CN103717485A - 用于履带行驶机构的履带链 - Google Patents

Abstract

一种履带行驶机构，其带有由可彼此相对旋转地联结的底盘(15)构成的、无端的并且为了其驱动经由所驱动的、具有至少一个齿圈(11)的扣链轮(10)来引导的履带链，其中，每个单个的底盘(15)分别具有至少一个链节(16)，其带有在履带链的行进方向上取向的链节侧沿(17)，并且链节(16)设立成在履带链在扣链轮(10)上运转时接合到构造在布置在扣链轮(10)的周缘上的、径向伸出的齿(12)之间的凹口(13)中，其特征在于，底盘(15)借助于布置在其之间的、使底盘(15)能够彼此相对平行移动的至少一个连接板(19)彼此联结并且在履带链在扣链轮(10)上运转时以面贴靠在链节侧沿(17)处。

Description

用于履带行驶机构的履带链

技术领域

本发明涉及一种履带行驶机构(Raupenfahrwerk)，其带有由可彼此相对旋转地联结的底盘(Bodenplatte)构成的、无端的并且为了其驱动经由所驱动的、具有至少一个齿圈(Nockenkranz)的扣链轮(Turas)来引导的履带链(Raupenschakenkette)，其中，每个单个的底盘分别具有至少一个链节(Hoeckerschake)，其带有在履带链的行进方向上取向的链节侧沿(Hoeckerschakenflanke)，并且链节设立成在履带链在扣链轮上运转时接合到构造在布置在扣链轮的周缘上的、径向伸出的齿(Nocken)之间的凹口中。

背景技术

已知的履带行驶机构通常相应具有构造在扣链轮和履带链处的附加的导轨用于在扣链轮上支撑链元件(Kettenglied)，其中，扣链轮经由扣链轮齿(Turasnocke)的端面和/或经由构造在扣链轮盘处的周缘面支撑在构造在链节处的平面处。

带有开头所提及的特征的履带行驶机构由这种类型的文件DE 44 44 982 A1已知，其中，扣链轮在履带行驶机构的该结构类型中以其扣链轮齿的端面支撑在链元件处，从而形成相应的导轨。

属于已知的履带行驶机构的履带链构造为所谓的链节链(Schakenkette)，在其中在履带链的各个底盘上分别布置有链节(履)，其带有在履带链的行进方向上取向的链节侧沿(履鼻(Schuhnase))。各个底盘在此经由接合到彼此中的或者说重叠的区域和接合在其中的螺栓连接直接彼此联结。一旦履带链为了其驱动经由所驱动的扣链轮(驱动滚筒)来引导，履接合到存在于固定在驱动滚筒处的滚筒鼻(Trommelnase)(扣链轮齿)之间的间隙中并且在驱动滚筒旋转时被滚筒鼻带动。在已知的履带行驶机构中设置有两个彼此有间距地布置的扣链轮，其分别以相同的间距与布置在底盘上的链节(履)相关联。滚筒鼻以及履具有相对陡的且相应具有弧形走向的履鼻接合表面或者说履鼻，使得无论如何在履和滚筒鼻的节距(Teilung)相同时在驱动滚筒处提供履与存在于滚筒鼻之间的间隙的形状配合的接合，使得履带链的履被滚筒的构造在两个彼此相继的齿处的、彼此相对而置的履鼻接合表面抓住并且移动。

在文件DE 44 44 982 A 1中阐述了在这样的履带行驶机构中出现的问题，随着运行增加，履带链的由磨损引起的延长伴随有其节距的增大。这在履带行驶机构的所说明的结构中导致各个履在驱动滚筒的凹口中卡死(Zwaengung)，从而由此不仅在履处而且在滚筒鼻处使磨损增强。为了在此提供在不完全拆卸履带行驶机构的情况下提高其运行准备的可能性，在已知的履带行驶机构中滚筒鼻在驱动滚筒处可松开地且以与驱动滚筒的可调节的径向间距来布置，使得通过滚筒鼻径向向外移动在滚筒鼻的履鼻接合表面之间的间距增大并且因此在出现履带链的延长时可匹配于履鼻的间距的增大。

