粘性
物の縦型製袋充填包装方法によれば、製品充填筒の下方
へ垂下する包装筒をガイド部材により角筒形として、そ
の下方にガセットを入れ、横シールカット装置で横シー
ルカットしてから上昇させてガセット部分を三角形の平
面状に展開させて角床面を形成し、粘性物充填を行い、
粘性物の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置
を下降して角床面が解消しないように包装筒の引き下ろ
しを行うようにしたので、味噌、練製品、ノリの佃煮、
各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形
態に製袋包装することができる。また、ガイド部材を昇
降自在として粘性物の充填開始に先立って所要寸法持ち
上げるようにした，粘性物の縦型製袋充填包装方法によ
れば、ガイド部材の下端に粘性物が付着せず横シールカ
ット位置に粘性物が付着せずに良好な横シールカットを
施すことができる製袋充填包装が行える。また、立面板
で包装筒の前面と後面を押さえる，粘性物の縦型製袋充
填包装方法によれば、袋の前面と後面が膨らまず角床袋
の形態が一層良好となるように製袋包装することができ
る。また、袋巾よりも若干短いシャッターにより包装筒
を偏平に挟持してカッターの両端突切刃で突っ切りカッ
トして空気排出孔を確保しプッシャーにより包装筒内に
充填された粘性物の上面部付近を押圧成形してから横シ
ールカットする，粘性物の縦型製袋充填包装方法によれ
ば、粘性物の上側に空気が存在しない製袋充填包装が行
える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方法を採用
した縦型製袋充填包装機の全体概略正面図。 【図２】図１の縦型製袋充填包装機の全体概略側面図。 【図３】横シールカット装置のカッターの形状図。 【図４】（ａ）は、横シールカット装置が粘性物を充填
した包装筒を引き下げてから開いて上昇復帰した動作工
程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図５】（ａ）は、〔図４〕の次工程であり、ガセット
爪が製品充填筒の筒芯線に向かって水平に突っ込み包装
筒の左右側部にガセットを入れた動作工程を示す要部正
面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図６】（ａ）は、〔図５〕の次工程であり、シャッタ
ーが互いに接近し包装筒の横シールカット位置の上側近
傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持した動作工程を示す
要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図７】（ａ）は、〔図６〕の次工程であり、ヒートシ
ールバーシャッターが離間距離を小さくしてカッターの
両端突切刃により包装筒の左右両側をカットした動作工
程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図８】（ａ）は、〔図７〕の次工程であり、ヒートシ
ールバーシャッターが閉じ合って包装筒に対して横二条
シールすることにより包装筒内へ充填した粘性物の上側
の天シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに、
プッシャーが粘性物の上部を押圧した動作工程を示す要
部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図９】（ａ）は、〔図８〕の次工程であり、カッター
が包装筒Ｈを全幅カットした動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１０】（ａ）は、〔図９〕の次工程であり、シャッ
ターが開いた動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は
（ａ）の側面図。 【図１１】（ａ）は、〔図１０〕の次工程であり、横シ
ールカット装置を上昇してガセット部分を三角形の平面
状に展開して角床面を形成した動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１２】（ａ）は、〔図１１〕の次工程であり、粘性
物充填パイプより包装筒内に供給し開始して包装筒の角
床面を粘性物で埋め尽くした動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１３】（ａ）は、〔図１２〕の次工程であり、粘性
物の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置を下
降して包装筒を引き下ろし中であり粘性物充填パイプよ
り一袋分の容積の粘性物が包装筒内に供給した動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１４】（ａ）は、〔図１３〕の次工程であり、一袋
分の丈＋横シールカット装置の角床面形成のための上昇
ストローク分だけ包装筒の引き下ろしを行った動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１５】（ａ）は、〔図１４〕の次工程であり、ヒー
トシールバーを開きカッターを引っ込めて、横シールカ
ット装置が図４に示す状態に上昇復帰する前の動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【符号の説明】 Ｆ ・・・・包装フィルム Ｈ ・・・・包装筒 ｇ ・・・・ガセット ２ ・・・・製品充填筒 ５ ・・・・横シールカット装置 ５ａ，５ｂ ・・・・ヒートシールバー ５ｃ ・・・・カッター ５ｃ’，５ｃ’ ・・・・両端突切刃 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ・・・・シャッ
ター ２２ａ，２２ｂ ・・・・立面板 ２４ ・・・・粘性物充填パイプ ２５ ・・・・ガイド部材 ３１ａ，３１ｂ ・・・・プッシャー
した縦型製袋充填包装機の全体概略正面図。 【図２】図１の縦型製袋充填包装機の全体概略側面図。 【図３】横シールカット装置のカッターの形状図。 【図４】（ａ）は、横シールカット装置が粘性物を充填
した包装筒を引き下げてから開いて上昇復帰した動作工
程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図５】（ａ）は、〔図４〕の次工程であり、ガセット
爪が製品充填筒の筒芯線に向かって水平に突っ込み包装
筒の左右側部にガセットを入れた動作工程を示す要部正
面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図６】（ａ）は、〔図５〕の次工程であり、シャッタ
ーが互いに接近し包装筒の横シールカット位置の上側近
傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持した動作工程を示す
要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図７】（ａ）は、〔図６〕の次工程であり、ヒートシ
ールバーシャッターが離間距離を小さくしてカッターの
両端突切刃により包装筒の左右両側をカットした動作工
程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図８】（ａ）は、〔図７〕の次工程であり、ヒートシ
ールバーシャッターが閉じ合って包装筒に対して横二条
シールすることにより包装筒内へ充填した粘性物の上側
の天シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに、
プッシャーが粘性物の上部を押圧した動作工程を示す要
部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図９】（ａ）は、〔図８〕の次工程であり、カッター
が包装筒Ｈを全幅カットした動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１０】（ａ）は、〔図９〕の次工程であり、シャッ
ターが開いた動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は
（ａ）の側面図。 【図１１】（ａ）は、〔図１０〕の次工程であり、横シ
ールカット装置を上昇してガセット部分を三角形の平面
状に展開して角床面を形成した動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１２】（ａ）は、〔図１１〕の次工程であり、粘性
物充填パイプより包装筒内に供給し開始して包装筒の角
床面を粘性物で埋め尽くした動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１３】（ａ）は、〔図１２〕の次工程であり、粘性
物の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置を下
降して包装筒を引き下ろし中であり粘性物充填パイプよ
り一袋分の容積の粘性物が包装筒内に供給した動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１４】（ａ）は、〔図１３〕の次工程であり、一袋
分の丈＋横シールカット装置の角床面形成のための上昇
ストローク分だけ包装筒の引き下ろしを行った動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１５】（ａ）は、〔図１４〕の次工程であり、ヒー
トシールバーを開きカッターを引っ込めて、横シールカ
ット装置が図４に示す状態に上昇復帰する前の動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【符号の説明】 Ｆ ・・・・包装フィルム Ｈ ・・・・包装筒 ｇ ・・・・ガセット ２ ・・・・製品充填筒 ５ ・・・・横シールカット装置 ５ａ，５ｂ ・・・・ヒートシールバー ５ｃ ・・・・カッター ５ｃ’，５ｃ’ ・・・・両端突切刃 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ・・・・シャッ
ター ２２ａ，２２ｂ ・・・・立面板 ２４ ・・・・粘性物充填パイプ ２５ ・・・・ガイド部材 ３１ａ，３１ｂ ・・・・プッシャー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 【提出日】平成７年６月１５日 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】全文 【補正方法】変更 【補正内容】 【書類名】 明細書 【発明の名称】 粘性物の縦型製袋充填包装方法 【特許請求の範囲】 【請求項１】 連続する包装フィルムを製品充填筒を包
むように折り曲げてフィルム端縁同士を縦シールして包
装筒として製品充填筒の下方へ垂下するとともに、製品
充填筒から垂下するガイド部材により前記包装筒を角筒
形となるようにガイドし、包装筒のガイド部材よりも下
側にガセットを入れた後、ガイド部材から下方へ袋厚さ
の約半分の寸法だけ離れた高さ位置を横シールカット装
置の一対のヒートシールバーにより横二条シールすると
ともにカッターにより横二条シールの中央の非シール部
を全幅カットし、横シールカット装置を上昇しガイド部
材に近接させることにより両側の谷折りしたガセット部
