CN108216404A - 履带驱动轮、履带行走机构和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，公开了一种履带驱动轮、履带行走机构和起重机，该履带驱动轮，包括用于与驱动装置连接的轮本体(1)和设置在轮本体(1)上的履带啮合部(2)，所述履带啮合部(2)具有多个齿槽(21)、和间隔在所述齿槽(21)之间的抵接齿(22)，所述多个齿槽(21)包括：沿轴向开口方向相反的第一侧齿槽(23)和第二侧齿槽(24)，从而能够对相应设置的凸齿进行良好的规制的同时，在恶劣的工作环境下避免啃齿或空转等不良现象发生。

Description

履带驱动轮、履带行走机构和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种履带驱动轮、履带行走机构和起重机。

背景技术

履带起重机因其具有接地比压小，转弯半径小，爬坡能力强，起重能力强、不需支腿、作业稳定性好等优点而广泛地应用于石化、核电、风电、地铁等各种建设工程中。

随着工程建设市场对履带起重机需求越来越大，对履带起重机的设计与制造水平的要求也越来越高。履带行走机构需要支承整机的重量，还需要完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动，是整机设计的重点。

履带行走机构主要由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮、履带板及驱动轮等组成。驱动轮与履带板之间的啮合与传动决定了整机行走是否连续平稳，避免出现啃齿或空转等不良现象，驱动轮与履带板间传力均匀，整车空载或带载行走过程平稳运行。

在现有技术中，驱动轮与履带板之间的传动不连续，出现啃齿或空转等不良现象，从而导致履带起重机空载及带载行走过程中整车晃动，臂头点头等现象。

发明内容

本发明的目的是提供履带驱动轮、履带行走机构和起重机，以避免驱动轮与履带板之间的传动不连续，出现啃齿或空转等不良现象，从而导致履带起重机空载及带载行走过程中整车晃动，臂头点头等现象。

为了实现上述目的，本发明提供一种履带驱动轮，包括：用于与驱动装置连接的轮本体和设置在轮本体上的履带啮合部，所述履带啮合部具有多个齿槽、和间隔在所述齿槽之间的抵接齿，所述多个齿槽包括：沿轴向开口方向相反的第一侧齿槽和第二侧齿槽。

优选地，所述第一侧齿槽和第二侧齿槽交替设置。

优选地，所述齿槽包括齿槽底部、齿槽侧部和齿槽端部，所述齿槽端部的端面包括第一圆弧面，和与该第一圆弧面的两侧分别相切的一组第一切平面，所述第一侧齿槽和第二侧齿槽所具有的所述齿槽端部分别位于相反的轴向端面。

优选地，所述抵接齿的端面包括第二圆弧面，该第二圆弧面的两侧分别与相邻设置所述齿槽的第一切平面相连。

优选地，所述第二圆弧面的半径大于所述第一圆弧面，所述第二圆弧面和所述齿槽侧部之间设置有过渡面。

优选地，所述齿槽还包括位于所述齿槽底部和齿槽侧部之间的齿槽根凹部。

优选地，所述轮本体上设置有周向均匀分布的多个安装螺孔，所述多个齿槽沿周向均匀分布，所述安装螺孔的数量大于所述齿槽的数量。

本发明还提供一种履带行走机构，包括履带板和驱动轮，所述驱动轮为根据上述技术方案中任意一项所述的履带驱动轮。

优选地，所述履带板包括板本体，设置在所述板本体两侧的销耳部，和从所述板本体的顶面上的凸齿，所述凸齿具有沿轴向方向相对的倾斜面。

另外本发明还提供一种起重机，包括根据上述技术方案中任意一项所述的履带驱动轮，或，根据上述技术方案中任意一项所述的履带行走机构。

通过上述技术方案，能够利用具有轴向开口方向相反的第一侧齿槽和第二侧齿槽对相应设置的凸齿进行良好的规制的同时，在恶劣的工作环境下避免啃齿或空转等不良现象发生。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述履带行走机构的一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明所述履带驱动轮的一种具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明所述履带板的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1、轮本体 2、履带啮合部

3、板本体 31、踏面

4、销耳部

5、凸齿 51、倾斜面

1、轮本体 2、履带啮合部

10、安装螺孔 21、齿槽

211、齿槽底部 212、齿槽部

213、齿槽根凹部 214、齿槽端部

2141、第一圆弧面 2142、第一切平面

22、抵接齿 221、第二圆弧面

222、过渡面

23、第一侧齿槽 24、第二侧齿槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本发明提供一种履带驱动轮，包括：用于与驱动装置连接的轮本体1和设置在轮本体1上的履带啮合部2，所述履带啮合部2具有多个齿槽21、和间隔在齿槽21之间的抵接齿22。

所述多个齿槽21包括沿轴向开口方向相反的第一侧齿槽23和第二侧齿槽24，从而能够在多个齿槽21和多个抵接齿与履带板啮合传动的过程中，可靠地保证啮合的可靠性，确保履带驱动轮与每个驱动板始终处于线接触。

具体地，由于履带板为多个，相互之间通过销耳部4以及销轴连接，因此履带板之间不可避免地存在一定的间隙，而在履带运行期间，相邻的履带板之间会有一定程度的轴向位移。利用本发明到的轴向开口方向相反的第一侧齿槽和第二侧齿槽，能够避免因轴向位移而使齿槽21与履带板的凸齿5无法啮合所造成的啃齿或空转等不良现象。而且利用设置在所述开口方向相反方向上的齿槽端部214规制偏移程度，确保履带板与履带驱动轮相对位置，使传动平稳可靠。

多个齿槽21中能够包括一个第一侧齿槽23，其余均为第二侧齿槽24，也可以成组地均匀设置，例如在相邻两个第一侧齿槽23之间设置两个第二侧齿槽24。优选如图1所示，第一侧齿槽23和第二侧齿槽24交替设置。即相邻两个第一侧齿槽23之间设置有一个第二侧齿槽24，从而使履带的传动更加均匀可靠。

作为本发明的一种优选实施方式，如图2所示，所述齿槽21包括齿槽底部211、齿槽侧部212和齿槽端部214，齿槽端部214的端面包括第一圆弧面2141，和与该第一圆弧面2141的两侧分别相切的一组第一切平面2142。

根据本发明，由于在齿槽的齿槽端部214上设置有第一圆弧面2141，利用该第一圆弧面2141能够进一步提高履带驱动轮与履带板的凸齿5之间的线接触的可靠性。即，例如12齿驱动轮，利用本发明所述结构，能够在驱动外轮缘上形成24个用于与履带板的本体部3的踏面31接触的接触面。当履带驱动轮上的齿槽21的第一圆弧面2141与履带板上的凸齿5两侧的踏面31啮合传动时，使每块履带板与履带驱动轮线接触时，只能在齿槽21的第一圆弧面2141线接触，且能够随着弧形轮廓进行微调，不会越过第一切平面，避免啃齿或空转等不良现象发生甚至损坏履带板。

另外，第一侧齿槽23和第二侧齿槽24所具有的齿槽端部214分别位于相反的轴向端面，不但能够起到规制凸齿5轴向位置的作用，还能够提高履带驱动轮的整体强度。

进一步地，抵接齿22的端面包括第二圆弧面221，该第二圆弧面221的两侧分别与相邻设置齿槽21的第一切平面2142相连。第二圆弧面221的半径大于第一圆弧面2141，抵接齿22的第二圆弧面221能够与销耳部4的顶面接触。第二圆弧面221和齿槽侧部212之间设置有过渡面222，以可靠地规制抵接齿22的相对位置。

齿槽21还包括位于齿槽底部211和齿槽侧部212之间的齿槽根凹部213，齿槽根凹部21能够容纳石子等，防止行走中卷入齿槽中的石子等杂物在啮合过程中磨损或割伤齿槽21和履带板的凸齿5。而且该石子能够在从齿槽21的轴向开口处排出，从而进一步提高履带运行时的可靠性。

所述轮本体1上设置有周向均匀分布的多个安装螺孔10，该履带驱动轮通过安装螺孔10与驱动装置中的减速机连接。另外优选多个齿槽21沿周向均匀分布，从而使受力均匀，另外有为了使受力更加均匀可靠，优选安装螺孔10的数量大于齿槽21的数量，也就说每当齿槽21与凸齿5接触时，靠近该齿槽21的线接触位置必然具有两个以上的安装螺孔10，使履带驱动轮的力矩的传动更加可靠。

