JP2003001319A - 引抜き加工機の引抜き加工ユニットおよびこの引抜き加工ユニットを用いて引抜き材を引抜き加工するための方法 - Google Patents
引抜き加工機の引抜き加工ユニットおよびこの引抜き加工ユニットを用いて引抜き材を引抜き加工するための方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
- B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
- B21C1/27—Carriages; Drives
- B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の欠点を有していない引抜き加工ユニット
または引抜き加工機を作動させる方法を提供する。 【解決手段】駆動手段は、それぞれの引抜き台車（３，
４）の運動スケジュールを独立に制御するためのリニア
モータ複合体（１３）を有している。
または引抜き加工機を作動させる方法を提供する。 【解決手段】駆動手段は、それぞれの引抜き台車（３，
４）の運動スケジュールを独立に制御するためのリニア
モータ複合体（１３）を有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、引抜きダイスと協
働し、少なくとも１つの引抜き台車を有し、機械フレー
ムに沿って往復動する引抜き台車が駆動手段を有してい
る、引抜き加工機の引抜き加工ユニットに関し、およ
び、引抜き材（特に長尺の金属対象物）を引抜き加工す
るための方法に関するものである。
働し、少なくとも１つの引抜き台車を有し、機械フレー
ムに沿って往復動する引抜き台車が駆動手段を有してい
る、引抜き加工機の引抜き加工ユニットに関し、およ
び、引抜き材（特に長尺の金属対象物）を引抜き加工す
るための方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】引抜き加工機は管材、線材、或いは棒材
のような長尺の対象物を引抜きダイスにより引抜き加工
するために用いる。連続的に作動する引抜き加工機（こ
の場合、引抜き材の長さが引抜き加工機の寸法の複数倍
に及ぶ場合がある）と、ドローベンチのような不連続に
作動する引抜き加工機とは区別される。
のような長尺の対象物を引抜きダイスにより引抜き加工
するために用いる。連続的に作動する引抜き加工機（こ
の場合、引抜き材の長さが引抜き加工機の寸法の複数倍
に及ぶ場合がある）と、ドローベンチのような不連続に
作動する引抜き加工機とは区別される。
【０００３】連続的に作動する直進引抜き加工機の一例
はドイツ連邦共和国特許公開第２８５２０７１号公報か
ら知られている。この直進引抜き加工機は引抜き加工ユ
ニットを備えた台車型引抜き加工機を開示しており、引
抜き加工ユニットは、機械フレームの滑動軌道内を引抜
き方向に平行に案内される２つの引抜き台車を有してい
る。互いに逆方向へ往復運動するこれらの引抜き台車
は、引抜き材を協働して絶え間なく引っ張る。この往復
運動を実施するため、引抜き台車はそれぞれ双腕のレバ
ーを備え、２つのアームは共通の軸に着座しているダブ
ルカムディスクにより互いに逆方向へ回動する。
はドイツ連邦共和国特許公開第２８５２０７１号公報か
ら知られている。この直進引抜き加工機は引抜き加工ユ
ニットを備えた台車型引抜き加工機を開示しており、引
抜き加工ユニットは、機械フレームの滑動軌道内を引抜
き方向に平行に案内される２つの引抜き台車を有してい
る。互いに逆方向へ往復運動するこれらの引抜き台車
は、引抜き材を協働して絶え間なく引っ張る。この往復
運動を実施するため、引抜き台車はそれぞれ双腕のレバ
ーを備え、２つのアームは共通の軸に着座しているダブ
ルカムディスクにより互いに逆方向へ回動する。
【０００４】たとえば欧州特許公開第０３７１１６５A
１号公報に記載されているような他の公知のドライブシ
ステムは、引抜き台車を互いに逆方向へ移動させるため
に上面にカム状に延びる細条部を備えた回転ドラムを有
している。
１号公報に記載されているような他の公知のドライブシ
ステムは、引抜き台車を互いに逆方向へ移動させるため
に上面にカム状に延びる細条部を備えた回転ドラムを有
している。
【０００５】このようなドライブシステムをベースにす
ると、引抜き台車は拡大できない短いストロークで移動
するので、ストロークは大部分が加速経路と制動経路か
らなっている。平均引抜き速度を増大させるには、非常
に高いストローク回数で作動させねばならない。しかし
ストローク回数は、引抜き台車の逆転点に生じる慣性力
により制限を受けるので、任意に増大させることはでき
ない。
ると、引抜き台車は拡大できない短いストロークで移動
するので、ストロークは大部分が加速経路と制動経路か
らなっている。平均引抜き速度を増大させるには、非常
に高いストローク回数で作動させねばならない。しかし
ストローク回数は、引抜き台車の逆転点に生じる慣性力
により制限を受けるので、任意に増大させることはでき
ない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
欠点を有していない引抜き加工ユニットまたは引抜き加
工機を作動させる方法を提供することである。
欠点を有していない引抜き加工ユニットまたは引抜き加
工機を作動させる方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、引抜き加工機においては、駆動手段が、そ
れぞれの引抜き台車の運動スケジュールを独立に制御す
るためのリニアモータ複合体を有していることを特徴と
するものである。
決するため、引抜き加工機においては、駆動手段が、そ
れぞれの引抜き台車の運動スケジュールを独立に制御す
るためのリニアモータ複合体を有していることを特徴と
するものである。
【０００８】また、方法においては、それぞれの引抜き
台車をリニアモータ複合体によって駆動させ、それぞれ
の引抜き台車の運動スケジュールをそれぞれのリニアモ
ータ複合体を制御することによりフレキシブルに設定す
ることを特徴とするものである。
台車をリニアモータ複合体によって駆動させ、それぞれ
の引抜き台車の運動スケジュールをそれぞれのリニアモ
ータ複合体を制御することによりフレキシブルに設定す
ることを特徴とするものである。
【０００９】本発明によれば、引抜き加工機の引抜き台
車用の駆動手段は、それぞれの引抜き台車の運動スケジ
ュールを独立に制御するために個々に制御または調整さ
れ、電気的に駆動されるリニアモータ複合体を有してい
る。
車用の駆動手段は、それぞれの引抜き台車の運動スケジ
ュールを独立に制御するために個々に制御または調整さ
れ、電気的に駆動されるリニアモータ複合体を有してい
る。
【００１０】従来の技術によるドライブシステムに比べ
て、個々の引抜き台車の運動スケジュールは極めてフレ
キシブルである。リニアモータを使用することにより、
個々の引抜き台車の行程距離または移動距離は限定され
ることがなく、或いは引抜き距離は可変である。リニア
モータは正確に制御することができ、迅速な加速と迅速
な制動作用とを可能にする。加速距離または制動距離が
それぞれ比較的短いため、全体に比較的長い行程距離を
活用して平均的な引抜き速度が総じて高速になる。さら
に、それぞれの引抜き台車を往路および帰路において全
く異なる速度および制御可能な速度で移動させることが
可能である。これにより引抜き台車を再び迅速に引抜き
作動にもたらすことができる。また、引抜き台車の下方
に設けられるドライブ機構を省略できるので、引抜き台
車の全高は総じて低くすることができる。
て、個々の引抜き台車の運動スケジュールは極めてフレ
キシブルである。リニアモータを使用することにより、
個々の引抜き台車の行程距離または移動距離は限定され
ることがなく、或いは引抜き距離は可変である。リニア
モータは正確に制御することができ、迅速な加速と迅速
な制動作用とを可能にする。加速距離または制動距離が
それぞれ比較的短いため、全体に比較的長い行程距離を
活用して平均的な引抜き速度が総じて高速になる。さら
に、それぞれの引抜き台車を往路および帰路において全
く異なる速度および制御可能な速度で移動させることが
可能である。これにより引抜き台車を再び迅速に引抜き
作動にもたらすことができる。また、引抜き台車の下方
に設けられるドライブ機構を省略できるので、引抜き台
車の全高は総じて低くすることができる。
【００１１】１つの引抜き台車のためのリニアモータ複
合体が１個または複数個のリニアモータユニットを有
し、この場合リニアモータ複合体がリニアモータユニッ
トの数量および（または）駆動力を選定することにより
モジュール構成に従って組み立て可能であるのが有利で
ある。リニアモータユニットを備えていないか、或いは
パワーの小さなユニットを備えているベース台車を基礎
としていれば、所望のパワーの台車がモジュール構成に
したがって組み立てられる。
