CN202022256U - 驱动轮、履带板、履带行走机构以及履带车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种驱动轮、履带板、履带行走机构以及履带车辆，所述履带行走机构包括驱动轮(1)和履带板(11)，驱动轮(1)沿周向布置有多个在驱动轴的轴向方向上延伸的齿(4)，相邻的齿(4)之间形成齿槽(5)。驱动轮(1)在整个周向上还设置有连接部(7)，其将多个齿彼此连接并将齿槽(5)为两个部分。每个所述齿(4)的齿根部均设置有齿根槽(6)。所述履带板(11)与上述驱动轮相配合。每个所述履带板(11)上设置有多个销耳(16)，履带板(11)之间通过所述多个销耳(16)连接。本实用新型解决了行走不连续问题，避免出现啃齿或空转等不良现象，并且驱动轮与履带板间传力均匀平稳，延长了驱动轮与履带板使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动轮和履带板以及包括该驱动轮和履带板的履带行走机构及履带车辆。
背景技术
目前，履带式起重机凭借其接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、起重性能好以及机器的通过性、机动性、灵活性高等诸多优势得到石化、核电、风电、火电等建设工程青睐。随着工程建设市场对履带式起重机的需求越来越大，履带式起重机的设计与制造水平也要求进一步提高。而履带行走机构是履带式起重机设计中的一大重点，现有技术的履带行走机构中的履带板的设计、铸造、热处理技术以及履带板与驱动轮的啮合与传动形式都有必要进一步提升。履带行走机构中的驱动轮与履带板啮合与传动方式的设计决定了整体行走是否连续平稳，在现有技术中，驱动轮与履带板传动不连续，可能出现啃齿或空转等不良现象；驱动轮与履带板传动不平稳；履带板销耳数量分布不对称，使其受力不均，容易造成销耳拉断；驱动轮与履带板啮合时可能夹杂石子等硬物加速其磨损；转弯过程中驱动轮与履带板凸齿间传力不好，受力面积小，转弯有抖动。
实用新型内容
本实用新型正是致力于克服现有技术的上述缺陷而作出的。本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种新型的驱动轮和履带板结构，其解决了行走不连续问题，避免出现啃齿或空转等不良现象，并且驱动轮与履带板间传力均匀平稳，延长了驱动轮与履带板使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型提供一种用于履带车辆的驱动轮，所述驱动轮沿周向布置有多个在驱动轴的轴向方向上延伸的齿，相邻的齿之间形成齿槽，所述驱动轮在整个周向上还设置有至少一个连接部，所述连接部将所述多个齿彼此连接，所述驱动轮的齿槽被所述至少一个连接部沿所述驱动轮的轴向方向分为多个部分。
进一步地，所述驱动轮设置有一个连接部，所述齿槽的被一个所述连接部分开的两个部分相对于所述连接部对称，并且所述齿槽的底部是平面的。
进一步地，所述连接部与所述齿的顶面相对于内轮缘所突出的高度相同。
进一步地，每个所述齿的齿根部均设置有齿根槽。
进一步地，所述齿为平顶齿，所述连接部的顶面为平面。
本实用新型还提供一种用于履带车辆的履带板，所述履带板设置有与上述驱动轮的齿槽相配合的凸齿，所述凸齿上设置有与所述驱动轮的连接部相配合的凹槽。
进一步地，所述凸齿被一个所述凹槽分为两个部分，并且所述凸齿为平顶齿，所述凸齿的两个部分与所述驱动轮的齿槽的两个部分配合。
进一步地，所述凸齿的所述凹槽的底部与所述履带板的表面齐平。
进一步地，所述凹槽为平底凹槽。
进一步地，所述履带板上对称设置有多个销耳，所述履带板之间通过所述多个销耳连接。
进一步地，每个所述履带板上设置有12个销耳，其中，在所述履带板的两个连接边上分别设置6个销耳，所述销耳沿所述连接边的方向相对于所述履带板上凸齿的凹槽对称地设置。
本实用新型还提供一种履带行走机构，包括上述用于履带车辆的驱动轮和用于履带车辆的履带板。
本实用新型还提供一种履带车辆，所述履带车辆包括上述履带行走机构。
进一步地，所述履带车辆为履带起重机。
根据本实用新型，用于履带行走机构的驱动轮和履带板解决了行走不连续问题，避免出现啃齿或空转等不良现象，并且驱动轮与履带板间传力均匀平稳，延长了驱动轮与履带板使用寿命。
应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说明。
附图说明
附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本实用新型。这些附图图解了本实用新型的一些实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中：
图1是本实用新型履带行走机构中的驱动轮的结构侧视图；
图2是本实用新型履带行走机构中的履带板的结构俯视图；
图3是本实用新型履带行走机构中的驱动轮与履带板啮合传动的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在附图中相同的部件用相同的标号表示。
参照图1至图3，履带车辆，例如履带起重机，包括履带行走机构。履带行走机构包括驱动轮1和履带板11，所述驱动轮1沿周向布置有多个在驱动轴的轴向方向上延伸的齿4，相邻的齿4之间形成齿槽5，所述驱动轮1在整个周向上还设置有至少一个连接部7，优选地设置 有一个连接部，所述连接部7将所述多个齿彼此连接，所述驱动轮1的齿槽5被所述连接部7分为两个部分。所述齿槽5的被所述连接部7分开的两个部分相对于所述连接部7对称并且所述齿槽5的底部可以是平面的。所述连接部7与所述齿4的顶面相对于内轮缘2所突出的高度相同，当然，所述连接部7与所述齿4的顶面相对于内轮缘2也可以处于不同的高度。每个所述齿4的齿根部均设置有齿根槽6。所述齿4为平顶齿，所述连接部7的顶面为平面。所述履带板11与上述驱动轮相配合，所述履带板11设置有与驱动轮1的齿槽5相配合的凸齿15，所述凸齿15上设置有与所述驱动轮1的连接部7相配合的凹槽13。所述凸齿15被所述凹槽分为两个部分，并且所述凸齿可以为平顶齿，所述凸齿15的两个部分与所述驱动轮1的齿槽5的两个部分配合。所述凸齿15的所述凹槽的底部与所述履带板的表面齐平。所述凹槽为平底凹槽。所述履带板上对称设置有多个销耳16，所述履带板11之间通过所述多个销耳16连接。
具体地，每个所述履带板11上设置有12个销耳16，其中，在所述履带板11的两个连接边12上分别设置6个销耳16，所述销耳16沿所述连接边12的方向相对于所述履带板11上的凸齿15的凹槽13对称地设置。
驱动轮中间安装有行走减速机和马达(未示出)用以提供驱动轮转动的驱动力。
当行走减速机和马达带动驱动轮1转动时，驱动轮1通过齿槽5的两个对称的部分与相应的履带板11上凸齿15的两个对称的部分啮合来传递驱动力，从而带动整条履带行走，因为齿槽5的两个部分和凸齿15的两个部分都是对称分布，传力过程平稳连续。连接部7在驱动轮1转动的线速度方向上做圆周轨迹补偿，使每块履带板11与驱动轮1连续接触，避免啃齿或空转等不良现象发生甚至损坏履带板11；履带板11之间采用六对六连接，保证销耳16受挤压、拉伸，冲击等能够均匀承受，避免冲击造成销耳拉断；驱动轮1齿槽根部留有齿根槽6，防止行走中卷入齿槽5中的石子等杂物在啮合过程中磨损或割伤驱动轮齿槽5或履带板凸齿15。
因此，根据本实用新型的用于履带行走机构的驱动轮和履带板解决了行走不连续问题，避免出现啃齿或空转等不良现象，并且驱动轮与履带板间传力均匀平稳，延长了驱动轮与履带板使用寿命。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种用于履带车辆的驱动轮，所述驱动轮(1)沿周向布置有多个在驱动轴的轴向方向上延伸的齿(4)，相邻的齿(4)之间形成齿槽(5)，其特征在于，所述驱动轮(1)在整个周向上还设置有至少一个连接部(7)，所述连接部(7)将所述多个齿彼此连接，所述驱动轮(1)的齿槽(5)被所述至少一个连接部(7)沿所述驱动轮的轴向方向分为多个部分。
2.根据权利要求1所述的用于履带车辆的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮设置有一个连接部(7)，所述齿槽(5)的被一个所述连接部(7)分开的两个部分相对于所述连接部(7)对称，并且所述齿槽(5)的底部是平面的。
3.根据权利要求1所述的用于履带车辆的驱动轮，其特征在于，所述连接部(7)与所述齿(4)的顶面相对于内轮缘(2)所突出的高度相同。
4.根据权利要求1所述的用于履带车辆的驱动轮，其特征在于，每个所述齿(4)的齿根部均设置有齿根槽(6)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于履带车辆的驱动轮，其特征在于，所述齿(4)为平顶齿，所述连接部(7)的顶面为平面。
6.一种用于履带车辆的履带板，所述履带板(11)与根据权利要求1至5中任一项所述的驱动轮相配合，所述履带板(11)设置有与驱动轮(1)的齿槽(5)相配合的凸齿(15)，其特征在于，所述凸齿(15)上设置有与所述驱动轮(1)的连接部(7)相配合的凹槽(13)。
7.根据权利要求6所述的用于履带车辆的履带板，其特征在于，所述凸齿(15)被一个所述凹槽分为两个部分，并且所述凸齿为平顶齿，所述凸齿(15)的两个部分与所述驱动轮(1)的齿槽(5)的两个部分配合。
8.根据权利要求6所述的用于履带车辆的履带板，其特征在于，所述凸齿(15)的所述凹槽的底部与所述履带板的表面齐平。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的用于履带车辆的履带板，其特征在于，所述凹槽为平底凹槽。
10.根据权利要求6所述的用于履带车辆的履带板，其特征在于，所述履带板上对称设置有多个销耳(16)，所述履带板(11)之间通过所述多个销耳(16)连接。
11.根据权利要求7所述的用于履带车辆的履带板，其特征在于，每个所述履带板(11)上设置有12个销耳(16)，其中，在所述履带板(11)的两个连接边(12)上分别设置6个销耳(16)，所述销耳(16)沿所述连接边(12)的方向相对于所述履带板(11)上的凸齿(15)的凹槽(13)对称地设置。
12.一种履带行走机构，包括根据权利要求1-5中任一项所述的用于履带车辆的驱动轮和根据权利要求6-11中任一项所述的用于履带车辆的履带板。
13.一种履带车辆，其特征在于，所述履带车辆包括根据权利要求12所述的履带行走机构。
14.根据权利要求13所述的履带车辆，其特征在于，所述履带车辆为履带起重机。
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