分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成し、その
後、上方から製品充填筒に挿通されていて前記角床面に
近接する粘性物充填パイプより粘性物充填を開始し、包
装筒の角床面を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物
の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置を下降
して包装筒の引き下ろしを行い、一袋分の量の粘性物を
充填した後も包装筒の引き下ろしを一袋分の丈＋前記角
床面形成のための上昇ストローク分だけ行い、その後、
横シールカット装置を開いてから上昇して元位置に復帰
することを特徴とする，粘性物の縦型製袋充填包装方
法。 【請求項２】 前記ガイド部材は昇降自在として粘性物
の充填開始に先立って所要寸法持ち上げることを特徴と
する，〔請求項１〕に記載の粘性物の縦型製袋充填包装
方法。 【請求項３】 包装筒が粘性物の充填時に、前記横シー
ルカット装置の上面の前後配置に付設した一対の立面板
で包装筒の前面と後面を押さえることを特徴とする，
〔請求項１〕または〔請求項２〕に記載の粘性物の縦型
製袋充填包装方法。 【請求項４】 上下二対の、かつ下側の一対が袋巾より
も若干短いシャッターにより包装筒を偏平に挟持して、
上下のシャッター間の，包装筒の前記全幅カット位置に
合致する幅方向両端を、横シールカット装置のカッター
の両端突切刃によりカットしてエア抜き用切り込みを施
し、横シールカット装置の下側のプッシャーにより包装
筒内に充填された粘性物の上面部付近を押圧してから横
シールカットすることを特徴とする，〔請求項１〕ない
し〔請求項３〕のいずれか一項に記載の粘性物の縦型製
袋充填包装方法。 【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、味噌、練製品、ノリの
佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を、袋
内の上部及び下部に空気を残留させないで角床袋の形態
に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包
装方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、縦型製袋充填包装方法による一般
的な包装形態は、三方シール包装の形態であった。袋の
前後面方向の厚さを確保したり、包装品を立てて置ける
ようにするために、ガセットを入れることが考え出さ
れ、縦型製袋充填包装方法による包装形態として、ガセ
ット入り三方シール包装の形態も提供されてきた。三方
シール包装の形態やガセット入り三方シール包装の形態
は、スナック菓子等のバラ物を包装する形態として周知
であるとともに、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペー
スト、あるいはバター等の粘性物を包装する形態として
も周知である。 【０００３】味噌等の粘性物にあっては、袋内の上部及
び下部に空気を残留させないで製袋包装できることが重
要である。このため、従来より種々の発明がなされてい
る。本願出願人の発明としては、例えば特公平２−３６
４４３号、特開平６２−１４６１１１号がある。 【０００４】また、味噌等の粘性物の袋包装品の形態と
しては、袋の前面と後面が膨らまないようにすることが
美的外観上、好ましく、できれば角床袋の形態であるこ
とが一層好ましい。角床袋の形態は、三方シール包装の
形態やガセット入り三方シール包装の形態よりも高級な
包装である趣を与え、また三方シール包装袋のように袋
を寝かせて配列することを回避でき、製品陳列上も好ま
しく、角床袋の形態を高級品の包装に採用したいという
意向も多い。 【０００５】しかしながら、従来において角床袋の形態
に包装できる縦型製袋充填包装方法は発明されなかった
ので、角床袋の形態に包装することは給袋充填包装方法
によりもっぱら行われていた。けれども、給袋充填包装
機は、包装能力を高めるためにマルチ包装となってい
て、縦型製袋充填包装機よりもはるかに高価であり、広
い設置スペースが必要である。従って、ユーザーの要望
として、角床袋の形態に包装できる縦型製袋充填包装機
の開発というテーマがあった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑み案出したもので、味噌、練製品、ノリの佃煮、各
種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形態
に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包
装方法を提供することを目的としている。好ましくは、
本発明は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装で
きることに加えて、横シールカット位置に粘性物が付着
せずに良好な横シールカットを施すことができる，粘性
物の縦型製袋充填包装方法を提供することを目的として
いる。好ましくは、本発明は、味噌等の粘性物を角床袋
の形態に製袋包装できることに加えて、袋の前面と後面
が膨らまず角床袋の形態が一層良好となるように製袋包
装することができる，粘性物の縦型製袋充填包装方法を
提供することを目的としている。さらに好ましくは、本
発明は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装で
き、かつ袋の前面と後面が膨らまず角床袋の形態が一層
良好となるように製袋包装することができることに加え
て、袋内の上部に空気を残留させないで製袋包装するこ
とができる，粘性物の縦型製袋充填包装方法を提供する
ことを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、連続する包装
フィルムＦを製品充填筒２を包むように折り曲げてフィ
ルム端縁同士を縦シールして包装筒Ｈとして製品充填筒
２の下方へ垂下するとともに、製品充填筒２から垂下す
るガイド部材２５により前記包装筒Ｈを角筒形となるよ
うにガイドし、包装筒Ｈのガイド部材２５よりも下側に
ガセットを入れた後、ガイド部材２５から下方へ袋厚さ
の約半分の寸法だけ離れた高さ位置を横シールカット装
置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂにより横二条
シールするとともにカッター５ｃにより横二条シールの
中央の非シール部を全幅カットし、横シールカット装置
５を上昇しガイド部材２５に近接させることにより両側
の谷折りしたガセットｇ部分を三角形の平面状に展開さ
せて角床面を形成し、その後、上方から製品充填筒２に
挿通されていて前記角床面に近接する粘性物充填パイプ
２４より粘性物充填を開始し、包装筒Ｈの角床面を粘性
物Ｐで埋め尽くした時点より、粘性物Ｐの充填量に応じ
た所要速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈ
の引き下ろしを行い、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈＋前記角床面形
成のための上昇ストローク分だけ行い、その後、横シー
ルカット装置５を開いてから上昇して元位置に復帰する
ことを特徴とする，粘性物の縦型製袋充填包装方法を提
供することにある。 【０００８】 【実施例】先ず、本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方
法を採用した縦型製袋充填包装機を図１、図２、図３を
参照して簡単に説明する。 【０００９】この縦型製袋充填包装機は、フォーマー１
により連続する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むよ
うに導いて円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シ
ール装置３によりフィルム端縁同士を縦シールし、製品
充填筒２に挿通された粘性物充填パイプ２４を通して製
品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈ内へ粘性物Ｐの充
填を行い、横シールカット装置５により横二条シールす
ることにより包装筒Ｈ内へ充填した粘性物Ｐの上側の天
シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに横二条
シールの中央の非シール部を全幅カットして包装品Ｓを
切り離し、横シールカット装置５をボックスモーション
させて包装筒Ｈの引き下ろしを行う。 【００１０】この縦型製袋充填包装機は、角床袋を形成
するために、製品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈを
四本のガイド部材２５，２５，・・により角筒形にする
こと、その下方で左右に対向する上下二対のガセット爪
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにより包装筒Ｈにガセ
ット（Ｖ字谷状の襞折り）を入れること、横シールカッ
ト装置５で横シールカットしてガセット爪を開いてから
上昇させガセットｇ部分を三角形の平面状に展開させて
角床面を形成すること、角床面を形成した後に粘性物充
填パイプ２４により粘性物Ｐの充填を行い包装筒Ｈの角
床面を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物Ｐの充填
量に応じた所要速度で横シールカット装置５を下降して
包装筒Ｈの引き下ろしを行うこと、一袋分の量の粘性物
Ｐを充填した後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈＋
前記上昇角床面形成のためのストローク分だけ行うこと
が特徴の一つである。 【００１１】また、この縦型製袋充填包装機は、横シー
ルカット装置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂの
上面に立設された一対の立面板２２ａ，２２ｂは、包装
筒Ｈの前後に離れて平行している。これら一対の立面板
２２ａ，２２ｂは、横シールカット装置５による横二条
シール・全幅カット時にヒートシールバー５ａ，５ｂと
一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面と後面を押さえて
包装筒Ｈが粘性物Ｐの充填により膨らむのを防止する役
目を果たすようになっていることも特徴の一つである。 【００１２】また、この縦型製袋充填包装機は、ガセッ
トを入れた後、横シールカット装置５により包装筒Ｈ内
へ充填した粘性物Ｐの上側に天シールする前に、包装筒
Ｈの横シールカット位置５の上側近傍と下側近傍を二対
のシャッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにより挟
持し、袋巾よりも短い下側のシャッター１６ｃ，１６ｄ
の両側に下側の袋内空気が上側に逃がす空気排出路ｍ，
ｍを確保すること、次いで、横シールカット装置５の一
対のヒートシールバー５ａ，５ｂを接近停止させて、カ
ッター５ｃに一回目のカット動作を行わせて包装筒Ｈに
エア抜き用切り込みｎ，ｎを入れること、次いで、横シ
ールカット装置５により横シールカットを行う際、ヒー
トシールバー５ａ，５ｂの閉じ合う前の接近過程で包装
