JP3232787B2 - 荷役作業車におけるレバー式操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷役作業車におけるレバ
ー式操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の荷役作業車として、例えば図３に
示すオーダーピッカ３１が挙げられる。このオーダピッ
カ３１は車輪３２を備えており、図示しないモータによ
り前後進可能に設けられている。又、オーダピッカ３１
は油圧シリンダ３３等によりプラットホーム３４及びフ
ォーク３５が一体に昇降できるようになっている。この
プラットホーム３４の前面にはコントロールパネル３６
が設けられ、該コントロールパネル３６を操作すること
によって、作業車はオーダーピッカ３１を駆動制御する
ようになっている。

【０００３】このコントロールパネル３６の左側には、
ステアリングホイール３７が回動可能に軸支されてい
る。即ち、このステアリングホイール３７の回動量に従
ってオーダーピッカは操舵される。このとき、ステアリ
ングホイール３７の外周縁近傍には、該ステアリングホ
イール３７を回動操作させるための操舵用ハンドル３８
が取着されている。

【０００４】前記コントロールパネル３６の右側には、
図４に示すように、四角箱形状をなすスイッチボックス
３９が回動可能に設けられ、このスイッチボックス３９
は中心線Ｌを中心として回動するようになっている。該
スイッチボックス３９の上面には、プラットホーム３４
及びフォーク３５を上昇させる上昇スイッチ４０、プラ
ットホーム３４及びフォーク３５を下降させる下降スイ
ッチ４１及び警告音を発生させるホーンスイッチ４２が
それぞれ設けられている。更に、スイッチボックス３９
の回動中心線Ｌ上に延びる走行用グリップ４３が固定さ
れている。

【０００５】そして、作業者は左手で操舵用ハンドル３
８を握り、ステアリングホイール３７を回動操作するこ
とにより、オーダーピッカ３１の操舵を行う。又、作業
者は右手で走行用グリップ４３を握り、前方（図３矢印
Ａ方向）へ回すことにより車両を前進させるとともに、
手前（図３矢印Ｂ方向）へ回すことにより車両を後進さ
せる。

【０００６】又、この走行用グリップ４３とスイッチボ
ックス３９とは一体回動するので、走行用グリップ４３
の回動操作に基づく走行途中において、前記上昇スイッ
チ４０、下降スイッチ４１及びホーンスイッチ４２を右
手の親指又は人指し指等で操作できるようになってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この走
行用グリップ４３により、車両を前進させる場合には、
走行用グリップ４３を前方へ回した状態に維持し続け、
車両を後進させる場合には、走行用グリップ４３を手前
に回した状態に維持し続ける必要がある。

【０００８】このため、特に長時間の走行を行う場合に
は、作業者の手首に疲労が生じるという問題がある。そ
こで、オーダーピッカ等の荷役作業車において、レバー
操作にて前後進等の走行を制御する技術が実開平２−５
９０２５に開示されている。

【０００９】しかしながら、作業者が安定したレバー操
作を行う為には、該レバーを操作する手を安定した状態
で保持する必要があるという問題がある。更に、不意の
衝撃等により作業者が体のバランス等を崩し、該レバー
に触れることによって、荷役作業車が意図しない方向に
走行制御されるという問題がある。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的はグリップ部材を握った
状態で操作レバーを操作することにより、該操作レバー
を安定した状態で操作する荷役作業車におけるレバー装
置を提供することにある。

【００１１】第２の目的は、グリップ部材に連結された
保護部材により、操作レバーを保護できる荷役作業車に
おけるレバー装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、第１の発明は、運転台内に荷役作業車を操舵する操
舵装置の左右いずれか一側に配設され、荷役操作又は走
行操作を行う操作レバーを備えるとともに、該操作レバ
ーに隣接した位置には前記運転台に対し相対的にグリッ
プ部材を固定した荷役作業車におけるレバー式操作装置
において、前記操作レバーの傾動方向における手前側
に、該操作レバーを保護するための保護部材を前記グリ
ップ部材に連結して設けたことをその要旨とする。

【００１３】第２の発明は、第１の発明において、前記
保護部材は、前記運転台に固定された左右一対のグリッ
プ部材の先端部間に配設されていることをその要旨とす
る。

【００１４】

【作用】従って、第１及び第２の発明によれば、作業者
は荷役作業者の操作時において、操舵装置を操作する手
とは反対の手で操作レバーを操作する。このとき、作業
者はグリップ部材を握った状態で、操作レバーを操作す
るので、該操作レバーは安定した状態で操作される。ま
た、グリップ部材に連結された保護部材により、例えば
ピッキング作業時等の時に、作業者の体の一部等が操作
レバーに接触することを防止し、該操作レバーは保護さ
れる。

