SE500564C2 - Förfarande och anordning vid automattankning av fordon - Google Patents

Förfarande och anordning vid automattankning av fordon

Info

Publication number
SE500564C2
SE500564C2 SE9001575A SE9001575A SE500564C2 SE 500564 C2 SE500564 C2 SE 500564C2 SE 9001575 A SE9001575 A SE 9001575A SE 9001575 A SE9001575 A SE 9001575A SE 500564 C2 SE500564 C2 SE 500564C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hatch
tank
open
opening
tank hatch
Prior art date
Application number
SE9001575A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9001575L (sv
SE9001575D0 (sv
Inventor
Sten Corfitsen
Original Assignee
Sten Corfitsen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sten Corfitsen filed Critical Sten Corfitsen
Priority to SE9001575A priority Critical patent/SE500564C2/sv
Publication of SE9001575D0 publication Critical patent/SE9001575D0/sv
Priority to AT91909337T priority patent/ATE128947T1/de
Priority to AU78572/91A priority patent/AU7857291A/en
Priority to US07/940,862 priority patent/US5393195A/en
Priority to DE69113794T priority patent/DE69113794T2/de
Priority to JP3508979A priority patent/JPH06500753A/ja
Priority to EP91909337A priority patent/EP0527876B1/en
Priority to PCT/SE1991/000312 priority patent/WO1991017111A1/en
Publication of SE9001575L publication Critical patent/SE9001575L/sv
Publication of SE500564C2 publication Critical patent/SE500564C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B67D2007/0403—Fuelling robots
    • B67D2007/0405—Opening devices
    • B67D2007/0407—Opening devices for fuel tank flaps
    • B67D2007/0411—Opening devices for fuel tank flaps using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B67D2007/0403—Fuelling robots
    • B67D2007/043—Moveable
    • B67D2007/0436—Moveable according to a spatial coordinate system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B67D2007/0444—Sensors
    • B67D2007/0455—Sensors recognising the position
    • B67D2007/0467—Sensors recognising the position of the fuel tank flap and/or fuel tank opening
    • B67D2007/0469—Sensors recognising the position of the fuel tank flap and/or fuel tank opening by interrogating a transponder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S141/00—Fluent material handling, with receiver or receiver coacting means
    • Y10S141/01—Magnetic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Hinges (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Description

15 20 25 30 35 U I CI) (i) ( H CJ*- [\ 2 utrustade med en tanklucka som ligger i linje med den omgivande karossen och som är svängbar mellan stängt och öppet läge kring en vertikal axel.
Normalt finns antingen en fördjupning i karossen eller en utbuktraixig i tankluckan för att ett finger lätt skall kunna mellan tankluckan och karossen för att öppna tankluckan. Emellertid är utfonmfingen mycket skild från bil till bil.
Föreliggande lippfirmirxg löser nämnda probl och anvisar ett förfarande och en anordning för att medelst en robot öppna bilars tankluckor trots att dessa har olika Föreliggande uppfinning sig således till ett förfarande för att öppna och stänga en tanklucka på ett fordon, vilken lucka ligger i linje med fordonets kaross och vilken är svärigbar mellan ett öppet och ett stängt läge kring en vertikal eller horisontell axel och vilken täcker det utrymlneivilket fordonets tanknixigsr' örmynnar, ' bringas att positioneras relativt tankluckan och där ett organ införes mellan tankluckan och karossen och utmärkes av, att tankluclcan öppnas i tvåsteg, dåriëttförstastegluckanöfiällasnågcttillettbegränsat öppnat läge medelst ett första öppningsorgan, som bringas att samverka med tankluckans utsida för att Inöjliggöra att ett andra kan införasmellantarfldudenomkarossenodxdäriettandrastegludcan öppnas helt rnedelst det arxira öppningsorganet samt av, att luckan bringas att svängas från sitt öppna till sitt stängda läge medelst det andra öppningsorganet .
Vidare sig uppfinningen till en anordning av det slag och med de huvudsakliga särdrag scan anges i patenflcravet 6.
