CN212444118U

CN212444118U - 一种用于钳子加工的传送装置

Info

Publication number: CN212444118U
Application number: CN202020880699.6U
Authority: CN
Inventors: 王再德
Original assignee: Hunan Jingzhuan Automation Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Jingzhuan Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-23
Filing date: 2020-05-23
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2030-05-23

Abstract

本实用新型公布了一种用于钳子加工的传送装置，包括机架、驱动部件、导向部件、过渡板、推料部件固定板、推料部件以及送料部件；导向部件通过机架以及过渡板纵向固定，驱动部件固定在机架的一纵向机壁外侧，驱动部件的输出端与推料部件固定板固定连接；推料部件固定板沿导向部件滑动；推料部件包括使待加工钳子体做纵向运动的推件板以及推件板支承杆，推件板支承杆一端固定在过渡板上，一端固定在与驱动部件相对的机壁上，推件板通过一端固定在推料部件固定板上，推件板沿推件板支承杆活动贯穿过渡板以及机架的前壁；送料部件固定在与驱动部件相对的机壁外侧，送料部件与推件板相接。本实用新型能实现钳子加工传送中进行传送路线转换。

Description

一种用于钳子加工的传送装置

技术领域

本实用新型属于五金加工制造领域，具体为一种用于钳子加工的传送装置。

背景技术

钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。

钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。

在对钳子进行加工时，需要将加工过程中的钳子从一个工位释放，对释放掉落的钳子进行推出并将钳子进行送料，送至下一个工位。一般情况下工位的摆放都是连续的，可以在对钳子进行推出的同时直接将钳子送至下一个工位。但是，钳子的加工步骤较多，在厂房的空间受到限制的条件下，生产加工线的长度不得不进行调整。一般情况下，厂家会选择将部分工位之间进行中断，利用人工的方式进行两个工位之间的连接，这样的方式大大削减了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种可在钳子加工传送中进行传送路线转换的传送装置。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于钳子加工的传送装置，包括机架（1）、驱动部件（2）、导向部件（3）、过渡板（4）、推料部件固定板（5）、推料部件（6）以及送料部件（7）；所述过渡板（4）固定在机架（1）的左右机壁上，所述导向部件（3）一端固定在机架（1）的后壁上，另一端固定在过渡板（4）上；所述驱动部件（2）固定在的机架（1）的后壁外侧，所述驱动部件（2）的输出端与推料部件固定板（5）固定连接；所述推料部件固定板（5）沿导向部件（3）滑动；所述推料部件（6）包括使待加工钳子体（12）沿机架（1）的前后壁方向运动的推件板（601）以及推件板支承杆（602），所述推件板支承杆（602）一端固定在过渡板（4）上，一端固定在机架（1）的前壁上，所述推件板（601）的一端固定在推料部件固定板（5）上，所述推件板（601）沿推件板支承杆（602）活动贯穿过渡板（4）以及机架（1）的前壁；所述送料部件（7）固定在与驱动部件（2）相对的机壁外侧，所述送料部件（7）与推件板（601）相接。

进一步的，所述送料部件（7）通过送料部件固定杆（10）固定在机架（1）的前壁外侧；所述送料部件固定杆（10）有两根，机架（1）的左右壁外侧固定有送料部件固定杆（10）的一端；所述送料部件固定杆（10）另一端固定连接送料部件（7）。

进一步的，所述送料部件（7）包括安装板（701）、滑轨（702）、连接滑块（703）、驱动气缸固定块（704）、驱动气缸（705）、气缸连接杆（706）以及使待加工钳子体（12）沿机架（1）的左右壁方向运动的送料板（707）；所述安装板（701）固定在两根送料部件固定杆（10）上，所述安装板（701）与机架（1）的前壁紧密接触；所述滑轨（702）沿机架（1）的左右壁方向固定在安装板（701）上，所述连接滑块（703）与滑轨（702）配合并沿滑轨（702）滑动，所述连接滑块（703）两侧分别与安装板（701）以及送料板（707）的一端固定，所述安装板（701）另一端与驱动气缸（705）的输出端固定连接；所述驱动气缸（705）通过驱动气缸固定块（704）固定在安装板（701）上；所述安装板（701）固定在连接滑块（703）远离机架（1）的一侧。

