JPH08128856A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
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- JPH08128856A JPH08128856A JP26655894A JP26655894A JPH08128856A JP H08128856 A JPH08128856 A JP H08128856A JP 26655894 A JP26655894 A JP 26655894A JP 26655894 A JP26655894 A JP 26655894A JP H08128856 A JPH08128856 A JP H08128856A
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- wave
- sin
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- circuit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 分解能を無限大にできるロータリエンコーダ
を提供する。 【構成】 同心円周方向に透過率又磁化率がｓｉｎ波と
ｃｏｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜３，５を形成した
回転板１と、その回転板１の回転時に回転角度情報膜
３，５の濃淡値を電圧に変換する濃淡値検出手段８と、
電圧に変換されたｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を所定の
サンプリングクロック周期でサンプリングするサンプリ
ング回路２４と、サンプリングされたｓｉｎ波とｃｏｓ
波の濃淡値を量子化する量子化回路２５と、量子化され
たｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値から角度情報を符号化す
る符号化回路３２とを備えたことを特徴としている。
を提供する。 【構成】 同心円周方向に透過率又磁化率がｓｉｎ波と
ｃｏｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜３，５を形成した
回転板１と、その回転板１の回転時に回転角度情報膜
３，５の濃淡値を電圧に変換する濃淡値検出手段８と、
電圧に変換されたｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を所定の
サンプリングクロック周期でサンプリングするサンプリ
ング回路２４と、サンプリングされたｓｉｎ波とｃｏｓ
波の濃淡値を量子化する量子化回路２５と、量子化され
たｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値から角度情報を符号化す
る符号化回路３２とを備えたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の位置検出や速
度制御に用いるロータリエンコーダに関するものであ
る。
度制御に用いるロータリエンコーダに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリエンコーダは、円周方向
に並べた扇形スリットにより、デジタル量として回転角
を測定するもので、一般的には光学式のものが多く、イ
ンクリメンタル、アブソリュートなどがある。
に並べた扇形スリットにより、デジタル量として回転角
を測定するもので、一般的には光学式のものが多く、イ
ンクリメンタル、アブソリュートなどがある。
【０００３】このインクリメンタル、アブソリュート、
マルチターンなどのロータリエンコーダは、３６０度の
機械角を所定の分解能で検出するもので、機械角３６０
度をスリットにより分割し、そのスリットにより分解能
を決定し、角度割出しを行っている。またそのスリット
により絶対番地を符号化し、絶対位置を取り出してい
る。
マルチターンなどのロータリエンコーダは、３６０度の
機械角を所定の分解能で検出するもので、機械角３６０
度をスリットにより分割し、そのスリットにより分解能
を決定し、角度割出しを行っている。またそのスリット
により絶対番地を符号化し、絶対位置を取り出してい
る。
【０００４】ロータリーエンコーダは、機械角３６０度
を分割するスリットを、光学的に検出し、これを電気信
号に変換して分解能の数の矩形波、サイン波を出力す
る。またレゾルバのように接触子で検出するものもあ
る。
を分割するスリットを、光学的に検出し、これを電気信