首先该缺点与已知的履带行驶机构相联系，在出现链延长时必须进行滚筒鼻在扣链轮处的位置的修正，由此与相应的耗费相联系。此外利用已知的措施然而基本未排除在扣链轮接合时链卡死的问题，因为由于各个底盘相互间直接用螺栓连接单个的底盘在其在驱动滚筒上运转时不能对准滚筒鼻的位置，而是在其对于驱动滚筒的位置中受在前的以及接下来的底盘的位置影响。由此不能排除带有安装在其处的履的底盘的斜置并且在出现该情况时也不能被平衡。

由文件DE 44 21 001 A1已知一种用于履带(Gleiskette)的驱动系统，在其中扣链轮在其柱状构造的驱动体两侧具有处于外面的周缘面作为用于履带链的底盘的导轨。链元件以构造在其处的三角形的齿接合到存在于柱状的驱动体之间的凹口中，从而结果是驱动体线形地贴靠在齿侧沿处。在此各个链元件通过连接板相互连接，其在所联接的链元件处的固定分别构造旋转轴线用于在进入过程中依次分别与扣链轮的驱动体相接合的齿的摆入。在已知的驱动系统中涉及通过用于驱动体的橡胶支承或用于运行面的橡胶带的布置来减少出现的振动来预防磨损。未提及在出现链延长时链的表现。

在文件DE 22 59 352 A此外说明了一种用于车辆的链驱动器，在其中扣链轮的齿和链元件的链节具有带有直线延伸的齿侧沿和链节侧沿的三角形状，在其中然而如在文件DE 44 44 982 A1中所说明的履带行驶机构那样通过扣链轮齿的端面放置在特殊的、构造在链元件的链节处的支撑面上产生附加的导轨，其中，扣链轮的齿头在与扣链轮同心的且固定导轨的直径上终止。因为力传递通过扣链轮和链节的相应彼此相贴靠的面实现，对于链的驱动和引导在这样的链驱动器中需要两个在几何上彼此独立的面。

发明内容

本发明目的在于提供一种带有开头所提及的特征的履带行驶机构，在其中避免在底盘在所关联的扣链轮上运转时链卡死的状态并且因此减少在底盘的链节和扣链轮处磨损的出现。

该目的的解决方案包括本发明的有利的设计方案和改进方案由置于说明书后面的权利要求的内容得出。

本发明在其基本构思上设置成，底盘借助于至少一个布置在其之间的、使底盘能够彼此相对平行移动的连接板来彼此联结并且齿和链节分别具有带有直线延伸的齿侧沿和链节侧沿的有角的形状，这样使得在履带链在扣链轮上运转时所有与链节相接合的齿的在前的齿侧沿在履带链的所有磨损状态中以面贴靠在链节侧沿处，这样使得履带链在扣链轮上的运行面式的支撑仅存在于在运转时相应处于接合中的齿和链节的齿侧沿和链节侧沿处，并且在连接板的由应力引起的延长和伴随于此的由于两个相邻底盘的由该至少一个连接板允许的平行移动履带链的节距变大的情况中与扣链轮相接合的链节的链节侧沿随处于接合中的最后的链节开始直至在各个彼此相继的齿的齿侧沿处达到接合的第一链节在维持面贴靠的情况下向外滑，使得在链节与齿之间的相应有效的接触面的中点处于围绕扣链轮的中点的螺旋形的轨道上。

由此利用本发明首次实现不带附加导轨的履带行驶机构的结构原理，在其中现在履带链在驱动扣链轮处的支撑仅存在于在运转中相应处于接合中的齿和链节的齿侧沿和链节侧沿处，因为一方面扣链轮的齿在连接板的区域中接合到构造在各个底盘处的链节之间或到存在于链节之间的空隙中而另外一方面链节在其接合到存在于扣链轮的齿之间的凹口中的端部区域中展平成使得链节在扣链轮处不存在任何端侧的支撑。因此避免除了齿和链节的侧沿支撑之外现有的导轨的构造。