合体が１個または複数個のリニアモータユニットを有
し、この場合リニアモータ複合体がリニアモータユニッ
トの数量および（または）駆動力を選定することにより
モジュール構成に従って組み立て可能であるのが有利で
ある。リニアモータユニットを備えていないか、或いは
パワーの小さなユニットを備えているベース台車を基礎
としていれば、所望のパワーの台車がモジュール構成に
したがって組み立てられる。
【００１２】第１実施形態によれば、リニアモータユニ
ットの１個または複数個の第１次部分は可動な第１次部
分として１つの引抜き台車にモジュール構成に従って配
置され、この場合リニアモータユニットの１個または複
数個の第２次部分は定置の第２次部分として機械フレー
ムに沿って延びている。走行軌道に沿った引抜き台車の
ガイドは別個のガイドレールにより行われる。
ットの１個または複数個の第１次部分は可動な第１次部
分として１つの引抜き台車にモジュール構成に従って配
置され、この場合リニアモータユニットの１個または複
数個の第２次部分は定置の第２次部分として機械フレー
ムに沿って延びている。走行軌道に沿った引抜き台車の
ガイドは別個のガイドレールにより行われる。
【００１３】有利な第２実施形態はリニアモータの逆の
原理に関わり、すなわちリニアモータユニットの１個ま
たは複数個の第１次部分が定置の第１次部分として機械
フレームに沿って延びており、この場合リニアモータユ
ニットの１個または複数個の第２次部分は可動な第２次
部分として引抜き台車と結合され、特に第１次部分に沿
って走行可能なレールとして構成されている。リニアモ
ータユニットの第２次部分は引抜き台車に取り付けら
れ、他方第１次部分は機械フレームに固定して取り付け
られている。
原理に関わり、すなわちリニアモータユニットの１個ま
たは複数個の第１次部分が定置の第１次部分として機械
フレームに沿って延びており、この場合リニアモータユ
ニットの１個または複数個の第２次部分は可動な第２次
部分として引抜き台車と結合され、特に第１次部分に沿
って走行可能なレールとして構成されている。リニアモ
ータユニットの第２次部分は引抜き台車に取り付けら
れ、他方第１次部分は機械フレームに固定して取り付け
られている。
【００１４】引抜きプロセスに必要な管始端の予引抜き
は、リニアモータドライブ或いはたとえば液圧駆動部を
有している別個の予引抜き台車によって行なわれるか、
或いは、特に有利な実施形態によれば、予引抜き台車と
引抜き台車とを組み合わせた組合せ台車によって行なわ
れる。
は、リニアモータドライブ或いはたとえば液圧駆動部を
有している別個の予引抜き台車によって行なわれるか、
或いは、特に有利な実施形態によれば、予引抜き台車と
引抜き台車とを組み合わせた組合せ台車によって行なわ
れる。
【００１５】この種の組合せ台車は直列に配置される２
つのクランプジョー対または締め付けジョー対を有して
いるのが有利で、この場合第１の対は予引抜きプロセス
のために引抜き心棒を把持するために用いられ、第２の
対は管自体を把持するために用いられる。
つのクランプジョー対または締め付けジョー対を有して
いるのが有利で、この場合第１の対は予引抜きプロセス
のために引抜き心棒を把持するために用いられ、第２の
対は管自体を把持するために用いられる。
【００１６】この種の台車を１つだけ備えた引抜き加工
ユニット、すなわち予引抜き台車と引抜き台車とを組み
合わせた組合せ台車だけを備えた引抜き加工ユニット
は、本発明に従って提案される引抜き加工ユニットの第
１の基本ユニットを形成している。この引抜き加工ユニ
ットを用いると、管が予め引張られ、次に不連続的に１
つの台車によってさらに引張られる。このため、台車は
一定の短い距離を絶えず往復動するので、長い管でも引
張ることができる。この基本ユニットは、特に低設備コ
ストを考慮した低キャパシティの生産設備に適してい
る。
ユニット、すなわち予引抜き台車と引抜き台車とを組み
合わせた組合せ台車だけを備えた引抜き加工ユニット
は、本発明に従って提案される引抜き加工ユニットの第
１の基本ユニットを形成している。この引抜き加工ユニ
ットを用いると、管が予め引張られ、次に不連続的に１
つの台車によってさらに引張られる。このため、台車は
一定の短い距離を絶えず往復動するので、長い管でも引
張ることができる。この基本ユニットは、特に低設備コ
ストを考慮した低キャパシティの生産設備に適してい
る。
【００１７】この引抜き加工ユニットをさらに改良する
ため、予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせた組合
せ台車を、本発明に従って駆動される２つまたはそれ以
上の他の引抜き台車と組み合わせる。予引抜き台車と引
抜き台車とを組み合わせた組合せ台車は最初のステップ
で予引抜きのために用いられ、その後は本来の引抜きの
ために用いられる。
ため、予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせた組合
せ台車を、本発明に従って駆動される２つまたはそれ以
上の他の引抜き台車と組み合わせる。予引抜き台車と引
抜き台車とを組み合わせた組合せ台車は最初のステップ
で予引抜きのために用いられ、その後は本来の引抜きの
ために用いられる。
【００１８】本発明による引抜き加工ユニットの第２の
基本ユニットは、１つの別個の予引抜き台車と、２つま
たはそれ以上の引抜き台車とを用いて形成される。この
基本ユニットの利点は、別個の予引抜き台車がダブルク
ランプジョー対を備えている必要がなく、管始端を予め
引張るためのクランプジョー対をただ１つ備えていれば
よいことである。一対のジョーを備えたこの種の予引抜
き台車は組合せ台車よりも軽量で、高加速を可能にす
る。さらに、すべての台車、すなわち予引抜き台車と本
来の引抜き台車がただ１つのジョー対を有していればよ
く、よって対応する１つの台車構成モデルを有していれ
ばよく、設備コストを低減させる利点もある。
基本ユニットは、１つの別個の予引抜き台車と、２つま
たはそれ以上の引抜き台車とを用いて形成される。この
基本ユニットの利点は、別個の予引抜き台車がダブルク
ランプジョー対を備えている必要がなく、管始端を予め
引張るためのクランプジョー対をただ１つ備えていれば
よいことである。一対のジョーを備えたこの種の予引抜
き台車は組合せ台車よりも軽量で、高加速を可能にす
る。さらに、すべての台車、すなわち予引抜き台車と本
来の引抜き台車がただ１つのジョー対を有していればよ
く、よって対応する１つの台車構成モデルを有していれ
ばよく、設備コストを低減させる利点もある。
【００１９】予引抜きに関する両実施形態では、予引抜
きを受け持つそれぞれの台車は、純粋な引抜き台車に比
べて駆動力の大きいリニアモータ複合体を備えたモジュ
ール構成のベース台車を基礎として組み立てられてい
る。
きを受け持つそれぞれの台車は、純粋な引抜き台車に比
べて駆動力の大きいリニアモータ複合体を備えたモジュ
ール構成のベース台車を基礎として組み立てられてい
る。
【００２０】本発明の特に有利な実施形態によれば、２
つまたはそれ以上の引抜き台車が設けられ、この場合こ
れら２つまたはそれ以上の引抜き台車は引抜き材と同時
に引抜き係合する。１つの引抜き台車の機能を、予引抜
き台車と引抜き台車とを組み合わせた組合せ台車によっ
て行なってもよい。
つまたはそれ以上の引抜き台車が設けられ、この場合こ
れら２つまたはそれ以上の引抜き台車は引抜き材と同時
に引抜き係合する。１つの引抜き台車の機能を、予引抜
き台車と引抜き台車とを組み合わせた組合せ台車によっ
て行なってもよい。
【００２１】本発明による方法によれば、それぞれの引
抜き台車をリニアモータ複合体によって駆動させ、それ
ぞれの引抜き台車の運動スケジュールをそれぞれのリニ
アモータ複合体を制御することによりフレキシブルに設
定する。これにより、従来不可能であった引抜き経路並
びに個々の台車の機能の融通性および可変性が可能にな
る。
抜き台車をリニアモータ複合体によって駆動させ、それ
ぞれの引抜き台車の運動スケジュールをそれぞれのリニ
アモータ複合体を制御することによりフレキシブルに設
定する。これにより、従来不可能であった引抜き経路並
びに個々の台車の機能の融通性および可変性が可能にな
る。
【００２２】有利な方法によれば、２つ以上の引抜き台
車の引抜き工程の際の運動スケジュールは、２つまたは
それ以上の引抜き台車が引抜き材と同時に引抜き係合す
るように制御される。
車の引抜き工程の際の運動スケジュールは、２つまたは
それ以上の引抜き台車が引抜き材と同時に引抜き係合す
るように制御される。
【００２３】この場合、少なくとも一対の引抜き台車を
同時に引抜き材と引抜き係合させるのが有利である。
「交替性のパートナー引抜き台車を用いて対で引抜く」
原理に基づくこの実施形態では、常に少なくとも一対の
引抜き台車で引抜きが行なわれ、解除した引抜き台車は
戻される。これにより引張り力が倍化される。引抜き台
車の設計は、引抜き材に同時に作用するその数量に応じ
て行なわれる。すなわち一対の引抜き台車が同時に作用
すると、引張り力は２倍になる。３つ、４つ、またはそ
れ以上の引抜き台車により同時に引抜き作用すればそれ
だけ引張り力は倍加する。
同時に引抜き材と引抜き係合させるのが有利である。
「交替性のパートナー引抜き台車を用いて対で引抜く」
原理に基づくこの実施形態では、常に少なくとも一対の
引抜き台車で引抜きが行なわれ、解除した引抜き台車は
戻される。これにより引張り力が倍化される。引抜き台
車の設計は、引抜き材に同時に作用するその数量に応じ
て行なわれる。すなわち一対の引抜き台車が同時に作用
すると、引張り力は２倍になる。３つ、４つ、またはそ
れ以上の引抜き台車により同時に引抜き作用すればそれ
だけ引張り力は倍加する。
【００２４】全部で３つの引抜き台車を用いた有利な引
抜き方法では、引抜き工程は以下のように経過する。引
抜き材と係合しているそれぞれ２つの引抜き台車を用い
て引抜き材を引張り、他方第３の引抜き台車を、引抜き
材との係合を解除して引抜き方向とは逆の方向へ走行さ
せ、次に他の２つの引抜き台車の一方と組み合わせて対
として再び引抜き材と係合させ、他の引抜き台車の他方
を、引抜き材との係合を解除して引抜き方向とは逆の方
向へ走行させる。
抜き方法では、引抜き工程は以下のように経過する。引
抜き材と係合しているそれぞれ２つの引抜き台車を用い
て引抜き材を引張り、他方第３の引抜き台車を、引抜き
材との係合を解除して引抜き方向とは逆の方向へ走行さ
せ、次に他の２つの引抜き台車の一方と組み合わせて対
として再び引抜き材と係合させ、他の引抜き台車の他方
を、引抜き材との係合を解除して引抜き方向とは逆の方
向へ走行させる。
【００２５】公知の引抜き台車の駆動態様とは異なり、
リニアモータ複合体を使用して各引抜き台車の運動スケ
ジュールを独立に制御することにより、従来不可能であ
った引抜き台車の組合せ走行が可能になる。その利点
は、特に、初期引張り力を少なくとも２つの引抜き台車
により生じさせることにある。この場合もちろん管始端
の予引抜きの欠点が考慮される。
リニアモータ複合体を使用して各引抜き台車の運動スケ
ジュールを独立に制御することにより、従来不可能であ
った引抜き台車の組合せ走行が可能になる。その利点
は、特に、初期引張り力を少なくとも２つの引抜き台車
により生じさせることにある。この場合もちろん管始端
の予引抜きの欠点が考慮される。
【００２６】本発明に従って提案された引抜き加工ユニ
ットは、本発明によればリニアモータ複合体駆動装置と
組み合わせて連続直進引抜き加工機に使用され、この場
合必要に応じてベース台車を組み立て、種々のジョー対
を備えさせる。
ットは、本発明によればリニアモータ複合体駆動装置と
組み合わせて連続直進引抜き加工機に使用され、この場
合必要に応じてベース台車を組み立て、種々のジョー対
を備えさせる。
【００２７】不連続作動する引抜き加工機（ここではド
ローベンチ）に対しては、引き抜き台車を固定する引抜
きチェーンを備えた引抜き台車から組み立てられる。引
張りが終了すると、引き抜き台車は回転しつづけている
チェーンから解除されて、再びそのホームポジションへ
戻される。この復帰のために引抜き台車にリニアモータ
ユニットを備えさせる。引張り力が小さい場合には、他
の実施形態によれば、前進に対しても復帰に対しても駆
動用にリニアモータ複合体を備えているような引抜き台
車に対してはチェーンを設ける必要はない。
ローベンチ）に対しては、引き抜き台車を固定する引抜
きチェーンを備えた引抜き台車から組み立てられる。引
張りが終了すると、引き抜き台車は回転しつづけている
チェーンから解除されて、再びそのホームポジションへ
戻される。この復帰のために引抜き台車にリニアモータ
ユニットを備えさせる。引張り力が小さい場合には、他
の実施形態によれば、前進に対しても復帰に対しても駆
動用にリニアモータ複合体を備えているような引抜き台
車に対してはチェーンを設ける必要はない。
【００２８】本発明の他の詳細および利点は、従属項お
よび図面に図示した本発明の実施形態を詳細に説明する
以下の記載から明らかである。なお、上述した構成の組
み合わせ以外にも、これら構成の１つ１つ或いは他の組
み合わせも本発明にとって重要である。
よび図面に図示した本発明の実施形態を詳細に説明する
以下の記載から明らかである。なお、上述した構成の組
み合わせ以外にも、これら構成の１つ１つ或いは他の組
み合わせも本発明にとって重要である。
【００２９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を添付の
図面を用いて詳細に説明する。図１は引抜き加工ユニッ
ト１を示すもので、引抜き加工ユニット１は予引抜き台
車２と２つり引抜き台車３，４とを備えている。引抜き
加工ユニット１は、平行に延びているガイドレール６，
７を備えた機械フレーム５を有している。台車２，３，
４自体はそれぞれガイドローラ８（１個のガイドローラ
のみ図示した）を備え、ガイドローラ８は滑動軌道とし
てのガイドレール６，７に沿って案内される。予引抜き
台車２と本来の引抜き台車３と４とはそれぞれ一対のク
ランプジョー９ａ，９ｂ；２１ａ；２１ｂ；２２ａ；２
２ｂを有している。これらのクランプジョーは楔状のク
ランプジョーで、一緒に走行できるように制御されるの
で、台車は引抜き材と係合し、或いは引抜き材から取り
外すことができる。
図面を用いて詳細に説明する。図１は引抜き加工ユニッ
ト１を示すもので、引抜き加工ユニット１は予引抜き台
車２と２つり引抜き台車３，４とを備えている。引抜き
加工ユニット１は、平行に延びているガイドレール６，
７を備えた機械フレーム５を有している。台車２，３，
４自体はそれぞれガイドローラ８（１個のガイドローラ
のみ図示した）を備え、ガイドローラ８は滑動軌道とし
てのガイドレール６，７に沿って案内される。予引抜き
台車２と本来の引抜き台車３と４とはそれぞれ一対のク
ランプジョー９ａ，９ｂ；２１ａ；２１ｂ；２２ａ；２
２ｂを有している。これらのクランプジョーは楔状のク
ランプジョーで、一緒に走行できるように制御されるの
で、台車は引抜き材と係合し、或いは引抜き材から取り
外すことができる。
【００３０】引抜き加工ユニット１自体は引抜きダイス
１０と協働する。引抜きダイス１０は引抜き加工ユニッ
トの始端部に配置されている。引抜きダイス１０（ここ
では引抜きリング）を貫通するように引抜き心棒１１、
すなわち棒材、管材、線材等の引抜き材１２の始端部が
差し込まれて、予引抜き台車２を係合させる。なお引抜
き材１２の始端部は、引抜き加工する以前は引抜きリン
グを通過する程度に先細りになっている。心棒１１は管
始端部分で、引抜き加工機外部でプレス機またはハンマ
ー機で圧縮され、引抜きリング内へ差し込まれる。予引
き抜き台車２はこの心棒１１を把持する機能を持ってい
る。心棒１１の径はこれに続く管２５よりも小さいの
で、予引抜き台車２は比較的小さな開口部を備えたクラ
ンプジョー９ａ，９ｂを有している。
１０と協働する。引抜きダイス１０は引抜き加工ユニッ
トの始端部に配置されている。引抜きダイス１０（ここ
では引抜きリング）を貫通するように引抜き心棒１１、
すなわち棒材、管材、線材等の引抜き材１２の始端部が
差し込まれて、予引抜き台車２を係合させる。なお引抜
き材１２の始端部は、引抜き加工する以前は引抜きリン
グを通過する程度に先細りになっている。心棒１１は管
始端部分で、引抜き加工機外部でプレス機またはハンマ
ー機で圧縮され、引抜きリング内へ差し込まれる。予引
き抜き台車２はこの心棒１１を把持する機能を持ってい
る。心棒１１の径はこれに続く管２５よりも小さいの
で、予引抜き台車２は比較的小さな開口部を備えたクラ
ンプジョー９ａ，９ｂを有している。
【００３１】予引抜き台車２と両引抜き台車３，４と
は、ガイドレール６，７に沿った駆動と移動の目的でリ
ニアモータ複合体１３を備えている（図２０を参照）。
図示した引抜き加工ユニットの場合、リニアモータ複合
体１３の第２次部分１５は引抜き方向に延在する走行軌
道としてガイドレール６，７の間に固設されている。
は、ガイドレール６，７に沿った駆動と移動の目的でリ
ニアモータ複合体１３を備えている（図２０を参照）。
図示した引抜き加工ユニットの場合、リニアモータ複合
体１３の第２次部分１５は引抜き方向に延在する走行軌
道としてガイドレール６，７の間に固設されている。
【００３２】他のすべての引抜き台車を例示するものと
して、図１に個々の台車の制御部を図示した。個々の引
抜き台車２，３，４はそれぞれ信号線１６，１７を介し
てコンピュータユニット１９と接続されている。このコ
ンピュータユニット１９において個々の台車の速度、位
置、動力に関する所望の運動スケジュールが制御され、
運動スケジュールはモニター２０により視覚化される。
逆の原理の実施形態では、すなわち第１次部分が定置さ
れている実施形態では、台車が固定されている第２次部