号に変換して分解能の数の矩形波、サイン波を出力す
る。またレゾルバのように接触子で検出するものもあ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アブソ
リュート、インクリメンタルを問わず、これらのロータ
リエンコーダは、回転角をデジタル量として測るもの
で、その分解能はスリット間隔で決まるため、分解能に
制限がある。またレゾルバは、接触子を持ち、高回転・
長寿命に対応できない。また制御面においては、矩形波
出力のエンコーダでは、パルスの切り換わり時の絶対位
置が不明確であり、ｓｉｎ波出力エンコーダでは、その
特性により切り換わりの精度が保持できない。
リュート、インクリメンタルを問わず、これらのロータ
リエンコーダは、回転角をデジタル量として測るもの
で、その分解能はスリット間隔で決まるため、分解能に
制限がある。またレゾルバは、接触子を持ち、高回転・
長寿命に対応できない。また制御面においては、矩形波
出力のエンコーダでは、パルスの切り換わり時の絶対位
置が不明確であり、ｓｉｎ波出力エンコーダでは、その
特性により切り換わりの精度が保持できない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、分解能を無限大にできるロータリエンコーダを提供
することにある。
し、分解能を無限大にできるロータリエンコーダを提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、同心円周方向に透過率又磁化率が
ｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜を形成
した回転板と、その回転板の回転時に回転角度情報膜の
濃淡値を電圧に変換する濃淡値検出手段と、電圧に変換
されたｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を所定のサンプリン
グクロック周期でサンプリングするサンプリング回路
と、サンプリングされたｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を
量子化する量子化回路と、量子化されたｓｉｎ波とｃｏ
ｓ波の濃淡値から角度情報を符号化する符号化回路とを
備えたことを特徴とするロータリエンコーダである。
に請求項１の発明は、同心円周方向に透過率又磁化率が
ｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜を形成
した回転板と、その回転板の回転時に回転角度情報膜の
濃淡値を電圧に変換する濃淡値検出手段と、電圧に変換
されたｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を所定のサンプリン
グクロック周期でサンプリングするサンプリング回路
と、サンプリングされたｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を
量子化する量子化回路と、量子化されたｓｉｎ波とｃｏ
ｓ波の濃淡値から角度情報を符号化する符号化回路とを
備えたことを特徴とするロータリエンコーダである。
【０００８】請求項２の発明は、電圧に変換されたｓｉ
ｎ波とｃｏｓ波の濃淡値は、ゲインコントロール回路
で、正常化された後、サンプリング回路でサンプリング
される請求項１記載のロータリエンコーダである。
ｎ波とｃｏｓ波の濃淡値は、ゲインコントロール回路
で、正常化された後、サンプリング回路でサンプリング
される請求項１記載のロータリエンコーダである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、回転板にはｓｉｎ波とｃｏ
ｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜が形成され、これを光
学的或いは磁気的に検出すると共に電圧に変換し、これ
を所定のサンプリングクロックでサンプリングして量子
化し符号化することで、アナログ的な歪みの無い超高精
度な回転変位と移動量を表すアブソリュート信号とイン
クリメンタル信号をデジタルで得ることが可能となる。
ｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜が形成され、これを光
学的或いは磁気的に検出すると共に電圧に変換し、これ
を所定のサンプリングクロックでサンプリングして量子
化し符号化することで、アナログ的な歪みの無い超高精
度な回転変位と移動量を表すアブソリュート信号とイン
クリメンタル信号をデジタルで得ることが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１１】図１（ａ）において、１はガラス基板２か
らなる回転板で、そのガラス基板２の同心円周上に、外
周側からｓｉｎ波の濃淡値を持つｓｉｎ波用回転角情報
膜３、ｓｉｎ波用リファレンストラック４、ｃｏｓ波の
濃淡値を持つｃｏｓ波用回転角情報膜５、ｃｏｓ波用リ
ファレンストラック６が形成される。このｓｉｎ波用回
転角情報膜３とｃｏｓ波用回転角情報膜５は、Ｃｒ等の
蒸着膜で形成され、ｓｉｎ波用回転角情報膜３は、０
（３６０）度と１８０度で、光学濃度が最少で、９０
度、２７０度で光学濃度が最大で、その間がｓｉｎ波の
値となる光学濃度になるように蒸着される。またｃｏｓ
波用回転角情報膜５は、０（３６０）度と１８０度で、
光学濃度が最大で、９０度、２７０度で光学濃度が最少
で、その間がｃｏｓ波の値となる光学濃度になるように
蒸着される。
らなる回転板で、そのガラス基板２の同心円周上に、外
周側からｓｉｎ波の濃淡値を持つｓｉｎ波用回転角情報
膜３、ｓｉｎ波用リファレンストラック４、ｃｏｓ波の
濃淡値を持つｃｏｓ波用回転角情報膜５、ｃｏｓ波用リ
ファレンストラック６が形成される。このｓｉｎ波用回
転角情報膜３とｃｏｓ波用回転角情報膜５は、Ｃｒ等の
蒸着膜で形成され、ｓｉｎ波用回転角情報膜３は、０
（３６０）度と１８０度で、光学濃度が最少で、９０
度、２７０度で光学濃度が最大で、その間がｓｉｎ波の
値となる光学濃度になるように蒸着される。またｃｏｓ
波用回転角情報膜５は、０（３６０）度と１８０度で、
光学濃度が最大で、９０度、２７０度で光学濃度が最少
で、その間がｃｏｓ波の値となる光学濃度になるように
蒸着される。
【００１２】このＣｒ等の蒸着膜によるｓｉｎ波用回転
角情報膜３とｃｏｓ波用回転角情報膜５の形成は、真空
蒸着装置を用い、ガラス基板２に対する蒸着速度を一定
に保持し、ガラス基板２全体を覆うようにマスキング
し、そのマスクに、ｓｉｎ波用回転角情報膜３とｃｏｓ
波用回転角情報膜５を形成する部位の０度と９０度の位
置に極僅かな開口を形成し、ガラス基板２を、その回転
速度が、１回転で、ｓｉｎ或いはｃｏｓ波形を描くよう
に回転させることで、開口を通してガラス基板２にＣｒ
等の蒸気を蒸着させて形成する。
角情報膜３とｃｏｓ波用回転角情報膜５の形成は、真空
蒸着装置を用い、ガラス基板２に対する蒸着速度を一定
に保持し、ガラス基板２全体を覆うようにマスキング
し、そのマスクに、ｓｉｎ波用回転角情報膜３とｃｏｓ
波用回転角情報膜５を形成する部位の０度と９０度の位
置に極僅かな開口を形成し、ガラス基板２を、その回転
速度が、１回転で、ｓｉｎ或いはｃｏｓ波形を描くよう
に回転させることで、開口を通してガラス基板２にＣｒ
等の蒸気を蒸着させて形成する。
【００１３】この回転板１は、図１（ｂ）に示すよう
に、回転を計測べき軸に連結して回転するようになし、
ｓｉｎ波用回転角情報膜３とｓｉｎ波用リファレンスト
ラック４とｃｏｓ波用回転角情報膜５とｃｏｓ波用リフ
ァレンストラック６の各濃淡値を電圧に変換する濃淡値
検出手段８が設けられる。この濃淡値検出手段８は、回
転円板１の両側に配置したＬＥＤなどの発光素子１０と
受光素子１１とからなり、発光素子１０からの光が、そ
れぞれｓｉｎ波用回転角情報膜３、ｓｉｎ波用リファレ
ンストラック４、ｃｏｓ波用回転角情報膜５、ｃｏｓ波
用リファレンストラック６を通して、それぞれ受光素子
１１で、その透過光量（濃淡値）が検出されるようにな
っている。
に、回転を計測べき軸に連結して回転するようになし、
ｓｉｎ波用回転角情報膜３とｓｉｎ波用リファレンスト
ラック４とｃｏｓ波用回転角情報膜５とｃｏｓ波用リフ
ァレンストラック６の各濃淡値を電圧に変換する濃淡値
検出手段８が設けられる。この濃淡値検出手段８は、回
転円板１の両側に配置したＬＥＤなどの発光素子１０と
受光素子１１とからなり、発光素子１０からの光が、そ
れぞれｓｉｎ波用回転角情報膜３、ｓｉｎ波用リファレ
ンストラック４、ｃｏｓ波用回転角情報膜５、ｃｏｓ波
用リファレンストラック６を通して、それぞれ受光素子
１１で、その透過光量（濃淡値）が検出されるようにな
っている。
【００１４】このｓｉｎ波用回転角情報膜３とｃｏｓ波
用回転角情報膜５とから回転位置に応じたｓｉｎ値とｃ
ｏｓ値が出力され、またｓｉｎ波用リファレンストラッ
ク４とｃｏｓ波用リファレンストラック６から受光素子
１１の特性値Ａと半径位置におけるリファレンス電位Ｒ
ｅｆ１，Ｒｅｆ２とから、図２に示すようにｓｉｎ波
（ｓｉｎωｔ）とｃｏｓ波（ｃｏｓωｔ）がゼロとなる
Ｒｅｆ電位を求めると共にＲｅｆ電位に対してｓｉｎ波
とｃｏｓ波の最大値の電位差ａ，ｂを求め、かつトラッ
