JP2002539052A - ロボット式自動車サービス提供システム - Google Patents

ロボット式自動車サービス提供システム

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JP2002539052A
JP2002539052A JP2000605913A JP2000605913A JP2002539052A JP 2002539052 A JP2002539052 A JP 2002539052A JP 2000605913 A JP2000605913 A JP 2000605913A JP 2000605913 A JP2000605913 A JP 2000605913A JP 2002539052 A JP2002539052 A JP 2002539052A
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refueling
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ゲイリー・ダブリュー・コーハット
ジョー・エム・ミナイ
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Abstract

(57)【要約】 自動車とその乗員にサービスを提供する自動化システムが提供される。自動車が端末に接近しているときまたは到着時に識別信号の通信が行なわれ、その後、要求されるサービス作業を開始および終了させ、かつ作業に対する制御権を維持する制御信号が生成される。自動車乗員が自動車から降りたりサービス作業の実施に物理的にかかわることを要求されずに、燃料補給および洗浄などの自動車に対するサービス作業がロボットによって自動車に実施され得る。支払いは、顧客の口座に対して自動的に請求される。自動車乗員に対する販売などの他のサービスは、自動車の内部または外部にある単一の識別および操作装置を用いて達成できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 関連出願の相互参照 本願は、１９９８年４月９日に出願されたＰＣＴ特許出願第０９／０５４，５
９６号の一部継続出願であり、その内容全体をここに引用したものとする。
【０００２】 発明の背景 本発明は、便利かつ安全に支払い認証を受信し、乗員が車両を降りる必要なく
車両およびその乗員に対してサービスを提供する自動化システムに関する。本発
明は、特に、車両乗員による実際のサービス提供機能の制御権を維持しながら多
段階の認証および支払いシステムを要する自動車サービス提供システムに関し、
特に、車両およびその乗員に提供されるサービスに対する支払いを利便的に認証
、管理、および調整する制御システムに関する。
【０００３】 自動車および他の電動機付き車両の大規模な使用により、人々の生活様式は著
しく変化してきた。今や人口の大部分が仕事と娯楽の両方のために、多かれ少な
かれ自分の選択した任意の時間に広い距離を速やかに簡単に移動することができ
る。しかしながら、自動車によってもたらされるこの非常に向上した利便性は、
その燃料補給、洗浄、またはそれ以外に自動車を所望の状態に維持することを含
む自動車の保守に時間と注意をささげる必要も招いた。また、自動車に費やされ
る時間の増加により、自動車の燃料補給および保守を専門とする店舗が、自動車
と必ずしも直接関係のない商品を販売する便利な小売センターとなった。
【０００４】 しかしながら、ほとんどの個人は、自動車の機能を維持するのに必要な商品と
サービスに特化した店舗に立ち寄ることが、自動車の使用にかかわる楽しいまた
は望ましい側面であると考えていない。特に、燃料補給、または洗浄といった他
の自動車関連の必要のために立ち寄ることは、一般に、何となく煩わしいことだ
と考えられている。
【０００５】 自動車の乗員の何らかの必要に対してより効率よく対応するとともに自動車に
対するサービス作業を高速化して容易化する種々のシステムに関心が向けられて
いることは意外なことではない。この関心は、主として、自動車に燃料供給する
ためのより効率的でより速やかな技術の開発に向けられている。
【０００６】 当初、米国のサービスステーションの多くは、係員が車に燃料補給し、オイル
および他の液体をチェックし、前面ガラスを水拭きする完全サービス式の施設か
ら、客が車から降りて、遠隔位置で受領される支払いを行なって自分自身でこれ
らの作業を行なうことが要求されるセルフサービス式の施設に転換した。そのよ
うなサービス施設は、少なくとも購入される燃料価格が低減するため、一部で広
く受け入れられたものの、この方法は欠点が無いことはなかった。その１つとし
て、車から出て、この程度のサービス作業でさえも行なわなくてはならないこと
を、すべての客が魅力的であると思っているわけではない。また、手続き全体に
時間がかかり、急いでいる自動車運転者を他のすべての点でいらいらさせ、また
、通行中の自動車運転者の有り難くない注目を集める可能性がある。
【０００７】 サービスステーションにおける自動車へのサービス作業を容易化し迅速化する
方法の１つは、例えば、燃料給油装置のそばに位置し、燃料売上高を記録して顧
客の口座に対して請求する自動装置にカードを提示する遠隔自動支払いシステム
の開発であった。そのようなシステムは、燃料の支払いを迅速化するものの、自
動車への実際の燃料給送の容易化には貢献しない。開発された別のシステムは、
顧客への製品またはサービスの販売を認証し、その後、これらの製品およびサー
ビスについて顧客の口座に請求するために、顧客との対話をほとんどまたはまっ
たく要せずに顧客を自動識別する無線周波識別技術を用いる。自動給油システム
は、特にヨーロッパでは、給油装置の横に自動車が停車して適切な認証が受信さ
れるとロボットポンプが自動車のタンクに燃料を自動給油するという使用法に限
られている。しかしながら、これらのシステムは、一般に、自動車に対する燃料
および他のサービスの支払いおよび提供を行なうための、より速やかな、より物
理的に面倒のない方法を提供するが、いくつかの欠点を有していた。場合によっ
ては、依然として顧客が物理的に自動車から出て、他の任意の所望サービスと一
緒に自動車への燃料補給という実際の作業を実施することが要求される。また、
ほとんどの場合、顧客は複数の作業を実施することを要求され、また、自動車へ
の実際の燃料補給の途中など特に危険な箇所では、これらの作業の進捗の管理に
ごく限られた能力しか持っていないことが多い。また、いくつかのシステムの極
端な複雑さは、その価格を法外に高くするだけでなく、燃料補給工程のいずれか
の段階における失敗のようなものを増加させる。
【０００８】 したがって、自動化システムの便利さと、現行の自動燃料給送および他のサー
ビス機能を越える顧客操作の安全性と汎用性とを組み合わせた、自動車および自
動車乗員にサービスを提供するシステムが必要とされている。また、サービス機
能への車両乗員の介入を許可し、それと同時に、車両乗員に実際に車から出るこ
とを要求せず、支払いや認証などの関連事項で車両乗員を過度に煩わせない便利
で簡単化された自動車サービス提供システムも必要とされている。
【０００９】 発明の概要 これらの利点を達成するために、本発明の目的によれば、例示され大まかに説
明されているように、本発明は、自動車の乗員が、自動車から出て実際のサービ
ス作業を行なう必要なく自動車から、または自動車およびサービス端末の近傍の
位置から、サービスを開始および遠隔操作できるようにする、自動車のサービス
作業を行なって、その乗員にサービスを提供するシステムを含む。
【００１０】 一実施形態において、本発明は、車両乗員が支払いの認証を行い、車両および
その乗員に対するサービス作業を開始および制御できるようにするシステムであ
って、顧客識別データを保存および送信し、自動車またはその近傍にいる自動車
またはその乗員から受信される識別信号を受けて自動車またはその乗員に対する
サービス作業を許可する信号を生成する、顧客識別および処理装置と、識別およ
び処理装置に作用的に接続されており、識別および処理装置から認証信号と許可
信号を受信すると自動車およびその乗員にサービスを提供する自動サービス提供
装置と、識別信号を生成し、サービス機能を実際に制御する認証信号を生成する
信号通信装置と、を有するシステムである。
【００１１】 一態様において、識別および認証信号を生成する通信装置は、単一の一体型装
置である。手持式である単一の一体型装置は、識別および処理装置からの所定の
距離内で受信された信号を受けて、給油ステーションで受信できる識別信号と、
自動車乗員の操作によりサービス作業を操作するための第２の認証信号を送信で
きる。あるいは、単一の手持式装置は完全に自動車乗員の制御下にあって、コマ
ンドだけで識別信号を送信できる。自動車乗員という用語は、車内または車外に
いる、自動車およびサービス端末の近傍の自動車の同乗者または運転者を含むも
のとする。
【００１２】 別の態様において、自動車が給油ステーションから所定の距離内にあるときに
、サービス作業および商品とサービスに対する支払い請求に関する認証と識別が
、自動車内の装置によって生成される第１の信号によって伝達され、自動車が給
油ステーションの近傍の適切な場所に駐車されれば、自動車乗員によって手動操
作される第２の別の信号が、燃料補給の開始と終了および燃料等級の選択を含む
実際のサービス作業を制御する第２の装置から送信される。
【００１３】 さらに別の態様において、第１の信号の他に、別の認証および支払い請求が給
