JP2003014291A

JP2003014291A - 浴槽内異常検出装置および浴槽内異常検出方法

Info

Publication number: JP2003014291A
Application number: JP2001198945A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Teranaka; 吉彦寺中
Original assignee: Yamaha Living Tech Co Ltd
Current assignee: Yamaha Living Tech Co Ltd
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2003-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】画像センサーや赤外線センサーといった専用
の設備を取り付ける必要があるため、浴室設備が増大し
たり製造コストが上昇してしまうと言った課題があっ
た。【解決手段】給湯水位を検出する水位センサー２２を
利用し、制御部２１にてこの水位センサー２２にて検出
される水位を入力し各異常検出時間ｔ１〜ｔ６時間に検
出される水位変動に基づいて浴槽１１内の異常を検出す
ることによって、浴槽内異常検出装置を簡易な構成で実
現することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、浴槽内異常検出装
置および浴槽内異常検出方法に関し、特に、水位変動に
基づいて浴槽内の異常を検出する浴槽内異常検出装置お
よび浴槽内異常検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の浴槽内の異常を検出する
方法としては、画像センサーを浴室天井等に配設した
り、赤外線センサーを浴槽内に配設して、この画像セン
サー，赤外線センサーによって入浴者の動きを検出し、
所定時間以上動きが止まったら警告するものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法に
おいては、画像センサーや赤外線センサーといった専用
の設備を取り付ける必要があるため、浴室設備が増大し
たり製造コストが上昇してしまうといった課題があっ
た。

【０００４】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、簡易な構成であるとともに低コストで浴槽内の
異常を検出することが可能な浴槽内異常検出装置および
浴槽内異常検出方法の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、浴槽内の水位を検出可能
な水位検出手段と、上記検出される水位を入力しつつ水
位変動を検出可能な水位変動検出手段と、所定時間にお
ける上記水位変動に基づいて浴槽内における異常を検出
する異常検出手段とを具備する構成としてある。上記の
ように構成した請求項１にかかる発明においては、水位
検出手段にて浴槽内の水位を検出し、水位変動検出手段
はこの水位検出手段にて検出される水位を入力しつつ水
位変動を検出する。そして、異常検出手段は所定時間に
おける水位変動に基づいて浴槽内における異常を検出す
る。すなわち、浴槽内の水位を検出可能な水位検出手段
を利用することによって簡易な構成で浴槽内の異常を検
出することを可能にする。ここで、水位検出手段は浴槽
内の水位を検出できれば良く、その検出方法は特に限定
されない。従って、水圧に基づいて水位を検出するもの
であっても良いし、受発光システムにて水面を検知しこ
れにより水位を検出するものであっても良い。異常検出
手段が異常を検出する所定時間は、特に限定されるもの
ではなく、水位変動検出手段が水位変動を検出するため
の間隔であっても良いし、入浴からの経過時間であって
も良い。また、これらを組み合わせても良く、異常の検
出態様に応じて適宜選択可能である。

【０００６】異常検出手段にて異常が検出された場合に
異常状態を認識可能にする手法の一例として、請求項２
にかかる発明は、上記請求項１に記載の浴槽内異常検出
装置において、上記異常検出手段にて異常が検出される
と警報を発する警報手段を備える構成としてある。上記
のように構成した請求項２にかかる発明においては、浴
槽内異常検出装置に警報手段を備えさせる。そして、異
常検出手段が浴槽内の異常を検出すると、この警報手段
が警報を発生させる。これにより、異常状態を通知する
ことが可能となり、異常回避の措置を取ることが可能に
なる。

【０００７】異常検出手段にて異常を検出する手法の一
例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項１また
は請求項２のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置にお
いて、上記異常検出手段は、上記水位変動検出手段が上
記所定時間内に急激で所定のしきい値以上の水位変動を
検出した場合に異常を検出する構成としてある。上記の
ように構成した請求項３にかかる発明においては、水位
変動検出手段にて検出される水位変動が異常検出手段が
異常を検出する所定時間にて急激であって所定のしきい
値以上である場合に、異常検出手段は異常を検出する。
これにより、急激で大きな水位変動、例えば、浴槽内に
落下するような状況を異常として検出することが可能に
なる。

【０００８】異常検出手段にて異常を検出する手法の一
例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項１また
は請求項２のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置にお
いて、上記異常検出手段は、上記浴槽に対する入浴を検
知した後に、上記所定時間を計測するとともに、この所
定時間が経過すると浴槽からの出浴を指示する出浴指示
手段を有し、この指示に従って出浴されない場合に異常
を検出する構成としてある。上記のように構成した請求
項４にかかる発明においては、異常検出手段にて浴槽に
対する入浴を検知する。そして、入浴を検知した後に、
所定時間を計測する。ここで、異常検出手段はこの所定
時間が経過した場合に、出浴指示手段を使用して入浴者
に対して浴槽からの出浴を指示し、入浴者がこの指示に
従って出浴しない場合に異常を検出する。このように、
所定時間後に出浴を指示することにより、水位変動に関
わりなく異常状態を検出することが可能になる。

【０００９】異常検出手段にて異常を検出する手法の一
例として、請求項５にかかる発明は、上記請求項１また
は請求項２のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置にお
いて、上記異常検出手段は、上記浴槽に対する入浴を検
知した後に上記所定時間を計測するとともに、この所定
時間に上記水位変動検出手段が所定のしきい値以上の水
位変動を検出しない場合に異常を検出する構成としてあ
る。上記のように構成した請求項５にかかる発明におい
ては、異常検出手段にて浴槽に対する入浴を検知する。
そして、入浴を検知した後に所定時間を計測する。ここ
で、異常検出手段は、この所定時間に水位変動検出手段
が所定のしきい値以上の水位変動を検出しない場合に異
常を検出する。これにより、例えば、入浴中に入浴者が
意識不明となり全く動作しない状態を異常として検出す
ることが可能になる。

【００１０】異常検出手段にて入浴を検知する手法の一
例として、請求項６にかかる発明は、上記請求項４また
は請求項５のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置にお
いて、上記異常検出手段は、上記水位変動検出手段にて
検出される水位変動および水位上昇度合いに基づいて上
記浴槽内への入浴を検知する構成としてある。上記のよ
うに構成した請求項６にかかる発明においては、異常検
出手段にて浴槽内への入浴を検知する場合、水位変動検
出手段にて検出される水位変動を取得しつつ、所定の水
位変動の検出およびその水位変動時に発生する水位上昇
度合いに基づいて検知を行う。

【００１１】異常検出手段にて入浴を検知する手法の一
例として、請求項７にかかる発明は、上記請求項４また
は請求項５のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置にお
いて、上記異常検出手段は、上記浴槽内への入浴を設定
する入浴設定手段を備え、同入浴設定手段にて入浴が設
定された場合に同浴槽内への入浴を検知する構成として
ある。上記のように構成した請求項７にかかる発明にお
いては、異常検出手段に浴槽内への入浴を設定する入浴
設定手段を備えさせる。そして、入浴者がこの入浴設定
手段にて入浴を設定すると、同異常検出手段は浴槽内へ
の入浴を検知する。

