JP2003018472A - 信号処理装置及び方法、及び撮像装置 - Google Patents
信号処理装置及び方法、及び撮像装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像装置内の撮像素子の撮像領域が複数の撮
像領域に分割され、各領域毎にデータを読み出す構造に
なっている場合に、複数出力間の信号差を補正するこ
と。 【解決手段】 入射光量に対応する電気信号を発生し、
複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前
記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像素子
（１）から出力される電気信号を処理する信号処理装置
であって、前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数
の撮像領域間で対応する複数の所定範囲の電気信号を抽
出する領域選択回路（３３）と、前記抽出された対応す
る複数の所定範囲の電気信号に基づいて、対応する所定
範囲間の信号差を補正するための補正値を算出する算出
手段（１８）と、前記算出手段により算出された補正値
を用いて、補正値の算出に用いた所定範囲を含む複数ラ
インの領域の信号差を補正する補正手段（１２〜１５）
とを有する。
像領域に分割され、各領域毎にデータを読み出す構造に
なっている場合に、複数出力間の信号差を補正するこ
と。 【解決手段】 入射光量に対応する電気信号を発生し、
複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前
記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像素子
（１）から出力される電気信号を処理する信号処理装置
であって、前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数
の撮像領域間で対応する複数の所定範囲の電気信号を抽
出する領域選択回路（３３）と、前記抽出された対応す
る複数の所定範囲の電気信号に基づいて、対応する所定
範囲間の信号差を補正するための補正値を算出する算出
手段（１８）と、前記算出手段により算出された補正値
を用いて、補正値の算出に用いた所定範囲を含む複数ラ
インの領域の信号差を補正する補正手段（１２〜１５）
とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及びその
制御方法、及び信号処理方法に関し、例えば、デジタル
カメラなどの撮像装置内の撮像手段の撮像領域が複数の
撮像領域に分割され、各領域毎に同時にデータを読み出
す構造になっている場合に、複数出力間の信号差を補正
することのできる撮像装置及びその制御方法、及び信号
処理方法に関するものである。
制御方法、及び信号処理方法に関し、例えば、デジタル
カメラなどの撮像装置内の撮像手段の撮像領域が複数の
撮像領域に分割され、各領域毎に同時にデータを読み出
す構造になっている場合に、複数出力間の信号差を補正
することのできる撮像装置及びその制御方法、及び信号
処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のデジタルスチルカメラの構成例
を、図８を参照して説明する。
を、図８を参照して説明する。
【０００３】同図において、撮影者がカメラ操作スイッ
チ２０１（カメラのメインスイッチ、レリーズスイッチ
等で構成）を操作すると、カメラ操作スイッチ２０１の
状態変化を全体制御ＣＰＵ２００が検出し、その他の各
回路ブロックへの電源供給を開始する。
チ２０１（カメラのメインスイッチ、レリーズスイッチ
等で構成）を操作すると、カメラ操作スイッチ２０１の
状態変化を全体制御ＣＰＵ２００が検出し、その他の各
回路ブロックへの電源供給を開始する。
【０００４】撮影画面範囲内の被写体像は、主撮影光学
系２０２及び２０３を通して撮像素子２０４上に結像
し、アナログ電気信号に変換される。撮像素子２０４か
らのアナログ電気信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０５に
よりアナログ的に処理されて、所定の信号レベルに変換
され、更に、各画素毎に順々にＡ／Ｄ変換部２０６でデ
ジタル信号に変換される。
系２０２及び２０３を通して撮像素子２０４上に結像
し、アナログ電気信号に変換される。撮像素子２０４か
らのアナログ電気信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０５に
よりアナログ的に処理されて、所定の信号レベルに変換
され、更に、各画素毎に順々にＡ／Ｄ変換部２０６でデ
ジタル信号に変換される。
【０００５】なお、全体の駆動タイミングを決定するタ
イミングジェネレータ２０８からの信号に基いて、ドラ
イバー回路２０７が撮像素子２０４の水平駆動並びに垂
直駆動を所定制御することにより、撮像素子２０４は画
像信号を出力する。
イミングジェネレータ２０８からの信号に基いて、ドラ
イバー回路２０７が撮像素子２０４の水平駆動並びに垂
直駆動を所定制御することにより、撮像素子２０４は画
像信号を出力する。
【０００６】同様に、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０５、並び
にＡ／Ｄ変換部２０６も上記タイミングジェネレータ２
０８からのタイミングに基づいて動作する。
にＡ／Ｄ変換部２０６も上記タイミングジェネレータ２
０８からのタイミングに基づいて動作する。
【０００７】２０９は全体制御ＣＰＵ２００からの信号
に基づいて信号の選択を行うセレクタであり、Ａ／Ｄ変
換部２０６からの出力は、セレクタ２０９を介してメモ
リコントローラ２１５へ入力し、フレームメモリ２１６
へ全ての信号出力が転送される。従って、この場合各撮
影フレーム毎の画素データを、全てフレームメモリ２１
６内に一旦記憶する為、連写撮影等の場合は、撮影され
た画像の画素データを全てフレームメモリ２１６へ書き
込むことになる。
に基づいて信号の選択を行うセレクタであり、Ａ／Ｄ変
換部２０６からの出力は、セレクタ２０９を介してメモ
リコントローラ２１５へ入力し、フレームメモリ２１６
へ全ての信号出力が転送される。従って、この場合各撮
影フレーム毎の画素データを、全てフレームメモリ２１
６内に一旦記憶する為、連写撮影等の場合は、撮影され
た画像の画素データを全てフレームメモリ２１６へ書き
込むことになる。
【０００８】フレームメモリ２１６への書き込み動作終
了後は、メモリコントローラ２１５の制御により、画素
データを記憶しているフレームメモリ２１６の内容を、
セレクター２０９を介してカメラデジタル信号処理部
（ＤＳＰ）２１０へ転送する。このカメラＤＳＰ２１０
では、フレームメモリ２１６に記憶されている各画像の
各画素データを基にＲＧＢの各色信号を生成する。
了後は、メモリコントローラ２１５の制御により、画素
データを記憶しているフレームメモリ２１６の内容を、
セレクター２０９を介してカメラデジタル信号処理部
（ＤＳＰ）２１０へ転送する。このカメラＤＳＰ２１０
では、フレームメモリ２１６に記憶されている各画像の
各画素データを基にＲＧＢの各色信号を生成する。
【０００９】通常撮影前の状態では、この生成されたＲ
ＧＢの各色信号をビデオメモリ２１１に定期的（各フレ
ーム毎）に転送する事で、モニター表示部２１２により
ファインダー表示等を行っている。
ＧＢの各色信号をビデオメモリ２１１に定期的（各フレ
ーム毎）に転送する事で、モニター表示部２１２により
ファインダー表示等を行っている。
【００１０】一方、カメラ操作スイッチ２０１の操作に
より、撮影者が撮影（すなわち、画像の記録）を指示し
た場合には、全体制御ＣＰＵ２００からの制御信号によ
って、１フレーム分の各画素データをフレームメモリ２
１６から読み出し、カメラＤＳＰ２１０で画像処理を行
ってから一旦ワークメモリ２１３に記憶する。
より、撮影者が撮影（すなわち、画像の記録）を指示し
た場合には、全体制御ＣＰＵ２００からの制御信号によ
って、１フレーム分の各画素データをフレームメモリ２
１６から読み出し、カメラＤＳＰ２１０で画像処理を行
ってから一旦ワークメモリ２１３に記憶する。
【００１１】続いて、ワークメモリ２１３のデータを圧
縮・伸張部２１４で所定の圧縮フォーマットに基いてデ
ータ圧縮し、圧縮したデータを外部不揮発性メモリ２１
７（通常フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを使用）
に記憶する。
縮・伸張部２１４で所定の圧縮フォーマットに基いてデ
ータ圧縮し、圧縮したデータを外部不揮発性メモリ２１
７（通常フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを使用）
に記憶する。
【００１２】また、逆に撮影済みの画像データを観察す
る場合には、上記外部メモリ２１７に圧縮記憶されたデ
ータを、圧縮・伸張部２１４を通して通常の画素毎のデ
ータに伸張し、伸長した画素毎のデータをビデオメモリ
２１１へ転送する事で、モニター表示部２１２を通して
撮影済み画像を観察する事ができる。
る場合には、上記外部メモリ２１７に圧縮記憶されたデ
ータを、圧縮・伸張部２１４を通して通常の画素毎のデ
ータに伸張し、伸長した画素毎のデータをビデオメモリ
２１１へ転送する事で、モニター表示部２１２を通して
撮影済み画像を観察する事ができる。
【００１３】この様に、通常のデジタルカメラでは、撮
像素子２０４からの出力を、ほぼリアルタイムで信号処
理回路を通して実際の画像データに変換し、その結果を
メモリないしはモニター回路へ出力する構成となってい
る。
像素子２０４からの出力を、ほぼリアルタイムで信号処
理回路を通して実際の画像データに変換し、その結果を
メモリないしはモニター回路へ出力する構成となってい
る。
【００１４】一方、上記の様なデジタルカメラシステム
に於いて、連写撮影等の能力を向上させる（例えば１０
駒／秒に近い能力を得る）為には、撮像素子からの読み
出し速度を上げる事やフレームメモリ等への撮像素子デ
ータの書き込み速度を上げる等の撮像素子を含めたシス
テム的な改善が必要である。
に於いて、連写撮影等の能力を向上させる（例えば１０
駒／秒に近い能力を得る）為には、撮像素子からの読み
出し速度を上げる事やフレームメモリ等への撮像素子デ
ータの書き込み速度を上げる等の撮像素子を含めたシス
テム的な改善が必要である。
【００１５】図９はその改善方法の一つとして、ＣＣＤ
