JP2003002594A - リーチフォーク用アーム式ｆｒレバー - Google Patents
リーチフォーク用アーム式ｆｒレバーInfo
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- JP2003002594A JP2003002594A JP2001191378A JP2001191378A JP2003002594A JP 2003002594 A JP2003002594 A JP 2003002594A JP 2001191378 A JP2001191378 A JP 2001191378A JP 2001191378 A JP2001191378 A JP 2001191378A JP 2003002594 A JP2003002594 A JP 2003002594A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】前後進の切り替え時のノブを誤操作をなくすと
ともに、身体の揺れ移動がレバーに不要な動きを伝える
ことがなく疲れにくい前後進の切り替え操作とマスト操
作ができる操縦桿を提供する。 【解決手段】支点７の下部にポテンショメータ２を設
け、腕当て５とグリップ３を取り付けてアームレバー１
を構成し、腕当て５に載せたオペレータの下腕部分の振
り動作により車両の前後進操作を可能とすると共に、グ
リップ３に設けた各々の操作スイッチ４、及び４１によ
り、マスト操作（リフト、チルト、リーチ、サイドシフ
ト）をグリップ３を握った指で操作可能としたリーチフ
ォーク用アーム式前後進レバーとしている。更に腕当て
５に代えて、平ノブ型腕置きを設けたり、グリップ３の
人指指側と小指側に手掌の側面当て６を設けたり、アッ
パパネル９に設けた肘当て８と組み合わせたり、腕当て
５の開度寸法Ｂを調整可能としたりしている。
ともに、身体の揺れ移動がレバーに不要な動きを伝える
ことがなく疲れにくい前後進の切り替え操作とマスト操
作ができる操縦桿を提供する。 【解決手段】支点７の下部にポテンショメータ２を設
け、腕当て５とグリップ３を取り付けてアームレバー１
を構成し、腕当て５に載せたオペレータの下腕部分の振
り動作により車両の前後進操作を可能とすると共に、グ
リップ３に設けた各々の操作スイッチ４、及び４１によ
り、マスト操作（リフト、チルト、リーチ、サイドシフ
ト）をグリップ３を握った指で操作可能としたリーチフ
ォーク用アーム式前後進レバーとしている。更に腕当て
５に代えて、平ノブ型腕置きを設けたり、グリップ３の
人指指側と小指側に手掌の側面当て６を設けたり、アッ
パパネル９に設けた肘当て８と組み合わせたり、腕当て
５の開度寸法Ｂを調整可能としたりしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はリーチフォークリ
フトにおいて、ＦＲ（車両の前後進）操作とマスト操作
を行う操縦桿に関するものである。
フトにおいて、ＦＲ（車両の前後進）操作とマスト操作
を行う操縦桿に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、普通図１０、図１１に
示すように円筒型のノブ付きＦＲレバーが装着されてお
り、そのノブを握って操作を行っており、熟練したオペ
レータは、図９のように腕を巧みに使って同時複合した
操作を行っていた。また本出願人に係わる、特願平６ー
２１８４８４号（特開平８ー８１１９７号）による操縦
桿などのアームレバーは、手掌または下腕を使用して前
後進操作、握った指によりマスト操作をするものも少数
ながらあった。
示すように円筒型のノブ付きＦＲレバーが装着されてお
り、そのノブを握って操作を行っており、熟練したオペ
レータは、図９のように腕を巧みに使って同時複合した
操作を行っていた。また本出願人に係わる、特願平６ー
２１８４８４号（特開平８ー８１１９７号）による操縦
桿などのアームレバーは、手掌または下腕を使用して前
後進操作、握った指によりマスト操作をするものも少数
ながらあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上述の従来の前
者の構造では、ＦＲレバーを下腕により操作するので、
前後進の切り替え時にノブを誤操作する恐れがある上、
ノブを握ることがなくその機能が無駄となっていた。ま
