JP2004250019A

JP2004250019A - 製袋充填包装装置

Info

Publication number: JP2004250019A
Application number: JP2003040424A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kuboi; 宏行窪井
Original assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-02-18
Also published as: JP4300039B2

Abstract

【課題】製筒ガイドを全体に断面角筒形として製品の投下距離を短くすることで、製品投下時の製品の変形や損傷を回避すると共に、装置全体の高さを低くして小型化及び製造コスト低減化を図る製袋充填包装装置を提供する。
【解決手段】フォーマ２によって平坦なウェブ状包装材Ｆｗから断面略角形に成形された筒状包装材Ｆｔは、フォーマ２の内部に配置されている断面角筒形の製筒ガイド３の外側を案内され、製筒ガイド３の下方に配置されている閉鎖手段４によって、横断方向にシールして角底袋Ｂが形成される。角底袋Ｂには、製筒ガイド３の内部を通して投下された製品Ａが充填される。製筒ガイド３は長さが短くなるので、製品Ａの下降距離を短くして製品Ａの姿勢や形が崩れるのを防止するとともに、製袋充填包装装置１の高さを低く抑えることができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ガゼット袋のような角底の包装袋を形成しつつ内部に製品を充填し、袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
個々の大きさが比較的大きな和菓子や洋菓子のような製品は、個別に袋に包装された状態で流通又は販売されていることが多い。従来、ガゼット袋のような予め製造された角底袋に１個又は数個単位で製品を包装する包装装置としては、予め角底袋を別途形成しておき、各角底袋の開口を開いて充填位置に供給し、充填位置に到来した角底袋毎に製品を投入して、製品を充填・包装する個別包装装置が知られている（特許文献１参照）。この型式の包装装置は、個々の角底袋をコンベヤによって横方向に順次間欠的に搬送・供給し、搬送途中で角底袋を開口し、開口した角底袋に製品を個別に投入し、製品投入済みの角底袋の開口部を閉鎖する工程を繰り返している。
【０００３】
しかしながら、上記の個別包装装置は、和菓子や洋菓子のような個別製品を人手を介する煩雑な包装作業に代えて自動的に包装可能とする点で優れているが、予め製造された角底袋を用いているので、製袋充填包装機のようにウェブ状包装材から連続的に製作される袋を用いる場合と比較して、包装コストが割高である。また、袋の素材となる包装材料の品質によっては包装装置の作動安定性が変わり、常に良好な包装状態が得られるとは限らない。更に、上記の個別包装装置は、予め製造され且つコンベヤで搬送されてくる角底袋に製品を充填する型式の装置であるため、コンベヤだけでも作業場において広いスペースを占める傾向がある。また、袋の保持・開口・閉鎖を行う各機構としてそれぞれ複雑な機構を用いているので、装置の価格も高い。
【０００４】
一方、平坦な包装フィルムから筒状の包装フィルムを成形し、筒状の包装フィルムから包装袋を形成しつつ製品を投入し、横断方向にシール等を施すことによって製品入りの袋包装体を連続的に製造する包装機として、縦型製袋充填包装機が知られている。この型式の包装機を角底袋の製袋とその角底袋への製品の充填に応用して、個別製品入りの角底袋を連続的に製造することも考案されている。この縦型製袋充填包装装置は、平坦な包装フィルムから一旦、円筒状の包装フィルムを成形し、その後、円筒状の包装フィルムを、円筒形から断面形状を徐々に断面角形に変更された製筒ガイドの外周面に案内させることによって、断面角形の筒状包装フィルムを成形し、断面角形の筒状包装フィルムにエンドシールを施すことによって形成される袋の側方からガゼットを折り込むことによって、角底袋を形成している。その角底袋内に個別製品を投入し、角底袋の開口を閉鎖することによって、角底袋による個別製品の包装が行われている。
