JP2002529019A

JP2002529019A - データを符号化して伝える受信信号を処理する方法と装置

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Publication number: JP2002529019A
Application number: JP2000578969A
Authority: JP
Inventors: ファイ・ヴォルフガング; ヒェン・リング
Original assignee: コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
Priority date: 1998-10-27
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2002-09-03
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: WO2000025490A1; DE19849408A1; EP1125406A1; JP4541553B2; EP1125406B1; US6873642B1; DE59914472D1

Abstract

(57)【要約】本発明は、個々のデータの符号化が所定の符号化クロックパルスで行われ、信号が符号化クロックパルスに応じて発生したエッジを有する、データを符号化して伝える受信信号を処理するための方法に関する。この方法に従って、符号化クロックパルスに応じてセットされた時定数（ｔ_m）が受信信号から決定され、時定数（ｔ_m）に応じてセットされた第１の時点で、あるいは時定数（ｔ_m）に応じてセットされた第１の時間ウインドウ（４０３）内で、第１のエッジを有する第１の信号部分が処理され、時定数（ｔ_m）に応じておよび第１のエッジの時点に依存してセットされた第１の時点で、あるいは時定数（ｔ_m）に応じておよび第１のエッジの時点に依存してセットされた第２の時間ウインドウ（４０３）内で、第２の信号部分が処理される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、独立請求項の上位概念に記載した、データを符号化して伝える受信
信号を処理するための方法と装置に関する。

【０００２】符号化されたデータを含む受信信号が処理され、復号化されるときに、受信側
で所定の前提条件を知っていなければならない。この前提条件に基づいて、送信
側は符号化を行っているので、復号化を迅速にかつ確実に行うことができる。例
えば、受信側で復号化方法を知っていなければならない（例えばエッジ復号化、
２進、ＰＷＭ、ＡＭ、ＦＭ）。符号化されたデータが通常は時間的に連続して伝
送されるので、所定の符号化方式、例えばエッジ符号化信号、２進信号またはＰ
ＷＭ（パルス幅変調）の場合、時間軸を知っていなければならない。この時間軸
に基づいて、符号化が行われる。それによって、受信側で正しく復号化すること
ができる。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６５０９３５号公報から、例えばデータ
を伝送する信号の送信側の形成が知られている。これは、車両製造における用途
であり、特にアクティブホイールセンサから上位の制御装置へのデータの伝送に
関する。このようなシステムが図１に示してある。車輪１０６には一方ではセン
サ１０７が取付けられ、他方ではブレーキ１０８が取付けられている。センサ１
０７は“アクティブ”センサである。これは、センサが入ってくる電気信号（電
圧または電流）を変更するだけでなく、車輪１０６から上位の装置１０１に情報
を伝えるためにそれ自体が信号をアクティブに形成していることを意味する。セ
ンサ１０７は線１０５を介して装置１０１に接続されている。この場合、線１０
５は複数の個々の線からなっていてもよい。センサ１０７から、車輪１０６に関
するいろいろな情報が伝送される。先ず最初に、車輪回転数に関する情報が伝送
される。更に、他の情報、例えば温度、ブレーキシュー摩耗等を伝送することが
できる。センサ１０７が比較的に“きびしい”雰囲気内にある、すなわち車輪上
に直接設けられ（振動、温度差、湿気）、そして故障しにくいようにするために
配線の構造を簡単にすべきであり、データ伝送方法は、上述の不利な状況にもか
かわらず、確実に機能するように形成しなければならない。

【０００４】図１のシステムは制御装置または調整装置１０１内に、データを符号化して伝
送する信号を処理するための本発明による装置１０４を備えている。制御装置は
、この装置１０４に続いて復号化装置１０３を備えている。この復号化装置は、
複数の個々の線からなっていてもよい線１１２を介して装置１０４に接続されて
いる。制御装置はその後に、制御システム１０２を備えている。この制御システ
ムは受信した信号（更に、図示していない他の入力信号）に応じて、一方では車
輪のための動作データを供給し、他方では例えば他のデータ、例えばアラーム装
置１１１等のためのアラームを発生する。制御システム１０２は例えば電気的な
動作信号を弁ブロック１１０に出力することができる。この弁ブロック自体は油
圧管１０９を介して車輪ブレーキ１０８に影響を与える。

【０００５】アクティブセンサ１０７内で発生し、線１０５を経て本発明による装置１０４
に伝送された信号は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６５０９３５号公報
に記載されているように形成可能である。信号は図２に示してある。センサ１０
７で発生した信号はいろいろなパルスを有する。すなわち、車輪パルス２０１と
その後に続くデータパルス２０３とを有し、その間に位置する異なる意義のパル
スポーズ２０２，２０４を有する。第１のパルスポーズ２０２は送信側で調節可
能であり、車輪パルス２０１の後で符号化されたデータを伝送する前の時間的な
遅延のために役立つ。パルスポーズ２０４はデータパルスポーズであり、このデ
ータパルスポーズはデータパルス２０３と同様に、振幅符号化された２進データ
を示す。このデータは車輪パルス２０１の理想幅に一致するタイムクロック（時
間クロック）ｔ_pで復号化されている。データパルス２０３とデータパルスポー
ズ２０４は同様に理想幅ｔ_pを有する。パルスポーズ２０２はｔ_p／２を有し、
それによって車輪パスル２０１の終了後、データパルス２０３とデータパルスポ
ーズ２０４はｔ_pの間隔をおいてサンプリング可能である。車輪パルス、データ
パルスおよびパルスポーズの間の時間的な比は、受信側で知られていなければな
らない。それによって、データを正しく処理し、復号化することができる。時間
軸ｔ_pは受信側に知られているかまたは処理時に特に時間測定、例えばパルス幅
の測定によって得られる。

【０００６】車輪パルス２０１は好ましくは、データパルス２０３よりも大きな振幅を有す
る。図２において、車輪パルス２０１は第２の閾値ＳＷ２よりも大きく、第３の
閾値ＳＷ３よりも小さい振幅を有し、データパルス２０３は第１の閾値ＳＷ１よ
りも大きく、ＳＷ２よりも小さな振幅を有し、パルスポーズ２０２，２０４は下
側の閾値ＳＷ０よりも大きく、ＳＷ１よりも小さな振幅を有する。その際、下側
の閾値ＳＷ０は零線２０５よりも上方にある。車輪パルスには、制限された数の
データパルスが続く。符号化されたデータは例えば０１１００１のビット列を示
す。すなわち、データパルス２０３は論理“１”を示し、データパルス２０４は
論理“０”を示す。車輪パルス２０１とデータパルス２０３またはデータパルス
ポーズ２０４の順序は周期的に出力される。この場合、周期時間は送信側で車輪
回転数に応じて決定されるので、データパルス２０３の後に、新しいデータパル
ス２０３およびまたはデータパルスポーズ２０２，２０４を有する車輪パルス２
０１が再び続く。車輪回転数は連続する車輪パルス２０１の間隔によって決定さ
れる。連続する車輪パルス２０１の間において、車輪パルス２０１の時間的な間
隔に依存して、適切な数のデータパルス２０３またはデータパルスポーズ２０４
が伝送される。このデータパルスまたはデータパルスポーズによって、例えばブ
レーキパッド摩耗、ブレーキ温度、ブレーキ液温度またはブレーキ液状態等のよ
うな他の情報が、車輪から線１０５を経て本発明による装置１０４に伝送可能で
ある。連続する車輪パルス２０１の時間的な間隔が短くなればなるほど、少ない
データパルス２０３またはデータポーズ２０４を伝送可能である。

