JP2003011927A - 縦型製袋包装機 - Google Patents
縦型製袋包装機Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品がシール部分に噛み込む状態が自動的に
回避されるような製袋包装機を提供する。 【解決手段】 縦型製袋包装機２０は、落下してくる塊
状物品を包装する装置であって、光電センサー２７と、
制御部とを備えている。光電センサー２７は、塊状物品
の落下の先端と、塊状物品の落下の終端とを検知する。
制御部は、先行する塊状物品の落下の終端とそれに続く
塊状物品の落下の先端との隙間距離を、光電センサー２
７の検知結果に基づいて求める。そして、制御部は、求
めた隙間距離を所定値と比較して、サイクルタイムを自
動調整する。
回避されるような製袋包装機を提供する。 【解決手段】 縦型製袋包装機２０は、落下してくる塊
状物品を包装する装置であって、光電センサー２７と、
制御部とを備えている。光電センサー２７は、塊状物品
の落下の先端と、塊状物品の落下の終端とを検知する。
制御部は、先行する塊状物品の落下の終端とそれに続く
塊状物品の落下の先端との隙間距離を、光電センサー２
７の検知結果に基づいて求める。そして、制御部は、求
めた隙間距離を所定値と比較して、サイクルタイムを自
動調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縦型製袋包装機、
特に、落下してくる塊状物品を包装する製袋包装機に関
する。
特に、落下してくる塊状物品を包装する製袋包装機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】菓子類や青果、総菜、加工食品等、所定
重量あるいは数量だけ袋詰めされて流通、販売される商
品が数多く存在するが、そのような商品は、計量機で計
量されて所定量とされた後に、包装機によって袋詰めさ
れるのが一般的である。このような商品の計量及び袋詰
めを行うシステムは、主として、商品が設定された重量
あるいは数量になるように組合せ計量を行う計量機と、
フィルムを製袋して計量機により所定量とされた商品を
袋詰めする製袋包装機とから構成されている。
重量あるいは数量だけ袋詰めされて流通、販売される商
品が数多く存在するが、そのような商品は、計量機で計
量されて所定量とされた後に、包装機によって袋詰めさ
れるのが一般的である。このような商品の計量及び袋詰
めを行うシステムは、主として、商品が設定された重量
あるいは数量になるように組合せ計量を行う計量機と、
フィルムを製袋して計量機により所定量とされた商品を
袋詰めする製袋包装機とから構成されている。
【０００３】この計量・製袋包装のシステム及びその前
後工程にある装置の一例を図１に示す。ここでは、商品
が、まず供給コンベア装置１０１によって計量機１１０
の上方に搬送されてくる。次に商品は、分散フィーダ１
１１上に載せられ、分散フィーダ１１１の振動によって
放射状に分散される。そして、分散フィーダ１１１に続
く放射トラフ１１２を介して円周状に複数配置されたプ
ールホッパ１１３に商品が送られると、そこで一時的に
プールされた後、商品は各プールホッパ１１３の下方に
位置する計量ホッパ１１４に投入される。計量ホッパ１
１４に投入された商品の重量は、各計量ホッパ１１４に
対して設けられているロードセル（重量検出器）によっ
て計測される。そして、各計量ホッパ１１４内の商品の
計測重量を基にどの計量ホッパ１１４から商品を排出す
れば許容範囲内の重量あるいは数量となるかが組合せ演
算され、その結果に基づいて計量ホッパ１１４の幾つか
が集合排出シュート１１５に商品を排出する。
後工程にある装置の一例を図１に示す。ここでは、商品
が、まず供給コンベア装置１０１によって計量機１１０
の上方に搬送されてくる。次に商品は、分散フィーダ１
１１上に載せられ、分散フィーダ１１１の振動によって
放射状に分散される。そして、分散フィーダ１１１に続
く放射トラフ１１２を介して円周状に複数配置されたプ
ールホッパ１１３に商品が送られると、そこで一時的に
プールされた後、商品は各プールホッパ１１３の下方に
位置する計量ホッパ１１４に投入される。計量ホッパ１
１４に投入された商品の重量は、各計量ホッパ１１４に
対して設けられているロードセル（重量検出器）によっ
て計測される。そして、各計量ホッパ１１４内の商品の
計測重量を基にどの計量ホッパ１１４から商品を排出す
れば許容範囲内の重量あるいは数量となるかが組合せ演
算され、その結果に基づいて計量ホッパ１１４の幾つか
が集合排出シュート１１５に商品を排出する。
【０００４】一方、計量機１１０の下方に配置される製
袋包装機１２０は、袋を製造しながら、この袋に計量機
１１０から排出されてきた商品を充填して包装する装置
である。この製袋包装機１２０の主要な構成を図２に示
す。この構成は、縦型のピロー包装機と呼ばれるものの
構成である。この製袋包装機１２０では、まず、フィル
ムのロール１２８（図１参照）から引き出したシート状
のフィルム９０をチューブ１２１及びフォーマー１２２
によって筒状に形作り、プルダウンベルト機構１２３に
より下に送って、筒状フィルム９０ａの重ねられた縦の
縁を縦シール機構１２４によりヒートシール（熱封止）
する。そして、計量された商品がチューブ１２１を通っ
て筒状フィルム９０ａ内に充填されると、チューブ１２
１下方に配置される横シール機構１２５が先行する袋の
上部と後続の袋の下部とにまたがって横シールを行い、
横シール部分の中央が横シール機構１２５に内蔵されて
いるカッターにより切断される。
袋包装機１２０は、袋を製造しながら、この袋に計量機
１１０から排出されてきた商品を充填して包装する装置
である。この製袋包装機１２０の主要な構成を図２に示
す。この構成は、縦型のピロー包装機と呼ばれるものの
構成である。この製袋包装機１２０では、まず、フィル
ムのロール１２８（図１参照）から引き出したシート状
のフィルム９０をチューブ１２１及びフォーマー１２２
によって筒状に形作り、プルダウンベルト機構１２３に
より下に送って、筒状フィルム９０ａの重ねられた縦の
縁を縦シール機構１２４によりヒートシール（熱封止）
する。そして、計量された商品がチューブ１２１を通っ
て筒状フィルム９０ａ内に充填されると、チューブ１２
１下方に配置される横シール機構１２５が先行する袋の
上部と後続の袋の下部とにまたがって横シールを行い、
横シール部分の中央が横シール機構１２５に内蔵されて
いるカッターにより切断される。
【０００５】こうして商品が詰められた袋９０ｂは、傾
斜誘導板１２９により搬送コンベア１３０に載せられ、
後工程にある重量チェッカー１４０やシールチェッカー
（図示せず）へと搬送されていく。
斜誘導板１２９により搬送コンベア１３０に載せられ、
後工程にある重量チェッカー１４０やシールチェッカー
（図示せず）へと搬送されていく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような製袋包装
機においては、袋の横シールを行う際に、物品がシール
部分に噛み込まないようにすることが重要である。物品
がシール部分に噛み込むと、それはシール不良となって
廃棄されることになり、生産効率が悪化する。また、シ
ール不良が多発する場合には、生産ラインを止めなけれ
ばならない事態も発生する。このため、従来において
は、計量機及び製袋包装機を操作するオペレータが、シ
ール不良の状態や製袋包装機から提供されるデータを基
にして、計量機からの物品排出のタイミングや製袋包装
機のサイクルタイムなどを手動調整している。また、特
開平１０−７７７０２号に開示されているように、計量