等の撮像素子である水平ＣＣＤを２分割にしてそれぞれ
信号を出力する２出力タイプのデバイスの構造を簡単に
示したものである。
等の撮像素子である水平ＣＣＤを２分割にしてそれぞれ
信号を出力する２出力タイプのデバイスの構造を簡単に
示したものである。
【００１６】図９のＣＣＤでは、フォトダイオード部１
９０で発生した各画素毎の電荷をある所定のタイミング
で一斉に垂直ＣＣＤ１９１へ転送し、次のタイミングで
各ライン毎に垂直ＣＣＤ１９１の電荷を水平ＣＣＤ１９
２及び１９３に転送する。
９０で発生した各画素毎の電荷をある所定のタイミング
で一斉に垂直ＣＣＤ１９１へ転送し、次のタイミングで
各ライン毎に垂直ＣＣＤ１９１の電荷を水平ＣＣＤ１９
２及び１９３に転送する。
【００１７】図９に示す構成では、水平ＣＣＤ１９２
は、転送クロック毎にその電荷を左側のアンプ１９４へ
向かって転送し、又水平ＣＣＤ１９３は、転送クロック
毎にその電荷を右側のアンプ１９５へ向かって転送する
事から、このＣＣＤの撮影画像データは画面の中央を境
にして左右真っ二つに分割して読み出される事になる。
は、転送クロック毎にその電荷を左側のアンプ１９４へ
向かって転送し、又水平ＣＣＤ１９３は、転送クロック
毎にその電荷を右側のアンプ１９５へ向かって転送する
事から、このＣＣＤの撮影画像データは画面の中央を境
にして左右真っ二つに分割して読み出される事になる。
【００１８】通常、上記アンプ１９４，１９５はＣＣＤ
デバイスの中に作り込まれるが、レイアウト的にはかな
り離れた位置に来る為、両アンプ１９４，１９５の相対
精度は必ずしも完全に一致するとは限らない。その為、
アンプ後の出力を左右それぞれ別々のＣＤＳ／ＡＧＣ回
路１９６、１９８を通した際に、外部調整手段１９７及
び１９９によって調整する事で左右出力のマッチング性
を確保するようにしている。
デバイスの中に作り込まれるが、レイアウト的にはかな
り離れた位置に来る為、両アンプ１９４，１９５の相対
精度は必ずしも完全に一致するとは限らない。その為、
アンプ後の出力を左右それぞれ別々のＣＤＳ／ＡＧＣ回
路１９６、１９８を通した際に、外部調整手段１９７及
び１９９によって調整する事で左右出力のマッチング性
を確保するようにしている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】以上の様に高速な読み
出しが実現できる撮像素子として、２つ以上の複数出力
から同時に信号を読み出す方法は、今後のデジタルカメ
ラをより銀塩カメラ（既に一眼レフタイプの銀塩カメラ
では８駒/秒位のスペックの製品は実現されている）に
近づける為には、必須の技術である。
出しが実現できる撮像素子として、２つ以上の複数出力
から同時に信号を読み出す方法は、今後のデジタルカメ
ラをより銀塩カメラ（既に一眼レフタイプの銀塩カメラ
では８駒/秒位のスペックの製品は実現されている）に
近づける為には、必須の技術である。
【００２０】しかしながら複数の出力系統を持つという
事は、スピード的には有利になるものの、出力レベルの
マッチング性という観点では、１出力系統しかないもの
に比べて明らかに不利になってしまう。
事は、スピード的には有利になるものの、出力レベルの
マッチング性という観点では、１出力系統しかないもの
に比べて明らかに不利になってしまう。
【００２１】従来のＣＤＳ／ＡＧＣ回路部でのアナログ
的な調整や、Ａ／Ｄ変換後の出力で両チャンネルを合わ
せ込むデジタル的な調整等、単なるマニュアル的な調整
方法では、製造工程上でかなり合わせ込んだとしても、
環境の変化によって、例えばＶＲ抵抗そのものの値も変
わるものであり、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路の温度特性の傾向
も完全に２つのものが一致する可能性は極めて低い。
的な調整や、Ａ／Ｄ変換後の出力で両チャンネルを合わ
せ込むデジタル的な調整等、単なるマニュアル的な調整
方法では、製造工程上でかなり合わせ込んだとしても、
環境の変化によって、例えばＶＲ抵抗そのものの値も変
わるものであり、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路の温度特性の傾向
も完全に２つのものが一致する可能性は極めて低い。
【００２２】通常この様な撮像素子の読み出し方法を行
った場合、左右両出力の相対精度としては±１％を超え
るようだと、画面上でその境界のアンバランスがはっき
りと解ってしまう。
った場合、左右両出力の相対精度としては±１％を超え
るようだと、画面上でその境界のアンバランスがはっき
りと解ってしまう。
【００２３】特開２０００−２５３３０５（特願平１１
−０５３３８２）号公報では、この左右画面の境界付近
のデータを抽出し、その相対関係から左右画面を合わせ
こむ為のパラメーター抽出並びに補正方法を開示してい
る。
−０５３３８２）号公報では、この左右画面の境界付近
のデータを抽出し、その相対関係から左右画面を合わせ
こむ為のパラメーター抽出並びに補正方法を開示してい
る。
【００２４】この補正方法では、左右画面の境界付近の
画像信号平均値データの相対関係から、左右画像を合わ
せこむ為のオフセット値とゲイン値をそれぞれ1対ずつ
算出する事で、左右の境界を目立たなくさせている。
画像信号平均値データの相対関係から、左右画像を合わ
せこむ為のオフセット値とゲイン値をそれぞれ1対ずつ
算出する事で、左右の境界を目立たなくさせている。
【００２５】しかしながら上記方法の場合、左右画像の
性質が全く対称であれば問題なく補正を行う事が可能で
あるが、例えば左右のＣＤＳ／ＡＧＣ回路の特性が異な
る事で、左画像の垂直方向のシェーディング特性（画面
の垂直方向に信号輝度がゆっくりと変化する）と右画像
の垂直方向のシェ−ディング特性が異なる（左画面の垂
直方向の信号輝度が変化の仕方と、左画面の垂直方向の
信号輝度が変化の仕方とが異なる）ような場合や、ＣＣ
Ｄそのもののリニアリティー特性が飽和レベル付近で悪
化していくような場合は、左右画像の充分な合わせ込み
ができなくなる可能性がある。
性質が全く対称であれば問題なく補正を行う事が可能で
あるが、例えば左右のＣＤＳ／ＡＧＣ回路の特性が異な
る事で、左画像の垂直方向のシェーディング特性（画面
の垂直方向に信号輝度がゆっくりと変化する）と右画像
の垂直方向のシェ−ディング特性が異なる（左画面の垂
直方向の信号輝度が変化の仕方と、左画面の垂直方向の
信号輝度が変化の仕方とが異なる）ような場合や、ＣＣ
Ｄそのもののリニアリティー特性が飽和レベル付近で悪
化していくような場合は、左右画像の充分な合わせ込み
ができなくなる可能性がある。
【００２６】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、撮像装置内の撮像素子の撮像領域が複数の撮像
領域に分割され、各領域毎にデータを読み出す構造にな
っている場合に、複数出力間の信号差を補正することを
第１の目的とする。
であり、撮像装置内の撮像素子の撮像領域が複数の撮像
領域に分割され、各領域毎にデータを読み出す構造にな
っている場合に、複数出力間の信号差を補正することを
第１の目的とする。
【００２７】また、撮像素子の出力特性が線形ではない
場合であっても、より適切に信号差を補正することを第
２の目的とする。
場合であっても、より適切に信号差を補正することを第
２の目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、入射光量に対応する電気信号を発生し、複数
に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前記電
気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像手段から
出力される電気信号を処理する、本発明の信号処理装置
は、前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数の撮像
領域間で対応する複数の所定範囲の電気信号を抽出する
抽出手段と、前記抽出された対応する複数の所定範囲の
電気信号に基づいて、対応する所定範囲間の信号差を補
正するための補正値を算出する算出手段と、前記算出手
段により算出された補正値を用いて、補正値の算出に用
いた所定範囲を含む複数ラインの領域の信号差を補正す
る補正手段とを有する。
るために、入射光量に対応する電気信号を発生し、複数
に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前記電
気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像手段から
出力される電気信号を処理する、本発明の信号処理装置
は、前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数の撮像
領域間で対応する複数の所定範囲の電気信号を抽出する
抽出手段と、前記抽出された対応する複数の所定範囲の
電気信号に基づいて、対応する所定範囲間の信号差を補
正するための補正値を算出する算出手段と、前記算出手
段により算出された補正値を用いて、補正値の算出に用
いた所定範囲を含む複数ラインの領域の信号差を補正す
る補正手段とを有する。
【００２９】また、本発明の撮像装置は、上記信号処理
装置と、入射光量に対応する電気信号を発生し、複数に
分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前記電気
信号を出力する複数の出力部とを有する撮像手段とを有
する。
装置と、入射光量に対応する電気信号を発生し、複数に
分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前記電気
信号を出力する複数の出力部とを有する撮像手段とを有
する。
【００３０】また、入射光量に対応する電気信号を発生
し、複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎
に前記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像
手段から出力される電気信号を処理する、本発明の信号
処理方法は、前記複数の撮像領域それぞれから、前記複
数の撮像領域間で対応する複数の所定範囲の電気信号を
抽出する抽出工程と、前記抽出された対応する複数の所
定範囲の電気信号に基づいて、対応する所定範囲間の信
号差を補正するための補正値を算出する算出工程と、前
記算出手段により算出された補正値を用いて、補正値の
算出に用いた所定範囲を含む複数ラインの領域の信号差
を補正する補正工程とを有する。
し、複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎
に前記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像
手段から出力される電気信号を処理する、本発明の信号
処理方法は、前記複数の撮像領域それぞれから、前記複
数の撮像領域間で対応する複数の所定範囲の電気信号を
抽出する抽出工程と、前記抽出された対応する複数の所
定範囲の電気信号に基づいて、対応する所定範囲間の信
号差を補正するための補正値を算出する算出工程と、前
記算出手段により算出された補正値を用いて、補正値の
算出に用いた所定範囲を含む複数ラインの領域の信号差
を補正する補正工程とを有する。
【００３１】また、上記第２の目的を達成するために、
入射光量に対応する電気信号を発生し、複数に分割され
た撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前記電気信号を出
力する複数の出力部とを有する撮像手段から出力される
電気信号を処理する本発明の信号処理装置は、前記複数
の撮像領域それぞれから、前記複数の撮像領域間で対応
する所定範囲の電気信号を抽出する抽出手段と、前記抽
出された所定範囲の信号値に基づいて、前記複数の出力
部から出力される電気信号の信号差を補正するための補
正値を算出する算出手段と、前記抽出された所定範囲の
信号値に基づいて、前記算出手段で補正値を算出するた
めに用いる演算方法を決定する決定手段と、前記算出手
段により算出された補正値を用いて、前記複数の出力部
から出力される電気信号の信号差を補正する補正手段と
を有する。
入射光量に対応する電気信号を発生し、複数に分割され
た撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前記電気信号を出
力する複数の出力部とを有する撮像手段から出力される
電気信号を処理する本発明の信号処理装置は、前記複数
の撮像領域それぞれから、前記複数の撮像領域間で対応
する所定範囲の電気信号を抽出する抽出手段と、前記抽
出された所定範囲の信号値に基づいて、前記複数の出力
部から出力される電気信号の信号差を補正するための補
正値を算出する算出手段と、前記抽出された所定範囲の
信号値に基づいて、前記算出手段で補正値を算出するた
めに用いる演算方法を決定する決定手段と、前記算出手
段により算出された補正値を用いて、前記複数の出力部
から出力される電気信号の信号差を補正する補正手段と
を有する。
【００３２】また、本発明の撮像装置は、上記信号処理
装置と、入射光量に対応する電気信号を発生し、複数に
分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前記電気
信号を出力する複数の出力部とを有する撮像手段とを有
する。
装置と、入射光量に対応する電気信号を発生し、複数に
分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前記電気
信号を出力する複数の出力部とを有する撮像手段とを有
する。
【００３３】また、入射光量に対応する電気信号を発生
し、複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎
に前記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像
手段から出力される電気信号を処理する本発明の信号処
理方法は、前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数
の撮像領域間で対応する所定範囲の電気信号を抽出する
抽出工程と、前記抽出された所定範囲の信号値に基づい
て、演算方法を決定する決定工程と、前記抽出された所
定範囲の信号値にを用いて、前記決定された演算方法に
より前記複数の出力部から出力される電気信号の信号差
を補正するための補正値を算出する算出工程と、前記算
出工程において算出された補正値を用いて、前記複数の
出力部から出力される電気信号の信号差を補正する補正
工程とを有する。
し、複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎
に前記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像
手段から出力される電気信号を処理する本発明の信号処
理方法は、前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数
の撮像領域間で対応する所定範囲の電気信号を抽出する
抽出工程と、前記抽出された所定範囲の信号値に基づい
て、演算方法を決定する決定工程と、前記抽出された所
定範囲の信号値にを用いて、前記決定された演算方法に
より前記複数の出力部から出力される電気信号の信号差
を補正するための補正値を算出する算出工程と、前記算
出工程において算出された補正値を用いて、前記複数の
出力部から出力される電気信号の信号差を補正する補正
工程とを有する。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３５】（第１の実施形態）図１は本発明の実施の
形態における撮像装置の全体のハードウェアー構成を示
すブロック図である。
形態における撮像装置の全体のハードウェアー構成を示
すブロック図である。
【００３６】図１に於いて、１は撮像素子を示し、撮像
素子１の右半分（以下、「右画面」と呼ぶ。）１Ｒと、
左半分（以下、「左画面」と呼ぶ。）１Ｌから得られる
画素信号は、２つの出力系（ＣＨ１及びＣＨ２）を介し
てそれぞれ別々に同時出力される。撮像素子１は、ドラ
イバー２によって駆動されて所定の周波数で動作する。
また、ＴＧ／ＳＳＧ３は垂直同期信号ＶＤ及び水平同期
信号ＨＤを出力するタイミング発生回路で、同時に各回
路ブロックへタイミング信号を供給している。
素子１の右半分（以下、「右画面」と呼ぶ。）１Ｒと、
左半分（以下、「左画面」と呼ぶ。）１Ｌから得られる
画素信号は、２つの出力系（ＣＨ１及びＣＨ２）を介し
てそれぞれ別々に同時出力される。撮像素子１は、ドラ
イバー２によって駆動されて所定の周波数で動作する。
また、ＴＧ／ＳＳＧ３は垂直同期信号ＶＤ及び水平同期
信号ＨＤを出力するタイミング発生回路で、同時に各回
路ブロックへタイミング信号を供給している。
【００３７】撮像素子１の右画面１Ｒからの画素信号
は、ＣＨ１出力を介してＣＤＳ／ＡＧＣ回路５へ入力
し、ここで既知の相関２重サンプリング等の処理を行う
事で、ＣＣＤ等の出力に含まれるリセットノイズ等を除
去すると共に、所定の信号レベル迄出力を増幅する。増
幅された画素信号をＡ／Ｄ変換回路７でデジタル信号に
変換して、ＡＤ−ＣＨ１を得る。
は、ＣＨ１出力を介してＣＤＳ／ＡＧＣ回路５へ入力
し、ここで既知の相関２重サンプリング等の処理を行う
事で、ＣＣＤ等の出力に含まれるリセットノイズ等を除
去すると共に、所定の信号レベル迄出力を増幅する。増
幅された画素信号をＡ／Ｄ変換回路７でデジタル信号に
変換して、ＡＤ−ＣＨ１を得る。
【００３８】同様に撮像素子１の左半面１Ｌの画素信号
は、ＣＨ２出力を介してＣＤＳ／ＡＧＣ回路４へ入力
し、ここで同様の相関２重サンプリング等の処理を行う
事で、ＣＣＤ等の出力に含まれるリセットノイズ等を除
去すると共に、所定の信号レベル迄出力を増幅する。増
幅された画素信号をＡ／Ｄ変換回路６でデジタル信号に
変換して、ＡＤ−ＣＨ２を得る。
は、ＣＨ２出力を介してＣＤＳ／ＡＧＣ回路４へ入力
し、ここで同様の相関２重サンプリング等の処理を行う
事で、ＣＣＤ等の出力に含まれるリセットノイズ等を除
去すると共に、所定の信号レベル迄出力を増幅する。増
幅された画素信号をＡ／Ｄ変換回路６でデジタル信号に
変換して、ＡＤ−ＣＨ２を得る。
【００３９】このように撮像素子１の左右両画面１Ｒ及
び１Ｌからの出力を別々にデジタルデータＡＤ−ＣＨ１
及びＡＤ−ＣＨ２に変換した後、ＡＤ−ＣＨ２及びＡＤ
−ＣＨ１は、各々メモリコントローラ８、１０を介し
て、メモリ９、１１に順々に記憶される。
び１Ｌからの出力を別々にデジタルデータＡＤ−ＣＨ１
及びＡＤ−ＣＨ２に変換した後、ＡＤ−ＣＨ２及びＡＤ
−ＣＨ１は、各々メモリコントローラ８、１０を介し
て、メモリ９、１１に順々に記憶される。
【００４０】また、ＡＤ−ＣＨ１及びＡＤ−ＣＨ２は同
時にアンバランス量算出回路１８へ入力し、後述する方
法によって両出力のアンバランス量を演算すると共に、
最適な補正量を決定する。アンバランス量算出回路１８
内部には、画像の領域を判別する為の領域選択回路３３
が含まれている。
時にアンバランス量算出回路１８へ入力し、後述する方
法によって両出力のアンバランス量を演算すると共に、
最適な補正量を決定する。アンバランス量算出回路１８
内部には、画像の領域を判別する為の領域選択回路３３
が含まれている。
【００４１】メモリコントローラ８及び１０は、通常時
分割でメモリ９及び１１に対する読み書きを連続して実
行できる様になっている為、撮像素子１からの出力をメ
モリ９及び１１に書き込みながら、別のタイミングでメ
モリ９及び１１に書き込んだデータを書き込んだ順に読
み出す事が可能である。
分割でメモリ９及び１１に対する読み書きを連続して実
行できる様になっている為、撮像素子１からの出力をメ
モリ９及び１１に書き込みながら、別のタイミングでメ
モリ９及び１１に書き込んだデータを書き込んだ順に読
み出す事が可能である。
【００４２】まず撮像素子１のＣＨ１側の出力に対して
は、メモリコントローラ１０の制御によりメモリ１１か
ら連続して画像データを読み出し、オフセット調整回路
１３へ入力していく。オフセット調整回路１３のもう一
方の入力として、アンバランス量算出回路１８で算出設
定された所定のオフセットＯＦ１が入力されており、オ
フセット調整回路１３内部で画像データとオフセットＯ
Ｆ１との加算を行う。
は、メモリコントローラ１０の制御によりメモリ１１か
ら連続して画像データを読み出し、オフセット調整回路
１３へ入力していく。オフセット調整回路１３のもう一
方の入力として、アンバランス量算出回路１８で算出設
定された所定のオフセットＯＦ１が入力されており、オ
フセット調整回路１３内部で画像データとオフセットＯ
Ｆ１との加算を行う。
【００４３】オフセット調整回路１３の出力はゲイン調
整回路１５へ入力するが、ゲイン調整回路１５のもう一
方の入力として、アンバランス量算出回路１８で算出設
定された所定のゲインＧＮ１が入力されており、ゲイン
調整回路１５内部でオフセット加算された画像データと
ゲインＧＮ１との乗算を行う。
整回路１５へ入力するが、ゲイン調整回路１５のもう一
方の入力として、アンバランス量算出回路１８で算出設
定された所定のゲインＧＮ１が入力されており、ゲイン
調整回路１５内部でオフセット加算された画像データと
ゲインＧＮ１との乗算を行う。
【００４４】同様に、撮像素子１のＣＨ２側の出力に関
しては、メモリコントローラ８の制御によりメモリ９か
ら連続してデータを読み出し、オフセット調整回路１２
へ入力していく。オフセット調整回路１２のもう一方の
入力として、アンバランス量算出回路１８で算出設定さ
れた所定のオフセットＯＦ２が入力されており、オフセ
ット調整回路１２内部で画像データとオフセットＯＦ２
との加算を行う。
しては、メモリコントローラ８の制御によりメモリ９か
ら連続してデータを読み出し、オフセット調整回路１２
へ入力していく。オフセット調整回路１２のもう一方の
入力として、アンバランス量算出回路１８で算出設定さ
れた所定のオフセットＯＦ２が入力されており、オフセ
ット調整回路１２内部で画像データとオフセットＯＦ２
との加算を行う。
【００４５】オフセット調整回路１２の出力はゲイン調
整回路１４へ入力するが、ゲイン調整回路１４のもう一
方の入力として、アンバランス量算出回路１８で算出設
定された所定のゲインＧＮ２が入力されており、ゲイン
調整回路１４内部でオフセット加算された画像データと
ゲインＧＮ２との乗算を行う。
整回路１４へ入力するが、ゲイン調整回路１４のもう一
方の入力として、アンバランス量算出回路１８で算出設
定された所定のゲインＧＮ２が入力されており、ゲイン
調整回路１４内部でオフセット加算された画像データと
ゲインＧＮ２との乗算を行う。
【００４６】この様にして、２つの出力系間で生ずるア
ンバランス量をアンバランス量算出回路１８が算出した
補正値を用いて補正した後の２系統の画像データを、画
像合成回路１６で１纏まりの画像データに変換し（左右
出力を１つの出力にする）、次段のカラー処理回路１７
で所定のカラー処理（色補間処理やγ変換等）を行う。
ンバランス量をアンバランス量算出回路１８が算出した
補正値を用いて補正した後の２系統の画像データを、画
像合成回路１６で１纏まりの画像データに変換し（左右
出力を１つの出力にする）、次段のカラー処理回路１７
で所定のカラー処理（色補間処理やγ変換等）を行う。
【００４７】また、１９は全体制御ＣＰＵである。な
お、図面を簡潔にするために、図１ではアンバランス量
算出回路１８との接続のみを示しているが、実際には撮
像装置各部の制御を行う。２０は、キャリブレーション
モード、撮影モード、画像再生モードを含む動作モード
を切り換えるモード設定部、２１は表示・警告部であ
る。
お、図面を簡潔にするために、図１ではアンバランス量
算出回路１８との接続のみを示しているが、実際には撮
像装置各部の制御を行う。２０は、キャリブレーション
モード、撮影モード、画像再生モードを含む動作モード
を切り換えるモード設定部、２１は表示・警告部であ
る。
【００４８】次に本第１の実施形態における画面合成時
に必要となるアンバランス量算出回路１８による、補正
量を算出する為のキャリブレーションモード時の制御に
ついて説明する。
に必要となるアンバランス量算出回路１８による、補正
量を算出する為のキャリブレーションモード時の制御に
ついて説明する。
【００４９】撮影者によってモード設定部２０によりキ
ャリブレーションモードの設定が為され、全体制御ＣＰ
Ｕ１９がモード設定部２０の設定状態を検出した状態で
は、全体制御ＣＰＵ１９がアンバランス量算出回路１８
へキャリブレーションモードに設定されていることを指
示すると共に、ドライバ２に撮像素子１の駆動を指示す
る。ドライバ２の駆動により撮像素子１は電荷蓄積を開
始し、ＣＨ１出力、ＣＨ２出力を介してＣＤＳ／ＡＧＣ
回路５、４へ出力し、前述したように出力信号の処理を
行う。また、アンバランス量算出回路１８では、撮影さ
れた画像に対し、後述する方法でアンバランス量を算出
し、適切な補正量を決定する。また、算出されたアンバ
ランス量や補正量等は、アンバランス量算出回路１８内
に実装されているメモリへ格納され、記憶保持される。
ャリブレーションモードの設定が為され、全体制御ＣＰ
Ｕ１９がモード設定部２０の設定状態を検出した状態で
は、全体制御ＣＰＵ１９がアンバランス量算出回路１８
へキャリブレーションモードに設定されていることを指
示すると共に、ドライバ２に撮像素子１の駆動を指示す
る。ドライバ２の駆動により撮像素子１は電荷蓄積を開
始し、ＣＨ１出力、ＣＨ２出力を介してＣＤＳ／ＡＧＣ
回路５、４へ出力し、前述したように出力信号の処理を
行う。また、アンバランス量算出回路１８では、撮影さ
れた画像に対し、後述する方法でアンバランス量を算出
し、適切な補正量を決定する。また、算出されたアンバ
ランス量や補正量等は、アンバランス量算出回路１８内
に実装されているメモリへ格納され、記憶保持される。
【００５０】この時、撮像素子１から出力された画像に
明らかな異常があると判断された場合、例えば、ある部
分からの画像出力が得られない場合などには、表示・警
告部２１により、撮影者へ適切なキャリブレーションが
できない旨を伝達する。従って、撮影者は、この結果を
もって、カメラの何らかの異常（撮像素子、信号処理回
路、ＬＥＤ等の故障）等を認識することが可能となる。
明らかな異常があると判断された場合、例えば、ある部
分からの画像出力が得られない場合などには、表示・警
告部２１により、撮影者へ適切なキャリブレーションが
できない旨を伝達する。従って、撮影者は、この結果を
もって、カメラの何らかの異常（撮像素子、信号処理回
路、ＬＥＤ等の故障）等を認識することが可能となる。
【００５１】次にアンバランス量算出回路１８の具体的
構成及び動作について、図２を参照して説明する。
構成及び動作について、図２を参照して説明する。
【００５２】図２に於いて、まず図１に示すＡ／Ｄ変換
回路７及び６の出力であるＡＤ−ＣＨ１及びＡＤ−ＣＨ
２が、平均値算出回路３０、３１、３２に入力する。こ
こで、これらの平均値算出回路３０〜３２で各画素毎の
データをある所定範囲に亘って平均化するわけである
が、この領域設定を領域選択回路３３で実行する。
回路７及び６の出力であるＡＤ−ＣＨ１及びＡＤ−ＣＨ
２が、平均値算出回路３０、３１、３２に入力する。こ
こで、これらの平均値算出回路３０〜３２で各画素毎の
データをある所定範囲に亘って平均化するわけである
が、この領域設定を領域選択回路３３で実行する。
【００５３】この領域選択回路３３は、図１に示したＴ
Ｇ／ＳＳＧ３からのＶＤ／ＨＤ信号を基準として、撮像
素子１から出力される各画素毎のデータの有効範囲を決
定し、各平均値算出回路３０〜３２で平均化する為の入
力信号を許可するタイミングを設定する。
Ｇ／ＳＳＧ３からのＶＤ／ＨＤ信号を基準として、撮像
素子１から出力される各画素毎のデータの有効範囲を決
定し、各平均値算出回路３０〜３２で平均化する為の入
力信号を許可するタイミングを設定する。
【００５４】例えば、平均値算出回路３０は、最初に読
み出される撮像素子１のイメージ領域４２の内、斜線部
１ａに対応する各画素データの平均値を算出し、平均値
算出回路３２は、撮像素子１のイメージ領域４２の内、
斜線部２ａに対応する各画素データの平均値を算出す
る。また、平均値算出回路３１は、撮像素子１のイメー
ジ領域４２の内、斜線部１ａと２ａの両方の部分に対応
する各画素データの平均値を算出する。
み出される撮像素子１のイメージ領域４２の内、斜線部
１ａに対応する各画素データの平均値を算出し、平均値
算出回路３２は、撮像素子１のイメージ領域４２の内、
斜線部２ａに対応する各画素データの平均値を算出す
る。また、平均値算出回路３１は、撮像素子１のイメー
ジ領域４２の内、斜線部１ａと２ａの両方の部分に対応
する各画素データの平均値を算出する。
【００５５】従ってこの場合、図１で示した撮像素子１
の左画面１Ｌに存在する所定範囲の画素データの平均
値、撮像素子１の右画面１Ｒに存在する所定範囲の画素
データの平均値、並びに撮像素子１の左右量画面に跨る
所定範囲の画素データの平均値を、それぞれ平均値算出
回路３０、３２、３１で算出する事になる。
の左画面１Ｌに存在する所定範囲の画素データの平均
値、撮像素子１の右画面１Ｒに存在する所定範囲の画素
データの平均値、並びに撮像素子１の左右量画面に跨る
所定範囲の画素データの平均値を、それぞれ平均値算出
回路３０、３２、３１で算出する事になる。
【００５６】この平均値算出回路３０、３１、３２のそ
れぞれの出力をＶ２（ａ）、Ｖ１＋ ２（ａ）、Ｖ
１（ａ）とし、各出力を用いて次段に接続されている除
算回路３４、３５で各々除算を行う。なお、（ａ）は処
理対象の領域を示し、斜線部１ｂ、２ｂからのデータを
用いた場合には（ｂ）で示すといったように、斜線部１
ａ〜１ｆ、２ａ〜２ｆのアルファベット部分に対応す
る。
れぞれの出力をＶ２（ａ）、Ｖ１＋ ２（ａ）、Ｖ
１（ａ）とし、各出力を用いて次段に接続されている除
算回路３４、３５で各々除算を行う。なお、（ａ）は処
理対象の領域を示し、斜線部１ｂ、２ｂからのデータを
用いた場合には（ｂ）で示すといったように、斜線部１
ａ〜１ｆ、２ａ〜２ｆのアルファベット部分に対応す
る。
【００５７】除算回路３４では、Ｖ１＋２（ａ）/Ｖ２
（ａ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補正
データ算出回路３８からＧＮ２（ａ）信号として出力す
る。同様に除算回路３５ではＶ１＋２（ａ）/Ｖ
１（ａ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路３９からＧＮ１（ａ）信号として出力
する。
（ａ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補正
データ算出回路３８からＧＮ２（ａ）信号として出力す
る。同様に除算回路３５ではＶ１＋２（ａ）/Ｖ
１（ａ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路３９からＧＮ１（ａ）信号として出力
する。
【００５８】上記の方法で算出したＧＮ１（ａ）及びＧ
Ｎ２（ａ）信号は、それぞれ図１で示したゲイン調整回
路１５及び１４に入力し、ここで両チャンネルからの出
力レベル（斜線部１ａ、２ａを含む複数ラインの領域）
が一致するように実際の補正を行う。
Ｎ２（ａ）信号は、それぞれ図１で示したゲイン調整回
路１５及び１４に入力し、ここで両チャンネルからの出
力レベル（斜線部１ａ、２ａを含む複数ラインの領域）
が一致するように実際の補正を行う。
【００５９】一方、この平均値算出回路３０、３１、３
２の各出力を用いて次段に接続されている減算回路３
６、３７で各々減算を行う。
２の各出力を用いて次段に接続されている減算回路３
６、３７で各々減算を行う。
【００６０】まず減算回路３６ではＶ１＋２（ａ）−Ｖ
２（ａ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路４０からＯＦ２（ａ）信号として出力
する。同様に減算回路３７ではＶ１＋２（ａ）−Ｖ
１（ａ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路４１からＯＦ１（ａ）信号として出力
する。
２（ａ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路４０からＯＦ２（ａ）信号として出力
する。同様に減算回路３７ではＶ１＋２（ａ）−Ｖ
１（ａ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路４１からＯＦ１（ａ）信号として出力
する。
【００６１】上記の方法で算出したＯＦ１（ａ）及びＯ
Ｆ２（ａ）信号は、それぞれ図１で示したオフセット調
整回路１３及び１２に入力され、ここで両チャンネルか
らの出力レベル（斜線部１ａ、２ａを含む複数ラインの
領域）が一致するように実際の補正を行う。
Ｆ２（ａ）信号は、それぞれ図１で示したオフセット調
整回路１３及び１２に入力され、ここで両チャンネルか
らの出力レベル（斜線部１ａ、２ａを含む複数ラインの
領域）が一致するように実際の補正を行う。
【００６２】上記の２つの補正（オフセット調整、ゲイ
ン調整）は、あくまで撮像素子１から出力される画素デ
ータの内、左画面１Ｌに存在する所定範囲のデータの平
均値、右画面１Ｒに存在する所定範囲のデータの平均
値、並びに左右量画面に跨る所定範囲のデータの平均値
の各値を用いる事で、撮像素子の２つの出力間のアンバ
ランスを補正しようというものである。
ン調整）は、あくまで撮像素子１から出力される画素デ
ータの内、左画面１Ｌに存在する所定範囲のデータの平
均値、右画面１Ｒに存在する所定範囲のデータの平均
値、並びに左右量画面に跨る所定範囲のデータの平均値
の各値を用いる事で、撮像素子の２つの出力間のアンバ
ランスを補正しようというものである。
【００６３】この例では、２つの出力系から出力される
データに対してゲイン調整とオフセット調整の２種類を
行う訳であるが、本発明はこれに限られるものではな
く、例えば、何れか一方の調整方法を選択してアンバラ
ンス調整を行うようにしても構わない。
データに対してゲイン調整とオフセット調整の２種類を
行う訳であるが、本発明はこれに限られるものではな
く、例えば、何れか一方の調整方法を選択してアンバラ
ンス調整を行うようにしても構わない。
【００６４】続いて領域選択回路３３がＶＤ／ＨＤ信号
を基準に画像領域を判別し、領域１ｂ及び２ｂから得ら
れたデータを用いて同様の処理を行う。
を基準に画像領域を判別し、領域１ｂ及び２ｂから得ら
れたデータを用いて同様の処理を行う。
【００６５】すなわち、平均値算出回路３０は、撮像素
子１のイメージ領域４２の内、斜線部１ｂの部分に対応
する各画素データの平均値を算出し、平均値算出回路３
２は、撮像素子１のイメージ領域４２の内、斜線部２ｂ
の部分に対応する各画素データの平均値を算出する。ま
た、平均値算出回路３１は、撮像素子１のイメージ領域
４２の内、斜線部１ｂと２ｂの両方の部分に対応する各
画素データの平均値を算出する。
子１のイメージ領域４２の内、斜線部１ｂの部分に対応
する各画素データの平均値を算出し、平均値算出回路３
２は、撮像素子１のイメージ領域４２の内、斜線部２ｂ
の部分に対応する各画素データの平均値を算出する。ま
た、平均値算出回路３１は、撮像素子１のイメージ領域
４２の内、斜線部１ｂと２ｂの両方の部分に対応する各
画素データの平均値を算出する。
【００６６】この平均値算出回路３０、３１、３２のそ
れぞれの出力をＶ２（ｂ）、Ｖ１＋ ２（ｂ）、Ｖ
１（ｂ）とし、各出力を用いて次段に接続されている除
算回路３４、３５で各々除算を行う。
れぞれの出力をＶ２（ｂ）、Ｖ１＋ ２（ｂ）、Ｖ
１（ｂ）とし、各出力を用いて次段に接続されている除
算回路３４、３５で各々除算を行う。
【００６７】除算回路３４ではＶ１＋２（ｂ）/Ｖ
２（ｂ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路３８からＧＮ２（ｂ）信号として出力
する。同様に除算回路３５ではＶ１＋２（ｂ）/Ｖ
１（ｂ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路３９からＧＮ１（ｂ）信号として出力
する。
２（ｂ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路３８からＧＮ２（ｂ）信号として出力
する。同様に除算回路３５ではＶ１＋２（ｂ）/Ｖ
１（ｂ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路３９からＧＮ１（ｂ）信号として出力
する。
【００６８】上記の方法で算出したＧＮ１（ｂ）及びＧ
Ｎ２（ｂ）信号は、それぞれ図１で示したゲイン調整回
路１５及び１４に入力し、ここで両チャンネルからの出
力レベル（斜線部１ｂ、２ｂを含む複数ラインの領域）
が一致する様に実際の補正を行う。
Ｎ２（ｂ）信号は、それぞれ図１で示したゲイン調整回
路１５及び１４に入力し、ここで両チャンネルからの出
力レベル（斜線部１ｂ、２ｂを含む複数ラインの領域）
が一致する様に実際の補正を行う。
【００６９】一方、この平均値算出回路３０、３１、３
２の各出力を用いて次段に接続されている減算回路３
６、３７で各々減算を行う。
２の各出力を用いて次段に接続されている減算回路３
６、３７で各々減算を行う。
【００７０】まず減算回路３６ではＶ１＋２（ｂ）−Ｖ
２（ｂ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路４０からＯＦ２（ｂ）信号として出力
する。同様に減算回路３７ではＶ１＋２（ｂ）−Ｖ
１（ｂ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路４１からＯＦ１（ｂ）信号として出力
する。
２（ｂ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路４０からＯＦ２（ｂ）信号として出力
する。同様に減算回路３７ではＶ１＋２（ｂ）−Ｖ
１（ｂ）の演算を行い、この結果にほぼ比例した値を補
正データ算出回路４１からＯＦ１（ｂ）信号として出力
する。
【００７１】上記の方法で算出したＯＦ１（ｂ）及びＯ
Ｆ２（ｂ）信号は、それぞれ図１で示したオフセット調
整回路１３及び１２に入力する為、ここで両チャンネル
からの出力レベル（斜線部１ｂ、２ｂを含む複数ライン
の領域）が一致するように実際の補正を行う。
Ｆ２（ｂ）信号は、それぞれ図１で示したオフセット調
整回路１３及び１２に入力する為、ここで両チャンネル
からの出力レベル（斜線部１ｂ、２ｂを含む複数ライン
の領域）が一致するように実際の補正を行う。
【００７２】同様にして図２の領域４２中の他の斜線領
域１ｃと２ｃ、１ｄと２ｄ、１ｅと２ｅ、１ｆと２ｆに
対しても、それぞれ各領域毎にその領域に対応する画像
データを用いて左右画面のアンバランス量を算出し、そ
れぞれの領域に最適な補正データを補正データ算出回路
３８〜４１を介して出力する。
域１ｃと２ｃ、１ｄと２ｄ、１ｅと２ｅ、１ｆと２ｆに
対しても、それぞれ各領域毎にその領域に対応する画像
データを用いて左右画面のアンバランス量を算出し、そ
れぞれの領域に最適な補正データを補正データ算出回路
３８〜４１を介して出力する。
【００７３】上記構成におけるオフセット調整の概念を
図３に示す。図３（ｂ）に示す実線のグラフを左画面１
Ｌの領域１ａ〜１ｆの輝度とし、図３（ｃ）に示す実線
のグラフを右画面１Ｒの領域２ａ〜２ｆの輝度を示すも
のとする。図３に示す例では右画面１Ｒの領域２ａ〜２
ｆから得られる信号出力の方が左画面１Ｌの領域１ａ〜
２ｆから得られる信号出力よりも高いので、左画面１Ｌ
のオフセットＯＦ２（ａ）〜（ｂ）はプラス（＋）であ
り、オフセット加算された信号出力は、元の信号出力よ
りも高い、図３（ｂ）の点線のグラフのようになる。逆
に右画面１ＲのオフセットＯＦ１（ａ）〜（ｂ）はマイ
ナス（−）であり、オフセット加算された信号出力は、
基の信号出力よりも低い、図３（ｃ）の点線のグラフの
ようになる。この結果、オフセット調整された右画面１
Ｒ及び左画面１Ｌの画像データは、お互いに近づくこと
になり、左右画面の段差が減少する。
図３に示す。図３（ｂ）に示す実線のグラフを左画面１
Ｌの領域１ａ〜１ｆの輝度とし、図３（ｃ）に示す実線
のグラフを右画面１Ｒの領域２ａ〜２ｆの輝度を示すも
のとする。図３に示す例では右画面１Ｒの領域２ａ〜２
ｆから得られる信号出力の方が左画面１Ｌの領域１ａ〜
２ｆから得られる信号出力よりも高いので、左画面１Ｌ
のオフセットＯＦ２（ａ）〜（ｂ）はプラス（＋）であ
り、オフセット加算された信号出力は、元の信号出力よ
りも高い、図３（ｂ）の点線のグラフのようになる。逆
に右画面１ＲのオフセットＯＦ１（ａ）〜（ｂ）はマイ
ナス（−）であり、オフセット加算された信号出力は、
基の信号出力よりも低い、図３（ｃ）の点線のグラフの
ようになる。この結果、オフセット調整された右画面１
Ｒ及び左画面１Ｌの画像データは、お互いに近づくこと
になり、左右画面の段差が減少する。
【００７４】尚、本第１の実施形態では単純に画面を縦
方向に６分割して、それぞれの領域での左右アンバラン
ス補正を実施しているが、領域数はこれに限るものでは
なく、多くても少なくてもよい。領域数が多いほど、ア
ンバランスの補正能力は向上する。また、各領域を必ず
しも等しい画像サイズに設定する必要もなく、画像の状
態によって画像サイズを変更してもよい。例えば画像の
空間周波数が細かい部分は、画像サイズを大きくとって
も左右のアンバランスが目立ちにくいといった特性があ
るので、画像の空間周波数に応じて画像サイズを変更す
ると有利である。
方向に６分割して、それぞれの領域での左右アンバラン
ス補正を実施しているが、領域数はこれに限るものでは
なく、多くても少なくてもよい。領域数が多いほど、ア
ンバランスの補正能力は向上する。また、各領域を必ず
しも等しい画像サイズに設定する必要もなく、画像の状
態によって画像サイズを変更してもよい。例えば画像の
空間周波数が細かい部分は、画像サイズを大きくとって
も左右のアンバランスが目立ちにくいといった特性があ
るので、画像の空間周波数に応じて画像サイズを変更す
ると有利である。
【００７５】上記の通り本１の実施形態によれば、撮像
装置内の撮像素子の撮像領域が複数の撮像領域に分割さ
れ、各領域毎にデータを読み出す構造になっている場合
に、複数出力間の信号差を補正することができる。
装置内の撮像素子の撮像領域が複数の撮像領域に分割さ
れ、各領域毎にデータを読み出す構造になっている場合
に、複数出力間の信号差を補正することができる。
【００７６】（第２の実施形態）次に本発明の第２の実
施形態について説明する。本第２の実施形態の撮像装置
も、基本的には図１に示す構成と同様であるのでここで
は説明を省略するが、アンバランス量算出回路１８の構
成が第１の実施形態とは異なる。
施形態について説明する。本第２の実施形態の撮像装置
も、基本的には図１に示す構成と同様であるのでここで
は説明を省略するが、アンバランス量算出回路１８の構
成が第１の実施形態とは異なる。
【００７７】図４を参照して、本第２の実施形態におけ
るアンバランス量算出回路１８の構成を説明する。な
お、図２に示す構成と同様の構成には同じ参照番号を付
す。
るアンバランス量算出回路１８の構成を説明する。な
お、図２に示す構成と同様の構成には同じ参照番号を付
す。
【００７８】図４に於いて、まず図１に示すＡ／Ｄ変換
回路７及び６の出力であるＡＤ−ＣＨ１及びＡＤ−ＣＨ
２が、平均値算出回路３０、３１、３２に入力する。こ
こで、これらの平均値算出回路３０〜３２で各画素毎の
データをある所定範囲に亘って平均化するわけである
が、この領域設定を領域選択回路３３で実行している。
回路７及び６の出力であるＡＤ−ＣＨ１及びＡＤ−ＣＨ
２が、平均値算出回路３０、３１、３２に入力する。こ
こで、これらの平均値算出回路３０〜３２で各画素毎の
データをある所定範囲に亘って平均化するわけである
が、この領域設定を領域選択回路３３で実行している。
【００７９】この領域選択回路３３は、図１に示したＴ
Ｇ／ＳＳＧ３からのＶＤ／ＨＤ信号を基準として、撮像
素子１から出力される各画素毎のデータの有効範囲を決
定し、各平均値算出回路３０〜３２で平均化する為の入
力信号を許可するタイミングを設定する。
Ｇ／ＳＳＧ３からのＶＤ／ＨＤ信号を基準として、撮像
素子１から出力される各画素毎のデータの有効範囲を決
定し、各平均値算出回路３０〜３２で平均化する為の入
力信号を許可するタイミングを設定する。
【００８０】例えば平均値算出回路３０は、撮像素子１
のイメージ領域５２で示した斜線部Ａの部分に対応する
各画素データの平均値を算出し、平均値算出回路３２
は、撮像素子１のイメージ領域５２で示した斜線部Ｂの
部分に対応する各画素データの平均値を算出する。ま
た、平均値算出回路３１は、撮像素子１のイメージ領域
５２で示した斜線部ＡとＢの両方の部分に存在する各画
素データの平均値を算出する。
のイメージ領域５２で示した斜線部Ａの部分に対応する
各画素データの平均値を算出し、平均値算出回路３２
は、撮像素子１のイメージ領域５２で示した斜線部Ｂの
部分に対応する各画素データの平均値を算出する。ま
た、平均値算出回路３１は、撮像素子１のイメージ領域
５２で示した斜線部ＡとＢの両方の部分に存在する各画
素データの平均値を算出する。
【００８１】従ってこの場合、図１で示した撮像素子１
の左画面１Ｌに存在する所定範囲の画素データの平均
値、撮像素子１の右画面１Ｒに存在する所定範囲の画素
データの平均値、並びに撮像素子１の左右量画面に跨る
所定範囲の画素データの平均値を上記平均値算出回路３
０、３２、３１で算出する事になる。
の左画面１Ｌに存在する所定範囲の画素データの平均
値、撮像素子１の右画面１Ｒに存在する所定範囲の画素
データの平均値、並びに撮像素子１の左右量画面に跨る
所定範囲の画素データの平均値を上記平均値算出回路３
０、３２、３１で算出する事になる。
【００８２】この平均値算出回路３０、３１、３２のそ
れぞれの出力をＶ２、Ｖ１＋２、Ｖ １とし、各出力を次
段に接続されている除算回路４４、４５に出力する。
れぞれの出力をＶ２、Ｖ１＋２、Ｖ １とし、各出力を次
段に接続されている除算回路４４、４５に出力する。
【００８３】本第２の実施形態においては、図５のグラ
フに示したように、撮像素子に入射する光量と、撮像素
子から出力される信号レベルが直線的ではない特性を有
する場合、例えば、入射光量に対してＣＣＤが次第に飽
和し、信号出力が次第に直線的でなくなるような場合に
も適切なアンバランス補正を行えるようにする。本第２
の実施形態においては、左右画面に跨る所定領域の平均
値Ｖ１＋２が、予め設定した所定レベルα以下の場合
と、所定レベルαを越える場合とで、異なる方法により
オフセット及びゲイン補正値を算出する。
フに示したように、撮像素子に入射する光量と、撮像素
子から出力される信号レベルが直線的ではない特性を有
する場合、例えば、入射光量に対してＣＣＤが次第に飽
和し、信号出力が次第に直線的でなくなるような場合に
も適切なアンバランス補正を行えるようにする。本第２
の実施形態においては、左右画面に跨る所定領域の平均
値Ｖ１＋２が、予め設定した所定レベルα以下の場合
と、所定レベルαを越える場合とで、異なる方法により
オフセット及びゲイン補正値を算出する。
【００８４】本第２の実施形態におけるオフセットとゲ
インの算出例を図６に示し、図４を参照しながら以下に
詳しく説明する。
インの算出例を図６に示し、図４を参照しながら以下に
詳しく説明する。
【００８５】まずレベル判定回路５３ではＶ１＋２と所
定レベルαとの比較を行う。Ｖ１＋ ２が所定レベルα以
下であると判断されると、除算回路４４はＶ１＋２ /
Ｖ２の演算を行い、補正データ算出回路３８からはＶ
１＋２ /Ｖ２をＧＮ２信号として出力する。一方、レベ
ル判定回路５３でＶ１＋２が所定レベルαより大きいと
判断されると、除算回路４４は（Ｖ１＋２ −α）/（Ｖ
２−ｋ２×α）の演算を行い、得られた値が補正データ
算出回路３８からＧＮ２信号として出力される。なお、
ｋ２はＶ２／Ｖ１＋２の値から概略算出するものとす
る。
定レベルαとの比較を行う。Ｖ１＋ ２が所定レベルα以
下であると判断されると、除算回路４４はＶ１＋２ /
Ｖ２の演算を行い、補正データ算出回路３８からはＶ
１＋２ /Ｖ２をＧＮ２信号として出力する。一方、レベ
ル判定回路５３でＶ１＋２が所定レベルαより大きいと
判断されると、除算回路４４は（Ｖ１＋２ −α）/（Ｖ
２−ｋ２×α）の演算を行い、得られた値が補正データ
算出回路３８からＧＮ２信号として出力される。なお、
ｋ２はＶ２／Ｖ１＋２の値から概略算出するものとす
る。
【００８６】同様に、レベル判定回路５３でＶ１＋２
が所定レベルα以下であると判断されると、除算回路４
５はＶ１＋２ /Ｖ１の演算を行い、得られた値がＧＮ１
信号として出力する。また、レベル判定回路５３でＶ
１＋２が所定レベルαより大きいと判断されると、除算
回路４５は（Ｖ１＋２ −α）/（Ｖ１−ｋ１×α）の演
算を行い、得られた値が補正データ算出回路３９からＧ
Ｎ１信号として出力される。なお、ｋ１はＶ１／Ｖ
１＋２の値から概略算出するものとする。
が所定レベルα以下であると判断されると、除算回路４
５はＶ１＋２ /Ｖ１の演算を行い、得られた値がＧＮ１
信号として出力する。また、レベル判定回路５３でＶ
１＋２が所定レベルαより大きいと判断されると、除算
回路４５は（Ｖ１＋２ −α）/（Ｖ１−ｋ１×α）の演
算を行い、得られた値が補正データ算出回路３９からＧ
Ｎ１信号として出力される。なお、ｋ１はＶ１／Ｖ
１＋２の値から概略算出するものとする。
【００８７】上記の方法で算出したＧＮ１及びＧＮ２信
号は、それぞれ図１で示したゲイン調整回路１５及び１
４に入力され、ここで両チャンネルからの出力レベルが
一致する様に、実際の補正を行う。
号は、それぞれ図１で示したゲイン調整回路１５及び１
４に入力され、ここで両チャンネルからの出力レベルが
一致する様に、実際の補正を行う。
【００８８】一方、この平均値算出回路３０、３１、３
２の各出力を用いて次段に接続されている減算回路４
６、４７で各々減算を行う。
２の各出力を用いて次段に接続されている減算回路４
６、４７で各々減算を行う。
【００８９】レベル判定回路５３でＶ１＋２が所定レベ
ルα以下であると判断されると、減算回路４６はＶ
１＋２−Ｖ２の演算を行い、補正データ算出回路５０か
らＶ１＋ ２−Ｖ２がＯＦ２信号として出力される。ま
た、レベル判定回路５３でＶ１＋２が所定レベルαより
大きいと判断されると、減算回路４６は（Ｖ１＋２−
α）−Ｖ２−ｋ２×α）を演算し、得られた値を補正デ
ータ算出回路５０からＯＦ２信号として出力する。
ルα以下であると判断されると、減算回路４６はＶ
１＋２−Ｖ２の演算を行い、補正データ算出回路５０か
らＶ１＋ ２−Ｖ２がＯＦ２信号として出力される。ま
た、レベル判定回路５３でＶ１＋２が所定レベルαより
大きいと判断されると、減算回路４６は（Ｖ１＋２−
α）−Ｖ２−ｋ２×α）を演算し、得られた値を補正デ
ータ算出回路５０からＯＦ２信号として出力する。
【００９０】同様に、レベル判定回路５３でＶ１＋２が
所定レベルα以下であると判断されると、減算回路４７
はＶ１＋２−Ｖ１の演算を行い、補正データ算出回路５
１からＶ１＋２−Ｖ１をＯＦ１信号として出力し、レベ
ル判定回路５３でＶ１＋２が所定レベルαより大きいと
判断されると、減算回路４７は（Ｖ１＋２−α）−Ｖ １
−ｋ１×α）を演算し、得られた値を補正データ算出回
路５１からＯＦ１信号として出力する。
所定レベルα以下であると判断されると、減算回路４７
はＶ１＋２−Ｖ１の演算を行い、補正データ算出回路５
１からＶ１＋２−Ｖ１をＯＦ１信号として出力し、レベ
ル判定回路５３でＶ１＋２が所定レベルαより大きいと
判断されると、減算回路４７は（Ｖ１＋２−α）−Ｖ １
−ｋ１×α）を演算し、得られた値を補正データ算出回
路５１からＯＦ１信号として出力する。
【００９１】上記の方法で算出したＯＦ１及びＯＦ２信
号は、それぞれ図１で示したオフセット調整回路１３及
び１２に入力され、ここで両チャンネルからの出力レベ
ルが一致する様に実際の補正が行われる。
号は、それぞれ図１で示したオフセット調整回路１３及
び１２に入力され、ここで両チャンネルからの出力レベ
ルが一致する様に実際の補正が行われる。
【００９２】以上のように本第２の実施形態によれば、
撮影画像中の左右境界付近のデータを抽出して左右アン
バランスを補正する際、画像信号のレベルに応じて複数
のパラメーターを設定するように構成することにより、
撮像素子の出力特性が線形ではない場合であっても、よ
り適切に信号差を補正することができる。
撮影画像中の左右境界付近のデータを抽出して左右アン
バランスを補正する際、画像信号のレベルに応じて複数
のパラメーターを設定するように構成することにより、
撮像素子の出力特性が線形ではない場合であっても、よ
り適切に信号差を補正することができる。
【００９３】なお、本第２の実施形態における方法で
は、第１の実施形態の場合と同様に、２つの出力間のデ
ータに対してゲイン調整を行う場合と、オフセット調整
を行う場合との２種類が存在するが、この両方の方法を
使ってアンバランス調整を行っても構わないし、何れか
一方のみを選択してアンバランス調整を行っても構わな
い。
は、第１の実施形態の場合と同様に、２つの出力間のデ
ータに対してゲイン調整を行う場合と、オフセット調整
を行う場合との２種類が存在するが、この両方の方法を
使ってアンバランス調整を行っても構わないし、何れか
一方のみを選択してアンバランス調整を行っても構わな
い。
【００９４】（変形例）上記第１及び第２の実施形態に
おいては、縦方向に領域を分割し、左右画面別々に２系
統の出力系を介して画素信号を出力する構成を有する撮
像素子について説明した。しかし、本発明は分割方向
や、分割数に関わらず、撮影領域を複数の領域毎に、異
なる出力系を介して出力する撮像素子に応用することが
できる。その例のいくつかを図７に示す。
おいては、縦方向に領域を分割し、左右画面別々に２系
統の出力系を介して画素信号を出力する構成を有する撮
像素子について説明した。しかし、本発明は分割方向
や、分割数に関わらず、撮影領域を複数の領域毎に、異
なる出力系を介して出力する撮像素子に応用することが
できる。その例のいくつかを図７に示す。
【００９５】図７は、領域分割の例を示す図であり、
（ａ）は撮像素子からの読み出しを上下２分割にした場
合の構造を示したもので、撮像素子７０から読み出され
る上半面の出力はＣＤＳ／ＡＧＣ回路７１を介して、Ａ
／Ｄ変換回路７３によりデジタルデータに変換した後、
例えば、図１に示すメモリコントローラ８へ出力され
る。
（ａ）は撮像素子からの読み出しを上下２分割にした場
合の構造を示したもので、撮像素子７０から読み出され
る上半面の出力はＣＤＳ／ＡＧＣ回路７１を介して、Ａ
／Ｄ変換回路７３によりデジタルデータに変換した後、
例えば、図１に示すメモリコントローラ８へ出力され
る。
【００９６】同様に、撮像素子７０から読み出される下
半分の出力は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７２を介して、Ａ／
Ｄ変換回路７４によりデジタルデータに変換した後、例
えば、図１のメモリコントローラー１０へ出力される。
半分の出力は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７２を介して、Ａ／
Ｄ変換回路７４によりデジタルデータに変換した後、例
えば、図１のメモリコントローラー１０へ出力される。
【００９７】また、図７（ｂ）は撮像素子からの読み出
しを上下左右４分割にした場合の構造を示したもので、
撮像素子７５から読み出される左上１／４分の出力は、
ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７６を介して、Ａ／Ｄ変換回路８０
により、デジタルデータに変換した後、例えば、図１に
おけるメモリコントローラー８、１０と同機能のメモリ
コントローラーへ入力する。
しを上下左右４分割にした場合の構造を示したもので、
撮像素子７５から読み出される左上１／４分の出力は、
ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７６を介して、Ａ／Ｄ変換回路８０
により、デジタルデータに変換した後、例えば、図１に
おけるメモリコントローラー８、１０と同機能のメモリ
コントローラーへ入力する。
【００９８】撮像素子７５から読み出される右上１／４
分の出力は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７７を介して、Ａ／Ｄ
変換回路８１により、デジタルデータに変換した後、同
様にメモリコントローラーへ入力する。
分の出力は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７７を介して、Ａ／Ｄ
変換回路８１により、デジタルデータに変換した後、同
様にメモリコントローラーへ入力する。
【００９９】撮像素子７５から読み出される右下１／４
分の出力は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７８を介して、Ａ／Ｄ
変換回路８２により、デジタルデータに変換した後、例
えば、図１におけるメモリコントローラー８、１０と同
機能のメモリコントローラーへ入力する。
分の出力は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７８を介して、Ａ／Ｄ
変換回路８２により、デジタルデータに変換した後、例
えば、図１におけるメモリコントローラー８、１０と同
機能のメモリコントローラーへ入力する。
【０１００】同様に、撮像素子７５から読み出される左
下１／４分の出力は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７９を介し
て、Ａ／Ｄ変換回路８３により、デジタルデータに変換
した後、同様にメモリコントローラーへ入力する。
下１／４分の出力は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路７９を介し
て、Ａ／Ｄ変換回路８３により、デジタルデータに変換
した後、同様にメモリコントローラーへ入力する。
【０１０１】このように、撮像素子の分割方向及び分割
数が異なる場合であっても、第１及び第２の実施形態と
同様の効果を得ることができる。なお、撮像素子の分割
方法は上記に限るものではなく、撮像素子が３つの領域
または５以上の領域に分割されている場合にも、各出力
系統に対応する処理回路を追加することにより、容易に
本発明を適用することができる。
数が異なる場合であっても、第１及び第２の実施形態と
同様の効果を得ることができる。なお、撮像素子の分割
方法は上記に限るものではなく、撮像素子が３つの領域
または５以上の領域に分割されている場合にも、各出力
系統に対応する処理回路を追加することにより、容易に
本発明を適用することができる。
【０１０２】
【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、カメラヘッ
ド、リーダー）から構成されるシステムに適用しても、
一つの機器からなる装置（例えば、デジタルカメラ、ビ
デオカメラ、複写機、ファクシミリ装置など）に適用し
てもよい。
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、カメラヘッ
ド、リーダー）から構成されるシステムに適用しても、
一つの機器からなる装置（例えば、デジタルカメラ、ビ
デオカメラ、複写機、ファクシミリ装置など）に適用し
てもよい。
【０１０３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。ここでプログラ
ムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、フロッ
ピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、光磁気ディ
スク、ＭＯなどが考えられる。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。ここでプログラ
ムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、フロッ
ピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、光磁気ディ
スク、ＭＯなどが考えられる。
【０１０４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像装置内の撮像素子の撮像領域が複数の撮像領域に分割
され、各領域毎にデータを読み出す構造になっている場
合に、複数出力間の信号差を補正することができる。
像装置内の撮像素子の撮像領域が複数の撮像領域に分割
され、各領域毎にデータを読み出す構造になっている場
合に、複数出力間の信号差を補正することができる。
【０１０６】更に、撮像素子の出力特性が線形ではない
場合であっても、より適切に信号差を補正することがで
きる。
場合であっても、より適切に信号差を補正することがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の概略構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るアンバランス量
算出回路の構成を示すブロック図である。
算出回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る撮像素子からの出力
補正の考え方を説明した図である。
補正の考え方を説明した図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るアンバランス量
算出回路の構成を示すブロック図である。
算出回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における撮像素子の出
力特性の例を示す図である。
力特性の例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における補正値の算出
方法を説明する図である。
方法を説明する図である。
【図７】本発明の第１及び第２の実施形態における撮像
素子の変形例を示した図である。
素子の変形例を示した図である。
【図８】従来のカメラシステムの全体構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図９】従来の撮像素子の読み出し原理を表した図であ
る。
る。
１ 撮像素子
２ ドライバ
３ ＴＧ／ＳＳＧ
４，５ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
６，７ Ａ／Ｄ変換回路
８，１０ メモリコントローラ
９，１１ メモリ
１２，１３ オフセット調整回路
