JP2002543351A - 伝動ユニット - Google Patents
伝動ユニットInfo
- Publication number
- JP2002543351A JP2002543351A JP2000615513A JP2000615513A JP2002543351A JP 2002543351 A JP2002543351 A JP 2002543351A JP 2000615513 A JP2000615513 A JP 2000615513A JP 2000615513 A JP2000615513 A JP 2000615513A JP 2002543351 A JP2002543351 A JP 2002543351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- bearing
- race
- transmission unit
- unit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C7/00—Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads
- F16C7/02—Constructions of connecting-rods with constant length
- F16C7/023—Constructions of connecting-rods with constant length for piston engines, pumps or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C9/00—Bearings for crankshafts or connecting-rods; Attachment of connecting-rods
- F16C9/04—Connecting-rod bearings; Attachments thereof
Abstract
Description
た伝動ユニットに関するものである。 2.従来技術の説明 従来、工業界で使用されてきた回転速度を減速する伝動ユニットは、主にギヤ
を介することによって入力軸の回転速度を増減していた。伝動ユニットは主にウ
ォームギヤ又は周転円ギヤ列を使用し、伝動ユニットの例としては特開昭60‐
91043号及び特開昭63‐214542号に詳細に説明されている。
ため、多くのパワーが失われ、大きい騒音及び振動が発生する。その他には、伝
動ユニットは主に重量のある荷重用に使用されていた。更に、伝動ユニットの構
造はユニットの組み立てが困難なほど複雑であり、入力軸が回転するとき出力軸
は逆回転する。
称の米国特許第4,736,654号には、軸受を使用して減速する伝動ユニッ
トが記載されている。
を回転して伝動ロッドを押しやる。更に、伝動ロッドの外側で半径方向に直線的
に移動する転動部材は外側レースの波形面に沿って移動する。
た出力軸は入力軸の回転方向と同じ方向に回転する。
くの部品を必要とする。更に、伝動ユニットを製造するのは容易ではない。従っ
て、この伝動ユニットは非現実的なユニットである。
は、一体形成した伝動レースと、一体形成した外側レースと、偏心部分を一体に
形成した入力軸とよりなり、個別の偏心スリーブを使用することなく、ユニット
の強度を増大し、またユニットを小型化するにある。
動を減少することができる伝動ユニットを得るにある。
駆動される入力軸と、入力軸が駆動されるとき入力軸とともに駆動されるスリー
ブであって、第1同心状部分、第2同心状部分及偏心部分を有するスリーブと、
第1同心状部分の外周に沿って組み付けた第1軸受と、第2同心状部分の外周に
沿って組み付けた第2軸受と、偏心部分の外周に沿って組み付け、入力軸が駆動
されるとき偏心移動する第3軸受と、第1軸受の外周を包囲する第1フランジ、
第2軸受の外周を包囲する第2フランジ、並びに第3軸受の外周を包囲しかつ第
1及び第2のフランジに一体に形成した第3フランジを有し、この第3フランジ
には周方向に所定間隔毎に離して配置した複数個の半径方向孔を設けた一体形成
の伝動レースと、伝動レースの第3フランジの半径方向孔内にそれぞれ挿入し、
半径方向孔と同数の複数個の伝動ロッドと、伝動レースの外側に配置し、かつ内
周面に複数個の波形溝を有する一体形成の外側レースと、伝動ロッドと外側レー
スの波形溝との間にそれぞれ設けて波形溝上で転動するよう配置した伝動ロッド
と同数の複数個のボールとを具えたことを特徴とする。
また前記伝動ロッドを円形断面形状とする。
をこの窪みに位置決めする。
のころを設け、各伝動ロッドの他方の端面に溝を形成し、この溝に対応のころを
位置決めする。
第4軸受を前記伝動レースの第1フランジ及び第2フランジの周りに第4軸受を
組み付けると好適である。
は本発明による好適な実施例の伝動ユニットの断面図であり、図3は図2のA‐
A線上の縦断面図である。
装置100によって駆動される入力軸110と外側レース150とを有する。
100をキー(図示せず)によって入力軸110に組み合わせる。
2同心状部分124と、偏心部分126とを設ける。図1に示すように、第1及
び第2の同心状部分122,124及び偏心部分126を一体に形成する。
スリーブは不要である。このようにして、伝動ユニットの部品点数を減少しかつ
ユニットを小型化することができる。
44を第2同心状部分124の外周に沿って組み立て、第3軸受146を偏心部
分の外周に沿って組み立てる。
30が回転するときの摩擦速度を減少する。第3軸受146は入力軸110を駆
動するとき偏心移動する。
,144,146として玉軸受を使用することができ、また大きい荷重用に玉軸
受142,144を第1及び第2の軸受142,144として使用し、ころ軸受
を第2軸受146として使用することができる。しかし、ころ軸受を第1〜第3
の軸受142,144,146として使用することもできる。
