JP2003001355A - ネジ転造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平ダイス型の転造機構を有するネジ転造装置
において、簡単かつ安価な構成で転造不良の発生を即座
に検出可能とする。 【解決手段】 転造準備位置Ｃに供給されたネジ素材２
を、ネジ素材移動機構１４により、転造加工時の基準姿
勢と略同じ姿勢で転造準備位置Ｃから転造開始位置Ａま
で移動させ、このネジ素材２に対して転造機構１２によ
り転造加工を施す構成とする。ネジ素材２は転造準備位
置Ｃから転造開始位置Ａまで移動する際にその姿勢が変
化しやすくなるが、２点鎖線で示すように、転造開始位
置Ａに移動したネジ素材２の姿勢が上記基準姿勢に対し
て大きく変化してしまうと、ネジ素材２に対して適正な
転造加工を施すことができなくなってしまう。そこで、
転造開始位置Ａに移動したネジ素材２の姿勢が上記基準
姿勢に対して所定量以上変化しているとき、これを姿勢
変化検出センサ３４により検出する構成とする。この姿
勢変化の検出は、ネジ素材２の上方に近接配置された頭
押え部材３２の上方変位を検出することによって行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、いわゆる平ダイ
ス型の転造機構を有するネジ転造装置に関するものであ
り、特に、その転造不良の発生防止を図るための構成に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、小型ネジ等を転造する装置と
して、平ダイス型の転造機構を有するネジ転造装置が知
られている。

【０００３】このネジ転造装置においては、シュート等
により転造準備位置に供給されたネジ素材を、ネジ素材
移動機構により転造開始位置まで移動させ、この転造開
始位置に移動したネジ素材を固定ダイプレートと移動ダ
イプレートとで挟み、固定ダイプレートに沿って移動ダ
イプレートを移動させることによりネジ素材にネジ山を
転造するようになっている。

【０００４】このようなネジ転造装置において転造不良
の発生を未然に防止するためには、転造機構やネジ素材
移動機構がつねに正常に作動するよう維持管理を行うこ
とが肝要である。しかしながらネジ転造装置の稼動中
は、これら各機構の構成部材に摩耗や位置ズレ等がどの
程度進んでいるかを目視で確認することが事実上不可能
である。

【０００５】このため従来のネジ製造工程においては、
所定数量のネジ素材に対して転造加工を行い、これを１
ロットとして後工程で目視検査を行うことにより、転造
不良の発生有無を確認するようになっている。そして、
転造不良の発生が確認された場合には、ネジ転造装置を
停止させて、転造機構やネジ素材移動機構の点検を行
い、部品の交換や組付位置の調整等の対策が施されるよ
うになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法で転造不良に対処した場合には、転造不良の発
生からその確認がなされるまでの間に大きな時間的ズレ
が生じてしまうため、その間にかなりの数量のネジ素材
に対して転造加工が行われてしまい、これに伴って不良
品の発生数量も多くなってしまう、という問題がある。
しかも、不良対策が有効に施されたことを確認するため
に、ネジ転造装置を再稼動した直後のロットに対しても
目視検査を行うことが必要になる、という問題もある。

【０００７】これに対し、ダイプレートを支持するダイ
ホルダ等に高精度振動センサを設けるとともにこれを波
形解析装置に接続し、転造加工が正常に行われていると
きに現れる振動波形と異なる波形が現れたときに転造不
良が発生したものと判定する方法が開発されている。こ
のような方法を採用することにより、転造不良の発生を
即座に検出することが可能となるが、その検出のために
大掛かりでしかも非常に高価な装置が必要となってしま
う、という問題がある。

【０００８】本願発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、平ダイス型の転造機構を有するネジ
転造装置において、簡単かつ安価な構成で転造不良の発
生を即座に検出することができるネジ転造装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願発明は、転造不良の
発生が転造開始位置におけるネジ素材の姿勢異常に起因
することに着眼し、所定の姿勢変化検出センサを設ける
ことにより上記目的達成を図るようにしたものである。

【００１０】すなわち、本願発明に係るネジ転造装置
は、所定の転造準備位置に供給されたネジ素材を、転造
加工時の基準姿勢と略同じ姿勢で上記転造準備位置から
転造開始位置まで移動させるネジ素材移動機構と、上記
転造開始位置に移動した上記ネジ素材を固定ダイプレー
トと移動ダイプレートとで挟み、上記固定ダイプレート
に沿って上記移動ダイプレートを移動させることにより
上記ネジ素材にネジ山を転造する転造機構と、を備えて
なるネジ転造装置において、上記転造開始位置に移動し
た上記ネジ素材の姿勢が上記基準姿勢に対して所定量以
上変化しているとき、この姿勢変化を検出する姿勢変化
検出センサを備えてなる、ことを特徴とするものであ
る。