进一步的，所述连接滑块（703）通过燕尾槽与滑轨（702）配合滑动。

进一步的，所述送料板（707）由一长板以及一短板组成，所述长板的一端与连接滑块（703）固定，所述短板设置在长板靠近驱动气缸固定块（704）的一端，所述短板的纵向长度大于待加工钳子体（12）横向摆放时的宽度。

进一步的，所述推件板（601）自由端设置有与待加工钳子体（12）的头部和尾部形状相匹配的头部切面以及尾部切面。

进一步的，所述推件板（601）的头部切面或者尾部切面的上方设置有限位板（603），所述限位板（603）的一端固定在推件板（601）的上表面上，所述限位板（603）的另一端腾空，所述限位板（603）的下表面与安装板（701）的上表面之间的距离大于待加工钳子体（12）的厚度。

进一步的，所述安装板（701）上设置有挡块（8），所述挡块（8）的位置处于待加工钳子体（12）在安装板（701）上送料的末端位置。

进一步的，所述安装板（701）上设置有近位开关（9），所述近位开关（9）通过L形的近位开关安装板（11）固定在安装板（701）侧壁上，所述近位开关（9）远离驱动气缸固定块（704）设置，所述安装板（701）处于近位开关（9）的上方。

进一步的，所述导向部件（3）包括两导向杆（301），所述导向杆（301）的一端固定在机架（1）的后壁上，另一端固定在过渡板（4）上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种用于钳子加工的传送装置，针对五金加工制造领域。

1、本实用新型将传统的钳子加工传送的直线型模式更改成为了转角模式，大大缩短了原有的生产线的长度，可以根据场地的不同进行灵活的变换，生产效益可以得到提升；

2、本实用新型中推件板根据待加工钳子体的形状所做出的调整，可以在对待加工钳子体进行推料的同时修正待加工钳子体的摆放角度，而且推件板对待加工钳子体进行了两个不同高度上的传送，做到了一板多用，实现了零件的最大化利用；

3、本实用新型中挡块对横向运动的待加工钳子体进行了位置的矫正，使得待加工钳子体可以以更好的位置进入下一个工位中；

4、本实用新型中近位开关的设置为下一工位中待加工钳子体的进入进行了提前的预告，帮助下一工位提前进入状态，可以有效提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型第一视角立体结构示意图。

图2为本实用新型第二视角立体结构示意图。

图3为本实用新型主视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为本实用新型中图3的A-A截面示意图。

图6为本实用新型去除部分零件后的第一内部结构示意图。

图7为本实用新型为图7回退后的内部结构示意图。

图8为本实用新型去除部分零件后的第二内部结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、驱动部件；3、导向部件；4、过渡板；5、推料部件固定板；6、推料部件；7、送料部件；8、挡块；9、近位开关；10、送料部件固定杆；11、近位开关安装板；12、待加工钳子体；301、导向杆；601、推件板；602、推件板支承杆；603、限位板；701、安装板；702、滑轨；703、连接滑块；704、驱动气缸固定块；705、驱动气缸；706、气缸连接杆；707、送料板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本实用新型的具体结构为：

一种用于钳子加工的传送装置，包括机架1、驱动部件2、导向部件3、过渡板4、推料部件固定板5、推料部件6以及送料部件7；过渡板4固定在机架1的左右机壁上，导向部件3一端固定在机架1的后壁上，另一端固定在过渡板4上；驱动部件2固定在的机架1的后壁外侧，驱动部件2的输出端与推料部件固定板5固定连接；推料部件固定板5在驱动部件2的作用下沿导向部件3滑动，待加工钳子体12在上一加工步骤结束后会到达推料部件6的作用范围，待推料部件6将待加工钳子体12推送至送料部件7的作用范围后，送料部件7会将待加工钳子体12进行另一方向的推送，直至推送至下一工位；推料部件6包括使待加工钳子体12沿机架1的前后壁方向运动的推件板601以及推件板支承杆602，推件板支承杆602一端固定在过渡板4上，一端固定在机架1的前壁上，推件板601的一端固定在推料部件固定板5上，推件板601沿推件板支承杆602活动贯穿过渡板4以及机架1的前壁；送料部件7固定在与驱动部件2相对的机壁外侧，送料部件7与推件板601相接；待加工钳子体12落在推件板601上后，推件板601会随推料部件固定板5继续后退，直至待加工钳子体12与过渡板4相碰，推件板601会继续后退而待加工钳子体12在过渡板4的阻拦下会滞留原地随后掉落至推件板支承杆602上，当推件板601后退到过渡板4的另一侧便会停止后退，进而进行前进动作，此时推件板601会在前进的过程中将待加工钳子体12推送至送料部件7的作用范围。

