JPH06122421A - ガセット入り角床袋の袋開口を開く方法 - Google Patents
ガセット入り角床袋の袋開口を開く方法Info
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- JPH06122421A JPH06122421A JP29643192A JP29643192A JPH06122421A JP H06122421 A JPH06122421 A JP H06122421A JP 29643192 A JP29643192 A JP 29643192A JP 29643192 A JP29643192 A JP 29643192A JP H06122421 A JPH06122421 A JP H06122421A
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- opening
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 袋開口部の四つのコーナーを四方へ引っ張っ
て袋床面と同じ大きさに拡げることができ、袋内に略一
杯に収容される大きさの饅頭等の被包装物を袋開口縁に
引掛けることなく収容できる，ガセット入り角床袋の袋
開口を開く方法。 【構成】 四つの爪１ａ，・・・を集中させておいてガ
セット入り角床袋Ｈを持ち上げることにより、四つの爪
１ａ，・・・を蕾まった袋開口内に位置させ、次いで、
四つの爪１ａ，・・・を角床の四隅に対応するように揺
動して、該四つの爪１ａ，・・・で袋開口の四つのコー
ナーを四方へ引張り、ガセットｇの屈曲が完全に延びる
ように袋開口を拡開する。
て袋床面と同じ大きさに拡げることができ、袋内に略一
杯に収容される大きさの饅頭等の被包装物を袋開口縁に
引掛けることなく収容できる，ガセット入り角床袋の袋
開口を開く方法。 【構成】 四つの爪１ａ，・・・を集中させておいてガ
セット入り角床袋Ｈを持ち上げることにより、四つの爪
１ａ，・・・を蕾まった袋開口内に位置させ、次いで、
四つの爪１ａ，・・・を角床の四隅に対応するように揺
動して、該四つの爪１ａ，・・・で袋開口の四つのコー
ナーを四方へ引張り、ガセットｇの屈曲が完全に延びる
ように袋開口を拡開する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、偏平に折り畳まれた状
態に製袋されたガセット入り角床袋であって、適宜の方
法で袋床面と四つの側面からなる直方体形状に開袋して
箱形のパレットに乗せた後、移送過程で対向一対の側面
に付与されているガセットが折り曲がり復帰することに
より蕾まってしまう袋開口を大きく開くことができる，
ガセット入り角床袋の袋開口を開く方法に関する。
態に製袋されたガセット入り角床袋であって、適宜の方
法で袋床面と四つの側面からなる直方体形状に開袋して
箱形のパレットに乗せた後、移送過程で対向一対の側面
に付与されているガセットが折り曲がり復帰することに
より蕾まってしまう袋開口を大きく開くことができる，
ガセット入り角床袋の袋開口を開く方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、給袋充填包装機で取り扱われるガ
セット入り袋には、スタンドパウチが一般的である。ス
タンドパウチは、両側下部にガセットがあり、容積が三
方シール袋や四方シール袋に比べて大きく包装形態も良
好である。スタンドパウチの開口を開くには、前後面の
開口縁中央部を一対のバキュームパッドで吸引して移送
し開口縁両端部を一対のチャック装置で把持し、一対の
チャック装置を接近させつつ、一対のバキュームパッド
を離間させていき、袋開口部を概略菱形に開いていた。
そして、被包装物の充填に先立って一対の拡開板を袋開
口に挿入して離隔させ、袋前面と袋後面を確実に引き離
すことを行っていた。
セット入り袋には、スタンドパウチが一般的である。ス
タンドパウチは、両側下部にガセットがあり、容積が三
方シール袋や四方シール袋に比べて大きく包装形態も良
好である。スタンドパウチの開口を開くには、前後面の
開口縁中央部を一対のバキュームパッドで吸引して移送
し開口縁両端部を一対のチャック装置で把持し、一対の
チャック装置を接近させつつ、一対のバキュームパッド
を離間させていき、袋開口部を概略菱形に開いていた。
そして、被包装物の充填に先立って一対の拡開板を袋開
口に挿入して離隔させ、袋前面と袋後面を確実に引き離
すことを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スタンドパウチに例え
ば饅頭を一個だけ入れることは、包装形態が悪くかつ和
菓子を包装する形態として相応しくない。そこで、本発
明者は、袋床面と四つの側面からなる一対の側面に上端