【００１１】上記「転造加工時の基準姿勢」とは、転造
加工が正常に行われる場合における転造開始位置でのネ
ジ素材の姿勢を意味するものある。

【００１２】上記「ネジ素材移動機構」は、ネジ素材を
転造加工時の基準姿勢と略同じ姿勢で転造準備位置から
転造開始位置まで移動させるように構成されたものであ
れば、その具体的構成は特に限定されるものではない。

【００１３】上記「姿勢変化検出センサ」は、転造開始
位置に移動したネジ素材の姿勢が基準姿勢に対して所定
量以上変化していることを検出することができるもので
あれば、その具体的構成は特に限定されるものではな
い。

【００１４】上記「基準姿勢に対して所定量以上変化し
ているとき」における「所定量」は、転造不良の発生を
検出するのに十分な変化量であれば、その具体的な値は
特に限定されるものではなく、ネジ素材の種類、大き
さ、形状等に応じて適宜設定することが可能である。

【００１５】

【発明の作用効果】上記構成に示すように、本願発明に
係るネジ転造装置は、ネジ素材を転造加工時の基準姿勢
と略同じ姿勢で転造準備位置から転造開始位置まで移動
させるように構成されているので、転造機構およびネジ
素材移動機構が正常に作動している限り、上記基準姿勢
にあるネジ素材に対して適正な転造加工が施されること
となるが、これら各機構の構成部材に摩耗や位置ズレ等
が発生すると、ネジ素材が転造準備位置から転造開始位
置まで移動する際にその姿勢が変化しやすくなる。そし
て、仮に、転造開始位置に移動したネジ素材の姿勢が上
記基準姿勢に対して大きく変化してしまったような場合
には、ネジ素材に対して適正な転造加工が施されなくな
ってしまう。

【００１６】その点、本願発明に係るネジ転造装置にお
いては、転造開始位置に移動したネジ素材の姿勢が上記
基準姿勢に対して所定量以上変化しているときには姿勢
変化検出センサによりこの姿勢変化を検出するようにな
っているので、転造不良の発生を即座に検出することが
できる。しかも姿勢変化検出センサは、所定量以上の姿
勢変化を検出することができれば足りるので、比較的簡
単かつ安価にこれを構成することができる。

【００１７】このように本願発明によれば、平ダイス型
の転造機構を有するネジ転造装置において、簡単かつ安
価な構成で転造不良の発生を即座に検出することができ
る。

【００１８】ところで、ネジ転造装置においては、ネジ
素材を転造加工時の基準姿勢と略同じ姿勢で転造準備位
置から転造開始位置までスムーズに移動させるための手
段として頭押え部材が設けられることが多い。この頭押
え部材は、転造開始位置およびその近傍領域においてネ
ジ素材の頭部と近接するように配置され、ネジ素材の姿
勢が変化しようとしたときには、その頭部を頭押え部材
に当接させてネジ素材を元の姿勢に戻すようになってい
る。ただし、この頭押え部材は、何らかの異常発生によ
りネジ素材が頭押え部材に対してある程度以上の押圧力
で下方から当接した場合には、この押圧力によって上方
へ変位するように構成されており、これにより転造機構
やネジ素材移動機構の構成部材が破損してしまうのを未
然に防止するようになっている。

【００１９】そこで、このようなネジ転造装置の構造上
の特徴を有効活用し、上記「姿勢変化検出センサ」を、
頭押え部材の上方変位を検出することによりネジ素材の
姿勢変化の検出を行う構成とすれば、姿勢変化の検出を
極めて簡単かつ安価な構成で実現することができる。

【００２０】その際、頭押え部材を下方へ向けて弾性的
に付勢する弾性付勢手段を備えてなる構成とすれば、姿
勢変化を検出する際の頭押え部材の基準位置を常に一定
の位置に保持することができ、これにより姿勢変化の検
出精度を高めることができる。