【０００７】発明の名称が“データを符号化して伝送する受信信号を処理するための方法と
装置”である、本出願人の前の出願であるドイツ連邦共和国特許出願第１９８０
８５７５．３号明細書には、上記の方法で符号化されたデータを処理するための
方法と装置が記載されている。そこでは、最適な場合ｔ_pに一致する受信した車
輪パルスの幅ｔ_mが、時間軸として決定され、その後でデータパルスが規則的な
間隔ｔ_mをおいてサンプリングされる。しかし、伝送されるパルスのエッジが無
限の峻度ではなく、有限の勾配を有する（この場合、勾配が環境の影響によって
パルス毎に、特に車輪パルス毎に異なり得る）ので、時間軸の決定の際に誤差が
生じる。従って、時間軸はもはやデータパルスの幅に一致しなくなる。これは上
述の前の出願で不利であることが判った。なぜなら、この誤差がデータ処理の際
に累積するので、２つの車輪パルスの間で確実に処理できるデータの最大数が制
限されるからである。

【０００８】上記の問題を車両製造における適用に基づいて説明した。しかし、他の用途の
場合にも生じ得る。

【０００９】そこで、本発明の課題は、伝送されたデータの確実な復号化を可能にし、伝送
されるデータの数が制限されない、データを符号化して伝える信号を処理するた
めの方法と装置を提供することである。

【００１０】この課題は独立請求項記載の特徴によって解決される。従属請求項は本発明の
好ましい実施形を示している。

【００１１】本発明による実施の形態を詳しく説明する前に、図３を参照して、本発明によ
る符号化方式をについて説明する。

【００１２】センサ１０７から来る理想信号は適切な形状を有する。２進データは振幅符号
化されないで、エッジ符号化されている。信号は車輪信号３０１と、データエッ
ジ３０３を有するデータパルス３０５を含んでいる。この場合、車輪パルス３０
１の幅はｔ_pであり、データはタイムクロックｔ_pで符号化されている。すなわ
ち、データエッジ３０３は理想的には互いにｔ_pの間隔を有する。パルスの振幅
については好ましくは、図２に示したことと同じことが当てはまる。符号化され
たデータは図２の場合と同様に、例示的なビット列０１１００１を示す。この場
合、立ち上がりデータエッジは論理“１”を示し、立下がりデータエッジは論理
“０”を示す。勿論、エッジは逆のビット値または他の値を示してもよい。図３
から判るように、例えば連続するビットが同じ論理値で伝送されるときには、中
間エッジ３０４が必要である。なぜなら、符号化された連続する２つの立下がり
エッジの間に立ち上がりエッジが設けられているときにのみ、この立下がりエッ
ジを伝送することができるからである。中間エッジ３０４はデータ情報を持たず
、従って受信側で処理しなくてもよい。

【００１３】１つの車輪パルス３０１とデータパルス３０５からなる列は、図２の信号列と
同様に周期的に出力される。車輪回転数は連続する車輪パルス３０１の間隔によ
って決定可能である。連続する車輪パルス３０１の間には、車輪パルス３０１の
時間的な間隔に依存して、上記の他の情報を有する適切な数のデータパルス３０
５が伝送される。

【００１４】ここでも、車輪パルス、データパルスおよびパルスポーズの間の時間の比が受
信側で知られていなければならない。送信機が上述のように厳しい雰囲気で使用
されるときには、環境の影響が変化するので、信号エッジ、特に車輪パルスエッ
ジが異なる峻度であり、符号化の基礎となるタイムクロックが受信側で不正確に
決定され得る。これは問題である。更に、タイムクロック自体がきびしい雰囲気
に基づいて変動し得る。一定の時間軸から出発することができない。それどころ
か、タイムクロックが変化し得るので、場合によっては受信側にタイムクロック
を新たに知らせなければならない。

【００１５】本発明では、伝送される信号によって、符号化クロックとも呼ばれるタイムク
ロックに関する情報が伝送される。このタイムクロックに基づいて符号化が行わ
れる。符号化クロックは、データビットが連続するクロックを意味する。これは
符号化回路の動作クロックである必要もないし、データを処理する回路の動作ク
ロックである必要もないがしかし、このような回路クロックに応じて選定可能で
ある。符号化クロックに関するこの情報は受信側で時定数として決定される。受
信信号の他の処理は時定数に応じて行われる。

【００１６】第１のエッジを有する第１の信号部分が処理される時点または時間ウインドウ
は時定数に応じてセットされる。更に、第２の信号部分が処理される第２の時点
または第２の時間ウインドウは、時定数に応じておよび第１のエッジの時点に依
存してセットされる。その際、時間ウインドウは、エッジの認識または一般的に
は信号処理が許容される時間範囲である。他の時間ウインドウはその都度、前の
時間ウインドウ内で認識された信号エッジから出発してセットされる。この場合
、開始の時点と時間ウインドウの幅は時定数に依存する。この時間ウインドウ内
で他のエッジが認識されると、このエッジは他の時間ウインドウのための新しい
出発点として使用可能である。利点は、予想よりも早くまたは遅く生じるエッジ
が検出可能であることにある。なぜなら、エッジの予想される時点を中心とした
時間ウインドウ内で、エッジ検出が可能であるからである。他の利点は、一方の
エッジの実際の時点に適合して、新しいエッジ検出時間範囲が決定されるいこと
により、時定数を決定する際に誤差が累積しないことにある。それによって更に
、２つの車輪パルスの間で確実に処理可能な最大数のデータが制限されない。

【００１７】特に、符号化クロックに関する情報の伝送は、データ伝送の開始時に行われる
。そして、時定数が処理の開始時にも検出可能であるので、その都度最も新しい
情報が、後続のデータの処理のために使用可能である。“しばしば”繰り返され
る信号列の場合には、前のサイクルで得られた時定数を、後続のサイクルのため
に使用可能である。得られた時定数は例えばビット時間に一致するかあるいは例
えばエッジ符号化されたデータの場合には受信した信号の２つのデータエッジの
間の時間的な間隔に一致するかあるいは少なくとも、例えば比例関係によって２
進符号化されたことを推測することができる。パルス幅変調の場合には、得られ
た時定数が平均パルス持続時間等を示すことができる。