油ステーションで行なわれる。第２の手動制御信号および給油ステーションにお
ける別の認証および支払い請求信号が、自動車乗員によって操作される単一の手
動操作装置によって供給される。
【００１４】 本発明のさらに別の態様において、自動サービス提供装置は、自動車に燃料を
供給する自動燃料給油装置を含んでおり、自動燃料給油装置は、バルク貯蔵部か
ら自動車の燃料タンクの入口に燃料を給送する手段を含み、給送手段は、可動式
給油ヘッドおよび関連ノズルと、給油ヘッドおよびノズルを燃料タンク入口の方
に向ける案内手段と、ノズルと燃料タンク入口とを嵌め外しする係合手段と、を
含んでいる。
【００１５】 本発明のさらに別の実施形態において、自動車乗員が支払い認証と自動車およ
びその乗員へのサービス作業とを開始および操作する、支払いおよび自動車とそ
の乗員へのサービス作業を安全かつ効率よく行なう方法が提供される。この方法
は、識別および処理装置の所定範囲内に自動車を配置することによって第１の信
号を生成させるステップと、顧客識別データを、自動車からの第１の信号を受け
て自動車およびその乗員へのサービス作業を許可する許可信号を生成する顧客識
別および処理装置によって送信するステップと、実際のサービス作業を開始およ
び操作するために第２の認証および制御信号を自動車から始動して、第２の認証
および制御信号と識別および処理装置からの許可信号との受信時に自動車および
その乗員にサービスを提供するステップと、を含む。
【００１６】 さらに別の実施形態において、本発明によって提供されるサービス作業は、自
動車の燃料補給の他に、自動車の洗浄、自動車乗員への商品の提供、および例え
ば方角や宿泊設備に関する問い合わせに対する回答など、自動車乗員への種々の
情報提供といった他のサービスを含むこともできる。
【００１７】 本発明のさらに別の特徴と利点は以下の説明に記載されているが、その一部は
説明から明らかになったり、本発明を実行することによって習得されるであろう
。本発明の目的および他の利点は、添付図面ならびにここに記載されている説明
および請求の範囲に特に指摘されている装置によって実現され達成される。
【００１８】 前述の全般的な説明および以下の詳細な説明は例示的かつ説明的なものであり
、請求される本発明をさらに詳しく説明するためのものである。
【００１９】 本発明の理解を深めるために添付図面が含まれており、この明細書に組み込ま
れ、この明細書の一部を構成している。図面は、本発明のいくつかの実施形態を
示し、説明と一緒に本発明の原理を説明するのに役立つ。
【００２０】 発明の詳細な説明 本発明によれば、自動車の乗員が、自動車およびその乗員に対するサービス作
業の支払い、開始、および操作を利便的に行なうことができる、２段階の自動化
システムと方法とが提供される。本発明は、顧客識別データを保存および送信す
る、顧客識別および処理装置を含む。顧客識別および処理装置装置は、この装置
の所定範囲内で連続送信および受信され得る第１の信号を受けて、支払いと自動
車およびその乗員に対するサービス作業とを許可する。第１の信号は、自動車が
顧客識別および処理装置に接近するか、またはこの装置の近傍に到着したときに
通信される。第１の信号は、自動車搭載式または手持式の制御装置によって生成
される。本発明は、自動車が位置決めされ、識別および処理装置による許可後に
自動車乗員から第２の信号が受信されると自動車およびその乗員にサービスを提
供する、識別および処理装置に作用的に接続されている自動サービス提供装置も
含む。第２の信号は自動車の乗員によって完全制御され、手持式または自動車搭
載式の装置によって始動される。第１および第２の信号生成手段は、両方の信号
、または識別および処理装置から所定の距離内で第１の信号が連続的に生成およ
び受信される状態で第２の信号だけを乗員に総合制御させることができる単一の
装置内にあってもよい。本発明で考えられるサービス提供の中には、燃料供給お
よび洗浄ならびに自動車乗員への商品提供など、自動車自体に関係する種々の活
動が含まれている。
【００２１】 ここで、その実施例が添付図面に示されている、本発明の現時点で好適な実施
形態を詳細に説明する。
【００２２】 図１において、参照符号２は、本発明の特徴を具現化する自動車および顧客サ
ービス提供システムを指す。システム２は、まず、自動車２６がステーションの
所定距離内にあるときに自動車２６を電子的に識別し、自動車２６内の顧客によ
る商品またはサービス購入を含む取引を認証し、その後、サービスおよび商品に
ついて顧客口座へ支払い請求を行なう、または顧客口座への支払い請求を認証す
る。システム２は、その後、自動車から出たり、自動車の窓を下げたり、燃料ま
たは他の表品またはサービスの支払いを行なうためにサービスステーションの建
物の内部に行く必要無く、顧客がロボットポンプ９から燃料を補給したり他のサ
ービスを生じさせること可能にする。下にさらに説明されているように、システ
ム２は、自動車洗浄ステーションまたは設備６における他のサービスまたはコン
ビニエンスストア１０からの商品購入にも使用できる。
【００２３】 一実施形態（図１）において、システム２は、各々が２つの給油装置１４を有
する２つのサービスアイランド１２を含んでいるサービスステーション環境に組
み込まれているが、アイランドや給油装置の数ならびにその形状や相互の関係は
、環境の必要に応じて変更してもよいことを理解されたい。以下にさらに詳しく
説明する通信および同期化回線により、給油装置１４が、給油装置の動作を制御
するホストコンピュータ１６と自動車洗浄ステーション６とに接続されている。
食品サービス、支払いステーション、または他の設備に相当する別の拠点１０も
コンピュータ１６に接続されている。給油装置１４が給油装置の両側のそれぞれ
に給油エリアを含み、各給油エリアが、自動車と顧客作動端末（ＣＡＴ）（図示
せず）に対して位置決めし、給油機能ならびに以下に詳述される機能を実施する
ためにレールすなわち軌道８上に取り付けられている少なくとも１つのロボット
燃料ポンプ９を有することが分かるであろう。コンピュータ１６は、限定的では
ないが顧客支払い請求検証を含む機能を実施するネットワーク（図示せず）に接
続されることも理解されたい。燃料ポンプ９に対する自動車の適切な位置決めは
、コンピュータ１６に接続された自動車センサによって判断される。下で論じら
れているように、ロボットポンプ９に自動車の燃料ポートをさがす適切なセンサ
を備えるができる。本発明によりロボット燃料供給ポンプに関するさらに詳しい
詳細は、いずれもコーフイトセンに対する米国特許第５，６３８，８７５号と同
第５，３９３，１９５号に記載されており、その内容をここに引用したものとす
る。
【００２４】 顧客識別処理装置 無線周波識別処理装置（ＰＵ）２０は、各給輸装置１２および現場１８（図示
せず）と一緒に含まれている。各ＰＵ２０に接続され、各給油装置１４に取り付
けられているのは４つのアンテナで、詳細には、第１の自動生成識別信号を生成
する自動車搭載式顧客トランスポンダ２３を検知するために給油装置１４の最上
部（その両側に１つずつ）取り付けられている２つの長距離アンテナ２２Ａ、２
２Ｂと、基本的に給油装置の場所で使用されるときに図３Ｂに示されている手持
式顧客トランスポンダ２５を検知するために、給油装置１４の上部内側で、給油
装置の両側に１つずつ取り付けられている２つの短距離アンテナ２４Ａ、２４Ｂ
である。下に詳述されているように、各ＰＵ２０は各給油装置１４の４つのアン
テナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂをポーリングし、これらのアンテナに電力
パルスを送信し、アンテナによってトランスポンダ（例えば、トランスポンダ２
３または２５）から検知される顧客識別（ＣＩＤ）データを読み取り、このデー
タをホストコンピュータ１６に送信する。例えば、１つの燃料給油装置１４の前
方にある給油エリアに入ってくる自動車２６は、自動車２６に最も近い給油装置
１４の長距離アンテナ２２Ｂがトランスポンダに含まれているＣＩＤデータを読
み取るように自動車２６に取り付けられているトランスポンダ２３を含む。
【００２５】 トランスポンダ２３、２５とアンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４ＢとＰＵ
２０とは、テキサス州ダラスのテキサスインスツルメンツ社からＴＩＲＩＳＴＭ
（テキサスインスツルメンツ登録および識別システム）製品ラインとして販売さ
れている。これらの構成要素に関する情報は、テキサスインスツルメント社から
公開されており、当業者が本明細書に記載されている説明に従って所望の機能を
実現すること可能にするはずである。
【００２６】 トランスポンダ２３、２５および無線周波識別タグ（ＲＦＩＤタグ）は、顧客
の車に取り付けることもできるし、手持式の、キーリング／チェーン型またはク
レジットカード型の装置にすることもできる。トランスポンダ２３と２５は、所
定の無線周波数（ＲＦ）の波（すなわち、電力パルス）の受信を受けて一斉送信
される顧客識別（ＣＩＤ）データを含んでいる。このＲＦ波は、１つまたは複数
の給油装置１４に収容されているＰＵ２０によって送信される。給油装置１４に
取り付けられているアンテナ２２Ａ，２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂは、一斉送信され
たデータを読み取り、このデータを解読し、さらにホストコンピュータ１６また
