CN110588546B - 呈现车门打开传感器 - Google Patents

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Abstract

一种用于机动车辆的可移动面板的障碍物检测传感器系统包括设置在铰接安装件上的障碍物检测传感器，在第一位置中障碍物检测传感器和铰接安装件通过机动车辆的外表面隐藏于视野之外，并且在第二位置中铰接安装件为障碍物检测传感器提供包括可移动面板的外表面的传感器检测范围。铰接安装件从第一位置到第二位置以及从第二位置到第一位置的移动与可移动面板的移动相联接。

Description

呈现车门打开传感器
引言
本章节中的陈述仅提供和本公开有关的背景信息，并且可以不够成现有技术。
本公开涉及关于可移动面板的位置的障碍物检测，并且更具体地，涉及机动车辆的可移动面板。近年来机动车辆中采用自动化的速度已经越来越快，并且该趋势似乎仍将继续。汽车制造商已经逐渐增加生产具有自动化驾驶系统以及各种其他降低减低使用者努力的系统(例如，自动致动可移动面板)的车辆。特别是，越来越多的车辆配备了自动致动的车门、行李箱盖、舱口、发动机盖等。尽管如此，自动致动可移动面板同样提供了挑战，因为在没有人来控制可移动面板的移动的情况下，存在面板在其路径碰撞障碍物的可能。为了避免损坏自动致动的车门、行李箱盖、舱口、发动机盖等，可以结合自动致动可移动面板使用接近传感器。尽管如此，接近传感器可能有损机动车辆的视觉吸引力。因此，尽管当前的自动致动可移动面板和接近传感器实现了其预期目的，但是本领域仍然需要新的和改进的接近传感器安装系统，其保护可移动车身面板免于碰撞障碍物，与此同时在传感器不使用时保持机动车辆的视觉吸引力。
发明内容
根据若干方面，一种用于机动车辆的可移动面板的障碍物检测传感器系统包括设置在铰接安装件上的障碍物检测传感器，在第一位置中障碍物检测传感器和铰接安装件通过机动车辆的外表面隐藏于视野之外，并且在第二位置中铰接安装件为障碍物检测传感器提供包括可移动面板的外表面的传感器检测范围。铰接安装件从第一位置到第二位置以及从第二位置到第一位置的移动与可移动面板的移动相联接。
在本公开的另一方面，障碍物检测传感器包括雷达传感器、超声传感器、激光雷达传感器、电阻传感器以及电容传感器。
在本公开的另一方面，铰接安装件包括机械致动铰链或电致动铰链。
在本公开的另一方面，铰接安装件的移动机械地、电力地、气动地或液压地联接至可移动面板的移动。
在本公开的另一方面，铰接安装件进一步包括鹅颈式铰链，该鹅颈式铰链具有第一端部和相对于鹅颈式铰链的第一端部设置的第二端部，障碍物检测传感器设置在第一端部上，以及枢轴设置在第二端部处。
在本公开的另一方面，鹅颈式铰链被弹簧加载并且朝向第一位置偏置。
在本公开的另一方面，鹅颈式铰链被弹簧加载并且朝向第二位置偏置。
在本公开的另一方面，缆线在第一位置和第二位置之间操纵鹅颈式铰链。
在本公开的另一方面，铰接安装件进一步包括铰链机构，该铰链机构具有连接至可移动面板和铰链销的第一连杆，以及在铰链销处可旋转地连接至第一连杆且从铰链销延伸至障碍物检测传感器的第二连杆。
在本公开的另一方面，在第一位置中，可移动面板铰链阻止铰链机构铰接，并且其中在第二位置中，可移动面板铰链允许铰链机构铰接并且为障碍物检测传感器提供包括可移动面板的外表面的传感器检测范围。
在本公开的另一方面，铰接安装件进一步包括复合铰链组件，该复合铰链组件具有旋转臂，旋转臂具有滑块端部，该滑块端部可以在静止轨道找那个滑动和旋转，旋转臂从滑块端部延伸到传感器支撑端部。