から下端まで縦にガセットが入っていて、偏平に折り畳
まれた状態に製袋されたガセット入り角床袋を所要の方
法で直方体形状に開袋して饅頭等の和菓子を入れ、開口
を偏平に閉じる包装形態を創出し、給袋充填包装機を開
発することとした。しかるに、所要の方法で直方体形状
に開袋したガセット入り角床袋を箱形のパレットに乗せ
て被包装物を収容する位置へ移送しようとしたところ、
角床袋のガセットが折り曲がり復帰することにより袋開
口が蕾まった状態になってしまい、被包装物を収容でき
ない不具合を生じた。そこで、一対のバキュームパッド
でガセット入り角床袋のガセットが入っていない対向一
対の側面の上部を吸着して開いたところ、ガセットに屈
曲を維持しようとする復帰力が生じてしまう結果、袋内
に略一杯に内接する大きさの饅頭等の和菓子（被包装
物）を収容しようとすると、ガセットが干渉してしまい
被包装物を収容することができなかった。そこで、今度
は、一対の板を袋開口に挿入して互いに離隔させ、ガセ
ットが入っていない一対の袋側面を引き離すようにした
ところ、該一対の板が袋巾一杯の寸法でないのでガセッ
トの屈曲を真っ直ぐに延ばすことができず、この場合も
袋内に略一杯に内接する大きさの饅頭等の和菓子（被包
装物）を収容しようとすると、ガセットが干渉してしま
い被包装物を収容することができなかった。このような
思考錯誤の結果、袋内に略一杯に内接する大きさの饅頭
等の和菓子を収容するには、袋開口部の四隅を対角線方
向外方に引っ張ってガセットを直線状に伸ばす必要があ
ることが分かった。
ば饅頭を一個だけ入れることは、包装形態が悪くかつ和
菓子を包装する形態として相応しくない。そこで、本発
明者は、袋床面と四つの側面からなる一対の側面に上端
から下端まで縦にガセットが入っていて、偏平に折り畳
まれた状態に製袋されたガセット入り角床袋を所要の方
法で直方体形状に開袋して饅頭等の和菓子を入れ、開口
を偏平に閉じる包装形態を創出し、給袋充填包装機を開
発することとした。しかるに、所要の方法で直方体形状
に開袋したガセット入り角床袋を箱形のパレットに乗せ
て被包装物を収容する位置へ移送しようとしたところ、
角床袋のガセットが折り曲がり復帰することにより袋開
口が蕾まった状態になってしまい、被包装物を収容でき
ない不具合を生じた。そこで、一対のバキュームパッド
でガセット入り角床袋のガセットが入っていない対向一
対の側面の上部を吸着して開いたところ、ガセットに屈
曲を維持しようとする復帰力が生じてしまう結果、袋内
に略一杯に内接する大きさの饅頭等の和菓子（被包装
物）を収容しようとすると、ガセットが干渉してしまい
被包装物を収容することができなかった。そこで、今度
は、一対の板を袋開口に挿入して互いに離隔させ、ガセ
ットが入っていない一対の袋側面を引き離すようにした
ところ、該一対の板が袋巾一杯の寸法でないのでガセッ
トの屈曲を真っ直ぐに延ばすことができず、この場合も
袋内に略一杯に内接する大きさの饅頭等の和菓子（被包
装物）を収容しようとすると、ガセットが干渉してしま
い被包装物を収容することができなかった。このような
思考錯誤の結果、袋内に略一杯に内接する大きさの饅頭
等の和菓子を収容するには、袋開口部の四隅を対角線方
向外方に引っ張ってガセットを直線状に伸ばす必要があ
ることが分かった。
【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、袋開口部の四つのコーナーを四方へ引っ張って袋床
面と同じ大きさに拡げることができ、袋内に略一杯に収
容される大きさの饅頭等の被包装物を袋開口縁に引掛け
ることなく収容できる，ガセット入り角床袋の袋開口を
開く方法を提供することを目的としている。
で、袋開口部の四つのコーナーを四方へ引っ張って袋床
面と同じ大きさに拡げることができ、袋内に略一杯に収
容される大きさの饅頭等の被包装物を袋開口縁に引掛け
ることなく収容できる，ガセット入り角床袋の袋開口を
開く方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、開袋された状態に箱形のパ
レットＰに乗せられ移送してくる間にガセットｇの折り
曲がり復帰で袋開口が蕾まってしまうガセット入り角床
袋Ｈを前記パレットＰの間欠移送により上方に袋開口縁
を引掛ける爪１ａを揺動端に垂下状に備えた四本の水平
揺動アーム１，・・・の下方へ給送し、これら四つの爪
１ａ，・・・を蕾まった袋開口内に対応位置するように
所要に集中させておいて、ガセット入り角床袋Ｈを直接
または前記パレットＰを介して上昇させることにより、
前記四つの爪１ａ，・・・を蕾まっている袋開口内に入
り込ませ、次いで、前記各水平揺動アーム１の基端に回
動と直動を同時に与えることにより、四つの爪１ａ，・
・・を袋開口の四つのコーナーに引掛けて該四つの爪１
