JP2002541470A - 位置及び運動センサ - Google Patents

位置及び運動センサ

Info

Publication number
JP2002541470A
JP2002541470A JP2000611035A JP2000611035A JP2002541470A JP 2002541470 A JP2002541470 A JP 2002541470A JP 2000611035 A JP2000611035 A JP 2000611035A JP 2000611035 A JP2000611035 A JP 2000611035A JP 2002541470 A JP2002541470 A JP 2002541470A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
sensor
sensing elements
subset
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000611035A
Other languages
English (en)
Inventor
デビオル、パスカル
サントス、エイ．ジョン
ラクロワ、マーク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN SNR Roulements SA
Original Assignee
Societe Nouvelle de Roulements SNR SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe Nouvelle de Roulements SNR SA filed Critical Societe Nouvelle de Roulements SNR SA
Publication of JP2002541470A publication Critical patent/JP2002541470A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、磁気パルスを発生する可動部材に適する位置及び／又は偏位センサに関する。本発明によるセンサは、複数の配列された感知要素を含み、前記感知要素は少なくとも２つの部分集合に分割され、前記部分集合から生じた信号は、ほぼ完璧な直角位相にある２つのアナログ信号を出力することが可能である電子回路よって処理される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、磁気センサであって該センサに対して運動する要素の速度、回転方
向、及び／または位置を検出するための磁気センサの技術分野に関する。
【０００２】 本発明は、詳細には計器を備えた軸受または軸受要素において使用される、速
度、回転方向及び／または位置センサの技術分野に関するがこれに限定されるわ
けではない。
【０００３】 従来技術において、ホール効果センサ型または磁気抵抗器型の内蔵式磁気コー
ダ及びセンサを備えた軸受の構成が多く知られている。 その例としては以下の文献を参照されたい。 ・フランス特許出願第２６６７９４７号、同第２６６９４３２号、２６６９７
２８号、同第２６７１６３３号、同第２６７８６９１号、同第２６７８６９２号
、同第２６９０９８９号、同第２６９３２７２号、同第２６９４０８２号、同第
２７０２５６７号、同第２７１０９８５号、同第２７１８４９９号； ・欧州特許出願第３７５０１９号、同第４２００４０号、同第４２００４１号
、同第４３８６２４号、同第４８７４０５号、同第４８８８５３号、同第４９８
２９８号、同第５１８１５７号、同第５２１７８９号、同第５２２９３３号、同
第５３１９２４号、同第５５７９３１号、同第５５７９３２号、同第６４７８５
１号、同第６９３６８９号、同第７０１１３２，同第７０１１３３号、同第７１
４０２９号、同第７４５８５７号、同第７５１３１１号、同第７５３６７９号、
同第７６７３８５号。
【０００４】 例としてまた出願人による以下の文献を参照されたい。 ・フランス特許出願第２６３９６８９号、同第２６４０７０６号、同第２６４
５９２４号、同第２７３０２８３号、同第２７３２４５８号、同第２７１７２６
６号、同第２７０１２９８号； ・欧州特許出願第３７１８３６号、同第３７６７１１号、同第３９４０８３号
、同第４８４１９５号、同第６０７７１９号、同第６１２２１９号、同第６１９
４３８号、同第６３１１４０号、同第６５２４３８号、同第６７１６２８号、同
第７２５２８１号、同第７３５３４８号。
【０００５】 ベアリングの内レースまたは外レースの回転の速度及びこのレースの回転方向
の双方を知りたい場合、回転方向を定義するために位相が９０°ずれた２つの電
気信号に依存することが公知である。
【０００６】 例えば、フランス特許出願公開第ＦＲ−Ａ−２５９９７９４号、同第ＦＲ−Ａ
−２６６００２８号および欧州特許出願公開第ＥＰ−Ａ−３９５７８３号の文献
を参照されたい。 従来技術において、円周上に間隔を空けて配置されたいくつかのセンサに関し
て回転の角度及び／又は与えられた部分の回転の方向を決定するための他の類似
する装置が知られている。
【０００７】 特許協力条約に基づく国際特許出願公開第ＷＯ−Ａ−９８４８２８４号は、ホ
イールの周方向に直列に配置されたホールセンサによりホイールの回転の方向を
検出する方法を記載している。 フランス特許出願公開ＦＲ−Ａ−２７５０４９３号は、互いに約１２０°ずら
された少なくとも３つのホール効果セルを含むステアリングホイールの角運動の
ためのセンサを記載している。
【０００８】 欧州特許出願公開第ＥＰ−Ａ−５３４０５５号は、２つのホール素子と、２つ
のセンサから発生する信号間において９０°の位相差を維持するよう配置された
