JP2003016578A

JP2003016578A - 車両貸出システム

Info

Publication number: JP2003016578A
Application number: JP2001203942A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ogura; 耕一小倉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-07-04
Filing date: 2001-07-04
Publication date: 2003-01-17

Abstract

(57)【要約】【課題】最小限の通信回線で効率的に管制室と通信を
行い、車両の貸出しを管理する車両貸出システムを提供
する。【解決手段】ポートに駐車された複数の車両を管理す
る車両管理装置を備えた管制室１を設け、通信網７によ
り共有車両２と貸出し及び返却に係わる車両管理データ
を交換し、該車両管理データを該管制室１において管理
することで、共有車両２を利用者Ａ３や利用者Ｂ５に貸
出す車両貸出システムにおいて、車車間通信網８による
共有車両２間の車車間通信により、他の共有車両２の車
両管理データを収集し、管制室１と複数の共有車両２と
の間の通信を代表して、管制室１と車両管理データを交
換するホスト車両として親車両を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を管理する管
制室を備え、複数の利用者によって車両を共同利用する
車両貸出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から車両貸出システムにあっては、
複数の利用者に対して、ポートと呼ばれる駐車場に駐車
された車両を効率良く貸出すことを目的とする様々な提
案がされている。このような提案の中で、例えば、特許
第２８９０１０８号公報には、ポートに端末が備えられ
ており、利用者は、ポートからこの端末を用いて配車セ
ンタと通信して電話で予約した情報を入力することで、
端末から車両を利用するためのチップカードによる運転
資格者証を取得するものが開示されている。また、特開
平６−６８０９５号公報には、各車両とモデム及びトラ
ンシーバを介して、通信により接続された中央制御装置
を用意し、この中央制御装置を用いて車両の貸出しや、
車両の位置情報を管理するものが開示されている。更
に、ドイツ特許出願公開明細書第４３０１０３９Ａ１号
にも、予約された車両に対して、コードレス電話による
通信網を介してユーザ・データを送信し、この車両をユ
ーザに割り当てるものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば、特許
第２８９０１０８号公報に記載の車両貸出システムで
は、ポートに設けた端末に車両の管理を実行させること
で、管制室側の負荷を分散することが可能となるが、ポ
ート毎に端末を設けなければならず、設備を用意するた
めに多額の費用が必要となるという問題があった。ま
た、特開平６−６８０９５号公報やドイツ特許出願公開
明細書第４３０１０３９Ａ１号に記載の車両貸出システ
ムでは、各車両が直接管制室と通信を行うことで、ポー
トに端末を設ける必要がなくなるが、各車両が直接管制
室と通信を行うために、多数の通信回線を利用するの
で、多額の通信費用が必要となるという問題があった。
また、管制室には高いセキュリティ性が求められるた
め、そのための認証処理を行うと、更に通信時間が長く
なるという問題があった。

【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、最小限の通信回線で効率的に管制室と通信を行い、
車両の貸出しを管理する車両貸出システムを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、駐車領域に駐車された複
数の車両を管理する車両管理装置を備えた管制室を設
け、前記車両の貸出し及び返却に係わる車両管理データ
を前記管制室で管理し、前記車両を利用者に貸出す車両
貸出システムにおいて、前記車両間の車車間通信により
他車両の車両管理データを収集し、該車両管理データを
前記管制室と通信により交換するホスト車両（例えば実
施の形態の親車両２ａ）を具備したことを特徴とする。
以上の構成により、管制室と車両との間の通信を、駐車
領域に駐車された車両を代表して、全てホスト車両に行
わせることができる。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両貸出システムにおいて、前記車両管理装置は、前
記ホスト車両が前記駐車領域から貸し出される場合に、
前記ホスト車両の役割を、前記駐車領域に残る他車両
（例えば実施の形態の子親車両２ｂまたは２ｃ）へ移行
するホスト車両管理手段（例えば実施の形態のホスト車
両管理手段１０２）を備えることを特徴とする。以上の
構成により、どんな場合でも、必ず駐車領域に１台のホ
スト車両を用意することができる。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１、また
は請求項２に記載の車両貸出システムにおいて、前記ホ
スト車両は、前記ホスト車両以外の車両の貸出しの可否
を制御する車両貸出制御手段（例えば実施の形態のステ
ップＳ４２〜ステップＳ４４、ステップＳ４８〜ステッ
プＳ４９）を備えることを特徴とする。以上の構成によ
り、管制室へアクセスすることなく、ホスト車両側の処
理のみで車両の貸出し処理を完了させることができる。
また、管制室とホスト車両との通信回数を減らすことが
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形
態の構成を示すブロック図である。図１において、管制
室１は、ポートと呼ばれる駐車領域に駐車され、利用者
に共同で利用される共有車両２の予約や配車、利用料金
の請求等、車両の共同利用を管理する車両管理装置を備
えた車両貸出システムの管理センタである。共有車両２
は、管制室１に会員として登録された利用者Ａ３が、携
帯端末４から管制室１に予約を入れることにより、出発
・到着ポート、期日、時刻、車種等の車両を特定する情
報を指定して車両を確保する”予約乗り”と呼ばれる方
法と、管制室１に会員として登録された利用者Ｂ５が、
所持するスマートカード６により直接空いている車両を
利用する”直乗り”と呼ばれる方法の２通りの方法によ
り利用される。また、通信網７は、利用者Ａ３の所持す
る携帯端末４と管制室１や、共有車両２と管制室１を接
続するための通信網であって、例えばＷＡＰ（Wireless
Application Protocol ）等を用いた移動体通信網によ
る無線通信、インターネットや公衆回線網を介した有線
通信により情報の送受信を行う。また、車車間通信網８
は、低電力高周波（ＬＰＲＦ：Low Power Radio Freque
ncy）のトランシーバを各共有車両２に備えることで、
近距離の共有車両２同士間で無線通信を行う通信網であ
る。

