KR100647416B1 - 파이프 인발기와 그의 인발방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인발기의 소재를 인발다이에 통과시키어 소재를 물고 인발 주행수단에 의하여 소재를 인발하도록 하는 인발기에 있어서, 파이프 소재를 코일상태에서 파이프 소재의 로울교정, 파이프 소재의 이동, 파이프 소재의 인발다이에 셋팅, 척이동차의 파이프 소재의 3분 물림척에 소재의 파지, 척이동차 인발위치로 이동(파이프 소재의 인발), 인발완료, 척이동차 다음의 파지위치로 이동, 파이프 소재의 정척절단 및 파이프 소재의 추출 등의 일련의 작업공정이 자동으로 이루어지도록 함으로서, 신속한 인발작업과 불량률을 줄이어 생산성을 높일 수 있는 파이프 인발기와 그의 인발방법에 관한 것으로, 소재가 인발다이에 통과되어 척이동차의 물림척에 물려서 인발방향으로 인발되도록 하는 인발기에 있어서, 파이프 소재가 코일에서 로울교정을 거쳐 인발다이(110)에 공급되고, 레일(120)을 주행하는 척이동차(200)에 3분 물림척(300)이 장착되어 인발다이(110)를 통과한 소재가 3분 물림척(300)에 물려 인발방향으로 주행하도록 하고, 인발완료된 소재는 클립장치(400)와 절단장치(500)를 거쳐 정척절단되어 소재정렬대(600)로 추출되도록 되어 있고, 또한 상기 척이동차(200)는 상기 레일(120)의 길이방향으로 뻗은 구동실린더(210)에 의하여 주행하도록 되어 있으며, 또한 파이프 소재를 코일상태에서 파이프 소재의 로울교정, 파이프이동, 파이프 인발다이(110)에 셋팅, 척이동차(200)의 파이프 3분 물림척(300)에 소재의 파지, 척이동차(200) 인발위치로 이동(파이프 인발), 인발완료, 척이동차(200)의 소재파지 위치로 이동, 상기 척이동차(200)의 소재파지 위치로의 이동 사이에 상기 인발된 파이프 소재를 셋팅길이로 절단한 후, 파이프 소재를 소재정렬대(600)로 추출되도록 되어 있고, 또한 상기 척이동차(200)가 소재를 물고 인발방향으로의 주행을 완료하고, 척이동차(200)가 다음의 소재를 파지하기 의하여 소재파지 위치로 주행하는 사이에, 클립장치(400)가 인발 완료된 소재를 물고 절단장치(500)가 정척으로 절단되도록 되어 있다.

Description

파이프 인발기와 그의 인발방법{The method of draw and draw machine of pipe}
도 1a,b 은 종래의 인발기의 측면 및 평면도,
도 2a,b 은 본 발명의 파이프 인발기의 척이동차가 소재의 파지셋팅위치에 위치한 상태의 측면도 및 평면도,
도 3a,b 는 본 발명의 파이프 인발기의 척이동차가 소재의 인발방향으로 위치한 상태의 측면도 및 평면도,
도 4a,b 는 본 발명의 파이프 인발기의 척장착베이스의 배면 및 정면사시도,
도 5 은 본 발명의 파이프 인발기의 인발방법의 공정 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 인발기 110 : 인발다이
120 : 레일 200 : 척이동차
210 : 구동실린더 300 : 물림척
310 : 원통캠 320 : 실린더
330 : 척장착베이스 340 : 관통구멍
350 : 물림쇠장착홈 360 : 물림쇠
400 : 클립장치 500 : 절단장치
600 : 소재정렬대
본 발명은 인발다이에 소재가 통과하도록 하며, 소재를 물림척에 물려 인발 주행수단에 의하여 소재를 인발하는 인발기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인발기의 소재를 인발다이에 통과시키어 소재를 물고 인발 주행수단에 의하여 소재를 인발하도록 하는 인발기에 있어서, 파이프 소재를 코일상태에서 파이프 소재의 로울교정, 파이프 소재의 이동, 파이프 소재의 인발다이에 셋팅, 척이동차의 파이프 소재의 3분 물림척에 소재의 파지, 척이동차 인발위치로 이동(파이프 소재의 인발), 인발완료, 척이동차 다음의 파지위치로 이동, 파이프 소재의 정척절단 및 파이프 소재의 추출 등의 일련의 작업공정이 자동으로 이루어지도록 함으로서, 신속한 인발작업과 불량률을 줄이어 생산성을 높일 수 있는 파이프 인발기와 그의 인발방법에 관한 것이다.