永久磁石とからなる回転表示システムを記載している。
【０００９】 また、欧州特許出願公開第ＥＰ−Ａ−５１１４５９号及び特許協力条約に基づ
く国際特許出願公開第ＷＯ−Ａ−９２０９１３８号も参照されたい。 また、素子は磁場源の運動を探知することができ、できるかぎり直線の所定線
に配置された数セットのホールセンサからなることも知られている。
【００１０】 特許協力条約に基づく国際特許出願公開第ＷＯ−Ａ−９４０５９７４号及び同
第ＷＯ−Ａ−９４０５９７５号は、所定線の上において互いに所定の距離を置い
て配置される複数のホール効果素子を含む装置を記載している。
【００１１】 欧州特許出願公開第ＥＰ−Ａ−５９０２２２号は空間において少なくとも１地
点でそれ自体を相殺する界成分を有する磁気素子の位置を検出することができる
磁気位置センサを記載している。このセンサは前記界成分及び電流の流れに対し
て直交する方向に配列される複数のホールセンサの配列からなる。
【００１２】 また、欧州特許出願公開第ＥＰ−Ａ−５９１１１３号も参照されたい。 特許協力条約に基づく国際特許出願公開第ＷＯ−Ａ−９３２２６２３号は、ホ
ール効果スイッチの直線列に対して磁石の位置を示す積算信号を生成する装置を
記載している。 ホール効果センサまたは同様のものを用い、かつ前記センサに対して移動し得
る部材の速度、回転の方向及び／または位置の磁気検出のための従来技術より公
知である素子は、嵩が大きく、モジュールでない。したがって、与えられた用途
から別の用途に転置することが困難である。
【００１３】 本発明はホール効果または磁気抵抗器による可動部の位置、回転の方向及び／
又は速度のためのセンサに関し、該センサは従来技術の公知であるセンサの欠陥
を有さない。
【００１４】 このために、第１の態様によると、本発明の目的は磁気パルスを発生する可動
部の位置及び／又は運動のためのセンサである。前記センサは、少なくとも２つ
の部分集合に分割される複数、例えば偶数個の配列された感知要素を有する。こ
れらの部分集合から出力される信号は、ほぼ完璧な直角位相にある２つのアナロ
グ信号を出力することができる電子回路よって処理される。 感知要素は、例えば、ホール効果センサ、磁気抵抗器および大型磁気抵抗器と
のうちから選択され、互いに等間隔に置かれる。
【００１５】 第２の態様によると、本発明の目的は、上記に示されたセンサから出力される
信号を処理する以下の工程からなる方法である： ・Ｎ個の感知要素を有する少なくとも２つの部分集合を形成すること； ・第１の和Ｓ1 を形成するよう第１部分集合の各感知要素から出力される信号
を加算すること； ・第２の和Ｓ2 を形成するよう第２部分集合の各感知要素から出力される信号
を加算すること； ・２つの和Ｓ1 及びＳ2 を加算すること；及び ・信号Ｓ1 及び−Ｓ2 を加算すること。
【００１６】 別例として、感知要素の部分集合を創成するために選択される偶数個の感知要
素はＥＥＰＲＯＭ、ツェナーザッピングまたは相当する型のプログラミングによ
り作成される。 また、本方法は、これらの２つの信号において同一の振幅を得るように信号Ｓ 1 ＋Ｓ2 及び／又はＳ1 −Ｓ2 を増幅することを含み得る。
【００１７】 別の実施例によると、４の倍数である複数の感知要素がＰ個の感知要素を有す
る４つの部分集合を形成するために用いられ、本方法は以下の工程を含む： ・信号Ｓ1 を生成するために、第１部分集合の各感知要素から出力される信号
を加算すること； ・信号Ｓ2 を生成するために、第２部分集合の各感知要素から出力される信号
を加算すること； ・信号Ｓ'1を生成するために、第３部分集合から出力される信号を加算するこ
と； ・信号Ｓ'2を生成するために、第４部分集合の各感知要素から出力される信号
を加算すること； ・磁気オフセットのない信号Ｓ1 −Ｓ2 −（Ｓ'1−Ｓ'2）及びＳ1 ＋Ｓ2 −（
Ｓ'1＋Ｓ'2）を確立すること。
【００１８】 また、本方法はセンサから出力される信号の分解能を増加させる補間工程を含
み得る。 第３の態様によると、本発明の目的は、上記に示された方法を行うためのＡＳ
ＩＣ型の専用集積回路を含む素子である。
【００１９】 第５の態様によると、本発明の目的は、センサの感知要素が専用ＡＳＩＣ集積
回路に含まれる上述した素子と関連する上記に示される位置及び／又は運動セン
サアセンブリである。
【００２０】 第６の態様によると、本発明の目的は、磁気パルスを生成する部分の回転方向
の検出において上述されたアセンブリを適用することにある。前記磁気パルスを
生成する部分は輪形状であり、かつ隣接する２つの領域に関して与えられた領域
とは反対の磁性方向を有する複数の連続した領域から形成される。
【００２１】 本発明の他の目的及び利点は、以下における実施例の説明によって明らかとな
るであろう。説明は図面を参照して述べられる。 検出素子１は、等間隔ｄを置いて配置された偶数２Ｎ個の磁気抵抗器またはホ
ール効果センサ型の感知要素２からなる。これらの要素２はほぼ直線Ｄに沿って
配置され、例えば、感知要素２は直線に近似し得る円弧上に配置され得る。
【００２２】 この実施例においては、２４個の感知要素２が設けられている。 この配列は、長さ（２Ｎ−１）ｄの感知要素２の配列３を定義する。 例えば、配列３に対向して配置される磁気部材の速度、角度位置及び／または
運動のような情報を得るために、検出素子は異なる感知要素２が生成するアナロ
グ信号を処理する電子回路４も含む。
【００２３】 特定の用途向けに専用集積回路を形成するために、検出素子はシリコン基板ま
たは同等物、例えばガリウム砒素（ＡｓＧａ）上に集積され得る。必要条件に部
分的または完全に従って設計された集積回路を示す回路は時としてＡＳＩＣと呼
ばれる。