ａ，・・・を袋床面の四つのコーナーに対応するように
振り分けて移動させ、蕾まった袋開口を袋床面と同じ大
きさに拡げることを特徴とする，ガセット入り角床袋の
袋開口を開く方法を提供するものである。
解決するための手段として、開袋された状態に箱形のパ
レットＰに乗せられ移送してくる間にガセットｇの折り
曲がり復帰で袋開口が蕾まってしまうガセット入り角床
袋Ｈを前記パレットＰの間欠移送により上方に袋開口縁
を引掛ける爪１ａを揺動端に垂下状に備えた四本の水平
揺動アーム１，・・・の下方へ給送し、これら四つの爪
１ａ，・・・を蕾まった袋開口内に対応位置するように
所要に集中させておいて、ガセット入り角床袋Ｈを直接
または前記パレットＰを介して上昇させることにより、
前記四つの爪１ａ，・・・を蕾まっている袋開口内に入
り込ませ、次いで、前記各水平揺動アーム１の基端に回
動と直動を同時に与えることにより、四つの爪１ａ，・
・・を袋開口の四つのコーナーに引掛けて該四つの爪１
ａ，・・・を袋床面の四つのコーナーに対応するように
振り分けて移動させ、蕾まった袋開口を袋床面と同じ大
きさに拡げることを特徴とする，ガセット入り角床袋の
袋開口を開く方法を提供するものである。
【０００６】
【実施例】本発明のガセット入り角床袋の袋開口を開く
方法の第一実施例を図１（ａ），（ｂ），（ｃ）、図２
（ａ），（ｂ）を参照して説明する。先ず、図１（ａ）
に示すように、開袋された状態に箱形のパレットＰに乗
せられ移送してくる間にガセットｇの折り曲がり復帰で
袋開口が蕾まってしまうガセット入り角床袋Ｈを前記パ
レットＰの間欠移送により上方に袋開口縁を引掛ける爪
１ａを揺動端に垂下状に備えた四本の水平揺動アーム
１，・・・の下方へ給送させるとともに、これら四つの
爪１ａ，・・・を蕾まった袋開口内に対応位置するよう
に所要に集中させる。詳述すると、図２（ａ）に示すよ
うに、四本の水平揺動アーム１，・・・は、二本の水平
揺動アーム１の基端がガセットｇがある方の袋巾に略対
応して離隔するように、合計四本の水平揺動アーム１，
・・・の基端がガセット入り角床袋Ｈのガセットｇがあ
る方の両側に位置されている。袋開口は、二等辺三角形
の頂点を向かい合わせて両頂点部を所要オーバーラップ
させたような形状であるので、四つの水平揺動アーム１
を平面方向に見て概略向かい合うようにする。好ましく
は、四つの爪１ａ，・・・は、四つの水平揺動アーム１
の基端ｍ，ｍ，ｍ，ｍを線で結ぶことにより構成される
矩形Ｒの対角線の交点ｋとした場合、四本の水平揺動ア
ーム１，・・・の中、両側のガセットｇを結ぶ線によっ
て分けられる片側の二本の水平揺動アーム１の基端ｍ，
ｍと、矩形Ｒの対角線の交点ｋとで構成される二等辺三
角形のエリア内に対応位置するように、かつ、対角線の
交点ｋに近づけて位置させる。このようにすると、四つ
の爪１ａ，・・・を蕾まった袋開口の略中央部に対応し
て集中させる。次いで、図１（ｂ）に示すように、パレ
ットＰの床部に開設された十字状のスリットｓを通して
エレベータｅを突き上げ、該エレベータｅによりガセッ
ト入り角床袋Ｈを持ち上げる。そうすると、図２（ａ）
に示すように、四つの爪１ａ，・・・を蕾まっている袋
開口内の略中央部に入り込ませることができる。なお、
パレットＰを巻掛体に昇降自在に支持してパレットＰ自
体を上昇させることを持って、ガセット入り角床袋Ｈを
持ち上げるようにしても良い。次いで、図２（ｂ）に示
すように、各水平揺動アーム１の基端に、矢印Ｘ1aで示
す回動と矢印Ｙ1aで示す直動を同時に与えることによ
り、各水平揺動アーム１の先端に垂下する爪１ａを、矢
印Ｘ1bで示す水平揺動成分と矢印Ｙ1bで示す水平移動成
分を合成した矢印Ｚ1 で示す実揺動を与え、もって、四
つの爪１ａ，・・・を、蕾まっている袋開口が一杯に広
がったときの袋開口の四隅へ振り分けて移動させるもの
である。このようにすると、袋開口縁のガセットｇがな
い方の縁辺に爪１ａが当たって袋の安定を保ちつつガセ
ットｇがない方の対向一対の縁辺を互いに離隔させてい
き、図１（ｃ）に示すように、袋開口を袋床面と同じ大
きさとなるように最大に開くことができて、袋内に略一
杯に収容される大きさの饅頭等の被包装物Ｗを袋開口縁
に引掛けることなく収容できる。
方法の第一実施例を図１（ａ），（ｂ），（ｃ）、図２
（ａ），（ｂ）を参照して説明する。先ず、図１（ａ）
に示すように、開袋された状態に箱形のパレットＰに乗
せられ移送してくる間にガセットｇの折り曲がり復帰で
袋開口が蕾まってしまうガセット入り角床袋Ｈを前記パ
レットＰの間欠移送により上方に袋開口縁を引掛ける爪
１ａを揺動端に垂下状に備えた四本の水平揺動アーム
１，・・・の下方へ給送させるとともに、これら四つの
爪１ａ，・・・を蕾まった袋開口内に対応位置するよう
に所要に集中させる。詳述すると、図２（ａ）に示すよ
うに、四本の水平揺動アーム１，・・・は、二本の水平
揺動アーム１の基端がガセットｇがある方の袋巾に略対
応して離隔するように、合計四本の水平揺動アーム１，
・・・の基端がガセット入り角床袋Ｈのガセットｇがあ
る方の両側に位置されている。袋開口は、二等辺三角形
の頂点を向かい合わせて両頂点部を所要オーバーラップ
させたような形状であるので、四つの水平揺動アーム１
を平面方向に見て概略向かい合うようにする。好ましく
は、四つの爪１ａ，・・・は、四つの水平揺動アーム１
の基端ｍ，ｍ，ｍ，ｍを線で結ぶことにより構成される
矩形Ｒの対角線の交点ｋとした場合、四本の水平揺動ア
ーム１，・・・の中、両側のガセットｇを結ぶ線によっ
て分けられる片側の二本の水平揺動アーム１の基端ｍ，
ｍと、矩形Ｒの対角線の交点ｋとで構成される二等辺三
角形のエリア内に対応位置するように、かつ、対角線の
交点ｋに近づけて位置させる。このようにすると、四つ
の爪１ａ，・・・を蕾まった袋開口の略中央部に対応し
て集中させる。次いで、図１（ｂ）に示すように、パレ
ットＰの床部に開設された十字状のスリットｓを通して
エレベータｅを突き上げ、該エレベータｅによりガセッ
ト入り角床袋Ｈを持ち上げる。そうすると、図２（ａ）
に示すように、四つの爪１ａ，・・・を蕾まっている袋
開口内の略中央部に入り込ませることができる。なお、
パレットＰを巻掛体に昇降自在に支持してパレットＰ自
体を上昇させることを持って、ガセット入り角床袋Ｈを
持ち上げるようにしても良い。次いで、図２（ｂ）に示
すように、各水平揺動アーム１の基端に、矢印Ｘ1aで示
す回動と矢印Ｙ1aで示す直動を同時に与えることによ
り、各水平揺動アーム１の先端に垂下する爪１ａを、矢
印Ｘ1bで示す水平揺動成分と矢印Ｙ1bで示す水平移動成
分を合成した矢印Ｚ1 で示す実揺動を与え、もって、四
つの爪１ａ，・・・を、蕾まっている袋開口が一杯に広
がったときの袋開口の四隅へ振り分けて移動させるもの
である。このようにすると、袋開口縁のガセットｇがな
い方の縁辺に爪１ａが当たって袋の安定を保ちつつガセ
ットｇがない方の対向一対の縁辺を互いに離隔させてい
き、図１（ｃ）に示すように、袋開口を袋床面と同じ大
きさとなるように最大に開くことができて、袋内に略一
杯に収容される大きさの饅頭等の被包装物Ｗを袋開口縁
に引掛けることなく収容できる。
【０００７】図３（ａ），（ｂ）は、本発明の第一実施
例の方法を取り入れた装置である。箱形のパレットＰ
は、水平面内に巻き掛けたエンドレスチェーンＣに等間
隔に取り付けられ間欠搬送される。ガセット入り角床袋
Ｈのガセットｇがある方の両側上方に、一対の水平アー
ム２，２があって、各水平アーム２が間隔中央を基準と
して等寸法ずつ互いに離隔することにより、図２（ｂ）
に示すところの，各水平揺動アーム１の基端に、矢印Ｙ
1aで示す直動を与えることができる。また、水平アーム
２に第一ピボットピン３を介して枢着されるくの字に曲
がった長尺リンク４と第二ピボットピン５を介して枢着
される短尺リンク６とをピンスライド機構７を介して屈
折自在に連結し、長尺リンク４の他端に枢着されたカム
フォロアー８がばね９の付勢により固定板カム１０と係
合されており、従って、カムフォロアー８が水平アーム
２の移動に連動して、固定板カム１０のカム面１０ａを
なぞって移動し長尺リンク４と短尺リンク６が屈折揺動
することにより、四つの爪１ａ，・・・に、図２（ｂ）
に示すところの，矢印Ｙ1aで示す直動のみでなく、矢印
Ｙ1bで示す揺動を同時に与えられる結果、四つの爪１
ａ，・・・が袋床面の四つのコーナーに対応するように
矢印Ｚ1 で示す実揺動を行い、四つの爪１ａ，・・・で
袋開口の四つのコーナーを四方へ引張ることができるよ
うになっている。なお、一対の水平アーム２は、基端
を、水平ガイド１１に支持案内されているとともに一対
の逆移動リンク１２ａ，１２ｂを介してピボット軸１３
に固設された出力側レバー１４の両端に連結され、ピボ
ット軸１３の他端に固設された入力側レバー１５がエア
シリンダー１６の伸長状態のピストン１６ａに連結され
ている。従って、一対の水平アーム２は、エアシリンダ
ー１６が縮小作動しピボット軸１３が回動することによ
り、間隔中央を基準として等寸法ずつ互いに離隔するよ
うになっている。
例の方法を取り入れた装置である。箱形のパレットＰ
は、水平面内に巻き掛けたエンドレスチェーンＣに等間
隔に取り付けられ間欠搬送される。ガセット入り角床袋
Ｈのガセットｇがある方の両側上方に、一対の水平アー
ム２，２があって、各水平アーム２が間隔中央を基準と
して等寸法ずつ互いに離隔することにより、図２（ｂ）
に示すところの，各水平揺動アーム１の基端に、矢印Ｙ
1aで示す直動を与えることができる。また、水平アーム
２に第一ピボットピン３を介して枢着されるくの字に曲