筒Ｈ内へ充填された粘性物Ｐの上部を包装筒Ｈの前後か
らプッシャー３１ａ，３１ｂで押圧し粘性物Ｐの上部を
上方へ伸展して粘性物Ｐの上側の空気を下側のシャッタ
ー１６ｃ，１６ｄの両側に確保された空気排出路ｍ，ｍ
を通してエア抜き用切り込みｎ，ｎより袋外へ逃がすよ
うになっていることも特徴の一つである。以下、さらに
詳細に説明する。 【００１３】先ず、包装筒Ｈ内への粘性物の充填につい
て説明する。粘性物Ｐをホッパー２４に供給し二個の逆
止弁３２ａ，３２ｂが付いたプランジャ２３内に吸引し
ピストンを押出し作動することにより、一袋分の容積の
粘性物Ｐを粘性物充填パイプ２４の下端のノズル２４ａ
から包装筒Ｈ内に供給し得る。 【００１４】次に、横シールカット装置５の横シールカ
ットについて説明する。横シールカット装置５は、昇降
台６に開閉自在に装着されたヒータ取付けブロック１２
ａ，１２ｂの上に取り付けられたヒートシールバー５
ａ，５ｂと、前側のヒートシールバー５ａの内部にスラ
イド自在に取り付けられカッター５ｃとからなる。ヒー
タ取付けブロック１２ａ，１２ｂは、昇降台６の枠内に
横架した二本の水平ガイド１１，１１により前後方向に
水平に案内され開閉リンク機構１３を介して二段階に伸
長ストロークするエアシリンダ装置１４と連結されてい
る。ヒートシールバー５ａ，５ｂのヒートシール面が横
二条の形状である。ヒートシールバー５ａ，５ｂは、エ
アシリンダ装置１４を伸長作動すると開閉リンク機構１
３の揺動作用により製品充填筒２の筒芯線を間隔中央と
して互いに等距離接近して閉じ合い包装筒Ｈを横二条シ
ールし、また縮小作動すると互いに等距離離隔して包装
筒Ｈから必要十分に離れる。カッター５ｃは、前側のヒ
ートシールバー５ａに取り付けられたエアシリンダ装置
１５により二段階カットを行う（エアシリンダ装置を二
個直列につないで二段階カット動作を行うようにしても
良い）。カット位置は、包装筒Ｈのシャッター１６ａ，
１６ｂの挟持箇所とシャッター１６ｃと１６ｄの挟持箇
所との間に対して行う。カッター５ｃの一回目のカット
は、包装筒Ｈの左右両側に空気排出孔ｍ，ｍを確保する
カットが目的であり、二回目のカットは全幅カットが目
的である。この実施例では、一つのカッター５ｃに二つ
の異なる目的を達成させるようにするために、図３に示
すように、カッター５ｃは、両端突切刃５ｃ’，５ｃ’
が中央部突切刃５ｃ”よりも大きく突き出た三山尖端形
状に形成されている。一回目のカットは、ヒートシール
バー５ａ，５ｂが開いた状態で行う。この場合、ヒート
シールバー５ａ，５ｂの離間距離が大きい状態で一回目
のカット動作を行うと、カッター５ｃがヒートシールバ
ー５ａの内部から大きく張り出さなければならず、カッ
ト位置が安定しなくなる。このため、この実施例では、
カッター５ｃの一回目のカットは、エアシリンダ装置１
４が一段階目の伸長ストロークすることによりヒートシ
ールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さくしてから二回目
のカットストロークと同一ストロークで行えるようにな
っている。一回目のカットは、両端突切刃５ｃ’，５
ｃ’により行い、中央部突切刃５ｃ”は包装筒に到達し
ないようになっている。二回目のカットは、ヒートシー
ルバー５ａ，５ｂが閉じ合って横二条シールした状態で
行うから包装筒Ｈを全幅カットできるようになってい
る。こうして、単一のカッター５ｃを経時ストロークさ
せるので一回目と二回目のカット位置は完全に一致す
る。 【００１５】横シールカット装置５は、自身の横シール
カット動作（開閉動作）と、サーボモータ７の駆動によ
り昇降される昇降台６の昇降動作との複合動作としてボ
ックスボーションを行い横シールカット状態で包装筒Ｈ
の持ち上げを行い、引き続いて引き下ろしを行い、ヒー
トシールバー５ａ，５ｂを開いて上昇復帰するようにな
っている。横シールカット装置５は、横シールカット状
態で包装筒Ｈの持ち上げるのは角床面を形成するためで
ある。サーボモータ７は、上下一対のタイミング歯車９
ａ，９ｂに巻き掛けられた無端なタイミングベルト１０
を走行することによりタイミングベルト１０に結合され
た昇降台６を昇降する。昇降台６は、矩形な枠形に形成
されていて四隅を貫通する四本の縦ガイドロッド８，
８，・・により上下に案内される。 【００１６】次に、ガイド部材２５について説明する。
ガイド部材２５は、四本が製品充填筒２に挿通されてい
て、製品充填筒２から垂下する下端部２５ａによって、
製品充填筒２から垂下する包装筒Ｈを前後面がヒートシ
ールバー５ａ，５ｂに対面する角筒形（ヒートシールバ
ーに挟まれる前後面の幅が、ガセットを入れる左右側面
の幅よりも大きい角筒形）となるようにガイドする役目
を果たす。また、ガイド部材２５は、包装筒Ｈに角床面
を形成する役目を果たす。ガイド部材２５が包装筒Ｈに
角床面を形成する役目を果たすことができるのは、ガイ
ド部材２５が包装筒Ｈを角筒形にガイドすることと相ま
って、ガイド部材２５と横シールカット装置５のヒート
シールバー５ａ，５ｂの上面までの高さ方向の距離を、
包装筒Ｈを角筒状にしたときの左右側面の幅寸法の約半
分に設定したことにある。すなわち、横シールカット装
置５を横シールカット状態でガイド部材２５の下端近傍
まで上昇させると、四本のガイド部材２５の下端が包装
筒Ｈの両側のガセット部分を四方に引っ張って三角形の
平面状に展開して角床面を形成する。もしも仮に、ガイ
ド部材２５の下端からヒートシールバー５ａ，５ｂの上
面までの距離が大きすぎると、横シールカット装置５を
横シールカット状態でガイド部材２５の下端近傍まで上
昇させても、四本のガイド部材２５の下端が包装筒Ｈの
両側のガセット部分の上端を四方に引っ張る作用を生起
せず、包装筒Ｈが何処かで座屈してしまい角床面を形成
することはできない。また仮に、ガイド部材２５の下端
からヒートシールバー５ａ，５ｂの上面までの距離が小
さすぎると、ガセット爪をガイド部材２５とヒートシー
ルバー５ａ，５ｂとの間の高さ位置に設けることができ
なくなるか、設けることができてもガセット部分の凹み
が角床面から側面に渡って現れる不具合が生じる。ガイ
ド部材２５は、粘性物の充填開始時に、下端部２５ａに
粘性物が付着するのを回避し、ひいては横シールカット
箇所に粘性物が付着して横シールカットが不良に行われ
るのを回避するために、粘性物の充填開始に先立って製
品充填筒２の上側に設置したエアシリンダ装置３０によ
り５ｃｍ位持ち上げられるようになっている。なお、ガ
イド部材２５は、一本が製品充填筒２に挿通されてい
て、製品充填筒２から垂下している下端部２５ａにおい
て四本に分岐しているか、角筒状に形成されていても良
い。 【００１７】次に、ガセット爪２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄについて説明する。ガセット爪２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ，２６ｄは包装筒Ｈにガセットｇを入れるた
め縦リブ状である。上側の一対のガセット爪２６ａと２
６ｂは、ガイド部材２５の直ぐ下に位置しかつ上側の一
対のシャッター１６ａと１６ｂを上側にぎりぎりに避け
た高さで包装筒Ｈを挟んで左右に対向し、また、下側の
一対のガセット爪２６ｃと２６ｄは、下側の一対のシャ
ッター１６ｃ，１６ｄを下側にぎりぎりに避けた高さで
包装筒Ｈを挟んで左右に対向している。左側の上下のガ
セット爪２６ａと２６ｃは可動部材２７ａに支持され、
右側の上下のガセット爪２６ｂと２６ｄは可動部材２７
ｂに支持されている。可動部材２７ａ，２７ｂは、水平
ガイド３３に案内されかつ開閉リンク機構２８と連結さ
れていてエアシリンダ装置２９を伸長作動すると、開閉
リンク機構２８の揺動作用により間隔中央を基準として
互いに等寸法接近し、縮小作動すると互いに等寸法離隔
するようになっている。ガセット爪２６ａと２６ｂ，２
６ｃと２６ｄは、エアシリンダ装置２９が縮小している
とき包装筒Ｈの左右両側へ必要充分に離れて開いた状態
にあって、エアシリンダ装置２９が伸長作動することに
より、製品充填筒２の筒芯線に向かって水平に突っ込み
包装筒Ｈの左右側部にガセット（Ｖ字谷状の凹み）ｇを
入れるようになっている。 【００１８】次に、シャッター１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄについて説明する。シャッター１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの役割は、第一義的には、包装筒Ｈ
の横シールカット位置の上側近傍と下側近傍を、横シー
ルカットに先行して挟持して包装筒Ｈを綺麗に偏平にす
ることにある。下側のシャッター１６ｃと１６ｄは、包
装筒Ｈをガセットｇが入った状態に挟んで偏平にしたと
き挟持位置の袋幅よりも左右とも５ミリ位短い長さとさ
れ包装筒Ｈの幅方向両端を挟持しないことにより、横シ
ールカットに先行して包装筒Ｈを挟持して横シールカッ
トの前に粘性物Ｐの上部をヒータ取付けブロック１２
ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシャー３１ａ，３１
ｂが押圧する際に包装筒Ｈの幅方向両端に空気排出路
ｍ，ｍを確保して粘性物の上側の空気を上方へ逃がすと
ともに粘性物Ｐが空気とともに出ないようにシャットア
ウトする働きを有している。このため、シャッター１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、エアシリンダ装置２１
を開閉動作の駆動源としており、エアシリンダ装置１５
を開閉動作の駆動源としているヒートシールバー５ａ，
５ｂの横シール動作（閉じ合い動作）とは独立して閉じ
合うようになっている。前側の上下のシャッター１６
ａ，１６ｃは、それぞれの両端を、昇降台６の前部より
設けられたガイド１８ａによりガイドされる前側の可動
ブラケット１７ａより張設した四本のアーム１９ａで支
持され、また後側の上下のシャッター１６ｂ，１６ｄ
は、それぞれの両端を、昇降台６の後部より設けられた
ガイド１８ｂによりガイドされる後側の可動ブラケット
１７ｂより張設した四本のアーム１９ｂで支持され、可
動ブラケット１７ａ，１７ｂは、開閉リンク機構２０を
介してエアシリンダ装置２１と連結されている。シャッ
ター１６ａと１６ｂ及び１６ｃと１６ｄは、エアシリン
ダ装置２１を伸長作動すると開閉リンク機構２０の揺動
作用により製品充填筒２の筒芯線を間隔中央として互い
に等距離接近し、また縮小作動すると等距離離隔する。
シャッター１６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄは、包装筒
Ｈから必要充分に離れて開いた位置から、横シールカッ
トの作動に先行して包装筒Ｈの横シールカット位置の上
側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持し、横シールが
行われた後粘性物を充填開始する前に互いに離間するよ
うになっている。上側のシャッター１６ａ，１６ｂは、
横シールカットが行われた後に互いに粘性物を充填開始
する前に開く。なお、シャッターは板状で立面板２２
ａ，２２ｂの基部にスリットを設けて突出引退させるよ
うにしても良い。 【００１９】次に、粘性物の充填と包装筒の引き下ろし
との関係について説明する。横シールカット装置５をボ
ックスモーションさせて包装筒Ｈの引き下ろしを行う
