JP3293413B2 - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
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- JP3293413B2 JP3293413B2 JP15681695A JP15681695A JP3293413B2 JP 3293413 B2 JP3293413 B2 JP 3293413B2 JP 15681695 A JP15681695 A JP 15681695A JP 15681695 A JP15681695 A JP 15681695A JP 3293413 B2 JP3293413 B2 JP 3293413B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工などにより
部材に孔などを開け、その孔が正確に開いているか否か
を検査する検査装置に関する。
部材に孔などを開け、その孔が正確に開いているか否か
を検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス加工などにより部材に孔などを開
け、その孔が正確に開いている否かを検査する方法とし
て一般的には目視によって行われている。
け、その孔が正確に開いている否かを検査する方法とし
て一般的には目視によって行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、全ての部品を検査することは生産性が
悪く困難であり、例えば抜き取り検査などにより２０個
の部品に対して１個の部品の検査や、５０個の部品に対
して１個の部品の検査といった方法を採らざるを得なか
った。しかし、安全性を重視している昨今においては１
個の不良が出ると結局のところ全数（全部品）検査しな
ければならなかった。
技術においては、全ての部品を検査することは生産性が
悪く困難であり、例えば抜き取り検査などにより２０個
の部品に対して１個の部品の検査や、５０個の部品に対
して１個の部品の検査といった方法を採らざるを得なか
った。しかし、安全性を重視している昨今においては１
個の不良が出ると結局のところ全数（全部品）検査しな
ければならなかった。
【０００４】また、目視により検査しても疲労などによ
る検査ミス（所謂、見落とし）が生じてしまうことがあ
り、確実な検査方法とはいえなかった。こゝで例えば、
前記部品が電気製品などの基盤である場合には、不良品
を見落とすとショートが生じ火災などの重大な事故が生
じてしまうものである。
る検査ミス（所謂、見落とし）が生じてしまうことがあ
り、確実な検査方法とはいえなかった。こゝで例えば、
前記部品が電気製品などの基盤である場合には、不良品
を見落とすとショートが生じ火災などの重大な事故が生
じてしまうものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、金属板を樹脂部にインサート成
形した成形品の金属板の所定位置をプレス機により切断
した成形品の切断部に対応した位置に複数の検出ピンを
固定した基台の昇降軸を弾撥部材を介して上下動自在に
配設し、未切断部がある時、前記検出ピンが未切断部に
より下降が阻止され、相対的に検出ピンを上昇させ、該
上昇位置を検出する検出装置を取り付けたことを特徴と
するものである。
決することを目的とし、金属板を樹脂部にインサート成
形した成形品の金属板の所定位置をプレス機により切断
した成形品の切断部に対応した位置に複数の検出ピンを
固定した基台の昇降軸を弾撥部材を介して上下動自在に
配設し、未切断部がある時、前記検出ピンが未切断部に
より下降が阻止され、相対的に検出ピンを上昇させ、該
上昇位置を検出する検出装置を取り付けたことを特徴と
するものである。
【０００６】
【実施例】図１、図２に一実施例を示し説明する。図１
はシステム全体の構成を示す図であり、１は成形と同時
に金属板などを成形品に固定せしめる、所謂、インサー
ト成形機である。この成形機１によって図４に示すよう
な成形品２が成形される。３は樹脂部分であり、４，５
はインサートされた金属板部分である。ちなみに、この
成形品２はテレビやラジオ或いはロータリー式のスイッ
チ機構などに用いられる電極基盤である。前記成形機１
の近傍にはインサート成形された成形品２を搬送するコ
ンベア装置６が配置されている。そして、前記成形機１
の近傍でコンベア装置６には成形機１より成形品２を取
り出し、コンベア装置６に載置する取り出しロボット７
が配置されている。８は成形品２を把持するハンド部材
であり、また、９はそのハンド部材８をＸ軸方向に移動
させるボールネジ機構などの移動機構である。
はシステム全体の構成を示す図であり、１は成形と同時
に金属板などを成形品に固定せしめる、所謂、インサー
ト成形機である。この成形機１によって図４に示すよう
な成形品２が成形される。３は樹脂部分であり、４，５
はインサートされた金属板部分である。ちなみに、この
成形品２はテレビやラジオ或いはロータリー式のスイッ
チ機構などに用いられる電極基盤である。前記成形機１
の近傍にはインサート成形された成形品２を搬送するコ
ンベア装置６が配置されている。そして、前記成形機１
の近傍でコンベア装置６には成形機１より成形品２を取
り出し、コンベア装置６に載置する取り出しロボット７
が配置されている。８は成形品２を把持するハンド部材
であり、また、９はそのハンド部材８をＸ軸方向に移動
させるボールネジ機構などの移動機構である。
【０００７】また、前記コンベア装置６の中間部に位置