【００１８】図４は、データを符号化して伝える受信信号を処理するための本発明におる方
法の実施の形態を示している。信号は実際の有限の峻度のエッジを有するパルス
を備えている。車輪パルス４０１の幅または持続時間は時定数ｔ_mとして示して
ある。この場合、幅は第２の閾値ＳＷ２を上回る時点と、第１の閾値ＳＷ１を下
回る時点の間の持続時間として定められている。しかし、時定数ｔ_mは他の方法
で決定することができ、例えば第１の閾値ＳＷ１または第２の閾値ＳＷ２を上回
る時点と下回る時点の間の持続時間としてあるいは他の方法で決定可能である。

【００１９】灰色の範囲は、処理すべきデータエッジ４０２を取り囲む時間ウインドウ４０
３である。その間の明るい範囲は中間エッジ４０４を含んでいる。この中間エッ
ジはデータ処理の場合考慮する必要がない。なぜなら、この中間エッジはデータ
情報を持っていないからである。時間ウインドウ４０３内にあるエッジだけが、
データエッジ４０２として検出可能である。そのために、時間ウインドウ４０３
を選択しなければならない。

【００２０】２つの持続時間ｔ₁，ｔ₃が時定数ｔ_mに応じて決定される。この場合、第１
の持続時間ｔ₁は時間ウインドウ４０３の開放を決定し、第３の持続時間ｔ₃は
時間ウインドウ４０３の閉鎖を決定する。その際、開放した時間ウインドウ４０
３はこの時間ウインドウ４０３内で検出されたエッジ４０２から出発して、第３
の持続時間ｔ₃の後で閉鎖される。次の時間ウインドウ４０３は先行する時間ウ
インドウ４０３で検出されたエッジ４０２から出発して、第１の持続時間ｔ₁の
後で開放される。この場合、時間ウインドウ４０３の“開放”は、エッジ検出が
許容される時間の開始を意味し、時間ウインドウ４０３の“閉鎖”はこの時間の
終了を意味する。

【００２１】従って、時間ウインドウ４０３内でのデータエッジ４０２の検出の時点が、瞬
時の時間ウインドウの閉鎖と次の時間ウインドウ４０３の開放の時点を決定する
。この次の時間ウインドウでは他のデータエッジが予想される。その際、時間ウ
インドウの閉鎖と次の時間ウインドウ４０３の開放が同じエッジまたは最後に検
出されたエッジに基づくと有利であるが強制されるものではない。データエッジ
が理想的には互いに同じ間隔を有することから出発する。なぜなら、一定の符号
化クロックで符号化が行われているからである。これに従って、持続時間ｔ₁，
ｔ₃、ひいては時間ウインドウ４０３がセットされている。第１の持続時間ｔ₁ は、中間エッジ４０４が発生した後で初めて、時間ウインドウ４０３が開放され
るように決定しなければならない。更に、時間ウインドウ４０３は中間エッジ４
０４の発生前に閉鎖しなければならない。データエッジ４０２が時間ウインドウ
４０３に早くまたは遅く達しても、これは次のデータエッジ４０２の検出に不利
に作用しない。なぜなら、時間ウインドウ４０３がその都度先行する、特に最後
に検出されたデータエッジ４０２に依存して適応してセットされ、それによって
一定の時間パターンに従って不変に決定されないからである。従って、時定数ｔ _m の間違った決定は大きく作用しない。というのは、この誤差が各々の時間ウイ
ンドウに対して同じように作用し、累積しないからである。処理が所定の時点で
はなく、広い時間（時間ウインドウ）内で常時行われることにより、早くまたは
遅く達するデータエッジを検出することができる。この場合、時間ウインドウは
、中間エッジ４０４が検出されないような幅に選定するだけでよい。

【００２２】データがエッジ符号化されないで、例えば振幅符号化され、所定の時点で処理
されると、データ処理のために、時間ウインドウの代わりに、時定数ｔ_mに応じ
て時点を決定することができる。この場合、時点は信号エッジの時点に依存して
セットされる。

【００２３】図に示した実施の形態に基づいて、本発明のいろいろな実施形を詳しく説明す
る。

【００２４】図３はエッジ符号化データのための理想的な信号経過を示している。この場合
、データをエッジ符号化して伝える方法は同様に、本発明に含まれると考えられ
る。信号はパルスを有する。このパルスのうち、特に第１のパルスは車輪パルス
３０１であり、他のパルスは符号化したデータエッジ３０３と中間エッジ３０４
を有するデータパルス３０５である。データエッジ３０３は互いに間隔ｔ_pを有
し、データエッジ３０３と中間エッジ３０４の間隔は好ましくはｔ_p／２である
。第１のデータエッジ３０３は車輪パルス３０１の立下がりエッジの後で持続時
間ｔ_pを経過した後で発生する。この場合、このデータエッジ３０３が同様に立
下がりエッジであるので、両立下がりエッジの間において中間エッジ３０４が送
信される。

【００２５】本発明による信号は好ましくは区別可能なパルスからなっている。この場合、
パルスは好ましくは電流パルスであるがしかし、例えば電圧パルスでもよい。そ
の際、車輪パルスの振幅は好ましくは第２の閾値ＳＷ２よりも大きく、第３の閾
値ＳＷ３よりも小さい。それによって、残りのパルスから区別可能である。この
残りのパルスの振幅は好ましくは第１の閾値ＳＷ１よりも大きく、第２の閾値Ｓ
Ｗ２よりも小さい。パルス振幅が第３の閾値ＳＷ３よりも大きいと、このパルス
振幅は、下側の閾値ＳＷ０よりも小さな振幅と同様に、エラーであると認識され
る。従って、この実施の形態では、５つの振幅範囲を区別することができる。す
なわち、ＳＷ０よりも小さなエラーを含む範囲Ｉ₀と、最小信号がアクティブセ
ンサ１０７のエネルギー供給を示すレベルにある、ＳＷ０とＳＷ１の間の範囲Ｉ _G と、データパルス３０５の振幅または後で詳しく述べる補助パルスの振幅が位
置する、ＳＷ１とＳＷ２の間の範囲Ｉ_H,Dと、車輪パルス３０１の振幅のための
、ＳＷ２とＳＷ３の間の範囲Ｉ_Rと、ＳＷ３の上方のエラーを含む上側の範囲Ｉ _F とを区別することができる。