【００２４】 図１の実施例において、感知要素２の集合はＮ個の素子を有する２つの部分集
合５，６に分割される。 第１部分集合５の各感知要素２は、Ｎ個の第１感知要素２から出力される信号
の加算を行う増幅器のような第１加算器７に接続される。
【００２５】 同様に、第２部分集合５の各感知要素２は、Ｎ個の別の感知要素から出力され
る信号を加算する第２加算器８に接続される。 第１加算手段７及び第２加算手段８から発する和Ｓ1 及び和Ｓ2 は、第３加算
手段９に入力される。
【００２６】 第１加算手段７の出力Ｓ1 及びインバータ１０を介した第２加算手段８の出力
Ｓ2 は第４加算手段１１に入力される。 第３加算手段９及び第４加算手段１１の出力部において、２つの信号Ｓ1 ＋Ｓ 2 及び信号Ｓ1 −Ｓ2 が現れる。
【００２７】 多極磁気部材は、与えられた領域において隣接する２つの領域に関して逆方向
の磁性を有する複数の隣接する領域により形成された輪状部材であり、極長Ｌｐ
、すなわち磁極の長さは、２Ｎｄによって定義される基準長Ｌｐ０と等しい場合
に、検出素子は同一の振幅を有する２つの信号Ｓ1 ＋Ｓ2 及び信号Ｓ1 ±−Ｓ2
を出力する。センサによって検知される極長Ｌｐがどうであろうと、これら２つ
の信号の直角位相は常に９０°に等しい。
【００２８】 そのため、本素子は、例えば感知要素２が基板上に配置される時に、感知要素
の位置決め公差を有さないことを可能にする。 そのうえ、多極磁気部材の極長Ｌｐがセンサに適切でない場合には、信号のＳ 1 ＋Ｓ2 とＳ1 −Ｓ2 の振幅だけが変更され、これらの信号の位相は一定に保た
れる。
【００２９】 そのため、もし素子が電子補間システムなしで用いられる場合、すなわち、デ
ジタル信号が磁気コーダの分解能と同じ分解能を有する場合、極長Ｌｐの広い範
囲にわたって、信号のＳ1 ＋Ｓ2 及びＳ1 −Ｓ2 の直角位相は保持される。
【００３０】 検出素子の出力信号の分解能を上昇させる補間回路の使用の観点から、アナロ
グ信号は良質の補間されたデジタル信号を提供するために以下の条件を満たさな
ければならない： ・完璧な直角位相であること； ・同じ振幅を有すること； ・いかなる磁気的及び電子的オフセットがないこと。
【００３１】 図２に示される本発明の第２実施例は、極長Ｌｐの広範囲にわたって、これら
３つの条件を満たすアナログ信号を出力する検出素子を提案する。前述した検出
素子は完璧な直角位相にある信号を出力する。
【００３２】 基準長Ｌｐ０＝２Ｎｄが極長Ｌｐより大きい時、信号Ｓ1 ＋Ｓ2 の振幅は信号
Ｓ1 −Ｓ2 の振幅より小さい。 Ｌｐ０がＬｐに等しいとき、信号Ｓ1 ＋Ｓ2 及び信号Ｓ1 −Ｓ2 の振幅は等し
い。
【００３３】 Ｌｐ０がＬｐより小さい時、信号Ｓ1 ＋Ｓ2 の振幅は信号Ｓ1 −Ｓ2 の振幅よ
りも大きい。 第１の別例においては、Ｌｐ０がＬｐよりも大きい時、極長の数値を増加する
手段及び、２Ｎ個から使用される２Ｍ個の素子に対して配列３の長さを減少させ
る手段が用いられ得る（ＭはＮよりも小さい。例えばＥＥＰＲＯＭまたはツェナ
ーザッピング型のプログラミングによる）。
【００３４】 第２の別例においては、これらの２つの信号Ｓ1 ＋Ｓ2 または信号Ｓ1 −Ｓ2
の片方は、これらの２つの信号が同じ振幅を有するために、他方に関して電気的
に増幅され得る。
【００３５】 磁気的及び電気的オフセットは、検出された信号Ｓ1 ＋Ｓ2 及びＳ1 −Ｓ2 に
加算される連続する成分に対応する（磁気的オフセットはすべての感知要素上に
おいて一定であると仮定される）。しかしながら、原理上、減算Ｓ1 −Ｓ2 は磁
気オフセットに関連するいかなる連続した成分も含まない。
【００３６】 信号Ｓ1 ＋Ｓ2 上の磁気オフセットをなくすために、感知要素の配列３をＰ個
の感知要素を有する４分割に分解することができる。加算増幅器及びインバータ
に基づく電子回路は、４Ｐ個の感知要素を有する配列において、Ｐ個の感知要素
を有する第１部分集合、第２部分集合、第３部分集合、及び第４部分集合がそれ
ぞれ出力する信号Ｓ1 、信号Ｓ2 、信号Ｓ'1および信号Ｓ'2を得ることを可能に
する。
【００３７】 よって、補間回路で用いられるアナログ信号は以下の通りとなり得る： （Ｓ1 −Ｓ2 ）−（Ｓ'1−Ｓ'2） （Ｓ1 ＋Ｓ2 ）−（Ｓ'1＋Ｓ'2） 極長Ｌｐが基準長Ｌｐ０＝２Ｐｄより小さいか、または大きい場合に、許容さ
れる極長に増加するために、この４分割への分解による磁気オフセットに関する
連続した成分の相殺は、得られた２つの信号の増幅と両立することが可能である
。
【００３８】 また、電気的オフセット成分は本出願には記載されない他の手段によって減少
させることが可能である。 本発明による素子は、可動多極磁気部材によって生成される磁場を測定するこ
と、及び常に位相差が電気的に９０°である２つのアナログ信号を出力すること
を可能にし、これはセンサの極長の如何にかかわらない。
【００３９】 図示しない特別な回路によるこれら２つのアナログ信号の処理は、多極磁気部
材の低速度の運動における場合を含む運動方向を導き出すことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による検出素子の実施例を示す図。
【図２】 本発明により検出素子の第２実施例を示す図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラクロワ、マーク アメリカ合衆国 06057 コネティカット 州 ニュー ハートフォード ヘイワード ロード 24 Ｆターム(参考） 2F063 AA35 BA03 BD16 DA05 DD03 DD05 EA03 GA52 GA68 KA02 KA04 2F077 AA11 CC02 NN24 PP12 PP14 QQ05 TT00 TT42 UU20