た後者のアームレバーは、オペレータは左手のハンドル
と右手の下腕・肘で身体を支えながらレバー操作を行う
ので、身体の揺れ移動が支えている揺動レバーに不要な
動きを伝え易い不具合があった。また他のグリップ構造
を有するものでは、手掌でマスト操作を行う場合の姿勢
に不自然があり、疲れ易かった。こうした不具合をなく
すことがこの発明の課題である。
者の構造では、ＦＲレバーを下腕により操作するので、
前後進の切り替え時にノブを誤操作する恐れがある上、
ノブを握ることがなくその機能が無駄となっていた。ま
た後者のアームレバーは、オペレータは左手のハンドル
と右手の下腕・肘で身体を支えながらレバー操作を行う
ので、身体の揺れ移動が支えている揺動レバーに不要な
動きを伝え易い不具合があった。また他のグリップ構造
を有するものでは、手掌でマスト操作を行う場合の姿勢
に不自然があり、疲れ易かった。こうした不具合をなく
すことがこの発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用効果】この発明は
上記の課題に対処するためになされたもので、請求項１
記載の発明は支点の下部にポテンショメータを設け、腕
当てとグリップを取り付けてアームレバーを構成し、腕
当てに載せたオペレータの下腕部分の振り動作によりＦ
Ｒ（車両の前後進）操作を可能とすると共に、グリップ
に設けた各々の操作スイッチにより、リフト、チルト、
リーチ、サイドシフトのマスト操作をグリップを握った
指で操作可能としたことを特徴とするリーチフォーク用
アーム式ＦＲレバーとしている。
上記の課題に対処するためになされたもので、請求項１
記載の発明は支点の下部にポテンショメータを設け、腕
当てとグリップを取り付けてアームレバーを構成し、腕
当てに載せたオペレータの下腕部分の振り動作によりＦ
Ｒ（車両の前後進）操作を可能とすると共に、グリップ
に設けた各々の操作スイッチにより、リフト、チルト、
リーチ、サイドシフトのマスト操作をグリップを握った
指で操作可能としたことを特徴とするリーチフォーク用
アーム式ＦＲレバーとしている。
【０００５】上述の構成を有することにより、オペレー
タ下腕部を使ってＦＲ操作をするようになり、マスト操
作を行う時に指に無理な力がかかることなく、疲労が少
なくてすむ。また腕の構造に考慮してあるため、動作が
合理的に無理なくでき、操作ミスをし難くなる利点が加
わり、熟練していないオペレータでも簡単に操作できる
ことになる。
タ下腕部を使ってＦＲ操作をするようになり、マスト操
作を行う時に指に無理な力がかかることなく、疲労が少
なくてすむ。また腕の構造に考慮してあるため、動作が
合理的に無理なくでき、操作ミスをし難くなる利点が加
わり、熟練していないオペレータでも簡単に操作できる
ことになる。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のリ
ーチフォーク用アーム式ＦＲレバーにおいて、腕当てに
代えて、平ノブ型腕置きを設け、ＦＲ操作可能としたも
のである。
ーチフォーク用アーム式ＦＲレバーにおいて、腕当てに
代えて、平ノブ型腕置きを設け、ＦＲ操作可能としたも
のである。
【０００７】この構成による機能は、前述の請求項１と
全く同様のものである。
全く同様のものである。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載のリ
ーチフォーク用アーム式ＦＲレバーにおいて、腕当てに
代えて、グリップの人指指側と小指側に手掌の側面当て
を設け、オペレータの下腕部分の振り動作を、グリップ
を介してアームレバーに伝達可能としたものである。
ーチフォーク用アーム式ＦＲレバーにおいて、腕当てに
代えて、グリップの人指指側と小指側に手掌の側面当て
を設け、オペレータの下腕部分の振り動作を、グリップ
を介してアームレバーに伝達可能としたものである。
【０００９】この構成によるとアームレバーの構造が簡
単となり、ＦＲ操作とマスト操作の複合機能を満たしつ
つ、アーム式ＦＲレバーを安価に供給可能となる。
単となり、ＦＲ操作とマスト操作の複合機能を満たしつ
つ、アーム式ＦＲレバーを安価に供給可能となる。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１記載、ま