일반적으로, 인발기는 테이퍼형상의 구멍을 가진 인발다이에 봉, 관, 선 등의 반제품의 소재를 통과시켜 구멍의 최소 단면치수로 인발 가공된다. 인발은 보통 상온에서 행하고, 가공 중 변형에 의하여 많은 열이 발생한다. 인발에서는 주로 봉 및 선을 얻으며, 관도 심봉 등을 사용하여 관의 지름과 벽 두께를 조정하는 경우와 심봉 없이 관의 직경만을 조정하는 경우가 있다. 또한 상기 인발은 외력으로 인발력이 작용하고, 인발다이 벽면은 소재에 압축력을 작용시킨다.
즉, 도 1a,b에 나타낸 바와 같이 소재(10)는 소재공급대(20)를 통하여 인발다이(30)로 공급되도록 되고 상기 인발다이(30)는 소재(10)를 통과시켜 구멍의 최소 단면치수로 인발될 수 있도록 구속하게 된다. 또한 상기 인발다이(30)를 통과한 소재(10)의 첨단은 척이동차(50)의 척장착베이스(60)에 형성된 물림척(도시생략)에 물려지게 된다. 상기 물림척은 실린더(80)의 로드(81)와 연결되어 구동되는 척가이드블럭(도시생략)의 조임방향으로 구동에 의하여 물림척이 소재를 물게 된다.
상기 물림척에 소재(10)가 물림이 완료되면 일정속도(인발속도)로 주행하는 체인구동장치(40)의 체인(41)에 척이동차(50)가 연결구동되도록 되면 체인구동장치(40)는 척이동차(50)를 인발속도로 주행시키게 되며, 이 척이동차(50)의 주행은 인발다이(30)에 구속된 소재를 인발하게 된다. 그리고 인발이 완료되면 가공 소재는 기기본체로부터 추출되어 절단가공 및 기타 가공공정을 거치게 된다.
위와 같이 체인구동장치(40)는 체인(41)이 체인휠 등에 안내되어 무한괘도로 구동될 수 있도록 되어 있기 때문에, 체인구동장치(40)의 설비면적이 확보하여야 하고, 또한 척이동차(50)가 주행하지 않는 상태에서도 체인구동장치(40)가 구동되어야 함에 따라서 과부하의 염려가 있고 또한 동력이 낭비되는 등의 불합리한 문제도 있다.
또한, 인발다이에 진입되도록 하는 소재가 직관으로 성형된 상태에서 진입되 도록 함에 따라서 가공비가 높게 되고, 또한 입발가공된 소재를 별도의 절단공정을 거치도록 하여 더욱 가공비가 고가로 되는 문제가 있다.
본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 파이프 소재를 코일상태에서 로울교정과정을 거쳐 바로 인발다이에 진입하도록 하고, 또한 파이프 인발다이에 셋팅과, 또한 척이동차에 형성된 파이프 3분 물림척에 의하여 파이프 소재를 안정적으로 파지할 수 있으며, 또한 파지한 상태에서 척이동차가 인발위치로 이동이 구동실린더에 의하여 행하여지도록 함으로서, 부하없는 실린더 로드의 왕복 운동에 의하여 신속하고 정확한 주행을 보장함을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 파이프 소재의 인발이 완료되면, 척이동차는 다음의 소재를 파지하기 의하여 파지위치로 이동하게 되며, 이때 척이동차가 이동동안에 파이프 소재를 정척으로 절단이 행하지도록 하여 파이프가 일련의 자동 공정으로 완성품을 추출할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명은 소재가 인발다이에 통과되어 척이동차의 물림척에 물려서 인발방향으로 인발되도록 하는 인발기에 있어서, 파이프 소재가 코일에서 로울교정을 거쳐 인발다이에 공급되고, 레일을 주행하는 척이동차에 3분 물림척이 장착되어 인발다이를 통과한 소재가 3분 물림척에 물려 인발방향으로 주행하도록 하고, 인발완료된 소재는 클립장치와 절단장치를 거쳐 정척절단되어 소재정렬대로 추출되도록 됨을 기본 특징으로 한다.
