DE102019007121A1 - Verfahren zum Warnen eines Fahrers - Google Patents

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Martin Fischer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren (1), wobei mittels Umgebungssensoren Objekte (2) in der Fahrzeugumgebung erfasst und eine Umgebungskarte mit potentiellen Kollisionsobjekten erstellt wird, und wobei mittels der von den Umgebungssensoren erfasste Umgebungsinformation und der Umgebungskarte eine Darstellung der Fahrzugumgebung mit Kollisionsobjekten und dem Fahrzeug in einer Vogelperspektive erzeugt wird und dem Fahrer auf einer Bildanzeige im Fahrzeuginnenraum präsentiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren, wobei mittels Umgebungssensoren Objekte in der Fahrzeugumgebung erfasst und eine Umgebungskarte mit potentiellen Kollisionsobjekten erstellt wird.
  • Aus der DE 10 2012 014 939 A1 ist eine Kollisionsvermeidungsvorrichtung und ein Kollisionsvermeidungsverfahren bekannt, wobei vorgesehen ist, einen oder mehrere erste Umfeldsensoren, deren Messdaten eine Information über einen Abstand von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs liefern, und eine Auswerte- und Fusionseinrichtung, die anhand der Messdaten des einen oder der mehreren ersten Umfeldsensoren eine Umfeldkarte des Fahrzeugs ermittelt, anhand welcher für einzelnen Bereiche in dem Umfeld des Fahrzeugs Wahrscheinlichkeitsangaben für eine Existenz eines Objekts in diesem einzelnen Bereich ableitbar ist sowie eine Prädiktionseinrichtung, welche ausgebildet ist, Steuer- und/oder Warninformationen für eine kollisionsfreie prädizierte Bewegung einer Fahrzeugkomponente anhand der Umfeldkarte zu ermitteln und bereitzustellen.
  • In aktuellen Fahrzeugen gibt es oft bereits das sogenannte SVS Bild (Top View Bild) während des Einparkvorganges. In diesem SVS Bild sieht der Fahrer das Fahrzeug aus einer Vogelperspektive von oben. Neben dem Fahrzeug sieht er auch die sich um das Fahrzeug befindende Umgebung bzw. Objekte. Öffnet er jetzt oder ein anderer Mitfahrer im Stillstand die Tür wird das Bild auf dieser Seite ausgeblendet. Somit ist es nicht möglich zu sehen, ob die Tür eventuell gegen ein Objekt trifft.
  • Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Möglichkeit zur abstandsabhängigen Bewarnung eines Fahrers mittels Akustik und/oder mittels Optik für durch detektierte Objekte in einem Kamerabild beim Bewegen eines Fahrzeuges bereitzustellen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen in Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen definiert.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren, wobei mittels Umgebungssensoren Objekte in der Fahrzeugumgebung erfasst und eine Umgebungskarte mit potentiellen Kollisionsobjekten erstellt wird, wird mittels der von den Umgebungssensoren erfasste Umgebungsinformation und der Umgebungskarte eine Darstellung der Fahrzugumgebung mit Kollisionsobjekten und dem Fahrzeug in einer Vogelperspektive erzeugt und dem Fahrer auf einer Bildanzeige im Fahrzeuginnenraum präsentiert. Dabei umfassen Umgebungssensoren vorzugsweise eine Surround View Kamera.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung werden Kollisionsgefahren von Fahrzeugtüren mit Kollisionsobjekten abhängig von einem Türöffnungswinkel farblich codiert dargestellt. Die farbliche Codierung erfolgt vorzugsweise mit den Farben grün, gelb und rot. In anderen Ausführungsbeispielen werden andere Farben oder auch Farbkombinationen verwendet.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter im Detail erläutert.
  • Dabei zeigt:
    • 1 eine Darstellung eines Fahrzeugs mit geöffneter Fahrzeugtür im Stillstand in einer möglichen Ausgestaltung.
  • 1 zeigt eine Darstellung eines Fahrzeugs mit geöffneter Fahrzeugtür 1 im Stillstand, wobei ein Objekt 2 sich in der Nähe der Fahrzeugtür 1 befindet. Beim Einparken werden die Objekte um das Fahrzeug herum durch Ultraschallsensoren und durch erbaute SVS-Kameras erkannt und in einer internen Karte beim Rangieren mitgeführt und gespeichert. Um das Top View Bild zu erzeugen, werden die einzelnen Bilder der SVS-Kameras zusammengefügt. Aus der internen Karte ist nun bekannt wo sich um das Fahrzeug herum Objekte befinden. Diese können optional noch in das Bild eingezeichnet bzw. hervorgehoben werden. Ebenfalls sind die Türabmessungen bekannt, die mit anderen typischen Abmessungen in 1 eingetragen sind.
  • Es ist eine Idee der vorliegenden Erfindung, dass durch zusätzlich verbaute Drehsensoren die aktuellen Türpositionen ermittelt werden können. Durch einen Abgleich der Türposition mit den detektierten Objekten kann genau ermittelt werden wieviel Abstand zwischen diesen ist. Basierend hierauf wird in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel eine entsprechende Anzeige im SVS-Bild und eine Bewarnung erfolgen. Hierfür wird beispielsweise die Tür beim Öffnen unterschiedlich eingefärbt. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der 1 erfolgt dies von grün über gelb zu rot.
  • Vorteilhafterweise hat der Nutzer bzw. der Kunde eine deutliche Komfortsteigerung und es werden Schäden am Fahrzeug beim Ein- und Ausparken reduziert.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012014939 A1 [0002]

Claims (2)

  1. Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren (1), wobei mittels Umgebungssensoren Objekte (2) in der Fahrzeugumgebung erfasst und eine Umgebungskarte mit potentiellen Kollisionsobjekten erstellt wird dadurch gekennzeichnet, dass mittels der von den Umgebungssensoren erfasste Umgebungsinformation und der Umgebungskarte eine Darstellung der Fahrzugumgebung mit Kollisionsobjekten und dem Fahrzeug in einer Vogelperspektive erzeugt wird und dem Fahrer auf einer Bildanzeige im Fahrzeuginnenraum präsentiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Kollisionsgefahren von Fahrzeugtüren (1) mit Kollisionsobjekten abhängig von einem Türöffnungswinkel farblich codiert dargestellt werden.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112009466A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种开门防撞方法和防撞系统

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112009466A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种开门防撞方法和防撞系统
CN112009466B (zh) * 2019-05-31 2022-03-01 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种开门防撞方法和防撞系统

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