在本实施例中，送料部件7通过送料部件固定杆10固定在机架1的前壁外侧；送料部件固定杆10有两根，机架1的左右壁外侧固定有送料部件固定杆10的一端；送料部件固定杆10另一端固定连接送料部件7，送料部件固定杆10的上表面与送料部件7的下底面接触固定；送料部件7包括安装板701、滑轨702、连接滑块703、驱动气缸固定块704、驱动气缸705、气缸连接杆706以及使待加工钳子体12沿机架1的左右壁方向运动的送料板707；安装板701固定在两根送料部件固定杆10上，安装板701与机架1的前壁紧密接触；滑轨702沿机架1的左右壁方向固定在安装板701上，连接滑块703与滑轨702配合并沿滑轨702滑动，连接滑块703两侧分别与安装板701以及送料板707的一端固定，安装板701另一端与驱动气缸705的输出端固定连接；驱动气缸705通过驱动气缸固定块704固定在安装板701上；安装板701固定在连接滑块703远离机架1的一侧；连接滑块703通过燕尾槽与滑轨702配合滑动，可以保证活动过程中的稳定性；送料板707由一长板以及一短板组成，长板的一端与连接滑块703固定，短板设置在长板靠近驱动气缸固定块704的一端，短板的纵向长度大于待加工钳子体12横向摆放时的宽度；待加工钳子体12在推件板601的作用下推送至安装板701，此时待加工钳子体12正处于送料板707的半包围下，随后推件板601会回退，驱动气缸705会带动气缸连接杆706间接带动连接滑块703做横向运动，最终带动送料板707对待加工钳子体12进行送料；送料板707中的短板会对待加工钳子体12进行推动，而长板则会对运动的待加工钳子体12进行一侧的限位。

在本实施例中，推件板601自由端设置有与待加工钳子体12的头部和尾部形状相匹配的头部切面以及尾部切面；推件板601的头部切面或者尾部切面的上方设置有限位板603，限位板603的一端固定在推件板601的上表面上，限位板603的另一端腾空，限位板603的下表面与安装板701的上表面之间的距离大于待加工钳子体12的厚度；推件板601的头部切面以及尾部可以帮助待加工钳子体12在运动的过程中进行摆放角度的调整，限位板603的使用则可以阻止待加工钳子体12发生翻转等意外。

在本实施例中，安装板701上设置有挡块8，挡块8的位置处于待加工钳子体12在安装板701上送料的末端位置；在待加工钳子体12即将进入下一个工位之前，挡块8可以对待加工钳子体12的摆放角度进行修正，帮助待加工钳子体12更好的进入下一个工位。

在本实施例中，安装板701上设置有近位开关9，近位开关9通过L形的近位开关安装板11固定在安装板701侧壁上，近位开关9远离驱动气缸固定块704设置，安装板701处于近位开关9的上方；当待加工钳子体12运动到挡块8的位置时，另一侧会受到挡块8对其摆放角度的修正。当待加工钳子体12的尾部到达近位开关9的上方时，近位开关9便会为下一工位中待加工钳子体12的进入进行提前的预告，帮助下一工位提前进入状态，可以有效提高加工效率。

在本实施例中，导向部件3包括两导向杆301，导向杆301的一端固定在机架1的后壁上，另一端固定在过渡板4上；推料部件固定板5通过导向杆301的导向进行滑动。

具体使用时：

初始状态再经过上一工位的加工后会释放到推件板601的上表面。

随后推件板601会随推料部件固定板5后退，直至待加工钳子体12与过渡板4相碰，推件板601会继续后退而待加工钳子体12在过渡板4的阻拦下会滞留原地随后掉落至推件板支承杆602上，当推件板601后退到过渡板4的另一侧便会停止后退，进而进行前进动作，此时推件板601会在前进的过程中将待加工钳子体12推送至安装板701；随后推件板601回退，随后驱动气缸705会带动气缸连接杆706间接带动连接滑块703运动，最终带动送料板707对待加工钳子体12进行送料，待加工钳子体12在送料的运动过程中，一侧会受到推件板601的长板的限位，当待加工钳子体12运动到挡块8的位置时，另一侧会受到挡块8对其摆放角度的修正。当待加工钳子体12的尾部到达近位开关9的上方时，近位开关9便会对下一工位进行提前的预告以帮助加工。

