JP2003008953A - 回動機能付きカメラを備えた情報端末装置 - Google Patents
回動機能付きカメラを備えた情報端末装置Info
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Abstract
おいて、カメラを所望の方向へ指の力で容易に回動可能
にし、さらに回動を停止させたとき、その停止状態を継
続させるため、カメラに所定のトルクを付与する。 【解決手段】 一端に軸部62Cを有し内部にカメラを
収容する円筒部材62と、前記軸部62Cに外挿される
円環部材72と、からなるカメラユニットと、前記円環
部材72を保持するとともに前記カメラユニットを回動
自在に支承する軸受部42を有した本体部1と、前記本
体部1と前記円筒部材72との間に設けられた弾性部材
74とを備え、前記弾性部材74は前記カメラユニット
の回動と共動しながら前記カメラユニットの軸方向へ軸
力を付与するように構成した。
Description
携帯型電話機や携帯型テレビ電話機等として適用が可能
なカメラを備えた情報端末装置に関し、さらに詳しく
は、回動可能なカメラにトルクを付与する構成を設けた
回動機能付きカメラを備えた情報端末装置に関するもの
である。
送能力の大幅な向上に伴い、携帯型電話機を単なる音声
通話用としての端末機としての使用に止まらず、広くデ
ータ通信端末機としての利用が図られてきている。
する態様の一つとして、携帯型電話機にカメラを搭載さ
せ、このカメラで撮影した画像データをリアルタイムに
送信することができる構成のものが提案・開発されてい
る。
例えば、ディスプレイ、操作ボタン、マイク、スピー
カ、アンテナなどの各種構成部品を限られた狭いスペー
ス内に効率よく収めなければならないので、カメラの設
置場所も同様に制約を受けている。
末機の側面或いは上端面に矩形の切欠部を設け、この切
欠部にカメラ本体を回動可能に設置するように構成した
カメラ付きデータ通信端末機が知られている。このよう
なカメラ付きデータ通信端末機では、カメラ本体を回動
自在に設置することで、所望の方向にカメラ本体の向き
を調整できるとともに、操作者自身の方向にも指向させ
ることができるようになっている。
うな回動機構を備えた構成のカメラ付データ通信端末機
にあっては、カメラ本体を回動させるときのトルクが皆
無に近ければ、所望の方向にカメラ本体の向きを合わせ
て停止させてもすぐ微回動してしまう恐れがある。その
ため、撮像画に振れが発生してしまうため、使用者はこ
れを回避するためにカメラ本体を指で抑えながら撮像を
しなければならず、操作性が著しく難しくなる。
ルクが非常に大きければ、所望の方向にカメラ本体の向
きを合わせようとしても回しづらくなるため、使い勝手
が悪くなど、操作性が難しくなるという課題を有する。
所定のトルクをカメラ本体に付与し、所望の向きに合わ
せた後でカメラ本体が継続停止させることができ、しか
も指の力で容易に回動可能な回動機能付きカメラを備え
た情報端末装置を提供するものである。
メラを備えた情報端末装置は、第1に、情報端末装置の
本体部に回動可能に支承された円筒状のカメラユニット
と、このカメラユニットのスラスト方向へ軸力を付与す
る弾性部材から形成された軸力付与手段74と、この軸
力付与手段74にねじり応力の発生を防止するねじり応
力の発生防止手段71とを有する撮像部6を備えたこと
を特徴とするものである。
軸力を付与しながら弾性部材にねじり応力の発生を防止
させることができるので、カメラユニットに所定の回動
トルクを発生させ、しかも回動停止状態を安定して持続
させることができる。
メラを収容する円筒部材62と、前記軸部62Cに外挿
される円環部材72とを有するカメラユニットと、前記
円環部材72を保持するとともに前記カメラユニットを
回動自在に支承する軸受部42を有した情報端末装置の
本体部と前記円筒部材62との間に設けられ前記カメラ
ユニットのスラスト方向へ軸力を付与する弾性部材74
とを有する撮像部を備え、前記弾性部材74は前記カメ
ラユニットの回動と共回動するように設けられているこ
とを特徴とするものである。
軸力を付与しながら弾性部材にねじり応力の発生を防止
させることができるので、カメラユニットに所定の回動
トルクを発生させ、しかも回動停止状態を安定して持続
させることができる。
ットと前記本体部との間に介在させたものである。
と共動させることができるので、簡単な構成で弾性部材
にねじり応力の発生を防止することができる。
り、前記カメラユニットのスラスト方向で圧縮させて設