の外周に組み付ける。伝動レース130には、第1フランジ132と、第2フラ
ンジ134と、第3フランジ136とを設ける。本発明の特徴によれば、伝動レ
ース130を一体に形成する。
第2軸受144の外周を包囲する。第3フランジ136は第3軸受を包囲し、か
つ第1及び第2フランジ132,134に一体に形成する。図1に示すように、
第3フランジ136には周方向に所定間隔ごとに互いに離れた複数個の半径方向
孔を設ける。
37内にそれぞれ挿入する。伝動ロッド140は半径方向孔137内で半径方向
に移動自在にし、これら伝動ロッドの断面は円形形状にする。
する。出力軸(図示せず)をフランジタイプの掛合装置(図示せず)によって掛
合孔135に組み付ける。
この外側レース150の内周面に複数個の波形溝152を設ける。
が、1対の列に配置することもできる。伝動ロッド140と外側レース150の
波形溝152との間にボール160を設け、波形溝152上で転動させる。半球
形の窪み143を各伝動ロッド140の一方の端面に形成し、対応のボール16
0を窪み143に位置決めする。
で転動させ、両者間でころを転動させることに比べて摩擦力を減少する。ボール
の頂部においてボールは軸線方向荷重を支持する。
に表面接触するように設計する。従って、ユニットの動作中ボール160におけ
る接触応力を生じ、ボールの寿命が延びる。
動ロッド140の他方の端面に溝145を形成し、対応のころ147を溝145
に位置決めする。
と外側レース150との間に設ける。図2に示すように、第4軸受170を伝動
レース130の第1及び第2のフランジ132,134の周囲に組み付ける。本
発明の好適な実施例においては、第4軸受170として玉軸受を使用する。
ース130の荷重を支持し、従って、入力軸110の変形を減少する。このよう
にして、ユニットの動作中でも組立体の精度は維持され、振動及び騒音は減少す
る。
た後には駆動力が駆動装置100から入力軸110に伝達される。駆動力により
入力軸110が回転するとき、回転力は第1〜第3の軸受142,144,14
6に伝達される。
の偏心部分126が回転し、図3のaとbとの間で移動する。従って、入力軸1
10の駆動力及び偏心部分126の回転力は第3軸受146に伝達される。
孔137内で往復運動する。
波形溝152に沿って転動し、同時に伝動ロッド140は伝動レース130を回
転させる。
160が波形溝152の最も高いポイント152aに位置するとき入力軸110
の中心点に対して対称的に配置されるため、ユニットの下側に位置する伝動ロッ
ド140のボール160は波形溝152の最も低いポイント152bの位置をと
る。
み付けた出力軸(図示せず)は減速した回転速度で回転する。
これらの実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で当業者であれば
種々の変更を加えることができるであろう。
体形成の外側レースと、個別の偏心スリーブを使用することなく偏心部分を一体
に形成した入力軸とを有し、従って、組立体の公差要因を少なくすることができ
る。従って、ユニットを精密に維持することができ、低振動及び低騒音が容易に
得られる。更に、本発明ユニットによれば、ユニットの寿命が長くなり、ユニッ
トの強度も維持される。更にまた部品点数も大幅に減少するため、ユニットの製
造コストも低減される。
Claims (12)
- 【請求項1】 駆動装置によって駆動される入力軸と、 入力軸が駆動されるとき入力軸とともに駆動されるスリーブであって、第1同
心状部分、第2同心状部分及偏心部分を有するスリーブと、 第1同心状部分の外周に沿って組み付けた第1軸受と、 第2同心状部分の外周に沿って組み付けた第2軸受と、 偏心部分の外周に沿って組み付け、入力軸が駆動されるとき偏心移動する第3
軸受と、 第1軸受の外周を包囲する第1フランジ、第2軸受の外周を包囲する第2フラ
ンジ、並びに第3軸受の外周を包囲しかつ第1及び第2のフランジに一体に形成
した第3フランジを有し、この第3フランジには周方向に所定間隔毎に離して配
置した複数個の半径方向孔を設けた一体形成の伝動レースと、 伝動レースの第3フランジの半径方向孔内にそれぞれ挿入し、半径方向孔と同
数の複数個の伝動ロッドと、 伝動レースの外側に配置し、かつ内周面に複数個の波形溝を有する一体形成の
外側レースと、 伝動ロッドと外側レースの波形溝との間にそれぞれ設けて波形溝上で転動する
よう配置した伝動ロッドと同数の複数個のボールと を具えたことを特徴とする伝動ユニット。 - 【請求項2】 前記スリーブを入力軸に一体に形成した請求項1記載の伝動ユニ
ット。 - 【請求項3】 前記第1〜第3の軸受を玉軸受とした請求項1記載の伝動ユニッ
ト。 - 【請求項4】 前記第1及び第2の軸受を玉軸受とし、前記第3軸受をころ軸受
とした請求項1記載の伝動ユニット。 - 【請求項5】 前記伝動ロッドを円形断面形状とした請求項1記載の伝動ユニッ
ト。 - 【請求項6】 半球形の窪みを各伝動ロッドの一方の端面に形成し、対応のボー
ルをこの窪みに位置決めした請求項1記載の伝動ユニット。 - 【請求項7】 前記第3軸受と伝動ロッドとの間に伝動ロッドと同数の複数個の
ころを設け、各伝動ロッドの他方の端面に溝を形成し、この溝に対応のころを位
置決めした請求項1記載の伝動ユニット。 - 【請求項8】 前記外側レースと前記伝動レースとの間に1対の第4軸受を設け
、第4軸受を前記伝動レースの第1フランジ及び第2フランジの周りに第4軸受
を組み付けた請求項1記載の伝動ユニット。 - 【請求項9】 前記第4軸受を玉軸受とした請求項8記載の伝動ユニット。
- 【請求項10】 前記波形溝を一列に配置した請求項1記載の伝動ユニット。
- 【請求項11】 前記波形溝を2列に配置した請求項1記載の伝動ユニット。
- 【請求項12】 玉軸受のボールを波形溝に接触させ、波形溝上で転動するよう