【００１２】異常検出手段にて異常を検出する手法の一
例として、請求項８にかかる発明は、上記請求項１また
は請求項２のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置にお
いて、上記異常検出手段は、上記浴槽内の水温を検出す
る水温検出手段を備え、同水温検出手段にて検出された
水温が所定温度より低い場合に上記水位変動検出手段が
水位変動を検出すると異常を検出する構成としてある。
上記のように構成した請求項８にかかる発明において
は、異常検出手段に浴槽内の水温を検出する水温検出手
段を備えさせる。そして、異常検出手段は、この水温検
出手段にて検出された水温が所定温度より低い場合であ
って水位変動検出手段が水位変動を検出すると異常を検
出する。これにより、浴槽内に貯められた湯水が通常は
入浴し得ない水温状態の時に水位変動があった場合を異
常として検出することが可能になる。

【００１３】異常検出手段にて異常を検出する手法の一
例として、請求項９にかかる発明は、上記請求項１また
は請求項２のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置にお
いて、上記異常検出手段は、上記水位変動検出手段が上
記所定時間に水位変動を検出しないとともに、同所定時
間経過後に、同水位変動検出手段が所定のしきい値以上
の水位変動を検出すると異常を検出する構成としてあ
る。上記のように構成した請求項９にかかる発明におい
ては、異常検出手段にて水位変動検出手段で検出される
水位変動が所定時間ないと判断した場合であって、この
所定時間経過後に、水位変動検出手段にて所定のしきい
値以上の水位変動が検出されると、異常検出手段は異常
を検出する。

【００１４】異常検出手段にて異常を検出する手法の一
例として、請求項１０にかかる発明は、上記請求項１ま
たは請求項２のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置に
おいて、上記異常検出手段は、上記水位検出手段にて浴
槽の上限水位が検出されるとともに、この上限水位状態
が上記所定時間継続した場合に異常を検出する構成とし
てある。上記のように構成した請求項１０にかかる発明
において、異常検出手段は水位検出手段にて浴槽の上限
水位が検出され、この上限水位状態が所定時間継続した
場合に異常を検出する。上限水位の場合、水位変動を検
出できないので、上限水位が所定時間継続した場合を異
常状態として検出し、利用者に何らかの措置を取らせる
ことにより、通常では異常を検出できない状況において
発生し得る異常を回避することが可能になる。

【００１５】給湯中は当然に水位変動がある。かかる場
合においても異常を検出してしまうと不都合である。そ
こで、請求項１１にかかる発明は、上記請求項１〜請求
項１０のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置におい
て、上記異常検出手段は、上記浴槽内に対する給湯の有
無を判別する給湯判別手段を備え、同浴槽内に給湯され
ている場合には異常を検出しない構成としてある。上記
のように構成した請求項１１にかかる発明においては、
異常検出手段に浴槽内に対する給湯の有無を判別する給
湯判別手段を備えさせる。そして、この給湯判別手段に
て浴槽内への給湯がなされていると判別された場合に
は、異常検出手段は異常を検出しない。

【００１６】警報手段にて警報が発生された場合にこの
警報を解除する手法として、請求項１２にかかる発明
は、上記請求項２〜請求項１１のいずれかに記載の浴槽
内異常検出装置において、上記警報手段は、上記警報を
解除する警報解除手段を備え、同警報解除手段にて警報
が解除された場合に検出した異常をリセットする構成と
してある。上記のように構成した請求項１２にかかる発
明においては、警報手段に警報を解除する警報解除手段
を備えさせる。そして、この警報解除手段にて警報が解
除された場合、異常検出手段にて検出された異常をリセ
ットする。

【００１７】警報が解除されない場合は異常が深刻な状
況であると考えられる。従って、この異常状態を浴室外
の者に通報する必要がある。そこで、請求項１３にかか
る発明は、上記請求項１２のに記載の浴槽内異常検出装
置において、上記警報手段は、上記警報を発した後に上
記警報解除手段による同警報の解除が行なわれない場合
に、上記浴槽が配置される浴室外部に警報を発生する外
部警報手段を備える構成としてある。上記のように構成
した請求項１３にかかる発明において、外部警報手段は
警報手段が警報を発した後に、警報解除手段による警報
の解除が行なわれない場合に、浴槽が配置される浴室外
部に警報を発生させる。

【００１８】異常状態に対する措置の一例として、請求
項１４にかかる発明は、上記請求項１２または請求項１
３のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置において、上
記浴槽内の水を強制的に排水可能な強制排水手段を備
え、同強制排水手段は、上記警報解除手段にて上記警報
が解除されない場合に同浴槽内の水を強制的に排水する
構成としてある。上記のように構成した請求項１４にか
かる発明においては、浴槽内異常検出装置に浴槽内の水
を強制的に排水可能な強制排水手段を備えさせる。そし
て、警報解除手段にて警報が解除されない場合に、強制
排水手段を利用して浴槽内の水を強制的に排水する。

【００１９】上述してきた異常を検出する際に使用され
る所定時間や、異常検出の有無を利用者の使用状況に応
じて適宜変更できると好適である。そこで、請求項１５
にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１４のいずれか
に記載の浴槽内異常検出装置において、上記所定時間を
設定する時間設定手段あるいは異常検出の有無を選択す
る選択手段を備える構成としてある。上記のように構成
した請求項１５にかかる発明においては、時間設定手段
にて所定時間を設定可能とし、選択手段にて異常検出の
有無を選択可能とする。

【００２０】水位検出手段に採用して好適な構成の一例
として、請求項１６にかかる発明は、上記請求項１〜請
求項１５のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置におい
て、上記水位検出手段は、給湯時の水位を計測する水位
センサーを利用する構成としてある。上記のように構成
した請求項１６にかかる発明においては、水位検出手段
に給湯時の水位を計測する水位センサーを利用する。

【００２１】また、浴槽内にて発生する異常状態を検出
する手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はな
く、その方法としても機能することは容易に理解でき
る。このため、請求項１７にかかる発明は、浴槽内にて
発生する異常状態を検出可能な浴槽内異常検出方法であ
って、浴槽内の水位を検出する水位検出工程と、上記検
出される水位を入力しつつ水位変動を検出可能な水位変
動検出工程と、所定時間における上記水位変動に基づい
て浴槽内における異常を検出する異常検出工程とを具備
する構成としてある。すなわち、必ずしも実体のある装
置に限らず、その方法としても有効であることに相違は
ない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、水位検出
手段が検出する水位変動を利用することによって簡易な
構成で浴槽内の異常を検出することが可能な浴槽内異常
検出装置を提供することができる。また、請求項２にか
かる発明によれば、異常の発生を警報にて認識すること
が可能になり、異常回避の措置を取ることが可能にな
る。さらに、請求項３にかかる発明によれば、急激で大
きな水位変動、例えば、浴槽内に落下するような状況を
異常として検出することが可能になる。さらに、請求項
４にかかる発明によれば、水位変動に関わりなく異常状
態を検出することが可能になる。

【００２３】さらに、請求項５にかかる発明によれば、
入浴中に入浴者が意識不明となり、全く動作しない状態
を異常として検出することが可能になる。さらに、請求
項６にかかる発明によれば、水位変動および水位上昇度
合いに基づいて浴槽内への入浴を検知することが可能に
なる。さらに、請求項７にかかる発明によれば、簡易な
方法で浴槽内への入浴を検知することが可能になる。さ
らに、請求項８にかかる発明によれば、浴槽内に貯めら
れた湯水の水温を考慮して異常を検出することが可能に
なる。

【００２４】さらに、請求項９にかかる発明によれば、
水位変動が全くなく所定時間が経過した後に、突然水位
変動が発生する状況を異常として検出することが可能に
なる。さらに、請求項１０にかかる発明によれば、通常
では異常を検出できない状況において発生し得る異常を
回避することが可能になる。さらに、請求項１１にかか
る発明によれば、給湯中における水位変動を異常とみな
さないことが可能になる。さらに、請求項１２にかかる
発明によれば、警報が解除された場合に異常をリセット
することが可能になる。さらに、請求項１３にかかる発
明によれば、浴室外の者に異常状態を通報することが可
能になる。