分の運動が対応的に制御される。
して、図１に個々の台車の制御部を図示した。個々の引
抜き台車２，３，４はそれぞれ信号線１６，１７を介し
てコンピュータユニット１９と接続されている。このコ
ンピュータユニット１９において個々の台車の速度、位
置、動力に関する所望の運動スケジュールが制御され、
運動スケジュールはモニター２０により視覚化される。
逆の原理の実施形態では、すなわち第１次部分が定置さ
れている実施形態では、台車が固定されている第２次部
分の運動が対応的に制御される。
【００３３】予引抜き加工工程を開始させるため、予引
抜き台車２を引抜き方向に走行させ、その際引抜き心棒
１１を前方へ引張る。次に予引抜き台車２を再び引抜き
リングにおけるそのホームポジションへ戻し、引き続き
第１の引抜き台車３を走行させる。予め引張られた管始
端部２５は、予引抜き工程後引抜き方向へ引張られて、
この位置では予引抜き台車２と第１の引抜き台車３とを
貫通するように延びている（図２）。この時点で第１の
引抜き台車３が本来の引抜き工程を開始する。第１の引
抜き台車３が所定の距離を進むと、第２の引抜き台車４
のクランプジョー２１ａを操作して、この第２の引抜き
台車４が予め引張られている管始端２５と係合するよう
にする。第１の引抜き台車３のクランプジョー２２ａ，
２２ｂは解除する。第１の引抜き台車３が戻る一方、第
２の引抜き台車４は引抜き運動を実施する。この交替的
な引抜き工程を常時反復させる。両引抜き台車３，４の
往復動の制御は、均一な引抜き速度で連続的な引抜き工
程が生じるように行なわれる。この実施形態では、予引
抜き台車２はリニアモータ複合体１３によって駆動され
るか、或いは、たとえば液圧シリンダによって駆動され
る。
抜き台車２を引抜き方向に走行させ、その際引抜き心棒
１１を前方へ引張る。次に予引抜き台車２を再び引抜き
リングにおけるそのホームポジションへ戻し、引き続き
第１の引抜き台車３を走行させる。予め引張られた管始
端部２５は、予引抜き工程後引抜き方向へ引張られて、
この位置では予引抜き台車２と第１の引抜き台車３とを
貫通するように延びている（図２）。この時点で第１の
引抜き台車３が本来の引抜き工程を開始する。第１の引
抜き台車３が所定の距離を進むと、第２の引抜き台車４
のクランプジョー２１ａを操作して、この第２の引抜き
台車４が予め引張られている管始端２５と係合するよう
にする。第１の引抜き台車３のクランプジョー２２ａ，
２２ｂは解除する。第１の引抜き台車３が戻る一方、第
２の引抜き台車４は引抜き運動を実施する。この交替的
な引抜き工程を常時反復させる。両引抜き台車３，４の
往復動の制御は、均一な引抜き速度で連続的な引抜き工
程が生じるように行なわれる。この実施形態では、予引
抜き台車２はリニアモータ複合体１３によって駆動され
るか、或いは、たとえば液圧シリンダによって駆動され
る。
【００３４】図３ないし図７は本発明の他の実施形態に
よる予引抜き工程および本来の引抜き工程または引抜き
加工ユニットを示すもので、それぞれ２つの引抜き台車
が対になってまず管始端を引張り、後で引抜き材を引張
るのに対し、第３の引抜き台車は戻される。引抜き加工
ユニット１０１が図１の引抜き加工ユニット１と異なる
のは、２つの引抜き台車の代わりに３つの引抜き台車１
０３，１０４，１２３が設けられていることである。予
引抜き台車１０２と３つの引抜き台車１０３，１０４，
１２３とは図１の実施形態のそれと構造的に同一であ
る。図３の実施形態による引抜き加工ユニットの部材に
は図１の実施形態による引抜き加工ユニットに対応させ
て符号を付した。以下では引抜き加工方法に関し説明す
る。
よる予引抜き工程および本来の引抜き工程または引抜き
加工ユニットを示すもので、それぞれ２つの引抜き台車
が対になってまず管始端を引張り、後で引抜き材を引張
るのに対し、第３の引抜き台車は戻される。引抜き加工
ユニット１０１が図１の引抜き加工ユニット１と異なる
のは、２つの引抜き台車の代わりに３つの引抜き台車１
０３，１０４，１２３が設けられていることである。予
引抜き台車１０２と３つの引抜き台車１０３，１０４，
１２３とは図１の実施形態のそれと構造的に同一であ
る。図３の実施形態による引抜き加工ユニットの部材に
は図１の実施形態による引抜き加工ユニットに対応させ
て符号を付した。以下では引抜き加工方法に関し説明す
る。
【００３５】引抜きダイス１１０または引抜きリングを
貫通するように延びている引抜き心棒１１を、予引抜き
台車１０２またはそのクランプジョー１０９ａ，１０９
ｂを用いて把持し（図３）、引抜き方向へ予め引張る
（図４）。この場合の予引抜き長さXは、予引抜き台車
の長さと引抜き心棒１１１の長さをも含めた個々の引抜
き台車の長さの総和とから得られる長さに相当してい
る。この実施形態では、予引抜き長さXは、すべての台
車が引抜きリングにおいて引抜き方向に並んで配置され
た場合の（図５を参照）引抜き心棒１１１の長さを差し
引いた、引抜きリングから第３の引抜き台車１２３のク
ランプジョー１２４ａ，１２４ｂの後稜までの距離に相
当している。
貫通するように延びている引抜き心棒１１を、予引抜き
台車１０２またはそのクランプジョー１０９ａ，１０９
ｂを用いて把持し（図３）、引抜き方向へ予め引張る
（図４）。この場合の予引抜き長さXは、予引抜き台車
の長さと引抜き心棒１１１の長さをも含めた個々の引抜
き台車の長さの総和とから得られる長さに相当してい
る。この実施形態では、予引抜き長さXは、すべての台
車が引抜きリングにおいて引抜き方向に並んで配置され
た場合の（図５を参照）引抜き心棒１１１の長さを差し
引いた、引抜きリングから第３の引抜き台車１２３のク
ランプジョー１２４ａ，１２４ｂの後稜までの距離に相
当している。
【００３６】次に、予引抜き台車１０２を再び引抜きダ
イス１１０におけるそのホームポジションへ戻す。最初
の２つの引抜き台車１０３，１０４、すなわち予引抜き
台車１０２の次にある台車を、予引抜き台車１０２とと
もに引抜きダイス１１０の方向へ走行させ、その結果予
め引張られた管始端２５は予引抜き台車１０２と第１お
よび第２の引抜き台車１０３，１０４とを貫通するよう
に延びる。図５はこのポジションを示すもので、本来の
引抜き工程開始時点に相当している。最初の２つの引抜
き台車１０３，１０４を予め引張られた管始端２５と係
合させ、引抜き方向へ走行させる。このとき引抜き工程
が行われる。管始端２５の突出領域Ｙは第３の引抜き台
車１２３の中へ走入し、そのクランプジョー１２４ａ，
１２４ｂによって固持される。第３の引抜き台車１２３
が把持した瞬間に第１の引抜き台車１０３の連結を解除
する。第２および第３の引抜き台車１０４，１２３はさ
らに引抜き運動を継続し、他方第１の引抜き台車１０３
は再び戻る（図７）。引抜き運動のため、第２の引抜き
台車１０４のクランプジョー１２１ａ，１２１ｂと第３
の引抜き台車１２３のクランプジョー１２４ａ，１２４
ｂとは管始端２５と係合し、他方第１の引抜き台車１０
３のクランプジョー１２２ａ，１２２ｂは解除させる。
イス１１０におけるそのホームポジションへ戻す。最初
の２つの引抜き台車１０３，１０４、すなわち予引抜き
台車１０２の次にある台車を、予引抜き台車１０２とと
もに引抜きダイス１１０の方向へ走行させ、その結果予
め引張られた管始端２５は予引抜き台車１０２と第１お
よび第２の引抜き台車１０３，１０４とを貫通するよう
に延びる。図５はこのポジションを示すもので、本来の
引抜き工程開始時点に相当している。最初の２つの引抜
き台車１０３，１０４を予め引張られた管始端２５と係
合させ、引抜き方向へ走行させる。このとき引抜き工程
が行われる。管始端２５の突出領域Ｙは第３の引抜き台
車１２３の中へ走入し、そのクランプジョー１２４ａ，
１２４ｂによって固持される。第３の引抜き台車１２３
が把持した瞬間に第１の引抜き台車１０３の連結を解除
する。第２および第３の引抜き台車１０４，１２３はさ
らに引抜き運動を継続し、他方第１の引抜き台車１０３
は再び戻る（図７）。引抜き運動のため、第２の引抜き
台車１０４のクランプジョー１２１ａ，１２１ｂと第３
の引抜き台車１２３のクランプジョー１２４ａ，１２４
ｂとは管始端２５と係合し、他方第１の引抜き台車１０
３のクランプジョー１２２ａ，１２２ｂは解除させる。
【００３７】図８は、引抜き工程時における３つの引抜
き台車１０３，１０４，１２３（この順で台車Ｎｏ．
１，２，３として示した）の正確な運動スケジュールを
示すものである。この運動スケジュールは速度・時間曲
線として図示されており、破線は第１の引抜き台車、す
なわち台車Ｎｏ．１（１０３）の運動スケジュールを示
し、実線は第２の引抜き台車、すなわち台車Ｎｏ．２
（１０４）の運動スケジュールを示し、点線は第３の引
抜き台車、すなわち台車Ｎｏ．３（１２３）の運動スケ
ジュールを示している。
き台車１０３，１０４，１２３（この順で台車Ｎｏ．
１，２，３として示した）の正確な運動スケジュールを
示すものである。この運動スケジュールは速度・時間曲