【００２１】上記構成において、「ネジ素材移動機構」
を、ネジ素材を転造準備位置から転造開始位置の直前の
所定位置まで両ダイプレートの転造面と略直交する方向
に押圧移動させる横押し部材と、ネジ素材を上記所定位
置から転造開始位置まで、両ダイプレートの転造面と略
平行な方向に押圧移動させる縦押し部材とを備えてなる
構成とすれば、ネジ素材を転造開始位置に無理なく正確
に配置することが可能となるが、このように２段階でネ
ジ素材を移動させるようにした場合には、ネジ素材の姿
勢がより変化しやすくなるので、本願発明の構成を採用
することが特に効果的である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本願発明の
実施の形態について説明する。

【００２３】図１は、本願発明の一実施形態に係るネジ
転造装置を示す平面図であり、図２は、そのII-II 線矢
視詳細図である。また、図３は、上記ネジ転造装置によ
る転造工程を示す平面図である。

【００２４】これらの図に示すように、本実施形態に係
るネジ転造装置は、転造機構１２と、ネジ素材移動機構
１４とを備えてなっている。なお、本実施形態において
転造加工の対象となるネジ素材２は、軸部２ａの直径が
０．５ｍｍ程度で、頭部２ｂの厚さが０．３ｍｍ程度の
微小ネジとなるべき素材部品である。

【００２５】転造機構１２は、固定ダイプレート１６と
移動ダイプレート１８とを備えてなる平ダイス型の転造
機構であって、転造開始位置Ａにおいてネジ素材２を固
定ダイプレート１６の転造面１６ａと移動ダイプレート
１８の転造面１８ａとで挟み、固定ダイプレート１６に
沿って移動ダイプレート１８を移動させることにより、
ネジ素材２の軸部２ａにネジ山を転造するように構成さ
れている。これら固定ダイプレート１６および移動ダイ
プレート１８は、転造開始位置Ａから転造完了位置Ｂへ
向かう方向に関して多少下向きに傾斜するように配置さ
れている。この転造機構１２によって転造加工が施され
たネジ素材２（すなわちネジ４）は、図３（ｃ）に示す
ように、転造完了位置Ｂから移動ダイプレート１８の移
動方向と略同じ方向へ飛び出した後、図示しない回収装
置によって回収されるようになっている。

【００２６】ネジ素材移動機構１４は、シュート２０に
より転造準備位置Ｃに供給されたネジ素材２を、転造加
工時の基準姿勢（すなわち、図２において実線で示すよ
うに頭部２ｂを上にして直立した姿勢（ただし両ダイプ
レート１６、１８の傾斜角度分だけ鉛直方向に対して傾
斜した姿勢））と略同じ姿勢でこの転造準備位置Ｃから
転造開始位置Ａまで移動させるための機構であって、横
押し板２２（横押し部材）と縦押し板２４（横押し部
材）とを備えてなっている。

【００２７】シュート２０は、ネジ素材２を上記基準姿
勢で支持するガイド溝２０ａを備えており、このガイド
溝２０ａに沿って上流側からネジ素材２を次々と供給す
るように構成されている。このシュート２０は、平面視
において、その上流側が両ダイプレート１６、１８の転
造面１６ａ、１８ａからやや離れる方向に斜めに延びて
いる。

【００２８】横押し板２２は、シュート２０と固定ダイ
プレート１６の間に形成されたガイド溝２８に沿って両
ダイプレート１６、１８の転造面１６ａ、１８ａと直交
する方向に往復動可能に設けられており、図３（ａ）に
示すように、転造準備位置Ｃに供給されたネジ素材２を
転造開始位置Ａの直前の所定位置Ｄまで押圧移動させる
ようになっている。一方、縦押し板２４は、両ダイプレ
ート１６、１８の間に形成されたガイド溝３０に沿って
両ダイプレート１６、１８の転造面１６ａ、１８ａと略
平行な方向（正確にはシュート２０に沿った方向）に往
復動可能に設けられており、図３（ｂ）に示すように、
ネジ素材２を上記所定位置Ｄから転造開始位置Ａまで押
圧移動させるようになっている。なお、これら横押し板
２２および縦押し板２４は、移動ダイプレート１８の作
動と連動して所定のタイミングで作動するようになって
いる。

【００２９】シュート２０の上方近傍には、ガイド溝２
０ａとガイド溝２８の上流端部を覆うシュートカバー２
６が設けられている。このシュートカバー２６は、ネジ
素材２の頭部２ｂと近接するように（具体的には頭部２
ｂの上面との間に０．０１ｍｍ程度の隙間が形成される
ように）配置されており、ネジ素材２の姿勢が変化しよ
うとしたとき、その頭部２ｂを該シュートカバー２６の
下面に当接させてネジ素材２を元の姿勢に戻すようにな
っている。