はネットワークに送信するためにＰＵ２０に送り、そこでこのデータの確認がな
され、燃料供給または他の購入の完了後に顧客に支払い請求が行なわれる。
【００２７】 処理装置２０は、約１３４．２ｋＨｚの周期的な低周波電力パルスをアンテナ
２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂに送信する。アンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ
、２４Ｂは、次に、電力パルスによって生じた電磁場を、給油装置に隣接する特
定エリアに向ける。電力パルスや約５０ミリ秒（ｍｓ）のあいだ継続し、９０ｍ
ｓ〜１４０ｍｓおきに発生させられることもある。
【００２８】 トランスポンダ２３、２５が電磁場に入ると、トランスポンダ内のアンテナ（
図示せず）によってエネルギーが集められ、小さなコンデンサ（やはり図示せず
）に蓄えられる。電力パルスが終了された後、トランスポンダ２３、２５は、コ
ンデンサまたは蓄電池などの別個のエネルギー源に蓄えられたエネルギーを使用
して顧客識別データを送信する。給油装置１４に取り付けられているアンテナ２
２Ａ，２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂは、トランスポンダ２３または２５から一斉送信
されたデータを読み取り、このデータを解読し、さらにホストコンピュータ１６
またはネットワークに送信するためにＰＵ２０に送り、そこでこのデータの確認
がなされ、燃料供給または他の購入の完了後に顧客に支払い請求が行なわれる。
【００２９】 図２は、リーダー２０協働するトランスポンダ２３またｈ２５の動作をグラフ
により示す。電力パルスを発するＰＵ２０に応答して、トランスポンダ２３また
は２５（範囲内にあれば）は、そのコンデンサ（図示せず）の電圧電位の増加に
より、示されているように帯電させられる。帯電させられると、トランスポンダ
２３または２５は応答信号（約２０ｍｓ続く）を発し、それによってどの顧客識
別データをＰＵ２０に送信する。ＰＵ２０のアンテナ（例えば、アンテナ２２Ａ
、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂのうちの１つ）が受信した合計約１２８ビットが送出
される。データが送信されると、トランスポンダ２３または２５がその蓄積コン
デンサを放電させ続け、それによってトランスポンダをリセットして、次の読取
サイクルのための準備が整った状態にする。送信パルス間の期間は、「同期時間
」として知られており、選択された基準に応じて約２０ｍｓ間続く。
【００３０】 トランスポンダ２３または２５がデータの送信を完了してから約２０ｍｓ〜５
０ｍｓ後に次の電力パルスが送信されることもある。以下にさらに説明されるよ
うに、システム１０の種々のアンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂを通じた
電力パルスの送信を調整するためにパルス間の同期時間が用いられる。
【００３１】 再び図１を参照するが、図は必ずしも一定比例の縮尺による記載にはなってい
ないことを理解されたい。燃料ノズルとレジスターが設けられている各燃料給油
装置１４は、給油装置１４の両側に１つずつ、別個の２つの給油エリアを有する
ことができ、前述のように、各給油エリアは、一般に、顧客が支払い種別などの
選択を行なうために使用し、かつ顧客に対してメッセージが表示されることもあ
る、顧客作動端末（”ＣＡＴ”）も有している。システム２の他の可能配置とし
て、必ずしも互いに平行ではない３つ以上のサービスアイランドを備えた環境、
または内側および外側の列またはアイランドによりアイランドが円を形成する配
置などがある。
【００３２】 図３Ａを参照すると、自動車搭載式トランスポンダ２３は、自動車２６のリヤ
ウィンドウ２８、好ましく自動車の燃料扉３０が位置している側の近傍、に取り
付けられる場合もある。図３Ａでは、自動車搭載式トランスポンダ２３は、リヤ
ウィンドウのガラスの上部３２および側部３２の縁端から約２インチに配置され
ている。自動車搭載式トランスポンダ２３は、接着剤が裏につけられているベル
クロスパッドを用いて窓２８に貼り付けることもできる。一方のパッドがトラン
スポンダ２３に付着させられ、他方が自動車のウィンドウ２８の内面に付着させ
られている。自動車搭載式トランスポンダ２３は、ここでは、自動車２６のリヤ
ウィンドウ２８に配置されていると説明されているが、長距離アンテナ２２Ａ、
２２Ｂの特定の配置によっては、サイドウィンドウなどの他の場所が適している
場合もある。また、トランスポンダ２３を自動車２６に取り付ける他の手段が使
用されることもある。
【００３３】 図３Ｂに、給油装置１４の両側に取り付けられている短距離アンテナ２４Ａ、
２４Ｂの前方で顧客が電波を発信できる手持式トランスポンダ２５の２種類の変
形例を示す。手持式トランスポンダ２５は、キーリングまたはチェーン型の装置
２５Ａやクレジットカード型の装置２５Ｂであってもよいし、他の適切な手持式
の形態を有していてもよい。トランスポンダ２５の形状および大きさの変形例が
考えられる。手持式トランスポンダは、支払い請求または他のデータを送り返す
ために処理装置からエネルギーを受信して蓄える、前述の「受動」型のものであ
る。
【００３４】 図４Ａおよび４Ｂに、給油装置１４上の４つのアンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４
Ａ、２４Ｂの取付配置を示す。２種類の長距離アンテナアンテナ２２Ａ、２２Ｂ
は、給油装置１４の最上部３６に取り付けられることが好ましい。一方の長距離
アンテナ２２Ａまたは２２Ｂは、そのアンテナの平面が給油装置１４の側面３８
Ａまたは３８Ｂと実質的に垂直であるように給油装置１４の各側面３８Ａまたは
３８Ｂから外側に延びている。アンテナ２２Ａ、２２Ｂは、アンテナ平面に垂直
な両方のアンテナ側部から同様に良好に送信を行なう。したがって、アンテナ２
２Ａ、２２Ｂは、アンテナの片側から発生する電磁場が、給油エリアの、給油装
置１４の適切な燃料供給側にある自動車に送られ、アンテナの反対側からの電磁
場が、図示のように給油装置１４の反対側から上に遠ざかるよう送られるように
位置合わせされている。
【００３５】 給油装置の最上部３６の位置は、自動車搭載式トランスポンダ２３を読み取る
のに最適の性能を提供する。長距離アンテナ２２Ａ、２２Ｂのこの位置と向きは
、給油装置１４と反対側に位置する自動車の自動車搭載式トランスポンダ２３に
関連する問題を解消するものでもある。また、この位置と向きにより、無線周波
が隣接するサービスアイランド１２の燃料供給エリアに達しにくくなる。
【００３６】 短距離、すなわちキーリング／クレジットカード型のトランスポンダアンテ
ナ２４Ａ、２４Ｂは、対応する認証ランプ４５Ａ、４５Ｂの後ろ側の給油装置１
４の上部内側に取り付けられることが好ましい。認証ランプ４５Ａ、４５Ｂは、
顧客の燃料補給が認証されたことを顧客を知らせる。図２Ｂに示されているよう
に、給油装置１４の片側３４Ａまたは３４Ｂ一方の短距離アンテナ２４Ａまたは
２４Ｂがそれぞれ配置されている。アンテナ２４Ａ、２４Ｂは、図２Ａに示され
ているように、給油装置１４の両端部４６の近くにも配置されている。アンテナ
２４Ａ、２４Ｂのこの配置は、給油装置１４の正しくない側からトランスポンダ
を読み取らせないようにするのに役立つ。別の実施形態において、認証ランプ４
５Ａ、４５Ｂは、給油装置１２から離して、または給油装置上の別の位置に位置
させることもできる。
【００３７】 図４Ａに、給油装置１２条の顧客作動端末（”ＣＡＴ”）も示す。ＣＡＴは、
顧客にメッセージを提示することもできる表示部５０を含んでいる。
【００３８】 図５Ａおよび５Ｂに、給油装置のアンテナの第２の可能配置を示す。この実施
形態では、長距離アンテナ２２Ａ’、２２Ｂ’が給油装置１４’の最上部に取り
付けられ、図５Ｂに示されるように給油装置１４’の両側３８Ａ’、３９Ｂ’か
ら外側に向かって上方向の角度で延びている。アンテナの片側からの電磁場は、
適切な燃料供給エリアの方に向けられており、反対側からの電磁場は上方向に遠
ざかるように向けられている。この実施形態の短距離アンテナ２４Ａ’、２４Ｂ
’は、第１の実施形態と同様に配置されている。
【００３９】 トランスポンダ２３および２５は、６４ビットの顧客識別コードを含む読取専
用（Ｒ／Ｏ）低周波ＲＦＩＤタグであってもよく、テキサスインスツルメンツ社
から市販されている。あるいは、トランスポンダ２３、２５は、種々のメモリ容
量範囲の読取／書込（Ｒ／Ｗ）低周波ＲＦＩＤタグであってもよい。そのような
Ｒ／Ｗトランスポンダは、テキサスインスツルメンツ社から市販されている。Ｒ
／Ｗトランスポンダ上の顧客識別コード（ＣＩＤ）は、変更することもできるし
、業務および／または安全のために別のデータを加えることもできる。例えば、
１日のうちに特定のサービスステーションまたは場所で燃料供給の取引に自動車
搭載式トランスポンダが使用された回数を追跡して、トランスポンダ２３、２５
に書き込むことができる。この情報は、１日のうちに自動車搭載式トランスポン
ダを使用できる回数を制限するなど、種々の理由のために使用できる。また、購
買経験に関連付けられた個人的な好みの情報をトランスポンダに書き込むことも
できる。同様に、トランスポンダは、適切なインタフェースによって、自動車の
車載コンピュータなどのマイクロプロセッサに接続できるので、システム１０と