Nedan beskrives uppfinningen närmare delvis i anslutning till bifogade ritningar' , där -figurlvisarendelavettfordonmedentarxkluckasamtendelavett robothuvud och en anordning enligt uppfinningen -figurernaZ -8visarenögsp -figxirerna9odilüvisarenstärugniragsselwfi figur 11 visar en sugkopp - figur 12 visar ett alternativt utförande av ett första 10 15 20 25 30 35 3 enligt llppfirmiragen. Denna är anordnad att öppnaoctxstängaentarmluclmipåettfordon 2. mckanl liggeri linjemed fordonets kaross och är svängbar mellan ett öppet och ett stängt läge kring en vertikal eller horisontell axel 3. Luckan täcker på känt sätt det Litrymrxe 4 i vilket fordonets icke visade tankningsrör mynnar.
I figur 1 visas enanordning I figur 1 visas också ett robothuvud 5, vilket innefattar positionsav- kännande organ som avkänner robothuvudets position relativt en bakom eller i tankluckan eller en på annat ställe placerad transponder 6. Vidare innefattar robothuvudet rör för bränsle. Robothuvudet kan lämpligen vara utformat i enlighet med nämnda svenska patent.
Emellertid kan ett annat positioneringssysteln än det som beskrivas i nämnda patent Sålunda kan exempelvis ett optiskt system Anordningen enligt uppfinningen innefattar ett första 10 anordnat att öppna tankluckan 1 något i ett första steg till ett begränsat Anordningen innefattar vidare ett andra 11 anordnat att införas mellan tarukluckan 1 och karossen 12 när tankluckan 1 är i sitt begränsat öppnade läge, se figur 6. Det andra öppningsorganet 11 är anordnat att i det andra steget öppna luckan 1 helt genom att utföra en sidorörelse imder det att 11 anligger mot tankluckans 1 baksida 13, se figur 7 och 8. öppnat läge, visat i figur 5.
Vidare är det arxdra öppningsorgarxet 11 anordnat att svänga tankluckan 1 från sitt öppna till sitt stängda läge genom att utföra en sidorörelse under det ett det andra öppninqsorgaxxet aniigger me: termiuelene utsida 14, se figur 9 och 10.
Enligt ett föredraget utförande är anordningen enligt uppfirmirxgen så anordnadattdebådaöpprxjxxgsorganenärfästadeienstonmxeß, vilkeni sin tur är fästad i robothuvudet. att robothuvxidet förflyttas. Emellertid kan ariordriirxgen enligt xippfin- ningen vara så utförd att dess stomme 19 är rörlig via separata rörliga organ.
Härigenaxx utföres alla rörelser genom Enligt förfarandet enligt uppfinnirigen öppnas tankluckan 1, som rxänxnts, i två steg, där i ett första steg luckan 1 öppnas något till ett begränsat 10 15 20 25 30 35 ï' ^= 'l I -C v 'J 'J v v' “'.' 4 öppnat läge, se figur 5, medelst det första öppningsorganet 10 för att: möjliggöra att det andra öppningsorganet 11 skall kunna införas mellan tankluckanlochkarossenlz, ochdäriettarflrastegluckanlöppnas helt medelst det andra 11. Vidare hringas luckan 1 att svängas från sitt öppna till sitt stängda läge medelst det andra öppnings- onganet 11.
När skall tanka en bil förs robothuvuciet fram mot nälmïda transponder 6 såscm beskrives i nämnda patent. Detta illustreras i figur 1 med att robothuvudet 5 förs fram i Y-led efter den sireckade linjen 15.
Efter att robothuvudet komnit till en f position relativt transponder-n 6 förflyttas robothuvudet ett stycke i X-led, se figur 2, varefter robothuvudet förs i Z-led mt tarnkluckan 1, se figur 3 och 4, så att det första öppningsorganet 10 bringas till anliggning mot tankluckan 1 iettmrrådelómtståerxiedenkantflutmedvilkentarfldudcanärledad relativt karossen 12. Det andra öppningsorgaxxet är anordnat fjädrande medelst en fjäder 17, så att detta kan fjädxa i pilens 18 rflcumg relativt anordningeras stcxnzne 19, se figur 3.