にした請求項1記載の伝動ユニット。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019990007601U KR200208549Y1 (ko) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 동력 전달 장치 |
KR1999/7601U | 1999-04-30 | ||
PCT/KR2000/000395 WO2000066912A1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | Transmitting unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002543351A true JP2002543351A (ja) | 2002-12-17 |
JP3698990B2 JP3698990B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=19575866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000615513A Expired - Fee Related JP3698990B2 (ja) | 1999-04-30 | 2000-04-26 | 伝動ユニット |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3698990B2 (ja) |
KR (1) | KR200208549Y1 (ja) |
AU (1) | AU4435000A (ja) |
CA (1) | CA2343745C (ja) |
DE (1) | DE10081339B4 (ja) |
WO (1) | WO2000066912A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013183124A1 (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Nakada Morihito | 増力軸受 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10247204B4 (de) * | 2002-10-10 | 2004-12-16 | Jan Klindworth | Verstellvorrichtung |
KR100805375B1 (ko) | 2006-12-28 | 2008-02-20 | 한월숙 | 밀폐형 직선 이송로봇 |
DE102007019607A1 (de) * | 2007-04-02 | 2008-10-16 | Wittenstein Ag | Koaxialgetriebe, insbesondere Hohlwellengetriebe für die industrielle Antriebstechnik |
DE102007020415A1 (de) * | 2007-04-27 | 2008-11-06 | Wittenstein Ag | Koaxialgetriebe |
DE102011101131A1 (de) | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Sms Meer Gmbh | Getriebe zur Übertragung eines Drehmoments |
CN105952871B (zh) * | 2016-05-23 | 2018-08-10 | 深圳市沃尔曼精密机械技术有限公司 | 一种可以承受轴向力的减速器以及电机 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3468175A (en) * | 1967-08-15 | 1969-09-23 | Jan W Rabek | Transmission |
CN85200923U (zh) * | 1985-04-01 | 1986-02-12 | 湖北省机械研究所 | 传动轴承 |
DE3667832D1 (de) * | 1985-04-12 | 1990-02-01 | Beijing Inst Of Aeronautics An | Exzentergetriebe mit oszillierenden zaehnen. |
CN1031363C (zh) * | 1989-07-11 | 1996-03-20 | 郑悦 | 一种少齿差齿轮副及其传动机构 |
JP2983057B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1999-11-29 | 株式会社ブリヂストン | 電気粘性流体 |
JP2771418B2 (ja) * | 1993-02-12 | 1998-07-02 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合遊星歯車構造の角度伝達誤差の低減方法及び内接噛合遊星歯車変速機 |
JP3444643B2 (ja) * | 1994-03-08 | 2003-09-08 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合遊星歯車構造及びその歯車の製造方法 |
EP0824640B1 (de) * | 1995-05-09 | 1998-07-22 | Alpha Getriebebau GmbH | Zweistufiges planetenzahnradgetriebe |
-
1999
- 1999-04-30 KR KR2019990007601U patent/KR200208549Y1/ko active IP Right Grant
-
2000
- 2000-04-26 CA CA002343745A patent/CA2343745C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-26 WO PCT/KR2000/000395 patent/WO2000066912A1/en active Application Filing