協働して、情報（例えば、燃費経済性の計算、前回の給油からの走行マイル数、
エンジンの状態等）をトランスポンダに書き込んで、燃料補給をしている間に顧
客に表示できる。
【００４０】 一般に、電源となる蓄電池を有するこれらのシステムは、端末から受信されて
コンデンサに蓄えられるエネルギーを使用する受動型のシステムよりも大きな範
囲を有する。アンテナ／トランスポンダの組み合わせの実際の読取範囲すなわち
距離は、トランスポンダの大きさと種別、アンテナの大きさと種別、トランスポ
ンダとアンテナの向き、および電磁ノイズなどの基準によって変化する。給油装
置１４の最上部に取り付けられる長距離アンテナ２２Ａまたは２２Ｂと自動車搭
載式トランスポンダ２３の組み合わせは、給油装置１４の側面から測定して約７
フィート以下の読取範囲を提供することが好ましい。給油装置１４の上部に位置
する短距離２４Ａ、２４Ｂとキーリングまたはクレジット型の顧客トランスポン
ダ２５との組み合わせは、０〜４〜６インチの読取範囲を提供することが好まし
い。
【００４１】 下の表１に、一実施形態における自動車搭載式トランスポンダ／アンテナの組
み合わせとキーチェーンまたはクレジットカード型のトランスポンダ／アンテナ
の組み合わせとの好適な読取範囲を示す。
【００４２】
【表１】
【００４３】 図６Ａは、システム１０の給油装置１４のハードウェアの詳細を示す略ブロッ
ク図である。２つの長距離アンテナ２２Ａ、２２Ｂ（各々が「給油装置アンテナ
最上部」と表示されている）が、「安全領域」５７内の給油装置１４の最上部（
図４Ａ）に取り付けられている。長距離アンテナ２２Ａ、２２Ｂとマルチプレク
サ６２（”ＭＵＸ”）とを接続するために、アンテナ管路組立体６０が、「給油
装置支柱」部５８と「給油装置油圧」部５９とを貫通して２５ａ、「給油装置上
部の安全領域」６１まで延びている。マルチプレクサ６２は、ＰＵ２０とともに
、給油装置上部安全領域６１に収容されている。給油装置上部安全領域６１は、
防湿層６２によって油圧部５９から隔てられている。
【００４４】 短距離アンテナ２４Ａ、２４Ｂ（いずれも「キーリングアンテナ」と表示され
ている）も、給油装置上部安全領域６１に収容され、マルチプレクサ６２に接続
されている。マルチプレクサ６２は、アンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ
からのエネルギーパルスの送信を制御する。同期（”ＳＹＮＣ”）回線６６は、
電力パルスを送信する場合の調整コマンドをマルチプレクサ６２に供給する。無
線周波（”ＲＦ”）回線６８は、アンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂによ
って送信される低周波のＦＭ電力パルスを供給する。
【００４５】 マルチプレクサ６２およびＰＵ２０は、ランプの始動を制御するために認証ラ
ンプ４５Ａ、４５Ｂの両方に接続されている。ＰＵ２０が、通信（”ＣＯＭＭ”
）回線７２を介してホストコンピュータ１６（図１Ａ）に接続され、同期（”Ｓ
ＹＮＣ”）回線７４を介して他のリーダー２０に接続されている。給油装置１４
の上部内側に収容されている電源７６は、ＰＵ２０と、マルチプレクサ６２と、
認証ランプ４５Ａ、４５Ｂに電力を供給する。電源７６は、電力回線７８を介し
て外部電源にも接続されている。主管路組立体８０は、電力貯蔵源とホストコン
ピュータ１６とに接続されている主接続箱８２に送られる通信回線７２、同期回
線７４、および電力回線７８を支持し保護する。
【００４６】 図６Ｂは、ホストコンピュータ１６、給油装置１４、およびＭＵＸ６２を通じ
てアンテナに接続されているアンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂの間の信
号の流れを示す概略図である。各ＰＵ２０は、各アンテナをリーダーに接続する
ＭＵＸ６２のチャネルを通じてアンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂによっ
て電力パルスを発生させるために、マイクロプロセッサ（図示せず）とプログラ
ミング命令（すなわちソフトウェア、図示せず）とを含んでいる。いかに記載の
理由により、特性同期（ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅ）させるた
めには、システム１０内のすべての処理装置２０が、ＭＵＸ６２を通じてチャネ
ルを循環して、そこに取り付けられているアンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２
４Ｂを調整された所定順序で起動させなくてはならない。例えば、記載実施形態
において、各ＰＵ２０は、チャネル１〜４の各々が異なるアンテナ１〜４（例え
ば、アンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ）に接続されている、４つのアン
テナを備えたＭＵＸ６２を含んでいる。したがって、下に説明されているように
、同期動作は、すべてのＰＵ２０が、同時にチャネル１に、同時にチャネル２に
、同時にチャネル３に、および同時にチャネル４に給電パルスを発生することを
要求する。一方のリーダーがチャネル１に給電パルスを発生させるとともに別の
ＰＵ２０がチャネル３に給電パルスを発生させる場合、または、ＰＵ２０の各々
が他のリーダーの無関係に任意のチャネルにパルスを発生させるように作動する
場合、リーダーは同期しない。すべてのＰＵ２０を同期状態に維持するために、
各ＰＵ２０に接続されている同期回線７４（図６Ａと７）は、給電パルスをいつ
発生させるべきか、また、どのチャネルに発生させるべきかを各リーダーのＭＵ
Ｘ６２に（同期回線６６を通じて）指示する。
【００４７】 図６Ａに、支払い端末とポンプ制御装置回路とホストコンピュータ１６との間
の通信をさらに示す。支払い端末は、顧客作動端末（ＣＡＴ）であってもよく、
ポンプ制御装置回路は、給油装置１４から燃料を給油することを求めるホストコ
ンピュータ１６および支払い端末からの命令に応答する。
【００４８】 図７に、多数のＰＵ２０間の通信回線７２と同期回線７４との接続を示す、シ
ステム１０の現場配線をさらに示す。ＰＵ２０（番号１、２、３、およびｎで示
されている）からの電力パルスの送信を調整するためのタイミング信号は、同期
回線７４によって搬送される。種々のＰＵ２０からの電量パルスの送信の調整は
下で詳しく述べる。任意の数のＰＵ２０が考えられる。示されていないが、各Ｐ
Ｕ２０が無線周波モジュールと制御モジュールとを含んでいることを理解された
い。無線周波モジュールは、電力パルスを発生し、かつトランスポンダ２３、２
５から一斉送信されるデータを受信する。制御モジュールは、トランスポンダの
データを復号して処理し、ホストコンピュータ１６と通信するマイクロプロセッ
サを有する。
【００４９】 送受信サイクルを同期させるために、ＰＵ２０は、ＲＳ−４８５ループ上で相
互接続されていることが好ましい。このリンクにより、すべての給油装置１４の
位置がアンテナ位置のように活性化し、下に述べるように互いの干渉が確実に最
小限となる。示されてはいないが、ＲＳ２３２−４８５変換器により、ホストコ
ンピュータ１６とＰＵ２０が相互に接続されている。
【００５０】 リーダーの同期化 図８〜１０に、提供されていないサービスの支払い請求が誤って顧客になされ
る可能性があるトランスポンダ２３間のクロストークを回避するための、システ
ム１０内のリーダー２０の同期に関する詳細を示す。
【００５１】 図８に、システム１０の簡素化された略図を示すが、図中、給油装置１４はポ
ンプＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩVと表示され、対応するＰＵ２０−１〜２０−４を有
し、各々がポンプの両側にアンテナＡとＢを備えている。クロストークの問題を
示すために、ポンプＩとＩＩＩのリーダーは同期されておらず、これにより、ト
ランスポンダＸがポンプの間にあるときに、いずれかのリーダーによって帯電さ
せられたトランスポンダＸによりクロストークが生じる可能性を示す。これに対
し、ポンプＩＩとＩVのリーダーは同期されており、したがってポンプ間に位置
するトランスポンダのクロストークの問題が解決されている。
【００５２】 ポンプＩとＩＩＩは、それぞれアンテナＢとＡから電力パルスを送出し、それ
により、トランスポンダＸがポンプ１の方に近いとしても、それらの一方または
両方がトランスポンダＸを帯電する可能性が生じる。電力パルスを発するアンテ
ナＢおよびＡは、各々が、図に線で示されているようにアンテナから延びている
エネルギーの場を生成する。各アンテナの前方にあるエネルギー場は、「近接場
」領域、「遠方場」領域、およびその間の「遷移帯」を含んでいる（図示せず）
。３つの領域の間には鮮明な分割線は無く、アンテナからの距離が増加するにつ
れてエネルギーが広がる様子に基づいて各領域の任意の限界が設定される。一例
において、近接場領域は一般に、アンテナから、Ｄ＝アンテナ半径、Ａ＝アンテ
ナアパーチャの面積とするときに、１１Ｄ２／８２＝Ａ／２２の距離まで広がっ
ている。遠方場領域の距離は、近接場領域の長さの約５倍であり、ほぼ２Ｄ／２
２の距離に生じる。遷移帯は、その間の領域である。図８に示されるように、ア
ンテナが電力パルスを同時に発すると、ポンプＩとＩＩＩのアンテナＢとＡの遷
移帯または遠方場領域が重なる可能性がある。
【００５３】 ポンプＩおよびＩＩから発せられた電力パルスを見ると、トランスポンダがポ