している装置は前記成形品２の金属板部分４，５を設定
された電極部４ａ〜４ｆ、５ａ〜５ｆに切断、区分けす
るプレス機１０である。そのプレス機１０によって切
断、区分けされた成形品２が図５である。こゝで、予め
切断された電極部４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆをインサート
成形することも考えられるが、金型などの電極部を保持
する機構が増し複雑になるばかりでなく、また、金型に
電極部を挿入する工程（回数）も増し、生産コストや生
産性が悪くなってしまうものである。
している装置は前記成形品２の金属板部分４，５を設定
された電極部４ａ〜４ｆ、５ａ〜５ｆに切断、区分けす
るプレス機１０である。そのプレス機１０によって切
断、区分けされた成形品２が図５である。こゝで、予め
切断された電極部４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆをインサート
成形することも考えられるが、金型などの電極部を保持
する機構が増し複雑になるばかりでなく、また、金型に
電極部を挿入する工程（回数）も増し、生産コストや生
産性が悪くなってしまうものである。
【０００８】１１は本発明の検査装置であり、前記プレ
ス機１０によって切断された部分が正確に切断されてい
るか否かを検査する装置である。以下、詳述すると、エ
アシリンダＳなどの昇降軸Ｈにはブラケット１２を介し
て中空状のガイド筒１３が固定されている。また、その
ガイド筒１３には下端に基台１４が固定された摺動部材
１５が摺動自在に取り付けられている。その摺動部材１
５の上端には固定ブロック１６が固定されており、前記
ガイド筒１３からの脱落が防止されている。そして、前
記ブラケット１２と基台１４との間にはコイルスプリン
グなどの弾撥部材１７が張設されており、基台１４を常
に下方に付勢している。
ス機１０によって切断された部分が正確に切断されてい
るか否かを検査する装置である。以下、詳述すると、エ
アシリンダＳなどの昇降軸Ｈにはブラケット１２を介し
て中空状のガイド筒１３が固定されている。また、その
ガイド筒１３には下端に基台１４が固定された摺動部材
１５が摺動自在に取り付けられている。その摺動部材１
５の上端には固定ブロック１６が固定されており、前記
ガイド筒１３からの脱落が防止されている。そして、前
記ブラケット１２と基台１４との間にはコイルスプリン
グなどの弾撥部材１７が張設されており、基台１４を常
に下方に付勢している。
【０００９】前記基台１４にはプレート１８によって首
部分１９ａがサンドイッチされるような状態で挾持され
た複数の検出ピン１９が固定されている。なお、前記基
台１４とプレート１８とはボルト２０によって固定され
ているものである。また、前記検出ピン１９は前記電極
部４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆの切断装置に合わせた位置に
固定されているものである。
部分１９ａがサンドイッチされるような状態で挾持され
た複数の検出ピン１９が固定されている。なお、前記基
台１４とプレート１８とはボルト２０によって固定され
ているものである。また、前記検出ピン１９は前記電極
部４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆの切断装置に合わせた位置に
固定されているものである。
【００１０】一方、基台１４の上方に位置する前記ブラ
ケット１２には光電管や近接スイッチなどのセンサー
（検出装置）２１が固定されており、前記固定ブロック
１６に固定されている検出板（ドグ）２２から離れたと
きのみ作動するようになっている。
ケット１２には光電管や近接スイッチなどのセンサー
（検出装置）２１が固定されており、前記固定ブロック
１６に固定されている検出板（ドグ）２２から離れたと
きのみ作動するようになっている。
【００１１】次に動作を説明する。成形機１によってイ
ンサート成形された成形品２は取り出しロボット７によ
ってコンベア装置６に載置される。このコンベア装置６
によって成形品２はプレス機１０に移動される。そし
て、このプレス機１０によって複数の電極部４ａ〜４
ｆ，５ａ〜５ｆが形成される。次いで、成形品２は検査
装置１１に移動させる。こゝでエアシリンダＳの昇降軸
Ｈが作動、下降し、検査装置１１が下降する。この検査
装置１１の下降によって検査ピン１９も下降する。こゝ
で、前記プレス機１０による電極部の切断作業が正確に
行われているならば、検出ピン１９が切断された部分を
通過し、良品と判断される。しかし、１箇所でも切断さ
れていない場合には検出ピン１９の下降が阻止されるた
め、相対的に検出ピン１９が上昇する状態となる。この
動作により摺動部材１５も上昇した状態となり、また、
検出板２２も上昇した状態となる。こゝで、検出板２２
と前記センサー２１との間に隙間が発生する。そして、
この隙間をセンサー２１が検知し不良品と判断される。
ンサート成形された成形品２は取り出しロボット７によ
ってコンベア装置６に載置される。このコンベア装置６
によって成形品２はプレス機１０に移動される。そし
て、このプレス機１０によって複数の電極部４ａ〜４
ｆ，５ａ〜５ｆが形成される。次いで、成形品２は検査
装置１１に移動させる。こゝでエアシリンダＳの昇降軸
Ｈが作動、下降し、検査装置１１が下降する。この検査
装置１１の下降によって検査ピン１９も下降する。こゝ
で、前記プレス機１０による電極部の切断作業が正確に
行われているならば、検出ピン１９が切断された部分を
通過し、良品と判断される。しかし、１箇所でも切断さ
