JP2003013950A - ガイドロッド及びこれを用いたクロスローラガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 劣悪環境下でも使用でき、軽量で精度がよい
ガイドロッド及びこれを用いたクロスローラガイドを提
供する。 【解決手段】 ガイドロッド１は、酸化アルミニウム
（アルミナ）,窒化けい素、ジルコニアを有する焼結物
からなるセラミック製の角棒材の長手方向にＶ字状溝２
が形成されている。また、クロスローラガイド２７は、
所定間隔おきに保持器１０に保持され、交互に直交して
配置されてＶ字状溝２内を転動するセラミック製の多数
のローラ８，９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、劣悪な環
境下で使用される精密測定器や精密加工機の直線移動部
分に用いられるガイドロッド及びこれを用いたクロスロ
ーラガイドに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より一般的に使用されている鋼製の
クロスローラガイドの構造を図７（Ａ）〜（Ｃ）に示
す。クロスローラガイド７０は、９０度のＶ字溝を有す
るガイドロッド７１，７２と、２本のガイドロッド７
１，７２のＶ字溝内を転動する多数のローラ７３，７４
と、ローラ７３，７４を転動可能に保持する板状の保持
器７５を有している。

【０００３】ローラ７３，７４は、それぞれの軸方向を
９０度ずらして交互に配置されている。保持器７５に
は、４５度に傾斜したローラ７３，７４の外周形状に合
わせた楕円形の孔部７６が形成され、孔部７６の長軸方
向の両端部には、ローラ７３，７４の円形の両側面（平
面部）に当接可能な抜け止め部７７が形成されている。

【０００４】抜け止め部７７は、孔部７６の内側に突出
した状態でプレス加工により打ち抜かれ、その後、保持
器７５の水平面に対して４５度の角度でそれぞれ両側に
屈曲して形成されている。隣接する孔部７６の抜け止め
部７７は、交互に逆側に屈曲して形成され、隣接するロ
ーラ７３，７４をそれぞれ交互に傾斜させて抜け落ちな
いように保持している。

【０００５】Ｖ字溝に配置されたローラ７３，７４は、
一方のクロスローラガイド７０の長手方向の移動に伴っ
てＶ字溝内を転動するが、保持器７５に対しては摺動す
ることになる。各部材の精度が低い場合には、ローラ７
３，７４が滑らかに転動することができないので、これ
を解消するため、種々の工夫がされている。

【０００６】例えば、特開２０００−１１０８３１号公
報に開示されたローラガイドベアリングは、ローラを保
持する連結体に樹脂又は金属を使用し、連結体を曲面状
に形成している。

【０００７】また、特開平６−７６４９６号公報におい
ては、リニアアクチュエータの直線案内路として耐摩耗
性のセラミックシートを結合し、相手側の転がり式ベア
リングの接触面を平坦とすることにより常に高い精度の
往復運動を得ることが得られるとしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開２
０００−１１０８３１号公報に開示されたローラガイド
ベアリングでは、連結体の形状が複雑になり、精度が出
にくかった。また、セラミックシートは接触面の表面粗
さによる小さい突起は修正できても装置全体のゆがみ等
は矯正できなかった。

【０００９】また、本体部であるレールが鋼製なので、
例えば、２００度以上の高温雰囲気中や、塩酸等の薬品
の影響がある場所では使用できず、また、絶縁の要求が
ある場所でも使用が困難である。さらに、自重による撓
み等も発生しやすく、大型化が困難である。

【００１０】そこで本発明が解決しようとする課題は、
劣悪環境下でも使用でき、軽量で精度がよいガイドロッ
ド及びこれを用いたクロスローラガイドを提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のガイドロッドは、セラミック製の角棒材の
長手方向にＶ字状溝が形成されている。ここで、セラミ
ック製とは、例えば、酸化アルミニウム（アルミナ）,
窒化けい素、ジルコニアを有する焼結物をいい、特に摺
動性がよいものが好ましい。ガイドロッドがセラミック
製なので、軽量で精度良く形成することができる。