ンプＩＩＩから比較的遠いので、ポンプ１のアンテナＢによって帯電させられる
が、トランスポンダが一方のポンプから遠すぎてアンテナＢまたはアンテナＡで
帯電させられない状況でさえ、ポンプＩまたはＩＩＩの両方の電力パルスの重な
りによって帯電することもある。これは、これらのアンテナの遷移帯または遠方
場の重なりのエネルギーが、強さが組み合わされることによって十分に高い場合
に起こり得る。電力パルスが完全なものであれば、トランスポンダＸが十分なエ
ネルギーを受け取ったとき、トランスポンダＸは反応してそのデータを出力する
。ポンプＩがトランスポンダＸに最も近いときでさえ、ポンプＩＩＩが応答を受
信して、それによりクロストークを生じる可能性がある。
【００５４】 ポンプＩＩとＩVは、電力パルスをそのアンテナＡとＢからそれぞれ送出する
。トランスポンダＹは、非常に遠いのでポンプＩV単独で生成されたエネルギー
場で帯電させられることはなく、また、ポンプＩＩからの電力パルスはトランス
ポンダの方を向いている方向にないのでポンプＩＩによって帯電させられること
はない。 トランスポンダＹは、トランスポンダＹがポンプＩＩのアンテナＢ（応答を受信
する唯一のアンテナとなる）から出力パルスを受信するときに帯電させられるだ
けとなる。そのような同期化システムにより、適切な応答が正しいトランスポン
ダ２３から到来する、より優れた分離とより高い信頼が提供される。
【００５５】 システム１０のこのような同期化は、ＰＵ２０が、ほぼ同じ方向を向いている
すべてのアンテナ（例えば、北向き、または南向き、または東向き、または西向
きのすべてのアンテナ）がパルスを同時に送出し、かつ別方向を向いているすべ
てのアンテナがそのときにパルスを送出しないように、電力パルスを選択的に送
出するときに達成される。この同期化は、ある方向を向いているアンテナ（例え
ば、アンテナＡ）からのパルスを、別方向を向いているアンテナ（例えば、アン
テナＢ）の送受信サイクルの同期時間（図２参照）の間に送信するＰＵ２０によ
って達成される。
【００５６】 ポンプの数およびその相互関係により、別の同期化配置も可能である。一実施
形態において、同期化は、必ずしもすべてのアンテナに生じる必要はなく、アン
テナ前方のエネルギー場が重なり合う可能性がある、給油エリアのアンテナが互
いに向き合っている場合にのみ生じる。
【００５７】 図１も参照すると、異なるアンテナからのエネルギー場が重なり合わないよう
にする同期化方策により，各ＰＵ２０が同時にアンテナ２２Ａに、次に同時にア
ンテナ２４Ａに、次に同時にアンテナ２２Ｂに、次に同時にアンテナ２４Ｂにパ
ルス出力する．前述の連続的なアンテナセットは、前述のアンテナセットによっ
て帯電させられたトランスポンダのデータ送信サイクルの後の同期時間中（また
はその後で）にパルスを発生させられる。説明したばかりのこの方策では、自動
車搭載式トランスポンダ２３および手持式トランスポンダ２５のアンテナは、そ
のパルス発生を交互に行い、パルス発生は１度に各アイランド１２の片側でしか
起こらないので、アイランドの間に位置している自動車が、エネルギー場の重な
りによって生じる両方向からのパルスを受信することはない。この場合、それぞ
れの”Ａ”アンテナ（アンテナ２２Ａまたは２４Ａ）（図面で見ると西向き）は
、既にパルス発生を行なった”Ｂ”アンテナ（アンテナ２２Ｂまたは２４Ｂ）（
図面で見ると東向き）の送受信サイクルの同期時間中にパルスを送出し、また、
その逆が行なわれる。これは、２２Ａ、２４Ａ、２２Ｂ、２４Ｂというアンテナ
パルス発生順を表す。別の順序として、２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂも含ま
れる。”Ａ”アンテナと”Ｂ”アンテナが同時に帯電させられない限り、その組
み合わせはどのようなものであってもよい。
【００５８】 ここで、前述の図６Ａ、６Ｂ、および７を参照しながら、前述の１つまたは複
数の同期化方策の実現に関連してリーダー２０の動作を詳述する。
【００５９】 以前に図６Ｂに示したように、各ＰＵ２０は、各アンテナをリーダーに接続す
るＭＵＸ６２のチャネルを通じてアンテナ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂによ
って電力パルスを発生させるために、マイクロプロセッサ（図示せず）とプログ
ラミング命令（すなわちソフトウェア、図示せず）とを含んでいる。適切に同期
化されるように、システム内のすべてのＰＵ２０（図７）は、同期時にＭＵＸ６
２のチャネルを通じて循環しなくてはならない。同期動作は、すべてのＰＵ２０
が、同時にチャネル１に、同時にチャネル２に、同時にチャネル３に、および同
時にチャネル４に帯電パルスを発生することを要求する。どのアンテナ２２Ａ、
２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂがどのチャネル１〜４に接続されているかに基づいて特
定の同期化方策が決定されることが分かる。各ＰＵ２０に接続されている同期回
線７４は、同期化のためにいつ帯電パルスを発生させるか、どのチャネルにそれ
を発生させるかを（同期回線６６を通じて）各リーダーのＭＵＸ６２に指示する
。
【００６０】 図７に、どのように各ＰＵ２０が同期化回線７４を通じて同期化帯電／読取サ
イクルを適正に発生させるように指示されるかを示す。ＰＵ２０の１つは、「マ
スター」リーダーに指定されており、残りは「スレーブ」に指定されている。マ
スターＰＵ２０は、その帯電／読取サイクルの逆転させる同期化パルスを同期回
線７４に発生させる。スレーブＰＵ２０は、同期化パルスを使用して、その帯電
／読取タイミングを設定する。帯電パルスが５０ｍｓに固定されており、トラン
スポンダの読取が焼く２０〜２５ｍｓであれば、変動する理由は何もない。しか
しながら、示されているように、スレーブＰＵ２０に生じるメッセージ処理のた
めに、スレーブタイミング回線９０４が同期化パルスから変動することがある。
これは、低状態である時間を長引かせることによってスレーブＰＵ２０プロセッ
サのタイミングを変更するという望ましくない効果をもたらす。そのため、個々
のＰＵ２０の負荷により同期化が悪影響を受け、同期信号の受信に間に合うよう
にその処理を終えることができない場合には、リーダーが帯電／読取サイクルか
ら「脱落」させられる。
【００６１】 メッセージ処理の発生によりマスターＰＵ２０が無秩序に減速しないように処
理ルーチンが書かれることが分かるであろう。
【００６２】 マスターＰＵ２０の減速は、複数のＰＵ２０からなるシステム全体を減速させ
ることにはるので、回避すべきである。
【００６３】 ここで図７を参照すると、本実施形態では、ＰＵ２０とホストコンピュータ１
６との間の通信回線７２上の通信は、リーダーが読取サイクル中、すなわちトラ
ンスポンダ２３、２５から情報を受信しているときに、ホストコンピュータと通
信できないために制限される。この問題は、部分的には、市販のＰＵ２０（すな
わち、テキサスインスツルメンツ社から入手できるリーダーＴＩＲＵＳ）に利用
できるハードウェアリソースが無いことによる。
【００６４】 例えば、このＰＵ２０には、トランスポンダデータを送受信する汎用非同期送
受信機（ＵＡＲＴ）が無い。そのため、本発明では、ＰＵ２０に格納されて実行
されるソフトウェア（図示せず）にＵＡＲＴを組み込む。このソフトウェアは、
ＰＵ２０が帯電サイクルを実施しているときにのみ、ホストコンピュータ１６と
ＰＵ２０との間の通信を生じさせる。帯電サイクル中、リーダー内のプロセッサ
（図示せず）は５０ｍｓタイマーが発生するのを待機しているあいだに回線７２
上の通信に使用できる。その後、ＰＵ２０がトランスポンダ２３、２５の帯電を
終了すると、ＰＵ２０はトランスポンダからの、およびトランスポンダへの情報
を読み取ろうするので、少なくとも２０〜３５ｍｓのあいだ連続的な割込みを禁
止する必要がある。トランスポンダ読取はホストコンピュータの通信の割込みに
よって書き換えられるため、上記はホストコンピュータ１６が通信するのに適し
た時間ではない。
【００６５】 ＰＵ２０内のソフトウェアは、同期回線７４が低状態のときにのみホストコン
ピュータ１６が通信回線７２上でＰＵ２０と通信できるようにすることだけによ
ってＵＡＲＴ機能を実施し、帯電発生中に低状態の同期回線が信頼できる指示器
となるように同期回線の論理を調整する。同期回線７４が高から低に移行すると
きにリーダーの帯電サイクルが開始する。同期回線は、帯電中は低状態にとどま
り、次に、ソフトウェアが同期回線に対して、帯電サイクルの最後に低から高に
移行するように指示する。このように、同期回線は、帯電サイクルの発生中にの
み低となる。同期回線７４が低のときはホストコンピュータ１６は通信回線７２
上でＰＵ２０としか通信できないという規則に従うことにより、割込が禁止され
ている読取サイクル中に情報が送られるケースは起こり得ない。
【００６６】 ホストコンピュータ１６内では、ＲＳ−２３２ポート上の送信可（ＣＴＳ）回
線（図示せず）が、回線がいつ高または低であるかに基づいてＰＵ２０との間の
データの流れを調整する。おのように、ＰＵ２０がデータを処理できないときに
ホストコンピュータ１６がデータを送信できないようにするために、同期回線７
２は、ＲＳ４８５−ＲＳ２３２変換器に通じてＣＴＳ回線に接続される。
【００６７】 自動サービス提供装置の起動 前述のように、本発明のシステムは、本発明によりサービス作業を開始、操作