が、包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽さないうちに
包装筒Ｈの引き下ろしを行ったり、粘性物Ｐの充填量に
応じた所要速度で横シールカット装置５を下降して包装
筒Ｈの引き下ろしを行わず、それよりも大きい速度で包
装筒Ｈの引き下ろしを行うと、粘性物Ｐの下側に空気が
残留してしまうとともに角床面が解消してしまうことに
なる。包装筒Ｈの角床面を粘性物で埋め尽くした時点よ
り、粘性物の充填量に応じた所要速度で横シールカット
装置５を下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行うようにす
ると、粘性物Ｐの下側に空気が残留してしまうことがな
く、包装筒Ｈの引き下ろしは、横シールカット装置５に
よる引き下ろしと粘性物Ｐの充填圧力と重力作用により
角床面が解消することなく行われる。包装筒Ｈの角床面
を粘性物Ｐで埋め尽くした時点より、下降開始する横シ
ールカット装置５は、包装筒Ｈのカット位置に印刷され
た次のＩマーク（カット位置を検出するために印刷され
たマーク）を横シールカット装置５が包装筒Ｈを横シー
ルカットするレベルに一致まで下降し包装筒Ｈの引き下
ろしを行う。従って、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを行う。本発明では、包装筒
Ｈに角床面を形成するために横シールカット装置５をガ
イド部材２５の下端近傍まで上昇させることに対応し
て、一袋分の丈が包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩ
マークのピッチ寸法よりも横シールカット装置５の上昇
ストローク分だけ短くなるので、包装筒Ｈを引き下ろす
ための横シールカット装置５の下降ストロークは、一袋
分の丈＋角床面形成時の上昇ストロークとなり、結局の
ところ、包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩマークの
ピッチ寸法と略一致することになる。 【００２０】続いて、本発明の粘性物の縦型製袋充填包
装方法を図１ないし図１４を参照して簡単に説明する。
先ず図１、図２に示すように、フォーマー１により連続
する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むように導いて
円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シール装置３
によりフィルム端縁同士を縦シールし、図４に示すよう
に、包装筒Ｈとして製品充填筒２の下方へ垂下するとと
もに、製品充填筒２から垂下するガイド部材２５により
前記包装筒Ｈを角筒形となるようにガイドし、横シール
カット装置５の開状態のヒートシールバー５ａ，５ｂ間
に垂れ下げる。図４に示す動作工程は、横シールカット
装置５が粘性物Ｐを充填した包装筒Ｈを一袋分の丈＋角
床面形成時の上昇ストロークだけ引き下げてからヒート
シールバー５ａ，５ｂを開いて上昇復帰した状態であ
り、ガセット爪２６ａと２６ｂ，２６ｃと２６ｄ、シャ
ッター１６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄも開いている。 【００２１】次いで、図２に示すエアシリンダ装置２９
が伸長作動して、図５に示すように、ガセット爪２６ａ
と２６ｂ、２６ｃと２６ｄが製品充填筒２の筒芯線に向
かって水平に突っ込み包装筒Ｈの左右側部にガセット
（Ｖ字谷状の（水平断面が「Σ」状となる）凹み）ｇを
入れる。 【００２２】次いで、図２に示すエアシリンダ装置２１
が伸長作動して、図６に示すように、シャッター１６ａ
と１６ｂ、１６ｃと１６ｄが製品充填筒２の筒芯線を間
隔中央として互いに等距離接近し包装筒Ｈの横シールカ
ット位置の上側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持す
る。 【００２３】次いで、図２に示すエアシリンダ装置１４
が一段目の伸長ストロークすることにより、図７に示す
ように、ヒートシールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さ
くする。 【００２４】次いで、図２に示すエアシリンダ装置１５
が伸長作動して、図７に示すように、カッター５ｃの両
端突切刃５ｃ’，５ｃ’により包装筒Ｈの左右両側に空
気排出孔ｍ，ｍを確保する行い一回目のカットを行う。
エアシリンダ装置１５は、伸長後、直ぐに縮小作動し、
従って、カッター５ｃが元位置まで引っ込む。 【００２５】次いで、図２に示すエアシリンダ装置１４
が二段目の伸長ストロークすることにより、図８に示す
ように、ヒートシールバー５ａ，５ｂが閉じ合って包装
筒Ｈに対して横二条シールすることにより包装筒Ｈ内へ
充填した粘性物Ｐの上側の天シールと次の袋の地シール
を同時に施す。この時、ヒートシールバー５ａ，５ｂが
接近して閉じ合うまでの瞬間的な動作過程で、ヒータ取
付けブロック１２ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシ
ャー３１ａ，３１ｂは、粘性物Ｐの上部を押圧し上方へ
展伸し、これにより上方へ押し出される空気を下側のシ
ャッター１６ｃと１６ｄの両端に確保された空気排出路
ｍ，ｍを通してエア抜き用切り込みｎ，ｎから袋外へ排
出するとともに、シャッター１６ｃと１６ｄにより上方
へ逃げ出ないようにシャットアウトして粘性物Ｐの上部
の成形を行う。立面板２２ａ，２２ｂは、ヒートシール
バー５ａ，５ｂと一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面
と後面に近接する位置となる。次いで、図２に示すエア
シリンダ装置１５が伸長作動して、図９に示すように、
カッター５ｃが包装筒Ｈを全幅カットする。 【００２６】次いで、図２に示すエアシリンダ装置２１
が縮小作動して、図１０に示すように、シャッター１６
ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄが開く。 【００２７】次いで、図２に示すサーボモータ７が駆動
して、図１１に示すように、横シールカット装置５がガ
イド部材２５に近接する高さに上昇することにより包装
筒Ｈの両側のガセット部分を、四本のガイド部材２５の
下端部２５ａにより四方に引っ張って三角形の平面状に
展開して角床面を形成する。 【００２８】次いで、図２に示すエアシリンダ装置３０
を作動してガイド部材２５を５ｍｍ位上昇させてから
後、図１に示すプランジャ２３のピストンが押出し作動
を開始し、これにより、図１２に示すように、製品充填
筒２に挿通されていて前記角床面に近接する粘性物充填
パイプ２４のノズル部２４ａより包装筒Ｈ内に供給し開
始して包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽くす。立面
板２２ａ，２２ｂは、四本のガイド部材２５を挟む前後
位置にきて包装筒Ｈの前面と後面が膨らむのを防止す
る。 【００２９】次いで、図１２に示した包装筒Ｈの角床面
を粘性物Ｐで埋め尽くした時点より、図２に示すサーボ
モータ７が反転駆動して、図１３に示すように、粘性物
Ｐの充填量に応じた所要速度で横シールカット装置５を
下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行う。こうして、図１
に示すプランジャ２３のピストンの一ストロークの押出
し動作により、粘性物充填パイプ２４のノズル部２４ａ
より一袋分の容積の粘性物Ｐを包装筒Ｈ内に供給する。
図１４に示すように、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈＋前記角床面形
成のための上昇ストローク分だけ行う。この間に、図２
に示すエアシリンダ装置３０を反対作動してガイド部材
２５を元位置まで下降させる。 【００３０】次いで、図２に示すエアシリンダ装置１
４，１５が縮小作動して、図１５に示すように、ヒート
シールバー５ａ，５ｂが開くとともに、カッター５ｃが
ヒートシールバー５ａの内部に引っ込む。次いで、サー
ボモータ７が再び反転駆動すると、横シールカット装置
５が上昇して、図４に示す状態に復帰する。 【００３１】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の粘性
物の縦型製袋充填包装方法によれば、製品充填筒の下方
へ垂下する包装筒をガイド部材により角筒形として、そ
の下方にガセットを入れ、横シールカット装置で横シー
ルカットしてから上昇させてガセット部分を三角形の平
面状に展開させて角床面を形成し、粘性物充填を行い、
粘性物の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置
を下降して角床面が解消しないように包装筒の引き下ろ
しを行うようにしたので、味噌、練製品、ノリの佃煮、
各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形
態に製袋包装することができる。また、ガイド部材を昇
降自在として粘性物の充填開始に先立って所要寸法持ち
上げるようにした，粘性物の縦型製袋充填包装方法によ
れば、ガイド部材の下端に粘性物が付着せず横シールカ
ット位置に粘性物が付着せずに良好な横シールカットを
施すことができる製袋充填包装が行える。また、立面板
で包装筒の前面と後面を押さえる，粘性物の縦型製袋充
填包装方法によれば、袋の前面と後面が膨らまず角床袋
の形態が一層良好となるように製袋包装することができ
る。また、袋巾よりも若干短いシャッターにより包装筒
を偏平に挟持してカッターの両端突切刃で突っ切りカッ
トして空気排出孔を確保しプッシャーにより包装筒内に
充填された粘性物の上面部付近を押圧成形してから横シ
ールカットする，粘性物の縦型製袋充填包装方法によれ
ば、粘性物の上側に空気が存在しない製袋充填包装が行
える。 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方法を採用
した縦型製袋充填包装機の全体概略正面図。 【図２】図１の縦型製袋充填包装機の全体概略側面図。 【図３】横シールカット装置のカッターの形状図。 【図４】（ａ）は、横シールカット装置が粘性物を充填
した包装筒を引き下げてから開いて上昇復帰した動作工
程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図５】（ａ）は、〔図４〕の次工程であり、ガセット
爪が製品充填筒の筒芯線に向かって水平に突っ込み包装
筒の左右側部にガセットを入れた動作工程を示す要部正
面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図６】（ａ）は、〔図５〕の次工程であり、シャッタ
ーが互いに接近し包装筒の横シールカット位置の上側近
傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持した動作工程を示す
要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図７】（ａ）は、〔図６〕の次工程であり、ヒートシ
ールバーシャッターが離間距離を小さくしてカッターの
両端突切刃により包装筒の左右両側をカットした動作工
程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図８】（ａ）は、〔図７〕の次工程であり、ヒートシ