【００２６】車輪が非常にゆっくり動くかまたは停止しているときには、車輪パルス４０１
は図５に示すにように補助パルス５０１によって置き換えられる。補助パルス５
０１が特にデータパルス４０５とほぼ同じ振幅を有するので、この補助パルスは
異なる方法でこのデータパルスと区別しなければならない。例えば２つの車輪パ
ルスの間で伝送される最大数Ａ_Bのデータビットが送信側と受信側で知られてい
る。好ましくはＡ_B＝９である。受信側では、第５の持続時間ｔ₅が時定数ｔ_m に応じて決定可能である。この第５の時間内において、先行する特に最後の車輪
パルスまたは補助パルスの端部から出発して、最大数Ａ_Bのデータビットが伝送
される。その際、車輪パルスまたは補助パルスの端部は第１の閾値を下回ってい
てもよい。そして、早くても、範囲Ｉ_H,Dの範囲内に振幅を有するパルスがデー
タパルス３０５としてではなく補助パルス５０１として認識されるまで、持続時
間ｔ₅を待つ。この場合、中間時間内に車輪パルス４０１が発生しないと仮定さ
れる。持続時間ｔ₅は時定数ｔ_mの整数倍であってもよい。この場合、ｎ≧Ａ_B ＋１、特にｎ＝Ａ_B＋２が当てはまる。補助パルスも好ましくは車輪パルス４０
１と同じ幅ｔ_mを有し、従って符号化クロックについて情報を有することができ
る。

【００２７】図６には、本発明による装置１０４の実施の形態が示してある。装置１０４は
センサ１０７から線１０５を経て来る信号パルスを受け取る。この信号パルスは
装置１０４内の複数の装置に供給可能である。信号パルスはパルス認識ユニット
６０１によって評価される。そのために、パルス認識ユニット６０１は閾値比較
装置６０２を備えている。この閾値比較装置は信号パルスを例えば図３に示した
閾値ＳＷ０，ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３と比較する。比較結果に応じて、パルス認
識装置６０１は、車輪パルス４０１、データパルス４０５、補助パルス５０１ま
たはエラーであるかどうかを決定する。

【００２８】パルス認識装置６０１が車輪パルス４０１または補助パルス５０１を認識する
と、第１の決定装置６０５の第１のカウンタ６０６がリセットされ、始動する。
車輪パルス４０１または補助パルス５０１が第１の閾値ＳＷ１を下回っていると
、第１のカウンタ６０６は停止される。第１の決定装置６０５はそれから時定数
ｔ_mを決定する。第１の決定装置はこの時定数を時間ウインドウ設定装置６０７
とパルス認識装置６０１に伝送する。

【００２９】時間ウインドウ設定装置６０７は第１の決定装置６０８を備えている。この第
２の決定装置は時間ウインドウ４０３の開閉を決定する第１の持続時間ｔ₁、第
３の持続時間ｔ₃および第６の持続時間ｔ₆を検出し、簡単にするためにｔ_1,ｔ ₃ およびｔ₆と呼ぶ対応する値を、第１の時間比較比較装置６１０に伝送する。
第２のカウンタ６０９のレベルは第１の時間比較装置６１０内で値ｔ_1,ｔ₃およ
びｔ₆と比較される。この比較結果に依存して、時間ウインドウ設定装置６０７
は時間ウインドウ４０３を開閉する。これについての詳細は後で図７を参照して
説明する。時間ウインドウ設定装置６０７の出力部は、エッジ認識装置６１１、
エラー認識装置６１２および記憶装置６１３に接続されている。それによって、
時間ウインドウ４０３がいつ開放するかを、それぞれの装置に知らせることがで
きる。

【００３０】パルス認識装置６０１は第３の決定装置６０３を備えている。この第３の決定
装置は持続時間ｔ₅と対応する値（以下、簡単にするためにｔ₅と呼ぶ）を決定
し、第２の時間比較装置６０４に伝送する。そこで、第３のカウンタ６１７のカ
ウントレベルがｔ₅と比較される。第３のカウンタ６１７は、ｔ₅まで計数した
ときに、停止されるかまたは計数し続けることができる。第３のカウンタ６１７
の計カウントレベルがｔ₅以上であると、パルス認識装置６０１は範囲Ｉ_H,D内
のパルスを補助パルス５０１として認識し、そうでない場合データパルス４０５
として認識する。第３のカウンタ６１７がｔ₅まで計数したときに、時間ウイン
ドウ設定装置６０７がパルス認識装置６０１から報告を受けるので、時間ウイン
ドウ設定装置６０７は新しい時間ウインドウ４０３を開放しない。

【００３１】図５には、第３のカウンタ６１７のカウントレベル５０２が例えば信号変化に
対して示してある。

【００３２】車輪パルス４０１または補助パルス５０１が第１の閾値ＳＷ１を下回るときに
、第３のカウンタ６１７はリセットされ、新たに始動する。

【００３３】エッジ認識装置６１１が開放したウインドウ内でエッジを認識すると、エッジ
認識装置は結果を記憶装置６１３に伝送し、そこで認識されたデータビットがデ
ータメモリ６１４に記憶される。更に、エッジ認識装置６１１は時間ウインドウ
内でエッジを認識すると信号を時間ウインドウ設定装置６０７とエラー認識装置
６１２に伝送する。エラー認識装置６１２はパルス認識装置６０１に接続され、
例えばパルス認識装置から車輪パルス４０１が存在するかどうかの情報を受け取
る。エラー認識装置６１２がエラーを認識すると、エラー認識装置はこれを時間
ウインドウ設定装置６０７に通知するので、この時間ウインドウ設定装置は新し
いウインドウ４０３を開かない。エラー認識装置６１２が時間ウインドウ内でエ
ラーを認識するかどうかに応じて、妥当性設定装置６１５が妥当性メモリ６１６
によって妥当性ビットを設定する。この場合、例えば設定された“１”ビットが
妥当なデータビットを示し、設定された“０”ビットがエラーを含む妥当でない
データビットを示すことができる。データビットと妥当性ビットは線１１２を介
して読み出され、図１の復号化装置１０３に供給される。

【００３４】図７には、本発明の実施の形態に従って、異なる信号経過、第２のカウンタ６
０９の関連するカウントレベルおよび時間ウインドウ４０３が示してある。図７
の上側には、２つのデータエッジ４０２ａ，４０２ｂとそれを取り囲む時間ウイ
ンドウ４０３ａ，４０３ｂが示してあり、その下には第２のカウンタ６０９のカ
ウントレベル７０１が示してある。時間ウインドウ４０３内でデータエッジ４０
２ａが認識されるときに、第２のカウンタ６０９はリセットされ、新たに始動す
る。その後でカウンタが第３の持続時間ｔ₃に一致する値に達すると、データエ
ッジ４０２ａを認識した時間ウインドウ４０３ａが閉鎖される。第２のカウンタ
６０９は計数し続ける。カウンタが第１の持続時間ｔ₁に一致する値に達すると
、新しい時間ウインドウ４０３ｂが開放する。第２のカウンタ６０９は計数し続
け、そして新しい時間ウインドウ４０３ｂ内でデータエッジ４０２ｂが認識され
るときに初めてリセットされる。