機からの物品の排出（落下）を検知手段で検知して横シ
ールの動作を自動調整することも行われている。
機においては、袋の横シールを行う際に、物品がシール
部分に噛み込まないようにすることが重要である。物品
がシール部分に噛み込むと、それはシール不良となって
廃棄されることになり、生産効率が悪化する。また、シ
ール不良が多発する場合には、生産ラインを止めなけれ
ばならない事態も発生する。このため、従来において
は、計量機及び製袋包装機を操作するオペレータが、シ
ール不良の状態や製袋包装機から提供されるデータを基
にして、計量機からの物品排出のタイミングや製袋包装
機のサイクルタイムなどを手動調整している。また、特
開平１０−７７７０２号に開示されているように、計量
機からの物品の排出（落下）を検知手段で検知して横シ
ールの動作を自動調整することも行われている。
【０００７】しかし、製袋包装する物品によっては、こ
れらの調整が有効に機能しにくい場合がある。例えば、
ポテトチップスのような塊状の物品を高速で製袋包装す
る場合には、先行して落下してくる物品とそれに続く物
品との隙間距離が横シール時に物品が噛み込まない寸法
に設定されることになるが、湿度の変化や各チップの厚
みや大きさの変化などの要因によって運転中に隙間距離
が限度を超えて小さくなってしまうことがある。このよ
うなときには、シールチェッカーや横シール機構に含ま
れるシールチェック部の検査結果からシール不良率の悪
化が発覚するが、ベテランのオペレータでなければ適切
な対応を採ることは難しい。特に、物品の落下タイミン
グが悪いのか、それとも製袋包装機のサイクルタイムが
短すぎるのかを判断することは、かなりの経験を要す
る。上記要因により定常的に隙間距離が短くなってきた
ときには製袋包装機のサイクルタイムを調整する必要が
あるが、従来においては熟練オペレータの調整操作に頼
っている状態である。
れらの調整が有効に機能しにくい場合がある。例えば、
ポテトチップスのような塊状の物品を高速で製袋包装す
る場合には、先行して落下してくる物品とそれに続く物
品との隙間距離が横シール時に物品が噛み込まない寸法
に設定されることになるが、湿度の変化や各チップの厚
みや大きさの変化などの要因によって運転中に隙間距離
が限度を超えて小さくなってしまうことがある。このよ
うなときには、シールチェッカーや横シール機構に含ま
れるシールチェック部の検査結果からシール不良率の悪
化が発覚するが、ベテランのオペレータでなければ適切
な対応を採ることは難しい。特に、物品の落下タイミン
グが悪いのか、それとも製袋包装機のサイクルタイムが
短すぎるのかを判断することは、かなりの経験を要す
る。上記要因により定常的に隙間距離が短くなってきた
ときには製袋包装機のサイクルタイムを調整する必要が
あるが、従来においては熟練オペレータの調整操作に頼
っている状態である。
【０００８】本発明の課題は、物品がシール部分に噛み
込む状態にあるときにオペレータが素早く適切な措置を
講ずることができるようにすること、物品がシール部分
に噛み込む状態が自動的に回避されるような製袋包装機
を提供することにある。
込む状態にあるときにオペレータが素早く適切な措置を
講ずることができるようにすること、物品がシール部分
に噛み込む状態が自動的に回避されるような製袋包装機
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る縦型製袋
包装機は、落下してくる塊状物品を包装する装置であっ
て、検知手段と、比較手段とを備えている。検知手段
は、塊状物品の落下の先端と、塊状物品の落下の終端と
を検知する。比較手段は、先行する塊状物品の落下の終
端とそれに続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を、
検知手段の検知結果に基づいて求める。そして、比較手
段は、求めた隙間距離を所定値と比較する。
包装機は、落下してくる塊状物品を包装する装置であっ
て、検知手段と、比較手段とを備えている。検知手段
は、塊状物品の落下の先端と、塊状物品の落下の終端と
を検知する。比較手段は、先行する塊状物品の落下の終
端とそれに続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を、
検知手段の検知結果に基づいて求める。そして、比較手
段は、求めた隙間距離を所定値と比較する。
【００１０】ここでは、検知手段によって塊状物品の落
下の先端と終端とを検知させているため、連続的に落下
してくる塊状物品間の隙間距離を求めることができる。
そして、その隙間距離を求めた上で、それを比較手段に
よって所定値と比較するようにしている。このため、比
較結果から塊状物品の包装部分への噛み込みが判断でき
るようになり、噛み込みが危惧される場合に、オペレー
タに対して警告を発したり、隙間距離を拡げるような制
御を行ったりすることが可能となる。オペレータに警告
を発するようにすればオペレータがいち早く包装不良の
危険性に気づいて適切な措置を採ることができるように
なり、隙間距離を拡げるような制御をさせれば包装部分
への物品の噛み込みが抑えられる。
下の先端と終端とを検知させているため、連続的に落下
してくる塊状物品間の隙間距離を求めることができる。
そして、その隙間距離を求めた上で、それを比較手段に
よって所定値と比較するようにしている。このため、比
較結果から塊状物品の包装部分への噛み込みが判断でき
るようになり、噛み込みが危惧される場合に、オペレー
タに対して警告を発したり、隙間距離を拡げるような制
御を行ったりすることが可能となる。オペレータに警告
を発するようにすればオペレータがいち早く包装不良の
危険性に気づいて適切な措置を採ることができるように
なり、隙間距離を拡げるような制御をさせれば包装部分
への物品の噛み込みが抑えられる。
【００１１】なお、検出手段としては、光電センサーの
ように直接的に塊状物品の通過を検出するタイプのもの
のほか、塊状物品が接触する部材に取り付けられ間接的
に塊状物品の落下の先端及び終端を検出する振動センサ
ーなどを用いることもできる。請求項２に係る縦型製袋
包装機は、請求項１に記載の縦型製袋包装機であって、
制御部をさらに備えている。制御部は、比較手段の比較
結果に基づき、前工程の処理装置に対して制御信号を発
信する。
ように直接的に塊状物品の通過を検出するタイプのもの
のほか、塊状物品が接触する部材に取り付けられ間接的
に塊状物品の落下の先端及び終端を検出する振動センサ
ーなどを用いることもできる。請求項２に係る縦型製袋
包装機は、請求項１に記載の縦型製袋包装機であって、
制御部をさらに備えている。制御部は、比較手段の比較
結果に基づき、前工程の処理装置に対して制御信号を発
信する。
【００１２】ここでは、比較手段の比較結果に基づいて
制御を行う制御部を配備して、その制御部から縦型製袋
包装機の前工程にある処理装置に対して制御信号を発信
するように構成している。これにより、湿度等の周囲環
境や物品の状態などが変化して定常的に塊状物品間の隙
間寸法が短くなったような場合に、計量機などの前工程
の処理装置を制御することができるようになり、縦型製
袋包装機内の制御だけでは解決できない受け入れ物品の
受け入れピッチを変更することもできるようになる。
制御を行う制御部を配備して、その制御部から縦型製袋
包装機の前工程にある処理装置に対して制御信号を発信
するように構成している。これにより、湿度等の周囲環
境や物品の状態などが変化して定常的に塊状物品間の隙
間寸法が短くなったような場合に、計量機などの前工程
の処理装置を制御することができるようになり、縦型製
袋包装機内の制御だけでは解決できない受け入れ物品の