【００２５】さらに、請求項１４にかかる発明によれ
ば、排水することによって浴槽内にて発生している異常
による事故を回避することが可能になる。さらに、請求
項１５にかかる発明によれば、利用者の使用状況に応じ
て適宜所定時間あるいは異常検出の有無を設定、選択す
ることが可能になる。さらに、請求項１６にかかる発明
によれば、既存の水位センサーを利用して異常検出がで
きるため、装置の簡素化を図ることが可能になる。さら
に、請求項１７にかかる発明によれば、水位検出工程に
て検出される浴槽内の水位の変動を利用することによっ
て簡易な構成で浴槽内の異常を検出することが可能な浴
槽内異常検出方法を提供することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】ここでは、下記の順序に従って本
発明の実施形態について説明する。（１）発明の概念：（２）浴室システムの概略構成：（３）制御部の構成：（４）浴槽内異常検出処理の概要：（５）入浴検知処理：（６）異常検出処理：（７）警報処理：（８）救助処理：（９）まとめ：以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。

【００２７】（１）発明の概念：図１は本発明にかかる
浴槽内異常検出装置の概念を示した技術概念図である。
同図においては、浴槽内異常検出装置Ｃを浴槽内の水位
を検出可能な水位検出手段Ｃ１と、水位の変動を検出可
能な水位変動検出手段Ｃ２と、この水位変動検出手段Ｃ
２が検出した水位変動に基づいて浴槽内の異常を検出す
る異常検出手段Ｃ３と、異常が検出されるとこの異常を
通知するための警報を発する警報手段Ｃ４とから構成す
る。かかる構成において、浴槽内の異常を検出するにあ
たり、水位変動検出手段Ｃ２は、水位検出手段Ｃ１にて
検出された浴槽内に貯められている湯水の水位を適宜入
力する。そして、同水位変動検出手段Ｃ２は水位変動を
検出する。ここで、異常検出手段Ｃ３はこの水位変動を
取得して、所定時間における水位変動に基づいて異常を
検出する。

【００２８】異常検出手段Ｃ３にて異常が検出される
と、警報手段Ｃ４は警報を発し、異常状態を通知する。
異常検出手段Ｃ４は、所定時間として短時間を設定し、
この短時間における水位変動に基づいて浴槽内の異常を
検出しても良いし、入浴中の時間等の長時間を設定し、
この長時間における水位変動に基づいて浴槽内の異常を
検出しても良い。また、短時間における水位変動と長時
間における水位変動を組み合わせて浴槽内の異常を検出
するようにしても良い。このように、浴槽内の水位を検
出する水位検出手段Ｃ１を利用し、この水位検出手段Ｃ
１にて検出される水位に基づいて浴槽内の異常を検出可
能とすることによって、浴槽内異常検出装置Ｃを簡易な
構成とすることができる。

【００２９】（２）浴室システムの概略構成：図２は、
本発明にかかる浴槽内異常検出装置Ｃを適用した浴室シ
ステムの概略構成を示した構成図である。同図におい
て、浴室システムＡは浴室１０と制御装置２０とから構
成されている。そして、浴室１０には、概略、浴槽１１
と、浴室内リモコン１２とが配置される。浴室内リモコ
ン１２は、表示部１２ａと、音声入出力部１２ｂと、各
種入力操作を行なう操作ボタン１２ｃとを備えており、
利用者は操作ボタン１２ｃにおける操作にて各種設定画
面を表示部１２ａに表示し操作を行なう。音声入出力部
１２ｂは所定の音声が出力され、浴室１０内の利用者に
注意を促したり、後述する浴室外リモコンから入力され
る音声を浴室１０内の利用者に通知することが可能にな
っている。

【００３０】また、同音声入出力部１２ｂに対して音声
を入力すると、浴室外リモコンから音声を出力すること
が可能になっている。ここで、浴室１０内の利用者に注
意を促す音声は特に限定されるものではなく、ブザー音
であっても良いし、音声であっても良い。また、浴槽１
１は循環口１１ａと、自動排水弁１１ｂと有し、循環口
１１ａから浴槽１１ａ内に対して湯水を循環可能になっ
ている。そして、浴室１０の外には浴槽１１に対する湯
水の供給循環制御や自動排水弁の開閉制御あるいは浴槽
内の異常を検出可能な制御装置２０が配設されている。
この制御装置２０は制御部２１を備え、この制御部２１
にて各種制御処理を実行可能になっている。また、制御
装置２０は水位センサー２２と温度センサー２３とを有
している。この水位センサー２２および温度センサー２
３は、制御部２１に接続されるとともに、循環口１１ａ
から延設されている図示しない給湯配管の給湯器内の配
管経路に設置されている。そして、この循環口１１ａお
よび給湯配管を介して浴槽１１内に貯められた湯水の水
位や水温を計測可能になっている。

【００３１】さらに、制御部２１には上述した浴室内リ
モコン１２と、浴室１０の外部、例えば、台所に設置さ
れる浴室外リモコン２４が接続されている。この浴室外
リモコン２４は浴室内リモコン１２と同様に、表示部２
４ａと、音声入出力部２４ｂと、各種操作を行なう操作
ボタン２４ｃとを備えており、利用者は操作ボタン２４
ｃにおける操作にて各種設定画面を表示部２４ａに表示
し操作を行なう。そして、音声入出力部２４ｂは音声を
入力すると、浴室内リモコン１２の音声入出力部１２ｂ
から浴室１０内の利用者に注意を促したり、通知するこ
とが可能になっている。ここで、水位センサー２２は循
環口１１ａに検出部が設置されており、この検出部にて
浴槽１１内に貯められた湯水の水圧を検知可能であり、
この水圧に基づいて浴槽１１内の水位を検出する。ま
た、制御部２１には自動排水弁１１ｂに接続され、この
自動排水弁１１ｂの開閉制御が可能になっている。

【００３２】（３）制御部の構成：図３は、制御部２１
の構成を示した構成図である。同図において、制御部２
１はＣＰＵ２１ａを有し、このＣＰＵ２１ａはＲＡＭ２
１ｃをワークエリアとして使用しつつ、ＲＯＭ２１ｂに
格納された制御プログラムを実行して上述した制御処理
を実行する。また、ＣＰＵ２１ａにはユニットインター
フェース２１ｄが接続されており、ＣＰＵ２１ａはこの
ユニットインターフェース２１ｄに接続されている音声
入出力ユニット２１ｅ、入出力ユニット２１ｆ、アナロ
グ／デジタル変換ユニット２１ｇ、計時ユニット２１
ｈ、自動排水弁駆動ユニット２１ｉからデータを入力し
たり、ユニットの制御を実行する。ここで、音声入出力
ユニット２１ｅには浴室内リモコン１２および浴室外リ
モコン２４に接続されており、音声入出力ユニット２１
ｅは音声入出力部１２ｂ，２４ｂから入力される音声を
取得して、ＣＰＵ２１ａの制御により他方の音声入出力
部１２ｂ，２４ｂから出力する。

【００３３】あるいは、ＣＰＵ２１ａの制御に基づいて
音声入出力部１２ｂ，２４ｂにブザー音等を出力する。
入出力ユニット２１ｆには浴室内リモコン１２および浴
室外リモコン２４が接続されており、入出力ユニット２
１ｆは操作ボタン１２ｃ，２４ｃから入力される操作や
設定入力を受け付ける。そして、ＣＰＵ２１ａはこの操
作や設定入力に基づいて所定の制御処理を実行したり、
設定入力をＲＡＭ２１ｃの所定領域に格納する。また、
入出力ユニット２１ｆはＣＰＵ２１ａの制御により、表
示部１２ａ，２４ａに対して設定画面や浴槽内状態等を
表示する。アナログ／デジタル変換ユニット２１ｇには
水位センサー２２および温度センサー２３が接続されて
おり、アナログ／デジタル変換ユニット２１ｇは水位セ
ンサー２２が検出した浴槽１１に貯められている湯水の
水位を示したアナログデータを入力してデジタルデータ
に変換する。

【００３４】ＣＰＵ２１ａはこの水位を示すデジタルデ
ータを入力して所定の処理を実行する。また、アナログ
／デジタル変換ユニット２１ｇは温度センサー２３が検
出した浴槽１１に貯められている湯水の水温を示したア
ナログデータを入力してデジタルデータに変換する。Ｃ
ＰＵ２１ａはこの水温を示すデジタルデータを入力して
所定の処理を実行する。計時ユニット２１ｈは各種時間
を計測可能になっており、本実施形態においては浴槽１
１内の異常を検出する際の所定時間を計測する。そし
て、ＣＰＵ２１ａはこの計時ユニット２１ｈから計時状
態を取得して水位変動の検出等の処理を実行する。自動
排水弁駆動ユニット２１ｉには自動排水弁１１ｂが接続
されており、この自動排水弁駆動ユニット２１ｉはＣＰ
Ｕ２１ａの制御に基づいて、自動排水弁１１ｂの開閉駆
動制御を実行可能になっている。本実施形態において
は、かかる構成を利用して制御部２１のＣＰＵ２１ａに
て水位センサー２２あるいは温度センサー２３からの入
力に基づき浴槽１１内の異常を検出する浴槽内異常検出
処理を実行する。

【００３５】（４）浴槽内異常検出処理の概要：図４
は、ＣＰＵ２１ａにて実行される浴槽内異常検出処理の
処理概要を示したフローチャートである。同図におい
て、浴槽１１に対して入浴したか否かによって、異常検
出の手法が異なるため、先ず最初にＣＰＵ２１ａは浴槽
１１に対して利用者が入浴したか否かを判別する入浴検
知処理を実行する（ステップＳ１００）。この入浴検知
処理にて浴槽１１に対する入浴状態を検知すると、入浴
／非入浴状態に対応した異常検出を行なう異常検出処理
を実行する（ステップＳ２００）。そして、この異常検
出処理にて異常を検出すると、警報処理を実行して、浴
室１０内の利用者に警報を発したり、浴室１０外の者に
警報を発する（ステップＳ３００）。最後に、この警報
処理にて発せられた警報に対する応答に応じて、浴槽１
１内の利用者を救助する救助処理を実行する（ステップ
Ｓ４００）。このように、本実施形態においては、制御
部２１のＣＰＵ２１ａにて浴槽内異常検出処理を実行す
ることにより、浴槽１１の利用者の異常状態を検出する
ことによって、事故の防止を可能にしている。

【００３６】（５）入浴検知処理：図５は、ステップＳ
１００の入浴検知処理の処理内容を示したフローチャー
トである。本実施形態における浴槽１１内の異常の検出
は基本的に水位センサー２２を利用し、水位変動に基づ
いて行なう。一方、入浴する際にも水位が変動するた
め、水位の変動が入浴のものであるか否かを判別する必
要がある。そこで、本実施形態においては入浴検知処理
を実行することによって入浴を検知する。同図におい
て、先ず、水位センサー２２が検出する浴槽１１に貯め
られている湯水の水位を取得する（ステップＳ１０
５）。そして、計時ユニット２１ｈにてｔ１時間を計測
させ（ステップＳ１１０）、ｔ１時間が経過すると、水
位センサー２２が検出する水位を取得して（ステップＳ
１１５）、ステップＳ１０５にて取得した水位と、この
ステップＳ１１５にて取得した水位に基づいて水位変動
を検出する（ステップＳ１１６）。次に、この検出した
水位変動が入浴状態を示す所定のしきい値以下であるか
否かを判別する（ステップＳ１２０）。

【００３７】水位変動がこのしきい値より大きい場合は
入浴状態ではないと判別して当該入浴検知処理から抜け
る。一方、水位変動がしきい値以下である場合は、計時
ユニット２１ｈにてｔ２時間を計測させ（ステップＳ１
２５）、ｔ２時間が経過すると、水位センサー２２が検
出する水位を取得する（ステップＳ１３０）。そして、
このステップＳ１３０にて取得した水位がステップＳ１
０５にて取得した水位と比較して、所定のしきい値以上
上昇しているか否かを判別する（ステップＳ１３５）。
ここで、所定のしきい値以上水位が上昇していると判別
されれば、浴槽１１に入浴したと判別し、入浴を検知す
る（ステップＳ１４０）。一方、このステップＳ１３５
にて水位上昇がしきい値未満と判別された場合は、入浴
していないと判別して当該入浴検知処理から抜ける。こ
のように、本実施形態においては、所定範囲の水位変動
の検出と、水位上昇の検出とに基づいて浴槽１１に対す
る入浴を検知する。上述した本実施形態においてはｔ１
時間毎に水位を取得し、このｔ１時間間隔にて水位変動
があり、ｔ２時間後に水位上昇があると入浴を検知する
手法を採用した。このように入浴を検知する手法は、特
に限定されるものではなく、所定時間間隔にて水位変動
の平均値を算出し、この平均値が所定のしきい値を越え
た場合に入浴を検知するようにしても良い。

【００３８】図６は、入浴状態を検知する場合のタイミ
ングチャートを示している。同図においては、縦軸は水
位を示しているとともに、横軸は時間を示している。Ｃ
ＰＵ２１ａは計時ユニット２１ｈにｔ１時間の計測を常
時実行させており、このｔ１時間における水位の変動を
監視している。本実施形態においては、ポイントｐ１か
ら開始されるｔ１時間の計測時に入浴検知範囲の水位変
動が発生している。ＣＰＵ２１ａはこの水位変動をステ
ップＳ１０５〜Ｓ１１６にて検出すると、ポイントｐ１
から計時ユニット２１ｈにｔ２時間の計測を開始させ
る。そして、ｔ２時間経過後のポイントｐ３にて水位を
取得し、この水位がポイントｐ１の水位より上昇してい
る場合に入浴状態と判別し、上昇していない場合には非
入浴状態と判別する。

【００３９】上述した本実施形態においては、水位セン
サー２２から取得する水位に基づいて浴槽１１に対する
入浴を検知する手法を採用したが、入浴を検知する手法
はこのような水位に基づくものに限定されるものではな
い。例えば、浴室内リモコン１２の操作ボタン１２ｃに
入浴ボタンを配設し、利用者が入浴するごとにこの入浴
ボタンを押し下げるようにしても良い。図７は、入浴ボ
タンを利用して入浴を検知する場合の入浴検知処理の処
理内容を示したフローチャートである。同図において、
ＣＰＵ２１ａは入出力ユニット２１ｆを介して浴室内リ
モコン１２の操作ボタン１２ｃに対する操作状態を監視
しつつ、入浴ボタンの状態を取得する（ステップＳ１５
０）。そして、この入浴ボタンが押し下げられたか否か
を判別し（ステップＳ１５５）、押し下げられている場
合は入浴を検知する（ステップＳ１６０）。

【００４０】（６）異常検出処理：このように、ステッ
プＳ１００における入浴検知処理にて入浴状態／非入浴
状態が判別されると、ＣＰＵ２１ａはステップＳ２００
の異常検出処理を実行する。図８は、入浴が検知された
場合に実行される異常検出処理の第１実施形態における
処理内容を示したフローチャートである。同図におい
て、先ずステップＳ１００の入浴検知処理にて浴槽１１
に対する利用者の入浴が検知されたか否かを判別する
（ステップＳ２０５ａ）。入浴が検知されていないと判
別された場合はこの異常検出処理を抜ける。一方、入浴
が検知されていると判別された場合は、水位センサー２
２が検出する浴槽１１に貯められた湯水の水位を取得す
る（ステップＳ２１０ａ）。

【００４１】そして、計時ユニット２１ｈにてｔ１時間
を計測させ（ステップＳ２１５ａ）、ｔ１時間が経過す
ると、水位センサー２２が検出する水位を取得して（ス
テップＳ２２０ａ）、ステップＳ２１０ａにて取得した
水位から水位変動があるか否かを判別する（ステップＳ
２２５ａ）。水位変動がない場合は入浴が検知されてか
ら計時ユニット２１ｈに計測させるｔ３時間が経過して
いるか否かを判別する（ステップＳ２３０ａ）。ここ
で、ｔ３時間が経過していると判別された場合は、浴槽
１１内にて異常が発生したと判断して異常検出を行なう
（ステップＳ２３５ａ）。すなわち、利用者が浴槽１１
に入浴してからｔ３時間経過する間に水位変動がない場
合には、この利用者に何らかの事態が発生していると判
断して異常を検出する。一方、ステップＳ２２５ａにて
水位変動があると判別された場合は、浴槽１１内の利用
者の状態は正常であると判断し、異常検出のために計測
されていたｔ３時間をリセットする（ステップＳ２４０
ａ）。

【００４２】図９は、上述した第１実施形態における異
常検出処理において異常状態を検出する場合のタイミン
グチャートを示している。同図においては、縦軸は水位
を示しているとともに、横軸は時間を示している。ＣＰ
Ｕ２１ａは計時ユニット２１ｈにｔ１時間の計測を常時
実行させており、このｔ１時間における水位の変動を監
視している。また、ＣＰＵ２１ａはポイントｐ１０にお
いて入浴が検知されると、計時ユニット２１ｈにｔ３時
間の計測を開始させる。そして、このｔ３時間が経過す
る間においても、ｔ１時間を計測させつつ、水位変動を
監視し、ポイントｐ１０から上述したｔ３時間が経過す
るポイントｐ１１までの間に水位変動が検出されない場
合、このｔ３時間経過時点で異常を検出する。

【００４３】ここで、ステップＳ２２５ａにて水位変動
が検出されると、ステップＳ２４０ａにてｔ３時間がリ
セットされる。そして、このステップＳ２２５ａにて水
位変動が検出された時点から新たにｔ３時間の計測が開
始され、ステップＳ２０５ａ以降の異常検出処理が実行
される。図１０は、このようにステップＳ２２５ａにて
水位変動が検出された場合におけるタイミングチャート
を示している。同図においては、縦軸は水位を示してい
るとともに、横軸は時間を示している。ＣＰＵ２１ａは
計時ユニット２１ｈにｔ１時間の計測を常時実行させて
おり、このｔ１時間における水位の変動を監視してい
る。

【００４４】また、ＣＰＵ２１ａはポイントｐ１２にお
いて入浴が検知されると、計時ユニット２１ｈにｔ３時
間の計測を開始させる。そして、このｔ３時間が経過す
る間においても、ｔ１時間を計測させつつ、水位変動を
監視し、ポイントｐ１２からｔ時間（ｔ＜ｔ３）経過し
た時点のポイントｐ１２にて水位変動を検出すると、こ
のｔ時間をリセットする。そして、このポイントｐ１２
から新たにｔ３時間の計測を開始させ、ポイントｐ１２
からｔ３時間が経過するポイントｐ１３までの間に水位
変動が検出されない場合、このｔ３時間経過時点で異常
を検出する。

【００４５】ここで、上述した異常検出処理の第１実施
形態において、ステップ２２５ａにて判別する水位変動
の有無は、水位変動が全くない状態に限定されるもので
はなく、水位変動が若干あったしても、この水位変動が
微小な範囲のものである場合を含めるようにしても良
く、水位変動の有無を判別する範囲は適宜選択可能であ
ることは言うまでもない。

【００４６】上述した第１実施形態により、入浴してか
らｔ３時間が経過するまでの間に水位変動が無い場合を
異常と判別することが可能になる。一方、例えば、入浴
者が浴槽１１内で異常状態となって痙攣が発生している
と、水位変動が発生するため、かかる場合を異常と判断
することができない。図１１は、入浴が検知された場合
であって、上述したような異常を判別可能にするために
実行される異常検出処理の第２実施形態の処理内容を示
したフローチャートである。同図において、先ずステッ
プＳ１００の入浴検知処理にて浴槽１１に対する利用者
の入浴が検知されたか否かを判別する（ステップＳ２０
５ｂ）。入浴が検知されていないと判別された場合はこ
の異常検出処理を抜ける。一方、入浴が検知されている
と判別された場合は、入浴検知時点から計時ユニット２
１ｈにてｔ４時間を計測させる。

【００４７】そして、入浴してからｔ４時間が経過した
か否かを判別する（ステップＳ２１０ａ）。そして、ｔ
４時間が経過すると、ＣＰＵ２１ａは、浴室内リモコン
１２の音声入出力部１２ｂから所定の音声を出力するこ
とによって、入浴者に入浴後所定時間が経過しているこ
とを報知する（ステップＳ２１５ｂ）。この音声はブザ
ー音であっても良いし、合成音声にて報知するものであ
っても良く適宜変更可能である。また、報知の内容は、
浴槽１１からの出浴を指示するものであっても良いし、
浴槽１１内で水位変動を起こさせる指示であっても良
い。そして、報知した時点より計時ユニット２１ｈにｔ
５時間の計測を開始させる。このｔ５時間の計測を開始
させると、入浴者によるこの報知に対する応答があるか
否かを判別する（ステップＳ２２０ｂ）。応答がないと
判別された場合は、ｔ５時間が経過しているか判別し
（ステップＳ２２５ｂ）、ｔ５時間が経過していない場
合はステップＳ２２０ｂに戻り、応答の有無を判別す
る。

【００４８】一方、ｔ５時間が経過しても報知に対する
応答がないと判別された場合は、この入浴者に何らかの
事態が発生していると判断して異常を検出する（ステッ
プＳ２３０ｂ）。一方、ステップＳ２２０ｂにて応答が
あったと判別された場合は、浴槽１１内の利用者の状態
は正常であると判断し、異常検出のために計測されてい
たｔ４，ｔ５時間をリセットする（ステップＳ２３５
ｂ）。ここで、ステップＳ２２０ｂにて判別する報知に
対する入浴者の応答は特に限定されるものでなく、出浴
指示に対する出浴動作であっても良いし、浴室内リモコ
ン１２の操作ボタン１２ｂのうちの所定のボタンを押し
下げるものであっても良い。また、音声入出力部１２ｃ
に対して音声を入力させるものであっても良いし、水面
を波立たせて水位変動を発生させ、ＣＰＵ２１ａがこの
水位変動を検出して応答とみなすものであっても良い。