【０００９】なお、共有車両２は、管制室１の下で１台
以上が管理されるが、ポートに複数台の共有車両２が駐
車されている場合、その中の１台が親車両となって、そ
の他の車両を代表して管制室１との通信を行い、管制室
１は、これにより共有車両２を管理するものとする。ま
た、利用者Ａ３、利用者Ｂ５は、何人いても良い。更
に、携帯端末４は、インターネット等のコンピュータネ
ットワークや公衆回線網に対する接続機能を持った端末
であり、無線通信により接続される、携帯電話やパーソ
ナル・ハンディフォン・システム（Personal Handy Pho
ne System ）を含む携帯端末、あるいは移動通信端末に
限らず、有線通信により接続される端末も含むものとす
る。更に、上述の有線、あるいは無線通信を用いた端末
において、簡易型のコンピュータネットワーク接続機能
を持った端末も含むものとする。

【００１０】また、管制室（車両管理装置）１は、制御
部１１と、会員マスタ１２と、料金表１３と、車両マス
タ１４と、ポートマスタ１５と、貸出履歴マスタ１６
と、予約マスタ１７と、入出力手段１８と、ネットワー
ク１９とから構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ
（中央演算装置）を備えたコンピュータシステムにおい
て車両管理制御プログラムを実行し、管制室１の全体の
動作を管理する。また、制御部１１は、特に、ポートの
親車両に対し、ポートに駐車された全車両の状態を確認
して車両を確保させる予約車両確保手段１０１と、ポー
トに駐車された車両数を確認し、親車両の変更や管理を
行うホスト車両管理手段１０２とを含む。なお、制御部
１１の動作の詳細は後述する。

【００１１】会員マスタ１２は、会員として登録された
各利用者の登録データを記録するデータベースであっ
て、会員毎の（１）ユーザＩＤ、（２）住所、（３）利
用権の情報等が記録されている。料金表１３は、共有車
両２の利用に対する料金体系を記録したデータベースで
あって、（１）基本料金、（２）延長料金、（３）割増
・割引料金等が記録されている。車両マスタ１４は、共
有車両２を管理するために、各共有車両に関する状態を
記録したデータベースであって、例えば共有車両毎の
（１）車両番号、（２）車種（種類）、及び装備、色等
を含む機種情報（３）駐車位置（駐車ポート）、（４）
状態、（５）親車両、子車両の役割区別等が記録されて
いる。

【００１２】ポートマスタ１５は、共有車両２を管理す
るために、ポートに関する状態を記録したデータベース
であって、例えばポート毎の（１）駐車場に駐車中の台
数、（２）実車台数、（３）駐車車両番号等が記録され
ている。貸出履歴マスタ１６は、共有車両２の利用履歴
を記録したデータベースであって、例えば各利用者毎の
個別情報として、（１）ユーザＩＤ、（２）（貸出し
た）車両番号、（３）貸出時刻、（４）返却時刻、
（５）乗り出し場所、（６）返却場所、（７）走行距
離、（８）消費燃料等が記録されている。予約マスタ１
７は、”予約乗り”における利用者Ａ３による車両予約
を管理するために、予約情報を記録したデータベースで
あって、利用者Ａ３のユーザＩＤに関連づけて（１）出
発ポート、（２）到着ポート、（３）車種等の情報が記
録されている。

【００１３】入出力手段１８は、管制室１が、携帯端末
４と車両の貸出し予約に係わる情報を送受信したり、管
制室１が、共有車両２の親車両と車両の貸出し、及び返
却に係わる情報、すなわち、車両管理データを送受信し
たりするためのインタフェース部である。なお、管制室
１と共有車両２の親車両との間の車両管理データの送受
信は無線通信により直接行われる。ネットワーク１９
は、管制室１内で、上述の制御部１１と、会員マスタ１
２と、料金表１３と、車両マスタ１４と、ポートマスタ
１５と、貸出履歴マスタ１６と、予約マスタ１７と、入
出力手段１８とを接続し、データの送受信を行うための
ＬＡＮ（Local Area Network）を構成する通信網であ
る。

【００１４】次に、図面を用いて、本実施の形態で用い
られる共有車両２について説明する。図２は、共有車両
２の構成を示すブロック図であって、図２において、共
有車両２は、通信アンテナ２１と、通信装置２２と、カ
ード用アンテナ２３と、カードリーダ２４と、制御部２
５と、ドアロック機構２６と、メイン電源制御機構２７
と、モニタ表示部２８と、操作部２９と、キースイッチ
３０と、返却ボタン３１と、記憶装置３２と、車速パル
ス検出器３３と、Ａ／Ｄ変換器３４と、燃料計３５と、
タグ用アンテナ３６と、ＩＤタグリーダ３７と、ＬＥＤ
表示部３８と、車車間通信アンテナ３９と、トランシー
バ４０とから構成される。

【００１５】共有車両２は、図３に示すように、ポート
と呼ばれる駐車領域の、ロットと呼ばれる１台分の駐車
スペースに停められており、管制室１と通信アンテナ２
１に接続された通信装置２２を介して、移動体通信網に
よる無線通信を行い、車両管理データを交換する親車両
２ａと、管制室１とは無線通信を行わずに、車車間通信
アンテナ３９に接続されたトランシーバ４０を介して、
親車両２ａとだけＲＦ帯域の無線通信による車車間通信
を行い、車両管理データを交換する子車両に分けて管理
される。なお、共有車両２の管理方法は詳細を後述する
が、親車両２ａになれるのは、ポートに駐車された共有
車両２の中で１台のみで、その他の共有車両２は、子車
両として管理される。図３では、親車両２ａに対して、
子車両２ｂ及び２ｃの３台が駐車されている例を示し、
以降本実施の形態では、親車両２ａと子車両２ｂ及び２
ｃに対する車両貸出システムの動作を一例として説明す
る。

【００１６】また、共有車両２は、利用者Ａ３、または
利用者Ｂ５が、例えば非接触読み書き方式のスマートカ
ード６を共有車両２に設けられたカード用アンテナ２３
へかざすと、カードリーダ２４により読み取られた信号
を、共有車両２の動作を管理する制御部２５へ通知す
る。制御部２５は、子車両２ｂまたは２ｃの場合、車車
間通信アンテナ３９とトランシーバ４０を介して、親車
両２ａと車車間通信により通信を行い、利用者がスマー
トカード６をかざして、共有車両２の利用を求めたこと
を親車両２ａへ送信し、車両の貸出しの許可を求める。
また、親車両２ａの場合は、制御部２５が自ら車両の貸
出しの確認を行う。