【０００５】
上記型式の包装装置の一例として、胴部が断面四角形の角筒状であって、下底が平底であって上底が片流れ傾斜式に絞り封止され、その合縁部がヒートシールや接着剤等を介して封止され、軽量で嵩張るスナック菓子等や調味剤等の塊状の物品、粉粒状体、ジュース等の液体、粘性体等の商品を所定の重量又は容量を充填し、段ボール等のケースへの箱詰めを充填率良く行うことができる角筒包装袋製造装置が提案されている（特許文献２参照）。この製袋充填包装装置においては、フィルム状の包装シートはフォーマから一体的に下延する二重筒式のシリンダーによって角筒に形成されるが、シリンダーは、上部から途中部分までは円筒形状のシリンダーに、途中部分から下部にかけては次第に断面形状が長方形まで滑らかに連続的に変化する内外が相対スライド自在な角筒状シリンダーに形成されている。従って、包装シートは、フォーマによって円筒状に成形された後、シリンダーによって次第に角筒状に断面形状が変形される。
【０００６】
また、別の製袋充填包装の例として、本出願人は、エンドシーラと角床形成用ガゼット爪との間に角床部分を形成している三角形に折り込まれるウエブ内面部分を密着シールすることにより、角床部の三角形の重ね折り部分に被包装物の入り込みを無くすとともに、ボトムシールリブを横倒しでき、平滑な角床袋を形成することができる縦型製袋充填方法を提供している（特許文献３参照）。この縦型製袋充填方法においても、連続するウエブをフォーマによって曲成しフォーマの内側に通された断面円筒の製品落下筒を包む態様に折り上げ、製品落下筒の前側に合わさるウエブ両縁を縦シールして包装筒に形成している。製品落下筒の下部は、水平断面が円形から矩形に変化している異形筒と矩形筒に構成されており、断面円形の包装筒を矩形に変化させてガゼット成形をしやすくしている。
【０００７】
上記の製袋充填包装方法及び装置においては、いずれも、平坦なウェブ状包装材を一旦、断面円形の筒状包装フィルムに成形し、その後、連続的に変形させて断面矩形の筒状包装フィルムを得ている。図４は、従来の製筒ガイドとそれによって走行案内される筒状包装材を模式的に示す斜視図である。図４に示すように、製筒ガイド４０は、上側に置かれ長さＬ１を持ち断面円形の円筒ガイド部４１から、長さＬ２を持ち連続的な断面形状変遷部４２を経て、下側に置かれた長さＬ３を持つの断面矩形の角筒ガイド部４３を有している。平坦なウェブ状包装材は、円筒ガイド部４１において断面円形の筒状包装フィルム４５に成形されて走行案内され、断面形状変遷部４２において断面円形から断面矩形に連続的に変形される筒状包装フィルム４６となり、角筒ガイド部４３において断面矩形の筒状包装フィルム４７の状態で走行案内される。従って、製筒ガイド４０は、断面円形の筒状包装フィルム４５のまま製袋充填を行なう製筒ガイドと比較して、少なくとも断面形状変遷部４２の長さの分、長くならざるを得ない。その結果、製袋充填包装装置の高さが高くなり、装置が大型化して、広い設置スペースが必要になる、あるいは装置価格が上昇する等の問題点がある。
【０００８】
また、上記の製袋充填包装方法及び装置においては、包装すべき製品がスナック菓子等のバラ製品や粉粒体である場合には、ホッパ内に滞留され且つ計量された所定量の製品を充填筒内に投下しても、製品は、破損が殆ど問題になることなく包装される。しかしながら、饅頭等の和菓子やカップケーキ等の洋菓子は、一般には上下の向きがあって正しく袋内に置かれないと商品価値が低下するおそれがある。また、上記製品は、一般に脆弱であり、充填筒内に投下されて袋底に衝突したときに衝撃によって形が崩れる可能性があり、やはり商品価値が低下するおそれがある。従って、こうした製品の充填について、断面形状変遷部が存在しているために長くなった製筒ガイドを用いるときには、製品の形状が損われたり姿勢が崩されやすいという問題があり、上記の製袋充填包装方法及び装置を用いた包装が事実上不可能であった。
【０００９】
【特許文献１】
特公昭４４−５５９２号公報（図１、図２）
【特許文献２】
特開平７−２８５５１１号公報（段落［００２５］、図１、図３及び図４）
【特許文献３】
特開平１０−５９３０８号公報（段落［０００６］、図１）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、角底袋を製造しながら製品を投下し充填包装する製袋充填包装装置においては、製品の投下長さを短くすることによって、製品の投下時に製品が袋の角底に衝突するときの衝撃を少なくすると共に、装置全体の高さを低くする点で解決すべき課題がある。
【００１１】
この発明の目的は、製品の投下長さを短くすることで、製品の投下時に製品が袋の角底に衝突することによる製品の変形や損傷を回避して包装体としての商品価値の低下を防止すると共に、装置全体の高さを低くすることによって装置の小型化を図り且つ装置の製造コストを低減することができる製袋充填包装装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装装置は、平坦なウェブ状包装材を断面略角形の筒状包装材に成形するフォーマ、前記フォーマの内部を垂下して配置され且つ内部が製品を投入可能であると共に外部が前記フォーマによって成形された前記筒状包装材を受けて走行案内可能な断面角筒形の製筒ガイド、及び前記製筒ガイドの下方に配置され且つ前記製筒ガイドによって断面角形に形成された筒状包装材を横断方向にシールして角底袋を形成する閉鎖手段から構成されている。
【００１３】
この製袋充填包装装置によれば、フォーマが平坦なウェブ状包装材を断面略角形の筒状包装材に成形し、断面略角形に成形された筒状包装材は、フォーマの内部を垂下して配置されている断面角筒形の製筒ガイドの外側を案内されて下方に走行する。製筒ガイドによって断面角形に形成された筒状包装材は、製筒ガイドの下方に配置されている閉鎖手段によって横断方向にシールされ、角底袋が形成される。角底袋には、製筒ガイドの内部を通して包装すべき製品が充填される。角底袋の形成に際しては、横断方向にシールの前に、適宜、側方よりガゼットの折込みを行うことで、角底の積極的な形成が好ましい。また、製品が充填された角底袋を筒状包装材から切断分離して、袋開口をヒートシール等の閉鎖を行うことも可能である。先行して形成される角底袋において、袋開口の閉鎖は、後続の角底袋において横断方向のシールによる袋底の形成と同時に行うことができる。製筒ガイドは、上部から既に断面角筒形に形成されているので、断面形状変遷部を持つ製筒ガイドと比較して、角底袋を形成するにもかかわらず長さを短くすることができる。従って、製袋充填包装装置の高さを低く抑えることが可能である。また、製筒ガイドの内部を通して投下充填される製品の下降距離が短くなり、その取扱いが容易になるとともに、製品の姿勢や形が崩れるのを防止することも可能である。
【００１４】
上記製袋充填包装装置において、前記製品は、各角底袋に個別に包装される単品物品とすることができる。単品物品としては、饅頭等の和菓子やカップケーキ等の洋菓子等の脆弱な食品を挙げることができる。このような脆弱な食品であっても、製筒ガイドの内部を通過する際の製品の下降距離が短いので、形状や姿勢が崩れることなく、角底袋に正しく充填することができる。
【００１５】
上記製袋充填包装装置において、前記製筒ガイドの上部には、前記製筒ガイド内に前記製品を送り込む製品送り込み機構が配設されている。製筒ガイドの上部に配設されている製品送り込み機構によって、製筒ガイド内に製品を送り込むことができる。
【００１６】
製品送り込み機構が配設された上記製袋充填包装装置において、前記製品送り込み機構は、前記製筒ガイドの上端部に近接配置され且つ進出位置で前記製品を受けると共に後退位置に退くことにより前記製品を前記製筒ガイド内に投入するシャッタを有することができる。充填すべき製品は、シャッタが進出位置にあるときにそのシャッタで一旦受けられ、シャッタが後退位置に退くことにより、シャッタ上で受けられた製品が製筒ガイド内に投入される。シャッタは製筒ガイドの上端部に近接配置されているので、製品の充填に際して、製品の下降距離を短くして、製品の姿勢や形状が崩れるのを防止することができる。
【００１７】
製品送り込み機構としてシャッタが配設された上記製袋充填包装装置において、前記製品送り込み機構は、前記製筒ガイドの上方に配設されており、且つ前記シャッタ上に載置された前記製品を把持し、前記シャッタが開放するに際して前記製品を把持した状態で前記製筒ガイド内を降下し、前記製品が前記角底袋の前記角底に接近又は座着してから前記製品の把持を解放可能なロボットハンドを有することができる。製品送り込み機構を製筒ガイドの上方に配設されているロボットハンドとすることにより、ロボットハンドは、製筒ガイドの上端部に近接配置されているシャッタ上に載置された製品を把持し、シャッタが開放するに際して製品を把持した状態で製筒ガイド内を降下し、製品が角底袋の角底に接近又は座着してから製品の把持を解放させる。従って、製品は角底袋において角底から殆ど衝撃を受けることなく充填され、製品の姿勢や形状が崩れるの一層防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装装置の実施例を説明する。図１は、この発明による製袋充填包装装置の一実施例を示す斜視図である。
【００１９】
図１に示す製袋充填包装装置１は、平坦なウェブ状包装材Ｆｗを断面略角形の筒状包装材Ｆｔに成形するセーラ形のフォーマ２と、フォーマ２の内部をその下方にまで垂下して配置されている断面角筒形の製筒ガイド３とを有している。フォーマ２は、セーラ部１０においては平坦なウェブ状包装材を円筒形の筒状包装材に成形する従来の製袋充填包装装置に用いられるフォーマと類似した形状を有しているが、内周側の筒状部１１においては製筒ガイド３に対応して略角筒状に形成されている点で相違した構造を有している。製筒ガイド３は、内部が中空に形成されていて製品Ａを投入可能であると共に、外部の四角筒面がフォーマ２によって成形された筒状包装材Ｆｔを受けて、筒状包装材Ｆｔが走行するのを案内可能である。製袋充填包装装置１は、また、製筒ガイド３の下方に配置され且つ製筒ガイド３によって断面角形に形成された筒状包装材Ｆｔを横断方向にシールして角底袋Ｂを形成する閉鎖手段４を有している。
【００２０】
製袋充填包装装置１において、包装される製品Ａは、各角底袋Ｂに個別に包装される饅頭等の和菓子やカップケーキ等の洋菓子等の脆弱な単品食品とすることができる。製筒ガイド３の上端部１２に接近して、製品Ａを送り込む製品送り込み機構５が配設されている。図１に示す実施例においては、製品送り込み機構５は、製筒ガイド３の上端部１２を開閉可能に作動するシャッタ１６である。シャッタ１６は、製筒ガイド３の上端部１２を覆う進出位置で上面である載置面１７に製品Ａを受けて載置し、想像線で示す後退位置に退くことで、載置していた製品Ａを上端部１２の開口１２ａから製筒ガイド３内へ投下する。
【００２１】
製筒ガイド３の左右両側方には、製筒ガイド３の外面１４との間で筒状包装材Ｆｔを挟み、筒状包装材Ｆｔを外面１４に押し当てた状態で筒状包装材Ｆｔを下方に引き下ろす包装材送り機構６が配設されている。また、製筒ガイド３の正面には、筒状包装材Ｆｔの側縁部をシールする縦シール機構７が配設されている。包装材送り機構６及び縦シール機構７は、断面円筒形の製筒ガイドを有する型式の製袋充填包装機において周知の構造のものでよい。包装材送り機構６は、例えば、筒状包装材Ｆｔに高い摩擦力で接触する歯付きベルト１８と、歯付きベルト１８が巻き掛けられる歯付きの駆動プーリ１９及び歯付きの従動プーリ２０とから成っている。歯付きベルト１８は、断面角筒形の製筒ガイド３の平らな側面に対して筒状包装材Ｆｔを挟むので、筒状包装材Ｆｔを確実に送ることができる。縦シール機構７は、例えば、互いに接近したときに側縁部を挟み込んでヒートシールする一対の縦ヒートシールバー２１，２２から成っている。
【００２２】
閉鎖手段４は、断面円筒形の製筒ガイドを有する型式の製袋充填包装機において周知の構造のものでよく、例えば、先行して形成される角底袋Ｂの上端部をヒートシールして閉鎖する下側の組のヒートシールバー２３と、後続の筒状包装材Ｆｔをヒートシールして角底袋の角底を形成する上側の組のヒートシールバー２４と備えている。両組のヒートシールバー２３，２４の間には、筒状包装材Ｆｔを切断して先行して形成される角底袋Ｂを切り出すカッタ機構２５を備えることもできる。
【００２３】
製筒ガイド３の下端部１３の下方には、閉鎖手段４の上下においてそれぞれガゼット折込み機構８，９が設けられている。この例では、閉鎖手段４の上方に設けられるガゼット折込み機構８は、筒状包装材Ｆｔに向かって先端が尖った水平姿勢で配置され且つ断面角筒形の筒状包装材Ｆｔの両側面に向かって進退可能な一対の三角板２６，２６である。また、閉鎖手段４の下方に設けられるガゼット折込み機構９は、筒状包装材Ｆｔに向かって上側の先端から側面が滑らかに後退した形状を持ち、筒状包装材Ｆｔの同じ両側面に向かって進退可能な一対の垂直板２７，２７である。
【００２４】
製袋充填包装装置１によれば、フォーマ２が平坦なウェブ状包装材Ｆｗを断面略角形の筒状包装材Ｆｔに成形する。筒状包装材Ｆｔは、フォーマ２の内部を垂下して配置されている断面角筒形の製筒ガイド３の外側面１４を案内されて下方に走行し、製筒ガイド３の下方に配置されている閉鎖手段４によって、横断方向にシールして角底袋Ｂの角底が形成される。角底袋Ｂには、製筒ガイド３の内部を通して投下された製品Ａが充填される。角底袋Ｂには、閉鎖手段４による横断方向のシールの前に、ガゼット折込み機構８，９によって、適宜、側方よりガゼットが折り込まれる。製品Ａが充填された角底袋Ｂは、筒状包装材Ｆｔから切断分離される。先行して形成される角底袋Ｂ１の袋開口の閉鎖は、後続の角底袋Ｂ２において横断方向のシールによる角底の形成と同時に行うことができる。
【００２５】
製筒ガイド３は、上部から既に断面角形に形成されているので、途中に断面形状変遷部が不要であり、角底袋Ｂを形成するにもかかわらず長さが短い。従って、製筒ガイド３の内部を通して投下される製品Ａの下降距離が短くなり、製袋充填包装装置１の高さを低く抑えることができる。製品Ａが饅頭等の和菓子やカップケーキ等の洋菓子等の脆弱であって個別包装される物品であっても、製筒ガイド３の内部を通過する際の下降距離が短いので、製品Ａの角底袋Ｂ内への充填時における製品Ａの姿勢や形が崩れるのを防止することができる。製筒ガイド３内に製品Ａを送り込む製品送り込み機構５は、シャッタ１６として示すように、製筒ガイド３の上端部の直上方に近接配置されているので、製品Ａの充填に際しての下降距離を可及的に短くして、製品Ａの姿勢や形状の崩れの一層の防止を図ることができる。
【００２６】
図２は、この発明による製袋充填包装装置において、別の製品送り込み機構を示す斜視図である。製袋充填包装装置それ自体は、図１に示すものと同等であるので、再度の説明を省略する。図２に示す製品送り込み機構３０は、製筒ガイド３の上方に配設されており、製品Ａを順次供給する供給コンベヤ３１と、供給コンベヤ３１から１個ずつ供給された製品Ａを載置する第１シャッタ３２と、第１シャッタ３２上の製品Ａを製筒ガイド３の直上方の位置まで送り出す第１プッシャ３３と、第１プッシャ３３によって送り出された製品Ａを把持するロボットハンド３４とを備えている。ロボットハンド３４は、製筒ガイド３の上方において配設されており、製品Ａを両側から挟む態様で開閉可能な一対のアーム３４ａ，３４ａを持っている。ロボットハンド３４は、図示しないが適宜のアクチュエータ等から成る昇降機構によって製品Ａを把持した状態で、製筒ガイド３の内部を昇降可能である。
【００２７】
第１シャッタ３２と製筒ガイド３の上端部１２との間には、袋包装体内部の付属物として脱酸素剤等の品質保持剤Ｃを供給する付属物供給機構３５が配設されている。付属物供給機構３５は、製品Ａの供給に合わせて品質保持剤Ｃを供給するシュート３６と、シュート３６から供給された品質保持剤Ｃを載置し、製筒ガイド３の上端部１２の直上方の進出位置と進出位置から後退した後退位置との間で往復動をする第２シャッタ３７と、シュート３６から供給されて第２シャッタ３７上に載置されている品質保持剤Ｃを製筒ガイド３の上端部１２の直上方の位置まで搬送する第２プッシャ３８とを有している。品質保持剤Ｃの上面には両面接着テープ３９が張り付けられている。
【００２８】
図２に示す製品送り込み機構３０の作動が、図３（ａ）〜図３（ｅ）に順を追って示されている。図３（ａ）には、ロボットハンド３４が第１シャッタ３２上に載置された製品Ａを把持しており、シュート３６から供給された品質保持剤Ｃが第２シャッタ３８上に載置されている状態が示されている。第１シャッタ３２は、後退位置へ向かって後退を開始する。このとき、品質保持剤Ｃは、第２シャッタ３８上に載置されたままである。図３（ｂ）には、図３（ａ）に示す状態から、製品Ａがロボットハンド３４によって把持されたまま下降が開始される様子が示されている。図３（ｃ）には、製品Ａが第２シャッタ３８上に載置されている品質保持剤Ｃの上に押しつけられる状態が示されている。品質保持剤Ｃは、付着されている両面接着テープ３９によって、製品Ａの下面（例えば、カップケーキのカップの底）に付着される。図３（ｄ）においては、第２シャッタ３７が後退位置に向かって後退する状態が示されている。製品Ａは、品質保持剤Ｃが付着された状態で、ロボットハンド３４によって把持されている。図３（ｅ）には、ロボットハンド３４が、品質保持剤Ｃ付きの製品Ａを製筒ガイド３の内部を降下する様子が示されている。
【００２９】
ロボットハンド３４は、製筒ガイド３の上端部に近接配置されている第１シャッタ３２上に載置された製品Ａを把持し、第１シャッタ３２が開放するに際して製品Ａを把持した状態で製筒ガイド３内を降下し、製品Ａが角底袋Ｂの角底に接近又は座着してから製品Ａの把持を解放する。従って、製品Ａは、角底袋において角底から殆ど衝撃を受けることなく充填される。ロボットハンド３４による製品送り込み機構３０は、特に脆弱な製品Ａを角底袋Ｂに包装するのに用いるのに好ましい。なお、Ｃは、品質保持剤ばかりでなく、付属品一般であってよい。
【００３０】
【発明の効果】