線として図示されており、破線は第１の引抜き台車、す
なわち台車Ｎｏ．１（１０３）の運動スケジュールを示
し、実線は第２の引抜き台車、すなわち台車Ｎｏ．２
（１０４）の運動スケジュールを示し、点線は第３の引
抜き台車、すなわち台車Ｎｏ．３（１２３）の運動スケ
ジュールを示している。
【００３８】引抜き工程開始時に最初の２つの引抜き台
車、すなわち引抜き台車１０３と１０４（台車Ｎｏ．１
と台車Ｎｏ．２）とを同期させて加速させ、走行させ
る。この引抜き開始時点は図５に図示されている。第３
の引抜き台車１２３はほぼ１０秒経過した後加速させ
て、第１の引抜き台車との交替時における引抜き速度に
到達させる。Ｉで示した受け渡し点で第３の引き抜き台
車１２３は第２の引き抜き台車１０４とともに引き抜き
の用を成し、他方第１の引抜き台車１０３は解除し、制
動し、元の位置へ戻させる。次に第１の引抜き台車１０
３を再び加速させて引抜き速度へもたらし、第２の受け
渡し点ＩＩで第３の引抜き台車１２３とともに引張りの
用を成させ、第２の引抜き台車１０４は戻す。第３の引
抜き台車を戻している間に行なう、それぞれ２つの引抜
き台車を用いた引抜き工程実施時の常時パートナー交替
原理に基づくこの引抜き工程は、引抜き材が完全に引抜
きリングを通じて引張られるまで継続させる。図示した
実施形態の場合、引抜き速度は４．１７ｍ／ｓで、戻し
速度は１０ｍ／ｓである。１つの引抜き台車の戻し走行
と引抜き速度への加速とを必要とし、他の２つの引抜き
台車で引抜きを行なうこの引抜き工程は、制御線１１
６，１１７，１１８ａ，１１８ｂを介してコンピュータ
ユニット１１９により個別に且つ互いに独立に制御され
るリニアモータを使用して可能である。この場合のスト
ロークは、引張られる管の長さに相当している。
車、すなわち引抜き台車１０３と１０４（台車Ｎｏ．１
と台車Ｎｏ．２）とを同期させて加速させ、走行させ
る。この引抜き開始時点は図５に図示されている。第３
の引抜き台車１２３はほぼ１０秒経過した後加速させ
て、第１の引抜き台車との交替時における引抜き速度に
到達させる。Ｉで示した受け渡し点で第３の引き抜き台
車１２３は第２の引き抜き台車１０４とともに引き抜き
の用を成し、他方第１の引抜き台車１０３は解除し、制
動し、元の位置へ戻させる。次に第１の引抜き台車１０
３を再び加速させて引抜き速度へもたらし、第２の受け
渡し点ＩＩで第３の引抜き台車１２３とともに引張りの
用を成させ、第２の引抜き台車１０４は戻す。第３の引
抜き台車を戻している間に行なう、それぞれ２つの引抜
き台車を用いた引抜き工程実施時の常時パートナー交替
原理に基づくこの引抜き工程は、引抜き材が完全に引抜
きリングを通じて引張られるまで継続させる。図示した
実施形態の場合、引抜き速度は４．１７ｍ／ｓで、戻し
速度は１０ｍ／ｓである。１つの引抜き台車の戻し走行
と引抜き速度への加速とを必要とし、他の２つの引抜き
台車で引抜きを行なうこの引抜き工程は、制御線１１
６，１１７，１１８ａ，１１８ｂを介してコンピュータ
ユニット１１９により個別に且つ互いに独立に制御され
るリニアモータを使用して可能である。この場合のスト
ロークは、引張られる管の長さに相当している。
【００３９】以上説明した引抜き加工ユニットの実施形
態は、予引抜きの課題だけを持ち、その後は引き抜き題
す付近の待機ポジションで待機する予引抜き台車をベー
スとしたものである。次に説明する引抜き加工ユニット
の有利な実施形態は、予引抜き台車と引抜き台車とを組
み合わせた引抜き加工ユニットに関わるもので、組合せ
台車の駆動手段は個々に制御可能で電気的に駆動される
リニアモータ複合体を有している。
態は、予引抜きの課題だけを持ち、その後は引き抜き題
す付近の待機ポジションで待機する予引抜き台車をベー
スとしたものである。次に説明する引抜き加工ユニット
の有利な実施形態は、予引抜き台車と引抜き台車とを組
み合わせた引抜き加工ユニットに関わるもので、組合せ
台車の駆動手段は個々に制御可能で電気的に駆動される
リニアモータ複合体を有している。
【００４０】図９はこの実施形態の基本ユニットを示し
たものである。引抜き加工ユニット２０１自体は構成お
よび駆動態様に関し図１に図示した引抜き加工ユニット
に対応している。ただ１つの台車２２６は予引抜き工程
と本来の引抜き工程の両方を充足させるので、この台車
は２つのクランプジョー対２２７ａ，２２７ｂと２２８
ａ，２２８ｂを備えている。このような引抜き台車の詳
細な説明は図１６、図１７、図１８を用いて行なう。こ
の種の引抜き加工ユニットを用いると、不連続に作動す
る引抜き加工機が得られる。十分に長い管始端を予め引
張ったあと、引抜き台車２２６は何度も引抜き方向およ
び反引抜き方向に走行して、管を不連続に引張る。走行
経路の長さは引抜き速度、引抜き力のような種々の技術
的観点に基づいて決定する。さらに図９によれば、１つ
の引抜き台車と一対のクランプジョーとだけを備えた不
連続に作動する引抜き加工ユニットも可能である。一対
のクランプジョーでは１回のストロークで管が仕上げ引
抜き加工される。
たものである。引抜き加工ユニット２０１自体は構成お
よび駆動態様に関し図１に図示した引抜き加工ユニット
に対応している。ただ１つの台車２２６は予引抜き工程
と本来の引抜き工程の両方を充足させるので、この台車
は２つのクランプジョー対２２７ａ，２２７ｂと２２８
ａ，２２８ｂを備えている。このような引抜き台車の詳
細な説明は図１６、図１７、図１８を用いて行なう。こ
の種の引抜き加工ユニットを用いると、不連続に作動す
る引抜き加工機が得られる。十分に長い管始端を予め引
張ったあと、引抜き台車２２６は何度も引抜き方向およ
び反引抜き方向に走行して、管を不連続に引張る。走行
経路の長さは引抜き速度、引抜き力のような種々の技術
的観点に基づいて決定する。さらに図９によれば、１つ
の引抜き台車と一対のクランプジョーとだけを備えた不
連続に作動する引抜き加工ユニットも可能である。一対
のクランプジョーでは１回のストロークで管が仕上げ引
抜き加工される。
【００４１】図１または図２の実施形態に対応して、こ
の種の引抜き加工ユニットは第２の引抜き台車３０４に
よって拡張させることができる（図１０を参照）。引抜
き加工ユニット３０１は２つの引抜き台車３２６，３０
４から組み立てられ、一方の引抜きパートは、予引抜き
段階が終了したときに予引抜き・引抜き組み合わせ台車
３２６に受け継がれる。この種の引抜き加工ユニット３
０１は連続直進引抜き加工機として作動する。組合せ台
車３２６はその第１のクランプジョー対３２７ａ，３２
７ｂによって引抜き心棒３１１を把持し、管をわずかだ
け引抜きダイス３１０を通じて引張る。次に組合せ台車
３２６は戻り、第２のクランプジョー対３２８ａ，３２
８ｂによって、予め引張られた管始端を把持してこれを
さらに前方へ引張る。これは、速度を低下させた不連続
作動である。組合せ台車３２６は何度も往復動して管を
歩進的に前方へ引張るので、純粋な予引抜き台車に比べ
ると、この組合せ台車はストロークが少なくて済む。次
に、両台車３２６および３０４と協働して連続引抜き作
動を開始する。
の種の引抜き加工ユニットは第２の引抜き台車３０４に
よって拡張させることができる（図１０を参照）。引抜
き加工ユニット３０１は２つの引抜き台車３２６，３０
４から組み立てられ、一方の引抜きパートは、予引抜き
段階が終了したときに予引抜き・引抜き組み合わせ台車
３２６に受け継がれる。この種の引抜き加工ユニット３
０１は連続直進引抜き加工機として作動する。組合せ台
車３２６はその第１のクランプジョー対３２７ａ，３２
７ｂによって引抜き心棒３１１を把持し、管をわずかだ
け引抜きダイス３１０を通じて引張る。次に組合せ台車
３２６は戻り、第２のクランプジョー対３２８ａ，３２
８ｂによって、予め引張られた管始端を把持してこれを
さらに前方へ引張る。これは、速度を低下させた不連続
作動である。組合せ台車３２６は何度も往復動して管を
歩進的に前方へ引張るので、純粋な予引抜き台車に比べ
ると、この組合せ台車はストロークが少なくて済む。次
に、両台車３２６および３０４と協働して連続引抜き作
動を開始する。
【００４２】必要に応じて、他の引抜き台車を使用する
ことによりこの種の連続直進引抜き加工機を変形させ
る。図１１ないし図１５は、１つの予引抜き・引抜き台
車４２６と２つの引抜き台車４０４，４２３とを備えた
引抜き加工ユニット４０１を図示したもので、２つの引
抜き台車４０４，４２３は、図３ないし図７を用いて説
明したような引抜き加工方法に対応して、予引抜き工程
が終了した時点で作動する。対応する部材には図３ない
し図７に対応させて符号を付した。違いは、組合せ台車
４２６が予引抜きパートと引抜きパートとを受け持つ点
にあるにすぎない。組合せ台車４２６が管を十分に前方
へ引張った後（図１２）、そのクランプジョー４２７
ａ，４２７ｂ（引抜き心棒４１１の径に対応している）
を開口させる。組合せ台車４２６は再び引抜きダイス４