ク位相差ψ（π／２，機械的に与えられた角度）となる
時間ｔが求まる。
用回転角情報膜５とから回転位置に応じたｓｉｎ値とｃ
ｏｓ値が出力され、またｓｉｎ波用リファレンストラッ
ク４とｃｏｓ波用リファレンストラック６から受光素子
１１の特性値Ａと半径位置におけるリファレンス電位Ｒ
ｅｆ１，Ｒｅｆ２とから、図２に示すようにｓｉｎ波
（ｓｉｎωｔ）とｃｏｓ波（ｃｏｓωｔ）がゼロとなる
Ｒｅｆ電位を求めると共にＲｅｆ電位に対してｓｉｎ波
とｃｏｓ波の最大値の電位差ａ，ｂを求め、かつトラッ
ク位相差ψ（π／２，機械的に与えられた角度）となる
時間ｔが求まる。
【００１５】そこで、特性値ＡとＲｅｆ電位によりｓｉ
ｎωｔ，ｃｏｓωｔを定常化させ、ＰＣＭ符号化を基に
サンプリングクロックｆ0 により任意の点の標本化デー
タを抽出し量子化する。この量子化したデータのＴ−Ｔ
1 の差分より回転変位θと、原点信号からの移動量φｘ
を符号化し、それぞれアブソュート信号，インクリメン
タル信号をデジタルで得ることができる。
ｎωｔ，ｃｏｓωｔを定常化させ、ＰＣＭ符号化を基に
サンプリングクロックｆ0 により任意の点の標本化デー
タを抽出し量子化する。この量子化したデータのＴ−Ｔ
1 の差分より回転変位θと、原点信号からの移動量φｘ
を符号化し、それぞれアブソュート信号，インクリメン
タル信号をデジタルで得ることができる。
【００１６】図３は、濃淡値検出手段８である受光素子
１１からの出力波（Ｒｅｆ１，ａｓｉｎωｔ，ｂｃｏｓ
ωｔ，Ｒｅｆ２）２０からアブソュート信号，インクリ
メンタル信号を出力２１，２２するブロック回路図を示
したもので、図において、２３はオートゲインコントロ
ール回路（以下ＡＧＣ回路という）、２４はサンプリン
グ回路、２５は量子化回路、２６は特性値Ａの設定器、
２７はＲｅｆ電位の設定器、２８はサンプリング回路２
４に入力するサンプリングクロックｆ0 の発振器、２９
はＲｅｆとｓｉｎ波，ｃｏｓ波のデータの電位比較器、
３０は、Ａ，ｒｅｆとｓｉｎ波，ｃｏｓ波の量子化デー
タ比較器、３１は、Ｔ1 とＴの量子化データの差分によ
り回転変位θを算出する算出器、３２はアブソュート信
号を出力２１すると共にインクリメンタル信号を出力２
２する符号化回路、３３は符号化回路３２に入力するサ
ンプリングクロックｆの発振器である。
１１からの出力波（Ｒｅｆ１，ａｓｉｎωｔ，ｂｃｏｓ
ωｔ，Ｒｅｆ２）２０からアブソュート信号，インクリ
メンタル信号を出力２１，２２するブロック回路図を示
したもので、図において、２３はオートゲインコントロ
ール回路（以下ＡＧＣ回路という）、２４はサンプリン
グ回路、２５は量子化回路、２６は特性値Ａの設定器、
２７はＲｅｆ電位の設定器、２８はサンプリング回路２
４に入力するサンプリングクロックｆ0 の発振器、２９
はＲｅｆとｓｉｎ波，ｃｏｓ波のデータの電位比較器、
３０は、Ａ，ｒｅｆとｓｉｎ波，ｃｏｓ波の量子化デー
タ比較器、３１は、Ｔ1 とＴの量子化データの差分によ
り回転変位θを算出する算出器、３２はアブソュート信
号を出力２１すると共にインクリメンタル信号を出力２
２する符号化回路、３３は符号化回路３２に入力するサ
ンプリングクロックｆの発振器である。
【００１７】この図３の回路において、受光素子１１で
電圧変換された出力波２０が、ＡＧＣ回路２３に入力さ
れる。このＡＧＣ回路２３では、出力波（Ｒｅｆ１，ａ
ｓｉｎωｔ，ｂｃｏｓωｔ，Ｒｅｆ２）２０から、先
ず、設定器２７から入力されるＲｅｆ電位が、Ｒｅｆ＝
αＲｅｆ１＝βＲｅｆ２、かつ設定器２６から入力され
る特性値ＡがＡ＝ｃａ＝ｄｂとなるように係数α，β，
ｃ，ｄを調整することでゲインを調整し、それぞれサン
プリング回路２４にＡｓｉｎωｔとＡｃｏｓωｔを出力
する。サンプリング回路２４には発振器２８から例えば
１００ＭＨｚのサンプリングクロックｆ0 が入力され、
ＡｓｉｎωｔとＡｃｏｓωｔのサンプリング時の値を、
符号化回路３２のＰＣＭ符号化を基に、サンプリングク
ロックｆ0 により任意の点のｓｉｎ波とｃｏｓ波の標本
化データを抽出し、量子化回路２５で量子化する。この
サンプリングクロックｆ0 の周波数は符号化回路３２に
入力するサンプリングクロックｆの周波数に対してシャ
ノンの標本化定理よりｆ0 ≧ｆとする。すなわちｆ0 内
のΔｔ0 での離散的なデータがｆ内のΔｔに包含される
ようにｆ0 ，ｆを設定する。これにより、見掛上、サン
プリングクロックｆのΔｔでは、アナログ的な歪みのな
い、ｓｉｎ波とｃｏｓ波を生成する。
電圧変換された出力波２０が、ＡＧＣ回路２３に入力さ
れる。このＡＧＣ回路２３では、出力波（Ｒｅｆ１，ａ
ｓｉｎωｔ，ｂｃｏｓωｔ，Ｒｅｆ２）２０から、先
