JP2002529723A - リングレーザジャイロにおける冷温でのレーザの強度低下効果の最小限化装置 - Google Patents
リングレーザジャイロにおける冷温でのレーザの強度低下効果の最小限化装置Info
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- JP2002529723A JP2002529723A JP2000581416A JP2000581416A JP2002529723A JP 2002529723 A JP2002529723 A JP 2002529723A JP 2000581416 A JP2000581416 A JP 2000581416A JP 2000581416 A JP2000581416 A JP 2000581416A JP 2002529723 A JP2002529723 A JP 2002529723A
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
Abstract
(57)【要約】
リングレーザジャイロ（２）のラン電流を制御する回路（６，７，８，１０，１２，１４）は温度を感知する回路（４）、リングレーザジャイロ（２）に電流を供給する回路（１６）、リングレーザジャイロ（２）に供給される電流を制御する回路を含み、電流は温度に応じて変化する。電流は所定の温度点において変化する。
Description
【０００１】 （背景技術） リングレーザジャイロは各端部にミラーを有するリングレーザジャイロブロ
ックを備える。リングレーザジャイロブロック内には脚部が配設され、各ミラー
間にリングレーザジャイロの動作中レーザビームが走行する通路が形成される。
リングレーザジャイロの脚部内にレーザビームを生じるために、ラン電流と呼ば
れる電流が供給される。ラン電流はリングレーザジャイロの各陽極に供給され、
脚部の各部分を経てリングレーザジャイロの陰極まで流れる。ラン電流はリング
レーザジャイロの各脚部内にレーザを生じるために必要で適切な電力を供給する
ためのリングレーザジャイロの動作に必要とされる。リングレーザジャイロは現
行ではある固定したラン電流で動作する。この固定したラン電流のレベルは多数
の要因で決まるが、代表的にはリングレーザジャイロ内に適宜のレーザ電力を供
給するためにレーザ閾値の２倍から５倍に設定される。
ックを備える。リングレーザジャイロブロック内には脚部が配設され、各ミラー
間にリングレーザジャイロの動作中レーザビームが走行する通路が形成される。
リングレーザジャイロの脚部内にレーザビームを生じるために、ラン電流と呼ば
れる電流が供給される。ラン電流はリングレーザジャイロの各陽極に供給され、
脚部の各部分を経てリングレーザジャイロの陰極まで流れる。ラン電流はリング
レーザジャイロの各脚部内にレーザを生じるために必要で適切な電力を供給する
ためのリングレーザジャイロの動作に必要とされる。リングレーザジャイロは現
行ではある固定したラン電流で動作する。この固定したラン電流のレベルは多数
の要因で決まるが、代表的にはリングレーザジャイロ内に適宜のレーザ電力を供
給するためにレーザ閾値の２倍から５倍に設定される。
【０００２】 リングレーザジャイロの全温度環境での動作のために、適宜の電力を確保する
ため、ラン電流は固定レベルに設定される。リングレーザジャイロが動作する代
表的な温度範囲は８５セルシウス度から−４０セルシウス度までである。低温下
では、温度低下と共にレーザ強度が減じるため、より多量の電流が動作に必要に
なる。従ってラン電流は低温度範囲に順応するために高レベルに固定される。こ
のような低い、冷温下でも充分な動作を続ける場合も、ラン電流は高温で要する
よりも不必要に高いレベルに設定されていた。
ため、ラン電流は固定レベルに設定される。リングレーザジャイロが動作する代
表的な温度範囲は８５セルシウス度から−４０セルシウス度までである。低温下
では、温度低下と共にレーザ強度が減じるため、より多量の電流が動作に必要に
なる。従ってラン電流は低温度範囲に順応するために高レベルに固定される。こ
のような低い、冷温下でも充分な動作を続ける場合も、ラン電流は高温で要する
よりも不必要に高いレベルに設定されていた。
【０００３】 リングレーザジャイロの動作においてリングレーザジャイロの寿命の９０％は
４セルシウス度以上でなされる。従って電力はリングレーザジャイロの寿命の殆
どで浪費される。更に電力の浪費に加えて、高電力の供給はミラー若しくは陰極
のようなリングレーザジャイロ内の要素を高エネルギー源が劣化させるためこれ
らの要素の寿命を減じる。その結果ラン電流がリングレーザジャイロの寿命の大
部分において減じられ、ミラーまたは陰極のようなリングレーザジャイロ要素の
寿命が延びることによってジャイロの設計寿命が延びることは有益である。また
リングレーザジャイロが動作する温度範囲に応じて可変にし、エネルギー、材料
そして費用が節約できるようにラン電流を制御することが可能になれば有益であ
る。
４セルシウス度以上でなされる。従って電力はリングレーザジャイロの寿命の殆
どで浪費される。更に電力の浪費に加えて、高電力の供給はミラー若しくは陰極
のようなリングレーザジャイロ内の要素を高エネルギー源が劣化させるためこれ
らの要素の寿命を減じる。その結果ラン電流がリングレーザジャイロの寿命の大
部分において減じられ、ミラーまたは陰極のようなリングレーザジャイロ要素の
寿命が延びることによってジャイロの設計寿命が延びることは有益である。また
リングレーザジャイロが動作する温度範囲に応じて可変にし、エネルギー、材料
そして費用が節約できるようにラン電流を制御することが可能になれば有益であ
る。
【０００４】 米国特許第５，４１０，５１５号は光学繊維ジャイロに供給されるレーザ出力
の波長が温度によって影響されることを開示されている。温度の影響を補償する
ために、ジャイロの温度を感知して温度が下がれば光源に供給する駆動電流も減
じるように構成されている。従ってレーザに供給される駆動電流は温度と同方向
に変化する。この温度と駆動電流間の関係は本発明には有益ではない。
の波長が温度によって影響されることを開示されている。温度の影響を補償する
ために、ジャイロの温度を感知して温度が下がれば光源に供給する駆動電流も減
じるように構成されている。従ってレーザに供給される駆動電流は温度と同方向
に変化する。この温度と駆動電流間の関係は本発明には有益ではない。
【０００５】 米国特許第４，６３５，２６６号はその第１の実施形態においてＤ・Ａコンバ
ータでレーザに供給する駆動電流をＶＦに従って制御する構成が開示される。Ｖ
Ｆは（ｉ）電圧計が供給するレーザ電圧の最初の読みＶＡと、（ｉｉ）電圧計が
供給するレーザ電圧の最後の読みＶＮと、（ｉｉｉ）ＶＯで表示する前以て算出
した電圧ＶＦに応じる。第２の実施形態においては、Ｄ・Ａコンバータが供給す
る駆動電流は再びＶＦに従って制御される。この場合ＶＦは（ｉ）レーザ出力と
シンセサイザ出力に従って得られるビート周波数と、（ｉｉ）ＶＯとも表される
前以て算出の電圧ＶＦに依存する。これらの実施形態のいずれも温度感知を伴わ
ない。
ータでレーザに供給する駆動電流をＶＦに従って制御する構成が開示される。Ｖ
Ｆは（ｉ）電圧計が供給するレーザ電圧の最初の読みＶＡと、（ｉｉ）電圧計が
供給するレーザ電圧の最後の読みＶＮと、（ｉｉｉ）ＶＯで表示する前以て算出
した電圧ＶＦに応じる。第２の実施形態においては、Ｄ・Ａコンバータが供給す
る駆動電流は再びＶＦに従って制御される。この場合ＶＦは（ｉ）レーザ出力と
シンセサイザ出力に従って得られるビート周波数と、（ｉｉ）ＶＯとも表される
前以て算出の電圧ＶＦに依存する。これらの実施形態のいずれも温度感知を伴わ
ない。
【０００６】 米国特許第５，２９９，２１１号はその図１にテンプセンサを示す。このテン
プセンサは温度センサであると思われ、マイクロコントローラの入力として接続
される。マイクロコントローラはリングレーザジャイロへの電流供給を制御して
いる。しかしながらこの特許にはこの電流制御に温度が用いられると言う構成の
開示はない。
プセンサは温度センサであると思われ、マイクロコントローラの入力として接続
される。マイクロコントローラはリングレーザジャイロへの電流供給を制御して
いる。しかしながらこの特許にはこの電流制御に温度が用いられると言う構成の
開示はない。
