JPS60241549A - 二部分式リテーナを具えたエピサイクリック減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エピサイクリック式減速装置および変速機に
関し、評言すれば、エピサイクリック式減速装置におけ
るエビトロコイド状およびハイポトロコイド状に形成さ
れた１組の共役レース間に円筒コロを適切な間隔を置い
た関係に維持するためのリテーナに関するものである。

本出願は本願の共同発明者の１人が同様に共同発明者の
１人となっているアメリカ合衆国特許出願第３１３．４
４２号および同第３６２．１９５号に関連し、これら関
連出願の開示は参照のため本明細書に組み込まれている
。

エビサイクリック減速装置においてエビトロコイド状お
よびハイポトロコイド状に形成されたレース間に保持さ
れるコロの良好な位置的制御は最適な性能を得ることが
最も重要である。したがって、コロの軸方向および半径
方向の位置決めはエピサイクリック式減速装置が運転さ
れるときリテーナによって正確に制御されることが必須
である。

加えて、リテーナの構造はレースが減速装置の最適性能
を達成すべく設計されることができるようにレースの設
計を制限すべきでない。

また、円筒コロの適当な位置的制御はエビトロコイド状
およびハイポトロコイド状に形成されたレース上の対向
ロープを最も近接した接近点においてｔｌぼ接触させる
ように構成されるのが望ましい。このようなレースのロ
ープ設計はレース間での考え得る最大トルクの伝達を円
筒コロに許容する。したがって、リテーナの構造は好ま
しくは円筒コロの大きさを最小にすることができるよう
に比較的大きな円筒コロよシむしろ比較的小さな中実円
筒コロの使用を許容すべきである。また、中実コロは中
空コロより製造において経済的である。

加えて、リテーナは好ましくはレースの駆動および被駆
動面の如何なる実質的部分とも接触すべきでない。

したがって、本発明の目的は、各円筒コロが互いに等間
隔に＃かれるよう［１組のエビトロコイド状およびハイ
ポトロコイド状に形成された共役レースを含むエビサイ
クリック減速装置において円筒コロを適切なｒｔＪＪ隔
を置いた関係に維持するためのリテーナを提供すること
にある。

本発明の他の目的はかがる変速機においてｉ常の中実コ
ロの使用を許容するリテーナを提供することにある。

本発明のさらに他の目的はコロの正確な位置的制御を達
成しかつコロの優れた軸方向位置決めを備えるリテーナ
を提供することにある。

本発明の他の目的は比較的簡単な成形技術を利用するこ
とによりプラスチックまたは金属材料からモールドまた
は鋳造されることができる簡単でかつ経済的な２部片設
計からなるリテーナを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は考え得る最大トルクが円筒コ
ロによりレース間で伝達されるように１組の共役レース
の対向ロープを最も近接した接近点において１−１は接
触させるリテーナを提供することにある。

上記および他の目的は、複数のバーによって相互に接続
される頂部面および底部面を有する第１リテーナ片を含
み、これらのバーが各々第１および第２バーからなる複
数対に形成かつ配置されるリテーナによって達成される
。第１および第２バーはそれらの間で円筒コロの１つが
回転可能に保持される第１対向屈曲面を有し、各バーが
さらに互いに向って連続的に先細になりかつ各バーがク
サビ状形状を有するように頂部において合流する第２お
よび第６面を有している。

好ましくは、各パーの第２および第３面はこれらの面の
いずれも減速装置のレースのいずれにも接触しないこと
を保証するのに十分大きい量で互いに向って先細になる
。しかしながら、幾つかの実施例において、リテーナが
プラスチックのごとき比較的柔かい材料から作られる々
らば、第２または第３面の部分が２０°および７０°の
間の角度によりレースの一方を駆動するカムの頂部死点
位ｔからずれるレースの近傍においてレースの一方また
は両方に接触することを許容する。

各コロの一端面は第１リテーナ片の底部面に対向しかつ
接触する一方各コロの反対端面は第１リテーナ片の頂面
に取着される第２リテーナ片の表面に接触する。第１リ
テーナ片の底部面、ならびにコロの端面の１つに対向す
る第２リテーナ片の表面は各々それに形成された複数の
ロープを有し、これらのローブは摩擦を減少するように
各コロの円筒軸線上に隋かれる位置において円筒コロの
端面に接触する。