受け入れピッチを変更することもできるようになる。
【００１３】請求項３に係る縦型製袋包装機は、請求項
２に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距
離が所定下限値よりも小さい場合に、前工程の処理装置
に対して制御信号を発信して、その処理装置の処理速度
を遅くさせる。隙間距離が小さくなると物品の噛み込み
による製袋不良が多発して生産ラインの実稼働率が低下
するため、ここでは所定下限値を設け、その所定下限値
よりも隙間距離が小さくなった場合に前工程の処理速度
を遅くさせるように制御信号を発している。前工程の処
理速度が低下することで製袋包装機が作る袋の数量も減
少するが、製袋不良の割合が小さくなるため、生産ライ
ンとしての実稼働率が向上する。
２に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距
離が所定下限値よりも小さい場合に、前工程の処理装置
に対して制御信号を発信して、その処理装置の処理速度
を遅くさせる。隙間距離が小さくなると物品の噛み込み
による製袋不良が多発して生産ラインの実稼働率が低下
するため、ここでは所定下限値を設け、その所定下限値
よりも隙間距離が小さくなった場合に前工程の処理速度
を遅くさせるように制御信号を発している。前工程の処
理速度が低下することで製袋包装機が作る袋の数量も減
少するが、製袋不良の割合が小さくなるため、生産ライ
ンとしての実稼働率が向上する。
【００１４】請求項４に係る縦型製袋包装機は、請求項
３に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距
離が所定上限値よりも大きい場合に、前工程の処理装置
に対して制御信号を発信してその処理装置の処理速度を
速めさせるとともに、縦型製袋包装機の処理速度を速め
る。隙間距離が必要以上に大きい場合には、縦型製袋包
装機の製袋スピードを上げても物品噛み込みによる製袋
不良率を良好に保持することが可能である。これに鑑
み、ここでは、所定上限値よりも隙間距離が大きい場合
には、前工程の処理装置の処理速度及び縦型製袋包装機
の処理速度を速めて、全体としての処理能力を向上させ
ている。
３に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距
離が所定上限値よりも大きい場合に、前工程の処理装置
に対して制御信号を発信してその処理装置の処理速度を
速めさせるとともに、縦型製袋包装機の処理速度を速め
る。隙間距離が必要以上に大きい場合には、縦型製袋包
装機の製袋スピードを上げても物品噛み込みによる製袋
不良率を良好に保持することが可能である。これに鑑
み、ここでは、所定上限値よりも隙間距離が大きい場合
には、前工程の処理装置の処理速度及び縦型製袋包装機
の処理速度を速めて、全体としての処理能力を向上させ
ている。
【００１５】請求項５に係る縦型製袋包装機は、落下し
てくる塊状物品が製袋した筒状の袋の中に入った状態で
袋の上端及び下端を封止することで包装を行う装置であ
って、検知手段と、制御部とを備えている。検知手段
は、前工程の処理装置からの塊状物品の落下を検知す
る。制御部は、包装の封止部分への塊状物品の噛み込み
を抑えるように、検知手段の検知結果を基にして製袋包
装のサイクルタイムを自動調整する。サイクルタイムと
は、ある袋を製袋包装してから次の袋を製袋包装するま
での所定時間、すなわち、１つの袋を製袋包装するため
にかける所定時間をいう。
てくる塊状物品が製袋した筒状の袋の中に入った状態で
袋の上端及び下端を封止することで包装を行う装置であ
って、検知手段と、制御部とを備えている。検知手段
は、前工程の処理装置からの塊状物品の落下を検知す
る。制御部は、包装の封止部分への塊状物品の噛み込み
を抑えるように、検知手段の検知結果を基にして製袋包
装のサイクルタイムを自動調整する。サイクルタイムと
は、ある袋を製袋包装してから次の袋を製袋包装するま
での所定時間、すなわち、１つの袋を製袋包装するため
にかける所定時間をいう。
【００１６】従来、塊状物品の落下を検出して製袋包装
の製袋動作を微調整したり前工程の処理装置による物品
の排出タイミングを調整したりすることは行われている
が、定常的な塊状物品の落下状態の変化を想定した制御
は行われていない。これに対し、本請求項に係る縦型製
袋包装機では、湿度等の環境状態や物品の状態の変化な
どに基づく定常的な物品の落下状態の変化を想定して、
検知手段の検知結果から製袋包装のサイクルタイムを自
動調整することを実行している。
の製袋動作を微調整したり前工程の処理装置による物品
の排出タイミングを調整したりすることは行われている
が、定常的な塊状物品の落下状態の変化を想定した制御
は行われていない。これに対し、本請求項に係る縦型製
袋包装機では、湿度等の環境状態や物品の状態の変化な
どに基づく定常的な物品の落下状態の変化を想定して、
検知手段の検知結果から製袋包装のサイクルタイムを自
動調整することを実行している。
【００１７】このため、不良率の増大から経験によりサ
イクルタイムを調整していたオペレータの作業が、自動
的に且つより適切に行われるようになる。これにより、
物品がシール部分に噛み込む状態が自動的に回避される
ようになり、オペレータの負担軽減になるとともに、製
袋不良が減って生産ラインの実稼働率の向上が図られ
る。
イクルタイムを調整していたオペレータの作業が、自動
的に且つより適切に行われるようになる。これにより、
物品がシール部分に噛み込む状態が自動的に回避される
ようになり、オペレータの負担軽減になるとともに、製
袋不良が減って生産ラインの実稼働率の向上が図られ
る。
【００１８】請求項６に係る縦型製袋包装機は、請求項
５に記載の縦型製袋包装機であって、検知手段は、塊状
物品の落下の先端と、塊状物品の落下の終端とを検知す
る。また、制御部は、先行する塊状物品の落下の終端と
それに続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を検知手
段の検知結果に基づいて求める。そして、制御部は、隙
間距離が過小であると判断した場合に、製袋包装のサイ
クルタイムを長くするとともに前工程の処理装置に対し
て制御信号を発信してその処理装置の処理速度を遅くさ
せる。
５に記載の縦型製袋包装機であって、検知手段は、塊状
物品の落下の先端と、塊状物品の落下の終端とを検知す
る。また、制御部は、先行する塊状物品の落下の終端と
それに続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を検知手
段の検知結果に基づいて求める。そして、制御部は、隙
間距離が過小であると判断した場合に、製袋包装のサイ
クルタイムを長くするとともに前工程の処理装置に対し
て制御信号を発信してその処理装置の処理速度を遅くさ
せる。
【００１９】ここでは、湿度等の環境状態や物品の状態
の変化などに基づく定常的な物品の落下状態の変化によ
りサイクルタイムが変わらなくても塊状物品間の隙間距
離が定常的に変化することに着目している。具体的に
は、製袋部分への物品の噛み込みの有無に非常に大きな
影響を与える塊状物品間の隙間距離を検知手段の検知結
果から求め、それが過小であって噛み込みの恐れが大き
いときに、製袋包装のサイクルタイムを長くするととも
に前工程の処理装置の処理速度を低下させている。これ
により、製袋包装機が作る袋の数量は減少するが、物品
の噛み込みによる製袋不良の割合が小さくなって生産ラ
インとしての実稼働率が向上する。
の変化などに基づく定常的な物品の落下状態の変化によ