【００１７】また、記憶装置３２は、ＲＯＭ（Read Onl
y Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）から構成
され、共有車両２毎に割り当てられた車両のＩＤ番号
（車両番号）やこの共有車両２を利用可能な利用者のユ
ーザＩＤを予め記憶していると共に、利用者が入力した
利用者のユーザＩＤやＰＩＮを一時記憶する。また、共
有車両２が親車両としての役割を与えられたときは、他
車両の台数や予約を希望する利用者の数等のポートの状
況を記憶する。共有車両２の貸出し時、利用者がスマー
トカード６をかざしてユーザＩＤを入力すると、親車両
２ａの場合は、制御部２５が、記憶装置３２に記憶され
たユーザＩＤと入力されたユーザＩＤを照合し、両者が
一致すればドアロック機構２６がドアキーの解除を行
う。また、親車両２ａの場合は、制御部２５が、記憶装
置３２に記憶されたユーザＩＤと入力されたユーザＩＤ
を照合することで、会員照合に問題がないと判断された
場合、利用者に対する共有車両２の貸出し許可が下り、
利用者のＰＩＮが親車両２ａに対して割り当てられる。
そして、制御部２５において、利用者が入力したＰＩＮ
と割り当てられたＰＩＮの一致が確認されると、メイン
電源制御機構２７がイグニッション回路を使用可とす
る。

【００１８】また、共有車両２の貸出し時、利用者がス
マートカード６をかざしてユーザＩＤを入力すると、子
車両２ｂまたは２ｃの場合は、制御部２５が、記憶装置
３２に記憶された車両番号や利用者が入力した利用者の
ユーザＩＤ等を親車両２ａへ送信し、親車両２ａにおい
て、記憶装置３２に記憶されたユーザＩＤと入力された
ユーザＩＤの照合が行われる。そして、両者が一致すれ
ば子車両２ｂまたは２ｃのドアロック機構２６に対する
ドアキーの解除指示が親車両２ａから送信される。ま
た、子車両２ｂまたは２ｃの場合は、親車両２ａにおい
て記憶装置３２に記憶されたユーザＩＤと入力されたユ
ーザＩＤを照合することで、会員照合に問題がないと判
断された場合、利用者に対する共有車両２の貸出し許可
が下り、割り当てられた利用者のＰＩＮが、子車両２ｂ
または２ｃに対して親車両２ａから送信される。そし
て、子車両２ｂまたは２ｃの制御部２５において、利用
者が入力したＰＩＮと送信されたＰＩＮの一致が確認さ
れると、メイン電源制御機構２７がイグニッション回路
を使用可とする。

【００１９】利用者Ａ３、または利用者Ｂ５は、共有車
両２の貸出し時に、モニタ表示部２８に表示された指示
に従い、必要事項を操作部２９から制御部２５へ入力
し、キースイッチ３０を押して共有車両２のイグニッシ
ョンをＯＮにして共有車両２の利用を開始する。また、
利用者は共有車両２をポートへ返却する時に、ポートに
おいて返却ボタン３１を押して返却処理を行う。なお、
上述のスマートカード６は、記録されたＩＤ番号が読み
書きでき、そのカードの中だけで簡単な意志決定ができ
るプロセッサを含むＩＣが搭載されたＩＤ端末であっ
て、本実施の形態では、ＩＤ番号を共有車両２へ通知す
るために用いるＩＤ端末は、非接触、または接触読み書
き方式のＩＣカードの他、共有車両２側の読み取り装置
が対応すれば、非接触、接触読み書き方式に限らず、磁
気カード、ＩＣチップを内蔵した携帯電話機等、記録さ
れたＩＤ番号が読み書きできるものであれば何を用いて
も良い。

【００２０】また、共有車両２の走行中は、車速パルス
検出器３３から、共有車両２の走行状態を表す車速パル
ス信号が制御部２５へ通知されており、更に、制御部２
５には、Ａ／Ｄ変換器３４を介して燃料計３５が接続さ
れ、制御部２５は、これにより燃料の消費具合を確認す
る。なお、利用者が共有車両２を借りる場合の操作につ
いては、詳細を後述する。

【００２１】また、タグ用アンテナ３６とＩＤタグリー
ダ３７は、ポートに駐車された共有車両２が、ポートの
中のロットを識別するための装置である。また、ＬＥＤ
表示部３８は、例えば色分けした表示や、文字による表
示により、”予約済み”、”利用可能”、”利用不可”
等の共有車両２の管理状態を表示する、利用者が共有車
両２の外側から確認できる位置に設けられた表示部であ
る。但し、ＬＥＤ表示部３８は、利用者に共有車両２の
管理状態を示すことができるものであれば、どんな表示
部であっても良い。

【００２２】なお、更にタグについて図３を用いて説明
すると、図３に示すように、ポート５０には共有車両２
を駐車するためのロット５１が複数設けられており、そ
れぞれのロット５１には、ポート５０やロット５１に個
別に割り当てられたＩＤ番号を送出する装置であるＩＤ
タグ５２が設置されている。ＩＤタグ５２は、タグ用ア
ンテナ３６との間で、電磁結合方式、電磁誘導方式、マ
イクロ波方式、静電結合方式、光伝送方式等のいずれか
により、ポート５０やロット５１毎に固有のＩＤ番号を
やりとりし、共有車両２は、タグ用アンテナ３６で受信
した信号をＩＤタグリーダ３７で読み取ることにより、
自分が駐車したポートやロットの位置を把握する。な
お、図３に示すように、ＩＤタグ５２は、ロット５１の
対角に２個配置され、共有車両２の前止め、後止めに対
応し、タグ用アンテナ３６は、共有車両２のＩＤタグ５
２に近い方の前方片隅か後方片隅（図３では前方左隅）
に配置される。また、共有車両２が駐車したポートやロ
ットの位置を把握するしくみは、ＩＤタグ５２に限ら
ず、ＥＴＣ（自動料金収受システム）に利用する送受信
機や、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用いた
位置検知手段であっても良い。