けたものである。
ラバー部材等を用いることができるので、弾性部材の強
度を高くせずとも良く、コストアップを回避することが
できる。また、これらラバー部材は成形性、入手性が容
易なので量産に好適となり、また簡単な構成でカメラユ
ニットにトルクを付与でき、しかも装置の重量化も回避
することができる。
について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図
1は、この発明の実施形態に係るカメラ付き携帯端末装
置が適用された携帯電話機を示すものであり、この携帯
電話機は、下部筐体1と、上部筐体2と、ヒンジ部3と
からなる本体部の他に、撮像部6と、連動機構7とを備
えている。
側ケーシング1Bと、マグネシウムなどの適宜の材料で
形成した内部フレーム1C(図2参照)などを備えた構
成となっている。そして、この下部筐体1には、テンキ
ーを含む複数のボタン11、カーソルボタン12、電源
・開始・電話帳・クリアボタンなどの機能ボタン13、
ボイス・マナーボタン14を含む各種のボタンを備えた
操作部および図示外のプリント基板などを設けていると
ともに、端部寄りには、図示外のマイクを設けている。
側ケーシング2Bと、マグネシウムなどの適宜の材料で
形成し内側ケーシング2Aに螺着された内部フレーム2
C(図2参照)などを備えた構成となっている。そし
て、この上部筐体2には、後述する撮像部6のカメラで
撮像された画面を表示できる液晶表示部からなるディス
プレイ部21およびプリント基板66(図2参照)など
を設けているとともに、端部寄りには、図示外のスピー
カを設けている。なお、この上部筐体2には、各種の操
作ボタンを設けていないが、設けてもよい。
体2を折畳可能に連結するものであり、大略構成とし
て、下部筐体1と一体の下部ヒンジ4と、上部筐体2と
一体の上部ヒンジ5とを備える。
ケーシング1Aから一体に突設された半円筒(半長筒)
形状の第1回動部41と、円筒(短筒)状の第2回動部
42と、内部フレーム1Cから延出し第1回動部41の
内周面に圧入等で一体化された半円筒形状の受け部及び
円柱状の軸部(共に図示せず)などとを備えている。
に、上側筐体2が軸方向に沿って安定した状態で回動動
作するようにこの上側筐体2を保持する構成となってい
る。また、第1回動部41側に設けた前述の軸部は、第
1回動部41と一体で、上部ヒンジ部5側の後述する第
2回動部材52を回動自在に支持するようになってい
る。
部に一体に形成されており、撮像部6側を回動自在に支
持している。また、この第2回動部42に隣接した内部
フレーム1C上端部には、上部ヒンジ5側の第1回動部
51に接触状態で、若しくはごく僅かな隙間を保持した
状態で、突出片状の補助受け部43が形成されている。
この補助受け部43は、第1回動部51の回動動作を支
持、若しくは案内するものであり、この実施形態では、
略45度程度の中心角に対応する円弧分、具体的には、
全周円の1/8程度の円弧長さに形成されている。
した外側ケーシング2Bに一体に形成された半円筒(半
長筒)形状の第1回動部51と、適宜の金属で外側ケー
シング2Bとは別体に形成され、後述する内部フレーム
2Cに圧入などにより一体に固定された円筒(短筒)形
状の第2回動部52と、第1回動部51の内面側に圧入
等で一体化された半円筒(半長筒)形状の受け部53
(図2参照)とを備えている。
2に示すように、上側筐体2の回動動作に連動し、後述
するカラー72及び下側筐体1の第2回動部42に対し
ては、(撮像部6と一体で)回転フリーの状態で回動動
作を行うように構成されている。このため、受け部53
は、Eリング73との間の摩擦係数が(カラー72や下
側筐体1の第2回動部42との間の摩擦係数よりも)大
きく設定してある。
で示すように、補助受け部54が左右一対(図2では、
右側のみ示す)突設されている。この補助受け部54
は、内部フレーム2Cの下縁部から略円弧状に突出した
突片状のものから構成されており、第1回動部41及び
第2回動部42に対して接触状態で、若しくはごく僅か
な隙間を保持した状態で、上側筐体2の回動動作を安定
した状態で支持、若しくは案内するようになっている。
なお、この補助受け部54は、この実施形態では、略4
5度程度の中心角に対応する円弧分、つまり全周円の1
/8程度の円弧長さに形成されている。
は、撮像部6の回動範囲を規制する規制部材である適宜
のストッパ(図略)を設けており、後述する連動機構7
側の被規制部材である連結部材71が係止するようにな
っている。この実施形態のストッパは、連結部材71