就此而言该优点与本发明相联系，即在根据本发明由底盘和连接板构建为链元件的履带链中设立有附加的自由度。因为由于连接板接入底盘之间除了此外存在的底盘相互间的可旋转性之外现在也可实现底盘相互间的平行移动，在根据本发明构造的履带链在所关联的驱动扣链轮上运转时底盘现在可在扣链轮周缘上分别占据与相应在前的和接下来的底盘的位置无关的位置。与此相联系对于扣链轮的齿和链节相应存在带有直线延伸的侧面的有角的形状，使得链节能够以其链节侧沿在其相对于扣链轮周缘的位置改变时在扣链轮的齿侧沿上滑动，而不放弃彼此贴靠的侧沿的面贴靠。相应最小的面压力的优点与此相联系。由于该设计方案此外确保，即使在由磨损引起的履带链的节距增大的情况下维持所有分别与扣链轮处于接合中的链节的面贴靠，而不必在扣链轮或链元件处进行改变。就此而言在根据本发明的履带链的所有磨损状态中在待传递的驱动力分配到多个分别与扣链轮处于接合中的链元件上时保持以固定在底盘处的链节的形式。

根据一实施例鉴于履带链的设计在新状态中可设置成，履带链接合到存在于扣链轮齿之间的凹口中，在履带链的新状态中接合到两个齿之间的链节一侧贴靠在在前的齿侧沿处而在相对的侧面上至少线形地支撑在在旋转方向上相邻的齿的相对而置的向后的齿侧沿处。然而本发明在此还包括该构思，即在链的新状态中链节整面地以其两个链节侧沿贴靠在扣链轮的齿侧沿处。

为了改善各个底盘在其链节接合到扣链轮的齿圈中的取向，根据本发明的一实施例设置成，链节侧沿与底盘的平面的角度在10与75度之间；只要这样平的角度通常在与扣链轮接合时使底盘相对于扣链轮齿的移动容易，应理解的是，角度的确定通过在各个情况中依赖于材料以及作用到履带链上的预紧力和驱动力的摩擦比来确定。

履带链的根据本发明的构造此外使仅须更换磨损部件的链结构成为可能；在此通常涉及连接板，其能够相应地可接近地来布置。

对此根据本发明的第一实施例设置成，两个连接板布置在相邻的底盘的链节两侧，其中，可设置成，每个连接板以其端侧的孔安放在安装在链节处的螺栓处。

在带有布置在链节两侧的引导接片的履带链的结构形式中相应地可设置成，用于容纳连接板的螺栓布置在引导接片处。

为了使连接板关于联接在其处的底盘的位置和运动稳定可设置成，每个底盘的链节在其两侧上被引导接片包围并且与两侧的引导接片有间距地在底盘上分别布置有附加的保持接片，其中，连接板相应布置在引导接片与保持接片之间的间隙中并且固定于固定在保持接片和引导接片中的螺栓中。

根据本发明的设计方案同样可用在这样的履带行驶机构和履带链中，在其中在扣链轮处设置有一致地彼此有间距地布置的两个齿圈并且在彼此联结的底盘上设置有以相同的、相应的间距布置的两排链节，如原理上由文件DE 10 2008 021 126 A1已知这样的结构，在其中说明了在扣链轮中在两个外部齿圈之间的中间接片构造为用于链元件的导轨。在这样的设计方案的范围中根据本发明的一实施例可设置成，在两个底盘之间在存在于每个底盘的两个链节之间的间隙中分别布置有连接板，其中，链节分别具有开口用于插入伸过连接板的且因此承载的螺栓。在履带链的这样的设计方案中即可放弃有间距地置于两个齿圈之间的并且安放到底盘上的中间接片，从而可将所关联的连接板布置在由此获得的自由空间中。只要在已知的设计方案中中间接片负责底盘的相应平行于驱动轴线的取向，根据本发明由于相应平行地布置在底盘上的链节侧沿在这两个齿圈的所关联的齿侧沿的面贴靠实现该取向。

附图说明

在附图中复述本发明的接下来所说明的实施例。其中：

图1以透视图显示用于履带行驶机构的具有齿圈的驱动扣链轮，

图2显示带有布置在底盘上的且被侧向的引导接片包围的链节的履带链的借助于连接板彼此联接的三个底盘，

图3显示在根据图1的扣链轮上运转时在根据图2的设计方案中的与齿圈的节距相对应的履带链，

图4显示带有示出磨损的履带链的根据图3的履带链的运转，

图5以修改的实施形式显示根据图3的履带链，

图6相应于图2以透视图显示带有彼此有间距地布置的两个齿圈的扣链轮，

图7显示适合于在根据图6的扣链轮上运转的履带链的多个底盘。

具体实施方式

在图1中示出的用于行驶机构的履带的驱动扣链轮10由在其周缘上延伸的带有径向伸出的齿12和在其之间形成的凹口13的齿圈11构成。齿12具有带有直线延伸的齿侧沿14的有角的形状，其中，外部的齿尖展平。

如由图2得出，在确定用于在根据图1的扣链轮10上运转的履带链的底盘15上相应安装有链节16，其在两侧具有在履带链的行进方向上取向的链节侧沿17并且其在其尖部处同样展平。底盘15的每个链节16在此在侧面被引导接片18包围，其安装在相应的底盘15上。各个底盘15借助于连接板19可彼此相对旋转地联结，其中，连接板19分别以布置在其外端处的孔20在外面在安装在侧向的引导接片18处的、未示出的螺栓上可移动且可固定在其处。

如果带有相应于图2构造的并且彼此联结的底盘15的履带链处于在图1中示出的带有齿圈11的扣链轮10上的运转中，则由图3可辨识出在扣链轮顺时针旋转时所有与齿12相接合的链节16的链节侧沿分别与在前的齿侧沿14a进行面接触，而在链节16的相对而置的侧面上在构造有角度的、径向向外敞开的缝隙30的情况下产生所关联的链节侧沿17在在旋转方向上相邻的齿12的向后的齿侧沿14b处的线形支撑。该状态然而仅在还未发生可识别的磨损的时间段期间建立，就此而言即带有借助于连接板19彼此联结的底盘15的履带链的节距与位于齿圈11处的齿12的节距相一致。在这样的、仅仅线形的支撑中减少尺寸精确的制造的要求，因为在制造链时在其新状态中不必提供链节到扣链轮的凹口中的配合精确的接合。然而本发明但是也不排除这样的配合精确的接合。

由图3此外可得悉，一方面扣链轮10的齿12在连接板19的区域中接合到构造在各个底盘15处的链节16之间或到存在于链节16之间的空隙中，运转中的底盘15的处于与齿圈11的凹口13接合的链节16中而另一方面链节16在其接合到存在于扣链轮10的齿12之间的凹口13中的端部区域中展平成使得不产生链节16在扣链轮10处的端侧支撑。因此与由现有技术已知的履带行驶机构相比避免了除了侧沿支撑之外存在于齿12与链节16之间的导轨的构造。

如果现在引起尤其带有履带链的延长和由此发生的其节距的增大的履带行驶机构的磨损，建立如其在图4中所示的状态。由于由连接板19允许的两个相邻的底盘15彼此相对的平行移动，处于齿圈11的凹口13中的链节16从最后还处于与齿圈11的接合中的链节16出发在逆着旋转方向紧接着布置的凹口13中直至第一链节16进入扣链轮10中相应进一步径向向外滑动，使得所关联的链节侧沿17从在前的齿侧沿14a抬起，然而与齿12的在扣链轮10的旋转方向上实施底盘15的驱动的移动的齿侧沿14b保持相接合，但是不因此发生在凹口中链节接合的卡死。因为这适用于处于运转中的底盘15的与齿圈11的凹口13处于接合中的全部链节16，在每个单个的链节16和每个单个的齿12的区域中的面压力减小，从而改善力传递。

根据图2的履带链的结构使能够在达到预定的磨损状态之后仅更换连接板19并且因此使履带链置于相应的“新状态”中。

在图5中示出的实施例中，除了包围每个底盘15的链节16的引导接片18之外，与此有间距地布置的保持接片21安装在每个底盘15上，其中，连接板19现在分别布置在相应的引导接片18与所关联的保持接片21之间的间隙24中并且相应地固定于固定在保持接片21和引导接片18中的、未详细显示的螺栓处。

在图6和图7中复述本发明的一实施例，在其中驱动扣链轮10具有两个彼此有间距地布置的一致的齿圈11，带有构造在齿圈11之间的间距22(图6)。

相应地在所关联的履带链的图7中示出的底盘15上相应固定有两个以与在齿圈11之间的间距22相应的间距布置的链节16，其在图6中示出的扣链轮10(也参见图4)上运转时相应同时接合到构造在两个齿圈11处的凹口13中。在该情况中存在于链节16之间的间隙23用于布置连接板19，其中，在链节16中相应构造有孔25，固定连接板19的螺栓插入其中(未示出)。只要在由图7可见的履带链在图6中示出的扣链轮10上运转时由于相应的面贴靠产生布置在底盘15上的链节17在这两个齿圈11的所关联的齿侧沿14处的平行取向，驱动扣链轮10不需要附加的运行面来传递竖直力，如其在现有技术中根据这种类型的文件DE 10 2008 02 1126 A1利用设置在那里的中间接片的布置来实现。