【００２３】次に、本実施の形態の車両貸出システムの
車両貸出し動作を図面を用いて説明する。まず、図４の
フローチャートを用いて、車両貸出システムの全体の処
理の流れを説明する。利用者Ａ３は、共有車両２の予約
を行いたい場合、携帯端末４からインターネット等の通
信網７を介して、管制室１へアクセスし、予約処理の手
続きを行い（ステップＳ１）、共有車両２を利用する権
利の確保ができたら、実際に共有車両２の駐車されたポ
ートへ行き、該当する共有車両２のカード用アンテナ２
３にスマートカード６をかざして自分のユーザＩＤを提
示する。また、利用者Ｂ５が予約を行わないで共有車両
２を利用する場合、管制室１では予約処理（ステップＳ
１）は行われず、利用者Ｂ５は、直接共有車両２の駐車
されたポートへ行き、実際に利用したい共有車両２のカ
ード用アンテナ２３にスマートカード６をかざして自分
のユーザＩＤを提示する。

【００２４】ユーザＩＤを提示された共有車両２は、親
車両２ａが中心となって車両貸出判定処理を行い、利用
者の車内への入室（アクセス）の可否を決定する（ステ
ップＳ２）。ここで、車両貸出判定処理は、利用者に付
与されたユーザＩＤを確認する処理であって、子車両２
ｂまたは２ｃの場合は、利用者Ａ３、または利用者Ｂ５
が、スマートカード６により子車両２ｂまたは２ｃへア
クセスしたら、カードリーダ２４により、スマートカー
ド６に記録されたユーザＩＤを読み取り、車車間通信ア
ンテナ３９とトランシーバ４０を介して、親車両２ａへ
問い合わせる。一方、親車両２ａの制御部２５では、子
車両２ｂまたは２ｃから、ユーザＩＤの問い合わせが来
たら、受信したユーザＩＤで記憶装置３２を検索し、問
い合わせのあったユーザＩＤが正規ユーザで、二重貸出
とならない場合、親車両２ａの制御部２５は、車車間通
信アンテナ３９とトランシーバ４０を介して、子車両２
ｂまたは２ｃへ使用許可情報とＰＩＮを送信する。

【００２５】利用者は、車両貸出判定処理により車内へ
の入室を許可されたら、自分に割り当てられたＰＩＮを
共有車両２の操作部２９から入力し、共有車両２は、車
両利用判定処理を行う（ステップＳ３）。ここで、車両
利用判定処理は、利用者に付与されたＰＩＮを確認する
処理であって、利用者Ａ３や利用者Ｂ５が操作部２９よ
りＰＩＮを入力すると、共有車両２（親車両２ａ、子車
両２ｂまたは２ｃ）の制御部２５が、入力されたＰＩＮ
と、予め利用者Ａ３、または利用者Ｂ５に対して付与さ
れ、親車両２ａの場合は記憶されているＰＩＮ、または
子車両２ｂ、２ｃのいずれかの場合は親車両２ａから送
信されたＰＩＮとが一致するか否かの判定を行う。判定
の結果、ＰＩＮが一致する場合、共有車両２の制御部２
５が、メイン電源制御機構２７へエンジン始動許可信号
を出力するので、利用者はキースイッチ３０により共有
車両２のエンジンを始動して利用を開始する。

【００２６】そして、車両貸出判定処理と車両利用判定
処理により共有車両２の利用を許可された利用者が共有
車両２の使用を終了する際、共有車両２のポートへの車
両返却処理（ステップＳ４）を行って、管制室１が課金
のための返却情報を取得すると、本実施の形態の車両貸
出システムの動作は終了する。なお、返却情報とは、返
却時刻と走行距離、及び返却時燃料等の共有車両２の利
用料金計算に必要な情報のことを指す。

【００２７】次に、図５のフローチャートを用いて、更
に上述の予約処理の詳細を説明する。まず、利用者Ａ３
が携帯端末４を用い、通信網７を介して管制室１にアク
セスすると、管制室１では、制御部１１が、携帯端末４
を介して利用者Ａ３に利用者認証を求め、更に、利用者
Ａ３に予約条件を入力させ、予約処理の受信を行う（ス
テップＳ１１）。ここで、予約条件とは、出発ポート、
到着ポート、利用期日、利用時間、希望する車両の機種
等の、貸出しを行う共有車両２を選択するための情報で
ある。なお、車両の機種とは、車両の車種（車体の種
類）やエンジン、トランスミッション（例えばＡＴ／Ｍ
Ｔ）、２輪駆動／４輪駆動等の動力伝達機能の種類、更
に、サンルーフ等装備品の有無、車体の色等、車両を区
別する分類のことを言う。

【００２８】次に、制御部１１の予約車両確保手段１０
１は、出発ポートに空き車両があるか否かを判定する
（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、出発ポ
ートに空き車両がある場合（ステップＳ１２のＹＥ
Ｓ）、制御部１１の予約車両確保手段１０１は、該当す
るポートの親車両２ａに対し、入出力手段１８を介し
て、ポートに駐車された全車両の状態を確認する確認信
号を送信する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２にお
いて、出発ポートに空き車両がない場合（ステップＳ１
２のＮＯ）、制御部１１は、携帯端末４を介して利用者
Ａ３に”予約ＮＧ”のメッセージを通知して予約待ち確
認画面へ移行し、車両の空きを待つか、予約を中止する
か等、利用者Ａ３の希望の処理を行い予約処理動作を終
了する（ステップＳ１４）。

【００２９】また、上述のステップＳ１３に対応して、
制御部１１の予約車両確保手段１０１から、ポートに駐
車された全車両の状態を確認する確認信号を受信した親
車両２ａでは、制御部２５が、ポート内に空き車両があ
るか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、ポー
ト内に空き車両があるか否かの判定は次のように行う。
すなわち、親車両２ａが記憶装置３２に記憶して管理す
るポートの全共有車両２の数に対して、同様に記憶装置
３２に記憶して管理する予約希望利用者の数との比較に
より、駐車された共有車両２の数が予約希望利用者の数
より多ければ、ポート内に空き車両があると判断する。

【００３０】ステップＳ１５において、ポート内に空き
車両がある場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、親車両２
ａの制御部２５は、記憶装置３２に、予約を希望した利
用者Ａ３のユーザＩＤやＰＩＮ等の利用者情報を記憶す
る（ステップＳ１６）。そして、ポート内に駐車された
車両に、まだ利用者を割り付けることが可能か否かを判
定し（ステップＳ１７）、まだ利用者を割り付けること
ができる場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、親車両２ａ
の制御部２５は、通信アンテナ２１と通信装置２２を介
して、管制室１へ予約ＯＫの信号を送信する（ステップ
Ｓ１８）。

【００３１】一方、ステップＳ１７において、もう利用
者を割り付けることができない場合（ステップＳ１７の
ＮＯ）、共有車両２のモニタ表示部２８やＬＥＤ表示部
３８に表示する”予約済み”、”利用可能”、”利用不
可”等の共有車両２の管理状態を示す車両状態表示を”
利用不可”に変更し（ステップＳ１９）、ステップＳ１
８へ進んで、管制室１へ予約ＯＫの信号を送信する。ま
た、ステップＳ１５において、ポート内に空き車両がな
い場合（ステップＳ１５のＮＯ）、親車両２ａの制御部
２５は、通信アンテナ２１と通信装置２２を介して、管
制室１へ予約ＮＧの信号を送信する（ステップＳ２
０）。

【００３２】一方、管制室１では、親車両２ａからの予
約ＯＫ、または予約ＮＧの信号を受信し（ステップＳ２
１）、制御部１１の予約車両確保手段１０１が、共有車
両２を確保できたか否かを判定する（ステップＳ２
２）。ステップＳ２２において、共有車両２が確保でき
ていないと判定した場合（ステップＳ２２のＮＯ）、ス
テップＳ１２へ戻り、上述の処理を繰り返す。また、ス
テップＳ２２において、共有車両２が確保できたと判定
した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、予約を希望した
利用者Ａ３の携帯端末４に”予約ＯＫ”というメッセー
ジを送信して（ステップＳ２３）予約処理動作を終了す
る。

【００３３】次に、図６のフローチャートを用いて、更
に上述の車両貸出判定処理と車両利用判定処理を含む車
両貸出処理の詳細を説明する。まず、共有車両２の制御
部２５は、利用者Ａ３、または利用者Ｂ５が、スマート
カード６を用いて共有車両２へアクセスしたら、カード
リーダ２４により、スマートカード６に記録されたユー
ザＩＤを読み取る（ステップＳ３１）。次に、この共有
車両２が親車両であるか否かを判定する（ステップＳ３
２）。ステップＳ３２において、この共有車両２が親車
両２ａであった場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、スマ
ートカード６から読み取ったユーザＩＤと、記憶装置３
２に記憶された車両貸出しが許可されているユーザＩＤ
とを照合し、該共有車両２の利用を希望した利用者に車
両の貸出しが許可されているか否かを判定する会員照合
の処理を実行する（ステップＳ３３）。

【００３４】次に、会員照合に問題がなければドアロッ
クを解除し（ステップＳ３４）、親車両２ａの制御部２
５は、アクセスしてきた利用者のＰＩＮを管制室１へ要
求するＰＩＮ割り当ての処理を実行する（ステップＳ３
５）。ＰＩＮ割り当ての処理により利用者のＰＩＮを取
得したら、記憶装置３２へ記憶する（ステップＳ３
６）。また、ＰＩＮを記憶したら、次に、親車両２ａの
制御部２５は、親車両２ａ自身が貸し出されることによ
り、ポート内の親車両が不在とならないように、親車両
としての役割を、ポートに残る他車両へ移行する親変更
の処理を実行する（ステップＳ３７）。親変更の処理に
より、親車両２ａでなくなり子車両２ｂまたは２ｃとな
った共有車両２は、ドアロックが解除されて車内への入
室が許可された利用者に、自分に割り当てられたＰＩＮ
を子車両２ｂまたは２ｃの操作部２９から入力させる
（ステップＳ３８）。

【００３５】次に、ＰＩＮが入力されたら、子車両２ｂ
または２ｃの制御部２５は、記憶装置３２に記憶された
ＰＩＮとの照合を行い、利用者によって入力されたＰＩ
Ｎが正しいか否かを判定する（ステップＳ３９）。ステ
ップＳ３９において、利用者によって入力されたＰＩＮ
が正しくない場合（ステップＳ３９のＮＯ）、モニタ表
示部２８に「ＰＩＮがまちがっています。」という利用
者に対するメッセージ表示を行い、ステップＳ３８へ戻
り、上述の処理を繰り返す。また、ステップＳ３９にお
いて、利用者によって入力されたＰＩＮが正しい場合
（ステップＳ３９のＹＥＳ）、子車両２ｂまたは２ｃの
制御部２５は、メイン電源制御機構２７へエンジン始動
許可信号を出力し、子車両２ｂまたは２ｃを走行可能状
態とし（ステップＳ４０）、車両貸出処理を終了する。
このように、共有車両２は、ポート内で親車両２ａとし
ての役割を与えられていても、貸し出される時は必ず子
車両２ｂまたは２ｃとして貸し出される。

【００３６】一方、ステップＳ３２において、この共有
車両２が親車両でなかった（子車両であった）場合（ス
テップＳ３２のＮＯ）、子車両２ｂまたは２ｃの制御部
２５は、スマートカード６から読み取ったユーザＩＤと
車両番号を、車車間通信アンテナ３９とトランシーバ４
０を介して、車両使用情報として親車両２ａへ送信する
（ステップＳ４１）。次に、車両使用情報を受信（ステ
ップＳ４２）した親車両２ａの制御部２５は、子車両２
ｂまたは２ｃから送信されたユーザＩＤと、記憶装置３
２に記憶された車両貸出しが許可されているユーザＩＤ
とを照合し、該子車両２ｂまたは２ｃの利用を希望した
利用者に車両の貸出しが許可されているか否かを判定す
る会員照合の処理を実行する（ステップＳ４３）。

【００３７】次に、会員照合に問題がなければ、車両番
号とこの車両のドアロックの解除信号を、車車間通信ア
ンテナ３９とトランシーバ４０を介して、使用許可情報
として子車両２ｂまたは２ｃへ送信する（ステップＳ４
４）。また、使用許可情報を受信（ステップＳ４５）し
た子車両２ｂまたは２ｃの制御部２５は、受信した使用
許可情報に含まれる車両番号と、記憶装置３２に記憶さ
れた自分の車両番号とが一致するか否かを判定する（ス
テップＳ４６）。ステップＳ４６において、受信した使
用許可情報に含まれる車両番号と、記憶装置３２に記憶
された自分の車両番号とが一致しない場合（ステップＳ
４６のＮＯ）、ステップＳ４５へ戻り、再度使用許可情
報を受信する。ステップＳ４６において、受信した使用
許可情報に含まれる車両番号と、記憶装置３２に記憶さ
れた自分の車両番号とが一致する場合（ステップＳ４６
のＹＥＳ）、ドアロックを解除する（ステップＳ４
７）。

【００３８】また、ステップＳ４４において、利用者の
ユーザＩＤとこの利用者に割り当てられたＰＩＮを、子
車両２ｂまたは２ｃへ送信した親車両２ａの制御部２５
は、更に子車両２ｂまたは２ｃにアクセスしてきた利用
者のＰＩＮを管制室１へ要求するＰＩＮ割り当ての処理
を実行する（ステップＳ４８）。ＰＩＮ割り当ての処理
により利用者のＰＩＮを取得したら、車両番号と利用者
に割り当てられたＰＩＮを、車車間通信アンテナ３９と
トランシーバ４０を介して、ＰＩＮ情報として子車両２
ｂまたは２ｃへ送信する（ステップＳ４９）。また、Ｐ
ＩＮ情報を受信（ステップＳ５０）した子車両２ｂまた
は２ｃの制御部２５は、受信したＰＩＮ情報に含まれる
車両番号と、記憶装置３２に記憶された自分の車両番号
とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５１）。

【００３９】ステップＳ５１において、受信したＰＩＮ
情報に含まれる車両番号と、記憶装置３２に記憶された
自分の車両番号とが一致しない場合（ステップＳ５１の
ＮＯ）、ステップＳ５０へ戻り、再度ＰＩＮ情報を受信
する。ステップＳ５１において、受信したＰＩＮ情報に
含まれる車両番号と、記憶装置３２に記憶された自分の
車両番号とが一致する場合（ステップＳ５１のＹＥ
Ｓ）、受信したＰＩＮを記憶装置３２へ記憶する（ステ
ップＳ５２）。そして、上述のステップＳ３８へ進み、
ドアロックが解除されて車内への入室が許可された利用
者に、自分に割り当てられたＰＩＮを子車両２ｂまたは
２ｃの操作部２９から入力させる（ステップＳ３８）。

【００４０】次に、ＰＩＮが入力されたら、子車両２ｂ
または２ｃの制御部２５は、記憶装置３２に記憶された
ＰＩＮとの照合を行い、利用者によって入力されたＰＩ
Ｎが正しいか否かを判定する（ステップＳ３９）。ステ
ップＳ３９において、利用者によって入力されたＰＩＮ
が正しくない場合（ステップＳ３９のＮＯ）、モニタ表
示部２８に「ＰＩＮがまちがっています。」という利用
者に対するメッセージ表示を行い、ステップＳ３８へ戻
り、上述の処理を繰り返す。また、ステップＳ３９にお
いて、利用者によって入力されたＰＩＮが正しい場合
（ステップＳ３９のＹＥＳ）、子車両２ｂまたは２ｃの
制御部２５は、メイン電源制御機構２７へエンジン始動
許可信号を出力し、子車両２ｂまたは２ｃを走行可能状
態とし（ステップＳ４０）、車両貸出処理を終了する。

【００４１】次に、図７のフローチャートを用いて、更
に上述の会員照合の詳細を説明する。会員照合は、親車
両２ａにおいて、まず入力されたユーザＩＤと、記憶装
置３２に記憶された車両貸出しが許可されているユーザ
ＩＤとを照合し、ユーザＩＤ照合が正常か否かを判定す
る（ステップＳ６１）。ステップＳ６１において、ユー
ザＩＤ照合が正常であった場合（ステップＳ６１のＹＥ
Ｓ）、ドアロック解除コマンドを発行し（ステップＳ６
２）、会員照合の処理を終了し、上述の車両貸出処理へ
戻る。また、ステップＳ６１において、ユーザＩＤ照合
が正常でなかった場合（ステップＳ６１のＮＯ）、共有
車両２のモニタ表示部２８へ使用不可表示を行い（ステ
ップＳ６３）、この時は上述の車両貸出処理自体を終了
する。

【００４２】次に、図８のフローチャートを用いて、更
に上述のＰＩＮ割り当ての詳細を説明する。ＰＩＮ割り
当ては、まず親車両２ａが貸出しを要求された共有車両
２が予約されているか否かを判定する（ステップＳ７
１）。ステップＳ７１において、貸出しを要求された共
有車両２が予約されていない場合（ステップＳ７１のＮ
Ｏ）、親車両２ａの制御部２５は、通信アンテナ２１と
通信装置２２を介して、管制室１へ、車両番号と利用者
のユーザＩＤを含むＰＩＮ要求信号を送信する（ステッ
プＳ７２）。ＰＩＮ要求信号を受信した管制室１では、
制御部１１が会員マスタ１２を検索して、利用者のユー
ザＩＤが正規のものであるか否かを照合し（ステップＳ
７３）、照合に問題がなければ利用者のユーザＩＤとこ
の利用者に割り当てられたＰＩＮとを、入出力手段１８
を介して、ＰＩＮ情報として親車両２ａへ送信する（ス
テップＳ７４）。ＰＩＮ情報を受信（ステップＳ７５）
した親車両２ａの制御部２５は、ポート内に駐車された
車両に、まだ利用者を割り付けることが可能か否かを判
定し（ステップＳ７６）、まだ利用者を割り付けること
ができる場合（ステップＳ７６のＹＥＳ）、親車両２ａ
の制御部２５は、記憶装置３２へ記憶したポートの状況
を更新する（ステップＳ７７）。

【００４３】一方、ステップＳ７６において、もう利用
者を割り付けることができない場合（ステップＳ７６の
ＮＯ）、共有車両２のモニタ表示部２８やＬＥＤ表示部
３８に表示する”予約済み”、”利用可能”、”利用不
可”等の共有車両２の管理状態を示す車両状態表示を”
利用不可”に変更し（ステップＳ７８）、ステップＳ７
７へ進んで、記憶装置３２へ記憶したポートの状況を更
新する。親車両２ａの制御部２５は、記憶装置３２へ記
憶したポートの状況を更新したら、通信アンテナ２１と
通信装置２２を介して、管制室１へポートの状況の更新
情報を送信し（ステップＳ７９）、ＰＩＮ割り当ての処
理を終了する。なお、管制室１では、ポートの状況の更
新情報を受信したら、ポートマスタ１５に記憶されたポ
ートの状況を更新する（ステップＳ８０）。

【００４４】次に、図９のフローチャートを用いて、更
に上述の親変更の詳細を説明する。親変更は、まず親車
両２ａが、どのポートに関するものかを示したポート情
報と親変更コマンドを含む変更情報を、通信アンテナ２
１と通信装置２２を介して、管制室１へ送信する（ステ
ップＳ９１）。変更情報を受信（ステップＳ９２）した
管制室１では、制御部１１のホスト車両管理手段１０２
が変更情報を受信したことを示す確認情報を、入出力手
段１８を介して、親車両２ａへ送信する（ステップＳ９
３）。確認情報を受信（ステップＳ９４）した親車両２
ａでは、記憶装置３２の親車両の役割に関する情報を初
期化し（ステップＳ９５）、親変更の処理を終了する。

【００４５】一方、親車両２ａへ確認情報を送信した制
御部１１のホスト車両管理手段は、ポートマスタ１５を
参照して、まだポート内に車両があるか否かを判定する
（ステップＳ９６）。ステップＳ９６において、まだポ
ート内に車両がある場合（ステップＳ９６のＹＥＳ）、
どの車両を次の親車両にするか、親車両の選定を行う。
ここで、親車両の選定は、例えばポートに駐車された共
有車両２の中で、車両番号の若いものを親車両として選
定しても良いし、ＩＤタグ５２により、ポートの一番奥
に駐車されていると検出され、一番利用されにくいと思
われる奥の車両を親車両として選定しても良い。次に、
どの共有車両２を次の親車両にするかが決定したら、制
御部１１のホスト車両管理手段１０２は、該当する共有
車両２に対し、入出力手段１８を介して、変更情報を送
信する（ステップＳ９８）。

【００４６】変更情報を受信（ステップＳ９９）した共
有車両２（今の状態は子車両２ｂまたは２ｃ）は、子車
両から親車両へ役割を変更し、通信アンテナ２１と通信
装置２２を介して、管制室１へ確認情報を送信する（ス
テップＳ１００）。子車両から親車両になった共有車両
２から、確認情報を受信（ステップＳ１０１）した管制
室１では、制御部１１のホスト車両管理手段１０２が車
両マスタ１４を更新し（ステップＳ１０２）、親変更の
処理を終了する。

【００４７】次に、図１０のフローチャートを用いて、
更に上述の車両返却処理、特に子車両の場合の車両返却
処理の詳細を説明する。車両返却処理においては、前述
のように共有車両２は、必ず子車両として貸し出されて
いるので、返却処理も子車両としての振る舞いから始ま
る。まず、子車両２ｂまたは２ｃの制御部２５は、返却
ボタン３１が押されたら（ステップＳ１１１）、子車両
２ｂまたは２ｃが目的地のポート５０のロット５１へ到
着したか否かを知るために、返却位置確認が正常か否か
（タグ用アンテナ３６とＩＤタグリーダ３７による駐車
場検出がＯＮになったか否か）を判定し（ステップＳ１
１２）、子車両２ｂまたは２ｃが目的地のポート５０の
ロット５１に到着し、返却位置確認が正常になる（ＩＤ
タグ５２が検出できるようになる）のを待つ（ステップ
Ｓ１１２のＮＯ）。

【００４８】ステップＳ１１２において、子車両２ｂま
たは２ｃが目的地のポート５０のロット５１に到着し、
ＩＤタグ５２が検出できるようになると、タグ用アンテ
ナ３６とＩＤタグリーダ３７による駐車場検出がＯＮに
なり、返却位置確認が正常となるので（ステップＳ１１
２のＹＥＳ）、子車両２ｂまたは２ｃを利用した利用者
Ａ３や利用者Ｂ５がドアを開けて車両を降り、ドアを閉
めるのを確認し（ステップＳ１１３）、ドアロックを施
錠する（ステップＳ１１４）。ドアロックを施錠した
ら、次に、子車両２ｂまたは２ｃの制御部２５は、返却
時刻と車速パルスカウンタ、及び返却時燃料等の値を取
得し、共有車両２をリセットして初期状態に戻す（ステ
ップＳ１１５）。

【００４９】また、返却コマンドやポート情報、更に車
両番号と利用者のユーザＩＤ、返却情報を含むユーザ情
報を、通信アンテナ２１と通信装置２２を介して、管制
室１へ送信する（ステップＳ１１６）。なお、返却情報
とは、ステップＳ１１５で取得した返却時刻と走行距
離、及び返却時燃料等のことを指す。次に、親車両２ａ
と管制室１へ、ポートに返却されたことを通知する車両
情報送信の処理を実行し（ステップＳ１１７）、車両返
却処理を終了する。

【００５０】一方、子車両２ｂまたは２ｃからユーザ情
報が送信される（ステップＳ１１６）と、管制室１の制
御部１１は、貸出履歴マスタ１６に記録された貸出リス
トへ、子車両２ｂまたは２ｃを返却した利用者Ａ３や利
用者Ｂ５のユーザＩＤと、子車両２ｂまたは２ｃの返却
時刻、走行距離、及び返却時燃料を書き込み、貸出履歴
マスタ１６の記録内容を更新する（ステップＳ１１
８）。なお、走行距離、利用時間、消費燃料等から計算
された利用料金は、貸出履歴マスタ１６の該当する利用
者の記録欄に記録される。次に、返却処理によりユーザ
情報が送信されたポート内に親車両が存在するか否かを
判定する（ステップＳ１１９）。