、および終了させるための第２の乗員操作用送信機を含むこともできる。図１９
に示されている操作用送信機９５は、自動車の内部に、自動車乗員によって操作
されるように配置されている。操作用送信機は、例えば供給すべき燃料の量また
は等級、所望の燃料に対応する金額、実際の燃料供給作業の開始と終了に関する
サービスデータを伝達できることが有利である。
【００６８】 別の実施形態において、操作用送信機は、自動車内の電磁波または音波送受信
機手段であり、燃料給油装置上の対応する送受信機と通信できる。赤外（ＩＲ）
光波が採用されることが好ましい。
【００６９】 図１５に、最も一般化された形態で示されている本発明のシステムの方式構成
を示す。操作用送信機１０１は、動作制御装置１２１への通信リンク１１２ａと
動作制御装置１２１からのの通信リンク１１２ｂをさらに有する処理装置２０へ
の、および処理装置２０からの信号リンク１１０ａと１１０ｂとをそれぞれ有す
る。
【００７０】 さらに詳細には、操作用送信機１０１は、処理装置に対して信号を送信し、サ
ービス手順を開始および操作するのに必要な構成要素も含んでいる。本発明によ
れば、操作用送信機１０１は、サービスが提供される自動車の内部に位置する。
【００７１】 本発明の有利な実施形態では、操作用送信機１０１は、赤外線（ＩＲ）信号を
リンクのコンピュータ側の少なくとも１つのＩＲ受信機に送信するために発光ダ
イオード（ＬＥＤ）に接続されている自動車操作手段を含む。慣例的に、電子回
路は、特別仕様の集積回路、例えば特定の操作順序に対応させたチップを含んで
いる。この場合、回路は、専用にコード化されたデータ信号の送受信に適応させ
られる。
【００７２】 同業者には、対応する送信機／受信機の組み合わせを採用する他タイプの電磁
波によっても、または、音波によっても、通信接続を行なうことができ、したが
って、適切な送受信装置が必要であることが明白であろう。
【００７３】 周知のメモリ装置および演算論理装置を含むＰＵ１２０は、前述の信号を、Ｐ
Ｕに適合した信号に変換された後に処理する。詳細には、信号は、例えば自動車
位置判断装置、オン・オフ制御装置、および燃料種別および容量判断装置といっ
たそれぞれの動作制御装置１２１との間で送受信される。一般に、ＰＵ１２０お
よび装置１２１は、１つのハウジング内にある。回路は、このハウジングから、
ロボットアーム装置、燃料供給装置、および通信手段などの種々の動作装置に接
続されている。
【００７４】 別の実施形態において、通信手段の車側の部分は、キーボード手段および表示
手段を含む車内端末などの高度な動作装置を含むことができ、したがって、さら
にずっと高度な用途に使用できる。また、前述の車内の操作用送信機を組み合わ
せることも本発明に含まれる。
【００７５】 図１６に、本発明によるシステムの方式構成が示されており、顧客操作通信手
段と対応する燃料供給操作装置を制御する制御装置が記載されている。
【００７６】 図１５と同様に、図１６に、操作用送信機１０１、ＰＵ１２０、および動作制
御装置１３１〜１３６を示すが、制御装置は、ＰＵと、またはリンク１３１ａ、
ｂ〜１３６ａ、ｂによって互いに接続される。前述の装置のほかに、通信リンク
インタフェース１１１が示されており、リンク１１３ａ、ｂを通じて通信手段１
０１に接続され、また、リンク１１４ａ，ｂを通じてＰＵ１２０に接続されてい
る。
【００７７】 図１５および図１６の両方に示されているように、自動車乗員が、実施される
サービス作業を制御する信号を送信できるようにするために通信リンクが使用さ
れている。データ信号は、自動車、例えば、注入パイプおよび燃料蓋の位置のデ
ータ、燃料タイプのデータ、および蓋ロックデータに関する信号を含むことがで
きる。信号は、制御システムのコンピュータ側で受信された後、図１８を参照し
ながら個々のデータについて以下に説明される上記操作装置のデータ信号を制御
するために処理および変換される。
【００７８】 図１７を参照しながら、インタフェース１１１についてさらに詳細に説明する
。システムに識別信号を供給する一方または両方のトランスポンダを通じて到着
を知らせた自動車乗員は、燃料供給装置の横に自動車を停め、支払の認証や燃料
等級の選択を送信することもできる自動車内の操作用送信機を操作して燃料補給
を要求する。装置１４０からのＩＲ信号は、例えば、ＩＲ受信機１４３によって
送受信される。
【００７９】 ＩＲ受信機１４３は、ＰＵ２０で処理させるために信号を変換および出力する
。
【００８０】 図１６に示されているように、位置判断手段１３１が前述の画像信号１３１を
ＰＵ２０を介して受信し、位置判断後、生成されたデータ信号が信号リンク１３
１ｂを介してＰＵ２０のメモリ装置に供給され、別の燃料補給手順で使用される
。
【００８１】 信号は、前述のコード化データを表す信号形態も同様に関係がある。デジタル
式にコード化されたデータ信号は、周知の受信機手段によって受信され、動作制
御装置によって処理されて、制御データ、注入パイプと燃料蓋の位置データと、
蓋ロック制御データ、および燃料タイプと量調節データの識別がなされる。
【００８２】 燃料供給工程を開始するために、発生させられた操作データがＰＵ２０によっ
て受動型メモリ装置から読み出され、組合せデータ承認信号と組み合わされる。
【００８３】 組み合わされたデータ承認信号は、ロボット式燃料ポンプノズル９（図１に記
載）が燃料供給工程を実行できるようにするためにロボットアーム制御装置１３
５に送られる。その後、ロボットアームは、レール８に沿って所定の位置に移動
させられて、要求されたタイプの燃料を自動車の燃料補給ポートに供給する。結
合後、ロボットアームは燃料蓋（図示せず）まで移動させられる。ロボットアー
ムのノズル端部内の作られた取外し装置によって燃料蓋が開けられる。
【００８４】 再び図１６を参照すると、一実施形態において、センサ１３６は、ロボットア
ームノズル９上に配置され、タンクが満タンになったことを検出する信号リンク
１３６ａによって燃料補給中に作動され、ＰＵ２０に供給されてＰＵ２０にロボ
ットア−ムをその開始位置に戻させるようにデータ処理を続けさせる検出信号１
３６ｂを発生し、別の実施形態では、検出信号１３６ｂは、車内に配置されてい
る設備に応じて、燃料供給を止めさせる中断信号が顧客によって生成され、その
後、ＰＵ２０に送られ、ＰＵ２０によって処理され、そして燃料供給工程を止め
させるためにロボット制御装置１３５に送られる。制御信号にしたがってロボッ
トアームがその開始位置に戻される。両方の代替例において、逆の燃料蓋取扱い
手順が続けて行なわれる。
【００８５】 燃料補給手順を終了させる最後の事象として、出発の準備が整ったことを顧客
に知らせなくてはならない。再び、車内に存在する設備に応じて、一実施形態で
は、車内端末の表示部に前述の情報が表示されるが、別の実施形態では、例えば
、光による信号または音を顧客が確認する。
【００８６】 ここで図１８を参照すると、本発明のシステムによって実施される操作順序の
実施形態フローチャートが示されている。
【００８７】 図１８には、ステップ（ａ）〜（ｋ）が示されている。概してこれらのステッ
プは、上に説明したシステムによって実施される手順に対応している。
【００８８】 ステップ（ａ）で、車内の一方または両方のトランスポンダに続き、顧客識別
および処理装置に対して提供される第１の識別信号によって支払を行いサービス
作業を提供する開始要求が示される。顧客は、燃料給油装置または他のサービス
提供装置の横に自動車を停めたと、送信機９５を使用してサービス手順を開始す
る。別の実施形態では、確実に正しい位置に停車させ、それによってロボットア
ームを確実に自動車の燃料ポートに届かせるために、特に燃料供給用の停車検出
および停車調整手順を設けることもできる。
【００８９】 ステップ（ｂ）と（ｃ）において、それぞれ、組合せデータ承認信号を発生さ
せてロボットアームをさらに制御し、また、燃料補給手順の燃料供給工程を開始
されるために、前述の信号が処理される。
【００９０】 ステップ（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）において、前述のようにロボットアームの動
作によって燃料が供給される。
【００９１】 ステップ（ｇ）において、燃料補給手順の終了または中断が示され、ステップ
（ｈ）において、手順に関する別のチェックが実施される。
【００９２】 ステップ（ｉ）と（ｊ）において、供給データにしたがって燃料補給手順が終
了される。修正または変更は、再開動作であるステップ（ｇ）に行く前に実施で
きる。
【００９３】 本発明のシステムのより有利な実施形態において、通信手段はさらに燃料補給
手順データと通信する。特に、供給されるべき燃料の量や所望の燃料に対応する
金額に関係するそのようなデータもコード化データとして送信できる。
【００９４】 前述の任意のシステムでは、この順序で、燃料補給手順が完全自動式に実施さ
れる。
【００９５】 本発明によれば、前述のデータを保持し、前述のシステムと通信するために使
用される電子回路も設けられる。本発明は、さらに、前述のシステムに連結され
た燃料供給装置も提供する。
【００９６】 当業者には、前述の説明と添付図面から本発明の種々の変形例が明らかになる
であろう。例えば、ＩＲ通信用の自由に動く手動のサービスパネルも本発明に包
含される。
【００９７】 本発明のシステムによれば、総じて自動車乗員が自動車から出たりサービス作
業の実施に物理的にかかわる必要なく、自動車および自動車乗員のためのサービ