【００３５】開放した時間ウインドウ４０３ｃ内でエッジが遅く発生するかまたは発生しな
いと、図７の下側部分に相応して経過する。そこには、１つだけのデータエッジ
４０２ａと２つの時間ウインドウ４０３ａ，４０３ｃを有する信号経過と、第２
のカウンタ６０９の関連するレベル７０２が示してある。第２のカウンタ６０９
は、第１の時間ウインドウ４０３ａ内でデータエッジ４０２ａが再び認識される
ときにリセットされ、新たに始動する。時間ウインドウ４０３ａは上述のように
閉鎖され、新しい時間ウインドウ４０３ｃが適当なカウントレベルの後で開放す
る。第２のカウンタ６０９は、第６の持続時間ｔ₆に対応する値に達するまで計
数する。それまで、開放した時間ウインドウ４０３ｃ内でエッジが認識されない
と、それにもかかわらず、カウンタはリセットされ、新たに始動する。そして、
時間ウインドウ４０３ｃが通常のごとく第３の持続時間ｔ₃の後で閉鎖される。
第２のカウンタ６０９のリセットの後で、開放した時間ウインドウ４０３ｃ内で
エッジがまだ発生すると、第２のカウンタ６０９は再びリセットされ、新たに始
動し、時間ウインドウ４０３ｃが他の持続時間ｔ₃の後で閉鎖される。第２の持
続時間ｔ₂は持続時間ｔ₁，ｔ₃，ｔ₆から次のようにして決定可能である。ｔ₂＝ｔ₆−ｔ₁＋ｔ₃ 持続時間ｔ₁，ｔ₃，ｔ₆は好ましくは次のように決定される。ｔ₁＝ｔ_m／２＋Ｄｔｔ₃＝ｔ_m／４ｔ₆＝ｔ_m その際、正の第４の時間Ｄｔは、例えば車輪パルス４０１または補助パルス５０
１の立下がりエッジおよびまたはデータエッジ４０２（立ち上がりまたは立下が
り）およびまたは時定数ｔ_mの時間に依存して決定される。最適な場合、ｔ_mが
符号化クロックに等しいと、特にＤｔ＝ｔ_m／４が当てはまる。

【００３６】時間ウインドウ４０３ｃにおいてエッジが認識されないと、エラー認識装置６
１２はエラーを認識する。エラー認識装置６１２によって認識可能な他のエラー
は図８に示してある。図８ａと図８ｂにはそれぞれ、時間ウインドウ４０３ｄ，
４０３ｅが示してある。図８ａの第１の場合、上記の時間ウインドウ４０３ｄ内
に２つのエッジが認識される。第２のエッジは例えば車輪パルス４０１または中
間パルス４０４の立ち上がりエッジまたはデータパルス４０５のデータエッジ４
０２である。エラー認識装置６１２は例えば、１つ以上のエッジが時間ウインド
ウ４０３内に認識されるときに、エラーを認識する。エラー認識装置は妥当性設
定装置６１５に、欠陥のあるデータビットを示す妥当性ビットをセットさせる。
認識された第２のエッジが車輪パルス４０１の立ち上がりエッジであると、この
車輪パルスの幅ｔ_mは第１の決定装置６０５によって決定され、これに基づいて
新たなデータ処理を行うことができる。

【００３７】同じことが図８ｂに示したケースについても当てはまる。図８ｂでは、時間ウ
インドウ４０３ｅ内でエッジが１つだけ認識されるがしかし、このエッジは車輪
パルス４０１の立ち上がりエッジである。このエッジは、車輪パルス４０１が時
間ウインドウ４０３の開放中に閾値ＳＷ２を上回ることによって認識される。従
って、第３の時間は好ましくは車輪パルスが必要とする時間よりも長い。それに
よって、第１の閾値ＳＷ１を上回った後で、第２の閾値ＳＷ２を上回ることがで
きる。そして、エラー認識装置６１２はエラーを認識し、それに基づいて妥当性
ビットがセットされる。データ伝送においてパリティビットが（例えば最後のデ
ータビットとして）送信されるときには、パリティビットのエラー認識時に、対
応する妥当性ビットがセットされるだけでなく、すべての妥当性ビットがセット
される。車輪パルス４０１は更に、第１の決定装置６０５によって測定される。
それに基づいて、連続サイクルのための新たなデータ処理が開始可能である。

【００３８】エラー認識装置６１２がエラーを認識すると、データ処理は中断され、後続の
すべてのデータビットは車輪パルス４０１または補助パルス５０１が再び発生す
るまで処理されない。これは図５において時間ウインドウ４０３内で発生しない
エッジの例によって示してある。そこでは、時間ウインドウ４０３ｆ内でエッジ
が認識されず、他の時間ウインドウ４０３が開放しないことによってデータのそ
れ以上の処理が終了する。後続のデータパルス４０５はほとんど無視される。

【００３９】各々のデータビットは好ましくはそれ自体が、例えばブレーキ摩耗またはブレ
ーキ温度のような個々の情報を示す。これは例えばイエス／ノー情報またはＯＫ
／ＯＫでない情報である。論理１が許容されるブレーキ温度を示し、論理０が許
容されないブレーキ温度を示すことができる。他の情報、例えばアナログ信号は
複数のデータビットの組み合わせによって示すことができる。第１のデータビッ
トは特にプライオリティを有する。第１のデータビットは最も重要であり、最も
重要な情報を有し、そしてできるだけ頻繁に伝送すべきであり、最後のデータビ
ットは最も低いプライオリティを有する。なぜなら、このデータビットがあまり
重要でない情報を示すからである。それによって、欠陥のある伝送の際または大
きな車輪速度の際に、後側のビットを処理しないことが受入れられる。最後のビ
ットとして、パリティビットが送信される。パリティビットの定義、例えば奇偶
性パリティは送信器と受信器の間で一致させなればならない。欠陥のある伝送の
場合、最大数Ａ_Bのデータビットが処理されたとき、すなわち新しい車輪パルス
４０１または補助パルス５０１が発生するまで時間ウインドウ４０３が開放しな
いときに、データ処理が終了する。

【００４０】データメモリ６１４は、処理すべき最大数Ａ_Bのデータビット、すなわち特に
９ビットを受入れできるような大きさである。しかし、データメモリは例えば他
の情報ビットを記憶するために大きくしてもよい。妥当性メモリ６１６は好まし
くは、各々のデータビットについて適切な妥当性ビットを含むように構成されて
いる。しかし、例えばどのデータビットから、データビットが妥当でないかある
りは異なるように構成されているかを示すことができる。妥当性設定装置６１５
は少なくとも１つの妥当性ビットをセットし、特に処理すべき各々のデータビッ
トについて妥当性ビットをセットする。

【００４１】図９は本発明による装置の具体的な実施の形態を示している。この実施の形態
では特に、“状態マシン”９０１のコンセプトが実現されている。図９の回路を
説明する前に、状態マシン９０１の作用を図１０を参照して説明する。