Efter det att det första öppningsorgarxet 10 kanrnit till anliggning mot tankluckan 1, se figur 4, bringas öppningsorgarxet 10 utföra en utåtriktad begränsa" d rörelse, d.v.s. en rörelse i negativ Z-led, för att därigenom öppna tankluckan till nämnda begränsat öppnade läge, se figur 5.
Näxnndaaxmdraöpprainzgsorganll irmefattarettnnelmñsktorgan, såsomenarm 20, vilka-x i luckans 1 begränsat öppnade läget bringas att införas bakom tarflcludcanlviddenkantsanärmtståerfledenkantuunedvilkentæfldudcan är ledad relativt karossen, se figur 6. Detta sker genom att robothuvudet utför en begränsad rörelse i X-led. 11 att samverkamedtaxakluckans baksida 13 och därvid utföra en sidorörelse sådan att tarxkluckan öppnas helt, se figur 7 och 8. Denna sidorörelse bringas ske genom att robot-huvudet utför en koordinerad rörelse i X-Z - planet.
Enligt förfarandet bringas tankluckan 1 att stängas gencm att det andra opprung" ' sorganet 11 hrmgas' utföra en sidorörelse Lmder anliggning' mot tankluckans utsida 14 sådan att luckan svängs från sitt öppna till dess 10 15 20 25 30 35 (ul ( ) C11.) LH (M I 5 stängda läge, se figur 9 och 10. Även denna sidorörelse bringas ske genom att robothuvudet utför en koordinerad rörelse i X-Z - planet.
Tammirxg sker efter det att tarfl-:lucl-:an öppnats till det i figur 8 visade läget. Inledningsvis nämndes att robothuvudet intar en viss förutbestämd position relativt inransporrlern. Därefter mäter roboten sina rörelser som utförs när tankluckan öppnas, varigenom robotens position relativt bilens kaross alltid är I transporrlern finns läiupligen information lagrad om tarxlmirngsrörets position relativt 'oransponderns position. Vidare kan transpondern innehålla information an vilka exakta rörelser robothuvudet skall utföra för att öppna tankluckan på ovan beskrivet Dessutom kan transpondern irmetiålla information om huruvida tankluckan är ledad kring en vertikal eller en horisontell axel. Här beskrives fallet då tankluckan är ledad lming en vertikal axel. När luckan är laiad kring en horisontell axel utföres ett nxotsvarande rörelsesdnema i Y-Z - planet istället.
Utgående från läget i figur 8 utför roboi-.huvxidet en rörelse i negativ Z- led, varefter rObOthlIVlJdet förs till tânkllilïgsröret. Efter avslutad förs robothuvudet till den i figur 9 visade positionen för att stänga tarmuæan på beskrivet sätt.
Enligt en första utföringsform innefattar det första öppningsorganet 10 en eller flera sugkoppar 21, vilka står i förbindelse med en icke visad mfiertrydskälla via en slang 22. Sagkoppar är anordnade att anligga mot tanklucflcan i ett cxnråde lnotsbåerfie den kant utmed vilken tankluckan är ledad relativt karossen, varefter urndertryck anbringas före det att öppningsorganet utför den utåtrilctade begränsade I figur 11 visas som exanplel en sugkopp sedd i pilens 23 riktning i figur 1. Denna innefattar nio sugkoppar 24 anordnade i ett Ett dylikt utförande ger att alltid ett antal sugkoppar får bra kontakt med tankluckans 1 utsida 14.
Enligt en arudra utföringsform innefattar det första öppningsorgazaet 11 en permanentmagrlet eller en elektrronaglnet 25, se figur 12, vilken är anordnad att anligga mot tankluckan 1 i ett arlråde motstående den kant utmed vilken tankluckan är ledad relativt karossen. När elektrisk ström flyter i elektro- 10 15 20 6 magneten eller när en permanenunagrxet används är magneten arrtingen anordnad att samverka ned tanlmixxgsluckan 1, förutsatt att den är utförd i ett :nagnetislct material, eller alternativt att samverka ned ett på tankluclæns l baksida 13 fästat rnaterialstycke 26 av magnetiskt material.