がった長尺リンク４と第二ピボットピン５を介して枢着
される短尺リンク６とをピンスライド機構７を介して屈
折自在に連結し、長尺リンク４の他端に枢着されたカム
フォロアー８がばね９の付勢により固定板カム１０と係
合されており、従って、カムフォロアー８が水平アーム
２の移動に連動して、固定板カム１０のカム面１０ａを
なぞって移動し長尺リンク４と短尺リンク６が屈折揺動
することにより、四つの爪１ａ，・・・に、図２（ｂ）
に示すところの，矢印Ｙ1aで示す直動のみでなく、矢印
Ｙ1bで示す揺動を同時に与えられる結果、四つの爪１
ａ，・・・が袋床面の四つのコーナーに対応するように
矢印Ｚ1 で示す実揺動を行い、四つの爪１ａ，・・・で
袋開口の四つのコーナーを四方へ引張ることができるよ
うになっている。なお、一対の水平アーム２は、基端
を、水平ガイド１１に支持案内されているとともに一対
の逆移動リンク１２ａ，１２ｂを介してピボット軸１３
に固設された出力側レバー１４の両端に連結され、ピボ
ット軸１３の他端に固設された入力側レバー１５がエア
シリンダー１６の伸長状態のピストン１６ａに連結され
ている。従って、一対の水平アーム２は、エアシリンダ
ー１６が縮小作動しピボット軸１３が回動することによ
り、間隔中央を基準として等寸法ずつ互いに離隔するよ
うになっている。
【０００８】続いて、本発明のガセット入り角床袋の袋
開口を開く方法の第二実施例を図４（ａ），（ｂ），
（ｃ）、図５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。先
ず、図４（ａ）に示すように、ガセットｇの折り曲がり
復帰で袋開口が蕾まってしまうガセット入り角床袋Ｈを
間欠移動する箱形のパレットＰに載せて、袋開口縁を引
掛ける爪１ａを備えた四本の水平揺動アーム１，・・・
の下方へ給送させるとともに、これら四つの爪１ａ，・
・・を蕾まった袋開口内に対応位置するように所要に集
中させる。詳述すると、図４（ａ）に示すように、四本
の水平揺動アーム１，・・・は、ガセット入り角床袋Ｈ
のガセットｇがある方の両側に二本の水平揺動アーム１
の基端が位置され、かつ、同側の二本の水平揺動アーム
１が袋開口の蕾まった袋巾の半分の寸法だけ離間するよ
うに離れるように互いに平行しかつ一方の側の二本の水
平揺動アーム１の先端が他側の二本の水平揺動アーム１
の先端に近接されていることにより、四つの爪１ａ，・
・・を蕾まった袋開口の略中央部に対応して集中させ
る。次いで、図４（ｂ）に示すように、パレットＰの床
部に開設された十字状のスリットｓを通してエレベータ
ｅを突き上げ、該エレベータｅによりガセット入り角床
袋Ｈを持ち上げる。そうすると、図５（ａ）に示すよう
に、四つの爪１ａ，・・・を蕾まっている袋開口内の略
中央部に入り込ませることができる。次いで、図４
（ｂ）に示すように、各水平揺動アーム１の基端に、矢
印Ｘ2aで示す回動と矢印Ｙ2aで示す直動を同時に与える
ことにより、各水平揺動アーム１の先端に垂下する爪１
ａに、矢印Ｘ2bで示す水平揺動成分と矢印Ｙ2bで示す水
平移動成分を合成した矢印Ｚ2 で示す実揺動を与え、も
って、四つの爪１ａ，・・・を、蕾まっている袋開口が
一杯に広がったときの袋開口の四隅へ振り分けて移動さ
せるものである。このようにすると、袋開口縁のガセッ
トｇがない方の縁辺に爪１ａが当たって袋の安定を保ち
つつガセットｇがない方の対向一対の縁辺を互いに離隔
させていき、図４（ｃ）に示すように、四つの爪１ａ，
・・・で袋開口の四つのコーナーを四方へ引張ることが
できるので、ガセットｇの屈曲が完全に延びるように袋
開口を袋床面と同じ大きさとなるように最大に拡開する
ことができ、もって袋内に略一杯に内接する大きさの饅
頭等の被包装物を袋開口縁に引掛けることなく収容でき
る。
開口を開く方法の第二実施例を図４（ａ），（ｂ），
（ｃ）、図５（ａ），（ｂ）を参照して説明する。先
ず、図４（ａ）に示すように、ガセットｇの折り曲がり
復帰で袋開口が蕾まってしまうガセット入り角床袋Ｈを
間欠移動する箱形のパレットＰに載せて、袋開口縁を引
掛ける爪１ａを備えた四本の水平揺動アーム１，・・・
の下方へ給送させるとともに、これら四つの爪１ａ，・
・・を蕾まった袋開口内に対応位置するように所要に集
中させる。詳述すると、図４（ａ）に示すように、四本
の水平揺動アーム１，・・・は、ガセット入り角床袋Ｈ
のガセットｇがある方の両側に二本の水平揺動アーム１
の基端が位置され、かつ、同側の二本の水平揺動アーム
１が袋開口の蕾まった袋巾の半分の寸法だけ離間するよ
うに離れるように互いに平行しかつ一方の側の二本の水
平揺動アーム１の先端が他側の二本の水平揺動アーム１
の先端に近接されていることにより、四つの爪１ａ，・
・・を蕾まった袋開口の略中央部に対応して集中させ