【００５１】ステップＳ１１９において、返却処理によ
りユーザ情報が送信されたポート内に親車両が存在しな
い場合（ステップＳ１１９のＮＯ）、管制室１の制御部
１１は、入出力手段１８を介して、ユーザ情報を送信し
た子車両２ｂまたは２ｃへ、変更情報を送信する（ステ
ップＳ１２０）。変更情報を受信（ステップＳ１２１）
した子車両２ｂまたは２ｃは、子車両から親車両へ役割
を変更し、通信アンテナ２１と通信装置２２を介して、
管制室１へ確認情報を送信する（ステップＳ１２２）。
子車両から親車両になった共有車両２から、確認情報を
受信（ステップＳ１２３）した管制室１では、制御部１
１が車両マスタ１４を更新し（ステップＳ１２４）、車
両返却の処理を終了する。

【００５２】次に、図１１のフローチャートを用いて、
更に上述の車両情報送信の詳細を説明する。車両情報送
信は、共有車両２が子車両としてポートに戻ってきた時
に、親車両２ａに戻ってきたことを報告する処理であ
る。まず、子車両２ｂまたは２ｃの制御部２５は、車車
間通信アンテナ３９とトランシーバ４０を介して、親車
両２ａへ車両番号等の車両情報を送信する（ステップＳ
１３１）。車両情報を受信（ステップＳ１３２）した親
車両２ａの制御部２５は、記憶装置３２へ記憶したポー
ト内の子車両の数や車両番号等を示すポート状況を更新
する（ステップＳ１３３）。次に、ポート状況を更新し
た親車両２ａの制御部２５は、通信アンテナ２１と通信
装置２２を介して、管制室１へポート状況の更新情報を
送信する（ステップＳ１３４）。ポート状況の更新情報
を受信した管制室１では、制御部１１がポートマスタ１
５に記憶したポートの状況を更新し（ステップＳ１３
５）、車両情報送信の処理を終了する。

【００５３】なお、本実施の形態では、共有車両２の制
御部２５が車両貸出制御手段を含んでいる。より具体的
には、図６のステップＳ４２〜ステップＳ４４、ステッ
プＳ４８〜ステップＳ４９が車両貸出制御手段に相当す
る。

【００５４】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の発明によ
れば、管制室と車両との間の通信を、駐車領域に駐車さ
れた車両を代表して、全てホスト車両に行わせることが
できる。従って、駐車領域に端末を設ける等、新たな設
備を増設することなく、管制室が通信を行わなければな
らない通信相手をホスト車両１台にまとめることで、管
制室の負担を軽減することができるという効果が得られ
る。また、通信に必要な通信回線は、管制室とホスト車
両との間のみに必要となり、管制室と車両間の通信にか
かる通信費を削減できるという効果が得られる。請求項
２に記載の発明によれば、どんな場合でも、必ず駐車領
域に１台のホスト車両を用意することができる。従っ
て、管制室はいつもホスト車両に関しての管理を行えば
良く、効率的に車両の管理を行うことができるという効
果が得られる。また、ホスト車両であっても、いつでも
自由に利用者に貸し出すことができ、車両の利用効率を
落とすことなく、駐車された車両を効率良く貸出すこと
ができるという効果が得られる。

【００５５】請求項３に記載の発明によれば、管制室へ
アクセスすることなく、ホスト車両側の処理のみで車両
の貸出し処理を完了させることができる。また、管制室
とホスト車両との通信回数を減らすことができる。従っ
て、車両の貸出し時は、管制室へアクセスすることなく
車両の貸出し処理が完了するので、早い貸出し運用を行
うことができるという効果が得られる。また、更に管制
室と車両間の通信にかかる通信費を削減できるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図
である。

【図２】同実施の形態で用いられる共有車両の構成を
示す図である。

【図３】同実施の形態で用いられる共有車両を駐車す
るためのポートを示す図である。

【図４】同実施の形態の車両貸出システムの全体動作
を示す図である。

【図５】同実施の形態の車両貸出システムの予約処理
動作を示す図である。

【図６】同実施の形態の車両貸出システムの車両貸出
処理動作を示す図である。

【図７】同実施の形態の車両貸出システムの会員照合
処理を示す図である。

【図８】同実施の形態の車両貸出システムのＰＩＮ割
り当て処理を示す図である。

【図９】同実施の形態の車両貸出システムの親変更処
理を示す図である。

【図１０】同実施の形態の車両貸出システムの車両返
却処理動作を示す図である。

【図１１】同実施の形態の車両貸出システムの車両情
報送信処理を示す図である。

【符号の説明】

１管制室２共有車両２ａ親車両２ｂ子車両１２ｃ子車両２３利用者Ａ４携帯端末５利用者Ｂ６スマートカード７通信網８車車間通信網１１制御部１０１予約車両確保手段１０２ホスト車両管理手段Ｓ４２〜Ｓ４４、Ｓ４８〜Ｓ４９車両貸出制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車領域に駐車された複数の車両を管理
する車両管理装置を備えた管制室を設け、前記車両の貸
出し及び返却に係わる車両管理データを前記管制室で管
理し、前記車両を利用者に貸出す車両貸出システムにお
いて、前記車両間の車車間通信により他車両の車両管理データ
を収集し、該車両管理データを前記管制室と通信により
交換するホスト車両を具備したことを特徴とする車両貸
出システム。
【請求項２】前記車両管理装置は、前記ホスト車両が前記駐車領域から貸し出される場合
に、前記ホスト車両の役割を、前記駐車領域に残る他車
両へ移行するホスト車両管理手段を備えることを特徴と
する請求項１に記載の車両貸出システム。
【請求項３】前記ホスト車両は、前記ホスト車両以外の車両の貸出しの可否を制御する車
両貸出制御手段を備えることを特徴とする請求項１、ま
たは請求項２に記載の車両貸出システム。