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の配列された感知要素を有するセンサであって、感知要
    素は少なくとも２つの部分集合に分割され、これらの部分集合から生成される信
    号は、ほぼ完璧な直角位相にある２つのアナログ信号を出力することができる電
    子回路よって処理されることを特徴とする磁気パルスを発生させる可動部材の位
    置及び／又は運動のためのセンサ。
  2. 【請求項２】 感知要素が、ホール効果センサ、磁気抵抗器および大型磁気
    抵抗器のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
  3. 【請求項３】 感知要素が互いに等間隔に配置されることを特徴とする請求
    項１または２に記載のセンサ。
  4. 【請求項４】 感知要素が偶数個設けられていることを特徴とする請求項１
    乃至３のいずれか１項に記載のセンサ。
  5. 【請求項５】 ・Ｎ個の感知要素を有する少なくとも２つの部分集合（５，
    ６）を形成する工程； ・第１の和Ｓ1 を形成するよう第１部分集合の各感知要素が生成する信号を加
    算する工程； ・第２の和Ｓ2 を形成するよう第２部分集合の各感知要素が生成する信号を加
    算する工程； ・２つの和Ｓ1 及びＳ2 を加算する工程；及び ・信号Ｓ1 及び−Ｓ2 を加算する工程 を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセンサが生成す
    る信号を処理する方法。
  6. 【請求項６】 感知要素の部分集合を創成するために選択される偶数個の感
    知要素が、ＥＥＰＲＯＭ、ツェナーザッピングまたは相当する型のプログラミン
    グにより構成されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 ２つの信号において同一の振幅を得るために信号Ｓ1 ＋Ｓ2
    及び／又はＳ1 −Ｓ2 を増幅することも含むことを特徴とする請求項５または６
    に記載の方法。
  8. 【請求項８】 ４の倍数である数の感知要素がＰ個の感知要素を有する４つ
    の部分集合を形成するために用いられ、 ・信号Ｓ1 を生成するために、第１部分集合の各感知要素から出力される信号
    を加算する工程； ・信号Ｓ2 を生成するために、第２部分集合の各感知要素から出力される信号
    を加算する工程； ・信号Ｓ'1を生成するために、第３部分集合から出力される信号を加算する工
    程； ・信号Ｓ'2を生成するために、第４部分集合の各感知要素から出力される信号
    を加算する工程； ・磁気オフセットのない信号Ｓ1 −Ｓ2 −（Ｓ'1−Ｓ'2）及びＳ1 ＋Ｓ2 −（
    Ｓ'1＋Ｓ'2）を確立する工程 を含むことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の方法。
  9. 【請求項９】 センサから出力される信号の分解能を増加させる補間工程を
    含むことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 ＡＳＩＣ型の専用集積回路を含むことを特徴とする請求項
    ５乃至９に記載の方法を行うための素子。
  11. 【請求項１１】 センサの感知要素が専用ＡＳＩＣ集積回路に含まれること
    を特徴とする請求項１０に記載の素子と連携する請求項１乃至４に記載の位置及
    び／または運動センサアセンブリ。
  12. 【請求項１２】 輪形状であり、かつ隣接する２つの領域に関して与えられ
    た領域とは反対の磁性方向を有する複数の連続した領域から形成される磁気パル
    ス発生部材の回転方向の検出における請求項１１に記載のアセンブリの適用方法
    。
JP2000611035A 1999-04-14 2000-04-12 位置及び運動センサ Pending JP2002541470A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR99/04657 1999-04-14
FR9904657A FR2792403B1 (fr) 1999-04-14 1999-04-14 Capteur de position et/ou de deplacement comportant une pluralite d'elements sensibles alignes
PCT/FR2000/000943 WO2000062020A1 (fr) 1999-04-14 2000-04-12 Capteur de position et/ou deplacement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002541470A true JP2002541470A (ja) 2002-12-03

