CN110588814A - 一种链传动结构以及履带车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种链传动结构以及履带车，履带车链传动结构包括多个链轮和驱动链条，多个链轮沿左右向轴线转动安装于车体，且沿前后向间隔排布；驱动链条呈闭环转动设置，驱动链条绕设于多个链轮的外周，且与多个链轮相啮合；每一链轮和驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一链轮的抵接面沿左右向并行开设有两个环形凹槽，驱动链条的抵接上对应两个环形凹槽突设有两个凸台。本发明中，两个环形凹槽分别与两个凸台凹凸配合，有助于限制驱动链条与链轮之间产生相对滑动，有效避免脱落和侧滑；同时也有助于增加驱动链条与链轮之间的支承面积，减小接地比压，保证车辆直线行驶的稳定性。

Description

一种链传动结构以及履带车

技术领域

本发明涉及履带车的技术领域，具体涉及一种链传动结构以及履带车。

背景技术

履带车一般至少包括车体、驱动装置以及传动组件，其中，驱动组件包括驱动电机和分设在车体左右两侧的驱动轮，传动组件包括驱动链条和多个链轮，多个链条起支撑作用。驱动电机驱动连接驱动轮，驱动轮与驱动链条相啮合，来带动驱动链条转动，同时，驱动链条与多个链轮相啮合，带动多个链轮转动，从而带动车体前行、后行或者转向。

现有的履带车，尤其在大负荷工况和不良路面行驶时，驱动链条与多个链轮之间容易脱落或者侧滑，存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种链传动结构以及履带车，旨在解决现有履带车驱动链条与链轮之间容易脱落或者侧滑的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种链传动结构，应用在履带车，所述履带车链传动结构包括：

多个链轮，用于沿左右向轴线转动安装于车体，所述多个链轮沿前后向间隔排布；以及，

驱动链条，呈闭环转动设置，所述驱动链条绕设于所述多个链轮的外周，且与所述多个链轮相啮合，以带动所述多个链轮转动；

其中，每一所述链轮和所述驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一所述链轮的抵接面上沿左右向并行开设有两个环形凹槽，所述驱动链条的抵接面上对应所述两个环形凹槽处突设有两个凸台。

可选地，每一所述凸台沿所述驱动链条的延伸方向呈连续状设置；或者，

每一所述凸台沿所述驱动链条的延伸方向呈间断状设置。

可选地，每一所述环形凹槽的底面呈弧面设置；

每一所述凸台适配于对应的所述环形凹槽设置。

可选地，所述凸台具有靠近另一所述凸台的近端、以及远离另一所述凸台的远端，所述凸台的近端侧壁在远离所述驱动链条的抵接面的方向上呈逐渐朝远端倾斜延伸；

每一所述环形凹槽适配于对应的所述凸台设置。

可选地，所述两个凸台的高度相异设置；

每一所述环形凹槽适配于对应的所述凸台设置。

可选地，所述链轮上位于所述两个环形凹槽中间的抵接面为中段面，所述中段面呈弧面设置。

可选地，所述驱动链条的抵接面上对应所述中段面处设有配合槽；

其中，所述凸台距所述配合槽槽底的距离大于所述中段面距所述环形凹槽槽底的距离。

可选地，每一所述链轮对应转动安装于一转轴，每一所述转轴用于固定安装在所述车体上；

所述链传动结构还包括除渣刷，所述除渣刷具有相对设置的安装端和除渣端，所述安装端固定安装在所述转轴上，所述除渣端朝靠近所述驱动链条的方向延伸，以抵接所述驱动链条的抵接面。

可选地，所述除渣刷靠近所述除渣端处设有导向槽，所述导向槽在朝左或者朝右的方向上呈逐渐朝下倾斜延伸。

此外，本发明还提供一种履带车，所述履带车包括：

车体；以及，

两个链传动结构，所述两个链传动结构分设在所述车体的左右两侧，每一所述链传动结构包括：

多个链轮，用于沿左右向轴线转动安装于车体，所述多个链轮沿前后向间隔排布；以及，

驱动链条，呈闭环转动设置，所述驱动链条绕设于所述多个链轮的外周，且与所述多个链轮相啮合，以带动所述多个链轮转动；

其中，每一所述链轮和所述驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一所述链轮的抵接面上沿左右向并行开设有两个环形凹槽，所述驱动链条的抵接面上对应所述两个环形凹槽处突设有两个凸台。