【０００７】 （発明の要旨） リングレーザジャイロ内においてラン電流を制御する装置は、温度を感知し、
リングレーザジャイロに電流を供給し、リングレーザジャイロに供給される電流
を制御可能にする。電流はリングレーザジャイロが動作する温度に応じて変化す
る。電流は所定の温度点で変化する。ある温度点に達した後、ラン電流はその最
大電流レベルに維持され、この最大電流レベルがこの温度点を越える温度でリン
グレーザジャイロが動作するに要する最高電流レベルであるため、それ以上には
増加しない。
リングレーザジャイロに電流を供給し、リングレーザジャイロに供給される電流
を制御可能にする。電流はリングレーザジャイロが動作する温度に応じて変化す
る。電流は所定の温度点で変化する。ある温度点に達した後、ラン電流はその最
大電流レベルに維持され、この最大電流レベルがこの温度点を越える温度でリン
グレーザジャイロが動作するに要する最高電流レベルであるため、それ以上には
増加しない。
【０００８】 （発明の開示） 本発明はリングレーザジャイロ２のラン電流を制御する多重の回路を用いて、
ラン電流が温度に応じて調整されるようにする。図１は本発明に用いる回路のブ
ロック図である。使用される回路は、温度センサ回路４、サーボＩＴ回路６、参
照電圧回路７、Ｒｓｅｎｓｅ８、全電流制御回路１０、差動電流制御回路１２、
ラン電圧回路１４である。この技術分野で知られるように、電流は電圧供給源１
６とＲｓｅｎｓｅ８によってリングレーザジャイロ２の陽極１８に供給され、ジ
ャイロが動作する。差動電流制御回路１２は陽極１８に供給される電流をモニタ
して陽極１８への供給電流を調整し、リングレーザジャイロ２の複数の陽極１８
の各々に同量の電流の供給を確保する。電流はリングレーザジャイロ２内を進行
し、リングレーザジャイロ２の陰極２０を介してリングレーザジャイロ２を出る
。全電流制御回路１０がＲｓｅｎｓｅ８の電圧を検出し、ラン電圧回路１４を調
節して適宜のジャイロ電流を維持する。ラン電圧回路１４はこの技術分野では周
知であるので、詳述はしない。当該技術分野で公知のものを越える本発明の改良
と利点は、温度に関連してラン電流を調節する能力にある。
ラン電流が温度に応じて調整されるようにする。図１は本発明に用いる回路のブ
ロック図である。使用される回路は、温度センサ回路４、サーボＩＴ回路６、参
照電圧回路７、Ｒｓｅｎｓｅ８、全電流制御回路１０、差動電流制御回路１２、
ラン電圧回路１４である。この技術分野で知られるように、電流は電圧供給源１
６とＲｓｅｎｓｅ８によってリングレーザジャイロ２の陽極１８に供給され、ジ
ャイロが動作する。差動電流制御回路１２は陽極１８に供給される電流をモニタ
して陽極１８への供給電流を調整し、リングレーザジャイロ２の複数の陽極１８
の各々に同量の電流の供給を確保する。電流はリングレーザジャイロ２内を進行
し、リングレーザジャイロ２の陰極２０を介してリングレーザジャイロ２を出る
。全電流制御回路１０がＲｓｅｎｓｅ８の電圧を検出し、ラン電圧回路１４を調
節して適宜のジャイロ電流を維持する。ラン電圧回路１４はこの技術分野では周
知であるので、詳述はしない。当該技術分野で公知のものを越える本発明の改良
と利点は、温度に関連してラン電流を調節する能力にある。
【０００９】 本発明の温度センサ回路４はリングレーザジャイロ２が動作している温度を感
知する。感知した温度はサーボＩＴ回路６に送られる。サーボＩＴ回路６はその
内部参照値によって設定された所定の設定温度で動作するように設定されている
。温度センサ回路４がこの所定の設定温度を感知すると、サーボＩＴ回路６がラ
ン電流を増加する。上述したように非常に低い温度では高い電流がリングレーザ
ジャイロ２の動作に要求される。従って温度がこの所定の設定温度以下に下がる
と、より高いラン電流が必要となる。ラン電流はＲｓｅｎｓｅ８（抵抗構成）の
電圧を増加して陽極１８に供給される電流が増えるようにしてサーボＩＴ回路６
により増加される。全電流制御回路１０がラン電圧を調節して、Ｒｓｅｎｓｅ８
の電圧が全電流制御回路１０の参照電圧と等しくなるように動作する。サーボＩ
Ｔ回路６は参照電圧を全電流制御回路１０まで下げてラン電流を増加させ、全電
流制御回路１０はラン電圧を下げ、Ｒｓｅｎｓｅ８両端電圧を増加する。ラン電
流は第２設定温度において最大レベルに達するまで増加し続ける。ラン電流はリ
ングレーザジャイロ２が第２設定温度以下の温度範囲で動作する間はこのレベル
を維持する。
知する。感知した温度はサーボＩＴ回路６に送られる。サーボＩＴ回路６はその
内部参照値によって設定された所定の設定温度で動作するように設定されている
。温度センサ回路４がこの所定の設定温度を感知すると、サーボＩＴ回路６がラ
ン電流を増加する。上述したように非常に低い温度では高い電流がリングレーザ
ジャイロ２の動作に要求される。従って温度がこの所定の設定温度以下に下がる
と、より高いラン電流が必要となる。ラン電流はＲｓｅｎｓｅ８（抵抗構成）の
電圧を増加して陽極１８に供給される電流が増えるようにしてサーボＩＴ回路６
により増加される。全電流制御回路１０がラン電圧を調節して、Ｒｓｅｎｓｅ８
の電圧が全電流制御回路１０の参照電圧と等しくなるように動作する。サーボＩ
Ｔ回路６は参照電圧を全電流制御回路１０まで下げてラン電流を増加させ、全電
流制御回路１０はラン電圧を下げ、Ｒｓｅｎｓｅ８両端電圧を増加する。ラン電
流は第２設定温度において最大レベルに達するまで増加し続ける。ラン電流はリ
ングレーザジャイロ２が第２設定温度以下の温度範囲で動作する間はこのレベル
を維持する。
【００１０】 本発明の動作を一例によって示す。この例では全電流制御回路１０の電圧は１
２ボルト、ラン電圧は−４６０ボルトである。電圧供給源１６は１５ボルトを供
給するように設定され、従ってＲｓｅｎｓｅ８の電圧は３ボルトとなる。ここで
温度が下がり、ラン電流の増加を要するものとする。ラン電圧はリングレーザジ
ャイロ２の陽極８へのラン電流を増加するＲｓｅｎｓｅ８の電圧を増加するため
に低下せしめられる。サーボＩＴ回路６は温度に基づく変化を要することを感知
し、全電流制御回路１０の電圧は１０ボルトまで下がり、次いでラン電圧を−４
６２ボルトまで減じる。電圧供給源１６は１５ボルトを維持するので、Ｒｓｅｎ
ｓｅ８の電圧は５ボルトまで増加し、この結果ラン電流を増加する。
２ボルト、ラン電圧は−４６０ボルトである。電圧供給源１６は１５ボルトを供
給するように設定され、従ってＲｓｅｎｓｅ８の電圧は３ボルトとなる。ここで
温度が下がり、ラン電流の増加を要するものとする。ラン電圧はリングレーザジ
ャイロ２の陽極８へのラン電流を増加するＲｓｅｎｓｅ８の電圧を増加するため
に低下せしめられる。サーボＩＴ回路６は温度に基づく変化を要することを感知
し、全電流制御回路１０の電圧は１０ボルトまで下がり、次いでラン電圧を−４
６２ボルトまで減じる。電圧供給源１６は１５ボルトを維持するので、Ｒｓｅｎ
ｓｅ８の電圧は５ボルトまで増加し、この結果ラン電流を増加する。
【００１１】 実際の回路が図２に示される。本発明が記載した特定の回路構成のみに限定さ
れるものではなく、他の多くの構成を採用し得る。また本発明はアナログ構成に
限定されず、図１に示すいずれの要素もデジタル構成に置き換え得る。本発明は
リングレーザジャイロが動作する温度を考慮してラン電流を調整する能力のある
構成を提供する。この発明の概念が保たれる限り、多種のアナログまたはデジタ
ル構成を採用し得る。上述した特定の回路構成は所望の実施形態であり、その一
例を開示するために用いたもので、本発明を実現する回路構成を限定するもので
はない。
れるものではなく、他の多くの構成を採用し得る。また本発明はアナログ構成に
限定されず、図１に示すいずれの要素もデジタル構成に置き換え得る。本発明は
リングレーザジャイロが動作する温度を考慮してラン電流を調整する能力のある
構成を提供する。この発明の概念が保たれる限り、多種のアナログまたはデジタ
ル構成を採用し得る。上述した特定の回路構成は所望の実施形態であり、その一
例を開示するために用いたもので、本発明を実現する回路構成を限定するもので
はない。
【００１２】 温度センサ４自体はこの技術分野では周知のものであり、これ以上の詳述はし
ない。温度センサ４はサーボＩＴ６に接続される。特にサーボＩＴ６では温度セ
ンサ４はバッファとして用いられる第１演算増幅器３０に接続されて、温度セン
サ４から過剰な電流が引き出されないよう構成されしている。第２演算増幅器３
２が第１演算増幅器３０に接続される。トランジスタ３４が次いで第２演算増幅
器３２に接続されて必要時にラン電流の増加を開始する。これらの要素はＲｓｅ
ｎｓｅ８と共にラン電流を増加する電圧を増加させる。Ｒｓｅｎｓｅ８とラン電
流の増加については後述するが、電圧の増加はラン電流の増加に帰着することに
留意されたい。
ない。温度センサ４はサーボＩＴ６に接続される。特にサーボＩＴ６では温度セ
ンサ４はバッファとして用いられる第１演算増幅器３０に接続されて、温度セン
サ４から過剰な電流が引き出されないよう構成されしている。第２演算増幅器３
２が第１演算増幅器３０に接続される。トランジスタ３４が次いで第２演算増幅
器３２に接続されて必要時にラン電流の増加を開始する。これらの要素はＲｓｅ
ｎｓｅ８と共にラン電流を増加する電圧を増加させる。Ｒｓｅｎｓｅ８とラン電
流の増加については後述するが、電圧の増加はラン電流の増加に帰着することに
留意されたい。
【００１３】 第２演算増幅器３２は大部分の時間リングレーザジャイロ２が動作する第１設
定レベル電圧に設定される。しかして低温では、電圧を増加させることによって
ラン電流が増えるように過度の電流が必要となる。仮に温度が低温である第１の
所定温度以下になったとすれば、第２演算増幅器３２は「オン」となり、トラン
ジスタ３４を「オン」させてサーボＩＴ６が出力する電圧が増加される。この電
圧は第２設定レベル電圧が維持される第２の所定温度に達するまで増え続ける。
この第２設定レベル電圧は、温度が如何に低くなってもリングレーザジャイロの
動作に必要な最大レベルにある。第２演算増幅器３２は最大電圧に達し、それ以
上に増加して出力されることはないが、代わりに、電圧はこの第２設定レベル電
圧に維持される。増加した電圧はＲｓｅｎｓｅ８の電圧を増加させ、この電圧供
給源１６から過剰の電流を引き出す。その結果リングレーザジャイロ２の陽極１
８に供給されるラン電流が増加する。上述した２つの電流制御回路１０および１
２はこの技術分野では周知であり、ここでは更に詳述しない。本発明はラン電流
を異なる温度でのリングレーザジャイロの動作に適したレベルに設定する。その
結果必要量の電流のみが供給され、費用、エネルギーそして材料が節約される。
定レベル電圧に設定される。しかして低温では、電圧を増加させることによって
ラン電流が増えるように過度の電流が必要となる。仮に温度が低温である第１の
所定温度以下になったとすれば、第２演算増幅器３２は「オン」となり、トラン
ジスタ３４を「オン」させてサーボＩＴ６が出力する電圧が増加される。この電
圧は第２設定レベル電圧が維持される第２の所定温度に達するまで増え続ける。
この第２設定レベル電圧は、温度が如何に低くなってもリングレーザジャイロの
動作に必要な最大レベルにある。第２演算増幅器３２は最大電圧に達し、それ以
上に増加して出力されることはないが、代わりに、電圧はこの第２設定レベル電
圧に維持される。増加した電圧はＲｓｅｎｓｅ８の電圧を増加させ、この電圧供
給源１６から過剰の電流を引き出す。その結果リングレーザジャイロ２の陽極１
８に供給されるラン電流が増加する。上述した２つの電流制御回路１０および１
２はこの技術分野では周知であり、ここでは更に詳述しない。本発明はラン電流
を異なる温度でのリングレーザジャイロの動作に適したレベルに設定する。その
結果必要量の電流のみが供給され、費用、エネルギーそして材料が節約される。
【００１４】 図３は本発明の動作を明瞭にするための一例を示す。このチャートは先行して
決めた電流供給と電流供給を制御するためのサーボＩＴ６を含む本発明の構成を
示す。発明の背景欄に上述したように、以前は電流は１．２ｍＡの固定レベルで
供給されていた。本発明は電圧供給源１６は約．７ｍＡの電流を供給するように
設定される。このラン電流レベルは４セルシウス度以上の温度でリングレーザジ
ャイロ２を動作させるに要するレベルである。温度が下がればリングレーザジャ
イロ２の動作には更に電流を必要とする。温度センサ４が４セルシウス度を感知
すると、サーボＩＴ６がＲｓｅｎｓｅ８の電圧を増加し、従ってリングレーザジ
ャイロ２の陽極１８に供給される電流が増加する。温度が−２０セルシウス度且
つそれ以下に達すると、これらの温度レベルではリングレーザジャイロ２の動作
には１．２ｍＡを要するだけであることが知られている。温度センサ４がこの温
度を感知すると、サーボＩＴ６はＲｓｅｎｓｅ８の電圧の増加を停止して、リン
グレーザジャイロ２の陽極１８に１．２ｍＡが供給されるレベルに電圧を維持す
る。温度と電流の値は一例としてのみ挙げてあり、異なる温度と電流の値を異な
る応用に用い得ることに留意されよう。
決めた電流供給と電流供給を制御するためのサーボＩＴ６を含む本発明の構成を
示す。発明の背景欄に上述したように、以前は電流は１．２ｍＡの固定レベルで
供給されていた。本発明は電圧供給源１６は約．７ｍＡの電流を供給するように
設定される。このラン電流レベルは４セルシウス度以上の温度でリングレーザジ
ャイロ２を動作させるに要するレベルである。温度が下がればリングレーザジャ
イロ２の動作には更に電流を必要とする。温度センサ４が４セルシウス度を感知
すると、サーボＩＴ６がＲｓｅｎｓｅ８の電圧を増加し、従ってリングレーザジ
ャイロ２の陽極１８に供給される電流が増加する。温度が−２０セルシウス度且
つそれ以下に達すると、これらの温度レベルではリングレーザジャイロ２の動作
には１．２ｍＡを要するだけであることが知られている。温度センサ４がこの温
度を感知すると、サーボＩＴ６はＲｓｅｎｓｅ８の電圧の増加を停止して、リン
グレーザジャイロ２の陽極１８に１．２ｍＡが供給されるレベルに電圧を維持す
る。温度と電流の値は一例としてのみ挙げてあり、異なる温度と電流の値を異な
る応用に用い得ることに留意されよう。
【００１５】 本発明を特許規則に従って当業熟練者に新規概念を応用し、所要の特殊材料並
びに要素を構成し使用するに必要な情報を提供するために詳述したが、本発明は
特に他の材料、数値、形状ならびに要素によって実現され、且つ、材料、数値、
形状並びに要素について本発明自体の真の範囲から逸脱することなく各種の設計
変更が可能であることを理解されよう。
びに要素を構成し使用するに必要な情報を提供するために詳述したが、本発明は
特に他の材料、数値、形状ならびに要素によって実現され、且つ、材料、数値、
形状並びに要素について本発明自体の真の範囲から逸脱することなく各種の設計
変更が可能であることを理解されよう。
【図１】 図１は本発明のブロック図である。
【図２】 図２は本発明の回路の詳細な回路図である。
【図３】 図３は本発明の特定の実施形態に用いられる各種のチャート図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｕ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ， ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，Ｌ Ｋ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ， ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，Ｔ Ｍ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ ，ＺＷ (72)発明者 カラガン，テイモシー ジエイ． アメリカ合衆国 ミネソタ州 55113，ロ ーズビレ，シヨアーウツド レイン 0362 (72)発明者 プリデイ，リロイド ダブリユ． アメリカ合衆国 ミネソタ州 55115，マ ホトメデイ，ハラーム 1475 Ｆターム(参考） 2F105 BB09 DD07 DF10
Claims (1)
- 【請求項１】 温度センサ（４）と、温度の関数としてリングレーザジャイ
ロに供給される電流を変化させる制御装置（６，７，８，１０，１２，１４また
は１６）とを備え、前記制御装置（６，７，８，１０，１２，１４または１６）
はリングレーザジャイロ（２）の動作温度の範囲の少なくとも一部について逆に
して電流を制御することを特徴とするリングレーザジャイロ（２）への供給電流
を制御する装置。
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