Family

ID=9544377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000611035A Pending JP2002541470A (ja) 1999-04-14 2000-04-12 位置及び運動センサ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6573710B1 (ja)
EP (1) EP1088202A1 (ja)
JP (1) JP2002541470A (ja)
BR (1) BR0006037A (ja)
FR (1) FR2792403B1 (ja)
WO (1) WO2000062020A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008032718A (ja) * 2006-07-27 2008-02-14 Snr Roulements 直角位相における２つの擬似正弦波信号の決定方法
JP2009533688A (ja) * 2006-04-10 2009-09-17 ティムケン ユーエス コーポレーション 回動デバイス位置検知システムおよび方法
KR20170074992A (ko) * 2014-10-31 2017-06-30 알레그로 마이크로시스템스, 엘엘씨 타겟 물체의 이동을 감지하기 위한 자기장 센서

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2821931B1 (fr) * 2001-03-09 2003-05-09 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de mesure analogique d'un couple de torsion, colonne de direction et module le comprenant
FR2829986B1 (fr) * 2001-09-26 2003-12-26 Roulements Soc Nouvelle Systeme de direction assistee electrique commande par impulsions
FR2830140B1 (fr) * 2001-09-26 2004-08-27 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de commande d'un moteur a commutation electronique
FR2830139B1 (fr) * 2001-09-26 2004-08-27 Roulements Soc Nouvelle Dispositif a commutation electronique commande par impulsions
US7521923B2 (en) * 2002-04-23 2009-04-21 Abas, Incorporated Magnetic displacement transducer
FR2856142B1 (fr) * 2003-06-11 2005-09-30 Roulements Soc Nouvelle Determination de la position angulaire absolue d'un volant par mesure incrementale et mesure de la vitesse differentielle des roues
DE10336558A1 (de) * 2003-08-05 2005-03-10 Siko Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten eines periodisch magnetisierten Massstabes
FR2862382B1 (fr) 2003-11-18 2006-06-02 Roulements Soc Nouvelle Systeme capteur de couple absolu de torsion et module le comprenant
WO2005053146A2 (en) * 2003-11-20 2005-06-09 University Of Virginia Patent Foundation Method and system for enhanced resolution, automatically- calibrated position sensor
FR2862822B1 (fr) 2003-11-21 2006-02-03 Roulements Soc Nouvelle Systeme et procede de determination d'au moins un parametre d'au moins un organe tournant au moyen d'un signal de position
WO2006020963A2 (en) 2004-08-12 2006-02-23 University Of Virginia Patent Foundation Method, apparatus and computer program product of aliasing discriminator for encoder interfaces
US20080052033A1 (en) * 2004-08-12 2008-02-28 University Of Virginia Patent Foundation Method, Apparatus and Computer Program Product of Aliasing Discriminator for Encoder Interfaces
FR2879737B1 (fr) * 2004-12-17 2007-03-09 Snr Roulements Sa Capteur de position a boucle de courant et roulement equipe d'un tel capteur
KR20080085164A (ko) * 2006-01-12 2008-09-23 팀켄 유에스 코포레이션 보정을 이용하는 자기 센서
US7714570B2 (en) * 2006-06-21 2010-05-11 Allegro Microsystems, Inc. Methods and apparatus for an analog rotational sensor having magnetic sensor elements
FR2904411B1 (fr) 2006-07-27 2008-12-26 Snr Roulements Sa Capteur comprenant des zones sensibles delivrant des signaux d'amplitude differenciee
FR2925141B1 (fr) 2007-12-18 2010-03-12 Snr Roulements Sa Joint d'etancheite instrumente a systeme autonome de mesure
US8125216B2 (en) * 2008-01-04 2012-02-28 Allegro Microsystems, Inc. Methods and apparatus for angular position sensing using multiple quadrature signals
DE102008015698B4 (de) * 2008-03-26 2017-03-09 Austriamicrosystems Ag Sensoranordnung, integrierter Chipbaustein mit der Sensoranordnung und Messverfahren
FR2932879B1 (fr) * 2008-06-20 2010-09-03 Roulements Soc Nouvelle Systeme de determination de la position lineaire d'un organe
EP2163854A1 (en) 2008-09-12 2010-03-17 Austriamicrosystems AG Sensor arrangement and measuring method
US20100156397A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-24 Hitoshi Yabusaki Methods and apparatus for an angle sensor for a through shaft
DE112010001531T5 (de) 2009-04-06 2012-07-05 The Timken Company Sensoranordnung
JP2014514555A (ja) 2011-04-04 2014-06-19 アクティエボラゲット・エスコーエッフ 転がり軸受の疲労評価方法