１０のほうへ戻り、このとき第２の引抜き台車４０４が
同行する（図１３）。引抜き工程が始まる（図１３およ
び図１４）。管始端４２５または後には引抜き材が第３
の引抜き台車４２３に到達した後、組合せ台車４２６の
連結を解除し、引抜き台車４０４と４２３が引抜き工程
を受け継ぐ。引抜き工程の間、組み合わせ台車４２６の
クランプジョー４２７ａ，４２７ｂは常に引き戻し位置
（図１４と図１５を参照）にあり、他方クランプジョー
４２８ａ，４２８ｂは把持工程のために開閉する。
ことによりこの種の連続直進引抜き加工機を変形させ
る。図１１ないし図１５は、１つの予引抜き・引抜き台
車４２６と２つの引抜き台車４０４，４２３とを備えた
引抜き加工ユニット４０１を図示したもので、２つの引
抜き台車４０４，４２３は、図３ないし図７を用いて説
明したような引抜き加工方法に対応して、予引抜き工程
が終了した時点で作動する。対応する部材には図３ない
し図７に対応させて符号を付した。違いは、組合せ台車
４２６が予引抜きパートと引抜きパートとを受け持つ点
にあるにすぎない。組合せ台車４２６が管を十分に前方
へ引張った後（図１２）、そのクランプジョー４２７
ａ，４２７ｂ（引抜き心棒４１１の径に対応している）
を開口させる。組合せ台車４２６は再び引抜きダイス４
１０のほうへ戻り、このとき第２の引抜き台車４０４が
同行する（図１３）。引抜き工程が始まる（図１３およ
び図１４）。管始端４２５または後には引抜き材が第３
の引抜き台車４２３に到達した後、組合せ台車４２６の
連結を解除し、引抜き台車４０４と４２３が引抜き工程
を受け継ぐ。引抜き工程の間、組み合わせ台車４２６の
クランプジョー４２７ａ，４２７ｂは常に引き戻し位置
（図１４と図１５を参照）にあり、他方クランプジョー
４２８ａ，４２８ｂは把持工程のために開閉する。
【００４３】図１６ないし図１８は、予引抜き台車と引
抜き台車とを組み合わせたこの種の組合せ台車４２６の
詳細な外観を示すものである。組合せ台車はベースハウ
ジング４２９から成っている。ベースハウジング４２９
は第１の部分４３０と第２の部分４３１とから成り、第
２の部分４３１は引抜き方向に配置される。第１の部分
４３０は予引抜き工程のためのクランプジョー４２７
ａ，４２７ｂを受容し、クランプジョー４２７ａ，４２
７ｂは締め付け状態においてより小さな径を形成して、
引抜き心棒を把持する。このため、これら楔状のクラン
プジョーを互いに傾斜して延びている溝４３２に沿って
引抜き力により変位させて収縮させ、引抜き心棒を適宜
しっかりと且つスリップなしに取り囲むことができる。
第２の部分４３１には本来の引抜き工程用のクランプジ
ョー４２８ａ，４２８ｂが配置される。これらのクラン
プジョーは圧縮ばね４３３を介して締め付け状態で保持
される。この種の機械的締め付け手段の代わりに電子制
御型マニピュレータを使用してもよい。
抜き台車とを組み合わせたこの種の組合せ台車４２６の
詳細な外観を示すものである。組合せ台車はベースハウ
ジング４２９から成っている。ベースハウジング４２９
は第１の部分４３０と第２の部分４３１とから成り、第
２の部分４３１は引抜き方向に配置される。第１の部分
４３０は予引抜き工程のためのクランプジョー４２７
ａ，４２７ｂを受容し、クランプジョー４２７ａ，４２
７ｂは締め付け状態においてより小さな径を形成して、
引抜き心棒を把持する。このため、これら楔状のクラン
プジョーを互いに傾斜して延びている溝４３２に沿って
引抜き力により変位させて収縮させ、引抜き心棒を適宜
しっかりと且つスリップなしに取り囲むことができる。
第２の部分４３１には本来の引抜き工程用のクランプジ
ョー４２８ａ，４２８ｂが配置される。これらのクラン
プジョーは圧縮ばね４３３を介して締め付け状態で保持
される。この種の機械的締め付け手段の代わりに電子制
御型マニピュレータを使用してもよい。
【００４４】図１９は、引抜き加工機としてのドローベ
ンチの実施形態を示すもので、その引抜き加工ユニット
５０１は実質的に台車５３７とチェーン５３８から組み
立てられる。台車５３７はガイド内をガイドレール５０
６，５０７（覆われている）に沿って走行可能である。
本来の引抜き工程はチェーン５３８を用いて実施され、
チェーン５３８は引抜き心棒５１１に係合している台車
５３７を走行軌道に沿って引張る。台車はリニアモータ
複合体を備えており、リニアモータ複合体は本実施形態
の場合、チェーン５３８を解除した後に台車５３７を戻
すために使用する。引抜き力が小さい場合にはチェーン
５３８を設けなくてもよい。この場合にはリニアモータ
複合体を備えている台車５３７が引抜き工程をも受け持
って、引抜き工程後にホームポジションへ走行する。
ンチの実施形態を示すもので、その引抜き加工ユニット
５０１は実質的に台車５３７とチェーン５３８から組み
立てられる。台車５３７はガイド内をガイドレール５０
６，５０７（覆われている）に沿って走行可能である。
本来の引抜き工程はチェーン５３８を用いて実施され、
チェーン５３８は引抜き心棒５１１に係合している台車
５３７を走行軌道に沿って引張る。台車はリニアモータ
複合体を備えており、リニアモータ複合体は本実施形態
の場合、チェーン５３８を解除した後に台車５３７を戻
すために使用する。引抜き力が小さい場合にはチェーン
５３８を設けなくてもよい。この場合にはリニアモータ
複合体を備えている台車５３７が引抜き工程をも受け持
って、引抜き工程後にホームポジションへ走行する。
【００４５】図２０は、リニアモータ複合体を形成する
リニアモータユニットの種々の実施形態を示している。
図２０のａの配置構成によれば、定置の第２次部分１５
は水平方向に指向し互いに隣接する２つのレール３９，
４０を有し、２つの第１部分１４ａ，１４ｂは走行軌道
としてのこれらレール３９，４０に沿って（矢印方向
に）に移動する。総じて、１つのリニアモータ複合体１
３の２つのリニアモータユニット４１，４２が得られ
る。この種の配置はレール３９を１本のみ備えていても
よい。この場合には第１次部分１４ａ，１４ｂを直列に
配置する（図２０のｂ）。図２０のｃは２本のレール３
９，４０を鉛直方向に配置した構成を示すもので、これ
らレール３９，４０は側方から２つの第１次部分１４
ａ，１４ｂによって取り囲まれる。これら３つの配置構
成のすべてにおいて第１次部分は共通の表面４３と結合
されており、表面４３はそれぞれの引抜き台車（図示せ
ず）をロックするためのロック面をも形成している。
リニアモータユニットの種々の実施形態を示している。
図２０のａの配置構成によれば、定置の第２次部分１５
は水平方向に指向し互いに隣接する２つのレール３９，
４０を有し、２つの第１部分１４ａ，１４ｂは走行軌道
としてのこれらレール３９，４０に沿って（矢印方向
に）に移動する。総じて、１つのリニアモータ複合体１
３の２つのリニアモータユニット４１，４２が得られ
る。この種の配置はレール３９を１本のみ備えていても
よい。この場合には第１次部分１４ａ，１４ｂを直列に
配置する（図２０のｂ）。図２０のｃは２本のレール３
９，４０を鉛直方向に配置した構成を示すもので、これ
らレール３９，４０は側方から２つの第１次部分１４
ａ，１４ｂによって取り囲まれる。これら３つの配置構
成のすべてにおいて第１次部分は共通の表面４３と結合
されており、表面４３はそれぞれの引抜き台車（図示せ
ず）をロックするためのロック面をも形成している。
【００４６】図２１は前述したコンピュータユニット１
９を詳細に示したもので、より厳密には、図２０のａに
図示したリニアモータの配置構成と組み合わせて図示し
たものである。互いに横に並べて配置される２つの可動
な第１次部分１４ａ，１４ｂは２つのレール３９，４０
または定置の第２次部分に沿って移動する。両第１次部
分１４ａ，１４ｂはそれぞれ別個の信号線１７ａ，１７
ｂを介してコンピュータユニット１９と接続され、駆動
制御ユニット４４は別個のユニットとして図示されてい
る。走行軌道としてのレール３９，４０の間には、これ
に平行に案内軌道４５が配置され、案内軌道４５には機
械的な連結ユニット（覆われている）が係合している。
９を詳細に示したもので、より厳密には、図２０のａに
図示したリニアモータの配置構成と組み合わせて図示し
たものである。互いに横に並べて配置される２つの可動
な第１次部分１４ａ，１４ｂは２つのレール３９，４０
または定置の第２次部分に沿って移動する。両第１次部
分１４ａ，１４ｂはそれぞれ別個の信号線１７ａ，１７
ｂを介してコンピュータユニット１９と接続され、駆動
制御ユニット４４は別個のユニットとして図示されてい
る。走行軌道としてのレール３９，４０の間には、これ
に平行に案内軌道４５が配置され、案内軌道４５には機
械的な連結ユニット（覆われている）が係合している。
【００４７】可動な第１次部分と定置の第２次部分とを
備えた図示のリニアモータ基本構成は逆でもよい。これ
を図２２と図２３に図示した。逆の基本構成を図２２に
示す。引抜き台車に配置される可動な第２次部分１５は