りサイクルタイムが変わらなくても塊状物品間の隙間距
離が定常的に変化することに着目している。具体的に
は、製袋部分への物品の噛み込みの有無に非常に大きな
影響を与える塊状物品間の隙間距離を検知手段の検知結
果から求め、それが過小であって噛み込みの恐れが大き
いときに、製袋包装のサイクルタイムを長くするととも
に前工程の処理装置の処理速度を低下させている。これ
により、製袋包装機が作る袋の数量は減少するが、物品
の噛み込みによる製袋不良の割合が小さくなって生産ラ
インとしての実稼働率が向上する。
【００２０】請求項７に係る縦型製袋包装機は、請求項
６に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距
離が過大であると判断した場合に、製袋包装のサイクル
タイムを短くするとともに前工程の処理装置に対して制
御信号を発信してその処理装置の処理速度を速めさせ
る。ここでも、湿度等の環境状態や物品の状態の変化な
どに基づく定常的な物品の落下状態の変化によりサイク
ルタイムが変わらなくても塊状物品間の隙間距離が定常
的に変化することに着目している。
６に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距
離が過大であると判断した場合に、製袋包装のサイクル
タイムを短くするとともに前工程の処理装置に対して制
御信号を発信してその処理装置の処理速度を速めさせ
る。ここでも、湿度等の環境状態や物品の状態の変化な
どに基づく定常的な物品の落下状態の変化によりサイク
ルタイムが変わらなくても塊状物品間の隙間距離が定常
的に変化することに着目している。
【００２１】具体的には、検知手段の検知結果から求め
た塊状物品間の隙間距離が過大になったときに、サイク
ルタイムを短くしつつ前工程の処理装置の処理速度を速
め、製袋包装機が作る時間当たりの袋の数量を増やして
いる。請求項８に係る縦型製袋包装機は、請求項４，
６，７のいずれかに記載の縦型製袋包装機であって、制
御部は、隙間距離と所定下限値あるいは所定上限値との
複数回の比較に基づいて、隙間距離の過小あるいは過大
を判断する。
た塊状物品間の隙間距離が過大になったときに、サイク
ルタイムを短くしつつ前工程の処理装置の処理速度を速
め、製袋包装機が作る時間当たりの袋の数量を増やして
いる。請求項８に係る縦型製袋包装機は、請求項４，
６，７のいずれかに記載の縦型製袋包装機であって、制
御部は、隙間距離と所定下限値あるいは所定上限値との
複数回の比較に基づいて、隙間距離の過小あるいは過大
を判断する。
【００２２】塊状物品間の隙間距離が一時的に変化した
のか定常的に変化してきているのかを適切に判断するた
めには、それに適した下限値や上限値を設定する方法が
あるが、ここでは複数回の比較に基づいて隙間距離の過
小や過大を判断する手法を採っている。
のか定常的に変化してきているのかを適切に判断するた
めには、それに適した下限値や上限値を設定する方法が
あるが、ここでは複数回の比較に基づいて隙間距離の過
小や過大を判断する手法を採っている。
【００２３】
【発明の実施の形態】＜全体構成＞本発明の一実施形態
に係る縦型製袋包装機２０の構成概略を図３に示す。こ
の縦型製袋包装機２０は、食品等（ここでは、ポテトチ
ップス）の物品を袋詰めする装置であり、主として、商
品の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部２０ａ（図
４参照）と、この製袋包装部に対して袋となるフィルム
９０を供給するフィルム供給部２０ｂ（図４参照）と、
制御部３０（図４参照）とから構成されている。
に係る縦型製袋包装機２０の構成概略を図３に示す。こ
の縦型製袋包装機２０は、食品等（ここでは、ポテトチ
ップス）の物品を袋詰めする装置であり、主として、商
品の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部２０ａ（図
４参照）と、この製袋包装部に対して袋となるフィルム
９０を供給するフィルム供給部２０ｂ（図４参照）と、
制御部３０（図４参照）とから構成されている。
【００２４】＜フィルム供給部の構成＞フィルム供給部
２０ｂは、後述する製袋包装部２０ａのチューブ２１及
びフォーマー２２へとシート状のフィルム９０を供給す
る。このフィルム供給部２０ｂにはフィルム９０が巻か
れたロールがセットされ、このロールからフィルム９０
が繰り出される。
２０ｂは、後述する製袋包装部２０ａのチューブ２１及
びフォーマー２２へとシート状のフィルム９０を供給す
る。このフィルム供給部２０ｂにはフィルム９０が巻か
れたロールがセットされ、このロールからフィルム９０
が繰り出される。
【００２５】＜製袋包装部の構成＞製袋包装部２０ａ
は、主として、チューブ２１及びフォーマー２２から成
るフィルム成形機構と、プルダウンベルト機構２３と、
縦シール機構２４と、横シール機構２５と、排出誘導板
２９とから構成されている。チューブ２１は、円筒形状
の部材であり、上下端が開口している。チューブ２１
は、ブラケットを介してフォーマー２２と一体にされて
いる。このチューブ２１の上端の開口部には、計量され
たポテトチップスが計量機１１０から投入される。フォ
ーマー２２は、チューブ２１を取り囲むように配置され
ている。このフォーマー２２の形状は、フィルム供給部
から送られてきたシート状のフィルム９０がチューブ２
１とフォーマー２２との間を通るときに筒状に成形され
るような形状とされている。
は、主として、チューブ２１及びフォーマー２２から成
るフィルム成形機構と、プルダウンベルト機構２３と、
縦シール機構２４と、横シール機構２５と、排出誘導板
２９とから構成されている。チューブ２１は、円筒形状
の部材であり、上下端が開口している。チューブ２１
は、ブラケットを介してフォーマー２２と一体にされて
いる。このチューブ２１の上端の開口部には、計量され
たポテトチップスが計量機１１０から投入される。フォ
ーマー２２は、チューブ２１を取り囲むように配置され
ている。このフォーマー２２の形状は、フィルム供給部
から送られてきたシート状のフィルム９０がチューブ２
１とフォーマー２２との間を通るときに筒状に成形され
るような形状とされている。
【００２６】プルダウンベルト機構２３は、チューブ２
１に巻き付いたフィルム９０を吸着して下方に搬送する
機構であり、主として、駆動ローラ及び従動ローラと、
吸着機能を有するベルトとから構成されている。縦シー
ル機構２４は、チューブ２１に巻き付いているフィルム
９０の重なり部分を、一定の加圧力でチューブ２１に押
しつけながら加熱して縦にヒートシールする機構であ
る。この縦シール機構２４は、ヒータや、ヒータにより
加熱されフィルム９０の重なり部分に接触するヒータベ
ルト等を有している。
１に巻き付いたフィルム９０を吸着して下方に搬送する
機構であり、主として、駆動ローラ及び従動ローラと、
吸着機能を有するベルトとから構成されている。縦シー
ル機構２４は、チューブ２１に巻き付いているフィルム
９０の重なり部分を、一定の加圧力でチューブ２１に押
しつけながら加熱して縦にヒートシールする機構であ
る。この縦シール機構２４は、ヒータや、ヒータにより
加熱されフィルム９０の重なり部分に接触するヒータベ
ルト等を有している。
【００２７】横シール機構２５は、成形機構，プルダウ
ンベルト機構２３，及び縦シール機構２４の下方に配置
される。横シール機構２５は、左右対称の一対のシール
ジョー２５ａを有している。２つのシールジョー２５ａ
は、互いに対称な軌跡Ｔを描きながらＤ字状に旋回し、
縦シールにより形成された筒状フィルム９０ａを横シー
ルするときに押しつけ合わされる。また、横シール機構
２５には、図示しないカッターが内蔵されている。カッ
ターは、シールジョー２５ａによるシール部分のセンタ
ー位置において、袋と後続の筒状フィルム９０ａとを切
り離す。
ンベルト機構２３，及び縦シール機構２４の下方に配置
される。横シール機構２５は、左右対称の一対のシール
ジョー２５ａを有している。２つのシールジョー２５ａ
は、互いに対称な軌跡Ｔを描きながらＤ字状に旋回し、
縦シールにより形成された筒状フィルム９０ａを横シー
ルするときに押しつけ合わされる。また、横シール機構
２５には、図示しないカッターが内蔵されている。カッ
ターは、シールジョー２５ａによるシール部分のセンタ
ー位置において、袋と後続の筒状フィルム９０ａとを切
り離す。
【００２８】なお、横シール機構２５はシールジョー２
５ａ間に筒状フィルム９０ａを挟み込むことにより横シ
ールする部分を圧着させるが、シールを行うためには圧
力の他に熱が必要である。このため、筒状フィルム９０
ａに当接するシールジョー２５ａの当接面を加熱するた
めに、各シールジョー２５ａにはヒータが内蔵され発熱
体が取り付けられている。
５ａ間に筒状フィルム９０ａを挟み込むことにより横シ
ールする部分を圧着させるが、シールを行うためには圧
力の他に熱が必要である。このため、筒状フィルム９０
ａに当接するシールジョー２５ａの当接面を加熱するた
めに、各シールジョー２５ａにはヒータが内蔵され発熱
体が取り付けられている。
【００２９】＜制御部の構成＞図４に示す制御部３０
は、縦型製袋包装機２０の各駆動部分の作動制御を行っ
たり、前工程の計量機１１０からの物品の排出タイミン
グを制御したりする役割を果たす。この制御部３０は、
ＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１に接続されるＲＯＭ３２、Ｒ
ＡＭ３３、表示部３４、入力部３５等とから構成されて
いる。表示部３４及び入力部３５は、縦型製袋包装機２
０の前面に配置されている。
は、縦型製袋包装機２０の各駆動部分の作動制御を行っ
たり、前工程の計量機１１０からの物品の排出タイミン
グを制御したりする役割を果たす。この制御部３０は、
ＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１に接続されるＲＯＭ３２、Ｒ
ＡＭ３３、表示部３４、入力部３５等とから構成されて
いる。表示部３４及び入力部３５は、縦型製袋包装機２
０の前面に配置されている。
【００３０】また、制御部３０には、制御対象であるプ
ルダウンベルト機構２３、縦シール機構２４、横シール
機構２５、及びフィルム供給部２０ｂの駆動装置が接続
されている他、光電センサー２７が接続されている。こ
の光電センサー２７は、チューブ１２１の上方に配置さ
れている。具体的には、チューブ１２１の上方に位置し
ている計量機１１０の集合排出シュート１１５の排出口
とチューブ１２１との間に透明なアクリル製の筒状部材
２６が挿入されており、その筒状部材２６を通る物品を
監視するように投受光式の一対の光電センサー２７が配
置されている（図３参照）。光電センサー２７から制御
部３０には、計量機１１０の集合排出シュート１１５か
ら筒状部材２６を通ってチューブ２１内へと落下する塊
状のポテトチップス群が光電センサー２７間を遮ってい
るか否かの信号が常時送信される。
ルダウンベルト機構２３、縦シール機構２４、横シール
機構２５、及びフィルム供給部２０ｂの駆動装置が接続
されている他、光電センサー２７が接続されている。こ
の光電センサー２７は、チューブ１２１の上方に配置さ
れている。具体的には、チューブ１２１の上方に位置し
ている計量機１１０の集合排出シュート１１５の排出口
とチューブ１２１との間に透明なアクリル製の筒状部材
２６が挿入されており、その筒状部材２６を通る物品を
監視するように投受光式の一対の光電センサー２７が配
置されている（図３参照）。光電センサー２７から制御
部３０には、計量機１１０の集合排出シュート１１５か
ら筒状部材２６を通ってチューブ２１内へと落下する塊
状のポテトチップス群が光電センサー２７間を遮ってい
るか否かの信号が常時送信される。
【００３１】＜制御部による製袋包装機のマスター制御
と計量機のスレーブ制御＞ （制御概略）本実施形態の縦型製袋包装機２０は、１分
間に数十袋〜百数十袋の製袋包装を行うことができる。
制御部３０は、設定入力された時間当たりの数量に基づ
いて１つの袋の製袋包装に必要なサイクルタイムを算出
し、そのサイクルタイムに合うようにプルダウンベルト
機構２３による筒状フィルム９０ａの下方への送り速度
や横シール機構２５のシールジョー２５ａの旋回速度を
制御する。また、サイクルタイムに合わせて、制御部３
０から計量機１１０の制御部１３０に対して物品を排出
せよとの要求信号が出される。この要求信号を受けた計
量機１１０の制御部１３０は、計量排出作業を実施して
塊状のポテトチップス群を縦型製袋包装機２０へと落下
させるとともに、縦型製袋包装機２０の制御部３０に排
出完了信号を返す。
と計量機のスレーブ制御＞ （制御概略）本実施形態の縦型製袋包装機２０は、１分
間に数十袋〜百数十袋の製袋包装を行うことができる。
制御部３０は、設定入力された時間当たりの数量に基づ
いて１つの袋の製袋包装に必要なサイクルタイムを算出
し、そのサイクルタイムに合うようにプルダウンベルト
機構２３による筒状フィルム９０ａの下方への送り速度
や横シール機構２５のシールジョー２５ａの旋回速度を
制御する。また、サイクルタイムに合わせて、制御部３
０から計量機１１０の制御部１３０に対して物品を排出
せよとの要求信号が出される。この要求信号を受けた計
量機１１０の制御部１３０は、計量排出作業を実施して
塊状のポテトチップス群を縦型製袋包装機２０へと落下
させるとともに、縦型製袋包装機２０の制御部３０に排
出完了信号を返す。
【００３２】（落下タイミング等の自動調整制御）ま
た、制御部３０は、塊状のポテトチップス群の先端（先
頭）が光電センサー２７の位置を通りすぎるタイミング
を光電センサー２７から取得し、その情報を基にして、
ポテトチップス群の落下タイミングや横シール機構２５
のシールジョー２５ａによる横シールを行うタイミング
を自動的に調整している。図５を用いて図解すると、制
御部３０は、塊状のポテトチップス群７１，７２の先頭
にあるポテトチップス７１ａ，７２ａの先端が光電セン
サー２７の高さ位置を通り過ぎたタイミングを認識して
いることになる。
た、制御部３０は、塊状のポテトチップス群の先端（先
頭）が光電センサー２７の位置を通りすぎるタイミング
を光電センサー２７から取得し、その情報を基にして、
ポテトチップス群の落下タイミングや横シール機構２５
のシールジョー２５ａによる横シールを行うタイミング
を自動的に調整している。図５を用いて図解すると、制
御部３０は、塊状のポテトチップス群７１，７２の先頭
にあるポテトチップス７１ａ，７２ａの先端が光電セン
サー２７の高さ位置を通り過ぎたタイミングを認識して
いることになる。
【００３３】（サイクルタイムの自動調整制御）さら
に、ここでは、袋９０ｂの横シール部分へのポテトチッ
プスの噛み込みを低減するために、制御部３０がセパレ
ーティングレングスＬ２を演算してサイクルタイムの調
整に役立てている。セパレーティングレングスＬ２と
は、図５に示すように、計量機１１０から排出されて自
然落下してくる先行する塊状のポテトチップス群７１と
それに続くポテトチップス群７２との鉛直方向の隙間距
離（間隔）、より具体的には、先行する塊状のポテトチ
ップス群７１の落下の終端にあるポテトチップス７１ｂ
とそれに続くポテトチップス群７２の落下の先端にある
ポテトチップス７２ａとの隙間距離である。これに対
し、塊状のポテトチップス群７１の鉛直方向の長さは、
図５に示すチャージレングスＬ１である。
に、ここでは、袋９０ｂの横シール部分へのポテトチッ
プスの噛み込みを低減するために、制御部３０がセパレ
ーティングレングスＬ２を演算してサイクルタイムの調
整に役立てている。セパレーティングレングスＬ２と
は、図５に示すように、計量機１１０から排出されて自
然落下してくる先行する塊状のポテトチップス群７１と
それに続くポテトチップス群７２との鉛直方向の隙間距
離（間隔）、より具体的には、先行する塊状のポテトチ
ップス群７１の落下の終端にあるポテトチップス７１ｂ
とそれに続くポテトチップス群７２の落下の先端にある
ポテトチップス７２ａとの隙間距離である。これに対
し、塊状のポテトチップス群７１の鉛直方向の長さは、
図５に示すチャージレングスＬ１である。
【００３４】セパレーティングレングスＬ２は、同じサ
イクルタイムであれば、チャージレングスＬ１が長くな
るほど短くなる。そして、チャージレングスＬ１は、個
々のサイクルによってバラツキがあるとともに、周囲環
境やポテトチップスの製造過程における状況変化によっ
て変化する。例えば、縦型製袋包装機２０の周囲の湿度
が上がると、いわゆる尾引きが長くなってポテトチップ
ス群のチャージレングスＬ１が長くなる傾向にある。ま
た、原材料であるジャガイモの大きさやスライスの厚
み、ポテトチップスの表面に付着させるシーズニングな
どが変わると、チャージレングスＬ１も定常的に変化す
ることがある。このような理由からチャージレングスＬ
１が変化した場合に、制御部３０は、サイクルタイムを
調整することによって計量機１１０からの排出頻度を変
えて、セパレーティングレングスＬ２を最適化する制御
を行う。
イクルタイムであれば、チャージレングスＬ１が長くな
るほど短くなる。そして、チャージレングスＬ１は、個
々のサイクルによってバラツキがあるとともに、周囲環
境やポテトチップスの製造過程における状況変化によっ
て変化する。例えば、縦型製袋包装機２０の周囲の湿度
が上がると、いわゆる尾引きが長くなってポテトチップ
ス群のチャージレングスＬ１が長くなる傾向にある。ま
た、原材料であるジャガイモの大きさやスライスの厚
み、ポテトチップスの表面に付着させるシーズニングな
どが変わると、チャージレングスＬ１も定常的に変化す
ることがある。このような理由からチャージレングスＬ
１が変化した場合に、制御部３０は、サイクルタイムを
調整することによって計量機１１０からの排出頻度を変
えて、セパレーティングレングスＬ２を最適化する制御
を行う。
【００３５】具体的には、制御部３０は、光電センサー
２７からの検知結果からチャージレングスＬ１及びセパ
レーティングレングスＬ２を演算し、セパレーティング
レングスＬ２と前もって設定されている所定上限値及び
所定下限値との比較を行う。そして、セパレーティング
レングスＬ２が所定下限値よりも小さくなったときに
は、制御部３０が、サイクルタイムを長く設定変更して
処理能力を落とすとともに、そのサイクルタイムに合う
ように計量機１１０の制御部１３０に対して物品排出の
要求信号を出す。この制御部１３０に対する物品排出の
要求信号は、サイクルタイムが長くなるため、その頻度
が少なくなる。言い換えれば、制御部３０は、サイクル
タイムを長くする設定変更に伴い、計量機１１０の制御
部１３０に対して計量機１１０の処理速度を遅くさせる
（時間当たりに排出するポテトチップス群の数を少なく
させる）指令を出していることになる。
２７からの検知結果からチャージレングスＬ１及びセパ
レーティングレングスＬ２を演算し、セパレーティング
レングスＬ２と前もって設定されている所定上限値及び
所定下限値との比較を行う。そして、セパレーティング
レングスＬ２が所定下限値よりも小さくなったときに
は、制御部３０が、サイクルタイムを長く設定変更して
処理能力を落とすとともに、そのサイクルタイムに合う
ように計量機１１０の制御部１３０に対して物品排出の
要求信号を出す。この制御部１３０に対する物品排出の
要求信号は、サイクルタイムが長くなるため、その頻度
が少なくなる。言い換えれば、制御部３０は、サイクル
タイムを長くする設定変更に伴い、計量機１１０の制御
部１３０に対して計量機１１０の処理速度を遅くさせる
（時間当たりに排出するポテトチップス群の数を少なく
させる）指令を出していることになる。
【００３６】また、セパレーティングレングスＬ２が所
定上限値よりも大きくなることが複数回の平均において
生じた場合には、制御部３０が、サイクルタイムを短く
設定変更（例えば、１分当たりの製袋包装量が５袋多く
なるような変更）して、フィルム供給部２０ｂや各機構
２３〜２５に処理速度を上げさせるとともに、サイクル
タイムに合うように計量機１１０の制御部１３０に対し
て物品排出の要求信号を出す。この制御部１３０に対す
る物品排出の要求信号は、サイクルタイムが短くなるた
め、その頻度が多くなる。言い換えれば、制御部３０
は、サイクルタイムを短くする設定変更に伴い、計量機
１１０の制御部１３０に対して計量機１１０の処理速度
を上げさせる（時間当たりに排出するポテトチップス群
の数を多くさせる）指令を出していることになる。
定上限値よりも大きくなることが複数回の平均において
生じた場合には、制御部３０が、サイクルタイムを短く
設定変更（例えば、１分当たりの製袋包装量が５袋多く
なるような変更）して、フィルム供給部２０ｂや各機構
２３〜２５に処理速度を上げさせるとともに、サイクル
タイムに合うように計量機１１０の制御部１３０に対し
て物品排出の要求信号を出す。この制御部１３０に対す
る物品排出の要求信号は、サイクルタイムが短くなるた
め、その頻度が多くなる。言い換えれば、制御部３０
は、サイクルタイムを短くする設定変更に伴い、計量機
１１０の制御部１３０に対して計量機１１０の処理速度
を上げさせる（時間当たりに排出するポテトチップス群
の数を多くさせる）指令を出していることになる。
【００３７】なお、所定下限値や所定上限値は、個々の
サイクルにおけるセパレーティングレングスＬ２のバラ
ツキによって破られない程度に設定しておくことが望ま
しい。 ＜本実施形態の縦型製袋包装機の特徴＞従来から、ポテ
トチップス群のような塊状物品の落下をセンサーにより
検出して製袋包装の製袋動作を微調整したり前工程の計
量機による物品の排出タイミングを調整したりすること
は行われているが、時々刻々変化する塊状物品の落下状
態の変化を想定した制御は行われていない。
サイクルにおけるセパレーティングレングスＬ２のバラ
ツキによって破られない程度に設定しておくことが望ま
しい。 ＜本実施形態の縦型製袋包装機の特徴＞従来から、ポテ
トチップス群のような塊状物品の落下をセンサーにより
検出して製袋包装の製袋動作を微調整したり前工程の計
量機による物品の排出タイミングを調整したりすること
は行われているが、時々刻々変化する塊状物品の落下状
態の変化を想定した制御は行われていない。
【００３８】これに対し、本実施形態に係る縦型製袋包
装機２０では、湿度等の環境状態や物品の状態の変化な
どに基づき物品の落下状態の変化をリアルタイムに検出
して、光電センサー２７の検知結果を基にし、製袋包装
のサイクルタイムを自動調整させている。具体的には、
横シール部分への物品の噛み込みの有無に非常に大きな
影響を与えるセパレーティングレングスＬ２を演算し、
それが過小であって噛み込みの恐れが大きいときに、サ
イクルタイムを長くするとともに前工程の計量機１１０
の処理速度を低下させている。これにより、縦型製袋包
装機２０が作る時間当たりの袋の数量は減少するが、物
品の噛み込みによる製袋不良の割合が小さくなって生産
ラインとしての実稼働率が向上する。
装機２０では、湿度等の環境状態や物品の状態の変化な
どに基づき物品の落下状態の変化をリアルタイムに検出
して、光電センサー２７の検知結果を基にし、製袋包装
のサイクルタイムを自動調整させている。具体的には、
横シール部分への物品の噛み込みの有無に非常に大きな
影響を与えるセパレーティングレングスＬ２を演算し、
それが過小であって噛み込みの恐れが大きいときに、サ
イクルタイムを長くするとともに前工程の計量機１１０
の処理速度を低下させている。これにより、縦型製袋包
装機２０が作る時間当たりの袋の数量は減少するが、物
品の噛み込みによる製袋不良の割合が小さくなって生産
ラインとしての実稼働率が向上する。
【００３９】一方、セパレーティングレングスＬ２が必
要以上に大きい場合には、縦型製袋包装機２０の製袋ス
ピードを上げても物品噛み込みによる製袋不良率を良好
に保持することが可能である。これに鑑み、セパレーテ
ィングレングスＬ２が過大になったときには、サイクル
タイムを短くしつつ計量機１１０の処理速度を速め、縦
型製袋包装機２０が作る時間当たりの袋の数量を増やし
ている。これにより、全体としての処理能力が向上す
る。
要以上に大きい場合には、縦型製袋包装機２０の製袋ス
ピードを上げても物品噛み込みによる製袋不良率を良好
に保持することが可能である。これに鑑み、セパレーテ
ィングレングスＬ２が過大になったときには、サイクル
タイムを短くしつつ計量機１１０の処理速度を速め、縦
型製袋包装機２０が作る時間当たりの袋の数量を増やし
ている。これにより、全体としての処理能力が向上す
る。
【００４０】このように、本実施形態の縦型製袋包装機
２０では、ポテトチップスの状態や湿度などの環境条件
が変化してチャージレングスＬ１及びセパレーティング
レングスＬ２が変化した場合にも、その変化に合わせて
セパレーティングレングスＬ２が適切に自動調整される
ため、横シール部分への物品噛み込みが抑えられ、且
つ、できるだけ多くの製袋包装量が確保されるようにな
っている。
２０では、ポテトチップスの状態や湿度などの環境条件
が変化してチャージレングスＬ１及びセパレーティング
レングスＬ２が変化した場合にも、その変化に合わせて
セパレーティングレングスＬ２が適切に自動調整される
ため、横シール部分への物品噛み込みが抑えられ、且
つ、できるだけ多くの製袋包装量が確保されるようにな
っている。
【００４１】［他の実施形態］
（Ａ）上記実施形態では、セパレーティングレングスＬ
２が所定下限値よりも小さくなったときに制御部３０が
サイクルタイムを長く設定変更するように構成している
が、個々のサイクルにおけるセパレーティングレングス
Ｌ２のバラツキを重視して、セパレーティングレングス
Ｌ２が複数回連続して下限値よりも小さくなったという
条件や最近の所定回数のセパレーティングレングスＬ２
の平均値が下限値を下回ったという条件を用いてもよ
い。
２が所定下限値よりも小さくなったときに制御部３０が
サイクルタイムを長く設定変更するように構成している
が、個々のサイクルにおけるセパレーティングレングス
Ｌ２のバラツキを重視して、セパレーティングレングス
Ｌ２が複数回連続して下限値よりも小さくなったという
条件や最近の所定回数のセパレーティングレングスＬ２
の平均値が下限値を下回ったという条件を用いてもよ
い。
【００４２】（Ｂ）上記実施形態では、光電センサー２
７を採用しているが、塊状のポテトチップス群が衝突す
る集合排出シュート１１５や筒状部材２６などに振動セ
ンサーを固定して用いることもできる。この場合には、
制御部３０が、振動センサーから送られてくる振動波形
を解析して、ポテトチップス群の落下の先端及び終端を
検出することになる。
７を採用しているが、塊状のポテトチップス群が衝突す
る集合排出シュート１１５や筒状部材２６などに振動セ
ンサーを固定して用いることもできる。この場合には、
制御部３０が、振動センサーから送られてくる振動波形
を解析して、ポテトチップス群の落下の先端及び終端を
検出することになる。
【００４３】（Ｃ）上記実施形態では、セパレーティン
グレングスＬ２を所定値と比較してサイクルタイムの自
動調整を行わせているが、セパレーティングタイムとい
うパラメータを設定された上限時間や下限時間と比較し
てサイクルタイムを自動調整させるような構成を採るこ
ともできる。
グレングスＬ２を所定値と比較してサイクルタイムの自
動調整を行わせているが、セパレーティングタイムとい
うパラメータを設定された上限時間や下限時間と比較し
てサイクルタイムを自動調整させるような構成を採るこ
ともできる。
【００４４】（Ｄ）上記実施形態では、セパレーティン
グレングスＬ２が所定下限値を下回ったときにサイクル
タイムを長くする自動調整制御を行っているが、このよ
うな自動調整制御を行わず、単にオペレータに対して警
告を発するだけに留めることも考えられる。例えば、オ
ペレータに対して、セパレーティングレングスＬ２の経
時変化を示したり、噛み込みを注意して監視してもらう
ような画面表示を行ったりすることが考えられる。ま
た、積極的に、必要と思われるサイクルタイムの設定変
更に関する画面表示を行って、オペレータに操作を促す
ことも考えられる。このようにした場合には、オペレー
タがいち早く不良発生の危険性を認知できるとともに、
熟練度の低いオペレータでも適切な対応がとれるように
なる。
グレングスＬ２が所定下限値を下回ったときにサイクル
タイムを長くする自動調整制御を行っているが、このよ
うな自動調整制御を行わず、単にオペレータに対して警
告を発するだけに留めることも考えられる。例えば、オ
ペレータに対して、セパレーティングレングスＬ２の経
時変化を示したり、噛み込みを注意して監視してもらう
ような画面表示を行ったりすることが考えられる。ま
た、積極的に、必要と思われるサイクルタイムの設定変
更に関する画面表示を行って、オペレータに操作を促す
ことも考えられる。このようにした場合には、オペレー
タがいち早く不良発生の危険性を認知できるとともに、
熟練度の低いオペレータでも適切な対応がとれるように
なる。
【００４５】
【発明の効果】本発明では、連続的に落下してくる塊状
物品間の隙間距離を求めて所定値と比較しているため、
比較結果から塊状物品の包装部分への噛み込みが判断で
きるようになり、噛み込みが危惧される場合に、オペレ
ータに対して警告を発したり、隙間距離を拡げるような
制御を行ったりすることが可能となる。そして、オペレ
ータに警告を発するようにすればオペレータがいち早く
包装不良の危険性に気づいて適切な措置を採ることがで
きるようになり、隙間距離を拡げるような制御をさせれ
ば包装部分への物品の噛み込みが自動的に抑えられるよ
うになる。
物品間の隙間距離を求めて所定値と比較しているため、
比較結果から塊状物品の包装部分への噛み込みが判断で
きるようになり、噛み込みが危惧される場合に、オペレ
ータに対して警告を発したり、隙間距離を拡げるような
制御を行ったりすることが可能となる。そして、オペレ
ータに警告を発するようにすればオペレータがいち早く
包装不良の危険性に気づいて適切な措置を採ることがで
きるようになり、隙間距離を拡げるような制御をさせれ
ば包装部分への物品の噛み込みが自動的に抑えられるよ
うになる。
【図１】計量・製袋包装のシステム及びその前後工程に
ある装置構成の一例を示す図。
ある装置構成の一例を示す図。
【図２】従来の縦型製袋包装機の構成概略図。
【図３】本発明の一実施形態に係る縦型製袋包装機の構
成概略図。
成概略図。
【図４】制御部のブロック構成図。
【図５】チャージレングス及びセパレーティングレング