ず、設定器２７から入力されるＲｅｆ電位が、Ｒｅｆ＝
αＲｅｆ１＝βＲｅｆ２、かつ設定器２６から入力され
る特性値ＡがＡ＝ｃａ＝ｄｂとなるように係数α，β，
ｃ，ｄを調整することでゲインを調整し、それぞれサン
プリング回路２４にＡｓｉｎωｔとＡｃｏｓωｔを出力
する。サンプリング回路２４には発振器２８から例えば
１００ＭＨｚのサンプリングクロックｆ0 が入力され、
ＡｓｉｎωｔとＡｃｏｓωｔのサンプリング時の値を、
符号化回路３２のＰＣＭ符号化を基に、サンプリングク
ロックｆ0 により任意の点のｓｉｎ波とｃｏｓ波の標本
化データを抽出し、量子化回路２５で量子化する。この
サンプリングクロックｆ0 の周波数は符号化回路３２に
入力するサンプリングクロックｆの周波数に対してシャ
ノンの標本化定理よりｆ0 ≧ｆとする。すなわちｆ0 内
のΔｔ0 での離散的なデータがｆ内のΔｔに包含される
ようにｆ0 ，ｆを設定する。これにより、見掛上、サン
プリングクロックｆのΔｔでは、アナログ的な歪みのな
い、ｓｉｎ波とｃｏｓ波を生成する。
【００１８】量子化回路２５で量子化されたｓｉｎ波と
ｃｏｓ波量子化データは、比較器２９，３０と算出器３
１に入力される。
ｃｏｓ波量子化データは、比較器２９，３０と算出器３
１に入力される。
【００１９】比較器２９では、設定器２７から入力され
るＲｅｆと量子化回路２５から入力されるｓｉｎ波とｃ
ｏｓ波量子化データとを比較することで、回転板１がど
ちらの方向に回転しているかを判別し、符号化回路３２
に方向分別信号を出力する。比較回路３０では、設定器
２７から入力されるＲｅｆと量子化回路２５から入力さ
れるｓｉｎ波とｃｏｓ波量子化データとを比較すること
で、原点信号とωｔに対する変位角φを符号化回路３２
に出力する。また算出器３１で、時間Ｔ1 の時に量子化
したデータと時間Ｔの時に量子化したデータのＴ1 −Ｔ
の差分により回転変位θを算出し、これを量子化回路２
５を介して符号化回路３２に出力する。
るＲｅｆと量子化回路２５から入力されるｓｉｎ波とｃ
ｏｓ波量子化データとを比較することで、回転板１がど
ちらの方向に回転しているかを判別し、符号化回路３２
に方向分別信号を出力する。比較回路３０では、設定器
２７から入力されるＲｅｆと量子化回路２５から入力さ
れるｓｉｎ波とｃｏｓ波量子化データとを比較すること
で、原点信号とωｔに対する変位角φを符号化回路３２
に出力する。また算出器３１で、時間Ｔ1 の時に量子化
したデータと時間Ｔの時に量子化したデータのＴ1 −Ｔ
の差分により回転変位θを算出し、これを量子化回路２
５を介して符号化回路３２に出力する。
【００２０】符号化回路３２では、入力される信号より
回転速度をインクリメンタル信号として出力２１し、ま
た、回転位置をアブソリュート信号として出力２２す
る。
回転速度をインクリメンタル信号として出力２１し、ま
た、回転位置をアブソリュート信号として出力２２す
る。
【００２１】このように図３の回路においては、ＡＧＣ
回路で常時ゲインを制御して定常化させたＡｓｉｎω
ｔ，Ａｃｏｓωｔとすることで、回転角情報膜３，５
や、受光素子１１が経時的に変化しても精度誤差を起こ
すことがない。
回路で常時ゲインを制御して定常化させたＡｓｉｎω
ｔ，Ａｃｏｓωｔとすることで、回転角情報膜３，５
や、受光素子１１が経時的に変化しても精度誤差を起こ
すことがない。
【００２２】尚、上述の実施例においては、光学的に検
出する例で説明したが、磁気で検出するようにしてもよ
いことは勿論である。
出する例で説明したが、磁気で検出するようにしてもよ
いことは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、回転板に
はｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜が形
成され、これを光学的或いは磁気的に検出すると共に電
圧に変換し、これを所定のサンプリングクロックでサン
プリングして量子化し符号化することで、アナログ的な
歪みの無い超高精度な回転変位と移動量を表すアブソリ
ュート信号とインクリメンタル信号をデジタルで得るこ
とが可能となる。
はｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜が形
成され、これを光学的或いは磁気的に検出すると共に電
圧に変換し、これを所定のサンプリングクロックでサン
プリングして量子化し符号化することで、アナログ的な
歪みの無い超高精度な回転変位と移動量を表すアブソリ
ュート信号とインクリメンタル信号をデジタルで得るこ