另外，本发明还提供一种履带行走机构，包括驱动装置、驱动轮和履带板，所述驱动轮为根据上述技术方案中任意一项所述的履带驱动轮。

通过上述描述可知，利用本发明所述履带驱动轮和与所述齿槽21相应设置的凸齿5，能够使履带驱动轮外周缘与履带板的啮合区域为以驱动旋转轴为中心均匀分布的多个圆弧面，从而使履带行走机构在启动及运行过程中履带板与履带驱动轮之间始终为线接触，避免履带运转不连续的现象。

具体地，如图3所示，履带板包括板本体3，设置在板本体3两侧的销耳部4，和从板本体3的顶面上的凸齿5，凸齿5具有沿轴向方向相对的倾斜面51。

另外，履带驱动轮上每个齿槽21外缘第一圆弧面2141(中央圆弧面)和对称设置的第一切平面，以及凸齿5所具有的沿轴向轴向方向相对的倾斜面51均成对称布置，从而能够在履带板的凸齿5在与履带驱动齿的啮合过程中始终被限定在齿槽21内，能保证啮合贴合度可适当自动可调，也不会出现啃齿现象，在驱动装置传力过程利用弧面等自动导向，提高啮合的可靠性，传动平稳。

本发明还提供一种起重机，包括根据上述技术方案中任意一项所述的履带驱动轮，或，根据上述技术方案中任意一项所述的履带行走机构，从而能够避免履带起重机空载及带载行走过程中整车晃动，臂头点头等现象。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种履带驱动轮，包括：用于与驱动装置连接的轮本体(1)和设置在轮本体(1)上的履带啮合部(2)，所述履带啮合部(2)具有多个齿槽(21)、和间隔在所述齿槽(21)之间的抵接齿(22)，其特征在于，

所述多个齿槽(21)包括：沿轴向开口方向相反的第一侧齿槽(23)和第二侧齿槽(24)。

2.根据权利要求1所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第一侧齿槽(23)和第二侧齿槽(24)交替设置。

3.根据权利要求1所述的履带驱动轮，其特征在于，所述齿槽(21)包括齿槽底部(211)、齿槽侧部(212)和齿槽端部(214)，所述齿槽端部(214)的端面包括第一圆弧面(2141)，和与该第一圆弧面(2141)的两侧分别相切的一组第一切平面(2142)，

所述第一侧齿槽(23)和第二侧齿槽(24)所具有的所述齿槽端部(214)分别位于相反的轴向端面。

4.根据权利要求3所述的履带驱动轮，其特征在于，所述抵接齿(22)的端面包括第二圆弧面(221)，该第二圆弧面(221)的两侧分别与相邻设置所述齿槽的第一切平面(2142)相连。

5.根据权利要求4所述的履带驱动轮，其特征在于，所述第二圆弧面(221)的半径大于所述第一圆弧面(2141)，所述第二圆弧面(221)和所述齿槽侧部(212)之间设置有过渡面(222)。

6.根据权利要求3所述的履带驱动轮，其特征在于，所述齿槽(21)还包括位于所述齿槽底部(211)和齿槽侧部(212)之间的齿槽根凹部(213)。

7.根据权利要求1所述的履带驱动轮，其特征在于，所述轮本体(1)上设置有周向均匀分布的多个安装螺孔(10)，所述多个齿槽(21)沿周向均匀分布，所述安装螺孔(10)的数量大于所述齿槽(21)的数量。

8.一种履带行走机构，包括履带板和驱动轮，其特征在于，所述驱动轮为根据权利要求1-7中任意一项所述的履带驱动轮。

9.根据权利要求8所述的履带行走机构，其特征在于，所述履带板包括板本体(3)，设置在所述板本体(3)两侧的销耳部(4)，和从所述板本体(3)的顶面上的凸齿(5)，所述凸齿(5)具有沿轴向方向相对的倾斜面(51)。

10.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任意一项所述的履带驱动轮，或，根据权利要求8-9中任意一项所述的履带行走机构。