【００４２】車輪パルス４０１または補助パルス５０１が到達する前に、回路は静止状態１
０００（State ０）にある。回路はデータを受信せず、特別な手段を実施しない
。立ち上がりエッジが認識されると（というのは振幅が第１の閾値ＳＷ１を上回
るからである）、回路は状態１００２（State ２）に移行する。この状態では、
補助パルス５０１の測定が開始される。更に、第２の閾値ＳＷ２を上回ると、状
態１００１（State １）に移行する。この状態では、車輪パルス４０１のパルス
幅が測定される。更に、第１の閾値ＳＷ１を上回ることが第２の閾値ＳＷ２を上
回ることとは別個に認識されないようにパルス立ち上がりが迅速であるような場
合が生じ得る。その場合、状態State ０１０００から状態State １１００１
に直接移行する。第１の閾値ＳＷ１を再び下回ると、状態１００３（State ３）
に移行する。この状態１００３では、受信したデータエッジ４０２の処理が開始
される。これが終了すると、再び状態State ０１０００に移行する。従って、
状態移行は実質的に閾値の決定に応じて生じる。

【００４３】図９において、信号パルスは線１０５を経て回路に供給される。そこでは、信
号が閾値比較装置６０２において例えば閾値ＳＷ０，ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３と
比較される。この場合、閾値比較装置６０２の出力部には、図３による４つの振
幅範囲または信号Ｉ₀，Ｉ_F，Ｉ_R，Ｉ_H,Dが表示される。その後で、エラー信
号Ｉ₀，Ｉ_Fは例えばエラーを除去するための装置（図示していない）に供給可
能である。車輪信号Ｉ_Rは車輪速度を決定するための装置（図示していない）に
供給可能である。９０１は状態マシンである。この状態マシンは閾値比較装置６
０２から関連する振幅信号を受信し、この信号の変化に基づいて個々の回路成分
を動作させる。状態State ０１０００においてパルスが振幅範囲Ｉ_Gから振幅
範囲Ｉ_H,Dに移行すると（これは例えば論理“０”から論理“１”への振幅範囲
Ｉ_H,Dの交替によって示され、第３のカウンタ５０２の出力信号９０６が例えば
論理１を示す。なぜなら、第３のカウンタがカウンタレベルｔ₅に達するからで
ある）、信号State ２は例えば論理１に移行する。それに基づいて、第１のカウ
ンタ６０６が、補助パルス５０１の幅を測定するために始動させられる。その際
、第１のロジック９０３は第１２のカウンタ６０６と第２のカウンタ６０９を制
御する。この制御は、例えば両カウンタ６０６，６０９をオシレータのクロック
でクロック動作させ、リセットしそして新たに始動させることによって行われる
。入力信号が振幅範囲Ｉ_Rに達すると、例えば信号Ｉ_Rは論理１を示す。この論
理は状態マシン９０１に供給される。状態State １１００１への移行に対応し
て、信号State １は例えば論理１を示す。第１のロジック９０３は、車輪パルス
４０１の幅を測定するために、第１のカウンタ６０６をリセットし、新たに始動
させる。第１のカウンタ６０６は、値がパルス範囲Ｉ_H,Dを再び下回り、それに
よって例えば両信号Ｉ_R，Ｉ_H,Dが論理０を示すときに、計数を停止する。

【００４４】（状態State ２において）補助パルスが測定された後であるいは（状態State
１において）車輪パルスが測定された後で、状態State ３１００３に移行し、
それによって第３のカウンタ５０２が始動させられる。データの処理を行うこと
ができる。例えば車輪パルス４０１が第２の閾値ＳＷ２を下回るときにあるいは
補助パルス５０１が第１の閾値ＳＷ１を下回るときに、第２のカウンタ６０９は
車輪パルス４０１または補助パルス５０１を認識した後で第１の時間ウインドウ
４０３を開放するためにリセットされ、新たに始動させられる。なぜなら、特に
パルス幅ｔ_mの測定が終了するからである。その後で、第２のカウンタ６０９が
ｔ₆まで計数したときに（この実施の形態ではｔ₆＝ｔ_mである）あるいは第２
のカウンタが少なくともｔ₁まで計数し、第２のロジック９０４で論理０から論
理１へのあるいはその逆の信号Ｉ_H,Dの変化が認識されたときに、すなわちエッ
ジが開放した時間ウインドウ４０３で認識されるときに、第２のカウンタ６０９
は再びリセットされ、新たに始動させられる。第１のロジック９０３は、いつ第
２のカウンタ６０９をリセットすべきであるかについて、第２のロジック９０４
の出力信号によって通知される。

【００４５】時間ウインドウ４０３の開閉のための値ｔ₁，ｔ₃は、第２の決定装置６０８
において決定され、第２のロジック９０４に供給される。この決定装置には第１
のカウンタ６０６から時定数ｔ_mに対応する値（簡単にするためにｔ_mと呼ぶ）
が供給される。第２のロジック９０４は同様に第１のカウンタ６０６から値ｔ_m を受け取り、第２のカウンタ６０９のレベルを値ｔ₆＝ｔ_m，ｔ₁，ｔ₃と比較
する。この場合、第６の持続時間ｔ₆は時定数ｔ_mに等しく、従って第２の決定
装置６０８によって決定する必要がない。第６の持続時間は図６の場合のように
他の値として決定してもよい。

【００４６】検出されたエッジはデータビットとして符号化に応じてデータメモリ６１４に
記憶され、対応する妥当性ビットが妥当性メモリ６１６に記憶される。これは例
えば時間ウインドウ４０３の閉鎖後行うことができる。それによって、ウインド
ウ４０３の開放中、エラー認識が行われ、その後で適当な妥当性ビットがセット
可能である。データビットと妥当性ビットは線１１２から読み出すことができる
。

【００４７】処理は、例えば第３のカウンタ５０２が時点ｔ₅まで計数されるかまたは新し
い車輪パルス４０１が認識されるまで行われる。前者の場合、状態State ０１
０００に移行し、後者の場合状態State ２１００２に移行する。データが例えば図２に示すように振幅符号化されると、信号を所定の時点でサ
ンプリングすることが考えられる。この場合、時点は信号エッジから出発して時
定数ｔ_mに依存して選択される。信号エッジは例えばデータエッジである。この
場合、例えばデータエッジの後持続時間ｔ_m／２が経過した後で、信号がサンプ
リングされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両製造における本発明の実施の形態を示す図である。