这些资料的内容的在前述说明书、权利要求、摘要和附图中公开的特征可单独地以及以彼此间任意的组合对于在其不同的实施形式中实现本发明是重要的。

Claims (8)

1. 一种履带行驶机构，其带有由能够彼此相对旋转地联结的底盘(15)构成的、无端的并且为了其驱动经由所驱动的、具有至少一个齿圈(11)的扣链轮(10)来引导的履带链，其中，每个单个的底盘(15)分别具有至少一个链节(16)，其带有在所述履带链的行进方向上取向的链节侧沿(17)，并且所述链节(16)设立成在所述履带链在所述扣链轮(10)上运转时接合到构造在布置在所述扣链轮(10)的周缘上的、径向伸出的齿(12)之间的凹口(13)中，其特征在于，所述底盘(15)借助于布置在其之间的、使所述底盘(15)能够彼此相对平行移动的至少一个连接板(19)彼此联结，并且所述齿(12)和所述链节(16)分别具有带有直线延伸的齿侧沿(14)和链节侧沿(17)的有角的形状，这样使得在所述履带链在所述扣链轮(10)上运转时与所述链节(16)相接合的所有齿(12)的在前的齿侧沿(14)在所述履带链的所有磨损状态中以面贴靠在所述链节侧沿(17)处，这样使得所述履带链在所述扣链轮(10)上的运行面式的支撑仅存在于在运转时相应处于接合中的齿(12)和链节(16)的齿侧沿(14)和链节侧沿(17)处，并且在所述连接板(19)的由应力引起的延长和伴随于此的由于两个相邻底盘(15)的由至少一个所述连接板(19)允许的平行移动所述履带链的节距变大的情况中与所述扣链轮(10)相接合的所述链节(16)的链节侧沿(17)随处于接合中的最后的链节开始直至在各个彼此相继的所述齿(12)的齿侧沿(14)处达到接合的第一链节在维持面贴靠的情况下向外滑，使得在链节(16)与齿(12)之间的相应有效的接触面的中点处于围绕所述扣链轮(10)的中点的螺旋形的轨道上。

2. 根据权利要求1所述的履带行驶机构，其特征在于，在所述履带链的新状态中接合在两个齿(12)之间的所述链节(16)一侧贴靠于在前的所述齿侧沿(14b)处而在相对的侧面上至少线形地支撑于在旋转方向上相邻的所述齿(12)的相对而置的向后的齿侧沿(14a)处。

3. 根据权利要求1或2所述的履带行驶机构，其特征在于，所述链节侧沿(17)与所述底盘(15)的平面的角度在10度与75度之间并且特别是通过由材料以及作用到所述履带链上的预紧力和驱动力预设的摩擦比来确定。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的履带行驶机构，其特征在于，两个连接板(19)布置在相邻的底盘(15)的链节(16)两侧。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的履带行驶机构，其特征在于，每个连接板(19)利用其端侧的孔(20)安放在安装在所述链节(16)处的螺栓处。

6. 根据权利要求4或5所述的履带行驶机构，其特征在于，每个底盘(15)的链节(16)在其两侧上被引导接片(18)包围并且所述螺栓为了容纳所述连接板(19)布置在所述引导接片(18)处。

7. 根据权利要求1至5中任一项所述的履带行驶机构，其特征在于，每个底盘(15)的链节(16)在其两侧上被引导接片(18)包围并且与两侧的所述引导接片(18)有间距地在所述底盘(15)上分别布置有附加的保持接片(21)，连接板(19)相应布置在所述引导接片(18)与所述保持接片(21)之间的间隙(24)中并且固定于固定在保持接片(21)和引导接片(18)中的螺栓处。

8. 根据权利要求1至5中任一项所述的履带行驶机构，其中，在所述扣链轮处设置有一致地彼此有间距地布置的两个齿圈并且在彼此联结的所述底盘上设置有以相同间距布置的两排链节，其特征在于，在两个底盘(15)之间在存在于每个底盘(15)的两个链节(16)之间的间隙(23)中相应布置有连接板(19)，其中，所述链节(16)分别具有开口(25)用于插入伸过所述连接板(19)的所述螺栓。

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