Det första öppningsorganet kan vara försett ned en eller flera fjädrar 27 i stål eller ett gmmnimaterial för att skonsamt katmla till anliggniiæg mot tarlkluckan 1. Vidare är företrädesvis det första öppningsorganet net fjäderverkan ledat upphängt relativt stcxunen 19 via en led 28.
En mycket väsentlig del i föreliggande uppfinning är att tanlcluckan öppnas icvåsteg, därförattdeccameaföractaet första steg-Erkan, meaaet bekrivna första t, utföras på tankluckor av olika föreJ-:cxmnarxie slag, sanrtidigt som det andra steget också kan utföras på olika tankluckor.
Föreliggande uppfinning kan rnodifieras vad avser dess detaljuppbyggrwad.
Sålunda kan utformningen av de båda göras annorlxmda utan att dessas funktion frångås. Bl.a. kan det första öppningsorganet innefatta både en elekt-.ronagret och sugkoppar.
Föreliggande uppfinning skall därför inte anses begränsad till de ovan angivna utförizmgsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patent- krav angivna ram.

Claims (9)

Patentkrav.
1. l. Förfarande för att öppna och stänga en tanklxicka på ett fordon, vilken lucka ligger i linje med fordonets kaross och vilken är svängbar mellan ett öppet och ett stängt läge kring en vertikal eller horisontell axel och vilken täcker det utrymrne i vilket fordonets tarflcnirxgsrör mynnar, där ett bringas att positioneras relativt tankluckan och där ett organinföresnxellantaxkluckanoctlkarossen, kännetecknat av, atttarlkluckan (1) öppnasitvåsteg, däriefttförstastegluckan öppnas något till ett begränsat öppnat läge medelst ett första (10) , som bringas samverka med tankluckans utsida för att :möjliggör-a att ett andra (11) kan nellan tankluckan och karossen (12), den där i ett andra steg luckan (1) öppnas helt medelst det andra öppningsorganet (ll) samt av att luckan bringas att svängas från sitt öppna till sitt stängda läge medelst det andra öppningsorganet.
2. Förfarandeenligtkravl, kännetecknat av, attdetförsta öppningsorganet (10) innefattar en eller flera sugkoppar (21), vilka står i förbindelse med en Llrdertryclækälla, vilken eller vilka sugkoppar bringas till anliggning mot tankluckan (1) i ett Område (16) mtståerfie den kant (17) utmed vilken tankluckan är ledad relativt karossen, och av att öppnings- organet ( 10) bringas att utföra en utåtriktad begränsad rörelse för att därigenom öppna tankluckan (1) till nämnda begränsat öppnade läge.
3. Förfarandeerxligtla-avl, kännetecknat av, attdet_första öppningsoinganet ( 10) innefattar en permanenunagnet eller en elektroznagnet (25), vilken bringas till anliggnirg mt tankluden (1) i ett område (16) nlotståerlde den kant (17) uüned Vilken tankluckan är ledad relativt karossen, av att magneten antingen bringas samverka med tankluckan (l) , förutsatt att den är utförd i ett magnetiskt material, eller alternativt samverka med ett på tarmluclens (1) baksida (13) fästat mterialstyclze (26) av magnetiskt material och av att öppningsorgarxet (10) bringas att utföra en utåtriktad begränsad rörelse för att därigenom öppna tankluckan (1) till nämnda begränsat öppnade läge. ( < ( (H :I *e
4. Förfararxdeexïligtkravl, 2eller3, kännetecknat av, att nämnda andra (11) innefattar ett mekaniskt organ (20), såsom en arm, vilken i det begräsat öppnade läget bringas att införas bakom tankluckan (1) vid den kant som är motstående den kant (17) utmed vilken tankluckan är ledad relativt karossen, och av att nämnda andra (ll) därefter samverka med tankluckans baksida (13) och därvid utföra en sidorörelse sådan att tankluckan öppnas helt.
5. Förfararfieermligtkravl, 2, 3eller4, kännetecknat av, att tankluckan (1) stängs genom att det andra öppningsorganet (11) bringas utföra en sidorörelse under anliggniix; mot tankluckans (1) utsida (14) sådan att luckan (1) svängs från sitt öppna till dess stängda läge.