在本公开的另一方面，在第一位置中，滑块端部设置在远离由可移动面板覆盖的开口的第一轨道端部，并且在第二位置中，滑块端部设置在靠近开口的第二轨道端部，并且传感器支撑端部被定位成为障碍物检测传感器提供可移动面板的外表面的视野。
在本公开的另一方面，铰接安装件包括机动车辆的外饰，其中外饰是车门把手、车身防擦条、压条、通风口、轮廓灯、围裙板、车标、车门把手、后视镜外壳或者后视镜。
在本公开的另一方面，可移动面板进一步包括机动化铰链并且障碍物检测传感器结合机动化铰链操作以选择性地限制可移动面板的移动。
在本公开的另一方面，一种选择性地限制机动车辆的可移动面板的自动化移动的障碍物检测传感器系统包括：机动化铰链，该机动化铰链通过第一运动范围选择性地铰接可移动面板；障碍物检测传感器，该障碍物检测传感器设置在机械铰接安装件上，该机械铰接安装件具有不同于第一运动范围的第二运动范围，在第一位置中障碍物检测传感器和铰接安装件通过机动车辆的外表面隐藏于视野之外，并且在第二位置中铰接安装件为障碍物检测传感器提供包括可移动面板的外表面的传感器检测范围。铰接安装件从第一位置到第二位置以及从第二位置到第一位置的移动联接至可移动面板的移动，并且其中当可移动面板处于闭合位置时铰接安装件朝向第一位置偏置。
在本公开的另一方面，机械铰接安装件从第一位置到第二位置以及从第二位置到第一位置的移动是电启动的。
在本公开的另一方面，障碍物检测传感器包括雷达传感器、超声传感器、激光雷达传感器、电阻传感器以及电容传感器中的至少一个，并且机械铰接安装件机械地、电力地、气动地或液压地联接至可移动面板的自动化移动。
在本公开的另一方面，机械铰接安装件的移动联接至可移动面板的移动，并且机械铰接安装件的移动从可移动面板的移动延迟。
在本公开的另一方面，传感器检测范围进一步包括可移动面板的边缘。
在本公开的另一方面，一种用于选择性地限制机动车辆的可移动面板的自动化移动的障碍物检测传感器系统包括：机动化铰链，该机动化铰链通过第一运动范围选择性地铰接可移动面板；障碍物检测传感器，该障碍物检测传感器包括雷达传感器、超声传感器、激光雷达传感器、电阻传感器以及电容传感器；机械铰接安装件，该机械铰接安装件具有不同于第一运动范围的第二运动范围，障碍物检测传感器设置在机械铰接安装件上，在第一位置中障碍物检测传感器和铰接安装件通过机动车辆的外表面隐藏于视野之外，并且在第二位置中铰接安装件为障碍物检测传感器提供包括可移动面板的外表面和边缘的传感器检测范围。铰接安装件从第一位置到第二位置以及从第二位置到第一位置的移动联接至可移动面板的移动，当可移动面板处于闭合位置时铰接安装件朝向第一位置偏置，并且当障碍物检测传感器在传感器检测范围内检测到障碍物时可移动面板的自动化移动被选择性地限制。
通过本文中所提供的描述其他应用领域将变得显而易见。应当理解的是，描述和具体示例仅旨在用于例示说明的目的而并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
本文中所述的附图仅用于例示说明的目的而并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1是根据本公开一方面的配备有呈现车门打开传感器的机动车辆的视图；
图2是根据本公开一方面的图1沿线A-A、B-B或C-C截取的显示呈现车门打开传感器的局部截面图；
图3是根据本公开一方面的图1沿线A-A、B-B或C-C截取的显示处于隐藏位置的呈现车门打开传感器的局部截面图；
图4是根据本公开另一方面的图1沿线A-A、B-B或C-C截取的显示处于呈现位置的另一呈现车门打开传感器的局部截面图；
图5是根据本公开另一方面的图1沿线A-A、B-B或C-C截取的显示处于第一位置的呈现车门打开传感器的局部截面图；
图6是根据本公开另一方面的图1沿线A-A、B-B或C-C截取的显示处于第二位置的呈现车门打开传感器的局部截面图；以及
图7是根据本公开一方面的图1沿线A-A、B-B或C-C截取的显示呈现车门打开传感器设置在机动车辆的装饰中的局部截面图。
具体实施方式
以下描述在本质上仅为示范性的并且并不旨在限制本公开、应用或使用。
参考图1，大体上以附图标记10显示并指示了机动车辆。尽管机动车辆10被描绘为汽车，但是应当理解，机动车辆10可以是：汽车，包括但不限于双门小轿车、轿车、掀背式汽车或旅行车；或者卡车、SUV、厢式货车、半挂车、拖拉机、巴士或者不脱离本公开的范围或意图的任何其他此类机动车辆10。机动车辆10配备有至少一个可移动面板12。在若干方面，机动车辆10可以具有任何数量的可移动面板12，例如驾驶员车门14、乘客车门16、后乘客车门18、行李箱20、后舱或提升式门(未示出)、发动机盖或罩22、加油口盖24或任何其他此类可移动面板12。
现在参考图2至图7并继续参考图1，每个可移动面板12经由到机动车辆10的车身30的铰链式连接件28通过第一运动范围26铰接。在若干方面，铰链式连接件28包括铰链销32，该铰链销被插入穿过可移动面板12和机动车辆10的车身30中的铰链销接收器34。尽管如此，根据特定的可移动面板12并且根据设计约束条件，铰链式连接件28可以采用各种形式中的任一种，包括鹅颈式铰链、剪式绞链、偏置铰链、阻尼铰链等。在图1的示例中，驾驶员车门14、乘客车门16以及后乘客车门18的铰链式连接件28朝向机动车辆车门14、16、18中每一个的车门前端部36设置。由此机动车辆车门14、16、18的每一个通过第一运动范围26水平地向外铰接。尽管如此，应当理解，在其他示例中，在不脱离本公开的范围或意图的情况下，针对给定可移动面板12的铰链式连接件28可以允许每个可移动面板12按照各种不同方向中的任一种铰接。例如，在一些机动车辆10中，铰链式连接件28允许可移动面板12按照鸥翼式、剪式或者蝴蝶式垂直地铰接。在另一示例中，在一些其他机动车辆10中，铰链式连接件28允许可移动面板按照鹅式运动或者按照所谓的“自杀”运动水平地铰接，其中机动车辆车门14、16、18使铰链式连接件28设置在车门后端部38处。在其他示例中，铰链式连接件28允许可移动面板12按照垂直和水平移动的组合方式来铰接，例如在利用两面同步螺旋致动的可移动面板12中。在另外其他示例中，铰链式连接件28可以被更好地描述为滑动连接件(未具体示出)，其中可移动面板12被安装到或从轨道悬挂并且通过水平地滑动到机动车辆10旁边或其中而打开。在一些方面，滑动连接件可以被垂直地定向为使得可移动面板缩回到机动车辆10的车顶40或地板(未示出)内。
在若干方面，可移动面板12被自动地致动。也就是说，可移动面板12中的至少一个在不通过人物理地操纵地情况下得到致动。对可移动面板或多个面板12的自动致动的操纵通过螺线管、线性致动器、弹簧和阻尼器、缆线和卷轴机构、电动马达、液压或气动系统或其他此类车门驱动机构或操纵装置(未具体示出)来提供。操纵装置可以设置在可移动面板12上、在机动车辆10的车身30的内部方面42上，在铰链式连接件28内等。在一些示例中，操纵装置通过缆线机(未具体示出)致动可移动面板12。
可移动面板或多个面板12包括至少一个呈现车门打开传感器，例如障碍物检测或接近传感器44。在若干方面，接近传感器44是雷达传感器、超声传感器、相机、激光雷达传感器、非接触电容传感器、电阻传感器，例如夹带传感器，或者任何其他的此类接近传感器44。在一些示例中，多个接近传感器44可以与一个或多个可移动面板12一起使用。也就是说，多个接近传感器44可以安装到一个或多个可移动面板12周围的各个位置。此外，多个接近传感器44可以全部是同一类型(例如，全部是超声传感器)，或者多个接近传感器44可以使各种不同的类型(例如，超声和电阻夹带传感器)。在一个方面，超声传感器和电阻夹带结合单个可移动面板12来使用以检测超声数据以及物理干扰数据。接近传感器44被安装至铰接安装件46。取决于特定的应用，铰接安装件46可以采用各种不同形式中的任一种。
在图2至图4的示例中，铰接安装件46是鹅颈式铰链48，其在安装铰链销52处附接至可移动面板12的内表面50。在图2的示图中，接近传感器44设置在铰接安装件46上，该铰接安装件设置在机动车辆10的驾驶员车门14上。尽管如此，应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，大体上相同或类似的部件可以在乘客车门16和后乘客车门18、行李箱20、发动机盖或罩22、加油口盖24或任何其他此类可移动面板12上使用。此外，尽管铰接安装件46被描述为安装到可移动面板12的后端部38的内表面50上，铰接安装件46可以设置在可移动面板12的其他方面上，例如可移动面板12的下边缘(未具体示出)的内表面50，或者其他类似位置。
当铰接安装件46穿过第二运动范围58时，铰接安装件46从第一或隐藏位置54移动到第二或呈现位置56。当铰接安装件46处于隐藏位置54时，铰接安装件46和接近传感器44隐藏在可移动面板12的外表面60后面。因此，当铰接安装件46处于隐藏位置54时，铰接安装件46和接近传感器44两者从机动车辆10的外侧均不可见。在一些示例中，当铰接安装件46处于隐藏位置54时，铰接安装件46和接近传感器44隐藏在车门装饰面板62的内或内部。在呈现位置56中，铰接安装件46呈现接近传感器44，使得接近传感器44具有沿可移动面板12的表面延伸的感测范围或者视野64。在其中多个接近传感器44与单个面板一起使用的示例中，接近传感器44可以安装到其中以提供重叠的感测范围或视野64，由此相比于单个接近传感器44提供粒度增大的障碍物接近数据。
在一些方面，感测范围或视野64包括可移动面板12的边缘，例如可移动面板12的顶部边缘66、底部边缘(未示出)、前端部36或后端部38。取决于与给定可移动面板12一起使用的接近传感器44的类型，感测范围或视野64可以实质性地不同。给定接近传感器44可以具有由技术的物理极限所约束的感测范围或视野64。由此，在一些方面，接近传感器44可以具有有限的准确度和精度，例如，极限地接近接近传感器44本身的200mm内。铰接安装件46以及由此接近传感器44在可移动面板12上的放置因此至少部分地由所使用的接近传感器44的类型决定。
铰接安装件46通过第二运动范围58的移动联接至可移动面板12通过第一运动范围26的移动。铰接安装件46的移动与可移动面板12的移动的联接可以通过各种不同的致动机构68来实现。例如，铰接安装件46可以通过缆线、联动杆、例如线性致动器或螺线管的机电致动器、弹簧加载铰链、凸轮或者联接至可移动面板12的运动的任何其他类型的致动机构68被移动。此外，在一些方面，铰接安装件46通过第二运动范围58的致动独立于可移动面板12但是与移动面板12通过第一运动范围26的移动成序列。也就是说，在一些示例中，铰接安装件46利用基于时间的或者基于可移动面板12位置的延迟通过第二运动范围58致动。取决于特定的应用，为了防止铰接安装件46物理地干扰机动车辆10车身面板或车身开口70，对铰接安装件46通过第二运动范围58的致动的延迟是所期望的。
现在特别转向图5和图6并继续参考图1至图4，示出了示范性铰接安装件46。在图5中，示范性铰接安装件46被显示为在机动车辆10车门的前端部36处，而在图6中铰接安装件46被显示为在机动车辆10车门的后端部36处。在图5的示例中，铰接安装件46被设置在可移动面板12的铰链式连接件28上。更具体地，铰接安装件46围绕其穿过第二运动范围58的安装铰链销52也形成可移动面板12的铰链式连接件28。因此，为了为接近传感器44提供沿可移动面板12的表面且沿可移动面板12的至少前端部36或后端部38、顶部边缘66或底部边缘(未示出)延伸的感测范围或视野64，铰接安装件46通过例如面板间隙的车身开口70为接近传感器44提供视野64。
在一些方面，铰接安装件46可以围绕安装铰链销52自由地旋转，并且铰接安装件46通过第二运动范围58的移动间接地与可移动面板12通过第一运动范围26的移动相关联。也就是说，由于铰接安装件46可以围绕安装铰链销52自由地旋转，可移动面板12的一些移动可以不必直接接合铰接安装件46的移动。在一些示例中，铰接安装件46还通过弹簧72联接至铰链式连接件28和可移动面板12。在隐藏位置54中，铰接安装件46通过弹簧72抵靠止动表面(未具体示出)保持。当可移动面板12通过第一运动范围26的预定部分74从闭合位置76朝向打开位置78致动时，可移动面板12的前端部36或车门褶边提升铰接安装件46离开止动表面。一旦可移动面板12的前端部36或车门褶边已经提升铰接安装件离开止动表面，铰接安装件46和可移动面板12的移动直接联接至彼此。当可移动面板12从部分打开到打开位置78时，瘫痪72抵靠可移动面板12的前端部36或车门褶边保持铰接安装件46。尽管如此，当可移动面板12处于闭合位置76时，弹簧72使铰接安装件46返回到止动表面。
在一些方面，当可移动面板12通过第一运动范围26铰接时，弹簧72暂时地使铰接安装件46的移动与可移动面板12的移动分离，并且一旦可移动面板12已经通过第一运动范围26的预定部分74从闭合位置76朝向打开位置78铰接，则弹簧72抵靠铰接安装件46保持可移动面板12的前端部36或车门褶边，由此将铰接安装件46的移动直接联接至可移动面板12的移动。由此，弹簧72将铰接安装件46的移动联接至可移动面板12，由此通过第二运动范围58移动铰接安装件46并在车身开口70中呈现接近传感器44。在一些示例中，第一运动范围26的预定部分74在距离闭合位置76的约0°和45°之间。在其他示例中，第一运动范围26的预定部分74在距离闭合位置76的约0°和15°之间。
在图6的示例中，铰接安装件46设置在可移动面板12(例如驾驶员车门14)的后边缘38处。铰接安装件46通过致动机构68致动，例如缆线、联动杆、鲍登拉索、机电致动器(例如线性致动器或螺线管)、弹簧加载铰链、凸轮等。铰接安装件46是由多个铰链式连杆80组成的多连杆铰链，该多个铰链式连杆按照铰链式连接至彼此和连接至安装铰链销52或者类似地铰链式连接至可移动面板12的内表面50。在若干示例中，在不脱离本公开的范围或意图的情况下，多连杆铰接安装件46可以是四杆或六杆铰链、鹅颈式铰链等。接近传感器44设置在铰链式连杆80中的一个上，并且当可移动面板12通过第一运动范围26从闭合位置76移动到打开位置78时，铰接安装件46通过第二运动范围58从隐藏位置54致动到呈现位置56。在一些示例中，当可移动面板12从打开位置78移动到闭合位置76时，铰接安装件46从呈现位置56到隐藏位置54的移动的至少一部分通过铰链式连杆80中的至少一个与机动车辆10车身30的结构部件81的相互作用而引起。在其他示例中，当可移动面板12从打开位置78移动到闭合位置76时，铰接安装件46从呈现位置56到隐藏位置54的移动通过制动机构68缩回铰接安装件46的功能来产生。尽管图6的铰接安装件46已经被描述为设置在可移动面板12的后边缘38处，在不脱离本公开的范围或意图的情况下，铰接安装件46还可以封装和/或安装到前端部36、顶部边缘66、底部边缘(未示出)等。
现在转向图7并继续参考图1至图6，在一些示例中，铰接安装件46设置在机动车辆10的装饰82内。在若干方面，装饰82是车门把手、车身防擦条、压条、通风口、轮廓灯、围裙板、车标、车门把手、后视镜外壳、后视镜，或者机动车辆10上的其他此类装饰82。在图7的示例中，装饰82包括允许铰链式部分或翻转车门84旋转的铰链83。铰链式部分或翻转车门84形成了铰接安装件46的一部分。接近传感器44被设置在装饰82的铰链式部分84的内部方面86上。根据应用和其涉及约束条件，铰接安装件46和铰链式部分84可以在不脱离本公开的范围或意图的情况下采用各种不同的形式。铰链式部分84被弹簧加载并朝向隐藏位置54偏置。在一个方面，铰接安装件46和铰链式部分84通过在铰链83上旋转从可移动面板12的外表面60向外展开。在另一方面，铰接安装件46和铰链式部分84通过枢转连杆或多个连杆90连接至滑块88。当铰接安装件46从隐藏位置54致动到呈现位置56时，滑块88在固定的引导件92之间牵引，由此驱动铰链式部分或翻转车门朝向呈现位置56。滑块88和/或枢转连杆或多个连杆90的移动通过凸轮表面94得到限制从而防止限制滑块88的第三运动范围96。
在示例中，如之前所讨论的，取决于装饰82的铰链式部分84的定位，对铰接安装件46通过第二运动范围58的致动被延迟，使得铰接安装件46不会物理地干扰机动车辆10车身面板或车身开口70。在第二示例中，铰接安装件46通过第二运动范围58的致动在可移动面板12通过第一运动范围26的移动之前。在第二示例中，装饰82的铰链式部分84在移动面板12的致动之前至少部分地朝向呈现位置56延伸，由此为接近传感器44提供可以用于在检测到障碍物过于靠近机动车辆10而使移动面板12无法打开的情况下阻止可移动面板12打开的视野64。
在若干方面，在前述示例中的每一个中，可移动面板12被自动地致动。可移动面板12的自动致动通过机动车辆10的使用者、操作者或乘客等的请求发起。在一些方面，当操作者接近机动车辆10时可移动面板12打开。在其他方面，在到达已知目的地、发动机关闭等时可移动面板打开。如上所述，对可移动面板12的自动致动通过螺线管、线性致动器、弹簧和阻尼器、缆线和卷轴机构、电动马达、液压或气动系统或其他此类操纵装置(未具体示出)来操纵。然而，尽管可移动面板12的自动致动对于机动车辆10使用者是方便的，但是可移动面板12可能会撞击到第一移动范围26内的障碍物。接近传感器或多个接近传感器44结合可移动面板12的操纵装置一起使用以降低损坏可移动面板12的可能。也就是说，接近传感器44电力地、机械地液压地、气动地或者类似地联接至操纵装置以在由接近传感器或多个传感器44检测到障碍物时主动地限制可移动面板12的移动。在一些示例中，可移动面板12操纵装置可以被编程为不仅停止可移动面板12通过第一运动范围26的移动，而且使可移动面板12的运动方向反向。在其他示例中，操纵装置包括电的或机械的制动机构，该制动机构在由接近传感器或多个传感器44检测到障碍物时被选择性地接合。