が、凡そ270度の範囲で回動するように、適宜の位置
に2箇所形成されている。
に設けられており、上部筐体2の回動動作及び指などで
摘み手動での回動動作で自由に回動角度を調整できるよ
うになっている。この実施形態の撮像部6には、図2及
び図3に示すように、カメラユニットとして、レンズ6
0を固定するレンズ鏡筒61と、レンズ鏡筒61を保持
する上下に分割されたホルダ62と、このホルダ62に
側方から被せるキャップ63と、レンズカバー64と、
キャップ63の抜け止め用のリング65とを備えてい
る。
ルダ62Bとを接合させたものであり、中空状の内部に
は、クッション材68の上に、レンズ鏡筒61に固定さ
れた(結像)レンズ60が収容されている。また、この
ホルダ62の内部には、レンズ60の合焦位置に、図示
外のCCD及びこのCCDを搭載するプリント基板66
が載置されている。さらに、このプリント基板66から
は、撮像部6側のCCDと上部筐体2(又は下部筐体
1)側の図示外のプリント基板等との間を電気的に接続
するため、フレキシブル基板67が引き出されている。
このフレキシブル基板67は、具体的には、図4に示す
ように、上ホルダ62Aと下部ホルダ62Bとの接合面
を利用してヒンジ部3側へ引き出されている。
レンズ60へ入射させるための開口窓63Aを開口させ
ており、上側筐体2の開閉動作や指などで掴んだキャッ
プ63の回動操作で、撮影方向を所定の角度範囲内で自
由に変更・設定することができるようになっている。
1,2から外部側に露出させたり筐体1,2内部に収め
るようにするものであり、前述したように、撮像部6を
上部筐体2の開閉動作に連動して回動させたり、指など
で回動操作させるようになっている。
ように、撮像部6のホルダ62の側方から突出する筒部
62Cに外挿する連結部材71と、この連結部材71に
外挿させたカラー72と、Eリング(又はCリング)7
3と、リング74とを備えている。
対して回動可能に保持するとともに、撮像部6を摩擦力
(μ)で上側筐体2と一体に回動させるものであり、特
に、撮像部6が下部筐体1に対して、一定範囲でのみ回
動動作を許容するため、被回動規制部材を構成してい
る。即ち、この連結部材71には、図3に示すように、
外周部の一部に、中心角度で90度分に相当する領域を
切り欠いた切欠部71Aを設けており、この切欠部71
Aのいずれかの面が、前述した規制部材のストッパに係
止することでそれ以上回動するのが阻止される。
場合、連結部材71は、規制部材のストッパで係止を受
けるまでは上側筐体2と連動するが、この係止を受ける
と連結部材71は上側筐体2と連動せずに、上側筐体2
のみがそのまま回動する。一方、上側筐体2を回動動作
で閉じた状態から開いていくと、連結部材71は保持さ
れた位置から、そのまま上側筐体2と連動して回動動作
を行う。そして、この連結部材71は、一定角度以上の
回動に対して規制部材のストッパによる係止を受けるた
め、上側筐体2を開いたときは、この上側筐体2に対
し、連結部材71と一体に回動する撮像部6側のレンズ
60が常に所定の角度範囲内の位置に向いていることと
なる。これにより、上側筐体2を開いたときのレンズ6
0の位置調整の作業を簡略化でき、操作性を向上させる
ことができるわけである。
成する下部筐体1の内部フレーム1Cに一体に設けた第
2回動部42の内周面と、連結部材71の外周面との間
に内挿されており、第2摩擦部材を構成している。即
ち、このカラー72は、適宜の金属材料で形成されお
り、上部筐体2が回動動作を行う際に、上部筐体2と一
体化された受け部53さらには連結部材71が、このカ
ラー72に対しては相対的に回転可能な状態で、回動す
るように構成されている。このため、このカラー72
は、第2回動部42の内周面に対する最大摩擦係数をμ
1、連結部材71の外周面に対する最大摩擦係数をμ2
とすると、後述するEリング73が、上部筐体2側の受
け部53及びホルダ62の筒部62Cに対する最大摩擦
係数μ3及びμ4について、以下の関係を有している。 μ1<μ3 ・・・・・・(1) μ2<μ3 ・・・・・・(2) 又は、 μ1<μ4 ・・・・・・(3) μ2<μ4 ・・・・・・(4)
れているとともに、上部ヒンジ5の一部を構成する第1
回動部51の内周面に圧入された上部筐体2側の受け部
53と、ホルダ62の筒部62Cとの間に介装されてい
る。即ち、このEリング73は、ホルダ62の筒部62
Cの溝部62Dに嵌入されているとともに、上部筐体2
側の受け部53に設けた溝部53Aに嵌入されており、