一轮完整的传送完成，依此循环。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，包括机架（1）、驱动部件（2）、导向部件（3）、过渡板（4）、推料部件固定板（5）、推料部件（6）以及送料部件（7）；所述过渡板（4）固定在机架（1）的左右机壁上，所述导向部件（3）一端固定在机架（1）的后壁上，另一端固定在过渡板（4）上；所述驱动部件（2）固定在的机架（1）的后壁外侧，所述驱动部件（2）的输出端与推料部件固定板（5）固定连接；所述推料部件固定板（5）沿导向部件（3）滑动；所述推料部件（6）包括使待加工钳子体（12）沿机架（1）的前后壁方向运动的推件板（601）以及推件板支承杆（602），所述推件板支承杆（602）一端固定在过渡板（4）上，一端固定在机架（1）的前壁上，所述推件板（601）的一端固定在推料部件固定板（5）上，所述推件板（601）沿推件板支承杆（602）活动贯穿过渡板（4）以及机架（1）的前壁；所述送料部件（7）固定在与驱动部件（2）相对的机壁外侧，所述送料部件（7）与推件板（601）相接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述送料部件（7）通过送料部件固定杆（10）固定在机架（1）的前壁外侧；所述送料部件固定杆（10）有两根，机架（1）的左右壁外侧固定有送料部件固定杆（10）的一端；所述送料部件固定杆（10）另一端固定连接送料部件（7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述送料部件（7）包括安装板（701）、滑轨（702）、连接滑块（703）、驱动气缸固定块（704）、驱动气缸（705）、气缸连接杆（706）以及使待加工钳子体（12）沿机架（1）的左右壁方向运动的送料板（707）；所述安装板（701）固定在两根送料部件固定杆（10）上，所述安装板（701）与机架（1）的前壁紧密接触；所述滑轨（702）沿机架（1）的左右壁方向固定在安装板（701）上，所述连接滑块（703）与滑轨（702）配合并沿滑轨（702）滑动，所述连接滑块（703）两侧分别与安装板（701）以及送料板（707）的一端固定，所述安装板（701）另一端与驱动气缸（705）的输出端固定连接；所述驱动气缸（705）通过驱动气缸固定块（704）固定在安装板（701）上；所述安装板（701）固定在连接滑块（703）远离机架（1）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述连接滑块（703）通过燕尾槽与滑轨（702）配合滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述送料板（707）由一长板以及一短板组成，所述长板的一端与连接滑块（703）固定，所述短板设置在长板靠近驱动气缸固定块（704）的一端，所述短板的纵向长度大于待加工钳子体（12）横向摆放时的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述推件板（601）自由端设置有与待加工钳子体（12）的头部和尾部形状相匹配的头部切面以及尾部切面。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述推件板（601）的头部切面或者尾部切面的上方设置有限位板（603），所述限位板（603）的一端固定在推件板（601）的上表面上，所述限位板（603）的另一端腾空，所述限位板（603）的下表面与安装板（701）的上表面之间的距离大于待加工钳子体（12）的厚度。

8.根据权利要求3所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述安装板（701）上设置有挡块（8），所述挡块（8）的位置处于待加工钳子体（12）在安装板（701）上送料的末端位置。

9.根据权利要求3所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述安装板（701）上设置有近位开关（9），所述近位开关（9）通过L形的近位开关安装板（11）固定在安装板（701）侧壁上，所述近位开关（9）远离驱动气缸固定块（704）设置，所述安装板（701）处于近位开关（9）的上方。

10.根据权利要求1所述的一种用于钳子加工的传送装置，其特征在于，所述导向部件（3）包括两导向杆（301），所述导向杆（301）的一端固定在机架（1）的后壁上，另一端固定在过渡板（4）上。