WO2012140465A1 (en) * 2011-04-11 2012-10-18 Aktiebolaget Skf Sensor arrangement, sensor bearing and method for producing a sensor arrangement
EP2602593B1 (en) 2011-12-05 2017-07-05 Sensitec GmbH Sensor for measuring a periodic signal comprising several harmonics
EP2602594B1 (en) 2011-12-05 2018-02-07 NTN-SNR Roulements Sensor for measuring a periodic signal comprising several harmonics
FR2990767B1 (fr) 2012-05-21 2014-06-13 Ntn Snr Roulements Procede d’ajustement de la resistance d’un capteur
FR2992936B1 (fr) 2012-07-06 2014-07-25 Ntn Snr Roulements Prediction de l'etat structurel d'un organe cinematique rotatif d'une chaine cinematique.
FR2993049B1 (fr) 2012-07-06 2015-05-29 Ntn Snr Roulements Diagnostic de l'etat structurel d'un organe cinematique rotatif a diagnostiquer d'une chaine cinematique d'un appareil, d'une machine ou d'un engin, en particulier un engin a roues.
US8952683B2 (en) * 2012-07-25 2015-02-10 Infineon Technologies Ag Magnetic out-of-axis angle sensing principle
FR3023370B1 (fr) 2014-07-07 2016-08-19 Ntn-Snr Roulements Montage d’un systeme de determination de position angulaire sur un organe tournant
FR3028612B1 (fr) 2014-11-17 2016-12-30 Ntn-Snr Roulements Systeme de determination de la position absolue d’un organe
FR3049704B1 (fr) 2016-03-31 2020-06-05 Ntn-Snr Roulements Capteur de detection d’un champ magnetique periodique
FR3069319B1 (fr) 2017-07-18 2020-10-23 Ntn Snr Roulements Systeme de determination de la position d'un organe
US10436606B2 (en) * 2017-07-20 2019-10-08 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor to detect speed and direction of angular rotation of a rotating magnetic structure
FR3082180B1 (fr) 2018-06-12 2020-08-14 Whattfornow Velo electrique a chaine de transmission electrique parallele a celle de pedalage et a double commande de demarrage du moteur
FR3104538B1 (fr) 2019-12-11 2021-12-03 Whattfornow Vélo à assistance électrique, à double commande du démarrage du moteur électrique d’assistance ou de boost.
US11194004B2 (en) 2020-02-12 2021-12-07 Allegro Microsystems, Llc Diagnostic circuits and methods for sensor test circuits
FR3130371B1 (fr) 2021-12-10 2023-12-22 Ntn Snr Roulements Procédé de surveillance d’au moins un état caractéristique du déplacement d’un système mécanique
FR3133080B1 (fr) 2022-02-25 2024-05-31 Ntn Snr Roulements Procédé de réalisation d’un codeur
FR3133081B1 (fr) 2022-02-25 2024-03-15 Ntn Snr Roulements Système de détermination d’un couple
FR3137656A1 (fr) 2022-07-07 2024-01-12 Ntn-Snr Roulements Système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants
FR3137654A1 (fr) 2022-07-07 2024-01-12 Ntn-Snr Roulements S ystème de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants
FR3137655A1 (fr) 2022-07-07 2024-01-12 Ntn-Snr Roulements Système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants
FR3139111A1 (fr) 2022-08-29 2024-03-01 Ntn-Snr Roulements Système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants
FR3140169A1 (fr) 2022-09-23 2024-03-29 Ntn-Snr Roulements Procédé de détermination d’un couple appli qué entre deux organes tournant
FR3140674A1 (fr) 2022-10-11 2024-04-12 Ntn-Snr Roulements Système de détermination d’un couple entre deux organes tournants
FR3142252A1 (fr) 2022-11-18 2024-05-24 Ntn-Snr Roulements Système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes
FR3145803A1 (fr) 2023-02-09 2024-08-16 Ntn-Snr Roulements S ystème de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5515013A (en) * 1978-07-19 1980-02-01 Tdk Corp Air flow quantity detection unit for car
JPS62157520A (ja) * 1985-12-28 1987-07-13 Nippon Gakki Seizo Kk 正弦波出力磁気エンコ−ダ
JPH02251720A (ja) * 1989-03-27 1990-10-09 Fanuc Ltd エンコーダの内挿方式
JPH04355326A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Fanuc Ltd 電気角出力機能付きロータリエンコーダ
JPH0552590A (ja) * 1991-08-22 1993-03-02 Nikon Corp アブソリユ−ト・エンコ−ダ用検出素子
JPH0763505A (ja) * 1993-08-25 1995-03-10 Nippondenso Co Ltd 可動体変位検出装置
JPH08128856A (ja) * 1994-10-31 1996-05-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ロータリエンコーダ
FR2769088A1 (fr) * 1997-09-26 1999-04-02 Roulements Soc Nouvelle Capteur digital de position relative