撮像部6の抜け止めを行うようになっている。なお、こ
のEリング73が嵌入されるホルダ62の溝部62D
は、軸方向の長さがEリング73の軸方向の長さに比べ
て大きく、従ってこのEリング73は溝部62Dで軸方
向への移動が可能な状態に構成されている。
面部分に鍔状に突出した膨出部73Aを形成しており、
この膨出部73Aで受け部53の溝部に線接触するよう
になっている。特に、このEリング73は、上部筐体2
が回動動作を行う際に、上部筐体2と一体化された受け
部53に対して、摩擦力を利用して、この受け部53
(さらには連結部材71)と一体に回動するため、第1
摩擦部材を構成しており、第2摩擦部材であるカラー7
2よりも摩擦係数が大きく設定されている。即ち、この
Eリング73は、上部筐体2側の受け部53及びホルダ
62の筒部62Cに対する摩擦係数を、それぞれ、μ
3、μ4とすると、前述した(1)、(2)又は
(3)、(4)の関係を満たすように構成されている。
73では、受け部53及びホルダ62の筒部62Cに対
する最大摩擦力は、指での回動操作力よりも小さくなる
ように設定されており、操作者が指での操作で撮像部6
を確実に回動操作できるようになっている。なお、この
実施形態のEリング73は、半径方向についてはある程
度のばね性を有する適宜の合成樹脂材料で形成されてお
り、受け部53に設けたストッパ部53Bを乗り越えて
その内側に形成した溝部53Aに嵌入できるようになっ
ている。
74は、外形D1、内径D2、厚みtの円環状であり、
撮像部6のホルダ62の側方から突出した筒部62Cの
根元まで挿入され、この後に、含油樹脂や含油メタルも
しくは摺動特性が高いPOM等の材料で形成された前述
の連結部材71が外挿されてカメラユニットが形成され
る。
に装着されたカラー72の中に連結部材71が挿通さ
れ、筒部62C片端側に形成された溝部62DにEリン
グ73が嵌め込まれて、携帯電話機の本体部、具体的に
は、軸受---部である第2回動部42に回動可能に取付
けられる。Eリング73が取付けられると、リング74
が圧縮されて取付けられるようになっている。具体的に
は、リング74の厚みtが約2t/3からt/2になる
ようにしている。リング74は圧縮されたぶんだけ反発
力を発生し、この反発力をカメラユニットに付与するこ
とができる。なお、圧縮による反発力なので、カメラユ
ニットのスラスト方向へのみ作用するようになってい
る。
カメラを備えた携帯電話機の作用について説明する。例
えば、カメラユニットが任意の方向を向いていて、手に
持つ使用者自身を撮影するためにカメラを回動させよう
とする。このとき、カメラユニットを回動させるための
トルクTは、次の式(5)で表わすことができる。 T=μ・r・N ・・・・・・(5) 但し、μ:カメラユニットが回動するときの摩擦係数 r:Eリング73の中心半径(外径と内径の中心径) N:軸力(カメラユニットのスラスト方向に作用する反
発力) この式(5)より、摩擦係数μと中心半径rは定数なの
でカメラユニットを回すときのトルクTは軸力Nに比例
することが理解される。
カメラユニットを回すためのトルクTを所定の値に設定
できるわけである。ここで、本発明の実施形態のよう
に、リング74は、カメラを収容した太径な筒部62C
と連結部材71との間に圧縮させて設けているので、そ
の反発力NはEリング73が受け部53のストッパ部5
3Bに当接する当接力と等しくなる。
たときの摩擦係数について説明する。前述したように摩
擦係数μ1からμ4まで存在するが、カラー部材72と
第2回動部42の内周面に対し圧入保持させるなどして
非回動状態にすることで、最大摩擦係数μ1=0、固定
されたカラー部材72に対して回動する連結部材71は
摺動特性が高い材料で形成されているので、μ2=0、
Eリング73がホルダ62Bの筒部62Cに対し嵌着さ
せることで、μ4=0とすることができる。従って、カ
メラニットを回動させようとしたときの摩擦係数μは、
μ3とすることができる。なお、リング74は、筒部6
2と連結部材71との間に挟着されながらカメラユニッ
トの回動と共にリング74も共回動する構成なので、リ
ング74にはねじり応力が作用し得ないため、リング7
4が引き千切れたり切断させることは無い。
トッパ部53Bとの間に圧縮させて設けた場合について
説明する。この場合、本実施の形態と同様にカメラユニ
ットに軸力Nを作用させる事ができる。しかしながら、
カメラユニットを回動させてもリング74は共回りしな
い構成であるため、リング74にはねじり応力が作用す
る。このため、カメラユニットの回動を複数回繰り返す