交替磁場「Ｎ」と「Ｓ」を備えた永久磁石４６を有して
いる。定置の第１部分１４は三相コイルを有している。
電流の供給はケーブル４７を用いて行なう。冷却水によ
る冷却部は図示していない。総じてこの解決法の利点
は、電流供給部と冷却水接続部とを定置の部分に接続で
きる点にある。両部分１４，１５は比較長い部材として
構成され、互いに並設される。
備えた図示のリニアモータ基本構成は逆でもよい。これ
を図２２と図２３に図示した。逆の基本構成を図２２に
示す。引抜き台車に配置される可動な第２次部分１５は
交替磁場「Ｎ」と「Ｓ」を備えた永久磁石４６を有して
いる。定置の第１部分１４は三相コイルを有している。
電流の供給はケーブル４７を用いて行なう。冷却水によ
る冷却部は図示していない。総じてこの解決法の利点
は、電流供給部と冷却水接続部とを定置の部分に接続で
きる点にある。両部分１４，１５は比較長い部材として
構成され、互いに並設される。
【００４８】本発明による引抜き加工ユニットの特に有
利な実施形態を図２３に示す。引抜き加工ユニット１は
堅牢な機械フレーム５を有し、機械フレーム５には堅牢
なガイドレールの形態の定置の第１次部分１４ａ−１４
ｄが配置されている。これらのガイドレール１４ａ−１
４ｄに沿って、鉛直方向に指向した可動な第２次部分１
５ａ−１５ｄが配置されている。引抜き台車３，４を往
復運動させるため、個々のレールは互いに接するように
延びている。可動な第２次部分１５ａ−１５ｄは角形に
構成された担持要素４８ａ−４８ｄに配置されており、
引抜き台車３，４はこの担持要素の、水平方向に延びて
いる担持面に固定されている。図２３のａは２つの引抜
き台車３，４を備えた引抜き加工ユニット１を示してお
り、この場合第１の引抜き台車３は終端位置にあり、第
２の引抜き台車４はスタート位置にある。担持要素４８
ｃ，４８ｄの運動を介して第２の引抜き台車４は引抜き
方向に連行される。第２の引抜き台車４が引張りを行な
っている間、第１の引抜き台車３はクランプジョーを解
除した状態で対応的に引抜き方向とは逆の方向へ搬送さ
れる。
利な実施形態を図２３に示す。引抜き加工ユニット１は
堅牢な機械フレーム５を有し、機械フレーム５には堅牢
なガイドレールの形態の定置の第１次部分１４ａ−１４
ｄが配置されている。これらのガイドレール１４ａ−１
４ｄに沿って、鉛直方向に指向した可動な第２次部分１
５ａ−１５ｄが配置されている。引抜き台車３，４を往
復運動させるため、個々のレールは互いに接するように
延びている。可動な第２次部分１５ａ−１５ｄは角形に
構成された担持要素４８ａ−４８ｄに配置されており、
引抜き台車３，４はこの担持要素の、水平方向に延びて
いる担持面に固定されている。図２３のａは２つの引抜
き台車３，４を備えた引抜き加工ユニット１を示してお
り、この場合第１の引抜き台車３は終端位置にあり、第
２の引抜き台車４はスタート位置にある。担持要素４８
ｃ，４８ｄの運動を介して第２の引抜き台車４は引抜き
方向に連行される。第２の引抜き台車４が引張りを行な
っている間、第１の引抜き台車３はクランプジョーを解
除した状態で対応的に引抜き方向とは逆の方向へ搬送さ
れる。
【００４９】本発明に従って提案された、引抜き加工機
の引抜き台車用駆動手段、すなわち別個に制御または調
整され、電気的に駆動され、それぞれの引抜き台車の独
立な運動スケジュールを達成させるためのリニアモータ
複合体により、高速度、高加速による駆動と、制御クオ
リティに優れ、位置特性に優れた駆動と、回転ドラム或
いはレバーのような機械的伝動要素を必要としない直接
エネルギー伝送による駆動と、実質的に保守を要しない
駆動と、簡潔な構成と、引抜きプロセスの運動への整合
性に対する高度な順応性とが可能になる。
の引抜き台車用駆動手段、すなわち別個に制御または調
整され、電気的に駆動され、それぞれの引抜き台車の独
立な運動スケジュールを達成させるためのリニアモータ
複合体により、高速度、高加速による駆動と、制御クオ
リティに優れ、位置特性に優れた駆動と、回転ドラム或
いはレバーのような機械的伝動要素を必要としない直接
エネルギー伝送による駆動と、実質的に保守を要しない
駆動と、簡潔な構成と、引抜きプロセスの運動への整合
性に対する高度な順応性とが可能になる。
【図１】１つの別個の予引抜き台車と２つの引抜き台車
とを備えた実施形態による引抜き加工機の引抜き加工ユ
ニットを予引抜き工程開始時において図示した図であ
る。
とを備えた実施形態による引抜き加工機の引抜き加工ユ
ニットを予引抜き工程開始時において図示した図であ
る。
【図２】引抜き開始位置における図１の引抜き加工ユニ
ットの図である。
ットの図である。
【図３】１つの別個の予引抜き台車と３つの引抜き台車
とを備えた実施形態による引抜き加工機の引抜き加工ユ
ニットを予引抜き工程開始時において図示した図であ
る。
とを備えた実施形態による引抜き加工機の引抜き加工ユ
ニットを予引抜き工程開始時において図示した図であ
る。
【図４】予引抜き台車を送出させた図２の引抜き加工ユ
ニットの図である。
ニットの図である。
【図５】引抜き開始位置における図２の引抜き加工ユニ
ットの図である。
ットの図である。
【図６】一対の引抜き台車を用いた図２の引抜き加工ユ
ニットを引抜き位置で示した図である。
ニットを引抜き位置で示した図である。
【図７】引抜き材と係合している引抜き台車を交替さ
せ、１つの台車を後退させた後の図２の引抜き加工ユニ
ットを示す図である。
せ、１つの台車を後退させた後の図２の引抜き加工ユニ
ットを示す図である。
【図８】図２の引抜き加工ユニットの３つの引抜き台車
の運動スケジュールを示す図である。
の運動スケジュールを示す図である。
【図９】予引抜き台車と引抜き台車とを組み合わせた実
施形態における引抜き加工機の引抜き加工ユニットを示
す図である。
施形態における引抜き加工機の引抜き加工ユニットを示
す図である。
【図１０】他の引抜き台車を備えた図９の引抜き加工ユ
ニットを示す図である。
ニットを示す図である。
【図１１】予引抜き工程開始のために他の２つの引抜き
台車を備えた図９の引抜き加工ユニットを示す図であ
る。
台車を備えた図９の引抜き加工ユニットを示す図であ
る。
【図１２】組合せ台車を送出させた図１０の引抜き加工
ユニットを示す図である。
ユニットを示す図である。
【図１３】図１０の引抜き加工ユニットを引抜き開始位
置において示した図である。
置において示した図である。
【図１４】図１０の引抜き加工ユニットを、一対の引抜
き台車を用いた引抜き位置において示した図である。
き台車を用いた引抜き位置において示した図である。
【図１５】引抜き材と係合している引抜き台車を交替さ
せ、第１の引抜き台車または組合せ台車を後退させた後
の図１０の引抜き加工ユニットを示す図である。
せ、第１の引抜き台車または組合せ台車を後退させた後
の図１０の引抜き加工ユニットを示す図である。
【図１６】組合せ台車の斜視図である。
【図１７】図１６の組合せ台車の部分水平断面図であ
る。
る。
【図１８】図１６の組合せ台車の部分鉛直断面図であ
る。
る。
【図１９】１つの引抜き台車と引抜きチェーンとを備え
た引抜き加工ユニットを有するドローベンチの概略図で
ある。
た引抜き加工ユニットを有するドローベンチの概略図で
ある。
【図２０】ａ，ｂ，ｃはそれぞれ共通の２次部分または
２つの定置の２次部分を備えた２つのリニアモータユニ
ットを有するリニアモータ複合体の実施形態を示す図で
ある。
２つの定置の２次部分を備えた２つのリニアモータユニ
ットを有するリニアモータ複合体の実施形態を示す図で
ある。
【図２１】引抜き加工ユニットの駆動手段用のコンピュ
ータユニットまたは制御ユニットの概略図である。
ータユニットまたは制御ユニットの概略図である。
【図２２】リニアモータユニットの基本構成の概略図で
ある。
ある。
【図２３】ａ，ｂは可動な第２次部分を備えたリニアモ
ータドライブを持つ２つの引抜き台車を有する引抜き加
工ユニットを異なる引抜き状態で示したものである。
ータドライブを持つ２つの引抜き台車を有する引抜き加
工ユニットを異なる引抜き状態で示したものである。
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１ 引
抜き加工ユニット ３，４，１０３，１０４，１２３，２２６，５３７ 引
抜き台車 ５ 機械フレーム １３ リニアモータ複合体
抜き加工ユニット ３，４，１０３，１０４，１２３，２２６，５３７ 引
抜き台車 ５ 機械フレーム １３ リニアモータ複合体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ノルベルト ツィレケンス
ドイツ連邦共和国 デー・41836 ヒュッ
ケルホーフェン ギンスターヴェーク ５
(72)発明者 カール・ハインツ ホイスラー
ドイツ連邦共和国 デー・41352 コルシ
ェンブロイヒ リーヴェンシュテーク ５
Ｆターム(参考） 4E096 EA11 EA16 FA01 GA01 GA02