たは請求項２記載のリーチフォーク用アーム式ＦＲレバ
ーにおいて、アッパパネルに設けた肘当てと組み合わせ
て、走行中のオペレータの操作姿勢の維持を容易にし、
疲労防止を図ったものである。
たは請求項２記載のリーチフォーク用アーム式ＦＲレバ
ーにおいて、アッパパネルに設けた肘当てと組み合わせ
て、走行中のオペレータの操作姿勢の維持を容易にし、
疲労防止を図ったものである。
【００１１】この組合せによることで、車両が走行中に
おけるオペレータの操作姿勢の維持を一層便利にして、
作業の安全確保と疲労防止に役立つものとなる。
おけるオペレータの操作姿勢の維持を一層便利にして、
作業の安全確保と疲労防止に役立つものとなる。
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１記載のリ
ーチフォーク用アーム式ＦＲレバーにおいて、アームレ
バーに取り付ける腕当ての、腕を挟む開度寸法を調整可
能な構造としたものである。
ーチフォーク用アーム式ＦＲレバーにおいて、アームレ
バーに取り付ける腕当ての、腕を挟む開度寸法を調整可
能な構造としたものである。
【００１３】このオペレータの下腕に合わせた腕当てを
使用することで、走行しながらの荷役操作の容易化と、
疲労防止に寄与するものとなる。
使用することで、走行しながらの荷役操作の容易化と、
疲労防止に寄与するものとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施例について、
図面により説明する。図１はこの発明によるアーム式Ｆ
Ｒレバーの第１実施例を示す斜視図、図２は同じく上面
図、図３は同じく左右方向断面図、図４はアーム式ＦＲ
レバーの第１実施例を操作中のオペレータの説明用イメ
ージ図を示したものである。図５はアーム式ＦＲレバー
の第２実施例の斜視図、図６はアーム式ＦＲレバーの第
３実施例の斜視図、図７は同じく上面図、図８は同じく
左右方向断面図である。
図面により説明する。図１はこの発明によるアーム式Ｆ
Ｒレバーの第１実施例を示す斜視図、図２は同じく上面
図、図３は同じく左右方向断面図、図４はアーム式ＦＲ
レバーの第１実施例を操作中のオペレータの説明用イメ
ージ図を示したものである。図５はアーム式ＦＲレバー
の第２実施例の斜視図、図６はアーム式ＦＲレバーの第
３実施例の斜視図、図７は同じく上面図、図８は同じく
左右方向断面図である。
【００１５】図１に示したアーム式ＦＲレバーの第１実
施例において、アッパパネル９に配置されたアームレバ
ー１は、ポテンショメータ２の軸と連結されて、軸を支
点７として、車両の前後方向にＦＲ（前後進）操作を行
う揺動が可能になっている。
施例において、アッパパネル９に配置されたアームレバ
ー１は、ポテンショメータ２の軸と連結されて、軸を支
点７として、車両の前後方向にＦＲ（前後進）操作を行
う揺動が可能になっている。
【００１６】アームレバー１には、支点７に近い方から
順に腕当て５、グリップ３が設けられている。腕当て５
はオペレータ１１の下腕を載せる開度寸法を考慮してコ
の字型をした形状を有していて、下腕の振り動作により
アームレバー１を前後に揺動が容易になっている。
順に腕当て５、グリップ３が設けられている。腕当て５
はオペレータ１１の下腕を載せる開度寸法を考慮してコ
の字型をした形状を有していて、下腕の振り動作により
アームレバー１を前後に揺動が容易になっている。
【００１７】次いでグリップ３には、親指でリフト操作
を行うスイッチ４１と、リーチ、チルト、サイドシフト
の操作を行うそれぞれのスイッチ４が取り付けられてい
て、オペレータがグリップ３を右手で握った状態で指を
使用して運転可能となっている。支点７の右側には必要
に応じて、肘当て８が設けられるようになっている。
を行うスイッチ４１と、リーチ、チルト、サイドシフト
の操作を行うそれぞれのスイッチ４が取り付けられてい
て、オペレータがグリップ３を右手で握った状態で指を
使用して運転可能となっている。支点７の右側には必要
に応じて、肘当て８が設けられるようになっている。
【００１８】図２では、オペレータ１１が左手でハンド
ル１０を操作しつつ、右手の下腕を腕当て５に、肘は肘
当８てに載せてグリップ３を握った状態を示しており、
図３は断面図により、アームレバー１とアッパパネル９
との取り合い関係の状態を示している。
