JP6876343B1 - 卵パック用の移動式のラックシステム、卵パック群の生産方法 - Google Patents
卵パック用の移動式のラックシステム、卵パック群の生産方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2…ロールインナー(移動式のラック)
21…棚板
3…中間容器
4…移載装置
41…保持部
42…制御部
5…卵パック移載装置
51…ロボットヘッド
52…ロボットアーム
53…制御部
54…把持部
PG…卵パック群
P…卵パック
Claims (4)
- 複数の卵パックを店頭で陳列する移動式のラックシステムであって、
複数枚の折り畳み式の棚板を備える移動式のラックと、
展開状態の棚板の上にそれぞれ収納される複数の中間容器とを備え、
前記中間容器は、複数の卵パックが配置され、前記移動式のラックの展開状態の棚板の上に収納された状態で前記移動式のラックの前面側に開口部を備える、卵パック用の移動式のラックシステム。 - 請求項1記載の卵パック用の移動式のラックシステムであって、
複数個の卵パックが前記中間容器内に配置された状態で、当該中間容器を保持する保持部と、
前記保持部の動きを制御する制御部とを有する移載装置を備え、
前記移載装置の制御部は、前記移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に、前記保持部で保持した中間容器ごと卵パックを移動させる、卵パック用の移動式のラックシステム。 - 請求項1又は2に記載の卵パック用の移動式のラックシステムであって、
前記卵パックを把持する把持部を備えるロボットヘッドと、
前記ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームと、
前記ロボットヘッドとロボットアームの動きを制御する制御部とを有する卵パック移載装置を備え、
前記卵パック移載装置の制御部は、前記中間容器の底部の上に、前記把持部で把持した卵パックを移動させる、卵パック用の移動式のラックシステム。 - 複数枚の折り畳み式の棚板を備える移動式のラックと、複数の卵パックが配置される中間容器とを用いて、店頭で陳列される状態の卵パック群を生産する方法であって、
前記中間容器は、開口部を備え、
複数の卵パックを前記中間容器に配置する工程と、
前記中間容器の開口部を前記移動式のラックの前面側に向けて前記棚板の上に収納する工程とを備える、卵パック群の生産方法。
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