在另外的其他示例中，接近传感器44可以检测和/或向操纵装置传送不同类型的接近数据并确定可移动面板12的待决运动，并且在某些情况下，在移动开始之前阻止或限制可移动面板12的移动。例如，当配备有自动化驾驶员车门14和本公开的呈现车门打开传感器的机动车辆10已经极为靠近障碍物停泊时(即，当另一汽车过于靠近本机动车辆10停泊时)，使得驾驶员车门14无法足够宽地打开以允许驾驶员进入机动车辆10，接近传感器44将抢先地命令操纵装置不要打开驾驶员车门14。在不脱离本公开的范围或意图的情况下，类似的动作可以由机动车辆10上的其他可移动面板12采取。
本公开的呈现车门打开传感器提供了若干优点。这些包括用于自动地致动可移动面板12以避免撞击障碍物的能力，由此减少了损坏自动致动的车门面板、行李箱盖、舱口、引擎盖等的可能。此外，由于接近传感器44设置在铰接安装件46上并且当未处于呈现位置56时接近传感器44隐藏在机动车辆10的外部后面，当传感器未使用时保持了机动车辆10的视觉特征、吸引力以及连续性。
对本公开的描述在本质上仅为示范性的并且未脱离本公开的主旨的变型也旨在落入本公开的范围内。此类变型不应被视为脱离了本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的可移动面板的障碍物检测传感器系统， 包括：
设置在铰接安装件上的障碍物检测传感器，在第一位置中所述障碍物检测传感器和铰接安装件通过所述机动车辆的外表面隐藏于视野之外，并且在第二位置中所述铰接安装件为所述障碍物检测传感器提供包括所述可移动面板的外表面的传感器检测范围，
其中所述铰接安装件从所述第一位置到所述第二位置以及从所述第二位置到所述第一位置的移动与所述可移动面板的移动相关联。
2.根据权利要求1所述的障碍物检测传感器系统，其中所述障碍物检测传感器包括雷达传感器、超声传感器、激光雷达传感器、电阻传感器以及电容传感器。
3.根据权利要求1所述的障碍物检测传感器系统，其中所述铰接安装件包括机械致动的铰链或电致动的铰链。
4.根据权利要求1所述的障碍物检测传感器系统，其中所述铰接安装件的所述移动机械地、电力地、气动地或液压地联接至所述可移动面板的移动。
5.根据权利要求1所述的障碍物检测传感器系统，其中所述铰接安装件进一步包括鹅颈式铰链，所述鹅颈式铰链具有第一端部和相对于所述鹅颈式铰链的所述第一端部设置的第二端部；所述障碍物检测传感器设置在所述第一端部上，以及枢轴设置在所述第二端部处。
6.根据权利要求5所述的障碍物检测传感器系统，其中所述鹅颈式铰链被弹簧加载并且朝向所述第一位置偏置。
7.根据权利要求5所述的障碍物检测传感器系统，其中所述鹅颈式铰链被弹簧加载并且朝向所述第二位置偏置。
8.根据权利要求5所述的障碍物检测传感器系统，所述铰接安装件连接致动机构，其中致动机构在所述第一位置和所述第二位置之间操纵所述鹅颈式铰链。
9.根据权利要求1所述的障碍物检测传感器系统，其中所述铰接安装件进一步包括铰链机构，所述铰链机构具有连接至可移动面板和铰链销的第一连杆，以及在所述铰链销处可旋转地连接至所述第一连杆且从所述铰链销延伸至所述障碍物检测传感器的第二连杆。
10.根据权利要求9所述的障碍物检测传感器系统，其中在所述第一位置中，可移动面板铰链阻止所述铰链机构铰接，并且其中在所述第二位置中，所述可移动面板铰链允许所述铰链机构铰接并且为所述障碍物检测传感器提供包括所述可移动面板的所述外表面的传感器检测范围。
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