以下、エピサイクリック式減速装置について説明する。

第１図は係属中のアメリカ特許出願用３６２．１９５号
に開示されたエピサイクリック式減速装置の断面図であ
る。第１図に示されたエピサイクリック式減速装置はそ
れぞれ第１および第２減速を達成するため第１および第
２組の共役レース７２．５３および９２．５６を利用し
、そして各組の共役レースは各組の共役レースのそれぞ
れの第１および第２対向面区域７２．５３および５６間
にトルクを伝達するためそこに配置された複数の円筒コ
ロ８０を有する。第１図の変速機によって利用される第
１組の共役レースの第１および第２対向面区域７２．５
３の形状は第２図に示され、そしてさらに他の説明は上
記で引用した係属中のアメリカ特許出願用５６２．１９
５号に認められる。これらのレースの製造方法は係属中
のアメリカ特許出願用３１３、４４２号および同３６２
．１９５号に説明されている。

第１図において、第１歯車手段７０は固定筐体２０に固
着され、そして第１歯車手段７０は運転においてスター
タとして利用する。第１歯車手段７０の第１面区域７２
はトロコイド状曲率で形成され、そして第１面区域はま
たトロコイド状に形成された曲率で形成される第２面区
域５６に対向する。この第２面区域５３は第２歯車手段
５０の第１歯車要素５２に形成される。第１および第２
対向面区域７２．５３はともに第１組の共役レースから
なる。

第２歯車手段５０は軸受３２のリングによって入力軸１
０に形成された偏心カム３０に軸承される。入力軸１０
は筐体２０内に収容されかつ入力軸１０を出力軸６０の
延長部から分離するコロ軸受１１によってその中で回転
のため軸承される。

偏心カム３０および入力軸１０はさらに他の軸受要素３
１によって筐体２０に対してかつ軸受要素３５によって
出力歯車要素９０に対してさらに支持される。

入力軸１０が回転されるとき、第２歯車手段５０は偏心
カム５０によって軌道運動を受けるようになされ、そし
て一対の釣合いおもシ４０は入力軸１０が回転されると
き変速機を平衡させるためカム６０の最も高い偏心部分
に対して入力軸１０に設けられる。第２歯車手段５０の
軌道速度は入力軸１０の回転速度に比例する。加えて、
軸受３２の存在により、第２ｉ＃車手段５０は入力軸１
０および偏心カム３０によって与えられる軌道運動から
独立して軸線のまわりに回転することができる。

第２図に示されたレース位置から明らかなように第２図
においてカム３０の頂部死点半径方向位置は矢印１３６
と整列される。カム３０が１回転すると、カムの頂部死
点位置はまたレース５３．’７２間の最も接近した近接
点をなすように、１回転する０ 円筒コロ８０はリテーナ９６によって第１組の共役レー
スの第１および第２対向面区域７２．５３間に間隔を置
いた関係に維持され、そして円筒コロ８０はスタータレ
ース７２とその共役レース５３との間のトルクを伝達す
る。第２歯車手段５０は第１歯車要素５２および第２歯
車要素５４を形成すべくその半径方向外周において二叉
にされる略円板状要素であり、そして示されるごとく、
レース５３は第１歯車要素５２に形成される。また、第
２歯車要素５４は出力歯車要素９０に形成される他のト
ロコイド状に形成された面９２に対向するトロコイド状
に形成された曲率で形成される外面５６を有する。面５
６．９２は第２組の共役レースを形成し、そしてさらに
他の円筒コロ８０はこれら追加の円筒コロ８０が面５６
．９２間のトルクを伝達するように面５６．９２間に追
加のリテーナ９６によって間隔全量いた関係に維持され
る。出力歯車要素９０は出力軸６０に接続され、そして
軸受要素２９が筐体２０に対して出力歯車９０を支持す
る。

入力軸１０が回転されると、偏心カム３０Ｖｉｉ２歯車
手段５０に軌道を描かせ、そして第２歯車手段５０は第
１および第２対向面区域７２．５３間のコロ係合による
第１減速において回転させられる。出力歯車要素９０お
よびその関連の出力軸６０は同様に第２組の共役レース
９２．５６間のコロ係合による第２減速において回転さ
せられる。