れていない場合には検出ピン１９の下降が阻止されるた
め、相対的に検出ピン１９が上昇する状態となる。この
動作により摺動部材１５も上昇した状態となり、また、
検出板２２も上昇した状態となる。こゝで、検出板２２
と前記センサー２１との間に隙間が発生する。そして、
この隙間をセンサー２１が検知し不良品と判断される。
【００１２】また、本実施例においては前記弾撥部材１
７の弾撥力を多少強く設定しており、切断しかけている
電極部を検出ピンにより切断することもできるようにし
ている。また、前記検出ピン１９の位置をボルト２０を
弛めることにより容易に変えられるので、成形品が変わ
っても素早くスムーズに対応することができる。
７の弾撥力を多少強く設定しており、切断しかけている
電極部を検出ピンにより切断することもできるようにし
ている。また、前記検出ピン１９の位置をボルト２０を
弛めることにより容易に変えられるので、成形品が変わ
っても素早くスムーズに対応することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、金属板を樹脂部にインサート
成形した成形品の金属板の所定位置をプレス機により切
断した成形品の切断部に対応した位置に複数の検出ピン
を固定した基台の昇降軸を弾撥部材を介して上下動自在
に配設し、未切断部がある時、前記検出ピンが未切断部
により下降が阻止され、相対的に検出ピンを上昇させ、
該上昇位置を検出する検出装置を取り付けたので、精度
よく全数検査を行うことができると共に、生産性も向上
させることができる。
成形した成形品の金属板の所定位置をプレス機により切
断した成形品の切断部に対応した位置に複数の検出ピン
を固定した基台の昇降軸を弾撥部材を介して上下動自在
に配設し、未切断部がある時、前記検出ピンが未切断部
により下降が阻止され、相対的に検出ピンを上昇させ、
該上昇位置を検出する検出装置を取り付けたので、精度
よく全数検査を行うことができると共に、生産性も向上
させることができる。
【図１】本発明の一実施例使用時の全体の構成図を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】図１の検査装置正面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】切断前の成形品平面図である。
【図５】切断前の成形品平面図である。
１ インサート成形機 ２ 成形品 ３ 樹脂部分 ４，５ 金属板部分 ４ａ〜４ｆ、５ａ〜５ｆ 電極部 １１ 検査装置 １４ 基台 １６ 固定ブロック １７ 弾撥部材 １８ プレート １９ 検出ピン ２１ センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B21D 28/00
Claims (1)
- 【請求項１】 金属板を樹脂部にインサート成形した成
形品の金属板の所定位置をプレス機により切断した成形
品の切断部に対応した位置に複数の検出ピンを固定した
基台の昇降軸を弾撥部材を介して上下動自在に配設し、
未切断部がある時、前記検出ピンが未切断部により下降
が阻止され、相対的に検出ピンを上昇させ、該上昇位置
を検出する検出装置を取り付けたことを特徴とする検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15681695A JP3293413B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15681695A JP3293413B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323803A JPH08323803A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3293413B2 true JP3293413B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=15635968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15681695A Expired - Fee Related JP3293413B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293413B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102350778B (zh) * | 2011-07-04 | 2013-10-02 | 上海熙视光电科技有限公司 | 一种金属拉带成型自动化视觉检测方法及检测系统 |
| CN106040783A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-10-26 | 苏州誉衡昌精密机械有限公司 | 一种冲压件检测装置 |
| CN107696410B (zh) * | 2017-11-06 | 2024-01-19 | 上海为彪汽配制造有限公司 | 可自动检测产品的五金射包模具及检测方法 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP15681695A patent/JP3293413B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08323803A (ja) | 1996-12-10 |
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