スを迅速に、効率よく、かつ安全に提供することができる。本発明によれば、例
えば、車の運転者が車内にいたまま窓を降ろす必要なく動作を完全操作して、燃
料の支払、選択、自動車タンクへの給油が行なわれ得る。自動車の洗浄などの別
のサービスも同様に提供できる。サービスのために停車しているときに車から降
りるのは、ステーションのトイレ施設を使用したい場合、または給油ステーショ
ンで入手できる商品を手に入れる場合に限定される。遠隔操作の給油ステーショ
ンでの商品の入手に関して、本システムでは自動前払いができるので、それによ
って処理がスピードアップされる。また、本発明のシステムは、特に危ない潜在
的な危険をはらむ燃料補給作業中の安全性を著しく向上させる。本発明のロボッ
ト式であるという側面により、自動車内にいる自動車乗員の誰もが直接かかかわ
らず、実際の燃料供給作業に参加せずに、自動車の燃料補給を行なうことができ
る。しかしながら、自動車乗員は、燃料等級、燃料の量、燃料補給作業の即座の
開始と終了を選択でき、同様に初期の識別信号も提供できる本発明の信号発生装
置を使用して自動燃料補給作業を操作する。
【００９８】 既に示したように、本発明のシステムは、最初に、自動およびその乗員が給油
ターミナルに接近するか、それ自体が給油ターミナルにいるときに、自動車また
はその乗員から信号を受信することによって作動する。この信号が顧客および支
払に関するクレジット情報を識別し、中央制御設備に認証信号を送信する。自動
車が給油ターミナルに適切に位置決めされると、顧客、運転者であっても他の乗
員であってもよい、が車内または近くから手持式操作装置を使って、燃料または
他の表品または他の希望サービスのタイプ、量、または価格を示す信号を送り、
所望のサービス手順を開始させる。
【００９９】 自動車の燃料補給の場合、ロボット式ポンプは、始動させられると、車の燃料
補給ポートと合うように自動的に位置決めされ、自動車から燃料蓋を取外し、燃
料供給ノズルを燃料注入パイプに挿入し、指定された量とタイプの燃料を自動車
に送り込み始める。燃料ポンプと自動車燃料補給ポートとを位置合わせするシス
テムは、本願明細書に引用されている前述のコーフイトセン特許に説明されてい
る。燃料補給作業の最後に、ポンプノズルが自動車から自動的に引き出され、蓋
が元に戻され、自動車は進行できるばかりとなる。自動車および燃料供給ポート
の正確な位置の識別は、燃料補給ポート近傍または必要パラメータのある別の場
所にセンサを設け、コンピュータ制御システムにアクセスできるデータバンクに
記憶された燃料ポートの正確な位置およびタイプを識別することによって容易化
することが有利である。あるいは、自動車のタイプおよび燃料補給ポートの正確
な位置と特徴に関する情報は、自動車が最初にサービス提供ターミナルに接近す
るときに起動させられるデータバンクに格納することもできる。
【０１００】 また、本発明のシステムは、例えば、適切な自動車位置、利用できる燃料等級
、給油予定量、価格、およびこのシステムを通じて入手できる他の商品とサービ
スに関する情報を提供する、自動車乗員に見えるデータ画面をターミナルステー
ションに設けることによって容易化することもできる。
【０１０１】 さらに、本発明のシステムは、いくつかの変更態様で提供することもできる。
上に述べたように、取引および支払いを認証し、顧客を識別する第１の信号発生
器は、自動車搭載式トランスポンダにすることもできるし、自動車が給油ターミ
ナルに沿って停車すると機能する手持式トランスポンダにすることもできる。別
の実施形態において、手持式または車載式の第１の信号トランスポンダの一方ま
たは他方は、採用される信号トランスポンダだけから供給を受けてもよい。また
、手持式の第１の信号トランスポンダは、自動車乗員によって採用された第２の
信号操作用送信機と単一の装置に組み合わせて、自動車の実際のサービス作業を
開始、選択、および操作を行なわせることもできる。
【０１０２】 一般に自動車搭載式トランスポンダは、自己の電源と、端末からのＲＦ電力パ
ルス一斉送信の範囲内に到来時に給油端末への戻り信号を生成する送信機とを含
んでいるが、前述のように、端末の送信機から受信されるエネルギーに依存する
受動型の自動車搭載式トランスポンダを使用できることが分かるであろう。
【０１０３】 当業者には、本発明の範囲および趣旨から逸脱せずに本発明により作られる種
々の修正物および変更物を作製できることが明らかであろう。当業者には、説明
、および請求の範囲によって示される本発明の真の範囲および趣旨にのみ基づく
具体例と考えられるべき実施例の考察を通じて本発明の他の実施形態が明らかに
なるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に基づいて設備が整えられたサービスステーションの上か
らの眺望を示す略ブロック図である。
【図２】 図１のシステムと一緒に使用されるトランスポンダの、時間に対
するトランスポンダコンデンサの電圧をプロットするグラフである。
【図３Ａ】 図１のシステムと一緒に使用される自動車搭載式トランスポン
ダの装着を示す、自動車の部分背面斜視図である。
【図３Ｂ】 図１のシステムと一緒に使用される、カード型の手持式トラン
スポンダとキーリング型の手持式トランスポンダの図である。
【図４Ａ】 図１のシステムと一緒に使用される給油装置の側面図である。
【図４Ｂ】 図４Ａの給油装置の端面図である。
【図５Ａ】 図１のシステムと一緒に使用される給油装置の別の実施形態の
側面図である。
【図５Ｂ】 図５Ａの給油装置の端面図である。
【図６Ａ】 図１のシステムと一緒に使用されるホストコンピュータに接続
するための給油装置の構成要素を示す略ブロック図である。
【図６Ｂ】 図１のシステムと一緒に使用されるホストコンピュータに接続
するための給油装置の構成要素を示す略ブロック図である。
【図７】 リーダーと図１のシステムのホストコンピュータとの間の現場配
線の略ブロック図である。
【図８】 図１のシステムのためのリーダー同期化の方策を示す、サービス
ステーションの環境およびその中の給油装置の配置を示す概略図である。
【図９】 図１のシステムのユーザ操作を示すフローチャートである。
【図１０】 図１のシステムのユーザ操作を示すフローチャートである。
【図１１】 図１のシステムの顧客識別（ＣＩＤ）取引の処理に関わる主な
ソフトウェアタスクとサブシステムを示す図である。
【図１２】 図１のシステムのトランスポンダリーダータスクのデータの流
れを示す図である。
【図１３】 図１のシステムの状態変更インタフェース上の戻りを示す図で
ある。
【図１４】 図１のシステムの認証要求および応答処理を示す図である。
【図１５】 本発明のシステムの全体ブロック図の一実施形態である。
【図１６】 自動車乗員によって操作される送信機と自動車への燃料供給を
制御する制御装置との間の通信リンクの一実施形態を備えた本発明によるシステ
ムのブロック図である。
【図１７】 本発明による通信システムの実施形態のより詳細な図である。
【図１８】 本発明のシステムによる操作順序の実施形態のフローチャート
である。
【図１９】 第２の制御信号を生成し、本発明による認証および識別信号を
任意に生成する手持式装置の斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ， ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，Ｄ Ｅ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，Ｌ Ｕ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ， ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，Ｕ Ｇ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ジョー・エム・ミナイ アメリカ合衆国22030バージニア州フェア ファックス、ミース・ドライブ11442番 Ｆターム(参考） 3E044 AA07 BA10 DA05 DE01 3E083 AA08 AB20 AC29 AD29 AK10

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車乗員が、自動車およびその乗員に対するサービス作業
    の開始、支払い、操作を遠隔から行なうことを可能にするシステムであって、 顧客識別データを送信し、自動車から伝達される識別信号を受けて、支払いを
    認証しかつ自動車またはその乗員に対するサービス作業を許可する信号を生成す
    る顧客識別および処理装置と、 前記識別および処理装置に作用的に接続されており、前記識別および処理装置
    からの認証信号および許可信号の受信時に前記自動車およびその乗員にサービス
    を提供する自動サービス提供装置と、 前記識別信号を伝達し、前記認証信号を生成し前記サービス作業を制御する信
    号通信機手段と、 を含むシステム。
  2. 【請求項２】 前記信号通信機手段が単一の装置である、請求項１に記載の
    システム。
  3. 【請求項３】 前記サービス提供装置が、自動車に燃料補給する手段を含み
    、前記信号通信機手段が、前記燃料補給を開始および終了させ、前記燃料補給の
    燃料の等級を選択する手段を含む、請求項２に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記通信機手段が、前記自動車乗員のうちの１人によって操
    作されるように構成されている、請求項２に記載のシステム。
  5. 【請求項５】 前記通信機手段が、前記顧客識別装置から所定距離内で前記
    識別信号および前記認証信号とを自動的に伝達する、請求項２に記載のシステム
    。
  6. 【請求項６】 前記燃料補給を開始および終了させ、前記燃料等級を選択す
    る手段が、前記自動車乗員の１人によって制御される、請求項３に記載のシステ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記識別信号が、前記通信機手段から伝達される、請求項２
    に記載のシステム。
  8. 【請求項８】 前記識別信号が、前記通信機手段から伝達される、請求項３
    に記載のシステム。
  9. 【請求項９】 前記信号通信機手段が、前記識別信号を送信するための第１
    の信号通信機と、前記自動車乗員の１人によって制御される第２の信号通信機と
    を含む、請求項１に記載のシステム。
  10. 【請求項１０】 前記第２の信号伝達機が、前記認証信号を生成し、かつ前
    記サービス作業を制御する、請求項９に記載のシステム。
  11. 【請求項１１】 前記第２の信号伝達機も前記識別信号を生成する、請求項
    １０に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 前記サービス作業が、燃料補給の開始および終了と燃料等
    級の選択とを含む、請求項１０に記載のシステム。
  13. 【請求項１３】 前記サービス作業が、燃料補給の開始および終了と燃料等
    級の選択とを含む、請求項１１に記載のシステム。
  14. 【請求項１４】 自動車乗員が自動車から自動車の燃料補給の開始、支払い
    、操作を遠隔から行なうことを可能にするシステムであって、 顧客識別データを保存および送信し、前記自動車から絶えず伝達される識別信
    号を受けて、支払いを認証して前記自動車の燃料補給を許可する信号を生成する
    ための顧客識別および処理装置と、 前記識別および処理装置に作用的に接続されており、前記自動車からの制御信
    号と前記識別および処理装置から許可信号の受信時に前記自動車に燃料補給する
    自動燃料補給装置と、 前記自動車が前記識別および処理装置の所定の範囲内にあるときに、前記識別
    および処理装置が受信できる前記識別信号を送信する第１の信号通信機と、 前記自動車乗員によって操作され、前記燃料等級を選択しかつ前記燃料補給を
    開始および終了させるために前記制御信号を生成する第２の信号通信機とを含み
    、 前記識別および処理装置が、前記第１の信号通信機から送信される前記識別信
    号を受信する手段を含む、システム。
  15. 【請求項１５】 自動車乗員が自動車の燃料補給の開始、支払い、操作を遠
    隔から行なうことを可能にするシステムであって、 顧客識別データを保存および送信し、前記自動車から伝達される識別信号を受
    けて、支払いを認証して前記自動車の燃料補給を許可する信号を生成するための
    顧客識別および処理装置と、 前記識別および処理装置に作用的に接続されており、前記識別および処理装置
    からの制御信号および許可信号の受信時に前記自動車に燃料補給しかつその乗務
    員にサービスを提供する自動燃料補給装置と、 前記識別信号を前記識別および処理装置に送信し、かつ燃料補給を開始および
    終了させ燃料等級を選択するために前記制御信号を生成する手段を含む信号通信
    機と、を含み、 前記識別および処理装置が、前記信号通信機から送信される前記識別信号を受
    信する手段を含む、システム。
  16. 【請求項１６】 自動車乗員が自動車の燃料補給およびその乗員に対するサ
    ービス作業の開始、支払い、操作を遠隔から行なうことを可能にするシステムで
    あって、 顧客識別データを保存および送信し、前記自動車から絶えず伝達される識別信
    号を受けて、支払いを認証して前記自動車の燃料補給およびその乗員に対するサ
    ービス作業を許可する信号を生成するための顧客識別および処理装置と、 前記識別および処理装置に作用的に接続されており、前記自動車からの制御信
    号と前記識別および処理装置からの認証信号との受信時に前記自動車に燃料補給
    する自動燃料補給装置と、 前記識別および許可および処理装置が受信できる前記識別信号を前記識別およ
    び処理装置に送信し、かつ前記自動車乗員によって操作され燃料補給を開始およ
    び終了させ燃料等級を選択するために前記制御信号を生成する手段を含む信号通
    信機と、を含み、 前記識別および処理装置が、前記信号通信機から送信される前記識別信号を受
    信する手段を含む、システム。
  17. 【請求項１７】 前記通信機手段が、前記顧客識別装置から所定距離内で前
    記識別および認証信号を自動的に伝達する、請求項１６に記載のシステム。
  18. 【請求項１８】 自動車乗員が自動車から自動車の燃料補給の開始、支払い
    、操作を遠隔から行なうことを可能にするシステムであって、 顧客識別データを保存および送信し、前記自動車から絶えず送られてくる識別
    信号を受けて、支払いを認証して前記自動車の燃料補給およびその乗員に対する
    販売を許可する信号を生成するための顧客識別および処理装置と、 前記識別および処理装置に作用的に接続されており、前記識別および処理装置
    からの認証信号および許可信号の受信時に前記自動車に燃料補給する自動燃料補
    給装置と、 前記自動車が前記識別および処理装置の所定の範囲内にあるときに、前記識別
    および処理装置が受信できる前記識別信号を送信する第１の信号通信機と、 前記自動車乗員によって操作され、前記識別信号を送信し、前記燃料補給を開
    始および終了させかつ前記燃料等級を選択するために前記制御信号を生成する第
    ２の信号通信機と、を含み、 前記識別および処理装置が、前記第１の信号通信機から送信される前記識別信
    号を受信する手段を含む、システム。
  19. 【請求項１９】 自動車乗員が自動車の燃料補給および乗員に対するサービ
    ス作業の開始、支払い、操作を遠隔から行なうことを可能にするシステムであっ
    て、 顧客識別データを保存および送信し、伝達される識別信号を受けて、前記自動
    車の燃料補給を認証しおよびその乗員に対するサービス作業を許可する信号を生
    成する顧客識別および処理装置と、 前記識別および処理装置に作用的に接続されており、前記識別および処理装置
    からの認証信号および許可信号の受信時に前記自動車に燃料補給する自動燃料補
    給装置と、 前記識別信号を伝達し、前記認証信号を生成し前記燃料補給を制御する信号伝
    達機手段と、を含むシステム。
  20. 【請求項２０】 前記信号通信機手段が単一の装置である、請求項１９に記
    載のシステム。
  21. 【請求項２１】 前記燃料補給制御手段が、前記燃料補給を開始および終了
    させることと、前記燃料補給用の燃料の等級を選択することを含む、請求項２０
    に記載のシステム。
  22. 【請求項２２】 前記通信機手段が、前記自動車乗員の１人によって制御さ
    れる、請求項２０に記載のシステム。
  23. 【請求項２３】 前記燃料補給を開始および終了させ、前記燃料等級を選択
    する手段が、前記自動車乗員の１人によって制御される、請求項２１に記載のシ
    ステム。
  24. 【請求項２４】 前記識別信号は、前記通信機手段が前記顧客識別および処
    理装置から受信した信号に応答して前記通信機手段から伝達される、請求項２０
    に記載のシステム。
  25. 【請求項２５】 前記識別信号が、前記通信機手段から絶えず伝達されてい
    る、請求項２１に記載のシステム。
  26. 【請求項２６】 前記信号通信機手段が、前記識別信号を送信するための第
    １の信号通信機と、前記自動車乗員の１人によって制御される第２の信号通信機
    とを含む、請求項１９に記載のシステム。
  27. 【請求項２７】 前記第２の信号通信機が、前記認証信号を生成し、かつ前
    記サービス作業を制御する、請求項２６に記載のシステム。
  28. 【請求項２８】 前記第２の信号通信機も前記識別信号を生成する、請求項
    ２７に記載のシステム。
  29. 【請求項２９】 前記サービス作業が、燃料補給の開始および終了と燃料等
    級の選択とを含む、請求項２７に記載のシステム。
  30. 【請求項３０】 前記サービス作業が、燃料補給の開始および終了と燃料等
    級の選択とを含む、請求項２８に記載のシステム。
  31. 【請求項３１】 前記自動サービス提供装置が、前記燃料を前記自動車に供
    給する自動燃料供給装置を含み、前記自動燃料供給装置が、バルク貯蔵部から前
    記自動車の燃料タンクの入口に燃料を給送する手段を含み、前記給送手段が、可
    動式給油ヘッドおよび関連ノズルと、前記給油ヘッドおよびノズルを前記燃料タ
    ンク入口の方に向ける案内手段と、前記ノズルと前記燃料タンク入口とを嵌め外
    しする係合手段とを含む、請求項１９に記載のシステム。
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