6. Anordning för att öppna och stänga en tanklucka på ett fordon, vilken lucka ligger i linje med fordonets kaross och vilken är svängbar mellan ett öppet och ett stängt läge lcrirag en vertikal eller horisontell axel och vilken täcker det utrymme i vilket fordonets tankningsrör mynnar, där en positioneringsanordrxirxg' förefinns för att positionera ett oppni" 'ngsorgan relativt tankluckan och där ett organ införes mellan tankluckan och karossen, kännetecknad av, attettförstaöppningsorgan (10) anordnat att samverka med tankluckans utsida förefinns anordnat att öppna tank- luckan ( 1) något i ett första steg till ett begränsat öppnat läge, och av att ett andra (11) förefinns anordnat att mellan tankluckan (1) och karossen (12) när tankluckan är i sitt begränsat öppnade läge, vilket andra (11) är anordnat att i ett andra steg öppna luckan (1) helt genom att utföra en sidorörelse under det att det andra öppningsorgarlet (11) anligger mot tankluckans baksida (13) samt av att det andra (11) är anordnat att svänga tankluckan (1) från sitt öppna till sitt stängda läge genom att utföra en sidorörelse under det att det andra öppningsorganet (11) anligger mot tankluckans utsida (14) .
7. Anordningenligtlcravö, kännetecknad av, attdetförsta öppningsorganet (10) innefattar en eller flera sugkoppar (21), vilka står i förbindelse med en mmdertryckskälla, vilken eller vilka sugkoppar (21) är anordnade att anligga mot tankluckan (1) i ett cmu-åde (16) motstående den kant( 17) utmed vilken tarakluckan är ledad relativt karossen, och av att öppningsorganet (10) är anordnat att utföra en utåtriktad begränsad rörelse Q (il (Å) ( Ü (31 ( |\ Ja... för att därigenom öppna tarzkluckan till nämnda begränsat öppnade läge.
8. Anordningenligtlcravö, kännetecknad av, attdetförsta öppningsorganet (10) innefattar en pemanentznagrxet eller en elektrcxnagnet (25) , vilken är anordnad att anligga mot tankluckan (1) i ett område (16) nlovtståerxde den kant (17) uüned vilken tankluckan är ledad relativt karossen, av att magneten antingen är anordnad att samverka med tankluckan ( 1) , förutsatt att den är utförd i ett nagrnetiskt material, eller alternativt samverka med ett på tankluckans (1) baksida (13) fästat materialstycke (26) av magnetiskt material och av att öppningsorganet (10) är anordnat att utföra en utåtriktad begränsad rörelse för att därigenom öppna tank- luckan till nämnda begränsat öppnade läge.
9. Arxordnixzgezxligtlcravó, 7eller8, kännetecknad av, att nämnda amra (11) innefattar att nelmnakt organ (20), såsen en arm, vilken i det begränsat öppnade läget är anordnat att införas bakom tankluckan (1).
SE9001575A 1990-05-02 1990-05-02 Förfarande och anordning vid automattankning av fordon SE500564C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9001575A SE500564C2 (sv) 1990-05-02 1990-05-02 Förfarande och anordning vid automattankning av fordon
AT91909337T ATE128947T1 (de) 1990-05-02 1991-04-30 Verfahren und anordnung zum automatischen betanken selbstfahrender fahrzeuge.
AU78572/91A AU7857291A (en) 1990-05-02 1991-04-30 A method and arrangement for automatically refuelling automotive vehicles
US07/940,862 US5393195A (en) 1990-05-02 1991-04-30 Method and arrangement for automatically refueling automotive vehicles
DE69113794T DE69113794T2 (de) 1990-05-02 1991-04-30 Verfahren und anordnung zum automatischen betanken selbstfahrender fahrzeuge.