본 발명의 상기 척이동차는 상기 레일의 길이방향으로 뻗은 구동실린더에 의 하여 주행하도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 파이프 소재를 코일상태에서 파이프 소재의 로울교정, 파이프이동, 파이프 인발다이에 셋팅, 척이동차의 파이프 3분 물림척에 소재의 파지, 척이동차 인발위치로 이동(파이프 인발), 인발완료, 척이동차의 소재파지 위치로 이동, 상기 척이동차의 소재파지 위치로의 이동 사이에 상기 인발된 파이프 소재를 셋팅길이로 절단한 후, 파이프 소재를 소재정렬대로 추출되도록 되어 있고, 또한 상기 척이동차가 소재를 물고 인발방향으로의 주행을 완료하고, 척이동차가 다음의 소재를 파지하기 의하여 소재파지 위치로 주행하는 사이에, 클립장치가 인발 완료된 소재를 물고 절단장치가 정척으로 절단하도록 되어 있다.
본 발명의 구성 및 작용에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1a,b 은 종래의 인발기의 측면 및 평면도이고, 또한 도 2a,b 은 본 발명의 파이프 인발기의 척이동차가 소재의 파지셋팅위치에 위치한 상태의 측면도 및 평면도이며, 또한 도 3a,b 는 본 발명의 파이프 인발기의 척이동차가 소재의 인발방향으로 위치한 상태의 측면도 및 평면도이고, 또한 도 4a,b 는 본 발명의 파이프 인발기의 척장착베이스의 배면 및 정면사시도이며. 또한 도 5 은 본 발명의 파이프 인발기의 인발방법의 공정 블럭도이다.
본 발명은 파이프 소재가 코일에서 로울교정을 거쳐 인발기(100)의 인발다이(110)에 공급되고, 레일(120)을 주행하는 척이동차(200)에 3분 물림척(300)이 장착 되어 인발다이(110)를 통과한 소재가 3분 물림척(300)에 물려 인발방향으로 주행하도록 하고, 인발완료된 소재는 클립장치(400)와 절단장치(500)를 거쳐 정척절단되어 소재정렬대(600)로 추출되도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 인발기(100)는 도 2a,b의 위치에서 코일(도시생략)로부터 공급되는 파이프 등의 관체의 소재(도시생략)는 인발다이(110)를 통과하여 척이동차(200)의 물림척(300)에 파지되게 되며, 척이동차(200)는 소재를 파지한 상태에서 인발방향으로 레일(120)을 주행함에 따라서, 도 3a,b에 나타낸 바와 같이 인발다이(110)에 셋팅된 소재는 인발을 행하게 된다.
상기와 같이 인발이 완료되면, 척이동차(200)는 최초의 위치인 도 2a,b의 위치로 이동하게 되며, 이때 척이동차(200)가 다음의 소재를 파지하기 위하여 파지위치로 가는 사이에 도면에서 좌측에 설치된 클립장치(400)가 소재를 잡아 유지하고, 또한 절단장치(500)가 구동하여 소재를 정척(정해진 길이)으로 절단하게 된다.
위에서 설명된 바와 같이, 상기 척이동차(200)는 다음의 소재를 파지하기 위한 파지위치로의 이동과 또한 척이동차(200)의 물림척(300)이 소재를 물고 인발방향으로의 이동의 반복 주행에 따라서 연속적인 인발이 행하여지게 된다.
상기 척이동차(200)는 도 2a,b 및 도 3a,b에 나타낸 바와 같이 도면의 우측에 설치된 구동실린더(210)의 로드와 연결되어 왕복 구동에 의하여 소재의 셋팅위치에서 인발방향으로의 구동이 반복 연속적으로 행하여지게 되며, 또한 척이동차(200)는 레일(120)에 안내되어 왕복 주행하게 된다.
본 발명의 인발기용 3분 물림척의 구조에 대하여 상세히 설명하면, 물림척 (300)과 원통캠(310)으로 구성되어 구동원인 실린더(320)에 의하여 구동되며, 도 4a,b에 나타낸 바와 같이 척장착베이스(330)에 장착된다.
상기 물림척(300)은 도 4a,b에 나타낸 바와 같이 대략 육면체로 형성되어, 소재가 통과할 수 있는 관통구멍(340)이 중앙에 뚫려 있으며, 상기 관통구멍(340)의 둘레에 경사진 3개의 물림쇠장착홈(350)들이 전방의 꼭지방향으로 경사지게 형성되어 있다.