とが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】図１における機械角３６０度に対するｓｉｎ
波、ｃｏｓ波を示す図である。
波、ｃｏｓ波を示す図である。
【図３】本発明におけるブロック回路を示す図である。
１ 回転板 ３，５ 回転角情報膜 ８ 濃淡値検出手段 ２４ サンプリング回路 ２５ 量子化回路 ３２ 符号化回路
Claims (2)
- 【請求項１】 同心円周方向に透過率又磁化率がｓｉｎ
波とｃｏｓ波の濃淡値を持つ回転角情報膜を形成した回
転板と、その回転板の回転時に回転角度情報膜の濃淡値
を電圧に変換する濃淡値検出手段と、電圧に変換された
ｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を所定のサンプリングクロ
ック周期でサンプリングするサンプリング回路と、サン
プリングされたｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃淡値を量子化す
る量子化回路と、量子化されたｓｉｎ波とｃｏｓ波の濃
淡値から角度情報を符号化する符号化回路とを備えたこ
とを特徴とするロータリエンコーダ。 - 【請求項２】 電圧に変換されたｓｉｎ波とｃｏｓ波の
濃淡値は、ゲインコントロール回路で、定常化された
後、サンプリング回路でサンプリングされる請求項１記
載のロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26655894A JPH08128856A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26655894A JPH08128856A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | ロータリエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08128856A true JPH08128856A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17432513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26655894A Pending JPH08128856A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08128856A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002541470A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | エス．エヌ．エール．ルールマン | 位置及び運動センサ |
| JP2002541485A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | エス．エヌ．エール．ルールマン | コーダから生ずる磁気パルスを検出するための整列された複数の検知要素を有する素子を備えた軸受要素 |
| JP2007252757A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Samii Kk | 回転位置検出装置、回胴式遊技装置及び回転位置検出方法 |
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1994
- 1994-10-31 JP JP26655894A patent/JPH08128856A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002541470A (ja) * | 1999-04-14 | 2002-12-03 | エス．エヌ．エール．ルールマン | 位置及び運動センサ |
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| JP4722293B2 (ja) * | 1999-04-14 | 2011-07-13 | エヌテエヌ−エス．エヌ．エール．ルルモン | コーダから生ずる磁気パルスを検出するための整列された複数の検知要素を有する素子を備えた軸受要素 |
| JP2007252757A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Samii Kk | 回転位置検出装置、回胴式遊技装置及び回転位置検出方法 |
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