JP3508979A JPH06500753A (ja) 1990-05-02 1991-04-30 自動車へ自動的に燃料を補給する方法および装置
EP91909337A EP0527876B1 (en) 1990-05-02 1991-04-30 A method and arrangement for automatically refuelling automotive vehicles
PCT/SE1991/000312 WO1991017111A1 (en) 1990-05-02 1991-04-30 A method and arrangement for automatically refuelling automotive vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9001575A SE500564C2 (sv) 1990-05-02 1990-05-02 Förfarande och anordning vid automattankning av fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9001575D0 SE9001575D0 (sv) 1990-05-02
SE9001575L SE9001575L (sv) 1991-11-03
SE500564C2 true SE500564C2 (sv) 1994-07-18

Family

ID=20379359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9001575A SE500564C2 (sv) 1990-05-02 1990-05-02 Förfarande och anordning vid automattankning av fordon

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5393195A (sv)
EP (1) EP0527876B1 (sv)
JP (1) JPH06500753A (sv)
AT (1) ATE128947T1 (sv)
AU (1) AU7857291A (sv)
DE (1) DE69113794T2 (sv)
SE (1) SE500564C2 (sv)
WO (1) WO1991017111A1 (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE500091C2 (sv) * 1992-09-04 1994-04-11 Sten Corfitsen Anordning vid automattankning av fordon
ATE213710T1 (de) * 1995-04-21 2002-03-15 Stant Mfg Inc Verschlussanordnung eines tankstutzens
US5732840A (en) * 1995-04-21 1998-03-31 Stant Manufacturing Inc. Closure assembly for a tank filler neck
AU729597B2 (en) * 1995-12-08 2001-02-08 Marconi Commerce Systems Inc. Intelligent fuelling
US6169938B1 (en) 1995-12-08 2001-01-02 Marconi Commerce Systems Inc. Transponder communication of ORVR presence
US5868179A (en) * 1997-03-04 1999-02-09 Gilbarco Inc. Precision fuel dispenser
SE509707C2 (sv) 1997-05-28 1999-03-01 Autofill Patent Ab Anordning vid automattankning av fordon
SE509736C2 (sv) * 1997-05-28 1999-03-01 Autofill Patent Ab Anordning för positionering vid automattankning av fordon
US6078888A (en) * 1997-07-16 2000-06-20 Gilbarco Inc. Cryptography security for remote dispenser transactions
US6098879A (en) * 1997-09-26 2000-08-08 Gilbarco, Inc. Fuel dispensing system providing customer preferences
US6263319B1 (en) 1997-09-26 2001-07-17 Masconi Commerce Systems Inc. Fuel dispensing and retail system for providing a shadow ledger
US5890520A (en) * 1997-09-26 1999-04-06 Gilbarco Inc. Transponder distinction in a fueling environment
US6882900B1 (en) 1997-09-26 2005-04-19 Gilbarco Inc. Fuel dispensing and retail system for providing customer selected guidelines and limitations
US6070156A (en) * 1997-09-26 2000-05-30 Gilbarco Inc. Providing transaction estimates in a fueling and retail system
US6157871A (en) * 1997-09-26 2000-12-05 Marconi Commerce Systems Inc. Fuel dispensing system preventing customer drive-off
US6470233B1 (en) 1997-09-26 2002-10-22 Gilbarco Inc. Fuel dispensing and retail system for preventing use of stolen transponders
US6574603B1 (en) 1997-09-26 2003-06-03 Gilbarco Inc. In-vehicle ordering
US6810304B1 (en) 1997-09-26 2004-10-26 Gilbarco Inc. Multistage ordering system for a fueling and retail environment
US6073840A (en) * 1997-09-26 2000-06-13 Gilbarco Inc. Fuel dispensing and retail system providing for transponder prepayment
US6343241B1 (en) 1998-04-09 2002-01-29 Mobil Oil Corporation Robotic vehicle servicing system
US6338008B1 (en) 1998-04-09 2002-01-08 Mobil Oil Corporation Robotic vehicle servicing system
US6313737B1 (en) 1998-06-23 2001-11-06 Marconi Commerce Systems Inc. Centralized transponder arbitration