本发明提供的技术方案中，两个环形凹槽分别与两个凸台凹凸配合，有助于限制驱动链条与链轮之间产生相对滑动，从而有效避免脱落和侧滑；同时也有助于增加驱动链条与链轮之间的支承面积，减小接地比压，保证车辆直线行驶的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的履带车的一实施例的立体示意图；

图2为图1中A处的第一实施例的放大示意图；

图3为图1中A处的第二实施例的放大示意图；

图4为图1中驱动链条和链轮的装配示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	履带车	2	驱动链条
101	车体	21	凸台
				102	链传动结构	22	配合槽
1	链轮	3	转轴
				11	环形凹槽	4	除渣刷
12	中段面	41	导向槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

履带车一般至少包括车体、驱动装置以及传动组件，其中，驱动组件包括驱动电机和分设在车体左右两侧的驱动轮，传动组件包括驱动链条和多个链轮，多个链条起支撑作用。驱动电机驱动连接驱动轮，驱动轮与驱动链条相啮合，来带动驱动链条转动，同时，驱动链条与多个链轮相啮合，带动多个链轮转动，从而带动车体前行、后行或者转向。

现有的履带车，尤其在大负荷工况和不良路面行驶时，驱动链条与多个链轮之间容易脱落或者侧滑，存在安全隐患。

本发明提供一种履带车，图1为本发明提供的履带车的一实施例，请参阅图1，所述履带车100包括车体101以及链传动结构102，图2至图3为本发明提供的链传动结构的实施例，由于本发明的主要发明点在于对链传动结构102的改进，以下结合具体的附图主要对链传动结构102说明。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述链传动结构102包括多个链轮1以及驱动链条2，所述多个链轮1用于沿左右向轴线转动安装于车体101，所述多个链轮1沿前后向间隔排布；所述驱动链条2呈闭环转动设置，所述驱动链条2绕设于所述多个链轮1的外周，且与所述多个链轮1相啮合，以带动所述多个链轮1转动；其中，每一所述链轮1和所述驱动链条2对应具有相互抵接的抵接面，每一所述链轮1的抵接面上沿左右向并行开设有两个环形凹槽11，所述驱动链条2的抵接面上对应所述两个环形凹槽11处突设有两个凸台21。

本发明提供的技术方案中，两个环形凹槽11分别与两个凸台21凹凸配合，有助于限制驱动链条2与链轮1之间产生相对滑动，从而有效避免脱落和侧滑；同时也有助于增加驱动链条2与链轮1之间的支承面积，减小接地比压，保证车辆直线行驶的稳定性。

需要说明的是，本发明中的前后向和左右向并不构成对所述链传动结构102具体设置方位的限制，仅仅为了便于对本发明提出的技术方案进行理解，其中，所述前后向对应所述履带车100前进和后退的方向，所述左右向指的是位于所述履带车100横向的两侧。

所述履带车100一般设有驱动电机，所述驱动电机带动驱动轮转动，所述驱动轮与所述驱动链条2相啮合，从而带动所述驱动链条2转动，接着，所述驱动链条2通过与多个所述链轮1分别啮合，来带动多个所述链轮1转动，最终实现所述履带车100的前行或者后退。所述链传动结构102一般设有两个，所述两个链传动结构102分设在所述车体101的左右两侧，由于所述两个链传动结构102的设置基本相同，以下统一以所述两个链传动结构102中的一个为对象进行说明。

所述链轮1也即所述履带车100的支撑轮，多个所述链轮1中至少部分链轮1的直径大小一致且轴心高度平齐。所述驱动链条2包括常规的销轴和链节等，具体可参考现有技术。其中，多个所述链轮1中，位于左侧的多个所述环形凹槽11共线，位于右侧的多个所述环形凹槽11共线，以确保在所述履带车100的前行或者后退时，所述凸台21与对应的所述环形凹槽11稳定配合。