第２図は複数の円筒コロ８０を介して第２歯車手段５０
の第１歯車要素５２の第２面区域５３に保合さ九る第１
歯車手段ま、＋はスタータ７０の第１面区域７２を略示
する。示されるごとく、第１および第２面区域７２．５
３は結合したトロコイド状に形成され、面区域の一方に
よりエビトロコイド状に形成される一方他の面区域はハ
イポトロコイド状に形成される。第２図に示した実施例
において、スタータ７０の第１面区域７２はハイポトロ
コイド状に形成され、一方第１歯車要素５２の第２面区
域５５は、反対の形状がまた可能であるはれども、エビ
トロコイド状に形成される。

留意されるべきことは、第１および第２面区域７２．５
３は、これらの面がコロ８０が第１および第２面区域７
２．５３との間にトルクを伝達するとき各円筒コロ８０
の中心軸線が正しいトロコイド屈曲路を移動するように
形成されるので、正しいトロコイド曲線、かつとくに正
しいエビトロコイドおよびハイポトロコイド曲線を形成
するように成形されないことである。円筒８ｏは有限直
径を有するから、第１および第２面区域７２．５３は各
円筒コロの中心軸線から必らず間隔が置が机かつしたが
って、必然的に正しいトロコイ１゛路から僅かにずれる
形状を有している。しかしながら、面区域７２．５３の
形状は、円筒コロ８ｏの半径がゼロに近づくとき、正し
いトロコイド曲線、がっとくにそれぞれ、正しいハイポ
トロコイドおよびエビトロコイド曲線の形状に近づく。

第２図において、ハイポトロコイド状面区域７２はエビ
トロコイド状に形成された面区域５３をなすより、それ
ぞれ２つのローブ１２６および２つの凹所１２８を有し
、そしてそれらの間に配置されるコロ８０の数は、１を
除いて、ハイポトロコイド状面区域のローブの数に対応
する。しかしながら、重い負荷が予想されないならば、
第２図に示されｆｃ数よシ少ない数のコロが使用される
ことができる。例えばその数は第２図に示されたコロ８
０の数の半分である。

第２図の実施例において、各面区域７２．５３のそれぞ
れのローブ１２６および凹所１２８および円筒コロ８０
の位置決めはコロ８０の１つが対向する第１凹所１２８
′および第２凹所１２８′内に入れられる第１位ｆｔ１
３０から他のコロ８０が対向する嬉１０−プ１２６′お
よび第２０−ブ１２６′間に入れられる第２位置１３２
に達し、第１および第２位置１３０，１５２については
第１歯車手段７０および第１歯車要素の直径的に反対側
にある。コロ８０の数が第２図に示された数より半分だ
けで使用されるならば、１つのコロは位置１３０または
１３２のいずれかに置かれる一方対応するコロは面区域
がこのようなコロが他の位置に置かれることができるよ
うに離して看かれるけれどもこれらの位置の他方に置か
れない。

内方歯車部材５２が回転入力により入力軸１０および偏
心カム３０から軌道を描くとき、外方第１歯車手段７０
が固定であると仮定すると、内方歯車部材５２はコロが
両面区域を循環するかまたは転勤保合するとき第１およ
び第２面区域７２゜５３上の相対的なロープの数によっ
て決定される速度においてその軸線のまわシに回転する
ように引き起される。出力速度比を決定するための特別
な公式は上述した係属中のアメリカ合衆国特許出願第３
６２．１９５号に記載されている。

第２組の共役レース９２．５６は、第２の異なる減速が
第２歯車要素５４および出力歯車要素９０のコロ係合に
よって得られるように第２組のレース上のロープおよび
凹所の数が第１組のレース上のロープおよび凹所の数と
異なることを除いては第１組の共役レース７２．５３と
同様に形成される０ 次に１工ビサイ°クリツク式減速装置用リテーナについ
て説明する。

上に示したごとく、コロ８０の良好位置制御は所望の最
適性能を達成するためにエピサイクリック減速装置にお
いて必須であシ、そしてコロの半径方向および軸方向位
置が運転において正確に制御されることが重要である０ 第３図は円筒コロ８０を収容しかつその半径方向および
軸方向の位置を制御するためのリテーナ９乙の一実施例
の斜視図を示す。第３図の１ノテーナ９６は、第１図に
示されるごとく、第２リテーナ片１０２に接続し得る第
１リテーナ片１００からなる。第１および第２リテーナ
片１００．１０２は、以下に記載される方法においてカ
ッタを使用するかまたは選択的に、モールドを使用する
ことにより、プラスチックまたは金属のごとき、適宜な
材料片から形成される。第２リテーナ片１０２平らなリ
ングか゛らなる。

第１リテーナ片１００は第１底部リング１０４および第
２頂部リング１０６を含み、そしてこわらのリング１０
４，１０６はこれらの間に垂直に延びる複数の適宜に間
隔を置かれかつ成形された薄いバー１０８によって相互
に接続される。第４図に示されるごとく、第１リテーナ
片１００は断面において２形状または段形状外観を有す
る。ノ（−は対１１４において配置され、６対について
は第１および第２バーを含んでいる０各円筒コロ８０は
バー１０８の６対１１４の第１および第２）（−間のス
ペース１１６内に回転可能に保持される。

バーの長さは頂部リングおよび底部リング１０６゜１０
４が円筒コロの反対端面に隣接するその側面上のレース
５５．７２の一方または両方に接触するように選ばれる
。各バー１０８は、第２図に示されるごとく、断面にお
いて三角形に似ているクサビ伏形状を有しておシ、三角
形の側辺１１０の１つまたはクサビの面１１０の１つＫ
ついてはそれぞれ平担または平面よりむしろ屈曲されて
いる０各クサビ形状バーの屈曲面１１０はコロ８０の曲
率半径に実質的に等しい曲率半径を有するように弓形に
°形成され、−芳容クサビ形状パー１０８の他の２つの
面１１２は実質的に平面であシそして面１１２がまた望
むならば弓形に形成されることができるけれども、頂部
１６６に集まる。

第２図に示したごとく、面１１２はバー１０８とレース
５３．７２のいずれかとの間の接触を除去するかまたは
少なくとも最小量するようにとくに成形される。バー１
０８とレース５３．７２との間の接触は変速機がカム６
０の頂部死点半径方向位置において常に半径方向にまた
はそれに隣接しているレースの最も近接した接近点１３
４が最小にされるように運転されるとき発生しないよう
に、バー１０８およびとくに面１１２を形成するのが好
ましい。最も近接した接近点１５４を最小化はレース５
３．７２間の最大トルク広達を達成し、他のすべての変
数は等しい。

リテーナ９６がレース５３．７２がそれから形成される
材料に比してプラスチックのごとき比較的柔かい材料か
ら作られるならば、面１１２は幾らかの接触、好ましく
は最小量がバーとレースとの間に生じるように成形され
ることができる。第２図において矢印１３６と整列され
るカム６０の頂部死点半径方向位置に関連しで、レース
５３゜７２のいずれかと接触するバー１０８は２０°と
７０°との間のおよび一２０°と一７０’　との間の角
度によってカムの頂部死点半径方向位置からずれてそれ
らのバーに制限されるべきである。好ましくは、その範
囲は接触量が比較的小さく保持されることができるよう
に３０°と６０°の問および−３００と一６０°の間に
すべきである０運転においてリテーナ９６上には非常に
小さな負荷が加えられるので、バーとレース５５．７２
との間の接触による摩擦損は最小でかつ顕著な問題を呈
しない。

示されたように、各円筒コロ８０は各弓形状面１１０と
密接摺動接触するように６対１１４のバー１０８の対向
屈曲面１１０間のスペース１１６内に回転可能に保持さ
れる。対向バーの隣接対１１４間の間隔１１８は均一で
かつそれぞれ共役レース５３．７２の隣接ローブおよび
凹所間の間隔１２０および１２０’（第２図）に依存す
る。

第１リテーナ片１００の底部リング１０４．ならびに第
２リテーナ片１０２は、各々その平らな面上に複数の小
突起１２４またはノブを有し、これらは円筒コロ８０の
反対端面に対向しかつ接触する。突起１２４はコロが転
動しかつトルクを伝達するときコロの端面と平らな面１
２２との間の摩擦を減じるよううにコロの軸線上にある
点において円筒コロの端面に接触する。非常に小さな負
荷がリテーナ９乙に加えられるので、コロ８０と面１１
０およびローブ１２４との間の摩擦損は顕著な問題を呈
しない。加えて、レース５３．７２の頂部および底部面
１０６，１０４と側面間の摩擦損は同様に問題でない。

第１リテーナ片１００け頂部および底部リング１０６．
１０４が、第１Ａ図の引き伸ばされた部分で示されるご
とく、共役レースの反対側面に対向するように共役レー
ス５３．７２間に置かれる。

続いて、複数の円筒コロ８０は対向するバー１０８の対
１１４によって形成される対応する複数のスペース１１
６内に置かれ、そして第２の共役レースはコロおよび第
１リテーナ片のバーが共役レース間に保持されるように
第１の共役レースの反対に置かれ、第１リテーナ片の頂
部および底部リング１０６，１０４については第１歯車
手段７ｏおよび第１歯車部材５２の反対側面に隣接して
いる。

その場合に、第２リテーナ片またはリング１０２は該第
２片１０２上のノブ１２４が円筒コロの端面の１つに対
向しかつ接触するように頂部リング１０６に隣接して量
かれかつ固定される。第２リテーナ片はレース５３の側
面と接触する頂部リング１０６１Ｃ隣接しているので、
第２リテーナ片は、第１Ａ図の引き伸ばし部分に示され
るごとく、他のレース７２の側面に実際に接触しない。

底部リング１０４および第２リテーナ片１０２Ｖｉコロ
８０の軸方向に沿ってスペース１１６から外ずれて摺動
することから円筒コロを保持する。

第１リテーナ片１０４Ｖｉシリンダが底部リング１０４
の外径に等しい外径を有するように材料を比較的平担な
円筒形状忙ミリングすることにより中実材料片から形成
される。続いて、シリンダの内方部分は頂部リング１０
６の内径に対応する内径を有する平担なリングを形成す
べくミリングされる。その場合、平担なリングの外面の
実質的な軸方向長さ部分は、底部リング１０４の外周部
を形成するように接触されない外面の部分を残して、波
状形状を形成するように最後に頂部リング側を形成する
カッタによってミリングされる。したがって、外面の最
外方軸方向部分はクサビ伏に成形された面にミリングさ
れない。その螢、ミリングされている材料の内面の実質
的な軸方向長さ部分は第２の波形状にカッタにより材料
の反対側（紙部リング側）からさらにミリングされる。

再び、内面の最内刃軸方向部分は第２の波状形状にミリ
ングされず、この最内刃軸方向部分は第５図に示宮れた
頂部リング１０６に対応する。続いて、波状に成形した
内面は波形の最内方ローブが切り開かれるようにさらに
ミリングされ、そして複数の孔は最内方波形ローブのロ
ープが切り開かれる場所に対応する位置において外方波
形面に穿孔される。ミリングカッタの作業は適宜に成形
された兎１リテーナ片が形成されるようにコンピュータ
によって制御されることができる。

第３図の実施例は断面路Ｚ形状またげ段形状を有する第
１リテーナ片１００を示す。こ？ｌ−［好適な実施例で
あるけれども、また、第３図の線４−４に沿って見られ
るとき、それぞれ第５図および第６図に示されるごとく
、ｒＨＪまたは選択的に「σ」またはｒｃＪ形断面形状
を有するように第１リテ一ナ片を形成することができる
。第５図および第６図において、符号１０６’、　１０
４’、　１０８’および１０６’、１０４’および１０
ビはそれぞれ頂部および底部リングおよびバーを示す。

第５図および第６図の実施例はモールドを使用して容易
に形成されることができるが、それらは第４図の実施例
の場合のように、ダイを使用して容易に形成されること
ができない。

容易に明らかなごとく、嬉３図のリテーナは通常のミリ
ングまたはモールディング法を使用して形成されること
ができ、そして開示されたリテーナのすべての実施例は
その形成に必要なのは２つのリテーナ片のみであるから
エビサイクリック式変速機において経済的１ｃｆＩＩ造
されかつ組み立てられることができる。加えて、各バー
１０８が共役レース組の第１および第２面区域７２．５
３から離れて先細になる側面１１２を有するので、バー
１０８かつそれゆえリテーナ９６は、第２図に示される
ごとく、第１および第２対向面区域のいずれとも決して
接触しない。したがって、本発明のリテーナは第１およ
び第２対向面区域７２．５５のロープ設計を制限せず、
カム３００頂部死点半径方向位置の近傍に首かれた最も
近い接近点１６４においてハきんど接触する対向面区域
のロープを結果として生じるロープの設計を許容する。

このような密接ロープ設計はエビサイクリック式減速装
置の性能を改善する第１および第２対向面区域間の考え
得る最大トルク伝達を達成する。

加えて、リテーナはコロが適宜に間隔を置いて維持され
るようにコロの正確な制御を達成する。

また、コロの側面が各々底部リング１０４上のロープ１
２４および第２リテーナ片１０２に対向しかつ接触する
ので、コロの軸方向運動は阻止されるかまたは最小に保
持される。コロが複数のスペース１１６内に回転可能に
収容されるので、従来の中実コロは多数の保持ビンおよ
び該保持ビンを収納するためのコロの長手方向孔の必要
を除去するエビサイクリック式減速装置において利用さ
れるこ゛とができる。

最後に、本発明のリテーナはリテーナ９６が比較的小さ
な負荷を支持するので摩擦によって発生される服小量の
エネルギー損でコロ８０を所定位置に維持する。

【図面の簡単な説明】

第１図鉱本発明によって構成されたリテーナを利用する
エピサイクリック式２段減装置を示す断面図、 第１Ａ図は第１図に示された装置の一部分を示す拡大断
面図、 第２図は第１図の装置に利用される対向ノ１イボトロコ
イド伏およびエビトロコイド状面を有しそしてコロをこ
れらの面間に係合させかつ本発明のリテーナのバーによ
って間隔を置いた関係に維持して示す概略図、 第３図は本発明のリテーナの好適な実施例を示す斜視図
、 第４図はＺ形状または段状断面を示す第３図のリテーナ
の一部を示す第３図の線４−４に沿う側断面図、 第５図は本発明の第２実施例によって構成された第１リ
テーナ片の一部を示す側断面図、第６図は本発明の第３
実施例によって構成された８ｇ１リテ一ナ片の一部を示
す側断面図である０図中、符号６０はカム手段、５０は
第２歯車手段、５３は第２面区域、７０は第１歯車手段
、７２ｆ′ｉ第１面区域、８０は円筒コロ、９６はリテ
ーナ、１００は第１リテーナ片、１０２は第２リテーナ
片、１０４は底部面（リング）、１０６は頂部面、１０
８Ｖｉバー、１１０Ｖ１対向屈曲面、１１２ｔｊ：第２
および第３面、１１４けバ一対、１１６は孔（スペース
）、１１８Ｆｉスペース、１２６′は第１０−ブ、１２
６′は第２０−ブ、１２８′は凹所、１２８“は第２凹
所、１’３０，１３２は対向側、１３６は頂部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１面区域を有する第１歯車手段、前記第１面区
   域に対向する第２面区域を有する第２歯車手段、 前記歯車手段の一方および前記対応対向面区域を軌道を
   描いて駆動するためのカム手段、前記第１および第２対
   向面区域間にそれらの間のトルクを伝達するため配置さ
   れた１組の円筒コロ、 各々、前記第１対向面区域上の第１凹所が前記対向４面
   区域上の第２凹所に対向するようＫかつまた前記第１対
   向面区域上の第１０−プが前記第２対向面区域上の第２
   ０−ブに対向するように形成かつ配置された一連のロー
   ブおよび凹所からなる前記第１および第２対向面区域、 前記第１および第２０−プよりも、それぞれ前記第１お
   よび第２対向面区域の実質上直径的に対向する側にある
   前記第１および第２対向凹所、前記円筒コロの１つのみ
   が前記凹所間に収容されることができかつ前記円筒コロ
   の１つのみが前記対向ローブ間に収容されることができ
   るように形成かつ配置される前記第１および第２対向区
   域、前記娘１および第２対向面区域間に前記複数の円筒
   コロを間隔を置いた関係に保持するためのリテーナから
   なシ、 そのさい前記リテーナは、第１リテーナ片が複数のバー
   によって相互に接続される頂部面および底部面を含み、
   前記バーが前記円筒コロの１つをそれらの間に回転可能
   に保持できる第１対向屈曲面を有する第１および第２パ
   ーを各々含む複数の対に形成かつ配置され、 前記各対の前記第１および第２バーが各々さら罠前記そ
   れぞれの屈曲面の対向端部から延びかつ互いに向けて内
   方に連続的に先細になシかつ頂部において合流する第２
   および第３面を有しその結果各バーは隣接対のバーが空
   の空間によって分離されるように隣接対のバーのそれぞ
   れの頂部に向い合いかつそれらから分離される前記各バ
   一対の前記第１および第２バーのクサビ状の頂部を有す
   ることを特徴とするエピサイクリック式減速装置。 （２）前記各バ一対の前記第１および第３面は前記カム
   手段の頂部死点位置から２０°の角度内に置かれるかま
   たはそれから７０°以上の大きな角度に置かれるバーの
   前記第２および第３面のいずれも前記第１および第２対
   向面区域のいずれにも接触しないように互いに内方に向
   って先細になることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のエピサイクリック式減速装置。 （８）前記カム手段の前記頂部死点位置の２００および
   ７０°間に蓋かれた前記バーの少なくとも１つの前記第
   １および第２対向面区域のいずれかに接触することを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載のエピサイクリッ