US6381514B1 (en) 1998-08-25 2002-04-30 Marconi Commerce Systems Inc. Dispenser system for preventing unauthorized fueling
US6089284A (en) * 1998-09-24 2000-07-18 Marconi Commerce Systems Inc. Preconditioning a fuel dispensing system using a transponder
US7082406B1 (en) 2000-06-22 2006-07-25 Gilbarco Inc. Multi-stage accounting system for a fueling environment
CN110546030B (zh) * 2017-02-16 2023-09-08 巴富斯美国股份有限公司 用于自动将线缆连接到停放的车辆的装置和方法
US20220402746A1 (en) * 2021-06-21 2022-12-22 Jean-Paul Trott Full-Service Autonomous Gas Station

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2706564A (en) * 1951-08-16 1955-04-19 United States Steel Corp Drip pan for coke oven doors
US3527268A (en) * 1967-07-26 1970-09-08 Standard Oil Co Device for automatically filling vehicle tanks with motor fuel
DE2929192C2 (de) * 1979-07-19 1983-03-10 Hamburger Hochbahn Ag, 2000 Hamburg Anordnung zur Betriebsversorgung eines Kraftfahrzeugs
SE453059B (sv) * 1985-06-12 1988-01-11 Spine Engineering Ab Anordning for beroringsfri svengning av en konstruktionsdel
US4743159A (en) * 1986-03-28 1988-05-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for pivoting pivotable member between closed and open positions
FR2605602B1 (fr) * 1986-10-22 1989-07-28 Cga Hbs Dispositif d'ouverture et de fermeture d'un reservoir et procede automatique de remplissage de celui-ci
JP2512766B2 (ja) * 1987-09-30 1996-07-03 マツダ株式会社 自動車ドア開閉装置
US4917418A (en) * 1988-12-12 1990-04-17 Babcock Industries Inc. Fuel filler door release system
SE467972B (sv) * 1989-05-10 1992-10-12 Sten Corfitsen Anordning vid automatisk tankning av fordon
US5082418A (en) * 1990-03-26 1992-01-21 Thomson Consumer Electronics, Inc. System for automatically loading and unloading articles coupled by cabling

Also Published As

Publication number Publication date
SE9001575L (sv) 1991-11-03
US5393195A (en) 1995-02-28
EP0527876B1 (en) 1995-10-11
JPH06500753A (ja) 1994-01-27
DE69113794T2 (de) 1996-04-11
DE69113794D1 (de) 1995-11-16
EP0527876A1 (en) 1993-02-24
WO1991017111A1 (en) 1991-11-14
ATE128947T1 (de) 1995-10-15
SE9001575D0 (sv) 1990-05-02
AU7857291A (en) 1991-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE500564C2 (sv) Förfarande och anordning vid automattankning av fordon
CN108751107A (zh) 加油机器人及智能加油系统
CN107284255B (zh) 用于致动充电盖的机构和方法
CN111573608B (zh) 一种汽车自动加油设备及自动加油系统
EP2623352A1 (en) Arrangement structure for charging port cover
US8079631B2 (en) Method and system for guiding a drive rod in a door after an impact to the door
CN110588546B (zh) 呈现车门打开传感器
CN110379080A (zh) 一种基于车牌号智能识别的加油系统和加油方法
JP2002019640A (ja) 自動車用開閉体のヒンジ構造
CN110589316A (zh) 一种垃圾回收系统及方法
CN210261095U (zh) 带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人
EP2006140B1 (en) Opening/closing system for roof panel and separated drive cable used for the same
CN1207602A (zh) 用于电动车辆的充电连接器
CN203096649U (zh) 一种具有防撞功能的汽车收费站闸道
US5598628A (en) Terminal insertion device and an inserting method thereof
CN216166790U (zh) 一种具有自动开关功能的智能信报箱
EP2006137A9 (en) Opening/closing device for roof panel
CN211168407U (zh) 一种垃圾回收系统
US10525802B2 (en) Roof system for use in a vehicle
CN114347819B (zh) 新能源汽车充电口盖自动开启的控制系统
CN210149277U (zh) 一种汽车格栅上的充电口
DE102020114312A1 (de) Personenkraftwagen mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Laden und/oder Betanken sowie Verfahren zum selbsttätigen Laden oder Betanken des Personenkraftwagens
CN211197386U (zh) 旧衣服回收柜
DE102017005596A1 (de) Muldenelement für ein Kraftfahrzeug
JP2019135891A (ja) 電線ガイド装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed