DE69113794T2

DE69113794T2 - Verfahren und anordnung zum automatischen betanken selbstfahrender fahrzeuge.

Info

Publication number: DE69113794T2
Application number: DE69113794T
Authority: DE
Inventors: Sten Corfitsen
Original assignee: Individual
Current assignee: AUTOFILL PATENT STOCKHOLM SE AB
Priority date: 1990-05-02
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1996-04-11
Anticipated expiration: 2011-05-01
Also published as: US5393195A; SE9001575D0; SE9001575L; DE69113794D1; JPH06500753A; EP0527876B1; EP0527876A1; SE500564C2; ATE128947T1; AU7857291A; WO1991017111A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum automatischen Betanken von Autos oder anderen selbstfahrenden Fahrzeugen.
In der US-A-3,527,268 ist eine Vorrichtung zum automatischen Füllen von Fahrzeugtanks mit Motorkraftstoff gezeigt. Zum Öffnen einer Abdeckplatte eines Fahrzeugs gibt es eine Öffnungsvorrichtung mit einem Finger, der dafür vorgesehen ist, zwischen die Abdeckplatte und das Fahrzeugchassis in der gleichen Weise wie ein menschlicher Finger eingeführt zu werden. Durch Bewegen des Fingers wird die Abdeckplatte geöffnet. Die Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 6 orientieren sich an diesem Dokument.
Der Finger wird eingeführt, um die Rückseite der Abdeckplafte zu berühren, indem entsprechend gespeicherten Prograrnminstruktionen Bewegungen durchgeführt werden, die für jedes Fahrzeugmodell spezifisch sind. Der Fahrer des Fahrzeugs muß zuerst das aktuelle Fahrzeugmodell auf einer Konsole durch Drücken verschiedener Knöpfe identifizieren. Die Öffnungsvorrichtung gemäß der US-A-3,527,268 arbeitet dadurch nur nach Identifikation des Fahrzeugmodells. Dies ist ein sehr großes Problem, da sich die Konstruktionen der Abdeckplatten von Fahrzeug zu Fahrzeug sehr stark unterscheiden. Das heißt, daß die Vorrichtung geeignet sein muß, eine große Anzahl unterschiedlicher Fahrzeugmodelle zu identifizieren.
Das Problem bleibt jedoch ein Konstraktionsproblem für den Roboter, so daß er fähig ist, die Abdeckplatten verschiedener Fahrzeugmodelle zu öffnen und zu schließen.
Das Problem besteht in erster Linie darin, daß es viele verschiedene Konstruktionen von Fahrzeugabdeckplatten gibt. Die Mehrzahl der modernen Fahrzeuge ist jedoch mit einer Abdeckplatte ausgerüstet, die in Linie mit dem umgebenden Chassis liegt und die zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position um eine vertikale Achse geschwenkt werden kann. Normalerweise ist in dem Chassis eine Ausnehmung oder in der Abdeckplatte eine nach außen gekrümmte Oberfläche vorgesehen, so daß ein Finger einfach zwischen die Platte und das Chassis eingeführt werden kann, um die Platte zu öffnen. Die Konstruktion unterscheidet sich jedoch von Fahrzeug zu Fahrzeug stark.
Die zuvor erwähnten Probleme werden durch die vorliegende Erfindung gelöst, die ein Verfahren und eine Anordnung zum Öffnen der Abdeckplatte unter Zuhllfenahme eines Roboters vorsieht, unabhängig von den verschiedenen Plattenkonstruktionen verschiedener Fahrzeugtypen.
Die vorliegende Erfindung betrifft somit ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Abdeckplatte an einem Kraftfahrzeug, wobei die Platte in der Linie des Fahrzeugchassis liegt und zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung um eine vertikale oder horizontale Achse schwenkbar ist, und die den Raum, in dem das Mundstück des Fahrzeugbetankungsrohres angeordnet ist, bedeckt, wobei eine Öffnungsvorrichtung zum Einführen zwischen der Abdeckplatte und dem Chassis eingesetzt wird, wobei das Verfahren durch Öffnen der Abdeckplatte in zwei Stufen gekennzeichnet ist, wobei die Abdeckplatte in einer ersten Stufe mit einer ersten Öffnungsvorrichtung geringfügig in eine begrenzte Stellung geöffnet wird, um auf diese Weise zu ermöglichen, daß eine zweite Öffnungsvorrichtung zwischen die Abdeckplatte und das Chassis eingefubrt wird, und wobei in einer zweiten Stufe die Platte mittels der zweiten Öffnungsvorrichtung vollständig geöffnet wird, wobei die erste und die zweite Öffnungsvorrichtung vom Fahrzeug getrennte Vorrichtungen sind; und durch Schwenken der Platte aus ihrer offenen in ihre geschlossene Stellung mittels der zweiten Öffnungsvorrichtung.