【００３０】このシュートカバー２６の移動ダイプレー
ト１８側には、ガイド溝２８の上流端部以外の部分とガ
イド溝３０を覆う頭押え部材３２が設けられている。こ
の頭押え部材３２も、ネジ素材２の頭部２ｂと近接する
ように（具体的には頭部２ｂの上面との間に０．０１ｍ
ｍ程度の隙間が形成されるように）配置されており、ネ
ジ素材２の姿勢が変化しようとしたとき、その頭部２ｂ
を該頭押え部材３２の下面に当接させてネジ素材２を元
の姿勢に戻すようになっている。

【００３１】ただし、この頭押え部材３２は、図２に２
点鎖線で示すように、何らかの異常（例えば、ガイド溝
２８あるいは３０へのネジ素材２の噛み込み等）の発生
により、ネジ素材２の姿勢が大きく変化して該ネジ素材
２が頭押え部材３２に対してある程度以上の押圧力で下
方から当接した場合には、この押圧力によって上方へ変
位するように構成されている。そして、このような頭押
え部材３２の上方変位により、転造機構１２やネジ素材
移動機構１４の構成部材が破損してしまうのを未然に防
止するようになっている。

【００３２】なお、シュートカバー２６は、この頭押え
部材３２のような上方変位機能を有していないが、これ
は、シュートカバー２６で覆われているガイド溝２８の
上流端部は、横押し板２２の押圧によりネジ素材２が移
動し始める位置であり、ネジ素材２がシュートカバー２
６に対して大きな押圧力で下方から当接するおそれがな
いことによるものである。

【００３３】頭押え部材３２の上方近傍には、転造開始
位置Ａに移動したネジ素材２の姿勢が上記基準姿勢に対
して所定量以上変化しているとき、この姿勢変化を検出
する姿勢変化検出センサ３４が設けられている。この姿
勢変化検出センサ３４は、直接的には頭押え部材３２の
上方変位を検出する変位センサであるが、この上方変位
検出によりネジ素材２の姿勢変化を間接的に検出するよ
うになっている。なお、この姿勢変化検出センサ３４は
転造油が飛散するオイルミスト雰囲気で使用されるの
で、耐油性を有する変位センサを用いることが好まし
い。

【００３４】図４は、図１のIV方向矢視図であって、頭
押え部材３２および姿勢変化検出センサ３４を詳細に示
す図である。

【００３５】図示のように、頭押え部材３２は、シュー
トカバー２６に沿って延びており、その中間部分におい
てピン３６を介してシュートカバー２６に回動可能に支
持されている。この頭押え部材３２は、ガイド溝２８と
対向する一端部３２ａが下方へ突出するように形成され
ており、この一端部３２ａとピン３６との間の部分の上
面には、頭押え部材３２の一端部３２ａを下方へ向けて
弾性的に付勢する圧縮コイルバネ３８（弾性付勢手段）
が設けられている。この圧縮コイルバネ３８は、シュー
トカバー２６の側面部から側方へ突出するステー４０に
ナット４２で固定されたボルト４４に装着されており、
このボルト４４の締付調整により該圧縮コイルバネ３８
の弾性押圧力を任意に設定し得るようになっている。

【００３６】頭押え部材３２における圧縮コイルバネ３
８の近傍部位には調整ネジ４６が螺着されており、その
先端部はステー４０の上面に当接している。そして、こ
の調整ネジ４６を調整することにより、頭押え部材３２
の一端部３２ａの下面とネジ素材２の頭部２ｂの上面と
の間の隙間の大きさを設定するようになっている。この
調整ネジ４６の調整は、頭押え部材３２の一端部３２ａ
の下面と固定ダイプレート１６およびシュート２０の上
面との間に隙間ゲージを配置した状態で行われるように
なっており、この調整が完了した後にナット４８を締め
付けることにより調整ネジ４６が固定されるようになっ
ている。

【００３７】姿勢変化検出センサ３４は、頭押え部材３
２の他端部３２ｂにおいて該頭押え部材３２の上面と近
接するように（具体的には１ｍｍ程度の隙間が形成され
るように）配置されており、Ｌ字形のブラケット５０お
よび支持ブロック５２を介して図示しないフレームに固
定されている。この姿勢変化検出センサ３４のブラケッ
ト５０への取付けはネジ締め固定によって行われてお
り、これにより姿勢変化検出センサ３４と頭押え部材３
２の上面との間隔を適宜調整し得るようになっている。
なお、姿勢変化検出センサ３４の感度調整は、該姿勢変
化検出センサ３４に接続されたアンプのボリュームを調
整することによって行われるようになっている。