进一步地，在本实施例中，每一所述凸台21沿所述驱动链条2的延伸方向呈连续状设置，使得在所述链轮1的整周转动过程中，确保所述凸台21与所述环形凹槽11始终相配合，双重限制所述链轮1的侧偏，避免滑脱；或者，每一所述凸台21沿所述驱动链条2的延伸方向呈间断状设置，有助于简化所述驱动链条2的结构，从而减轻所述驱动链条2整体的质量，但是，所述凸台21的每个间隔距离需设置在合理范围内，所述间隔距离若太大，则使得在所述链轮1的整周转动过程中，存在部分所述环形凹槽11无所述凸台21可配合，则该部位容易受力不均，造成所述驱动链条2与所述链轮1的啮合不稳定；反之，所述间隔距离若太小，则对于结构的简化效果不明显，容易造成整机质量偏大。

鉴于上述，设置所述两个环形凹槽11与所述两个凸台21分别配合，有助于增大支承面，对此，在本实施例中，每一所述环形凹槽11的底面呈弧面设置；每一所述凸台21适配于对应的所述环形凹槽11设置，也即，每一所述凸台21的顶端端面呈弧面设置。相较于平面，所述弧面设置可进一步增加所述环形凹槽11与所述凸台21之间的支承面积，并且，弧面与弧面之间的配合不存在例如夹角等尖锐结构，从而减少二者之间的相互干涉，有助于降噪，且延长所述链轮1和所述驱动链条2的使用寿命。

由于所述驱动链条2与所述链轮1之间存在横向的侧偏力，才会导致二者相互脱离，基于此，请参阅图4，在本实施例中，,所述凸台21具有靠近另一所述凸台21的近端、以及远离另一所述凸台21的远端，所述凸台21的近端侧壁在远离所述驱动链条2的抵接面的方向上呈逐渐朝远端倾斜延伸；每一所述环形凹槽11适配于对应的所述凸台21设置。当所述履带车100的车体101对多个所述链轮1施加向下的重力作用时，该重力作用在所述凸台21的近端侧壁上被分解成朝外的横向分力、以及朝下的竖向分力，其中，两个所述横向分力方向相反而相互抵消，避免产生横向侧偏力，从而防止出现滑脱；两个所述竖向分力朝下压制所述凸台21，从而增加所述凸台21与所述环形凹槽11之间的稳固连接。

进一步地，在本实施例中，所述两个凸台21的高度相异设置；并且，每一所述环形凹槽11适配于对应的所述凸台21设置。也即，设置所述两个凸台21的顶端不在同一平面上，如此，即使所述两个凸台21中较低的所述凸台21自对应的所述环形凹槽11中滑脱，所述两个凸台21中较高的所述凸台21仍与对应的所述环形凹槽11存在足够的支承面，防止所述驱动链条2完全脱离所述链轮1，而导致所述履带车100的熄火。

由于在所述履带车100的行进过程中，当所述履带上夹带有枯枝杂草或者石块砂砾等异物时，容易堵塞在所述环形凹槽11内占用槽内空间，导致对应的所述凸台21被顶出。因此，在本实施例中，所述链轮1上位于所述两个环形凹槽11中间的抵接面为中段面12，所述中段面12呈弧面设置。所述弧面相当于一导流面，在所述链轮1的转动过程中，将进入所述环形凹槽11的异物顺所述导流面导出。

接着，在本实施例中，所述驱动链条2的抵接面上对应所述中段面12处设有配合槽22；其中，所述凸台21距所述配合槽22槽底的距离大于所述中段面12距所述环形凹槽11槽底的距离。也即，当所述凸台21与对应的所述环形凹槽11凹凸配合时，所述中段面12与所述配合槽22的槽底之间分离而留有空隙，所述空隙可容置部分异物，然后当所述驱动链条2朝上转动时，异物在重力作用下被倾倒出，避免异物散落在所述凸台21上而被带到对应的所述环形凹槽11内。