ールバーシャッターが閉じ合って包装筒に対して横二条
シールすることにより包装筒内へ充填した粘性物の上側
の天シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに、
プッシャーが粘性物の上部を押圧した動作工程を示す要
部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図９】（ａ）は、〔図８〕の次工程であり、カッター
が包装筒Ｈを全幅カットした動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１０】（ａ）は、〔図９〕の次工程であり、シャッ
ターが開いた動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は
（ａ）の側面図。 【図１１】（ａ）は、〔図１０〕の次工程であり、横シ
ールカット装置を上昇してガセット部分を三角形の平面
状に展開して角床面を形成した動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１２】（ａ）は、〔図１１〕の次工程であり、粘性
物充填パイプより包装筒内に供給し開始して包装筒の角
床面を粘性物で埋め尽くした動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１３】（ａ）は、〔図１２〕の次工程であり、粘性
物の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置を下
降して包装筒を引き下ろし中であり粘性物充填パイプよ
り一袋分の容積の粘性物が包装筒内に供給した動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１４】（ａ）は、〔図１３〕の次工程であり、一袋
分の丈＋横シールカット装置の角床面形成のための上昇
ストローク分だけ包装筒の引き下ろしを行った動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１５】（ａ）は、〔図１４〕の次工程であり、ヒー
トシールバーを開きカッターを引っ込めて、横シールカ
ット装置が図４に示す状態に上昇復帰する前の動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【符号の説明】 Ｆ ・・・・包装フィルム Ｈ ・・・・包装筒 ｇ ・・・・ガセット ２ ・・・・製品充填筒 ５ ・・・・横シールカット装置 ５ａ，５ｂ ・・・・ヒートシールバー ５ｃ ・・・・カッター ５ｃ’，５ｃ’ ・・・・両端突切刃 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ・・・・シャッ
ター ２２ａ，２２ｂ ・・・・立面板 ２４ ・・・・粘性物充填パイプ ２５ ・・・・ガイド部材 ３１ａ，３１ｂ ・・・・プッシャー 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１】 【手続補正３】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２】【手続補正４】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図３】 【手続補正５】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１０ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１０】 【手続補正６】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１１】 【手続補正７】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１２】 【手続補正８】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１３】【手続補正９】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１４】 【手続補正１０】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１５】
【手続補正書】 【提出日】平成７年６月１５日 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】全文 【補正方法】変更 【補正内容】 【書類名】 明細書 【発明の名称】 粘性物の縦型製袋充填包装方法 【特許請求の範囲】 【請求項１】 連続する包装フィルムを製品充填筒を包
むように折り曲げてフィルム端縁同士を縦シールして包
装筒として製品充填筒の下方へ垂下するとともに、製品
充填筒から垂下するガイド部材により前記包装筒を角筒
形となるようにガイドし、包装筒のガイド部材よりも下
側にガセットを入れた後、ガイド部材から下方へ袋厚さ
の約半分の寸法だけ離れた高さ位置を横シールカット装
置の一対のヒートシールバーにより横二条シールすると
ともにカッターにより横二条シールの中央の非シール部
を全幅カットし、横シールカット装置を上昇しガイド部
材に近接させることにより両側の谷折りしたガセット部
分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成し、その
後、上方から製品充填筒に挿通されていて前記角床面に
近接する粘性物充填パイプより粘性物充填を開始し、包
装筒の角床面を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物
の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置を下降
して包装筒の引き下ろしを行い、一袋分の量の粘性物を
充填した後も包装筒の引き下ろしを一袋分の丈＋前記角
床面形成のための上昇ストローク分だけ行い、その後、
横シールカット装置を開いてから上昇して元位置に復帰
することを特徴とする，粘性物の縦型製袋充填包装方
法。 【請求項２】 前記ガイド部材は昇降自在として粘性物
の充填開始に先立って所要寸法持ち上げることを特徴と
する，〔請求項１〕に記載の粘性物の縦型製袋充填包装
方法。 【請求項３】 包装筒が粘性物の充填時に、前記横シー
ルカット装置の上面の前後配置に付設した一対の立面板
で包装筒の前面と後面を押さえることを特徴とする，
〔請求項１〕または〔請求項２〕に記載の粘性物の縦型
製袋充填包装方法。 【請求項４】 上下二対の、かつ下側の一対が袋巾より
も若干短いシャッターにより包装筒を偏平に挟持して、
上下のシャッター間の，包装筒の前記全幅カット位置に
合致する幅方向両端を、横シールカット装置のカッター
の両端突切刃によりカットしてエア抜き用切り込みを施
し、横シールカット装置の下側のプッシャーにより包装
筒内に充填された粘性物の上面部付近を押圧してから横
シールカットすることを特徴とする，〔請求項１〕ない
し〔請求項３〕のいずれか一項に記載の粘性物の縦型製
袋充填包装方法。 【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、味噌、練製品、ノリの
佃煮、各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を、袋
内の上部及び下部に空気を残留させないで角床袋の形態
に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包
装方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、縦型製袋充填包装方法による一般
的な包装形態は、三方シール包装の形態であった。袋の
前後面方向の厚さを確保したり、包装品を立てて置ける
ようにするために、ガセットを入れることが考え出さ
れ、縦型製袋充填包装方法による包装形態として、ガセ
ット入り三方シール包装の形態も提供されてきた。三方
シール包装の形態やガセット入り三方シール包装の形態
は、スナック菓子等のバラ物を包装する形態として周知
であるとともに、味噌、練製品、ノリの佃煮、各種ペー
スト、あるいはバター等の粘性物を包装する形態として
も周知である。 【０００３】味噌等の粘性物にあっては、袋内の上部及
び下部に空気を残留させないで製袋包装できることが重
要である。このため、従来より種々の発明がなされてい
る。本願出願人の発明としては、例えば特公平２−３６
４４３号、特開平６２−１４６１１１号がある。 【０００４】また、味噌等の粘性物の袋包装品の形態と
しては、袋の前面と後面が膨らまないようにすることが
美的外観上、好ましく、できれば角床袋の形態であるこ
とが一層好ましい。角床袋の形態は、三方シール包装の
形態やガセット入り三方シール包装の形態よりも高級な
包装である趣を与え、また三方シール包装袋のように袋
を寝かせて配列することを回避でき、製品陳列上も好ま
しく、角床袋の形態を高級品の包装に採用したいという
意向も多い。 【０００５】しかしながら、従来において角床袋の形態
に包装できる縦型製袋充填包装方法は発明されなかった
ので、角床袋の形態に包装することは給袋充填包装方法
によりもっぱら行われていた。けれども、給袋充填包装
機は、包装能力を高めるためにマルチ包装となってい
て、縦型製袋充填包装機よりもはるかに高価であり、広
い設置スペースが必要である。従って、ユーザーの要望
として、角床袋の形態に包装できる縦型製袋充填包装機
の開発というテーマがあった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑み案出したもので、味噌、練製品、ノリの佃煮、各
種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形態
に製袋包装することができる，粘性物の縦型製袋充填包
装方法を提供することを目的としている。好ましくは、
本発明は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装で
きることに加えて、横シールカット位置に粘性物が付着
せずに良好な横シールカットを施すことができる，粘性
物の縦型製袋充填包装方法を提供することを目的として
いる。好ましくは、本発明は、味噌等の粘性物を角床袋
の形態に製袋包装できることに加えて、袋の前面と後面
が膨らまず角床袋の形態が一層良好となるように製袋包
装することができる，粘性物の縦型製袋充填包装方法を
提供することを目的としている。さらに好ましくは、本
発明は、味噌等の粘性物を角床袋の形態に製袋包装で
き、かつ袋の前面と後面が膨らまず角床袋の形態が一層
良好となるように製袋包装することができることに加え
て、袋内の上部に空気を残留させないで製袋包装するこ
とができる，粘性物の縦型製袋充填包装方法を提供する
ことを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、連続する包装
フィルムＦを製品充填筒２を包むように折り曲げてフィ
ルム端縁同士を縦シールして包装筒Ｈとして製品充填筒
２の下方へ垂下するとともに、製品充填筒２から垂下す
るガイド部材２５により前記包装筒Ｈを角筒形となるよ
うにガイドし、包装筒Ｈのガイド部材２５よりも下側に
ガセットを入れた後、ガイド部材２５から下方へ袋厚さ
の約半分の寸法だけ離れた高さ位置を横シールカット装
置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂにより横二条