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4468618A (en) * 1982-10-28 1984-08-28 Siemens Aktiengesellschaft System for generating a speed-proportional voltage
JPS5979806A (ja) * 1982-10-29 1984-05-09 Hitachi Ltd 多相磁気回転センサおよび多相−２相出力変換方法
EP0242492B1 (en) * 1985-12-28 1992-08-05 Yamaha Corporation An improved non-contact type pattern sensor
FR2599794B1 (fr) 1986-06-10 1991-06-07 Roulements Soc Nouvelle Palier ou roulement a capteur d'informations
FR2640706B1 (fr) 1988-12-20 1991-02-01 Roulements Soc Nouvelle Roulement a capteur d'informations
NL8803124A (nl) 1988-12-21 1990-07-16 Skf Ind Trading & Dev Inrichting voor het detecteren van de beweging van een onderdeel.
JPH02264818A (ja) * 1989-04-05 1990-10-29 Seiko Epson Corp 磁気エンコーダー
FR2645924B1 (fr) 1989-04-18 1994-09-02 Roulements Soc Nouvelle Palier preassemble a elements codeur et capteur additionnels
EP0395783A1 (de) 1989-05-05 1990-11-07 Gmn Georg Müller Nürnberg Ag Sensorlager zur Erfassung von Drehzahl und/oder Verdrehwinkel
IT217199Z2 (it) 1989-09-28 1991-11-12 Riv Officine Di Villar Perosa Anello magnetico polarizzato per ilrilevamento della velocita di un organo rotante dotato di manicotto diprotezione
IT1233900B (it) 1989-09-28 1992-04-21 Riv Officine Di Villar Perosa Ruota fonica per il rilevamento della velocita' di un organo rotante, rivestita di materiale elastomerico
US4968156A (en) 1989-11-27 1990-11-06 The Torrington Company Bearing with a magnetic field sensor
IT1237618B (it) 1989-12-15 1993-06-08 Roberto Moretti Dispositivo atto a permettere la rilevazione della velocita' di rotazione tra due organi in rotazione relativa quali gli organi di supporto di una ruota di un veicolo.
FR2660028B1 (fr) 1990-03-20 1994-12-09 Roulements Soc Nouvelle Roulement a capteur de position angulaire.
FR2668561B1 (fr) 1990-10-30 1992-12-18 Roulements Soc Nouvelle Roulement a capteur d'informations.
JPH04172986A (ja) 1990-11-07 1992-06-19 Secoh Giken Inc 高速３相直流電動機
FR2669432B1 (fr) 1990-11-21 1994-08-26 Skf France Dispositif de capteur de vitesse de rotation et palier a roulement equipe d'un tel dispositif.
FR2670889B1 (fr) 1990-11-30 1995-05-24 Skf France Escaliers bois cremaillere anglaise, poteaux, lisses, gardecorps a fabrication et pose simplifiee.
IT222913Z2 (it) 1991-02-08 1995-05-09 Skf Ind Spa Guscio protettivo con appendice di rinvio e connettore dei cavi
JPH04282417A (ja) * 1991-03-08 1992-10-07 Hitachi Metals Ltd 磁気センサ
DE4113880A1 (de) 1991-04-27 1992-10-29 Messerschmitt Boelkow Blohm Drehmeldesystem
IT1249912B (it) 1991-06-12 1995-03-30 Skf Ind Spa Anello magnetizzato per il trattenimento di particelle ferrose, a protezione dei dispositivi di rilevamento della velocita' di rotazione tra due organi in rotazione relativa.
FR2678691B1 (fr) 1991-07-05 1995-04-21 Skf France Dispositif de capteur de vitesse de rotation pour roulements et roulement equipe d'un tel dispositif.
FR2678692B1 (fr) 1991-07-05 1995-05-12 Skf France Ensemble capteur etanche integrable dans un roulement a capteur d'informations et roulement equipe d'un tel ensemble.
EP0534055A1 (de) 1991-08-01 1993-03-31 Deutsche Aerospace AG Drehmeldesystem
IT1250305B (it) 1991-09-12 1995-04-07 Skf Ind Spa Dispositivo di rilevamento della velocita' di rotazione tra due organiin rotazione relativa.
IT1256810B (it) 1992-02-28 1995-12-15 Skf Ind Spa Dispositivo di rilevamento della velocita' di rotazione.
IT1256809B (it) 1992-02-28 1995-12-15 Skf Ind Spa Dispositivo di rilevamento della velocita' di rotazione.
GB9208749D0 (en) 1992-04-23 1992-06-10 Rolls Royce & Associates Ltd Signal generating apparatus and method
DE9212158U1 (de) 1992-09-09 1993-10-07 Siemens AG, 80333 München Anordnung zur Erfassung der Drosselklappenstellung in einem Verbrennungsmotor mit Hall-Elementen
DE9212159U1 (de) 1992-09-09 1993-10-07 Siemens AG, 80333 München Anordnung zur Geometrieerfassung mit Hall-Elementen
EP0590222A1 (en) 1992-09-30 1994-04-06 STMicroelectronics S.r.l. Magnetic position sensor
FR2700588B1 (fr) 1993-01-19 1995-02-17 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de montage à joint d'étanchéité à codeur incorporé.
FR2701298B1 (fr) 1993-02-05 1995-03-10 Roulements Soc Nouvelle Roulement à capteur d'informations perfectionné.
US5570013A (en) 1993-03-15 1996-10-29 The Torrington Company Speed sensor assembly having a fluid seal carrier and piloting cup
FR2703740B1 (fr) 1993-04-09 1995-05-24 Roulements Soc Nouvelle Roulement équipé d'un dispositif capteur d'informations.
ATE147158T1 (de) * 1993-04-10 1997-01-15 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Magnetisches messsystem
FR2706956B1 (ja) 1993-06-25 1995-08-18 Roulements Soc Nouvelle
FR2710985B1 (fr) 1993-10-06 1995-11-24 Skf France Elément codeur pour roulement muni d'un ensemble capteur d'informations et roulement comportant un tel élément codeur.
FR2712048B1 (fr) 1993-11-04 1995-12-15 Roulements Soc Nouvelle Joint d'étanchéité pour roulements à capteur d'informations et roulement ainsi équipé.
FR2717266B1 (fr) 1994-03-08 1996-04-19 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de détection de la vitesse de rotation d'un palier de roulement.
JP3312531B2 (ja) 1994-07-18 2002-08-12 日本精工株式会社 回転速度検出装置付ハブユニット
JP3189624B2 (ja) 1994-08-11 2001-07-16 日本精工株式会社 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP3862302B2 (ja) 1994-08-11 2006-12-27 日本精工株式会社 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JPH08201410A (ja) 1994-11-25 1996-08-09 Nippon Seiko Kk 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
US5680042A (en) * 1994-12-30 1997-10-21 Lake Shore Cryotronics, Inc. Magnetoresistive sensor with reduced output signal jitter
US6246233B1 (en) * 1994-12-30 2001-06-12 Northstar Technologies Inc. Magnetoresistive sensor with reduced output signal jitter and temperature compensation
FR2730283B1 (fr) 1995-02-03 1997-03-21 Roulements Soc Nouvelle Joint d'etancheite a codeur incorpore, equipe d'un dispositif capteur d'informations, pour roulement ou palier
DE69634353T2 (de) 1995-03-16 2005-12-29 Nsk Ltd. Wälzlagereinheit mit Drehgeschwindigkeitssensor
FR2732458B1 (fr) 1995-03-31 1997-04-30 Roulements Soc Nouvelle Dispositif support pour capteur de mesure
IT1279573B1 (it) 1995-05-30 1997-12-16 Skf Ind Spa Elemento anulare composito, in particolare elemento rilevatore magnetico inseribile in un cuscinetto di rotolamento.
DE69606928T2 (de) 1995-07-10 2000-10-05 Nsk Ltd., Tokio/Tokyo Wälzlagereinheit mit frequenzbestimmendem Rad
IT235948Y1 (it) 1995-10-05 2000-07-18 Skf Ind Spa Dispositivo di rilevamento della velocita' di rotazione relativa tragli anelli di un cuscinetto con sistema di aggancio e sgancio rapido.
DE59600344D1 (de) * 1996-01-13 1998-08-20 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Magnetische Sensoranordnung
DE19717364C1 (de) 1997-04-24 1998-08-27 Siemens Ag Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung eines Rades mittels Hall-Sonden
EP1014039B1 (en) * 1997-09-08 2004-11-24 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Magnetic encoder
EP1052473B1 (fr) * 1997-12-22 2003-05-02 Brown & Sharpe Tesa S.A. Dispositifs de mesure magnétique avec reduction de la dissipation d'énergie ou mode de veille
US6307365B1 (en) * 1999-03-12 2001-10-23 The Torrington Company Method of determining position and/or direction of a magnetic target