【００１２】また、本発明のクロスローラガイドは、セ
ラミック製の角棒材の長手方向にＶ字状溝が形成されて
いるガイドロッドと、所定間隔おきに保持器に保持さ
れ、交互に直交して配置されて前記Ｖ字状溝内を転動す
るセラミック製の多数のローラとを有している。ガイド
ロッドとローラがセラミック製なので、接触部分の抵抗
が小さくなり、滑らかに移動することができる。また、
高温、高湿等の劣悪環境下でも影響が小さくなる。

【００１３】さらに、前記保持器に、前記Ｖ字状溝の両
側に沿って配置されたセラミック製の棒状支持部材と、
隣接する前記ローラの周面をそれぞれガイドする楕円弧
部を備えて前記棒状支持部に固定されるセラミック製の
スペーサ板とを設け、しかも前記棒状支持部に、前記ロ
ーラの側面に当接して支持する傾斜支持部を形成するこ
とも可能である。

【００１４】セラミックは硬度が高いため複雑な形状を
形成することが困難であるが、保持器を、棒状支持部材
とスペーサ板に分割して形成することによって、加工を
容易にして効率よく製造することができる。また、ガイ
ドロッド、ローラ及び保持器を全てセラミック製にする
ので、高温、高湿等の劣悪環境の影響を受けずにガイド
ロッドを滑らかに進退させることができる。

【００１５】また、前記棒状支持部に前記スペーサ板を
挟んで固定し、前記傾斜支持部を前記スペーサ板の両側
に長手方向に沿って設け、対となる前記傾斜支持部を前
記ローラの側面と周面にそれぞれ当接させて支持するこ
とも可能である。かかる構成によって、傾斜支持部及び
周面支持部を長手方向に連続的に形成できるので、棒状
支持部を簡単に製造できる。

【００１６】さらに、前記保持器に、前記ローラの周面
をガイドすると共にこのローラの軸方向の一側及び他側
に交互に開口して形成された実質的にＣ形の切欠き部
と、それぞれの切欠き部の開口側とは逆側の縁部に形成
され、前記ローラの側面に当接して支持する傾斜支持部
とを備える２枚の保持板を設け、一方の保持板の開口部
に他方の保持板の傾斜支持部が重合するように配置して
固定し、対向する２カ所に配置された前記傾斜支持部
で、前記ローラの両側面をそれぞれ支持することも可能
である。ここで、Ｃ形とは、一側に開口部を有する形状
であればよい。かかる構成によって、保持器を２種類の
部材で形成することができ、また、加工も単純化するこ
とができる。

【００１７】また、前記保持器に、複数の前記ローラを
交互に保持する板状の第１、第２のブロック部を、その
法線方向の位置を変えて一体的に設け、前記第１、第２
のブロック部に、前記ローラの周面をガイドする第１、
第２の楕円状孔部をそれぞれ形成し、前記第１、第２の
楕円状孔部の長手方向両端部に、前記ローラの側面及び
周面に当接してガイドする第１、第２の傾斜ガイド部を
それぞれ設け、前記第１、第２の傾斜ガイド部のそれぞ
れの傾斜面を逆側のガイドロッドに向けて各々設けるこ
とも可能である。かかる構成によって、保持器を一部材
で構成することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施の形態に
ついて説明する。図１は本発明の第１実施の形態に係る
クロスローラガイドの使用状態を示す斜視図、図２
（Ａ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り
付けた状態を示す正面図、図２（Ｂ）は同クロスローラ
ガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す平面
図、図２（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器の棒状
支持部材の断面図である。

【００１９】ガイドロッド１は、アルミナ、窒化けい
素、ジルコニア等のセラミック材料からなる角棒材を用
途に応じて選択して形成する。例えば、コストを重視す
るためにはアルミナが良いが、表面の平滑性や摺動特性
を重視する場合にはジルコニアを選択する。また、耐摩
耗性や耐熱衝撃性を重視するのであれば、窒化けい素を
選択する。