シールするとともにカッター５ｃにより横二条シールの
中央の非シール部を全幅カットし、横シールカット装置
５を上昇しガイド部材２５に近接させることにより両側
の谷折りしたガセットｇ部分を三角形の平面状に展開さ
せて角床面を形成し、その後、上方から製品充填筒２に
挿通されていて前記角床面に近接する粘性物充填パイプ
２４より粘性物充填を開始し、包装筒Ｈの角床面を粘性
物Ｐで埋め尽くした時点より、粘性物Ｐの充填量に応じ
た所要速度で横シールカット装置５を下降して包装筒Ｈ
の引き下ろしを行い、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈＋前記角床面形
成のための上昇ストローク分だけ行い、その後、横シー
ルカット装置５を開いてから上昇して元位置に復帰する
ことを特徴とする，粘性物の縦型製袋充填包装方法を提
供することにある。 【０００８】 【実施例】先ず、本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方
法を採用した縦型製袋充填包装機を図１、図２、図３を
参照して簡単に説明する。 【０００９】この縦型製袋充填包装機は、フォーマー１
により連続する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むよ
うに導いて円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シ
ール装置３によりフィルム端縁同士を縦シールし、製品
充填筒２に挿通された粘性物充填パイプ２４を通して製
品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈ内へ粘性物Ｐの充
填を行い、横シールカット装置５により横二条シールす
ることにより包装筒Ｈ内へ充填した粘性物Ｐの上側の天
シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに横二条
シールの中央の非シール部を全幅カットして包装品Ｓを
切り離し、横シールカット装置５をボックスモーション
させて包装筒Ｈの引き下ろしを行う。 【００１０】この縦型製袋充填包装機は、角床袋を形成
するために、製品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈを
四本のガイド部材２５，２５，・・により角筒形にする
こと、その下方で左右に対向する上下二対のガセット爪
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにより包装筒Ｈにガセ
ット（Ｖ字谷状の襞折り）を入れること、横シールカッ
ト装置５で横シールカットしてガセット爪を開いてから
上昇させガセットｇ部分を三角形の平面状に展開させて
角床面を形成すること、角床面を形成した後に粘性物充
填パイプ２４により粘性物Ｐの充填を行い包装筒Ｈの角
床面を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物Ｐの充填
量に応じた所要速度で横シールカット装置５を下降して
包装筒Ｈの引き下ろしを行うこと、一袋分の量の粘性物
Ｐを充填した後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈＋
前記上昇角床面形成のためのストローク分だけ行うこと
が特徴の一つである。 【００１１】また、この縦型製袋充填包装機は、横シー
ルカット装置５の一対のヒートシールバー５ａ，５ｂの
上面に立設された一対の立面板２２ａ，２２ｂは、包装
筒Ｈの前後に離れて平行している。これら一対の立面板
２２ａ，２２ｂは、横シールカット装置５による横二条
シール・全幅カット時にヒートシールバー５ａ，５ｂと
一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面と後面を押さえて
包装筒Ｈが粘性物Ｐの充填により膨らむのを防止する役
目を果たすようになっていることも特徴の一つである。 【００１２】また、この縦型製袋充填包装機は、ガセッ
トを入れた後、横シールカット装置５により包装筒Ｈ内
へ充填した粘性物Ｐの上側に天シールする前に、包装筒
Ｈの横シールカット位置５の上側近傍と下側近傍を二対
のシャッター１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにより挟
持し、袋巾よりも短い下側のシャッター１６ｃ，１６ｄ
の両側に下側の袋内空気が上側に逃がす空気排出路ｍ，
ｍを確保すること、次いで、横シールカット装置５の一
対のヒートシールバー５ａ，５ｂを接近停止させて、カ
ッター５ｃに一回目のカット動作を行わせて包装筒Ｈに
エア抜き用切り込みｎ，ｎを入れること、次いで、横シ
ールカット装置５により横シールカットを行う際、ヒー
トシールバー５ａ，５ｂの閉じ合う前の接近過程で包装
筒Ｈ内へ充填された粘性物Ｐの上部を包装筒Ｈの前後か
らプッシャー３１ａ，３１ｂで押圧し粘性物Ｐの上部を
上方へ伸展して粘性物Ｐの上側の空気を下側のシャッタ
ー１６ｃ，１６ｄの両側に確保された空気排出路ｍ，ｍ
を通してエア抜き用切り込みｎ，ｎより袋外へ逃がすよ
うになっていることも特徴の一つである。以下、さらに
詳細に説明する。 【００１３】先ず、包装筒Ｈ内への粘性物の充填につい
て説明する。粘性物Ｐをホッパー２４に供給し二個の逆
止弁３２ａ，３２ｂが付いたプランジャ２３内に吸引し
ピストンを押出し作動することにより、一袋分の容積の
粘性物Ｐを粘性物充填パイプ２４の下端のノズル２４ａ
から包装筒Ｈ内に供給し得る。 【００１４】次に、横シールカット装置５の横シールカ
ットについて説明する。横シールカット装置５は、昇降
台６に開閉自在に装着されたヒータ取付けブロック１２
ａ，１２ｂの上に取り付けられたヒートシールバー５
ａ，５ｂと、前側のヒートシールバー５ａの内部にスラ
イド自在に取り付けられカッター５ｃとからなる。ヒー
タ取付けブロック１２ａ，１２ｂは、昇降台６の枠内に
横架した二本の水平ガイド１１，１１により前後方向に
水平に案内され開閉リンク機構１３を介して二段階に伸
長ストロークするエアシリンダ装置１４と連結されてい
る。ヒートシールバー５ａ，５ｂのヒートシール面が横
二条の形状である。ヒートシールバー５ａ，５ｂは、エ
アシリンダ装置１４を伸長作動すると開閉リンク機構１
３の揺動作用により製品充填筒２の筒芯線を間隔中央と
して互いに等距離接近して閉じ合い包装筒Ｈを横二条シ
ールし、また縮小作動すると互いに等距離離隔して包装
筒Ｈから必要十分に離れる。カッター５ｃは、前側のヒ
ートシールバー５ａに取り付けられたエアシリンダ装置
１５により二段階カットを行う（エアシリンダ装置を二
個直列につないで二段階カット動作を行うようにしても
良い）。カット位置は、包装筒Ｈのシャッター１６ａ，
１６ｂの挟持箇所とシャッター１６ｃと１６ｄの挟持箇
所との間に対して行う。カッター５ｃの一回目のカット
は、包装筒Ｈの左右両側に空気排出孔ｍ，ｍを確保する
カットが目的であり、二回目のカットは全幅カットが目
的である。この実施例では、一つのカッター５ｃに二つ
の異なる目的を達成させるようにするために、図３に示
すように、カッター５ｃは、両端突切刃５ｃ’，５ｃ’
が中央部突切刃５ｃ”よりも大きく突き出た三山尖端形
状に形成されている。一回目のカットは、ヒートシール
バー５ａ，５ｂが開いた状態で行う。この場合、ヒート
シールバー５ａ，５ｂの離間距離が大きい状態で一回目
のカット動作を行うと、カッター５ｃがヒートシールバ
ー５ａの内部から大きく張り出さなければならず、カッ
ト位置が安定しなくなる。このため、この実施例では、
カッター５ｃの一回目のカットは、エアシリンダ装置１
４が一段階目の伸長ストロークすることによりヒートシ
ールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さくしてから二回目
のカットストロークと同一ストロークで行えるようにな
っている。一回目のカットは、両端突切刃５ｃ’，５
ｃ’により行い、中央部突切刃５ｃ”は包装筒に到達し
ないようになっている。二回目のカットは、ヒートシー
ルバー５ａ，５ｂが閉じ合って横二条シールした状態で
行うから包装筒Ｈを全幅カットできるようになってい
る。こうして、単一のカッター５ｃを経時ストロークさ
せるので一回目と二回目のカット位置は完全に一致す
る。 【００１５】横シールカット装置５は、自身の横シール
カット動作（開閉動作）と、サーボモータ７の駆動によ
り昇降される昇降台６の昇降動作との複合動作としてボ
ックスボーションを行い横シールカット状態で包装筒Ｈ
の持ち上げを行い、引き続いて引き下ろしを行い、ヒー
トシールバー５ａ，５ｂを開いて上昇復帰するようにな
っている。横シールカット装置５は、横シールカット状
態で包装筒Ｈの持ち上げるのは角床面を形成するためで
ある。サーボモータ７は、上下一対のタイミング歯車９
ａ，９ｂに巻き掛けられた無端なタイミングベルト１０
を走行することによりタイミングベルト１０に結合され
た昇降台６を昇降する。昇降台６は、矩形な枠形に形成
されていて四隅を貫通する四本の縦ガイドロッド８，
８，・・により上下に案内される。 【００１６】次に、ガイド部材２５について説明する。
ガイド部材２５は、四本が製品充填筒２に挿通されてい
て、製品充填筒２から垂下する下端部２５ａによって、
製品充填筒２から垂下する包装筒Ｈを前後面がヒートシ
ールバー５ａ，５ｂに対面する角筒形（ヒートシールバ
ーに挟まれる前後面の幅が、ガセットを入れる左右側面
の幅よりも大きい角筒形）となるようにガイドする役目
を果たす。また、ガイド部材２５は、包装筒Ｈに角床面
を形成する役目を果たす。ガイド部材２５が包装筒Ｈに
角床面を形成する役目を果たすことができるのは、ガイ
ド部材２５が包装筒Ｈを角筒形にガイドすることと相ま
って、ガイド部材２５と横シールカット装置５のヒート
シールバー５ａ，５ｂの上面までの高さ方向の距離を、
包装筒Ｈを角筒状にしたときの左右側面の幅寸法の約半
分に設定したことにある。すなわち、横シールカット装
置５を横シールカット状態でガイド部材２５の下端近傍
まで上昇させると、四本のガイド部材２５の下端が包装
筒Ｈの両側のガセット部分を四方に引っ張って三角形の
平面状に展開して角床面を形成する。もしも仮に、ガイ
ド部材２５の下端からヒートシールバー５ａ，５ｂの上
面までの距離が大きすぎると、横シールカット装置５を
横シールカット状態でガイド部材２５の下端近傍まで上
昇させても、四本のガイド部材２５の下端が包装筒Ｈの
両側のガセット部分の上端を四方に引っ張る作用を生起
せず、包装筒Ｈが何処かで座屈してしまい角床面を形成
することはできない。また仮に、ガイド部材２５の下端
からヒートシールバー５ａ，５ｂの上面までの距離が小
さすぎると、ガセット爪をガイド部材２５とヒートシー
ルバー５ａ，５ｂとの間の高さ位置に設けることができ
なくなるか、設けることができてもガセット部分の凹み
が角床面から側面に渡って現れる不具合が生じる。ガイ
ド部材２５は、粘性物の充填開始時に、下端部２５ａに
粘性物が付着するのを回避し、ひいては横シールカット
箇所に粘性物が付着して横シールカットが不良に行われ
るのを回避するために、粘性物の充填開始に先立って製
品充填筒２の上側に設置したエアシリンダ装置３０によ
り５ｃｍ位持ち上げられるようになっている。なお、ガ
イド部材２５は、一本が製品充填筒２に挿通されてい
て、製品充填筒２から垂下している下端部２５ａにおい
て四本に分岐しているか、角筒状に形成されていても良
い。 【００１７】次に、ガセット爪２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄについて説明する。ガセット爪２６ａ，２６
ｂ，２６ｃ，２６ｄは包装筒Ｈにガセットｇを入れるた
め縦リブ状である。上側の一対のガセット爪２６ａと２
６ｂは、ガイド部材２５の直ぐ下に位置しかつ上側の一
対のシャッター１６ａと１６ｂを上側にぎりぎりに避け
た高さで包装筒Ｈを挟んで左右に対向し、また、下側の
一対のガセット爪２６ｃと２６ｄは、下側の一対のシャ
ッター１６ｃ，１６ｄを下側にぎりぎりに避けた高さで
包装筒Ｈを挟んで左右に対向している。左側の上下のガ
セット爪２６ａと２６ｃは可動部材２７ａに支持され、
右側の上下のガセット爪２６ｂと２６ｄは可動部材２７
ｂに支持されている。可動部材２７ａ，２７ｂは、水平
ガイド３３に案内されかつ開閉リンク機構２８と連結さ
れていてエアシリンダ装置２９を伸長作動すると、開閉
リンク機構２８の揺動作用により間隔中央を基準として
互いに等寸法接近し、縮小作動すると互いに等寸法離隔
するようになっている。ガセット爪２６ａと２６ｂ，２
６ｃと２６ｄは、エアシリンダ装置２９が縮小している
とき包装筒Ｈの左右両側へ必要充分に離れて開いた状態
にあって、エアシリンダ装置２９が伸長作動することに
より、製品充填筒２の筒芯線に向かって水平に突っ込み
包装筒Ｈの左右側部にガセット（Ｖ字谷状の凹み）ｇを
入れるようになっている。 【００１８】次に、シャッター１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄについて説明する。シャッター１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの役割は、第一義的には、包装筒Ｈ
の横シールカット位置の上側近傍と下側近傍を、横シー
ルカットに先行して挟持して包装筒Ｈを綺麗に偏平にす
ることにある。下側のシャッター１６ｃと１６ｄは、包
装筒Ｈをガセットｇが入った状態に挟んで偏平にしたと
き挟持位置の袋幅よりも左右とも５ミリ位短い長さとさ
れ包装筒Ｈの幅方向両端を挟持しないことにより、横シ
ールカットに先行して包装筒Ｈを挟持して横シールカッ
トの前に粘性物Ｐの上部をヒータ取付けブロック１２
ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシャー３１ａ，３１
ｂが押圧する際に包装筒Ｈの幅方向両端に空気排出路
ｍ，ｍを確保して粘性物の上側の空気を上方へ逃がすと
ともに粘性物Ｐが空気とともに出ないようにシャットア
ウトする働きを有している。このため、シャッター１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、エアシリンダ装置２１
を開閉動作の駆動源としており、エアシリンダ装置１５
を開閉動作の駆動源としているヒートシールバー５ａ，
５ｂの横シール動作（閉じ合い動作）とは独立して閉じ
合うようになっている。前側の上下のシャッター１６
ａ，１６ｃは、それぞれの両端を、昇降台６の前部より
設けられたガイド１８ａによりガイドされる前側の可動
ブラケット１７ａより張設した四本のアーム１９ａで支
持され、また後側の上下のシャッター１６ｂ，１６ｄ
は、それぞれの両端を、昇降台６の後部より設けられた
ガイド１８ｂによりガイドされる後側の可動ブラケット
１７ｂより張設した四本のアーム１９ｂで支持され、可
動ブラケット１７ａ，１７ｂは、開閉リンク機構２０を
介してエアシリンダ装置２１と連結されている。シャッ
ター１６ａと１６ｂ及び１６ｃと１６ｄは、エアシリン
ダ装置２１を伸長作動すると開閉リンク機構２０の揺動
作用により製品充填筒２の筒芯線を間隔中央として互い
に等距離接近し、また縮小作動すると等距離離隔する。
シャッター１６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄは、包装筒
Ｈから必要充分に離れて開いた位置から、横シールカッ
トの作動に先行して包装筒Ｈの横シールカット位置の上
側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持し、横シールが
行われた後粘性物を充填開始する前に互いに離間するよ
うになっている。上側のシャッター１６ａ，１６ｂは、
横シールカットが行われた後に互いに粘性物を充填開始
する前に開く。なお、シャッターは板状で立面板２２
ａ，２２ｂの基部にスリットを設けて突出引退させるよ
うにしても良い。 【００１９】次に、粘性物の充填と包装筒の引き下ろし
との関係について説明する。横シールカット装置５をボ
ックスモーションさせて包装筒Ｈの引き下ろしを行う
が、包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽さないうちに
包装筒Ｈの引き下ろしを行ったり、粘性物Ｐの充填量に
応じた所要速度で横シールカット装置５を下降して包装
筒Ｈの引き下ろしを行わず、それよりも大きい速度で包
装筒Ｈの引き下ろしを行うと、粘性物Ｐの下側に空気が
残留してしまうとともに角床面が解消してしまうことに
なる。包装筒Ｈの角床面を粘性物で埋め尽くした時点よ
り、粘性物の充填量に応じた所要速度で横シールカット
装置５を下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行うようにす
ると、粘性物Ｐの下側に空気が残留してしまうことがな
く、包装筒Ｈの引き下ろしは、横シールカット装置５に
よる引き下ろしと粘性物Ｐの充填圧力と重力作用により
角床面が解消することなく行われる。包装筒Ｈの角床面
を粘性物Ｐで埋め尽くした時点より、下降開始する横シ
ールカット装置５は、包装筒Ｈのカット位置に印刷され
た次のＩマーク（カット位置を検出するために印刷され
たマーク）を横シールカット装置５が包装筒Ｈを横シー
ルカットするレベルに一致まで下降し包装筒Ｈの引き下
ろしを行う。従って、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを行う。本発明では、包装筒
Ｈに角床面を形成するために横シールカット装置５をガ
イド部材２５の下端近傍まで上昇させることに対応し
て、一袋分の丈が包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩ
マークのピッチ寸法よりも横シールカット装置５の上昇
ストローク分だけ短くなるので、包装筒Ｈを引き下ろす
ための横シールカット装置５の下降ストロークは、一袋
分の丈＋角床面形成時の上昇ストロークとなり、結局の
ところ、包装筒Ｈのカット位置に印刷されたＩマークの
ピッチ寸法と略一致することになる。 【００２０】続いて、本発明の粘性物の縦型製袋充填包
装方法を図１ないし図１４を参照して簡単に説明する。
先ず図１、図２に示すように、フォーマー１により連続
する包装フィルムＦを製品充填筒２を包むように導いて
円筒状に曲成し、製品充填筒２の前側で縦シール装置３
によりフィルム端縁同士を縦シールし、図４に示すよう
に、包装筒Ｈとして製品充填筒２の下方へ垂下するとと
もに、製品充填筒２から垂下するガイド部材２５により
前記包装筒Ｈを角筒形となるようにガイドし、横シール
カット装置５の開状態のヒートシールバー５ａ，５ｂ間
に垂れ下げる。図４に示す動作工程は、横シールカット
装置５が粘性物Ｐを充填した包装筒Ｈを一袋分の丈＋角
床面形成時の上昇ストロークだけ引き下げてからヒート
シールバー５ａ，５ｂを開いて上昇復帰した状態であ
り、ガセット爪２６ａと２６ｂ，２６ｃと２６ｄ、シャ
ッター１６ａと１６ｂ，１６ｃと１６ｄも開いている。 【００２１】次いで、図２に示すエアシリンダ装置２９
が伸長作動して、図５に示すように、ガセット爪２６ａ
と２６ｂ、２６ｃと２６ｄが製品充填筒２の筒芯線に向
かって水平に突っ込み包装筒Ｈの左右側部にガセット
（Ｖ字谷状の（水平断面が「Σ」状となる）凹み）ｇを
入れる。 【００２２】次いで、図２に示すエアシリンダ装置２１
が伸長作動して、図６に示すように、シャッター１６ａ
と１６ｂ、１６ｃと１６ｄが製品充填筒２の筒芯線を間
隔中央として互いに等距離接近し包装筒Ｈの横シールカ
ット位置の上側近傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持す
る。 【００２３】次いで、図２に示すエアシリンダ装置１４
が一段目の伸長ストロークすることにより、図７に示す
ように、ヒートシールバー５ａ，５ｂの離間距離を小さ
くする。 【００２４】次いで、図２に示すエアシリンダ装置１５
が伸長作動して、図７に示すように、カッター５ｃの両
端突切刃５ｃ’，５ｃ’により包装筒Ｈの左右両側に空
気排出孔ｍ，ｍを確保する行い一回目のカットを行う。
エアシリンダ装置１５は、伸長後、直ぐに縮小作動し、
従って、カッター５ｃが元位置まで引っ込む。 【００２５】次いで、図２に示すエアシリンダ装置１４
が二段目の伸長ストロークすることにより、図８に示す
ように、ヒートシールバー５ａ，５ｂが閉じ合って包装
筒Ｈに対して横二条シールすることにより包装筒Ｈ内へ
充填した粘性物Ｐの上側の天シールと次の袋の地シール
を同時に施す。この時、ヒートシールバー５ａ，５ｂが
接近して閉じ合うまでの瞬間的な動作過程で、ヒータ取
付けブロック１２ａ，１２ｂの対向面に弾持したプッシ
ャー３１ａ，３１ｂは、粘性物Ｐの上部を押圧し上方へ
展伸し、これにより上方へ押し出される空気を下側のシ
ャッター１６ｃと１６ｄの両端に確保された空気排出路
ｍ，ｍを通してエア抜き用切り込みｎ，ｎから袋外へ排
出するとともに、シャッター１６ｃと１６ｄにより上方
へ逃げ出ないようにシャットアウトして粘性物Ｐの上部
の成形を行う。立面板２２ａ，２２ｂは、ヒートシール
バー５ａ，５ｂと一体に接近移動して、包装筒Ｈの前面
と後面に近接する位置となる。次いで、図２に示すエア
シリンダ装置１５が伸長作動して、図９に示すように、
カッター５ｃが包装筒Ｈを全幅カットする。 【００２６】次いで、図２に示すエアシリンダ装置２１
が縮小作動して、図１０に示すように、シャッター１６
ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄが開く。 【００２７】次いで、図２に示すサーボモータ７が駆動
して、図１１に示すように、横シールカット装置５がガ
イド部材２５に近接する高さに上昇することにより包装
筒Ｈの両側のガセット部分を、四本のガイド部材２５の
下端部２５ａにより四方に引っ張って三角形の平面状に
展開して角床面を形成する。 【００２８】次いで、図２に示すエアシリンダ装置３０
を作動してガイド部材２５を５ｍｍ位上昇させてから
後、図１に示すプランジャ２３のピストンが押出し作動
を開始し、これにより、図１２に示すように、製品充填
筒２に挿通されていて前記角床面に近接する粘性物充填
パイプ２４のノズル部２４ａより包装筒Ｈ内に供給し開
始して包装筒Ｈの角床面を粘性物Ｐで埋め尽くす。立面
板２２ａ，２２ｂは、四本のガイド部材２５を挟む前後
位置にきて包装筒Ｈの前面と後面が膨らむのを防止す
る。 【００２９】次いで、図１２に示した包装筒Ｈの角床面
を粘性物Ｐで埋め尽くした時点より、図２に示すサーボ
モータ７が反転駆動して、図１３に示すように、粘性物
Ｐの充填量に応じた所要速度で横シールカット装置５を
下降して包装筒Ｈの引き下ろしを行う。こうして、図１
に示すプランジャ２３のピストンの一ストロークの押出