【図２】公知の理想的な信号経過を示す図である。

【図３】本発明による理想的な信号経過を示す図である。

【図４】本発明による方法の実施の形態を概略的に示すと共に、本発明による実際の信
号経過を示す図でる。

【図５】本発明による方法の他の実施の形態を概略的に示すと共に、本発明による実際
の信号経過を示す図である。

【図６】本発明による装置の実施の形態のブロック図である。

【図７】本発明による実施の形態を示すための２つの時間ダイヤグラムである。

【図８】本発明による方法の他の実施の形態を概略的に示すと共に、本発明による実際
の２つの信号経過を示す図である。

【図９】ま本発明による装置の回路の実施の形態を示す図である。

【図１０】 “状態マシン”を図式的に示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D046 BB00 HH15 HH36 KK00 5K029 AA08 CC01 FF01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個々のデータの符号化が所定の符号化クロックパルスで行わ
れ、信号が符号化クロックパルスに応じて発生したエッジを有する、データを符
号化して伝える受信信号を処理するための方法において、符号化クロックパルスに応じてセットされた時定数（ｔ_m）を受信信号から決
定し、時定数（ｔ_m）に応じてセットされた第１の時点で、あるいは時定数（ｔ_m）
に応じてセットされた第１の時間ウインドウ（４０３）内で、第１のエッジを有
する第１の信号部分を処理し、時定数（ｔ_m）に応じておよび第１のエッジの時点に依存してセットされた第
１の時点で、あるいは時定数（ｔ_m）に応じておよび第１のエッジの時点に依存
してセットされた第２の時間ウインドウ（４０３）内で、第２の信号部分を処理
することを特徴とする方法。
【請求項２】データが離散型データ、特に２進データであることを特徴と
する請求項１記載の方法。
【請求項３】データがエッジ符号化され、受信信号内で、以前特に最後に
認識されたエッジから出発して時定数（ｔ_m）に応じてセットされた時間ウイン
ドウ（４０３）内で、他のエッジが認識されることを特徴とする請求項２記載の
方法。
【請求項４】伝送された信号が区別可能なパルスを有し、時定数（ｔ_m）
が１つのパルス特に第１のパルスの持続時間に応じて決定されることを特徴とす
る請求項３記載の方法。
【請求項５】時間ウインドウ（４０３）が、最後に認識されたエッジから
出発して時定数（ｔ_m）に応じてセットされた第１の持続時間（ｔ₁）の後で開
放されることを特徴とする請求項３または４記載の方法。
【請求項６】開放したウインドウが時定数（ｔ_m）に応じてかつ特に開放
したウインドウ内で場合によって認識されるエッジの時点に依存して、再び閉鎖
されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】時間ウインドウ（４０３）の開放後、時定数（ｔ_m）に応じ
てセットされた第２の持続時間（ｔ₂）内に、他のエッジが認識されたときに、
他のエッジの認識後時定数（ｔ_m）に応じてセットされた第３の持続時間（ｔ₃ ）が経過した後で、時間ウインドウ（４０３）が閉鎖され、時間ウインドウ（４０３）の開放後、第２の持続時間（ｔ₂）内に、他のエッ
ジが認識されなかったときに、ウインドウが第２の持続時間（ｔ₂）の終了後閉
鎖されることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】持続時間が次の式の１つまたは複数に従ってセットされ、ｔ₁＝ｔ_m／２＋Ｄｔｔ₂＝３・ｔ_m／４−Ｄｔｔ₃＝ｔ_m／４ここで、ｔ_mは符号化クロップパルスに等しい時定数、ｔ₁は第１の持続時間、
ｔ₂は第２の持続時間、ｔ₃は第３の持続時間、そしてＤｔはエッジの峻度と時
定数（ｔ_m）に応じて決定される第４の持続時間であることを特徴とする請求項
７記載の方法。
【請求項９】伝送される信号が車輪（１０６）のアクティブセンサ（１０
７）から送信されることを特徴とする請求項４〜８のいずれか一つに記載の方法
。
【請求項１０】信号が次の特徴、すなわち第１の信号パルスが車輪回転数を決定するために使用される車輪パルス（４０
１）であり、他の信号パルスがデータパルス（４０５）であり、このデータパル
スのエッジ（４０２）がデータを符号化して伝送するために役立ち、車輪停止時
に送信側で車輪パルス（４０１）が補助パルス（５０１）によって置き換えられ
、補助パルス（５０１）が車輪パルス（４０１）と異なる振幅と、ほぼ同じ持続
時間を有し、データパルス（４０５）が車輪パルス（４０１）と異なる振幅を有し、補助パルス（５０１）とデータパルス（４０５）がほぼ同じ振幅を有する、特徴の１つまたは複数を有することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】時間ウインドウ（４０３）内にエッジが認識されないとき
、１つよりも多いエッジが認識されるとき、または車輪パルスが認識されるとき
に、エラーが認識され、それに基づいて信号の処理を終了することを特徴とする
請求項１０記載の方法。
【請求項１２】補助パルス（５０１）が第１の閾値（ＳＷ１）よりも大き
く、第２の閾値（ＳＷ２）よりも小さい振幅を有し、車輪パルス（４０１）が第
２の閾値（ＳＷ２）よりも大きな振幅を有し、第２の閾値（ＳＷ２）よりも大き
な第３の閾値（ＳＷ３）を上回るときに、エラーが認識されることを特徴とする
請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１３】車輪パルス（４０１）の持続時間を決定するために、第２
の閾値（ＳＷ２）を上回るときに時間測定が開始され、第１の閾値（ＳＷ１）を
下回るときに終了し、補助パルス（５０１）の持続時間を決定するために、第１
の第１の閾値（ＳＷ１）を上回るときに時間測定が開始され、第１の閾値（ＳＷ
１）を下回るときに終了することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】車輪パルス（４０１）または補助パルス（５０１）が第１
の閾値（ＳＷ１）または第２の閾値（ＳＷ２）を下回った後で、時定数（ｔ_m）
に応じてセットされた第５の持続時間（ｔ₅）内に、他の車輪パルス（４０１）
が認識されないときに、第１の閾値（ＳＷ１）を上回り、第２の閾値（ＳＷ２）
を上回らない他のパルスが補助パルス（５０１）として認識されることを特徴と
する請求項１０〜１３および１２のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１５】第５の持続時間（ｔ₅）が、所定の最大数（Ａ_B）の処理
すべきデータビットを伝送するために必要な持続時間よりも長いことを特徴とす
る請求項１４記載の方法。
【請求項１６】車輪パルス（４０１）が第２の閾値（ＳＷ２）を下回るか
または補助パルス（５０１）が第１の閾値（ＳＷ１）を下回るときに、第１のデ
ータビット用の時間ウインドウ（４０３）が第１の持続時間（ｔ₁）の後で開放