- 2000-04-26 DE DE10081339T patent/DE10081339B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-26 AU AU44350/00A patent/AU4435000A/en not_active Abandoned
- 2000-04-26 JP JP2000615513A patent/JP3698990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013183124A1 (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Nakada Morihito | 増力軸受 |
CN103608609A (zh) * | 2012-06-06 | 2014-02-26 | 中田守人 | 增力轴承 |
US9074623B2 (en) | 2012-06-06 | 2015-07-07 | Morihito Nakada | Incremented force bearing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000066912A1 (en) | 2000-11-09 |
DE10081339B4 (de) | 2005-12-08 |
AU4435000A (en) | 2000-11-17 |
KR19990033596U (ko) | 1999-08-16 |
KR200208549Y1 (ko) | 2001-01-15 |
CA2343745C (en) | 2003-12-23 |
DE10081339T5 (de) | 2004-11-11 |
CA2343745A1 (en) | 2000-11-09 |
JP3698990B2 (ja) | 2005-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4726185B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP4724970B2 (ja) | 車軸用軸受装置 | |
JP2000503752A (ja) | ステップダウンギヤシステム | |
CN101120185A (zh) | 旋转轴装置 | |
JPH11509304A (ja) | 伝動装置 | |
JPH07119740A (ja) | レース付スラストころ軸受 | |
JP4527912B2 (ja) | 保持器付きころ | |
JP2002543351A (ja) | 伝動ユニット | |
JPWO2003064877A1 (ja) | 十字軸継手 | |
JP2001295855A (ja) | 等速自在継手 | |
US6416438B1 (en) | Transmitting unit | |
JPS60241549A (ja) | 二部分式リテーナを具えたエピサイクリック減速機 | |
JP4758809B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP2001113972A (ja) | ドライブシャフト | |
US7273437B2 (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
EP1104855A1 (en) | Pure rolling bearing | |
JPS6128121Y2 (ja) | ||
JP2003207005A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JP3453701B2 (ja) | ころがり軸受 | |
JP2005054835A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JPS62420Y2 (ja) | ||
JPS63115926U (ja) | ||
JP4280963B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JPH0536091Y2 (ja) | ||
JPH064103Y2 (ja) | 等速自在継手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040402 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041214 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050314 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050412 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090715 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100715 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110715 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120715 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120715 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130715 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |