CN103608609A - 增力轴承 - Google Patents

增力轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN103608609A
CN103608609A CN201280014647.9A CN201280014647A CN103608609A CN 103608609 A CN103608609 A CN 103608609A CN 201280014647 A CN201280014647 A CN 201280014647A CN 103608609 A CN103608609 A CN 103608609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
inner ring
waveform
levers
race
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280014647.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103608609B (zh
Inventor
中田守人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN103608609A publication Critical patent/CN103608609A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103608609B publication Critical patent/CN103608609B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/55Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction with intermediate floating or independently-driven rings rotating at reduced speed or with other differential ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members

Abstract

本发明提供一种增力轴承,施加于外圈的旋转力作为增力输出至内圈,由于该增力机构可以在同一轴上进行实施,故获得增力的结构变得简单。轴承底座是在内圈与外圈之间设置有中圈的复合圈,以能够相互转动的方式在各圈之间介有转子,在底座的上表面凹陷设置有环带凹处,该环带凹处配置有以内圈的中心为中心而沿周向排列的杆,并且在内圈与外圈形成对杆进行按压的波形的滑动面作为环带凹处的台阶面,外圈中的波形的波距比内圈中的波形的波距宽,杆的排列为,通过止动销轴支承于中圈并与外圈的滑动面接合的杆、或以该杆为主杆而与该杆连动的其他的副杆与内圈的滑动面接合,通过该杆的排列而从外圈的滑动面受到的伴随波形的按压力经由一个或多个杆而按压内圈的滑动面,通过该按压力能够以依次传送的方式使波形的峰部转动。

Description

增力轴承
技术领域
本发明涉及一种用于飞机、电动车、高龄/残疾人用的自行车等的车轮的增力、或风力发电的辅助动力等的增力轴承。
背景技术
以往的轴承是相对于轴而支承旋转体的结构,大致分为向心轴承和推力轴承,其中,向心轴承在轴所嵌合的内圈和其外侧的外圈之间介有多个轴承件(ベアリング),各轴承件(转子)收纳于环状的保持器。
因此,内圈与外圈之间的旋转摩擦极少,在它们之间没有阻力,因此能够轴支承为使旋转体相对于轴平滑地旋转,但没有如力在它们之间被加倍这样的情况,因此想要以相比施加的力更大的力进行旋转,则需要另行增加增力机构。
发明内容
作为增力机构,例如在自行车中可以通过变速器来获得该功能。但是,在自行车中为踏板的驱动轴和车轮的从动轴并排的结构,因此能够通过链条来构成变速器,但在同一轴上无法设置变速器。因此,例如,在手轮与车轮为同一轴这样的轮椅上无法设置增力机构。即使设置也是非常复杂的结构,实际上不可能,至今为止对于残疾人来说特别是即使是稍微的斜坡,要越过该斜坡也非常辛苦。
另外,在电动汽车中,以目前的输出在上坡中需要更多的电力,与汽油车相比较也处于完全没有竞争力的状况。
本发明鉴于上述这样的情况,其课题在于提供一种增力轴承,由于施加在外圈上的旋转力作为增力输出至内圈,并能在同一轴上采用该单元,因此所述增力轴承成为用于获得增力的结构变得简单的增力轴承。
本发明解决上述课题的发明,提供一种增力轴承,其特征在于,轴承底座是在内圈与外圈之间设置有中圈的复合圈,以能够相互转动的方式在各圈之间介有转子,在底座的上表面凹陷设置有环带凹处,该环带凹处配置有以内圈的中心为中心而沿周向排列的杆,并且在内圈与外圈形成有对杆进行按压的波形的滑动面作为环带凹处的台阶面,外圈中的波形的波距比内圈中的波形的波距宽,杆的排列为,通过止动销轴支承于中圈并与外圈的滑动面接合的杆、或以该杆为主杆而与该杆连动的其他的副杆与内圈的滑动面接合,通过该杆的排列而从外圈的滑动面受到的伴随波形的按压力经由一个或多个杆而按压内圈的滑动面,通过该按压力能够以依次传送的方式使波形的峰部转动。
由于如上述构成增力轴承,因此使外圈旋转时,形成于外圈的波形的滑动面也一同旋转,因此就轴支承于内圈的杆而言,端部被波形的形状按压而以止动销为中心进行转动,该主杆或与该主杆连动的副杆按压内圈的波形滑动面,依次传送波形的峰部并同时使其旋转,而波形的波距在外圈上较宽以使作功量增多,因此以增力使内圈旋转。
发明效果
如以上说明,根据本发明的增力轴承,施加在外圈上的旋转力作为增力输出至内圈,因此通过将旋转体安装于内圈,而能够将外圈的旋转强力地给予该旋转体,另外,由于该轴承结构的这种增力机构可以在同一轴上进行实施,因此具有在各种机械或车体、装置等中能够使用于获得旋转的增力的结构变得非常简单且朴素的优良效果。
例如,在飞机经过滑行道而行驶于引导道时若将本发明增力轴承应用于车轮,则可节省相当多的燃油消耗。另外,在用自行车爬山路的情况下、或在竞赛用自行车等的变速器中装入本发明增力轴承,由此能够帮助驾驶者。而且,在作为轮椅的辅助车上应用本发明增力轴承的情况下,在坡道等也能获得强力的爬坡力。另外,例如,在风力发电机中,在风力变弱时的辅助动力中也可发挥本发明增力轴承的优良效果。
此外,若根据技术方案2,则结构变得特别简单,若根据技术方案3,则能够进一步获得大的增力。
附图说明
图1是局部表示本发明的增力轴承的俯视图。
图2是从侧面观察该增力轴承的局部的截面图。
图3是对于一个杆表示该增力轴承的旋转动作的局部的俯视说明图。
图4是表示另一实施例,并且对于一个主杆表示连杆机构(省略其他机构)的局部的俯视说明图。
图5是从侧面观察在图4中所示的增力轴承得到的局部截面图。
具体实施方式
本发明的增力轴承中,轴承底座在内圈2和外圈1之间介有一个或多个内圈。另外,它们之间的转子5的形状为各种各样。而且,关于从外圈1向内圈2传递动力的杆,也不限于一个,有时也使用多个。
实施例1
图1~图3是表示本发明的一实施例的图,该增力轴承由作为圆盘形的底座的内圈2、外圈1和它们之间的中圈3构成,以内圈2和外圈1能够独立地旋转的方式,分别在它们与中圈3之间介有转子5、5、…。此外,在这种情况下,转子5、5、…为柱状,并在中间部设置滚子7。另外,在底座的上表面放射状地排列配置多个杆9、9、…,分别为板状,通过止动销10以能够沿水平转动的方式安装于中圈3上。
为了排列配置杆9、9、…,在底座的上表面上设置环带凹处12,该环带凹处12由中圈3的较低地形成的上表面、和其两侧的内圈2和外圈1的一部分形成为台阶的低的上表面构成。因此,在内圈2和外圈1双方都具有环带凹处12的台阶侧面,该台阶侧面作为杆9、9、…的端部所出入的滑动面14、15而形成为波状。
就滑动面14、15而言,各个波形的峰部14a、15a和谷部14b、15b位于同一方位,在外圈1侧形成为波距宽至数倍的波形。此外,在外圈1的外周形成齿轮的齿17。
杆9、9、…形成为一半较宽而从这一半开始另一半朝向内侧逐渐变窄,具有作为两端的宽幅圆弧端缘9a和窄幅圆弧端缘9b,并分别与波形的滑动面14、15接合。而且,各杆9、9、…朝向内圈2的中心时,宽幅/窄幅圆弧端缘9a、9b分别落入谷部14b、15b(图1)。
对于各杆9、9、…,设置夹持宽度变窄的端部的一对保持弹簧13、13。该保持弹簧13、13为L字形的曲折形状,安装于中圈3的侧面。因为两保持弹簧13、13如此在杆9、9…的前端以弹力夹持宽度变窄的倾斜缘部位,从而在杆9的移动中容易获得向宽幅圆弧端缘9a方向移动的回复力。
在图1的状态下,使外圈1沿一个方向(参照图3的箭头)旋转时,杆9、9…的宽幅圆弧端缘9a被峰部14a按压,止动销10与中圈3一起移动,伴随于此,杆9、9…倾斜,同时窄幅圆弧端缘9b按压内圈2的滑动面15的谷部15b(峰部15a的侧面)而使内圈2沿一个方向(参照图3的箭头)旋转。
使外圈1进一步旋转,当杆9、9…越过峰部14a时,宽幅圆弧端缘9a回复至谷部14b,另一方面,窄幅圆弧端缘9b越过峰部15a而落入谷部15b(图1)。
重复以上动作而使内圈2与外圈1同时旋转,但对于滑动面14、15的波形,在外圈1中波距L大于另一方的波距M,为L>M,因此外圈1的旋转作为增力而作用于内圈2的旋转。另外,作为杆9、9…的支点的止动销10大致从中间点偏移,基部取得稍长,为a>b,因此不仅L>M而且加入了a>b,从而相叠加地作用增力。
实施例2
图4及图5是表示另一实施例的图,在这种情况下,轴承底座除了内圈2和外圈1外,还由两个中圈3a、3b构成,并在它们之间介有转子5、5…,从而内圈2、外圈1、中圈3a、3b分别能够自由地转动。另外,在上表面上设置环带凹处12,作为环带凹处12的边缘,在外圈1和内圈2形成有波状的滑动面14、15。
以上大致与实施例1相同,但与前述情况不同,与外圈1的滑动面14接合的主杆21、和与内圈2的滑动面15接合的副杆23不是一个,在它们之间构成基于多个杆25、26、27、28的增力连杆机构20。30是杆的连结销,主杆21经由从动杆25而间接地由止动销10安装。32是增力连杆机构的中心轴承销。
在图4中说明增力连杆机构20的增力,设以支点为中心的杆的长度为a、b时,a>b,主杆21在宽幅圆弧端缘9a从滑动面14受到Fkg的力时,表现出宽幅圆弧端缘9b对滑动面15赋予F(a/b)2kg的力。
此外,就连杆机构的数量与增力的关系而言,若复式杆(a>b)的数量为两个则增力为F(a/b)2,若复式杆(a>b)的数量为三个则增力为F(a/b)3,若复式杆(a>b)的数量为四个则增力为F(a/b)4,…若复式杆(a>b)的数量为n个则增力为F(a/b)n
标号说明
1  外圈
2  内圈
3、3a、3b  中圈
5  转子
9  杆
10  止动销
12  环带凹处
14、15  滑动面
14a、15a  峰部
14b、15b  谷部
20  增力连杆机构
21  主杆
23  副杆
25、26、27、28  杆

Claims (3)

1.一种增力轴承,其特征在于,
轴承底座是在内圈与外圈之间设置有中圈的复合圈,以能够相互转动的方式在各圈之间介有转子,在底座的上表面凹陷设置有环带凹处,该环带凹处配置有以内圈的中心为中心而沿周向排列的杆,并且在内圈与外圈形成有对杆进行按压的波形的滑动面作为环带凹处的台阶面,外圈中的波形的波距比内圈中的波形的波距宽,杆的排列为,通过止动销以能够平面转动的方式轴支承于中圈并与外圈的滑动面接合的杆、或以该杆为主杆而与该杆连动的其他的副杆与内圈的滑动面接合,通过该杆的排列而从外圈的滑动面受到的伴随波形接合的按压力经由一个或多个杆而按压内圈的滑动面,通过该按压力能够以依次传送的方式使波形的峰部转动。
2.根据权利要求1所述的增力轴承,其特征在于,
关于杆的排列,沿周向排列的各杆通过止动销而轴支承于中圈,一端与外圈的滑动面接触,另一端与内圈的滑动面接触。
3.根据权利要求1所述的增力轴承,其特征在于,
关于杆的排列,在与外圈的滑动面接触的主杆和与内圈的滑动面接触的副杆之间设置有使双方连动的增力连杆机构。
CN201280014647.9A 2012-06-06 2012-06-06 增力轴承 Expired - Fee Related CN103608609B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/064520 WO2013183124A1 (ja) 2012-06-06 2012-06-06 増力軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103608609A true CN103608609A (zh) 2014-02-26
CN103608609B CN103608609B (zh) 2016-03-16

Family

ID=49711541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280014647.9A Expired - Fee Related CN103608609B (zh) 2012-06-06 2012-06-06 增力轴承

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9074623B2 (zh)
EP (1) EP2860425B1 (zh)
KR (1) KR101587552B1 (zh)
CN (1) CN103608609B (zh)
WO (1) WO2013183124A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113056626A (zh) * 2018-08-24 2021-06-29 莫图斯实验室有限责任公司 简化齿轮箱机构

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10428916B2 (en) 2013-03-12 2019-10-01 Motus Labs, LLC Spiral cam gearbox mechanism
US10626964B2 (en) 2013-03-12 2020-04-21 Motus Labs, LLC Axial cam gearbox mechanism
US10151375B2 (en) 2013-03-12 2018-12-11 Motus Labs, LLC Motorized gearbox mechanism
US11015685B2 (en) 2013-03-12 2021-05-25 Motus Labs, LLC Axial cam gearbox mechanism

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51136079A (en) * 1975-05-17 1976-11-25 Shunjiro Asao Speed reduction device
US4179943A (en) * 1976-09-30 1979-12-25 Vittorio Gamba Mechanical torque converter
CN1166577A (zh) * 1995-06-04 1997-12-03 叶齐萌 非圆弧面变速轴承
JPH10267048A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Sanden Corp 動力伝達機構
JP2002543351A (ja) * 1999-04-30 2002-12-17 ビョンチョル チェ 伝動ユニット

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191117592A (en) * 1911-08-02 1912-03-14 Paul Leistriz Improvements in or relating to Speed Multiplying or Reducing or Varying Gearing.
US3468175A (en) * 1967-08-15 1969-09-23 Jan W Rabek Transmission
JPS548050A (en) 1977-06-17 1979-01-22 Sharp Kk Device of selecting pattern of sewing machine
JPS548050U (zh) * 1977-06-18 1979-01-19
JPS60256643A (ja) * 1984-05-31 1985-12-18 Moritomo Ando 減速装置
CN85200923U (zh) * 1985-04-01 1986-02-12 湖北省机械研究所 传动轴承
DE3667832D1 (de) * 1985-04-12 1990-02-01 Beijing Inst Of Aeronautics An Exzentergetriebe mit oszillierenden zaehnen.
US4618271A (en) * 1985-12-11 1986-10-21 Florida State University Serial bearing assembly
JPH0627532B2 (ja) * 1987-04-13 1994-04-13 住友重機械工業株式会社 遊星歯車増減速機
US4838741A (en) * 1987-05-01 1989-06-13 Primaxis Corporation Method for making an epicyclic speed reducer with two stage integral rotor
JPH02266148A (ja) * 1989-04-06 1990-10-30 Ryuichi Sato 動力増大機
JP3278469B2 (ja) * 1992-08-25 2002-04-30 高砂熱学工業株式会社 歯車式無段変速機
US5431605A (en) * 1993-11-30 1995-07-11 Ko; Chung C. Speed reducer which employs rolling means
US6416438B1 (en) 1999-04-30 2002-07-09 ByongChol Choi Transmitting unit
US6314826B1 (en) * 1999-10-29 2001-11-13 Synkinetics, Inc. Nested speed converter bearing apparatus
DE10247204B4 (de) * 2002-10-10 2004-12-16 Jan Klindworth Verstellvorrichtung
BE1016493A3 (nl) * 2005-04-13 2006-12-05 Wiele Michel Van De Nv Inrichting voor het moduleren van een eerste roterende beweging van een inkomende as naar een tweede, verschillend van de eerste, roterende beweging van een uitgaande as bij textielmachines.
DE102007058605B4 (de) * 2007-12-04 2014-06-18 Wittenstein Ag Antriebseinheit für die Antriebstechnik mit hoher Leistungsdichte mit zumindest einer Übersetzungsstufe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51136079A (en) * 1975-05-17 1976-11-25 Shunjiro Asao Speed reduction device
US4179943A (en) * 1976-09-30 1979-12-25 Vittorio Gamba Mechanical torque converter
CN1166577A (zh) * 1995-06-04 1997-12-03 叶齐萌 非圆弧面变速轴承
JPH10267048A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Sanden Corp 動力伝達機構
JP2002543351A (ja) * 1999-04-30 2002-12-17 ビョンチョル チェ 伝動ユニット

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113056626A (zh) * 2018-08-24 2021-06-29 莫图斯实验室有限责任公司 简化齿轮箱机构
CN113056626B (zh) * 2018-08-24 2022-08-30 莫图斯实验室有限责任公司 简化齿轮箱机构

Also Published As

Publication number Publication date
US9074623B2 (en) 2015-07-07
KR20140085422A (ko) 2014-07-07
US20140248017A1 (en) 2014-09-04
EP2860425A1 (en) 2015-04-15
EP2860425A4 (en) 2016-10-12
EP2860425B1 (en) 2019-04-10
CN103608609B (zh) 2016-03-16
WO2013183124A1 (ja) 2013-12-12
KR101587552B1 (ko) 2016-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103608609A (zh) 增力轴承
CN102120481B (zh) 自行车轮毂组件
EP1373720B1 (en) Wind turbine comprising a planetary gear
US9482295B2 (en) Gear-shifting device for means of transport
US20170274963A1 (en) Drive unit for bicycle
EP2088063A3 (en) Drive tumbler and track drive for mobile vehicles, including lift cranes
WO2007061439A3 (en) Wind turbine pitch bearing and method
US20100162836A1 (en) Rotating type power gain machine
CN202022256U (zh) 驱动轮、履带板、履带行走机构以及履带车辆
CN103502089B (zh) 可拆卸地连接于现有轮子侧面的圆盘装置
CN203681560U (zh) 轨道交通车辆可转向座椅的靠背解锁复位同步机构
JP6472958B2 (ja) ホイールイン減速装置およびホイールユニット
CN107021179B (zh) 单向集成式力矩感应电机及助力骑行装置
JP5751924B2 (ja) 増力軸受
CN103847920A (zh) 传动轴自行车变速动力装置
CN1919163B (zh) 动力辅助轮椅的动力启动结构
CN101338801A (zh) 一种可控超越滑行器
CN201280202Y (zh) 一杆两用动力器
CN102210929A (zh) 单向轮滑鞋
CN106515986B (zh) 动力传递装置及车辆
CN206478139U (zh) 全速非接触式楔块超越离合器
CN104890766A (zh) 一种新型公共自行车锁止器
CN201572457U (zh) 轨道转向器
CN203308904U (zh) 滚动轴承
CN106895091B (zh) 花毂棘轮组合结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160316