【００２０】図１に示すように、ガイドロッド１は、長
手方向に沿った一面にＶ字状溝２を形成している。Ｖ字
状溝２は、互いに直交する二つの平面部３，４を有して
おり、ガイドロッド１の表面には、仕上げ加工が精度よ
く施されている。

【００２１】ガイドロッド１のＶ字状溝２が設けられた
面の両側の２面には、ガイドロッド１の設置用の固定穴
５がそれぞれ２個以上形成されている。固定穴５には雌
ねじ部を形成することもできる。また、ガイドロッド１
の長手方向両側の２面には、ストッパ６を取り付けるた
めの雌ねじ部７がそれぞれ形成されている。

【００２２】固定穴５を利用して複数のガイドロッド１
を長手方向に接続し、長尺のレールを構成することがで
きる。なお、各ガイドロッド１の長さを例えば２０〜３
００ｍｍ程度に制限して加工精度を向上させることがで
きる。

【００２３】図２に示すように、ローラ８，９は、ガイ
ドロッド１と同じ材質のセラミック製で、例えば直径２
〜２４ｍｍで、高さを直径より２０μｍ〜１００μｍ程
度小さくしている。すなわち、ローラ８，９は正面視し
てほぼ正方形となるように形成されているが、Ｖ字状溝
２に交互に直交して配置し、Ｖ字状溝２の長手方向に見
たときにはローラ８，９の周面は、ローラ８，９の側面
より少し突出している。

【００２４】Ｖ字状溝２上の複数のローラ８，９は平面
部３，４にそれぞれ当接して転動するので、各ローラ
８，９が均一に荷重を負担できるように外形を精度良く
仕上げる。なお、ローラ径は使用する荷重条件に応じて
定められる。

【００２５】保持器１０は、ガイドロッド１及びローラ
８，９と同じ材質または異なる材質のセラミック、アル
ミニウム、ステンレス等の金属、又は摺動性の良い合成
樹脂製で、Ｖ字状溝２の両側に沿って配置されている棒
状支持部材１１，１２と、棒状支持部材１１，１２に固
定されている多数のスペーサ板１３で構成されている。
棒状支持部材１１，１２は、それぞれの対向する内側面
にコ字状の固定用溝１４を形成している。また、固定用
溝１４の両側（図２では上下）の壁部１７，１８には、
壁部の外側と固定用溝１４を連通する固定用の貫通孔１
５，１６が所定間隔おきに形成されている。

【００２６】棒状支持部材１１，１２の壁部１７，１８
には、ローラ８，９の取付け位置に合わせて、ローラ
８，９の側面に当接して支持する傾斜支持部１９，２０
が、長手方向に沿って所定間隔おきに交互に形成されて
いる。傾斜支持部１９，２０は、壁部１７，１８の固定
用溝１４の開口側に突出して設けられ、傾斜支持部１
９，２０の内側（固定用溝１４側）には、固定用溝１４
の開口方向に対して外拡がりになるように４５度傾斜し
た傾斜面２１，２２が連続的に形成されている。また、
各傾斜支持部１９，２０の外側面は、壁部１７，１８の
外側面と同一面になっている。

【００２７】例えば、図２（Ａ）に示すように、ローラ
８を支持する場合には、棒状支持部材１１の傾斜支持部
１９の傾斜面２１と、棒状支持部材１２の傾斜支持部２
０の傾斜面２２とをローラ８の平面状の側面２３，２４
に当接させて支持することができる。また、図２（Ｂ）
に示すように、ローラ９を支持する場合には、棒状支持
部材１１の傾斜支持部２０の傾斜面２２と、棒状支持部
材１２の傾斜支持部１９の傾斜面２１とをローラ９の平
面状の側面２３，２４に当接させて支持することができ
る。

【００２８】スペーサ板１３は、棒状支持部材１１，１
２の固定用溝１４内に嵌入可能な厚みに形成され、固定
用溝１４に嵌入する両側部には、棒状支持部材１１，１
２の貫通孔１５，１６の位置に符合する位置に取付孔が
例えば２箇所ずつ形成されている。スペーサ板１３は、
図示しないピン部材によって、棒状支持部材１１，１２
に固定される。ピン部材はセラミック製部材や合成樹脂
等により形成することができ、圧入、接着等により固定
することができる。また、雄ねじ及び雌ねじによる締結
構造により固定してもよい。

【００２９】スペーサ板１３の両側部以外の２カ所の端
部には、隣接するローラ８，９の周面をそれぞれガイド
する楕円弧部２５、２６が形成されている。楕円弧部２
５，２６は、支持されたローラ８，９の水平切断面より
少し大きな楕円を長軸方向に切断して２分割した形状に
形成されている。すなわち、ローラ８，９は、楕円弧部
２５，２６に周面を支持され、傾斜支持部１９，２０に
両側面をそれぞれ支持された状態で軸方向を一定にして
回転することができる。ローラ８，９及びスペーサ板１
３がセラミック製なので、各部材を精度良く形成して隙
間を小さくすることができ、ローラ８，９の転動時のス
ペーサ板との摺動抵抗を小さくして、精密に動作させる
ことができる。また、保持器１０を複数の部材に分割し
て製造するので、各部材の形状を単純化させて硬度が高
くて削りにくいセラミック製の部材の割れ等を防止し
て、効率よく製造することができる。

【００３０】図１に示すように、２本のガイドロッド１
と、その間に配置したローラ８，９及び保持器１０によ
って、クロスローラガイド２７が構成される。２台のク
ロスローラガイド２７を平行に配置し、両クロスローラ
ガイド２７のうちの一方（例えば内側）のガイドロッド
１をそれぞれ設置位置に固定し、他方（外側）のガイド
ロッド２を図示しない搭載物に固定することによって、
搭載物を滑らかに進退させることができる。このとき、
各ガイドロッド１の端部に設けられたストッパ６によっ
て、保持器１０又はローラ８，９の移動を停止させるこ
とができる。

【００３１】なお、複数のガイドロッド１は、長手方向
に連結して各Ｖ字状溝２を連通することができる（図１
参照）。保持器を連結したＶ字状溝の長さに合わせて形
成し、多数のローラ８，９を保持して転動させることに
よって、ガイドロッド１のストロークを長くして、進退
距離を延ばすことができる。また、外形が大きな物や重
量物を搭載することも可能である。

【００３２】次に、本発明の第２実施の形態について説
明する。図３は本発明の第２実施の形態に係るクロスロ
ーラガイドの使用状態を示す斜視図である。なお、前述
した第１実施形態に係るクロスローラガイド２７と同一
部材には同一番号を付して説明は省略する。

【００３３】クロスローラガイド２８は、断面長方形の
角棒材の両短辺側の２面にＶ字状溝２を形成したガイド
ロッド２９と、それぞれのＶ字状溝２に対向する位置に
多数のローラ８，９を設けた保持器１０を介して、前述
したガイドロッド１をそれぞれ配置したものである。ガ
イドロッド２９の長辺側の２面には複数の固定穴が設け
られている。両側のガイドロッド１を図示しない搭載物
に固定することによって、搭載物を滑らかに進退させる
ことができる。また、固定される１本のガイドロッド２
９に２本のガイドロッド１を取り付けるので、２本のガ
イドロッド２９を平行に固定するよりも設置時の位置合
わせを容易に行うことができる。

【００３４】次に、本発明の第３実施の形態について説
明する。図４（Ａ）は本発明の第３実施の形態に係るク
ロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を
示す正面図、図４（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持
器にローラを取り付けた状態を示す平面図、図４（Ｃ）
は同クロスローラガイドの保持器の棒状支持部材の断面
図である。

【００３５】本発明の第３実施の形態に係るクロスロー
ラガイドの保持器は、前述した保持器１０の棒状支持部
材１１，１２の形状を変更しているが、他の部分の構造
は同じなので、同一部材には同一番号を付して説明は省
略する。

【００３６】保持器３５の棒状支持部材３０，３１はス
ペーサ板を挟んで固定する固定用溝１４の両側に傾斜支
持部３２，３３を有している。傾斜支持部３２，３３
は、前述した傾斜支持部１９，２０を長手方向に延ばし
た形状にしている。棒状支持部材３０，３１の両端部
は、板状の連結部材３４で連結されている。かかる構成
によって、両側の棒状支持部材３０，３１の距離を一定
に保持し、間に挟まれたスペーサ板１３が脱落すること
を防止している。なお、各スペーサ板１３の長手方向の
位置決めは、例えば接着やピン部材によって行うことが
でき、また、スペーサ板及び固定用溝に位置決め用突起
とこれに係合する凹部をそれぞれ形成して行うことがで
きる。

【００３７】組み込まれたローラ８，９は、対となる傾
斜支持部３２，３３に側面２３と周面、及び側面２４と
周面をそれぞれ支持されている。かかる構成によって、
棒状支持部材３０，３１の形状を単純化して製造を簡単
に行うことができる。

【００３８】次に、本発明の第４実施の形態について説
明する。図５（Ａ）は本発明の第４実施の形態に係るク
ロスローラガイドの保持器の平面図、図５（Ｂ）は同ク
ロスローラガイドの保持器を２枚重ねた状態を示す平面
図、図５（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器にロー
ラを取り付けた状態を示す正面図である。

【００３９】セラミック製の保持器３６は、同一形状の
２枚の保持板３７を有し、一方の保持板３７を裏返して
他方の保持板３７に重合させて使用する。保持板３７
は、ローラ８，９の周面により形成される楕円の外側を
囲む六角形の角部を滑らかにつなげた形状のガイド部３
８，３９を所定間隔おきに交互に形成し、ガイド部３８
の長手方向の一側と保持板３７の一側端を連通し、ま
た、隣接するガイド部３９の他側と保持板３７の他側端
を連通している。このように、ガイド部３８，３９及び
連通部分によって、保持板３７に交互に開口されて形成
された実質的にＣ形の切欠き部４１，４２を形成してい
る。

【００４０】各ガイド部３８，３９の開口側とは逆側の
縁部には、ローラ８又はローラ９の一側面に当接して支
持する傾斜支持部４０が設けられている。隣接する傾斜
支持部４０は、図５（Ａ）に示すように同じ側の面を削
られて傾斜面が形成されている。また、保持板３７の長
手方向両端部には、位置決め用の貫通孔４３がそれぞれ
形成されている。

【００４１】図５（Ｃ）に示すように、保持器３６は、
一方の保持板３７の開口部に他方の保持板３７の傾斜支
持部４０が重合するように配置し、重合する貫通孔４３
に図示しないピンを嵌入して固定することにより形成さ
れる。対向する２カ所に配置された傾斜支持部４０は、
ローラ８，９の両側面をそれぞれ支持する。かかる構成
によって、保持器３６の形状を単純化して、また２部品
で形成するので、製造を簡単に行うことができる。

【００４２】次に、本発明の第５実施の形態について説
明する。図６（Ａ）は本発明の第５実施の形態に係るク
ロスローラガイドの保持器の平面図、図６（Ｂ）は同ク
ロスローラガイドの保持器を２枚重ねた状態を示す正面
図、図６（Ｃ）、（Ｄ）は同クロスローラガイドの保持
器にローラを取り付けた状態を示す正面図である。保持
器４４は、セラミック製の板材の両面をそれぞれ削って
形成され、ローラ８，９を交互に保持する矩形の第１、
第２のブロック部４５，４６を法線方向の位置を変えて
交互に配置している。

【００４３】第１、第２のブロック部４５，４６には、
ローラ８，９の周面をガイドする第１、第２の楕円状孔
部４７，４８がそれぞれ形成され、第１、第２の楕円状
孔部４７，４８の長手方向両端部には、ローラ８，９の
側面２３，２４及び周面に当接してガイドする第１、第
２の傾斜ガイド部４９〜５２がそれぞれ設けられてい
る。第１の傾斜ガイド部４９，５０の傾斜面は上側に向
けて、第２の傾斜ガイド部５１，５２の傾斜面は下側に
向けて各々設けられている。

【００４４】かかる構成によって、図６（Ｃ）に示すよ
うに、第１の楕円状孔部４７の第１の傾斜ガイド部４
９，５０は、ローラ８の側面２３と周面に上側から当接
して、ローラ８を下側に移動可能に当接し、図６（Ｄ）
に示すように、第２の楕円状孔部４８の第２の傾斜ガイ
ド部５１，５２は、ローラ９の側面２３と周面に下側か
ら当接して、ローラ９を上側に移動可能に当接する。か
かる構成によって、保持器４４を一部品で構成すること
ができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば次の効果を奏する。 （１）ガイドロッドがセラミック製なので、軽量で精度
良く形成することができる。 （２）ガイドロッドとローラをセラミック製にすると、
剛性が高くなり精度もよくなるので、接触部分の抵抗が
小さくなって滑らかに移動することができ、高温、高湿
等の劣悪環境下でも影響が小さくなる。 （３）保持器に、棒状支持部材とスペーサ板とを設ける
ので、加工を容易にして効率よく製造することができ
る。 （４）ガイドロッド、ローラ及び保持器を全てセラミッ
ク製にするので、高温、高湿等の劣悪環境でもガイドロ
ッドを滑らかに進退させることができる。 （５）保持器の棒状支持部材の両側に傾斜支持部を連続
して設けるので、棒状支持部材の形状を簡単にして製造
を簡単に行うことができる。 （６）傾斜支持部を交互に有する保持板を２枚重ねて用
いる構成にすると、保持器の製造を簡単にすることがで
きる。 （７）法線方向位置の異なる第１、第２のブロック部を
一体的に接続した保持器を用いることによって、保持器
を一部品で製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施の形態に係るクロスローラ
ガイドの使用状態を示す斜視図である。

【図２】 （Ａ）は同クロスローラガイドの保持器にロ
ーラを取り付けた状態を示す正面図、（Ｂ）は同クロス
ローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す
平面図、（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器の棒状
支持部材の断面図である。

【図３】 本発明の第２実施の形態に係るクロスローラ
ガイドの使用状態を示す斜視図である。

【図４】 （Ａ）は本発明の第３実施の形態に係るクロ
スローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示
す正面図、（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器にロ
ーラを取り付けた状態を示す平面図、（Ｃ）は同クロス
ローラガイドの保持器の棒状支持部材の断面図である。

【図５】 （Ａ）は本発明の第４実施の形態に係るクロ
スローラガイドの保持器の平面図、（Ｂ）は同クロスロ
ーラガイドの保持器を２枚重ねた状態を示す平面図、
（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り
付けた状態を示す正面図である。

【図６】 （Ａ）は本発明の第５実施の形態に係るクロ
スローラガイドの保持器の平面図、（Ｂ）は同クロスロ
ーラガイドの保持器を２枚重ねた状態を示す正面図、
（Ｃ）、（Ｄ）は同クロスローラガイドの保持器にロー
ラを取り付けた状態を示す正面図である。

【図７】 （Ａ）は従来例に係るクロスローラガイドの
斜視図、（Ｂ）は同保持器にローラを取り付けた状態を
示す平面図、（Ｃ）は同部分正断面図である。

【符号の説明】

１ ガイドロッド ２ Ｖ字状溝 ３，４ 平面部 ５ 固定穴 ６ ストッパ ７ 雌ねじ部 ８，９ ローラ １０ 保持器 １１，１２ 棒状支持部材 １３ スペーサ板 １４ 固定用溝 １５，１６ 貫通孔 １７，１８ 壁部 １９，２０ 傾斜支持部 ２１，２２ 傾斜面 ２３，２４ 側面 ２５，２６ 楕円弧部 ２７ クロスローラガイド ２８ クロスローラガイド ２９ ガイドロッド ３０，３１ 棒状支持部材 ３２，３３ 傾斜支持部 ３４ 連結部材 ３５ 保持器 ３６ 保持器 ３７ 保持板 ３８，３９ ガイド部 ４０ 傾斜支持部 ４１，４２ 切欠き部 ４３ 貫通孔 ４４ 保持器 ４５ 第１のブロック部 ４６ 第２のブロック部 ４７ 第１の楕円状孔部 ４８ 第２の楕円状孔部 ４９，５０ 第１の傾斜ガイド部 ５１，５２ 第２の傾斜ガイド部

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Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セラミック製の角棒材の長手方向にＶ字
   状溝が形成されていることを特徴とするガイドロッド。
2. 【請求項２】 セラミック製の角棒材の長手方向にＶ字
   状溝が形成されているガイドロッドと、 所定間隔おきに保持器に保持され、交互に直交して配置
   されて前記Ｖ字状溝内を転動するセラミック製の多数の
   ローラとを有することを特徴とするクロスローラガイ
   ド。
3. 【請求項３】 前記保持器は、前記Ｖ字状溝の両側に沿
   って配置されたセラミック製の棒状支持部材と、隣接す
   る前記ローラの周面をそれぞれガイドする楕円弧部を備
   えて前記棒状支持部に固定されるセラミック製のスペー
   サ板とを備え、しかも前記棒状支持部には、前記ローラ
   の側面に当接して支持する傾斜支持部が形成されている
   ことを特徴とする請求項２記載のクロスローラガイド。
4. 【請求項４】 前記棒状支持部は前記スペーサ板を挟ん
   で固定され、前記傾斜支持部は前記スペーサ板の両側に
   長手方向に沿って設けられ、対となる前記傾斜支持部は
   前記ローラの側面と周面にそれぞれ当接して支持されて
   いることを特徴とする請求項３記載のクロスローラガイ
   ド。
5. 【請求項５】 前記保持器は、前記ローラの周面をガイ
   ドすると共にこのローラの軸方向の一側及び他側に交互
   に開口して形成された実質的にＣ形の切欠き部と、それ
   ぞれの切欠き部の開口側とは逆側の縁部に形成され、前
   記ローラの側面に当接して支持する傾斜支持部とを備え
   た２枚の保持板を有し、一方の保持板の開口部に他方の
   保持板の傾斜支持部が重合するように配置して固定さ
   れ、対向する２カ所に配置された前記傾斜支持部によっ
   て前記ローラの両側面がそれぞれ支持されていることを
   特徴とする請求項２記載のクロスローラガイド。
6. 【請求項６】 前記保持器は、複数の前記ローラを交互
   に保持する板状の第１、第２のブロック部が、その法線
   方向の位置を変えて一体的に設けられ、前記第１、第２
   のブロック部には、前記ローラの周面をガイドする第
   １、第２の楕円状孔部がそれぞれ形成され、前記第１、
   第２の楕円状孔部の長手方向両端部には、前記ローラの
   側面及び周面に当接してガイドする第１、第２の傾斜ガ
   イド部がそれぞれ設けられ、前記第１、第２の傾斜ガイ
   ド部のそれぞれの傾斜面は逆側のガイドロッドに向けて
   各々設けられていることを特徴とする請求項２記載のク
   ロスローラガイド。