この発明による製袋充填包装装置は、上記のように構成されているので、フォーマによって平坦なウェブ状包装材から断面略角形に成形された筒状包装材は、フォーマの内部を垂下して配置されている断面角筒形の製筒ガイドの外側を案内されて下方に走行され、製筒ガイドの下方に配置されている閉鎖手段によって、横断方向にシールして角底袋が形成される。角底袋には、製筒ガイドの内部を通して投下された包装すべき製品が充填される。角底袋には、横断方向にシールの前に、適宜、対向位置にある両側面に対して側方よりガゼットの折込みが可能である。製筒ガイドは、上部から既に断面角筒形に形成されているので、角底袋を形成するにもかかわらず長さが短くなるので、製袋充填包装装置の高さを低く抑えることができ、また、製筒ガイドの内部を通して投下される製品の下降距離が短くなり、製品の姿勢や形が崩れるのを防止することができる。このように、製品の投下長さを短くすることで、製品の投下時に製品が袋の角底に衝突することによる製品の変形や損傷を回避して、包装体としての商品性の低下を防止すると共に、装置全体の高さを低くすることによって小型化を図り、製造コストを低減することができる製袋充填包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による製袋充填包装装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】この発明による製袋充填包装装置における別の製品送り込み機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示す製品送り込み機構の作動を示す工程図である。
【図４】従来の製筒ガイドと、その製筒ガイドに走行案内される筒状包装材とを示す斜視図である。
【符号の説明】
１製袋充填包装装置２フォーマ
３製筒ガイド４閉鎖手段
５製品送り込み機構６包装材送り機構
７縦シール機構８，９ガゼット折込み機構
１０セーラ部１１筒状部
１２上端部１２ａ開口
１３下端部１４外面
１６シャッタ１７載置面
１８歯付きベルト１９駆動プーリ２０従動プーリ
２１，２２縦ヒートシールバー２３，２４ヒートシールバー
２５カッタ機構２６三角板２７垂直板
３０製品送り込み機構３１供給コンベヤ
３２第１シャッタ３３第１プッシャ
３４ロボットハンド３４ａアーム
３５付属物供給機構３６シュート
３７第２シャッタ３８第２プッシャ
３９両面接着テープ
Ａ製品Ｂ角底袋Ｃ品質保持剤
Ｆｗウェブ状包装材Ｆｔ筒状包装材

Claims

平坦なウェブ状包装材を断面略角形の筒状包装材に成形するフォーマ、前記フォーマの内部を垂下して配置され且つ内部が製品を投入可能であると共に外部が前記フォーマによって成形された前記筒状包装材を受けて走行案内可能な断面角筒形の製筒ガイド、及び前記製筒ガイドの下方に配置され且つ前記製筒ガイドによって断面角形に形成された筒状包装材を横断方向にシールして角底袋を形成する閉鎖手段から成る製袋充填包装装置。
前記製品は、各角底袋に個別に包装される単品物品であることからなる請求項１に記載の製袋充填包装装置。
前記製筒ガイドの上部には、前記製筒ガイド内に前記製品を送り込む製品送り込み機構が配設されていることから成る請求項１に記載の製袋充填包装装置。
前記製品送り込み機構は、前記製筒ガイドの上端部に近接配置され且つ進出位置で前記製品を受けると共に後退位置に退くことにより前記製品を前記製筒ガイド内に投入するシャッタを有することから成る請求項３に記載の製袋充填包装装置。
前記製品送り込み機構は、前記製筒ガイドの上方に配設されており、且つ前記シャッタ上に載置された前記製品を把持し、前記シャッタが開放するに際して前記製品を把持した状態で前記製筒ガイド内を降下し、前記製品が前記角底袋の前記角底に接近又は座着してから前記製品の把持を解放可能なロボットハンドを有することから成る請求項４に記載の製袋充填包装装置。