   ク式減速装置。 （４）前記各バーの前記第２および第３面はいずれも前
   記第１および第２対向面区域のいずれとも接触しないよ
   うに内方に向って先細になることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項に記載のエピサイクリック式減速装置。 （５）前記第１リテーナ片の前記底部面は前記各円筒コ
   ロの第１端面に対向し、前記リテーナはさらに、 第２リテーナ片、 前記第２リテーナ片が前記各円筒コロの対向第２端面に
   対向するように前記第２リテーナ片を前記第１リテーナ
   片の前記頂部面に固定する手段からなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載のエピサイクリック式減
   速装置。 （６）前記バーは前記第１リテーナ片の前記頂部および
   底部面が対向しかつ前記第１および第２対向面区域の両
   方の側面と密接接触するように十分に長い長さを有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のエピサ
   イクリック式減速装置。 （７）前記バーは前記第１リテーナ片の前記頂部および
   底部面に対して実質的に垂直であることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項に記載のエピサイクリック式減速装
   置。 （８）前記第１リテーナ片の前記底部面は前記円筒コロ
   の前記第１端面に向って延びる複数の第１小突起を有し
   、該第１小突起の１つは前記各バ一対のそれぞれの第１
   および第２バー間でこれらの間圧回転可能に支持された
   前記円筒コロの軸線上に実質上置かれる位置に位置決め
   され、 前記第２リテーナ片は前記円筒コロの前記第２端面に向
   って延びる複数の第２小突起を有し、該第２小突起の１
   つは前記各第１小突起と反対にかつ前記各円筒コロの前
   記軸線上に実質上位債決めされることを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載のエピサイクリック式減速装置
   。 （９）前記各バーの前記第１屈曲面は該屈曲面によって
   保持されている前記円筒コロの外方円筒面部分が前記円
   筒コロの軸線に関連して前記対向端部から外方に局部に
   延びるように弓形に形成されることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載の′エピサイクリック式減速装置
   。 αの前記第１リテーナ片はリング形状材料を形成すべく
   材料の適宜部分を切ｐ開き、さらに前記頂部および底部
   面を形成すべく反対側から前記リング形状材料の適宜部
   分を切シ開き、そして前記頂部面に複数の孔を、該孔が
   前記第１リテーナ片が一体の単一要素を構成するように
   前記複数のバーを形成すべく前記底部面を貫通しないよ
   うに穿孔することにより単一材料片から形成されること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のエピサイク
   リック式減速装置。 （１１）前記第２リテーナ片はリング状に形成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のエピサイ
   クリック式減速装置。 ０匂前記第１リテ一ナ片は型内で形成されることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載のエピサイクリック
   式減速装置。 ０３）前記第１リテーナ片はＺ形断面を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１０項に記載のエピサイクリ
   ック式減速装置〇 に）前記第１リテーナ片はＣ形断面を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のエピサイクリック
   式減速装置。 （ロ）前記第１リテーナ片はＨ形断面を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のエビサイクリッ
   ク式減速装置。 （１６）前記リテーナはプラスチック材料から作られる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のエピサ
   イクリック式減速装置。 （Ｉす対向トルク伝達面およびそれらの間にトルクを伝
   達する複数のコロを使用するエビサイクリック式の変速
   機において、 前記コロを支持しかつ該コロを予め定めた間隔を蓋いた
   関係に維持するリテーナ手段からなシ、前記リテーナは
   前記コロを局部で部分的に取り囲む局形面を含み、 前記リテーナＦｉ前記トルク伝達面と少なくとも実質的
   圧接触してない受動非トルク伝達要素であることを特徴
   とするエビサイクリック式変速機。