スを示す図。
スを示す図。
２０ 縦型製袋包装機
２７ 光電センサー
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ（比較手段）
７１，７２ ポテトチップス群（塊状物品）
９０ フィルム
９０ａ 筒状フィルム
９０ｂ 袋
１１０ 計量機（前工程の処理装置）
１３０ 制御部
Ｌ１ チャージレングス
Ｌ２ セパレーティングレングス
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3E050 AB02 BA04 BA11 CA02 CA09
DC02 DC09 DD05 DF01 DF03
FA01 FB01 FB07 GB05 GC06
HA02 HA07 HB06 HB09
Claims (8)
- 【請求項１】落下してくる塊状物品を包装する縦型製袋
包装機であって、 前記塊状物品の落下の先端と、前記塊状物品の落下の終
端とを検知する検知手段と、 先行する塊状物品の落下の終端とそれに続く塊状物品の
落下の先端との隙間距離を前記検知手段の検知結果に基
づいて求め、前記隙間距離を所定値と比較する比較手段
と、を備えた縦型製袋包装機。 - 【請求項２】前記比較手段の比較結果に基づき、前工程
の処理装置に対して制御信号を発信する制御部をさらに
備えた、請求項１に記載の縦型製袋包装機。 - 【請求項３】前記制御部は、前記隙間距離が所定下限値
よりも小さい場合に、前工程の処理装置に対して制御信
号を発信して前記処理装置の処理速度を遅くさせる、請
求項２に記載の縦型製袋包装機。 - 【請求項４】前記制御部は、前記隙間距離が所定上限値
よりも大きい場合に、前工程の処理装置に対して制御信
号を発信して前記処理装置の処理速度を速めさせるとと
もに、縦型製袋包装機の処理速度を速める、請求項３に
記載の縦型製袋包装機。 - 【請求項５】落下してくる塊状物品が製袋した筒状の袋
の中に入った状態で前記袋の上端及び下端を封止するこ
とで包装を行う縦型製袋包装機であって、 前工程の処理装置からの前記塊状物品の落下を検知する
検知手段と、 包装の封止部分への前記塊状物品の噛み込みを抑えるよ
うに、前記検知手段の検知結果を基にして製袋包装のサ
イクルタイムを自動調整する制御部と、を備えた縦型製
袋包装機。 - 【請求項６】前記検知手段は、前記塊状物品の落下の先
端と、前記塊状物品の落下の終端とを検知し、 前記制御部は、先行する塊状物品の落下の終端とそれに
続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を前記検知手段
の検知結果に基づいて求め、前記隙間距離が過小である
と判断した場合に、製袋包装のサイクルタイムを長くす
るとともに前工程の処理装置に対して制御信号を発信し
て前記処理装置の処理速度を遅くさせる、請求項５に記
載の縦型製袋包装機。 - 【請求項７】前記制御部は、前記隙間距離が過大である
と判断した場合に、製袋包装のサイクルタイムを短くす
るとともに前工程の処理装置に対して制御信号を発信し
て前記処理装置の処理速度を速めさせる、請求項６に記
載の縦型製袋包装機。 - 【請求項８】前記制御部は、前記隙間距離と所定下限値
あるいは所定上限値との複数回の比較に基づいて、前記
隙間距離の過小あるいは過大を判断する、請求項４，
６，７のいずれかに記載の縦型製袋包装機。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2001194161A JP4557298B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 縦型製袋包装機 |
| US10/164,589 US20030000179A1 (en) | 2001-06-27 | 2002-06-10 | Longitudinal bag manufacturing and packaging apparatus |
| EP02254194A EP1270417A1 (en) | 2001-06-27 | 2002-06-14 | Vertical bag manufacturing and packaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001194161A JP4557298B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 縦型製袋包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003011927A true JP2003011927A (ja) | 2003-01-15 |
| JP4557298B2 JP4557298B2 (ja) | 2010-10-06 |
Family
ID=19032339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001194161A Expired - Lifetime JP4557298B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | 縦型製袋包装機 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1270417A1 (ja) |
| JP (1) | JP4557298B2 (ja) |
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| JP2017132499A (ja) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | サイエナジー株式会社 | 縦型包装機械の噛み込み判定装置 |
| JP2019085120A (ja) * | 2017-11-01 | 2019-06-06 | 株式会社イシダ | 製袋包装機 |
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| EP4134638A1 (en) | 2021-08-12 | 2023-02-15 | ISHIDA CO., Ltd. | Weighing and packaging system |
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| US7293591B2 (en) * | 2003-02-28 | 2007-11-13 | Ishida Co., Ltd. | System for mounting products to a tape |
| JP4804025B2 (ja) * | 2005-04-14 | 2011-10-26 | 株式会社イシダ | 生産システム |
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-
2001
- 2001-06-27 JP JP2001194161A patent/JP4557298B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-06-10 US US10/164,589 patent/US20030000179A1/en not_active Abandoned
- 2002-06-14 EP EP02254194A patent/EP1270417A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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