GA11 GA21 GA30 HA30 KA19
Claims (17)
- 【請求項１】引抜きダイス（１０，１１０）と協働し、
少なくとも１つの引抜き台車（３，４；１０３，１０
４，１２３；２２６；５３７）を有し、機械フレーム
（５）に沿って往復動する引抜き台車（３，４；１０
３，１０４，１２３；２２６；５３７）が駆動手段を有
している、引抜き加工機の引抜き加工ユニット（１，１
０１；２０１；３０１；４０１；５０１）において、 駆動手段が、それぞれの引抜き台車（３，４；１０３，
１０４，１２３；２２６；５３７）の運動スケジュール
を独立に制御するためのリニアモータ複合体（１３）を
有していることを特徴とする引抜き加工ユニット。 - 【請求項２】１つの引抜き台車のためのリニアモータ複
合体（１３）が１個または複数個のリニアモータユニッ
ト（４１，４２）を有していること、リニアモータ複合
体（１３）がリニアモータユニットの数量および（また
は）駆動力を選定することによりモジュール構成に従っ
て組み立て可能であることを特徴とする、請求項１に記
載の引抜き加工ユニット。 - 【請求項３】リニアモータユニット（４１，４２）の１
個または複数個の第１次部分（１４ａ，１４ｂ）が可動
な第１次部分として１つの引抜き台車にモジュール構成
に従って配置されていること、リニアモータユニットの
１個または複数個の第２次部分（１５）が定置の第２次
部分として機械フレームに沿って延びていることを特徴
とする、請求項１または２に記載の引抜き加工ユニッ
ト。 - 【請求項４】リニアモータユニットの１個または複数個
の第１次部分（１４ａ−１４ｄ）が定置の第１次部分と
して機械フレーム（５）に沿って延びていること、リニ
アモータユニットの１個または複数個の第２次部分（１
５ａ−１５ｄ）が可動な第２次部分として引抜き台車と
結合されていることを特徴とする、請求項１または２に
記載の引抜き加工ユニット。 - 【請求項５】それぞれの引抜き台車のリニアモータ複合
体（１３）を制御するためのコンピュータユニット（１
９，１１９）と、該コンピュータユニットをそれぞれの
引抜き台車と接続させている信号線（１７，１８，１１
７−１１８ｂ）とが設けられていることを特徴とする、
請求項１から４までのいずれか一つに記載の引抜き加工
ユニット。 - 【請求項６】１つの引抜き台車が予引抜き台車と引抜き
台車とを組み合わせた組合せ台車（２２６，３２６，４
２６）として構成されていること、引抜き加工ユニット
（２０１，３０１，４０１）がこの組合せ台車のみを、
或いは少なくとも１つの他の引抜き台車（３０４；４０
４；４２３）を有していることを特徴とする、請求項１
から５までのいずれか一つに記載の引抜き加工ユニッ
ト。 - 【請求項７】引抜き加工ユニット（１，１０１）が少な
くとも１つの引抜き台車（３，４；１０３，１０４，１
２３）に加えて別個の予引抜き台車（２，１０２）を有
していることを特徴とする、請求項１から５までのいず
れか一つに記載の引抜き加工ユニット。 - 【請求項８】予引抜き台車（２，１０２）または組合せ
台車（２２６，３２６，４２６）を駆動するためのリニ
アモータ複合体が、純粋な引抜き台車に比べて駆動力の
大きいモジュール構成のベース台車を基礎として組み立
てられていることを特徴とする、請求項６または７に記
載の引抜き加工ユニット。 - 【請求項９】２つまたはそれ以上の引抜き台車（１０
３，１０４，１２３；４２６，４０４，４２３）が設け
られ、これら２つまたはそれ以上の引抜き台車（１０
３，１０４，１２３；４２６，４０４，４２３）が引抜
き材（１１２；４１２）と同時に引抜き係合することを
特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載
の引抜き加工ユニット。 - 【請求項１０】同時に少なくとも一対の引抜き台車が引
抜き材と引抜き係合することを特徴とする、請求項９に
記載の引抜き加工ユニット。 - 【請求項１１】請求項１から１０までのいずれか一つに
記載の引抜き加工機用引抜き加工ユニットで引抜き材を
引抜き加工するための方法であって、引抜き加工ユニッ
ト（１，１０１；２０１；３０１；４０１；５０１）を
引抜きダイス（１０，１１０）と協働させ、その際少な
くとも１つの引抜き台車を機械フレーム（６，１０６）
に沿って往復動させるようにした前記方法において、 それぞれの引抜き台車（３，４；１０３，１０４，１２
３；２２６；５３７）をリニアモータ複合体（１３）に
よって駆動させ、それぞれの引抜き台車の運動スケジュ
ールをそれぞれのリニアモータ複合体を制御することに
よりフレキシブルに設定することを特徴とする方法。 - 【請求項１２】２つ以上の引抜き台車の引抜き工程の際
の運動スケジュールを、２つまたはそれ以上の引抜き台
車（１０３，１０４，１２３；３０４，３２６；４０
４，４２３；４２６）が引抜き材と同時に引抜き係合す
るように制御することを特徴とする、請求項１１に記載
の方法。 - 【請求項１３】引抜き工程をそれぞれ一対の引抜き台車
により実施することを特徴とする、請求項１２に記載の
方法。 - 【請求項１４】１つの予引抜き台車（１０２）と３つの
引抜き台車（１０３，１０４，１２３）、或いは、予引
き抜き台車と引抜き台車との組合せ台車（４２６）と２
つの引抜き台車（４０４，４２３）とを引抜き方向に順
次配置した、請求項１１から１３までのいずれか一つに
記載の方法において、引抜き材と係合しているそれぞれ
２つの引抜き台車を用いて引抜き材を引張り、他方第３
の引抜き台車を、引抜き材との係合を解除して引抜き方
向とは逆の方向へ走行させ、次に他の２つの引抜き台車
の一方と組み合わせて対として再び引抜き材と係合さ
せ、他の引抜き台車の他方を、引抜き材との係合を解除
して引抜き方向とは逆の方向へ走行させることを特徴と
する方法。 - 【請求項１５】請求項１から１０までのいずれか一つに
記載の引抜き加工ユニットを備えた連続作動直進引抜き
加工機。 - 【請求項１６】不連続引抜きを行なうために予引抜き台
車と引抜き台車を組み合わせた組合せ台車（２２６）を
備えた請求項１から６までのいずれか一つまたは請求項
８に記載の引抜き加工ユニット（２０１）を有する不連
続作動引抜き加工機。 - 【請求項１７】引抜きダイスを貫通して延びている引抜
き心棒（５１１）を把持して上部引抜き力領域にある引
抜きチェーン（５３８）に固定するための引抜き台車
（５３７）であってリニアモータ複合体により引抜きダ
イス（５１９）への復帰運動を実施する前記引抜き台車
（５３７）、または、下部引抜き力領域において引抜き
工程をも受け持つ引抜き台車を備えた請求項１から５ま
でのいずれか一つに記載の引抜き加工ユニット（５０
１）を有する不連続作動引抜き加工機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10122657A DE10122657B4 (de) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | Zugeinheit für eine Ziehmaschine sowie Verfahren zum Ziehen eines Ziehgutes mit dieser Zugeinheit und diskontinuierlich arbeitende Ziehmaschine |
| DE10122657:8 | 2001-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3975117B2 JP3975117B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=7684249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002134474A Expired - Fee Related JP3975117B2 (ja) | 2001-05-10 | 2002-05-09 | 引抜き加工機の引抜き加工ユニットおよびこの引抜き加工ユニットを用いて引抜き材を引抜き加工するための方法 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1256393B1 (ja) |
| JP (1) | JP3975117B2 (ja) |
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| AT (1) | ATE299051T1 (ja) |
| CA (1) | CA2385648A1 (ja) |
| DE (2) | DE10122657B4 (ja) |
| PL (1) | PL353781A1 (ja) |
| RU (1) | RU2252092C2 (ja) |
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