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Anordnung mit den Hauptmerkmalen, die in Anspruch 6 dargelegt sind.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen genauer beschrieben.
Fig. 1 zeigt einen Teil eines Fahrzeugs, das mit einer Kraftstoffdeckelabdeckplatte versehen ist und zeigt weiterhin ein Teil eines Roboterkopfes und eine erfindungsgemäße Anordnung;
Fig. 2 bis 8 zeigen eine Abfolge beim Öffhen der Platte;
Fig. 9 und 10 zeigen eine Abfolge beim Schließen der Platte;
Fig. 11 zeigt einen Saugbecher;
Fig. 12 zeigt eine alternative Ausfühmgsform einer ersten Plattenöffnungsvorrichtung.
Fig. 1 zeigt eine gemäß der Erfindung konstruierte Anordnung. Die Anordnung ist dafür vorgesehen, eine Kraftstoffdeckelabdeckplatte 1, die bei einem Fahrzeug 2 vorgesehen ist, zu öffnen und zu schließen. Die Platte 1 liegt in der Linie des Fahrzeugchassis und kann zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung um eine vertikale oder horizontale Achse 3 geschwenkt werden. Die Platte bedeckt den Raum 4, in dem das Mundstück des Fahrzeugbetankungsrohres (nicht gezeigt) angeordnet ist, in bekannter Weise.
Fig. 1 zeigt auch einen Roboterkopf 5, der Positionsfühleinrichtungen zum Erführen oder Feststellen der Position des Roboterkopfes relativ zu einem Antwortgerät 6 (Transponder), das hinter oder in der Abdeckplatte angeordnet ist oder sich an irgendeinem anderen Ort befindet. Der Roboterkopf enthält auch Kraftstoffrohre. Der Roboterkopf kann zweckmäßigerweise gemäß dem zuvor genannten schwedischen Patent konstruiert sein.
Es kann jedoch auch ein anderes als das in dem zuvor genannten Patent beschriebene Positioniersystem eingesetzt werden. Es kann beispielsweise ein optisches System verwendet werden.
Die erfindungsgemäße Anordnung enthält eine erste Abdeckplattenöffnungsvorrichtung 10, die dafür vorgesehen ist, die Platte 1 in einem ersten Öffnungsschritt in eine begrenzte Stellung geringfügig zu öffnen, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Die Anordnung enthält auch eine zweite Öffnungsvorrichtung 11 für die Abdeckplatte, die dafür vorgesehen ist, zwischen die Abdeckplatte 1 und das Chassis 12 eingeführt zu werden, wenn die Platte 1 ihre begrenzt offene Stellung eingenommen hat, siehe Fig. 6. Die zweite Öffnungsvorrichtung 11 ist dafür vorgesehen, die Abdeckplatte 1 in dem zweiten Schritt vollständig zu öffnen, indem eine seitliche Bewegung mit der zweiten Öffnungsvorrichtnng 11 in Anlage mit der Rückseite 13 der Abdeckplatte 1, siehe Fig. 7 und 8 vollführt wird.
Die zweite Öffnungsvorrichtung 11 ist ebenfalls dafür vorgesehen, die Abdeckplatte 1 aus ihrer offenen in ihre geschlossene Stellung zu schwenken, indem eine seitliche Bewegung mit der zweiten Öffungsvorrichtung in Anlage mit der Außenseite 14 der Abdeckplatte 1, siehe Fig. 9 und 10, ausgeführt wird.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung sind die beiden Öffungsvorrlchtungen an einem Körper 19 angebracht, der wiederum am Roboterkopf befestigt ist. Somit werden alle Bewegungen durch eine Bewegung des Roboterkopfes bewirkt. Alternativ kann die erfindungsgemäße Anordnung so gestaltet sein, daß sie den Körper 19 befähigt, über die Zwischenschaltung verschiedener beweglicher Vorrichtungen bewegt zu werden.