【００４９】図１２は、上述した第２実施形態における
異常検出処理において異常状態を検出する場合のタイミ
ングチャートを示している。同図においては、縦軸は水
位を示しているとともに、横軸は時間を示している。Ｃ
ＰＵ２１ａは計時ユニット２１ｈにｔ１時間の計測を常
時実行させており、このｔ１時間における水位の変動を
監視している。また、ＣＰＵ２１ａはポイントｐ２０に
おいて入浴が検知されると、計時ユニット２１ｈにｔ４
時間の計測を開始させる。そして、このｔ４時間が経過
するポイントｐ２１において入浴者に対する報知を行な
う。そして、報知を行なった時点から計時ユニット２１
ｈにｔ５時間の計測を開始させる。このｔ５時間の間に
報知に対する応答が無い場合、当該ｔ５時間が経過する
ポイントｐ２２にて異常を検出する。

【００５０】上述してきて異常検出処理の第１実施形態
および第２実施形態はステップＳ１００における入浴検
知処理にて入浴が検知された場合に、実質的な異常検出
処理を実行する態様を示すものである。一方、利用者が
浴槽１１に入浴しない状況においても、浴槽１１内にて
異常が発生する場合があり得る。例えば、浴槽１１に落
ちたりする場合である。そこで、以降に入浴が検知され
なかった状況において異常を検出する態様の実施形態を
説明する。

【００５１】図１３は、入浴が検知されていない場合に
実行される異常検出処理の第３実施形態における処理内
容を示したフローチャートである。同図において、先ず
水位センサー２２が検出する浴槽１１に貯められた湯水
の水位を取得する（ステップＳ２０５ｃ）。そして、計
時ユニット２１ｈにてｔ１時間を計測させ（ステップＳ
２１０ｃ）、ｔ１時間が経過すると、水位センサー２２
が検出する水位を取得して（ステップＳ２１５ｃ）、ス
テップＳ２０５ｃにて取得した水位から水位変動がある
か否かを判別する。このとき、本実施形態においては、
この水位変動が急激で大きいものであるか否かを判別す
る（ステップＳ２２０ｃ）。このとき、予め設定した所
定のしきい値に基づいて判別する。そして、水位変動が
急激で大きいものでない場合は異常が発生していないと
判断してこの異常検出処理を抜ける。一方、ステップＳ
２２０ｃにて判別する水位変動が急激で大きいものであ
る場合は、浴槽１１内にて異常が発生したと判断して異
常検出を行なう（ステップＳ２２５ｃ）。これによっ
て、例えば、急激に浴槽１１内に落下した場合に異常と
判断することが可能になる。

【００５２】図１４は、上述した第３実施形態における
異常検出処理において異常状態を検出する場合のタイミ
ングチャートを示している。同図においては、縦軸は水
位を示しているとともに、横軸は時間を示している。Ｃ
ＰＵ２１ａは計時ユニット２１ｈにｔ１時間の計測を常
時実行させており、このｔ１時間における水位の変動を
監視している。そして、この常時監視している状況にお
いて、所定のしきい値を超える急激で大きな水位変動を
検出すると、この水位変動を検出したポイントｐ３０に
おいて異常を検出する。

【００５３】図１５は、入浴が検知されていない場合に
実行される異常検出処理の第４実施形態における処理内
容を示したフローチャートである。同図において、ＣＰ
Ｕ２１ａは適宜所定時間間隔で水温センサー２３が検出
する浴槽１１ａに貯められている湯水の水温を取得する
（ステップＳ２０５ｄ）。そして、この水温が所定のし
きい値Ｔ１度以下であるか否かを判別する（ステップＳ
２１０ｄ）。ここで、この水温がＴ１度より大きいと判
別された場合は、異常検出を行なう状態ではないと判断
して、この異常検出処理を抜ける。一方、水温がＴ１度
以下と判別された場合は、異常検出を行なう状態と判断
して、水位センサー２２が検出する浴槽１１に貯められ
た湯水の水位を取得する（ステップＳ２１５ｄ）。

【００５４】そして、計時ユニット２１ｈにてｔ１時間
を計測させ（ステップＳ２２０ｄ）、ｔ１時間が経過す
ると、水位センサー２２が検出する水位を取得して（ス
テップＳ２２５ｄ）、ステップＳ２１５ｄにて取得した
水位から水位変動があるか否かを判別する（ステップＳ
２３０ｄ）。このとき、予め設定した所定のしきい値に
基づいて判別する。そして、水位変動があったと判別さ
れた場合は、浴槽１１内にて異常が発生したと判断して
異常検出を行なう（ステップＳ２３５ｄ）。これによっ
て、例えば、入浴後長時間が経過した場合であって、通
常は浴槽１１の水位に変動がありえない状況における異
常を検出することが可能になる。

【００５５】図１６は、上述した第４実施形態における
異常検出処理において異常状態を検出する場合のタイミ
ングチャートを示している。同図においては、縦左側軸
は水位を示し、縦右側軸は水温を示している。また、横
軸は時間を示している。ＣＰＵ２１ａは計時ユニット２
１ｈにｔ１時間の計測を常時実行させており、このｔ１
時間における水位の変動を監視している。本実施形態は
入浴後長時間経過している状況を想定している。従っ
て、水温は徐々に低下している。そして、この水温がＴ
１度以下になって状態で、ＣＰＵ２１ａが水位変動を検
出すると、この水位変動を異常と捉えて、この水位変動
が発生したポイントｐ４０において異常を検出する。

【００５６】図１７は、入浴が検知されない場合に実行
される異常検出処理の第５実施形態における処理内容を
示したフローチャートである。同図において、先ず水位
センサー２２が検出する浴槽１１に貯められた湯水の水
位を取得する（ステップＳ２０５ｅ）。そして、計時ユ
ニット２１ｈにてｔ１時間を計測させ（ステップＳ２１
０ｅ）、ｔ１時間が経過すると、水位センサー２２が検
出する水位を取得して（ステップＳ２１５ｅ）、ステッ
プＳ２０５ｅにて取得した水位から水位変動があるか否
かを判別する（ステップＳ２２０ｅ）。水位変動がない
場合は、前回の水位変動があった時点から計測が開始さ
れるｔ６時間が経過しているか否かを判別する（ステッ
プＳ２２５ｅ）。そして、ｔ６時間が経過していれば異
常を検出する（ステップＳ２３０ｅ）。一方、ステップ
Ｓ２２０ｅにて水位変動があると判別された場合は、本
実施形態においては異常を検出する状態ではないと判別
して、ｔ６時間をリセットし、新たにｔ６時間の計測を
開始する（ステップＳ２３５ｅ）。これにより、長時間
（ｔ６時間）安定した水位を保持していた浴槽１１に発
生した異常を検出することが可能になる。

【００５７】図１８は、上述した第５実施形態における
異常検出処理において異常状態を検出する場合のタイミ
ングチャートを示している。同図においては、縦軸は水
位を示しているとともに、横軸は時間を示している。Ｃ
ＰＵ２１ａは計時ユニット２１ｈにｔ１時間の計測を常
時実行させており、このｔ１時間における水位の変動を
監視している。そして、ＣＰＵ２１ａは水位変動が検出
された時点、本実施形態においてはポイントｐ５０から
計時ユニット２１ｈにｔ６時間の計測を開始させる。そ
して、このｔ６時間の間に水位変動が発生せずに経過し
た後に、この経過したポイントｐ５１以降において、水
位変動を検出すると、この水位変動を検出したポイント
ｐ５２にて異常を検出する。