此外，请参阅图3，在本发明提供的第二实施例中，每一所述链轮1对应转动安装于一转轴3，每一所述转轴3用于固定安装在所述车体101上；此时，所述链传动结构102还包括除渣刷4，所述除渣刷4具有相对设置的安装端和除渣端，所述安装端固定安装在所述转轴3上，所述除渣端朝靠近所述驱动链条2的方向延伸，以抵接所述驱动链条2的抵接面。所述除渣刷4可以设置为一个或者多个，当设置为多个时，多个所述除渣刷4对应多个所述链轮1设置；所述除渣刷4的除渣端间隔所述链轮1设置，避免对所述链轮1的转动产生干涉；所述除渣端可以为刷体或者柔性刮板；并且，所述除渣端的轮廓形状适配于所述驱动链条2的抵接面设置。

进一步地在，在本实施例中，所述除渣刷4靠近所述除渣端处设有导向槽41，所述导向槽41在朝左或者朝右的方向上呈逐渐朝下倾斜延伸。所述除渣端对沉降在所述驱动链条2的抵接面上的异物进行刮除，异物受力而被扬起，进入所述导向槽41，然后顺所述导向槽41的延伸方向排出至所述驱动链条2的左右两侧。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种链传动结构，应用在履带车，其特征在于，所述履带车链传动结构包括：

多个链轮，用于沿左右向轴线转动安装于车体，所述多个链轮沿前后向间隔排布；以及，

驱动链条，呈闭环转动设置，所述驱动链条绕设于所述多个链轮的外周，且与所述多个链轮相啮合，以带动所述多个链轮转动；

其中，每一所述链轮和所述驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一所述链轮的抵接面上沿左右向并行开设有两个环形凹槽，所述驱动链条的抵接面上对应所述两个环形凹槽处突设有两个凸台。

2.如权利要求1所述的链传动结构，其特征在于，每一所述凸台沿所述驱动链条的延伸方向呈连续状设置；或者，

每一所述凸台沿所述驱动链条的延伸方向呈间断状设置。

3.如权利要求1所述的链传动结构，其特征在于，每一所述环形凹槽的底面呈弧面设置；

每一所述凸台适配于对应的所述环形凹槽设置。

4.如权利要求1所述的链传动结构，其特征在于，所述凸台具有靠近另一所述凸台的近端、以及远离另一所述凸台的远端，所述凸台的近端侧壁在远离所述驱动链条的抵接面的方向上呈逐渐朝远端倾斜延伸；

每一所述环形凹槽适配于对应的所述凸台设置。

5.如权利要求1所述的链传动结构，其特征在于，所述两个凸台的高度相异设置；

每一所述环形凹槽适配于对应的所述凸台设置。

6.如权利要求1所述的链传动结构，其特征在于，所述链轮上位于所述两个环形凹槽中间的抵接面为中段面，所述中段面呈弧面设置。

7.如权利要求6所述的链传动结构，其特征在于，所述驱动链条的抵接面上对应所述中段面处设有配合槽；

其中，所述凸台距所述配合槽槽底的距离大于所述中段面距所述环形凹槽槽底的距离。

8.如权利要求1所述的链传动结构，其特征在于，每一所述链轮对应转动安装于一转轴，每一所述转轴用于固定安装在所述车体上；

所述链传动结构还包括除渣刷，所述除渣刷具有相对设置的安装端和除渣端，所述安装端固定安装在所述转轴上，所述除渣端朝靠近所述驱动链条的方向延伸，以抵接所述驱动链条的抵接面。

9.如权利要求8所述的链传动结构，其特征在于，所述除渣刷靠近所述除渣端处设有导向槽，所述导向槽在朝左或者朝右的方向上呈逐渐朝下倾斜延伸。

10.一种履带车，其特征在于，包括：

车体；以及，

两个链传动结构，所述两个链传动结构分设在所述车体的左右两侧，每一所述链传动结构为如权利要求1至9项任意一项所述的链传动结构。