Wie zuvor erwahnt, arbeitet die erfindungsgemäße Anordnung so, daß sie die Abdeckplatte 1 in zwei Stufen öffnet, wobei die Platte 1 in einer ersten Stufe in eine begrenzt offene Stellung, siehe Fig. 5, unter Zuhilfenahme der ersten Öffnungsvorrichtung 10 geringfügig geöffnet wird, um es der zweiten Öffnungsvorrichtung 11 zu ermöglichen, zwischen die Abdeckplatte 1 und das Chassis 12 eingefügt zu werden. In einer zweiten Öffnungsstufe wird die Platte 1 durch die zweite Öffnungsvorrichtung 11 vollständig geöffnet. Die Abdeckplatte 1 wird mittels der zweiten Öffnungsvorrichtung 11 aus ihrer geöffneten Stellung in ihre geschlossene Stellung geschwenkt.
Wenn der Betankungsroboter eingesetzt wird, um ein Fahrzeug zu betanken, wird der Roboterkopf nach vorne gegen den Transponder 6 bewegt, wie in der zuvor genannten Patentbeschreibung erläutert wird. Dies ist in Fig. 1 dargestellt, die den Roboterkopf 5, entlang der unterbrochenen Linie 15 nach vorne in Y-Richtung bewegt, zeigt. Nachdem der Roboterkopf in einer vorbestimmten Position relativ zum Transponder 6 in Position gebracht ist, wird der Roboterkopf geringfügig in X-Richtung bewegt, siehe Fig. 2, wonach der Kopf in Z-Richtung auf die Abdeckplatte 1 hin bewegt wird, siehe Fig. 3 und 4, so daß in der ersten Öffnungsstufe die erste Öffnungsvorrichtung 10 in einem Bereich 16 mit der Abdeckplatte 1 in Anlage gebracht wird, der gegenüber der Kante 17 liegt, entlang der die Abdeckplatte in Relation zum Chassis 12 eingehängt ist. Die zweite Öffnungsvorrichtung ist mittels einer Feder 17 elastisch befestigt, so daß diese Vorrichtung fähig ist, in Richtung des Pfeils 18 relativ zum Körper 19 der Anordnung zu federn, siehe Fig. 3.
Wenn sich die erste Öffnungsvorrichtung 10 mit der Abdeckplatte 1 in Anlage befindet, siehe Fig. 4, wird die Öffnungsvorrichtung 10 veranlaßt, eine nach außen gerichtete begrenzte Bewegung, d.h. eine Bewegung in negativer Z-Richtung zu vollfhhren, wodurch die Abdeckplatte in die genannte begrenzte offene Position bewegt wird, siehe Fig. 5.
Die zweite Öffnungsvorrichtung 11 enthält ein mechanisches Bauteil, beispielsweise einen Arm 20, der, wänrend sich die Abdeckplatte 1 in der begrenzt offenen Stellung befindet, hinter die Abdeckplatte 1 an der Kante eingeftrrt wird, die gegenüber der Kante liegt, entlang der die Abdeckplatte relativ zum Chassis eingehängt siehe Fig. 6. Dies wird durch Bewegen des Roboterkopfes in X-Richtung bewirkt.
Die zweite Öffnungsvorrichtung 11 wird dann dazu gebracht, auf der Rückseite 13 der Abdeckplatte 13 zu wirken und sich seitwärts zu bewegen, so daß sie die Abdeckplatte vollständig öffnet, siehe Fig. 7 und 8. Diese seitliche Bewegung wird durch Bewegen des Roboterkopfes in einer koordinierten Bewegung in der XZ-Ebene bewirkt.
Entsprechend dem Verfahren wird die Abdeckplatte 1 durch seitliches Bewegen der zweiten Öffnungsvorrichtung 11 geschlossen, wobei sich die Vorrichtung mit der Außenseite 14 der Abdeckplatte in Anlage befindet, um die Platte aus ihrer offenen in ihre geschlossene Stellung zu schwenken, siehe Fig. 9 und 10. Diese seitliche Bewegung wird ebenfalls dadurch bewirkt, daß der Roboterkopf veranlaßt wird, eine koordinierte Bewegung in der XZ-Ebene durchzuführen.
Das Füllen des Fahrzeugs findet statt, nachdem die Abdeckplatte in die in Fig. 8 gezeigte vollständig geöffnete Stellung bewegt worden ist. Wie oben erwähnt wurde, nimmt der Roboterkopf eine vorbestimmte Stellung in Relation zu dem Transponder ein. Der Roboter mißt dann seine Bewegungen, die er durchführt, wenn die Abdeckplatte geöffnet wird, so daß die Position des Roboters relativ zum Fahrzeugchassis stets bekannt ist. Der Transponder trägt in sich relevante Informationen bezüglich der Position des Betankungsrohres relativ zur Position des Transponders. Der Transponder kann auch Informationen enthalten bezüglich der exakten Bewegungen, die vom Roboterkopf ausgeführt werden müssen, um die Abdeckplatte in der zuvor beschriebenen Weise zu öffnen.
Der Transponder kann ebenfalls Informationen enthalten, ob die Abdeckplatte auf einer vertikalen oder einer horizontalen Achse eingehängt ist. Der Fall, in dem die Abdeckplatte auf einer vertikalen Achse eingehängt ist, wird weiter unten beschrieben. Wenn die Abdeckplatte auf einer horizontalen Achse eingehängt ist, wird stattdessen eine entsprechende Gruppe von Bewegungen in der XZ-Ebene ausgeführt.
Ausgehend von der in Fig. 8 dargestellten Position bewegt sich der Roboterkopf in negativer Z-Richtung, wonach der Roboterkopf zu dem Füllrohr bewegt wird. Wenn das Betanken des Fahrzeugs vollzogen ist, wird der Roboterkopf in die in Fig. 9 gezeigte Position bewegt, wodurch er die Abdeckplatte in der zuvor beschriebenen Weise schließt.
Entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel enthält die erste Öffnungsvorrichtung 10 einen oder mehrere Saugnäpfe 21, der/die mit einer (nicht gezeigten) Unterdruckquelle über einen Schlauch 22 verbunden ist /sind. Die Saugnäpfe sind dafür vorgesehen, an der Abdeckplatte in einem Bereich gegenüber der Kante, entlang der die Abdeckplatte relativ zum Chassis eingehängt ist, in Anlage zu kommen, wonach, bevor die Öffnungsvorrlchtung, die nach außen gerichtete begrenzte Bewegung vollfürt, Unterdruck aufgebracht wird. Fig. 11 zeigt beispielhaft eine Saugnapfanordnung gesehen in Richtung des Pfeiles 23 in Fig. 1. Diese Saugnapfanordnung enthält 9 Saugnäpfe 24, die in einem Karomuster angeordnet sind. Diese Konstruktion stellt sicher, daß eine Zahl der Saugnäpfe immer in gutem Konakt mit der äußeren Oberfläche 14 der Abdeckplatte 1 steht.
Entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel enthält die erste Öffnungsvorrichtung 11 einen Permanent- oder Elektromagneten 25, siehe Fig. 12, der dafür vorgesehen ist, an der Abdeckplatte 1 in einem Bereich gegenüber der Kante, entlang der die Abdeckplatte relativ zum Chassis aufgehängt ist, zur Anlage zu kommen. Wenn im Elektromagneten elektrischer Strom fließt, oder wenn ein Permanentmagnet eingesetzt wird, wird der Magnet entweder vorgesehen, um mit der Abdeckplatte 1 zuammenzuwirken, vorausgesetzt, daß die Platte aus magnetischem Material gefertigt ist, oder alternativ, um mit einem magnetischen Bauteil 26, das auf der Rückseite 13 der Abdeckplatte angeordnet ist, zusammenzuwirken.
Die erste Öffnungsvorrichtung kann mit einer oder mehreren Federn 27 aus Stahl oder Gummimaterial versehen sein, so daß die Öffnungsvorrichtung weich und sanft mit der Abdeckplatte 1 in Anlage gebracht werden kann. Die erste Öffnungsvorrichtung ist vorzugsweise über ein Scharnier 28 auch relativ zum Körper 19 gegen die Bewegung einer Federkraft schwenkbar aufgehängt.
Ein sehr wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht in der Tatsache, daß die Abdeckplatte in zwei Stufen geöffnet wird, wobei in der ersten Stufe Abdeckplatten verschiedener Typen mittels der zuvor beschriebenen Öffnungsvorrichtung geöffnet werden können, und wobei die zweite Öffnungsstufe auch bei Abdeckplatten verschiedener Konstruktionen ausgeführt werden kann.
Die vorliegende Erfindung ist somit nicht als auf die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt zu verstehen, da Abänderungen und Variationen innerhalb des Umfanges der folgenden Ansprüche durchgeführt werden können.

Claims

1. Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Abdeckplatte an einem Kraftfahrzeug, wobei die Platte in der Linie des Fahrzeugschassis liegt und zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung um eine vertikale oder horizontale Achse schwenkbar ist und die den Raum, in dem das Mundstück des Fahrzeugbetankungsrohres angeordnet ist, bedeckt, wobei eine Öffnungsvorrichtung eingesetzt wird, um zwischen der Abdeckplatte und dem Chassis eingeführt zu werden, gekennzeichnet durch Öffnen der Abdeckplatte (1) in zwei Stufen, wobei die Abdeckplatte in einer ersten Stufe mittels einer ersten Öffnungsvorrichtung (10) geringfügig bis zu einer begrenzten Stellung geöffnet wird, um auf diese Weise zu ermöglichen, daß eine zweite Öffnungsvorrichtung (11) zwischen die Abdeckplatte und das Chassis (12) eingeführt wird, und wobei in einer zweiten Stufe die Platte (1) mittels der zweiten Öffnungsvorrichtung (11) vollständig geöffnet wird, wobei die erste (10) und die zweite (11) Öffnungsvorrichtung vom Fahrzeug getrennte Vorrichtungen sind, und durch Schwenken der Platte aus ihrer offenen in ihre geschlossene Stellung mittels der zweiten Öffnungsvorrichtung.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Öffnungsvorrichtung (10) einen oder mehrere Saugnäpfe (21) aufweist, der/die mit einer Unterdruckquelle verbunden ist/sind, wobei der oder die Saugnäpfe mit der Abdeckplatte (1) in einem Bereich (16) gegenüber der Kante (17), entlang der die Abdeckplatte relativ zu dem Chassis gelenkig gelagert ist, in Anlage gebracht wird/werden, und daß die erste Öffnungsvorrichtung (10) veranlaßt wird, eine nach außen gerichtete begrenzte Bewegung auszuführen, um damit die Abdeckplatte (1) in die begrenzt geöffnete Stellung zu öffnen.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Öffnungsvorrichtung (10) einen Permanentmagneten oder einen Elektromagneten (25) aufweist, der mit der Abdeckplatte (1) in einem Bereich (16) gegenüber der Kante (17), entlang der die Abdeckplatte relativ zu dem Chassis gelenkig gelagert wird, in Anlage gebracht wird, daß der Magnet veranlaßt wird, mit der Abdeckplatte (1) zusammenzuwirken, vorausgesetzt, daß die Platte aus magnetischem Material hergestellt ist, oder alternativ, um mit einem Teil (26) zusammenzuwirken, das aus magnetischem Material besteht und an der Rückseite (13) der Abdeckplatte (1) befestigt ist, und daß die erste Öffnungsvorrichtung (10) veranlaßt wird, eine nach außen gerichtete begrenzte Bewegung auszuführen, um damit die Abdeckplatte (1) in eine begrenzt geöffnete Stellung zu öffnen.

4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Öffnungsvorrichtung (11) ein mechanisches Teil (20), beispielsweise einen Arm aufweist, der in der begrenzten Öffnungsstellung hinter die Abdeckplatte (1) an der Kante, die gegenüber der Kante (17) angeordnet ist, entlang der die Abdeckplatte relativ zu dem Chassis gelenkig gelagert ist, eingeführt wird, und daß die zweite Öffnungsvorrichtung (11) danach veranlaßt wird, mit der Rückseite (13) der Abdeckplatte zusammenzuwirken und damit eine seitliche Bewegung relativ zum Fahrzeugchassis, in dem die Abdeckplatte angeordnet ist, auszuführen, um die Abdeckplatte vollständig zu öffnen.