し動作により、粘性物充填パイプ２４のノズル部２４ａ
より一袋分の容積の粘性物Ｐを包装筒Ｈ内に供給する。
図１４に示すように、一袋分の量の粘性物Ｐを充填した
後も包装筒Ｈの引き下ろしを一袋分の丈＋前記角床面形
成のための上昇ストローク分だけ行う。この間に、図２
に示すエアシリンダ装置３０を反対作動してガイド部材
２５を元位置まで下降させる。 【００３０】次いで、図２に示すエアシリンダ装置１
４，１５が縮小作動して、図１５に示すように、ヒート
シールバー５ａ，５ｂが開くとともに、カッター５ｃが
ヒートシールバー５ａの内部に引っ込む。次いで、サー
ボモータ７が再び反転駆動すると、横シールカット装置
５が上昇して、図４に示す状態に復帰する。 【００３１】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の粘性
物の縦型製袋充填包装方法によれば、製品充填筒の下方
へ垂下する包装筒をガイド部材により角筒形として、そ
の下方にガセットを入れ、横シールカット装置で横シー
ルカットしてから上昇させてガセット部分を三角形の平
面状に展開させて角床面を形成し、粘性物充填を行い、
粘性物の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置
を下降して角床面が解消しないように包装筒の引き下ろ
しを行うようにしたので、味噌、練製品、ノリの佃煮、
各種ペースト、あるいはバター等の粘性物を角床袋の形
態に製袋包装することができる。また、ガイド部材を昇
降自在として粘性物の充填開始に先立って所要寸法持ち
上げるようにした，粘性物の縦型製袋充填包装方法によ
れば、ガイド部材の下端に粘性物が付着せず横シールカ
ット位置に粘性物が付着せずに良好な横シールカットを
施すことができる製袋充填包装が行える。また、立面板
で包装筒の前面と後面を押さえる，粘性物の縦型製袋充
填包装方法によれば、袋の前面と後面が膨らまず角床袋
の形態が一層良好となるように製袋包装することができ
る。また、袋巾よりも若干短いシャッターにより包装筒
を偏平に挟持してカッターの両端突切刃で突っ切りカッ
トして空気排出孔を確保しプッシャーにより包装筒内に
充填された粘性物の上面部付近を押圧成形してから横シ
ールカットする，粘性物の縦型製袋充填包装方法によれ
ば、粘性物の上側に空気が存在しない製袋充填包装が行
える。 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の粘性物の縦型製袋充填包装方法を採用
した縦型製袋充填包装機の全体概略正面図。 【図２】図１の縦型製袋充填包装機の全体概略側面図。 【図３】横シールカット装置のカッターの形状図。 【図４】（ａ）は、横シールカット装置が粘性物を充填
した包装筒を引き下げてから開いて上昇復帰した動作工
程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図５】（ａ）は、〔図４〕の次工程であり、ガセット
爪が製品充填筒の筒芯線に向かって水平に突っ込み包装
筒の左右側部にガセットを入れた動作工程を示す要部正
面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図６】（ａ）は、〔図５〕の次工程であり、シャッタ
ーが互いに接近し包装筒の横シールカット位置の上側近
傍と下側近傍を押圧して偏平に挟持した動作工程を示す
要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図７】（ａ）は、〔図６〕の次工程であり、ヒートシ
ールバーシャッターが離間距離を小さくしてカッターの
両端突切刃により包装筒の左右両側をカットした動作工
程を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図８】（ａ）は、〔図７〕の次工程であり、ヒートシ
ールバーシャッターが閉じ合って包装筒に対して横二条
シールすることにより包装筒内へ充填した粘性物の上側
の天シールと次の袋の地シールを同時に施すとともに、
プッシャーが粘性物の上部を押圧した動作工程を示す要
部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図９】（ａ）は、〔図８〕の次工程であり、カッター
が包装筒Ｈを全幅カットした動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１０】（ａ）は、〔図９〕の次工程であり、シャッ
ターが開いた動作工程を示す要部正面図、（ｂ）は
（ａ）の側面図。 【図１１】（ａ）は、〔図１０〕の次工程であり、横シ
ールカット装置を上昇してガセット部分を三角形の平面
状に展開して角床面を形成した動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１２】（ａ）は、〔図１１〕の次工程であり、粘性
物充填パイプより包装筒内に供給し開始して包装筒の角
床面を粘性物で埋め尽くした動作工程を示す要部正面
図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１３】（ａ）は、〔図１２〕の次工程であり、粘性
物の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置を下
降して包装筒を引き下ろし中であり粘性物充填パイプよ
り一袋分の容積の粘性物が包装筒内に供給した動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１４】（ａ）は、〔図１３〕の次工程であり、一袋
分の丈＋横シールカット装置の角床面形成のための上昇
ストローク分だけ包装筒の引き下ろしを行った動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【図１５】（ａ）は、〔図１４〕の次工程であり、ヒー
トシールバーを開きカッターを引っ込めて、横シールカ
ット装置が図４に示す状態に上昇復帰する前の動作工程
を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図。 【符号の説明】 Ｆ ・・・・包装フィルム Ｈ ・・・・包装筒 ｇ ・・・・ガセット ２ ・・・・製品充填筒 ５ ・・・・横シールカット装置 ５ａ，５ｂ ・・・・ヒートシールバー ５ｃ ・・・・カッター ５ｃ’，５ｃ’ ・・・・両端突切刃 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ・・・・シャッ
ター ２２ａ，２２ｂ ・・・・立面板 ２４ ・・・・粘性物充填パイプ ２５ ・・・・ガイド部材 ３１ａ，３１ｂ ・・・・プッシャー 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１】 【手続補正３】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２】【手続補正４】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図３】 【手続補正５】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１０ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１０】 【手続補正６】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１１】 【手続補正７】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１２】 【手続補正８】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１３】【手続補正９】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１４】 【手続補正１０】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１５】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 連続する包装フィルムを製品充填筒を包
むように折り曲げてフィルム端縁同士を縦シールして包
装筒として製品充填筒の下方へ垂下するとともに、製品
充填筒から垂下するガイド部材により前記包装筒を角筒
形となるようにガイドし、包装筒のガイド部材よりも下
側にガセットを入れた後、ガイド部材から下方へ袋厚さ
の約半分の寸法だけ離れた高さ位置を横シールカット装
置の一対のヒートシールバーにより横二条シールすると
ともにカッターにより横二条シールの中央の非シール部
を全幅カットし、横シールカット装置を上昇しガイド部
材に近接させることにより両側の谷折りしたガセット部
分を三角形の平面状に展開させて角床面を形成し、その
後、上方から製品充填筒に挿通されていて前記角床面に
近接する粘性物充填パイプより粘性物充填を開始し、包
装筒の角床面を粘性物で埋め尽くした時点より、粘性物
の充填量に応じた所要速度で横シールカット装置を下降
して包装筒の引き下ろしを行い、一袋分の量の粘性物を
充填した後も包装筒の引き下ろしを一袋分の丈＋前記角
床面形成のための上昇ストローク分だけ行い、その後、
横シールカット装置を開いてから上昇して元位置に復帰
することを特徴とする，粘性物の縦型製袋充填包装方
法。 【請求項２】 前記ガイド部材は昇降自在として粘性物
の充填開始に先立って所要寸法持ち上げることを特徴と
する，〔請求項１〕に記載の粘性物の縦型製袋充填包装
方法。 【請求項３】 包装筒が粘性物の充填時に、前記横シー
ルカット装置の上面の前後配置に付設した一対の立面板
で包装筒の前面と後面を押さえることを特徴とする，
〔請求項１〕または〔請求項２〕に記載の粘性物の縦型
製袋充填包装方法。 【請求項４】 上下二対の、かつ下側の一対が袋巾より
も若干短いシャッターにより包装筒を偏平に挟持して、
上下のシャッター間の，包装筒の前記全幅カット位置に
合致する幅方向両端を、横シールカット装置のカッター
の両端突切刃によりカットしてエア抜き用切り込みを施
し、横シールカット装置の下側のプッシャーにより包装
筒内に充填された粘性物の上面部付近を押圧してから横
シールカットすることを特徴とする，〔請求項１〕ない
し〔請求項３〕のいずれか一項に記載の粘性物の縦型製
袋充填包装方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP06474795A JP3651954B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 粘性物の縦型製袋充填包装方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2019151379A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | 株式会社川島製作所 | 縦型充填包装機 |
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1995
- 1995-02-28 JP JP06474795A patent/JP3651954B2/ja not_active Expired - Fee Related
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