とリング74の破損を招く場合がある。
回し、停止後、指を離すと、リング74に作用している
ねじり応力が零になろうとするため、カメラユニットが
回動方向とは反対側に幾分戻るなど、所謂バックラッシ
ュが存在する。すなわち、指で所定の方向に向けても、
指を離すと指向が変化するなど、使用者にとっては非常
に不便である。
(半径方向)に力を加えると、リング74の一部がさら
に圧縮されるため、カメラユニットがラジアル方向に微
動し、使用者には装置が破損しているかのように感じさ
せるといった課題を有する。
ラユニットにスラスト力を付与するリング74には、ね
じり応力が作用しない本発明の実施形態の構成が最適で
ある。しかも、このリング74はシリコーン製ゴムで形
成しているので、汎用性が高く、入手性も良いので、量
産に好適である。また、簡単な構成でカメラユニットに
所定のトルクが与えることができるので、装置の重量化
を回避しながら装置の性能を飛躍的に高められる。
ットの回動に共動するようにリング74を設けたが、必
ずしもこの態様の限りではない。すなわち、カメラユニ
ットの回動の際にリングにねじり応力が作用しない構成
であれば所定のトルクが得られバックラッシュも排除で
きる。
とストッパ部53Bとの間に圧縮させて設け、さらにE
リング73とリング74との間にリング74に対して不
動なスペーサを追加すれば、リング74にねじり応力の
発生させえない構造を達成できる。しかしながら、新た
に部品追加を招くため、コストアップを招くため、量産
には不向きであるが、課題の技術的解決手段としては同
じことである。なお、本発明者の実験によれば、使用者
にとって回動しやすく、且つ継続停止をさせるためのト
ルクは約30から200gf・cmの範囲内が好適であ
ったので、本発明の実施の形態においては装置の製作上
の寸法バラツキを考慮し、約100gf・cmに設定し
てある。
ば、本体部に対し回動可能なカメラユニットの回動と共
動するシリコーンゴム製などの弾性部材から形成された
リングを圧縮させて設け、その反発力をカメラユニット
に付与させたので、カメラユニットの向きを変更する際
は所定のトルクが必要となるため、回動停止後の状態が
維持継続されるようになっており、撮影するためにカメ
ラユニットの向きを設定した後にカメラユニットの向き
が容易に変化するのを防止できるなど、使用勝手が良好
となる。
してカメラユニットを自動的に閉じた場合でもカメラユ
ニットの向きが容易に変化するのを防止できるので、外
部からの振動やポケットへの出し入れ時、携行中にカメ
ラユニットの向きが変化して、カメラユニットのレンズ
やカバーガラスが外部に露出し、汚損したり破損すると
いったトラブルを防止することができる。
置が適用された携帯電話機を示す斜視図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 情報端末装置の本体部に回動可能に支承
された円筒状のカメラユニットと、 このカメラユニットのスラスト方向へ軸力を付与する弾
性部材から形成された軸力付与手段と、 この軸力付与手段にねじり応力の発生を防止するねじり
応力の発生防止手段とを設けた撮像部を備えたことを特
徴とする回動機能付きカメラを備えた情報端末装置。 - 【請求項2】 一端に軸部を有し内部にカメラを収容す
る円筒部材と、前記軸部に外挿される円環部材とを有す
るカメラユニットと、 前記円環部材を保持するとともに前記カメラユニットを
回動自在に支承する軸受部を有した情報端末装置の本体
部と、 この本体部と前記円筒部材との間に設けられ、前記カメ
ラユニットのスラスト方向へ軸力を付与する弾性部材と
を備え、 前記弾性部材は前記カメラユニットの回動と共回動する
ように設けられていることを特徴とする回動機能付きカ
メラを備えた情報端末装置。 - 【請求項3】 前記弾性部材は、前記カメラユニットと
前記情報端末装置の本体部との間に介在させたことを特
徴とする請求項1または2記載の回動機能付きカメラを
備えた情報端末装置。 - 【請求項4】 前記弾性部材は、ラバー部材からなり、
前記カメラユニットのスラスト方向で圧縮させて設けた
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載
の回動機能付きカメラを備えた情報端末装置。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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