5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckplatte (1) geschlossen wird, indem die zweite Öffnungsvorrichtung (11) veranlaßt wird, sich seitlich relativ zu dem Fahrzeugchassis zu bewegen, in dem die Abdeckplatte angeordnet ist, wobei die Vorrichtung an der äußeren Oberfläche (14) der Abdeckplatte (1) anliegt, um die Platte (1) aus ihrer offenen in ihre geschlossene Stellung zu schwenken.

6. Anordnung zum Öffnen und Schließen einer Abdeckplatte an einem Kraftfahrzeug, wobei die Platte in der Linie des Fahrzeugchassis liegt und geeignet ist, zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung um eine vertikale oder horizontale Achse geschwenkt zu werden und welche den Raum, in dem das Mundstück des Kraftfahrzeugbetankungsrohres angeordnet ist, abdeckt, mit einer Öffnungsvorrichtung, die zwischen die Abdeckplatte und das Chassis eingeführt werden soll, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Öffnungsvorrichtung (10) vorgesehen ist, um die Abdeckplatte (1) in einer ersten Öffnungsstufe geringfügig in eine begrenzt geöffnete Stellung zu öffnen, daß eine zweite Öffnungsvorrichtung (11) vorgesehen ist, um zwischen die Abdeckplatte (1) und das Chassis (12) eingeführt zu werden, wenn die Abdeckplatte in ihrer begrenzten Öffnungsstellung steht, wobei die zweite Öffnungsvorrichtung (11) dafür vorgesehen ist, die Platte (1) in einer zweiten Öffnungsstufe vollständig zu öffnen, durch Ausführen einer seitlichen Bewegung relativ zum Fahrzeugchassis, in dem die Abdeckplatte angeordnet ist, wobei die zweite Öffnungsvorrichtung (11) an der Rückseite (13) der Abdeckplatte anliegt, wobei die erste (10) und zweite (11) Vorrichtung vom Fahrzeug unabhängige Vorrichtungen sind, und daß die zweite Öffnungsvorrichtung (11) dafür vorgesehen ist, die Abdeckplatte (1) aus ihrer offenen in ihre geschlossene Stellung zu schwenken, indem eine seitliche Bewegung relativ zum Fahrzeugchassis, in dem die Abdeckplatte angeordnet ist, ausgeführt wird, wobei die zweite Öffnungsvorrichtung (11) an der Außenseite (14) der Abdeckplatte anliegt.

7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Öffnungsvorrichtung (10) einen oder mehrere Saugnäpfe (21) aufweist, der/die mit einer Unterdruckquelle verbunden ist/sind, wobei der/die Saugnäpfe (21) dafür vorgesehen ist/sind, mit der Abdeckplatte (1) in einem darauf befindlichen Bereich (16) gegenüber der Kante (17), entlang der die Abdeckplatte in Relation zu dem Chassis gelenkig gelagert ist, zur Anlage zu kommen, und daß die erste Öffnungsvorrichtung (10) dafür vorgesehen ist, eine nach außen gerichtete begrenzte Bewegung auszuführen und dadurch die Abdeckplatte in die begrenzt geöffnete Stellung zu öffnen.

8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Öffnungsvorrichtung (10) einen Permanentmagneten oder einen Elektromagneten (25) aufweist, der dafür vorgesehen ist, an der Abdeckplatte (1) in einem Bereich (16) gegenüber der Kante (17), entlang der die Abdeckplatte relativ zu dem Chassis gelenkig gelagert ist, anzuliegen, und daß der Magnet entweder dazu veranlaßt wird, mit der Abdeckplatte (1) zusammenzuwirken, vorausgesetzt, daß die Platte aus einem magnetischen Material besteht, oder alternativ mit einem Teil (26) zusammenzuwirken, das aus magnetischem Material besteht und an der Rückseite (13) der Abdeckplatte (1) befestigt ist, und daß die erste Öffnungsvorrichtung (10) dafür vorgesehen ist, eine nach außen gerichtete begrenzte Bewegung auszuführen, um die Abdeckplatte in die begrenzt geöffnete Stellung zu öffnen.

9. Anordnung nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Öffnungsvorrichtung (11) ein mechanisches Bauteil (20), beispielsweise einen Arm aufweist, der dafür vorgesehen ist, hinter der Abdeckplatte (1) eingesetzt zu werden, wobei die Platte in ihrer begrenzt geöffneten Stellung steht.