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5515013A (en) * 1978-07-19 1980-02-01 Tdk Corp Air flow quantity detection unit for car
JPS62157520A (ja) * 1985-12-28 1987-07-13 Nippon Gakki Seizo Kk 正弦波出力磁気エンコ−ダ
JPH02251720A (ja) * 1989-03-27 1990-10-09 Fanuc Ltd エンコーダの内挿方式
JPH04355326A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Fanuc Ltd 電気角出力機能付きロータリエンコーダ
JPH0552590A (ja) * 1991-08-22 1993-03-02 Nikon Corp アブソリユ−ト・エンコ−ダ用検出素子
JPH0763505A (ja) * 1993-08-25 1995-03-10 Nippondenso Co Ltd 可動体変位検出装置
JPH08128856A (ja) * 1994-10-31 1996-05-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ロータリエンコーダ
FR2769088A1 (fr) * 1997-09-26 1999-04-02 Roulements Soc Nouvelle Capteur digital de position relative

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009533688A (ja) * 2006-04-10 2009-09-17 ティムケン ユーエス コーポレーション 回動デバイス位置検知システムおよび方法
JP2008032718A (ja) * 2006-07-27 2008-02-14 Snr Roulements 直角位相における２つの擬似正弦波信号の決定方法
KR20170074992A (ko) * 2014-10-31 2017-06-30 알레그로 마이크로시스템스, 엘엘씨 타겟 물체의 이동을 감지하기 위한 자기장 센서
KR102469714B1 (ko) * 2014-10-31 2022-11-22 알레그로 마이크로시스템스, 엘엘씨 타겟 물체의 이동을 감지하기 위한 자기장 센서

Also Published As

Publication number Publication date
BR0006037A (pt) 2001-03-13
FR2792403B1 (fr) 2001-05-25
FR2792403A1 (fr) 2000-10-20
US6573710B1 (en) 2003-06-03
WO2000062020A1 (fr) 2000-10-19
EP1088202A1 (fr) 2001-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002541470A (ja) 位置及び運動センサ
JP4722293B2 (ja) コーダから生ずる磁気パルスを検出するための整列された複数の検知要素を有する素子を備えた軸受要素
JP2002541485A5 (ja)
JP5853046B2 (ja) 磁場計測装置
JP5105200B2 (ja) 角度検出装置、及び角度検出方法
JP4569979B2 (ja) 指標パルス付磁気符号器
US8664943B2 (en) Position detecting apparatus
JP5613839B2 (ja) 移動する物体の絶対的な位置特定のための方法及び装置
EP2404141B1 (en) Position encoder apparatus
CN108291799B (zh) 角度检测装置及电动助力转向装置
JP5184092B2 (ja) 電流ループ位置センサ及び同センサを備える回転ベアリング
WO2017218157A1 (en) Magnetic field sensor having error correction
CN110418942B (zh) 旋转传感器
JP2009150732A (ja) 位置検出装置
JPWO2007055135A1 (ja) 磁気式エンコーダ装置
US10078094B2 (en) Sensor system for rotational speed measurement having a pole wheel with a linearized magnetic field
US20080218159A1 (en) Sensor System For Determining a Position or a Rotational Speed of an Object
JP5170457B2 (ja) 角度検出装置
JP6276074B2 (ja) 位置検出装置
WO2011070391A1 (en) Method for estimating the angular position, measuring device and sensor bearing
JP2004271506A (ja) 提供されたコーダに関連する測定手段を備える絶対角度センサ
JP2003503696A (ja) ホールバーを備えたトルクセンサ
EP4016008A1 (en) Position sensor with improved magnetic stray field immunity
JP2005172441A (ja) 角度および角速度一体型検出装置
JP5071742B2 (ja) トルク検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070316

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091201

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100301

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100511

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100803

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100810

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110329