상기 꼭지방향이라 함은 상기 3개의 물림쇠장착홈(350)이 물림척(300)의 후방에서 전방으로 경사져서 관통구멍(340)의 전방으로 모아지는 방향을 말하며, 원통캠(310)의 회동에 따라서 3개의 물림쇠장착홈(350)에 장착되는 물림쇠(360)들을 슬라이드 이동시키어 소재를 물던가 또는 풀거나 하는 구동을 행하게 된다.
실시예
도 5 에 나타낸 바와 같이 파이프 소재를 코일상태에서 파이프 소재의 로울교정장치를 거치면서 소재가 직관으로 유지된다.
직관으로 유지된 파이프 소재가 안내로울 등을 거쳐 인발기(100)에 진입된다. 이 인발기(100)로 진입되는 파이프 소재는 인발다이(110)에 셋팅되게 된다.
상기 인발다이(110)에 세팅된 파이프 소재는 도 2a,b의 상태에서 척이동차(200)의 파이프 3분 물림척(300)이 작동하여 물림척(300)에 소재가 물려(파지)지게 된다.
상기 물림척(300)에 소재가 파지되면, 척이동차(200)가 도 3a,b의 인발위치 로 이동하여 인발다이(110)에 셋팅된 파이프 소재가 인발을 행하게 된다.
상기와 같이 소재의 인발 완료되면, 척이동차(200)는 구동실린더(210)의 역주행에 의하여 소재파지 위치로 이동하게 된다.
상기 척이동차(200)의 원래의 위치로의 이동 사이에 인발 완료된 파이프 소재는 클립장치(400)와 절단장치(500)에 의하여 셋팅길이(정해 놓은 길이)로 절단한 후, 파이프 소재를 소재정렬대(600)로 추출하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 인발기의 소재를 인발다이에 통과시키어 소재를 물고 인발 주행수단에 의하여 소재를 인발하도록 하는 인발기에 있어서, 파이프 소재를 코일상태에서 파이프 소재의 로울교정, 파이프 소재의 이동, 파이프 소재의 인발다이에 셋팅, 척이동차의 파이프 소재의 3분 물림척에 소재의 파지, 척이동차 인발위치로 이동(파이프 소재의 인발), 인발완료, 척이동차 다음의 파지위치로 이동, 파이프 소재의 정척절단 및 파이프 소재의 추출 등의 일련의 작업공정이 자동으로 이루어지도록 함으로서, 신속한 인발작업과 불량률을 줄이어 생산성을 높일 수 있다.

Claims (4)

  1. 소재가 인발다이에 통과되어 척이동차의 물림척에 물려서 인발방향으로 인발되도록 하는 인발기에 있어서,
    파이프 소재가 코일에서 로울교정을 거쳐 인발다이(110)에 공급되고, 레일(120)을 주행하는 척이동차(200)에 3분 물림척(300)이 장착되어 인발다이(110)를 통과한 소재가 3분 물림척(300)에 물려 인발방향으로 주행하도록 하고, 인발완료된 소재는 클립장치(400)와 절단장치(500)를 거쳐 정척절단되어 소재정렬대(600)로 추출되도록 됨을 특징으로 하는 파이프 인발기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 척이동차(200)는 상기 레일(120)의 길이방향으로 뻗은 구동실린더(210)에 의하여 주행하도록 됨을 특징으로 하는 파이프 인발기.
  3. 파이프 소재를 코일상태에서 파이프 소재의 로울교정, 파이프이동, 파이프 인발다이(110)에 셋팅, 척이동차(200)의 파이프 3분 물림척(300)에 소재의 파지, 척이동차(200) 인발위치로 이동(파이프 인발), 인발완료, 척이동차(200)의 소재파지 위치로 이동, 상기 척이동차(200)의 소재파지 위치로의 이동 사이에 상기 인발된 파이프 소재를 셋팅길이로 절단한 후, 파이프 소재를 소재정렬대(600)로 추출되도록 됨을 특징으로 하는 파이프 인발기의 인발방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 척이동차(200)가 소재를 물고 인발방향으로의 주행을 완료하고, 척이동차(200)가 다음의 소재를 파지하기 의하여 소재파지 위치로 주행하는 사이에, 클립장치(400)가 인발 완료된 소재를 물고 절단장치(500)가 정척으로 절단함을 특징으로 하는 파이프 인발기의 인발방법.
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