【００５８】図１９は、入浴が検知されていない場合に
実行される異常検出処理の第６実施形態における処理内
容を示したフローチャートである。同図において、先ず
水位センサー２２が検出する浴槽１１に貯められた湯水
の水位を取得する（ステップＳ２０５ｆ）。そして、こ
の取得した水位が最大水位であるか否かを判別する（ス
テップＳ２１０ｆ）。最大水位でない場合は本実施形態
においては異常を検出する状態ではないと判別して、こ
の異常検出処理を抜ける。一方、最大水位であれば、ｔ
７時間の計測を開始させるとともに、このｔ７時間が経
過したか否かを判別する（ステップＳ２１５ｆ）。ここ
で、最大水位の状態を維持してｔ７時間が経過した場合
（ステップＳ２２０ｆ）、浴槽１１内で異常が発生した
と判断して異常を検出する（ステップＳ２２０ｆ）。こ
れにより、例えば、最初の給湯時に最大水位になったし
まった場合、この最大水位からの水位変動は検出するこ
とができない。そこで、本実施形態を適用すれば、最大
水位（この状態で入浴しても入浴を検知できない。）に
おいても浴槽１１内の異常を検出することが可能にな
る。

【００５９】図２０は、上述した第６実施形態における
異常検出処理において異常状態を検出する場合のタイミ
ングチャートを示している。同図においては、縦軸は水
位を示しているとともに、横軸は時間を示している。Ｃ
ＰＵ２１ａは計時ユニット２１ｈにｔ１時間の計測を常
時実行させており、このｔ１時間における水位の変動を
監視している。しかし、水位が最大水位になってしま
い、この状態が維持されると、水位の変動を監視するこ
とができない。そこで、最大水位を検出したポイントｐ
６０の時点から計時ユニット２１ｈにｔ７時間の計測を
開始させる。そして、最大水位の状態でこのｔ７時間が
経過すると、異常を検出する。

【００６０】上述してきた各実施形態においては、水位
変動の有無を利用して異常の検出を行ってきた。一方、
浴槽１１には循環口１１ａから給湯が行われる。このと
き、浴槽１１内の湯水は増加し、水位変動が表れる。こ
の水位変動を異常検出処理にて検出してしまうと、正確
な異常検出処理を行うことができない場合がある。そこ
で、上述した各異常検出処理に図２１に示した異常検出
リセット処理を付加することにより、給湯中は異常検出
を行わないようにしても良い。同図において、ＣＰＵ２
１ａは異常を検出すると（ステップＳ２０５ｇ）、入出
力ユニット２１ｆを介して浴室内リモコン１２あるいは
浴室外リモコン２４にて給湯操作が選択されているか否
かを判別する（ステップＳ２１０ｇ）。そして、給湯操
作が選択され、浴槽１１に対する給湯が行われていると
判別すると、ステップＳ２０５ｇにて検出した異常をリ
セットする（ステップＳ２１５ｇ）。

【００６１】（７）警報処理：異常検出処理が終了する
と、ステップＳ３００の警報処理が実行される。図２２
は、この警報処理の処理内容を示したフローチャートで
ある。同図において、先ず異常検出処理にて異常が検出
されたか否かを判別する（ステップＳ３０５）。異常が
検出されていない場合は警報を行う必要がないため、当
該警報処理を抜ける。一方、異常が検出されている場合
は、浴室内リモコン１２にて警報を発生させる。この警
報の態様は特に限定されるものではなく、音声入出力部
１２ｃからブザー音や所定の音声を出力しても良いし、
表示部１２ａにてアラーム表示を行うようにしても良い
（ステップＳ３１０）。そして、この警報に対する応答
があるか否かを判別し（ステップＳ３１５）、応答があ
った場合は検出した異常をリセットする（ステップＳ３
２０）。

【００６２】一方、応答がない場合は浴室外リモコン２
４にて警報を発生させ、浴室外の人間に浴室内で異常が
発生していることを通知する（ステップＳ３２５）。こ
の浴室外リモコン２４での警報も浴室内リモコン１２に
おける警報と同様に特に限定されるものではなく、音声
入出力部２４ｃからブザー音や所定の音声を出力しても
良いし、表示部２４ａにてアラーム表示を行うようにし
ても良い。また、警報に対する応答の態様は特に限定さ
れるものではなく、浴室内リモコン１２の操作ボタン１
２ｂのうちの所定のボタンを押し下げるものであっても
良いし、音声入出力部１２ｃに対して音声を入力させる
ものであっても良いし、また、水面を波立たせて水位変
動を発生させ、ＣＰＵ２１ａがこの水位変動を検出して
応答とみなすものであっても良い。

【００６３】（８）救助処理：このように、警報を発生
させることにより、異常が検出されたにも関わらず現実
に異常が発生していない場合は、警報に対する応答を行
うことにより、異常をリセットすることができる。一
方、警報を発生したにも関わらず応答がない場合は、何
らかの処置を施さないと、浴槽１１内の異常が原因で事
故が発生することがある。そこで、上述した警報処理に
おいて警報を発生した後に、この警報に対する応答がな
い場合にはステップＳ４００の救助処理にて自動排水弁
からの強制排水を実行する。図２３は、かかる場合にお
ける救助処理の処理内容を示したフローチャートであ
る。

【００６４】同図において、上述した警報処理のステッ
プＳ３２５にて行われた浴室外リモコン２４での警報に
対する応答の有無を判別する（ステップＳ４００）。こ
の応答に対して応答があれば、浴室外の人間が浴室に進
入することにより浴槽１１内で発生した異常を回避する
ことが可能になる。しかし、この浴室外リモコン２４で
の警報に対する応答がない場合は、浴槽１１内で発生し
ている異常を回避することができない。そこで、ＣＰＵ
２１ａは自動排水弁駆動ユニット２１ｉを介して自動排
水弁１１ｂを開き、浴槽１１内に貯められている湯水を
強制的に排水することによって浴槽１１内の異常状態を
回避させる（ステップＳ４０５）。

【００６５】上述してきた各異常検出処理において異常
検出に利用するｔ１〜ｔ７時間は予めＲＯＭ２１ｂに格
納し、固定しておいても良いし、利用者の利用状況に応
じて適宜変更可能にＲＡＭ２１ｃに格納するようにして
も良い。この場合、図２４に示すように、浴室内リモコ
ン１２あるいは浴室外リモコン２４の表示部１２ａ，２
４ａに時間設定画面を表示可能とし、適宜操作ボタン１
２ｂ，２４ｂから所望の時間を設定するようにしても良
い。また、浴室内リモコン１２あるいは浴室外リモコン
２４から異常検出の有無を設定できるようにしておい
て、異常検出無しが設定されている場合は、各異常検出
処理を実行しないようにしても良い。

【００６６】また、上述してきた実施形態においては第
１実施形態〜第６実施形態を個別に説明してきたが、む
ろん、これらの各実施形態を個別に実施する態様に限ら
れず、適宜組み合わせて実行するようにしても良いこと
は言うまでもない。

【００６７】（９）まとめ：このように、給湯水位を検
出する水位センサー２２を利用し、制御部２１にてこの
水位センサー２２にて検出される水位を入力し各異常検
出時間ｔ１〜ｔ６時間に検出される水位変動に基づいて
浴槽１１内の異常を検出することによって、浴槽内異常
検出装置を簡易な構成で実現することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる浴槽内異常検出装置の概念を示
した技術概念図である。

【図２】本発明にかかる浴槽内異常検出装置を適用した
浴室システムの概略構成を示した構成図である。

【図３】制御部の構成を示した構成図である。

【図４】ＣＰＵにて実行される浴槽内異常検出処理の処
理概要を示したフローチャートである。

【図５】入浴検知処理の処理内容を示したフローチャー
トである。

【図６】入浴状態を検知する場合のタイミングチャート
である。

【図７】入浴検知処理の処理内容を示したフローチャー
トである。

【図８】異常検出処理の第１実施形態における処理内容
を示したフローチャートである。

【図９】第１実施形態における異常検出処理において異
常状態を検出する場合のタイミングチャートである。

【図１０】第１実施形態における異常検出処理において
異常状態を検出する場合のタイミングチャートである。

【図１１】異常検出処理の第２実施形態の処理内容を示
したフローチャートである。

【図１２】第２実施形態における異常検出処理において
異常状態を検出する場合のタイミングチャートである。

【図１３】異常検出処理の第３実施形態における処理内
容を示したフローチャートである。

【図１４】第３実施形態における異常検出処理において
異常状態を検出する場合のタイミングチャートである。

【図１５】異常検出処理の第４実施形態における処理内
容を示したフローチャートである。

【図１６】第４実施形態における異常検出処理において
異常状態を検出する場合のタイミングチャートである。

【図１７】異常検出処理の第５実施形態における処理内
容を示したフローチャートである。

【図１８】第５実施形態における異常検出処理において
異常状態を検出する場合のタイミングチャートである。

【図１９】異常検出処理の第６実施形態における処理内
容を示したフローチャートである。

【図２０】第６実施形態における異常検出処理において
異常状態を検出する場合のタイミングチャートである。

【図２１】異常検出リセット処理の処理内容を示したフ
ローチャートである。

【図２２】警報処理の処理内容を示したフローチャート
である。

【図２３】救助処理の処理内容を示したフローチャート
である。

【図２４】浴室内リモコン，浴室外リモコンの前面図で
ある。

【符号の説明】

Ｃ…浴槽内異常検出装置Ｃ１…水位検出手段Ｃ２…水位変動手段Ｃ３…異常検出手段Ｃ４…警報手段Ａ…浴室システム１０…浴室１１…浴槽１１ａ…循環口１１ｂ…自動排水弁１２…浴室内リモコン１２ａ…表示部１２ｂ…操作ボタン１２ｃ…音声入出力部２０…制御装置２１…制御部２２…水位センサー２３…温度センサー２４…浴室外リモコン２４ａ…表示部２４ｂ…操作ボタン２４ｃ…音声入出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 21/08 Ｇ０８Ｂ 21/08 23/00 ５３０ 23/00 ５３０ＡＦターム(参考） 2D005 FA00 3L024 CC10 CC17 CC21 DD01 DD46 GG06 GG12 GG39 GG43 GG50 HH02 HH39 5C086 AA22 AA46 BA04 CA01 CA17 DA07 DA20 EA13 EA43 EA45 FA07 5C087 AA03 AA07 AA42 BB03 BB72 DD03 DD24 EE03 EE04 EE12 FF01 FF02 FF04 FF19 FF21 FF30 GG06 GG30 GG38 GG46 GG47

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】浴槽内の水位を検出可能な水位検出手段
と、上記検出される水位を入力しつつ水位変動を検出可能な
水位変動検出手段と、所定時間における上記水位変動に基づいて浴槽内におけ
る異常を検出する異常検出手段とを具備することを特徴
とする浴槽内異常検出装置。
【請求項２】上記異常検出手段にて異常が検出される
と警報を発する警報手段を備えることを特徴とする請求
項１に記載の浴槽内異常検出装置。
【請求項３】上記異常検出手段は、上記水位変動検出
手段が上記所定時間内に急激で所定のしきい値以上の水
位変動を検出した場合に異常を検出することを特徴とす
る請求項１または請求項２のいずれかに記載の浴槽内異
常検出装置。
【請求項４】上記異常検出手段は、上記浴槽に対する
入浴を検知した後に、上記所定時間を計測するととも
に、この所定時間が経過すると浴槽からの出浴を指示す
る出浴指示手段を有し、この指示に従って出浴されない
場合に異常を検出することを特徴とする請求項１または
請求項２のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置。
【請求項５】上記異常検出手段は、上記浴槽に対する
入浴を検知した後に上記所定時間を計測するとともに、
この所定時間に上記水位変動検出手段が所定のしきい値
以上の水位変動を検出しない場合に異常を検出すること
を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載
の浴槽内異常検出装置。
【請求項６】上記異常検出手段は、上記水位変動検出
手段にて検出される水位変動および水位上昇度合いに基
づいて上記浴槽内への入浴を検知する請求項４または請
求項５のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置。
【請求項７】上記異常検出手段は、上記浴槽内への入
浴を設定する入浴設定手段を備え、同入浴設定手段にて
入浴が設定された場合に同浴槽内への入浴を検知する請
求項４または請求項５のいずれかに記載の浴槽内異常検
出装置。
【請求項８】上記異常検出手段は、上記浴槽内の水温
を検出する水温検出手段を備え、同水温検出手段にて検
出された水温が所定温度より低い場合に上記水位変動検
出手段が水位変動を検出すると異常を検出することを特
徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の浴
槽内異常検出装置。
【請求項９】上記異常検出手段は、上記水位変動検出
手段が上記所定時間に水位変動を検出しないとともに、
同所定時間経過後に、同水位変動検出手段が所定のしき
い値以上の水位変動を検出すると異常を検出することを
特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の
浴槽内異常検出装置。
【請求項１０】上記異常検出手段は、上記水位検出手
段にて浴槽の上限水位が検出されるとともに、この上限
水位状態が上記所定時間継続した場合に異常を検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに
記載の浴槽内異常検出装置。
【請求項１１】上記異常検出手段は、上記浴槽内に対
する給湯の有無を判別する給湯判別手段を備え、同浴槽
内に給湯されている場合には異常を検出しないことを特
徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の浴槽
内異常検出装置。
【請求項１２】上記警報手段は、上記警報を解除する
警報解除手段を備え、同警報解除手段にて警報が解除さ
れた場合に検出した異常をリセットすることを特徴とす
る請求項２〜請求項１１のいずれかに記載の浴槽内異常
検出装置。
【請求項１３】上記警報手段は、上記警報を発した後
に上記警報解除手段による同警報の解除が行なわれない
場合に、上記浴槽が配置される浴室外部に警報を発生す
る外部警報手段を備えることを特徴とする請求項１２に
記載の浴槽内異常検出装置。
【請求項１４】上記浴槽内の水を強制的に排水可能な
強制排水手段を備え、同強制排水手段は、上記警報解除
手段にて上記警報が解除されない場合に同浴槽内の水を
強制的に排水することを特徴とする請求項１２または請
求項１３のいずれかに記載の浴槽内異常検出装置。
【請求項１５】上記所定時間を設定する時間設定手段
あるいは異常検出の有無を選択する選択手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載
の浴槽内異常検出装置。
【請求項１６】上記水位検出手段は、給湯時の水位を
計測する水位センサーを利用することを特徴とする請求
項１〜請求項１５のいずれかに記載の浴槽内異常検出装
置。
【請求項１７】浴槽内にて発生する異常状態を検出可
能な浴槽内異常検出方法であって、浴槽内の水位を検出する水位検出工程と、上記検出される水位を入力しつつ水位変動を検出可能な
水位変動検出工程と、所定時間における上記水位変動に基づいて浴槽内におけ
る異常を検出する異常検出工程とを具備することを特徴
とする浴槽内異常検出方法。