【００３８】図４において実線で示すように、頭押え部
材３２は、その一端部３２ａがネジ素材２の当接により
下方から押圧されると上方へ変位するが、これに伴って
頭押え部材３２はピン３６を中心に回動し、その他端部
３２ｂが下方へ変位する。姿勢変化検出センサ３４は、
頭押え部材３２の回動によりその他端部３２ｂが所定の
設定値以上下方へ変位したとき、姿勢変化検出信号を図
示しないコントローラへ出力するようになっている。こ
のコントローラは、姿勢変化検出信号が入力されたと
き、ネジ転造装置の運転を停止してブザーやランプ等に
より異常発生を報知するようになっている。

【００３９】なお、異常発生と認定すべきネジ素材２の
姿勢変化の「所定量」を、例えば、上記基準姿勢に対し
てネジ素材２の上方突出量がその頭部２ｂの厚さの半分
（すなわち０．１５ｍｍ程度）以上になったときと設定
すると、その際の頭押え部材３２の一端部３２ａの上方
変位量は、該一端部３２ａとネジ素材２の頭部２ｂとの
間の隙間（０．０１ｍｍ程度）を引いた量（０．１４ｍ
ｍ程度）となる。ピン３６から一端部３２ａまでの長さ
に対してピン３６から他端部３２ｂまでの長さが約半分
であるとすると、頭押え部材３２の他端部３２ｂにおけ
る下方変位量も約半分（０．０７ｍｍ程度）となる。し
たがって、この他端部３２ｂの下方変位量（０．０７ｍ
ｍ程度）を、変位姿勢変化検出センサ３４が姿勢変化検
出信号を出力する際の「設定値」とすればよい。

【００４０】以上詳述したように、本実施形態に係るネ
ジ転造装置は、ネジ素材２を転造加工時の基準姿勢と略
同じ姿勢で転造準備位置Ｃから転造開始位置Ａまで移動
させるように構成されているので、転造機構１２および
ネジ素材移動機構１４が正常に作動している限り、上記
基準姿勢にあるネジ素材２に対して適正な転造加工が施
されることとなるが、これら各機構１２、１４の構成部
材に摩耗や位置ズレ等が発生すると、ネジ素材２が転造
準備位置Ｃから転造開始位置Ａまで移動する際にその姿
勢が変化しやすくなる。そして、仮に、転造開始位置Ａ
に移動したネジ素材２の姿勢が上記基準姿勢に対して大
きく変化してしまったような場合には、ネジ素材２に対
して適正な転造加工が施されなくなってしまう。

【００４１】その点、本実施形態に係るネジ転造装置に
おいては、転造開始位置Ａに移動したネジ素材２の姿勢
が上記基準姿勢に対して所定量以上変化しているときに
は姿勢変化検出センサ３４によりこの姿勢変化を検出す
るようになっているので、転造不良の発生を即座に検出
することができる。しかも姿勢変化検出センサ３４は、
所定量以上の姿勢変化を検出することができれば足りる
ので、比較的簡単かつ安価にこれを構成することができ
る。

【００４２】このように本実施形態によれば、平ダイス
型の転造機構を有するネジ転造装置において、簡単かつ
安価な構成で転造不良の発生を即座に検出することがで
きる。

【００４３】特に本実施形態においては、ネジ素材２を
転造開始位置Ａに無理なく正確に配置するため、ネジ素
材移動機構１４が、ネジ素材２を転造準備位置Ｃから転
造開始位置Ａの直前の所定位置Ｄまで両ダイプレート１
６、１８の転造面１６ａ、１８ａと直交する方向に押圧
移動させる横押し部材２２と、ネジ素材２を所定位置Ｄ
から転造開始位置Ａまで、両ダイプレート１６、１８の
転造面１６ａ、１８ａと略平行な方向に押圧移動させる
縦押し部材２４とを備えた構成となっているが、このよ
うに２段階でネジ素材２を移動させるようにした場合に
は、ネジ素材２の姿勢がより変化しやすくなるので、本
実施形態の構成を採用することが特に効果的である。

【００４４】しかも本実施形態においては、姿勢変化検
出センサ３４が、ネジ転造装置の一部を構成する頭押え
部材３２の上方変位を検出することによりネジ素材２の
姿勢変化の検出を行うように構成されているので、ネジ
素材２の姿勢変化の検出を極めて簡単かつ安価な構成で
実現することができる。なお、本実施形態のように姿勢
変化検出センサ３４を頭押え部材３２の他端部３２ｂの
上面に近接配置する代わりに、頭押え部材３２の一端部
３２ａの上面等に近接配置することも可能である。

【００４５】また本実施形態においては、頭押え部材３
２を下方へ向けて弾性的に付勢する圧縮コイルバネ３８
を備えているので、姿勢変化を検出する際の頭押え部材
３２の基準位置を、調整ネジ４６によって設定された位
置に常に保持することができ、これにより姿勢変化の検
出精度を高めることができる。なお、本実施形態のよう
に圧縮コイルバネ３８を用いる代わりに、引張コイルバ
ネ、板バネ、ゴム等の他の弾性付勢手段を用いることも
可能である。

【００４６】本実施形態においては、転造加工の対象と
なるネジ素材２が微小ネジとなるべき素材部品である場
合について説明したが、これ以外のネジ素材である場合
についても本実施形態と同様の構成を採用することによ
り本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【００４７】なお本実施形態において、変位姿勢変化検
出センサ３４が姿勢変化検出信号を出力する際の「設定
値」およびその算定に用いた数値は１つの具体例にすぎ
ず、これ以外の数値も採用可能であることはもちろんで
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施形態に係るネジ転造装置を示
す平面図

【図２】図１のII-II 線矢視詳細図

【図３】上記ネジ転造装置による転造工程を示す平面図

【図４】図１のIV方向矢視図

【符号の説明】 ２ ネジ素材 ２ａ 軸部 ２ｂ 頭部 ４ ネジ １２ 転造機構 １４ ネジ素材移動機構 １６ 固定ダイプレート １６ａ、１８ａ 転造面 １８ 移動ダイプレート ２０ シュート ２０ａ、２８、３０ ガイド溝 ２２ 横押し板（横押し部材） ２４ 縦押し板（横押し部材） ２６ シュートカバー ３２ 頭押え部材 ３２ａ 一端部 ３２ｂ 他端部 ３４ 姿勢変化検出センサ ３６ ピン ３８ 圧縮コイルバネ（弾性付勢手段） ４０ ステー ４２、４８ ナット ４４ ボルト ５０ ブラケット ５２ 支持ブロック Ａ 転造開始位置 Ｂ 転造完了位置 Ｃ 転造準備位置 Ｄ 所定位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の転造準備位置に供給されたネジ素
   材を、転造加工時の基準姿勢と略同じ姿勢で上記転造準
   備位置から転造開始位置まで移動させるネジ素材移動機
   構と、上記転造開始位置に移動した上記ネジ素材を固定
   ダイプレートと移動ダイプレートとで挟み、上記固定ダ
   イプレートに沿って上記移動ダイプレートを移動させる
   ことにより上記ネジ素材にネジ山を転造する転造機構
   と、を備えてなるネジ転造装置において、 上記転造開始位置に移動した上記ネジ素材の姿勢が上記
   基準姿勢に対して所定量以上変化しているとき、この姿
   勢変化を検出する姿勢変化検出センサを備えてなる、こ
   とを特徴とするネジ転造装置。
2. 【請求項２】 上記転造開始位置および該転造開始位置
   の近傍領域において上記ネジ素材の頭部と近接するよう
   に配置されるとともに、下方からの押圧力によって上方
   へ変位し得るように構成された頭押え部材を備えてな
   り、 上記姿勢変化検出センサが、上記頭押え部材の上方変位
   を検出することにより、上記ネジ素材の姿勢変化の検出
   を行うように構成されている、ことを特徴とする請求項
   １記載のネジ転造装置。
3. 【請求項３】 上記頭押え部材を下方へ向けて弾性的に
   付勢する弾性付勢手段を備えてなる、ことを特徴とする
   請求項２記載のネジ転造装置。
4. 【請求項４】 上記ネジ素材移動機構が、上記ネジ素材
   を上記転造準備位置から上記転造開始位置の直前の所定
   位置まで上記両ダイプレートの転造面と略直交する方向
   に押圧移動させる横押し部材と、上記ネジ素材を上記所
   定位置から上記転造開始位置まで、上記両ダイプレート
   の転造面と略平行な方向に押圧移動させる縦押し部材と
   を備えてなる、ことを特徴とする請求項１〜３いずれか
   記載のネジ転造装置。