１４，１５ ゲイン調整回路
１６ 画像合成回路
１７ カラー処理回路
１８ アンバランス量算出回路
１９ ＣＰＵ
２０ モード設定部
２１ 表示・警告部
３０、３１、３２ 平均値算出回路
３３ 領域選択回路
３４、３５、４４，４５ 除算回路
３６、３７、４６，４７ 減算回路
３８，３９，４０，４１ 補正データ算出回路
４２，５２ 撮像素子
５３ レベル判定回路
Claims (22)
- 【請求項１】 入射光量に対応する電気信号を発生し、
複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前
記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像手段
から出力される電気信号を処理する信号処理装置であっ
て、 前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数の撮像領域
間で対応する複数の所定範囲の電気信号を抽出する抽出
手段と、 前記抽出された対応する複数の所定範囲の電気信号に基
づいて、対応する所定範囲間の信号差を補正するための
補正値を算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された補正値を用いて、補正値
の算出に用いた所定範囲を含む複数ラインの領域の信号
差を補正する補正手段とを有することを特徴とする信号
処理装置。 - 【請求項２】 入射光量に対応する電気信号を発生し、
複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎に前
記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像手段
から出力される電気信号を処理する信号処理装置であっ
て、 前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数の撮像領域
間で対応する所定範囲の電気信号を抽出する抽出手段
と、 前記抽出された所定範囲の信号値に基づいて、前記複数
の出力部から出力される電気信号の信号差を補正するた
めの補正値を算出する算出手段と、 前記抽出された所定範囲の信号値に基づいて、前記算出
手段で補正値を算出するために用いる演算方法を決定す
る決定手段と、 前記算出手段により算出された補正値を用いて、前記複
数の出力部から出力される電気信号の信号差を補正する
補正手段とを有することを特徴とする信号処理装置。 - 【請求項３】 前記算出手段は、前記信号値間の比に基
づいて補正値を算出する手段と、 前記信号値間の差に基づいて補正値を算出する手段との
少なくともいずれか一方を有することを特徴とする請求
項１又は２に記載の信号処理装置。 - 【請求項４】 前記算出手段は、各所定範囲の信号値の
平均値及び前記複数の撮像領域間で対応する複数の所定
範囲の信号値の平均値に基づいて補正値を算出すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の信号処
理装置。 - 【請求項５】 前記補正値は、当該補正値の算出に用い
た所定範囲を含む複数ラインの領域から出力された電気
信号に加えるオフセット値及びゲイン値の少なくともい
ずれか一方であることを特徴とする請求項１に記載の信
号処理装置。 - 【請求項６】 前記補正値は、前記複数の出力部から出
力された電気信号に加えるオフセット値及びゲイン値の
少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項
２に記載の信号処理装置。 - 【請求項７】 前記決定手段は、各所定範囲の信号値の
平均値及び前記複数の撮像領域間で対応する複数の所定
範囲の信号値の平均値を所定閾値と比較し、比較結果に
応じて演算方法を決定することを特等とする請求項２に
記載の信号処理装置。 - 【請求項８】 前記補正手段により補正された前記複数
の撮像領域の電気信号を合成する合成手段を更に有する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の信
号処理装置。 - 【請求項９】 前記抽出手段は、前記複数の撮像領域の
境界において所定範囲を抽出することを特徴とする請求
項１乃至８のいずれかに記載の信号処理装置。 - 【請求項１０】 入射光量に対応する電気信号を発生
し、複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎
に前記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像
手段と、 請求項１乃至９のいずれかに記載の信号処理装置とを有
することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項１１】 入射光量に対応する電気信号を発生
し、複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎
に前記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像
手段から出力される電気信号を処理する信号処理方法で
あって、 前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数の撮像領域
間で対応する複数の所定範囲の電気信号を抽出する抽出
工程と、 前記抽出された対応する複数の所定範囲の電気信号に基
づいて、対応する所定範囲間の信号差を補正するための
補正値を算出する算出工程と、 前記算出手段により算出された補正値を用いて、補正値
の算出に用いた所定範囲を含む複数ラインの領域の信号
差を補正する補正工程とを有することを特徴とする信号
処理方法。 - 【請求項１２】 入射光量に対応する電気信号を発生
し、複数に分割された撮像領域と、該複数の撮像領域毎
に前記電気信号を出力する複数の出力部とを有する撮像
手段から出力される電気信号を処理する信号処理方法で
あって、 前記複数の撮像領域それぞれから、前記複数の撮像領域
間で対応する所定範囲の電気信号を抽出する抽出工程
と、 前記抽出された所定範囲の信号値に基づいて、演算方法
を決定する決定工程と、 前記抽出された所定範囲の信号値を用いて、前記決定さ
れた演算方法により前記複数の出力部から出力される電
気信号の信号差を補正するための補正値を算出する算出
工程と、 前記算出工程において算出された補正値を用いて、前記
複数の出力部から出力される電気信号の信号差を補正す
る補正工程とを有することを特徴とする信号処理方法。 - 【請求項１３】 前記算出工程では、 前記信号値間の比に基づいて補正値を算出する工程と、 前記信号値間の差に基づいて補正値を算出する工程との
少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項
１１又は１２に記載の信号処理方法。 - 【請求項１４】 前記算出工程では、各所定範囲の信号
値の平均値及び前記複数の撮像領域間で対応する複数の
所定範囲の信号値の平均値に基づいて補正値を算出する
ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載
の信号処理方法。 - 【請求項１５】 前記補正値は、当該補正値の算出に用
いた所定範囲を含む複数ラインの領域から出力された電
気信号に加えるオフセット値及びゲイン値の少なくとも
いずれか一方であることを特徴とする請求項１１に記載
の信号処理方法。 - 【請求項１６】 前記補正値は、前記複数の出力部から
出力された電気信号に加えるオフセット値及びゲイン値
の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求
項１２に記載の信号処理方法。 - 【請求項１７】 前記決定工程では、各所定範囲の信号
値の平均値及び前記複数の撮像領域間で対応する複数の
所定範囲の信号値の平均値を所定閾値と比較し、比較結
果に応じて演算方法を決定することを特等とする請求項
１２に記載の信号処理方法。 - 【請求項１８】 前記補正工程において補正された前記
複数の撮像領域の電気信号を合成する合成工程を更に有
することを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれかに
記載の信号処理方法。 - 【請求項１９】 前記抽出工程では、前記複数の撮像領
域の境界において所定範囲を抽出することを特徴とする
請求項１１乃至１８のいずれかに記載の信号処理方法。 - 【請求項２０】 情報処理装置が実行可能なプログラム
であって、前記プログラムを実行した情報処理装置を、
請求項１乃至９のいずれかに記載の信号処理装置として
機能させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項２１】 請求項１１乃至１９のいずれかに記載
の信号処理方法を実現するためのプログラムコードを有
する情報処理装置が実行可能なプログラム。 - 【請求項２２】 請求項２０又は２１に記載のプログラ
ムを記憶した記憶媒体。
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|---|---|---|---|
| JP2001202447A JP4656621B2 (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | 信号処理装置及び方法、及び撮像装置 |
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|---|---|
| JP2003018472A true JP2003018472A (ja) | 2003-01-17 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7554577B2 (en) | 2004-09-29 | 2009-06-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Signal processing device |
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-
2001
- 2001-07-03 JP JP2001202447A patent/JP4656621B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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