る。次いで、図４（ｂ）に示すように、パレットＰの床
部に開設された十字状のスリットｓを通してエレベータ
ｅを突き上げ、該エレベータｅによりガセット入り角床
袋Ｈを持ち上げる。そうすると、図５（ａ）に示すよう
に、四つの爪１ａ，・・・を蕾まっている袋開口内の略
中央部に入り込ませることができる。次いで、図４
（ｂ）に示すように、各水平揺動アーム１の基端に、矢
印Ｘ2aで示す回動と矢印Ｙ2aで示す直動を同時に与える
ことにより、各水平揺動アーム１の先端に垂下する爪１
ａに、矢印Ｘ2bで示す水平揺動成分と矢印Ｙ2bで示す水
平移動成分を合成した矢印Ｚ2 で示す実揺動を与え、も
って、四つの爪１ａ，・・・を、蕾まっている袋開口が
一杯に広がったときの袋開口の四隅へ振り分けて移動さ
せるものである。このようにすると、袋開口縁のガセッ
トｇがない方の縁辺に爪１ａが当たって袋の安定を保ち
つつガセットｇがない方の対向一対の縁辺を互いに離隔
させていき、図４（ｃ）に示すように、四つの爪１ａ，
・・・で袋開口の四つのコーナーを四方へ引張ることが
できるので、ガセットｇの屈曲が完全に延びるように袋
開口を袋床面と同じ大きさとなるように最大に拡開する
ことができ、もって袋内に略一杯に内接する大きさの饅
頭等の被包装物を袋開口縁に引掛けることなく収容でき
る。
【０００９】図６（ａ），（ｂ）は、本発明の第二実施
例の方法を取り入れた装置である。箱形のパレットＰ
は、水平面内に巻き掛けたエンドレスチェーンＣに等間
隔に取り付けられ間欠搬送される。ガセット入り角床袋
Ｈのガセットｇがある方の両側上方に、第一実施例の場
合と同じ一対の水平アーム２，２があって、各水平アー
ム２が間隔中央を基準として等寸法ずつ互いに離隔する
ことにより、図６（ｂ）に示すところの，各水平揺動ア
ーム１の基端に、矢印Ｙ2aで示す直動を与えることがで
きる。また、各水平アーム２に基端寄りに、歯車１７ａ
とプーリー１７ｂが同軸一体の第一の歯車・プーリー１
７を設けてその歯車１７ａを固定ラック１８と噛合し、
固定ラック１８に近い方の水平揺動アーム１の基端を大
小２枚の歯車１９ａ，１９ｂが同軸一体の二枚歯車１９
の中心に固設して該二枚歯車１９を水平アーム２に枢着
し、歯車２０ａが該二枚歯車１９の歯車１９ｂと噛合す
る第二の歯車・プーリー２０を水平アーム２に枢着し、
第一及び第二の歯車・プーリー１７と２０のプーリー同
士１７ｂ，２０ｂをタイミングベルト２１を巻掛けて連
結し、固定ラック１８から遠い方の水平揺動アーム１の
基端を歯車２２の中心に固設して該歯車２２を二枚歯車
１９の歯車１９ｂと噛合してある。これにより、水平ア
ーム２の移動に連動して歯車１７ａが固定ラック１８に
噛合して転動し、歯車１９ｂ，２２が互いに反対回転す
る結果、水平揺動アーム１の基端に、矢印Ｘ2aで示す回
動を与えられ、もって、四つの爪１ａ，・・・に、図５
（ｂ）に示すところの，矢印Ｙ2aで示す直動のみでな
く、矢印Ｙ2bで示す揺動を与えられ、四つの爪１ａ，・
・・が袋床面の四つのコーナーに対応するように矢印Ｚ
2 で示す実揺動を行い、四つの爪１ａ，・・・で袋開口
の四つのコーナーを四方へ引張ることができるようにな
っている。
例の方法を取り入れた装置である。箱形のパレットＰ
は、水平面内に巻き掛けたエンドレスチェーンＣに等間
隔に取り付けられ間欠搬送される。ガセット入り角床袋
Ｈのガセットｇがある方の両側上方に、第一実施例の場
合と同じ一対の水平アーム２，２があって、各水平アー
ム２が間隔中央を基準として等寸法ずつ互いに離隔する
ことにより、図６（ｂ）に示すところの，各水平揺動ア
ーム１の基端に、矢印Ｙ2aで示す直動を与えることがで
きる。また、各水平アーム２に基端寄りに、歯車１７ａ
とプーリー１７ｂが同軸一体の第一の歯車・プーリー１
７を設けてその歯車１７ａを固定ラック１８と噛合し、
固定ラック１８に近い方の水平揺動アーム１の基端を大
小２枚の歯車１９ａ，１９ｂが同軸一体の二枚歯車１９
の中心に固設して該二枚歯車１９を水平アーム２に枢着
し、歯車２０ａが該二枚歯車１９の歯車１９ｂと噛合す
る第二の歯車・プーリー２０を水平アーム２に枢着し、
第一及び第二の歯車・プーリー１７と２０のプーリー同
士１７ｂ，２０ｂをタイミングベルト２１を巻掛けて連
結し、固定ラック１８から遠い方の水平揺動アーム１の
基端を歯車２２の中心に固設して該歯車２２を二枚歯車
１９の歯車１９ｂと噛合してある。これにより、水平ア
ーム２の移動に連動して歯車１７ａが固定ラック１８に
噛合して転動し、歯車１９ｂ，２２が互いに反対回転す
る結果、水平揺動アーム１の基端に、矢印Ｘ2aで示す回
動を与えられ、もって、四つの爪１ａ，・・・に、図５
（ｂ）に示すところの，矢印Ｙ2aで示す直動のみでな
く、矢印Ｙ2bで示す揺動を与えられ、四つの爪１ａ，・
・・が袋床面の四つのコーナーに対応するように矢印Ｚ
