JP7300148B2 - 箱詰め装置及び箱詰め方法 - Google Patents
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Description
2 :製品群
10 :箱詰め装置
11 :製品
12 :製品群
13 :包装箱
18 :ロボットアーム
20 :保持部
21 :支持台
22 :吸引ノズル
22a :吸着ヘッド
24 :ガイド部材
Claims (3)
- 複数の製品からなる製品群を一括して包装箱に収納する箱詰め装置であって、
前記複数の製品の上面にそれぞれ接触して吸着保持する複数の吸着部と、
その複数の吸着部を備える保持部を移動し、前記吸着保持した前記製品群を前記包装箱内に移動する移動手段と、を備え、
前記複数の吸着部のうち、両サイド以外に配置された少なくとも一つの吸着部が、別の吸着部に対して相対的に上昇移動可能に構成し、
前記少なくとも一つの吸着部が上昇移動した際に、前記別の吸着部で吸着保持された前記製品の下方部位を内側に向けて幅寄せする幅寄せ手段を備え、
前記幅寄せ手段は、前記製品群の両サイドに接触可能な一対のガイド部材を備え、
その一対のガイド部材の下方が接近するように傾くことで、その一対のガイド部材の間に挟まれる前記別の吸着部で吸着保持された前記製品の下方部位を内側に向けて幅寄せするように構成することを特徴とする箱詰め装置。 - 前記一対のガイド部材は、駆動手段の駆動を受けて開いた姿勢と閉じた姿勢をとり、その閉じた姿勢のときに前記一対のガイド部材の下方が接近するように傾く構成になり、
前記駆動手段の駆動を受けずにフリーな場合に前記一対のガイド部材が自重による吊り下げられた状態になるように構成したことを特徴とする請求項1に記載の箱詰め装置。 - 複数の製品からなる製品群を一括して包装箱に収納する箱詰め方法であって、
前記複数の製品の上面にそれぞれ吸着部を接触させると共に吸着保持し、
前記複数の吸着部のうち、両サイド以外に配置された少なくとも一つの吸着部を別の吸着部に対して相対的に上昇移動し、その上昇移動した前記吸着部に吸着保持される前記製品を持ち上げて前記製品群内にスペースを作り、
そのスペースを利用して前記別の吸着部で吸着保持された前記製品の下方部位を内側に向けて幅寄せして前記製品群の下方の寸法を狭め、
その幅寄せした状態で、前記製品群を前記包装箱内に収納し、
前記製品群を前記包装箱に挿入したら持ち上げていた製品を押し込み、元の状態に戻すことを特徴とする箱詰め方法。
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JP2019036516A JP7300148B2 (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 箱詰め装置及び箱詰め方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020138774A JP2020138774A (ja) | 2020-09-03 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000085717A (ja) | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物の箱詰装置 |
JP2016182976A (ja) | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社ナベル | 箱詰め装置および箱詰め方法 |
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- 2019-02-28 JP JP2019036516A patent/JP7300148B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP2016182976A (ja) | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社ナベル | 箱詰め装置および箱詰め方法 |
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