ル１０を操作しつつ、右手の下腕を腕当て５に、肘は肘
当８てに載せてグリップ３を握った状態を示しており、
図３は断面図により、アームレバー１とアッパパネル９
との取り合い関係の状態を示している。
【００１９】図４に示したイメージ図のようにして、オ
ペレータ１１はリーチフォークを運転して、荷役作業を
行う。
ペレータ１１はリーチフォークを運転して、荷役作業を
行う。
【００２０】図５は第１実施例とほぼ同じ機能を有する
アーム式ＦＲレバーであり、腕当て５の形状をコの字型
でなく、平ノブ型の腕置き５１を用いた第２実施例とし
て示したものである。
アーム式ＦＲレバーであり、腕当て５の形状をコの字型
でなく、平ノブ型の腕置き５１を用いた第２実施例とし
て示したものである。
【００２１】図６は腕当て５、或は腕置き５１を無く
し、グリップ３の両端部に握った手掌の小指と人指指の
側面に当たる手掌の側面当て６を設けて、下腕の前後方
向の振りをグリップ３を介してアームレバー１に伝え、
支点７の下に取り付けたポテンショメータ２を作動させ
るようにした第３実施例を示している。
し、グリップ３の両端部に握った手掌の小指と人指指の
側面に当たる手掌の側面当て６を設けて、下腕の前後方
向の振りをグリップ３を介してアームレバー１に伝え、
支点７の下に取り付けたポテンショメータ２を作動させ
るようにした第３実施例を示している。
【００２２】図７は同じ状態のオペレータ１１の下腕の
上面図を示し、アームレバー１の大部分と支点７などは
殆どアッパパネル９の下部に格納されている。図８は断
面図により、アームレバー１とアッパパネル９との取り
合い関係の状態を示している。
上面図を示し、アームレバー１の大部分と支点７などは
殆どアッパパネル９の下部に格納されている。図８は断
面図により、アームレバー１とアッパパネル９との取り
合い関係の状態を示している。
【００２３】リーチフォークのオペレータ１１は運転席
に立って、左手でハンドルを握って運転走行しながら、
アッパパネル９の上のアームレバー１の腕当て５に右手
下腕を載せてグリップ３を握り、曲がり走行する時の身
体の振れを肘当て８などにより両手で支えることにな
る。積載した荷の状態も監視しながら荷役作業を行うた
め、複合操作時の安全を高める上で、操作の容易化によ
る疲労防止が必要となる。
に立って、左手でハンドルを握って運転走行しながら、
アッパパネル９の上のアームレバー１の腕当て５に右手
下腕を載せてグリップ３を握り、曲がり走行する時の身
体の振れを肘当て８などにより両手で支えることにな
る。積載した荷の状態も監視しながら荷役作業を行うた
め、複合操作時の安全を高める上で、操作の容易化によ
る疲労防止が必要となる。
【００２４】第１実施例、第２実施例、第３実施例に示
したＦＲレバーの形状の選定について、オペレータの好
みにり複合操作にし慣れた都合のよいものとすること
が、疲労防止につながりひいては作業安全につながる。
したＦＲレバーの形状の選定について、オペレータの好
みにり複合操作にし慣れた都合のよいものとすること
が、疲労防止につながりひいては作業安全につながる。
【図１】この発明によるアーム式ＦＲレバーの第１実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図２】同じく、上面図である。
【図３】同じく、左右方向断面図である。
【図４】アーム式ＦＲレバーの第１実施例を操作中のオ
ペレータの説明用イメージ図である。
ペレータの説明用イメージ図である。
【図５】この発明によるアーム式ＦＲレバーの第２実施
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図６】同じく、アーム式ＦＲレバーの第３実施例の斜
視図である。
視図である。
【図７】同じく、上面図である。
【図８】同じく、左右方向断面図である。
【図９】リーチフォークリフトを熟練したオペレータが
操作している姿勢を示す説明用イメージ図である。
操作している姿勢を示す説明用イメージ図である。
【図１０】従来のＦＲレバーの斜視図である。
【図１１】従来のＦＲレバー操作の説明図である。
１ アームレバー
２ ポテンショメータ
３ グリップ
４ リーチ・チルト・サイドシフトスイッチ
４１ リフトスイッチ
５ 腕当て
Ｂ 開度寸法
５１ 平ノブ型腕置き
６ 側面当て
７ 支点
８ 肘当て
９ アッパパネル
１０ ハンドル
１１ オペレータ
１２ ＦＲレバー
Claims (5)
- 【請求項１】 支点(7)の下部にポテンショメータ(2)を
設け、腕当て(5)とグリップ(3)を取り付けてアームレバ
ー(1)を構成し、腕当て(5)に載せたオペレータの下腕部
分の振り動作により、ＦＲ（車両の前後進）操作を可能
とすると共に、グリップ(3)に設けた各々の操作スイッ
チ(4)及び(41)とにより、リフト、チルト、リーチ、サ
イドシフトのマスト操作をグリップ(3)を握った指で操
作可能としたことを特徴とするリーチフォーク用アーム
式ＦＲレバー。 - 【請求項２】 腕当て(5)に代えて、平ノブ型腕置き(5
1)を設け、ＦＲ操作可能としたことを特徴とする請求項
１記載のリーチフォーク用アーム式ＦＲレバー。 - 【請求項３】 腕当て(5)に代えて、グリップ(3)の人指
指側と小指側に手掌の側面当て(6)を設け、オペレータ
の下腕部分の振り動作を、グリップ(3)を介してアーム
レバー(1)に伝達し、ＦＲ操作可能としたことを特徴と
する請求項１記載のリーチフォーク用アーム式ＦＲレバ
ー。 - 【請求項４】 アッパパネル(9)に設けた肘当て(8)と組
み合わせて、走行中のオペレータの操作姿勢の維持を容
易にし、疲労防止を図ったことを特徴とする請求項１記
載、または請求項２記載、または請求項３記載のリーチ
フォーク用アーム式ＦＲレバー。 - 【請求項５】 アームレバー(1)に取り付けた腕当て(5)
の、腕を挟む開度寸法(B)を調整可能な構造とした請求
項１記載のリーチフォーク用アーム式ＦＲレバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001191378A JP4118534B2 (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | リーチフォークリフト用の操縦桿 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001191378A JP4118534B2 (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | リーチフォークリフト用の操縦桿 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003002594A true JP2003002594A (ja) | 2003-01-08 |
| JP4118534B2 JP4118534B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=19030011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001191378A Expired - Fee Related JP4118534B2 (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | リーチフォークリフト用の操縦桿 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4118534B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114814241A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-29 | 广东省农业科学院动物科学研究所 | 蛋白的用途和筛选方法 |
-
2001
- 2001-06-25 JP JP2001191378A patent/JP4118534B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114814241A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-29 | 广东省农业科学院动物科学研究所 | 蛋白的用途和筛选方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4118534B2 (ja) | 2008-07-16 |
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