2 で示す実揺動を行い、四つの爪１ａ，・・・で袋開口
の四つのコーナーを四方へ引張ることができるようにな
っている。
【００１０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のガセ
ット入り角床袋の袋開口を開く方法によれば、四つの爪
を集中させておいてガセット入り角床袋を持ち上げるこ
とにより、四つの爪を蕾まった袋開口内に位置させ、次
いで、四つの爪を袋床面の四つのコーナーに対応するよ
うに揺動して、該四つの爪で袋開口の四つのコーナーを
四方へ引張ることができるので、ガセットの屈曲が完全
に延びるように袋開口を拡開することができ、もって袋
内に略一杯に内接する大きさの饅頭等の被包装物を袋開
口縁に引掛けることなく収容できる。
ット入り角床袋の袋開口を開く方法によれば、四つの爪
を集中させておいてガセット入り角床袋を持ち上げるこ
とにより、四つの爪を蕾まった袋開口内に位置させ、次
いで、四つの爪を袋床面の四つのコーナーに対応するよ
うに揺動して、該四つの爪で袋開口の四つのコーナーを
四方へ引張ることができるので、ガセットの屈曲が完全
に延びるように袋開口を拡開することができ、もって袋
内に略一杯に内接する大きさの饅頭等の被包装物を袋開
口縁に引掛けることなく収容できる。
【図１】本発明のガセット入り角床袋の袋開口を開く方
法の第一実施例に係り、（ａ），（ｂ），（ｃ）は工程
順に示した概略斜視図。
法の第一実施例に係り、（ａ），（ｂ），（ｃ）は工程
順に示した概略斜視図。
【図２】同第一実施例に係り、（ａ）は図１（ａ），
（ｂ）の平面図、（ｂ）は水平揺動アーム１の動作を説
明するための図であるとともに図１（ｃ）の平面図。
（ｂ）の平面図、（ｂ）は水平揺動アーム１の動作を説
明するための図であるとともに図１（ｃ）の平面図。
【図３】同第一実施例の方法を採用した装置に係り、
（ａ）は袋開口を拡げる前の状態を示す平面図、（ｂ）
は袋開口を拡げた状態を示す平面図。
（ａ）は袋開口を拡げる前の状態を示す平面図、（ｂ）
は袋開口を拡げた状態を示す平面図。
【図４】本発明のガセット入り角床袋の袋開口を開く方
法の第二実施例に係り、（ａ），（ｂ），（ｃ）は工程
順に示した概略斜視図。
法の第二実施例に係り、（ａ），（ｂ），（ｃ）は工程
順に示した概略斜視図。
【図５】同第二実施例に係り、（ａ）は図４（ａ），
（ｂ）の平面図、（ｂ）は水平揺動アーム１の動作を説
明するための図であるとともに図４（ｃ）の平面図。
（ｂ）の平面図、（ｂ）は水平揺動アーム１の動作を説
明するための図であるとともに図４（ｃ）の平面図。
【図６】同第二実施例の方法を採用した装置に係り、
（ａ）は袋開口を拡げる前の状態を示す平面図、（ｂ）
は袋開口を拡げた状態を示す平面図。
（ａ）は袋開口を拡げる前の状態を示す平面図、（ｂ）
は袋開口を拡げた状態を示す平面図。
Ｐ ・・・パレット、 Ｈ ・・・ガセット入り角床袋、 ｇ ・・・ガセット、 １ａ ・・・爪、 １ ・・・水平揺動アーム、
Claims (1)
- 【請求項１】 開袋された状態に箱形のパレットに乗せ
られ移送してくる間にガセットの折り曲がり復帰で袋開
口が蕾まってしまうガセット入り角床袋を前記パレット
の間欠移送により上方に袋開口縁を引掛ける爪を揺動端
に垂下状に備えた四本の水平揺動アームの下方へ給送
し、これら四つの爪を蕾まった袋開口内に対応位置する
ように所要に集中させておいて、ガセット入り角床袋を
直接または前記パレットを介して上昇させることによ
り、前記四つの爪を蕾まっている袋開口内に入り込ま
せ、次いで、前記各水平揺動アームの基端に回動と直動
を同時に与えることにより、四つの爪を袋開口の四つの
コーナーに引掛けて該四つの爪を袋床面の四つのコーナ
ーに対応するように振り分けて移動させ、蕾まった袋開
口を袋床面と同じ大きさに拡げることを特徴とする，ガ
セット入り角床袋の袋開口を開く方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29643192A JPH06122421A (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | ガセット入り角床袋の袋開口を開く方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29643192A JPH06122421A (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | ガセット入り角床袋の袋開口を開く方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06122421A true JPH06122421A (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=17833453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29643192A Pending JPH06122421A (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | ガセット入り角床袋の袋開口を開く方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06122421A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6604344B2 (en) * | 2001-11-30 | 2003-08-12 | Harry Bussey, Jr. | Bagging machine |
| US6658823B2 (en) * | 2002-01-23 | 2003-12-09 | Johnsen Machine Company Limited | Bag opening and closing machine |
| JP2004250019A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 製袋充填包装装置 |
| JP2010247851A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋詰め包装方法 |
| JP2015137110A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 株式会社古川製作所 | ロータリー包装機の袋開口保持装置 |
| CN105555668A (zh) * | 2014-11-05 | 2016-05-04 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种自动灌装线用仿生开袋装置 |
| CN111332545A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-06-26 | 青岛海科佳智能装备科技有限公司 | 包装机的四向撑袋机构 |
| JP2020111357A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | 東罐興業株式会社 | ケース矯正装置 |
-
1992
- 1992-10-07 JP JP29643192A patent/JPH06122421A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6604344B2 (en) * | 2001-11-30 | 2003-08-12 | Harry Bussey, Jr. | Bagging machine |
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| WO2016070358A1 (zh) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种自动灌装线用仿生开袋装置 |
| JP2016539877A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-12-22 | 安徽永成▲電▼子▲機▼械技▲術▼有限公司 | 自動充填ライン用バイオニック袋開封装置 |
| US9994345B2 (en) | 2014-11-05 | 2018-06-12 | Anhui Yongcheng Electronic And Mechanical Technology Co., Ltd. | Biomimetic bag opening device for automatic filling line |
| JP2020111357A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | 東罐興業株式会社 | ケース矯正装置 |
| CN111332545A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-06-26 | 青岛海科佳智能装备科技有限公司 | 包装机的四向撑袋机构 |
| CN111332545B (zh) * | 2019-06-28 | 2024-02-13 | 青岛海科佳智能科技股份有限公司 | 包装机的四向撑袋机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20040218 |
|
| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20040518 |