【００１５】

【００１６】

【実施例】以下、本発明を荷役作業車としてオーダーピ
ッカに具体化した一実施例を図１，図２に従って説明す
る。

【００１７】図２は、荷役作業車としてのオーダーピッ
カ１を示している。このオーダピッカ１は車輪２を備え
ており、図示しないモータにより前後進可能に設けられ
ている。又、オーダピッカ１には、運転台としてのプラ
ットホーム３が設けられるとともに、該プラットホーム
３にはフォーク４が一体的に取着されている。そして、
プラットホーム３及びフォーク４は油圧シリンダ５等に
より一体的に昇降可能に設けられている。そして、プラ
ットホーム３の前面には作業者がオーダーピッカ１の運
転及び各種操作を行うためのコントロール部６が設けら
れている。

【００１８】このコントロール部６の左側には、操舵装
置としてのステアリングホイール７が回動可能に軸支さ
れている。即ち、オーダーピッカ１はステアリングホイ
ール７の回動量に従って操舵されるようになっている。
更に、ステアリングホイール７の外周縁近傍には、該ス
テアリングホイール７を回動操作するための操舵用ハン
ドル８が取着されている。つまり、作業者は操舵用ハン
ドル８を介してステアリングホイール７を回動操作する
ようになっている。

【００１９】図１，図２に示すように、このステアリン
グホイール７の右側上部には、コントロールパネル９が
設けられている。このコントロールパネル９の上面に
は、該オーダーピッカ１の運転状態及びバッテリ等の状
態を示すメータ及びランプ等の各種計器類１０が装備さ
れている。

【００２０】このコントロールパネル９の下部には、略
直方体状のレバー操作装置としてのコントロールボック
ス１１が設けられている。即ち、コントロールボックス
１１はステアリングホイール７の右側に配設されてい
る。このコントロールボックス１１の上面には長孔１
２，１３が透設されている。更に、コントロールボック
ス１１には、長孔１２を介して上方に延びるプラットホ
ーム３及びフォーク４を昇降させるための操作レバーと
しての昇降用レバー１４が傾動可能に設けられている。
この昇降用レバー１４の基端はコントロールボックス１
１内に設けられたプラットホーム３及びフォーク４を昇
降させるための各種の内部機構に連結され、その先端は
該コントロールボックス１１の外部上方に突出されると
ともに、操作用ボス１４ａが取着されている。即ち、昇
降用レバー１４は手前に傾動させることにより、プラッ
トホーム３及びフォーク４を一体的に上昇させるととも
に、前方に傾動させることにより該プラットホーム３及
びフォーク４を一体的に下降させるようになっている。
このとき、その昇降時における速度は昇降用レバー１４
の操作量に基づいて制御される。尚、コントロールボッ
クス１１内には、この昇降用レバー１４を常には中立位
置に付勢するスプリングが内蔵されており、昇降用レバ
ー１４を操作しない場合には、昇降用レバー１４は中立
位置にて保持されている。

【００２１】又、コントロールボックス１１には、前記
昇降用レバー１４の右側であって、長孔１３を介して上
方に延びるオーダーピッカ１を前後進させるための操作
レバーとしての走行用レバー１５が傾動可能に設けられ
ている。この走行用レバー１５の基端はコントロールボ
ックス１１内に設けられた該オーダーピッカ１を前後進
させるための各種の内部機構に連結され、その先端は該
コントロールボックス１１の外部上方に突出されるとと
もに、操作用ボス１５ａが取着されている。即ち、走行
用レバー１５は手前に傾動させることにより、オーダー
ピッカ１を後進させ、前方に傾動させることにより前進
させるようになっている。このとき、その前後進時にお
ける速度は走行用レバー１５の操作量に基づいて制御さ
れる。尚、コントロールボックス１１内には、この走行
用レバー１５を常には中立位置に付勢するスプリングが
内蔵されており、走行用レバー１５を操作しない場合に
は、走行用レバー１５は中立位置にて保持されている。

【００２２】昇降用レバー１４及び走行用レバー１５の
先端部近傍に位置するプラットホーム３の前面には、こ
れら昇降用レバー１４及び走行用レバー１５を囲むよう
にコ字状に形成されたアシストグリップ１６が取着され
ている。即ち、アシストグリップ１６はグリップ部材と
しての右側部１６ａ、保護部材としての左側部１６ｂ及
び中間部１６ｃとから構成されている。このとき、右側
部１６ａは前記昇降用レバー１４及び走行用レバー１５
に対して、ステアリングホイール７とは反対側に配設さ
れている。

【００２３】右側部１６ａは走行用レバー１５の右側に
位置し、その基端はプラットホーム３の前面に取着さ
れ、該基端から先端にかけて手前方向に延びた状態で形
成されている。左側部１６ｂは昇降用レバー１４の左側
に位置し、その基端はプラットホーム３の前面に取着さ
れ、該基端から先端にかけて手前方向に延びた状態で形
成されている。中間部１６ｃは右側部１６ａ及び左側部
１６ｃの先端と該プラットホーム３の前面に対して平行
な状態を保持して連結されている。

【００２４】即ち、作業者が昇降用レバー１４及び走行
用レバー１５を操作する場合には、例えば右手で右側部
１６ａを掴みながら、その右手の一部の指で該昇降用レ
バー１４及び走行用レバー１５を操作するようになって
いる。又、中間部１６ｃにより、昇降用レバー１４及び
走行用レバー１５を保護するようになっている。

【００２５】次に、上記のように構成されたオーダーピ
ッカにおけるレバー式操作装置の作用及び効果について
説明する。図１，図２に示すように、オーダーピッカ１
のプラットホーム３に乗車した作業者は、左手にて操舵
用ハンドル８を握りステアリングホイール７を回動さ
せ、オーダーピッカ１の操舵を行うとともに、右手にて
昇降用レバー１４及び走行用レバー１５の操作を行う。
このとき、右手はアシストグリップ１６の右側部１６ａ
を握るとともに、右手の一部にて昇降用レバー１４及び
走行用レバー１５を適宜に操作する。

【００２６】従って、右手にてアシストグリップ１６の
右側部１６ａを握った状態で昇降用レバー１４及び走行
用レバー１５を傾動させることができるので、オーダー
ピッカ１の操作時における安定性を向上させることがで
きる。更に、オーダーピッカ１を長距離にわたって操作
する場合であっても、右手等の疲労を防止できる。尚、
前記操作では、アシストグリップ１６の右側部１６ａを
握った状態でのレバー操作を記載したが、左側部１６
ｂ、中間部１６ｃを握った状態でレバー操作を行っても
よい。

【００２７】又、オーダーピッカ１の操作中に、不意の
衝撃等により、作業者が体のバランスを崩した場合に
は、アシストグリップ１６の右側部１６ａ、左側部１６
ｂ及び中間部１６ｃ等の各部位を握ることにより体のバ
ランスを安定させることができる。

【００２８】更に、中間部１６ｃは荷のピッキング作業
時、体の一部等の障害物が昇降用レバー１４及び走行用
レバー１５に接触することを防止し、該昇降用レバー１
４及び走行用レバー１５を保護することができる。

【００２９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の一部
を適宜に変更して次位のように実施することもできる。 （１）上記実施例では、コ字状のアシストグリップ１６
を使用したが、左側部１６ｂの無い、Ｌ字状の右側部１
６ａ及び中間部１６ｃからなるアシストグリップ１６を
使用してもよい。

【００３０】（２）上記実施例では、グリップ部材を右
側部１６ａとして走行用レバー１５の右側のみに設けた
が、更に、グリップ部材を昇降用レバー１４の右側にも
設けてもよい。

【００３１】（３）上記実施例では、ステアリングホイ
ール７の右側に昇降用レバー１４及び走行用レバー１５
を備えたコントロールボックス１１を配設したが、該コ
ントロールボックス１１をステアリングホイールの左側
に配設してもよい。

【００３２】このとき、前記昇降用レバー１４及び走行
用レバー１５を保護するアシストグリップ１６の左側部
１６ｂがグリップ部材となり、中間部１６ｃが保護部材
となる。即ち、作業者は、右手にてステアリングホイー
ル７を操作するとともに、左手にて該左側部１６ｂを握
り、その左手の一部で前記昇降用レバー１４及び走行用
レバー１５を操作する。

【００３３】（４）上記実施例において、アシストグリ
ップ１６に凹部を形成し、作業者が握り易いよう構成し
てもよい。 （５）上記実施例では、荷役作業車として、オーダーピ
ッカを使用したが、各種の高所作業車に使用してもよ
い。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように第１及び第２の発明
によれば、グリップ部材を握った状態で操作レバーを操
作することにより、該操作レバーを安定した状態で操作
することができる優れた効果がある。更に、グリップ部
材に連結された保護部材により、操作レバーを保護でき
る優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例において、レバー
装置としてのコントロールボックスを示す斜視図であ
る。

【図２】一実施例におけるオーダーピッカを示す斜視図
である。

【図３】従来例におけるオーダーピッカを示す斜視図で
ある。

【図４】従来例におけるコントロールパネルを示す斜視
図である。

【符号の説明】

１…荷役作業車としてのオーダーピッカ、３…運転台と
してのプラットホーム、７…操舵装置としてのステアリ
ングホイール、１４…操作レバーとしての昇降用レバ
ー、１５…操作レバーとしての走行用レバー、１６ａ…
グリップ部材としての右側部、１６ｃ…保護部材として
の中間部。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転台内に荷役作業車を操舵する操舵装
   置の左右いずれか一側に配設され、荷役操作又は走行操
   作を行う操作レバーを備えるとともに、該操作レバーに
   隣接した位置には前記運転台に対し相対的にグリップ部
   材を固定した荷役作業車におけるレバー式操作装置にお
   いて、前記 操作レバーの傾動方向における手前側に、該操作レ
   バーを保護するための保護部材を前記グリップ部材に連
   結して設けた荷役作業車におけるレバー式操作装置。
2. 【請求項２】 前記保護部材は、前記運転台に固定され
   た左右一対のグリップ部材の先端部間に配設されている
   請求項１記載の荷役作業車におけるレバー式操作装置。