することを特徴とする請求項１２〜１５および５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１７】信号の処理がエラーを認識した後で、新たな車輪パルス（
４０１）または補助パルス（５０１）が認識されるまで中断されることを特徴と
する請求項１２〜１６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１８】第３の持続時間（ｔ₃）が、第１の閾値（ＳＷ１）を上回
った後で第２の閾値（ＳＷ２）を上回るために車輪パルス（４０１）にとって必
要である持続時間よりも長いことを特徴とする請求項８と１２に記載の方法。
【請求項１９】時定数（ｔ_m）の決定と受信信号の処理がリアルタイムで
行われることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０】データが振幅符号化され、受信された信号が時定数（ｔ_m ）に応じておよび以前に特に最後に認識されたエッジから出発してセットされた
時点でサンプリングされることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項２１】個々のデータの符号化が所定の符号化クロックパルスで行
われ、信号が符号化クロックパルスに応じて発生したエッジを有する、請求項１
〜１９のいずれか一つに記載の方法を実施するための、データを符号化して伝え
る受信信号を処理するための装置（１０４）において、符号化クロックパルスに応じてセットされた時定数（ｔ_m）を受信信号から検
出るための第１の決定装置（６０５）と、時間ウインドウ（４０３）内でエッジを認識するためのエッジ認識装置（６１
１）と、時定数（ｔ_m）に応じて第１の時間ウインドウ（４０３）をセットし、時定数
（ｔ_m）に応じておよび第１の時間ウインドウ（４０３）内でエッジ認識装置（
６１１）によって認識されたエッジの時点に依存して第２の時間ウインドウ（４
０３）をセットするための時間ウインドウ設定装置（６０７）を備えていること
を特徴とする装置（１０４）。
【請求項２２】離散型データ、特に２進データを出力するように設計され
ていることを特徴とする請求項２１記載の装置（１０４）。
【請求項２３】伝送された信号が区別可能なパルスを備え、第１の決定装
置（６０５）が１つのパルス、特に第１のパルスの持続時間に応じて時定数（ｔ _m ）を決定することを特徴とする請求項２２記載の装置（１０４）。
【請求項２４】車両ブレーキコントロールシステム（１０１）の一部であ
り、車輪（１０６）のアクティブセンサ（１０７）の信号を受信するように設計
されていることを特徴とする請求項２３記載の装置（１０４）。
【請求項２５】パルス認識装置（６０１）を備え、このパルス認識装置が
閾値比較装置（６０２）を備え、この閾値比較装置がパルスの振幅を第１の閾値
（ＳＷ１）、第２の閾値（ＳＷ２）および第３の閾値（ＳＷ３）と比較し、パル
スが第１の閾値（ＳＷ１）を上回り、第２の閾値（ＳＷ２）を上回っていないと
きに、パルス認識装置（６０２）が補助パルス（５０１）またはデータパルス（
４０５）を認識し、パルスが第２の閾値（ＳＷ２）を上回り、第３の閾値（ＳＷ
３）を上回っていないときに、パルス認識装置がエラーを認識することを特徴と
する、請求項１０記載の方法を実施するための、請求項２３または２４記載の装
置（１０４）。
【請求項２６】第１の決定装置（６０５）が車輪パルス（４０１）または
補助パルス（５０１）の持続時間を決定するための第１のカウンタ（６０６）を
備え、車輪パルス（４０１）または補助パルス（５０１）が第１の閾値（ＳＷ１
）を上回るときに、第１のカウンタが始動させられ、場合によっては車輪パルス
（４０１）が第２の閾値（ＳＷ２）を上回るときに、第１のカウンタがリセット
されて新たに始動させられ、車輪パルス（４０１）または補助パルス（５０１）
が第１の閾値（ＳＷ１）を下回るときに、第１のカウンタが停止されることを特
徴とする請求項２５記載の装置（１０４）。
【請求項２７】時間ウインドウ設定装置（６０７）が、時定数（ｔ_m）に応じて第１の持続時間（ｔ₁）、第３の持続時間（ｔ₃）お
よび第６の持続時間（ｔ₆）を決定するための第２の決定装置（６０８）と、第２の決定装置（６０８）から第１の持続時間（ｔ₁）、第３の持続時間（ｔ ₃ ）および第６の持続時間（ｔ₆）を受信する第１の持続時間比較装置（６１０
）と、出力部が第１の持続時間比較装置（６１０）に接続され、計数レベルが時間ウ
インドウ（４０３）の開閉を決定する第２のカウンタ（６０９）とを備え、エッジ認識装置（６１１）が時間ウインドウ（４０３）内にエッジを認識するときに、第２のカウンタ（６０９）がリセットされて新たに始動させられ、第２のカウンタ（６０９）が第３の持続時間（ｔ₃）に一致する第１の計数レベルに達したときに、時間ウインドウ設定装置（６０７）が時間ウインドウ（４０３）を閉鎖し、第２のカウンタ（６０９）が第１の持続時間（ｔ₁）に一致し第１の計数レベルよりも高い第２の計数レベルに達したときに、時間ウインドウ設定装置が時間ウインドウ（４０３）を開放し、そして、第２のカウンタ（６０９）が第６の持続時間（ｔ₆）に一致し第２
の計数レベルよりも高い第３の計数レベルに達したときに、第２のカウンタ（６
０９）がリセットされ、新たに始動させられることを特徴とする請求項２３〜２
６のいずれか一つに記載の装置（１０４）。
【請求項２８】パルス認識措置（６０１）が、特に車輪パルス（４０１）または補助パルス（５０１）が第１の閾値（ＳＷ１
）を下回るときに、リセットされて新たに始動させられる、信号の処理の開始以
降経過した時間を測定するための第３のカウンタ（６１７）と、時定数（ｔ_m）に応じて第５の持続時間（ｔ₅）を決定するための第３の決定
装置（６０３）と、第３のカウンタ（６１７）のレベルを第５の持続時間（ｔ₅）に一致する値と
比較する第２の持続時間比較装置（６０４）とを備え、第３のカウンタ（６１７）が第５の持続時間（ｔ₅）に一致する値に達したと
きに、パルス認識装置（６０１）が、第１の閾値（ＳＷ１）を上回りかつ第２の
閾値（ＳＷ２）を上回らない他のパルスを、補助パルス（５０１）として認識す
ることを特徴とする請求項２３〜２７のいずれか一つに記載の装置（１０４）。
【請求項２９】エラー認識装置（６１２）を備え、時間ウインドウ（４０
３）内でエッジ認識装置（６１１）がエッジを認識しないかまたは複数のエッジ
を認識するかまたはパルス認識装置（６０１）が車輪パルス（４０１）を認識し
たときに、エラー認識装置（６１２）がエラーを認識し、それに基づいて信号の
処理を終了することを特徴とする請求項２５〜２９のいずれか一つに記載の装置
（１０４）。
【請求項３０】処理されたデータビットと少なくとも１つの妥当性ビット
を記憶するための記憶装置（６１３）を備えていることを特徴とする請求項２２
〜３０のいずれか一つに記載の装置（１０４）。
【請求項３１】記憶装置（６１３）が妥当性設定装置（６１５）と、デー
タビットを記憶するデータメモリ（６１４）と、妥当性ビットを記憶する妥当性
メモリ（６１６）とを備え、エラー認識装置（６１２）が時間ウインドウ（４０
３）内でエラーを認識しないときに、妥当性設定装置（６１５）が第１の値で妥
当性ビットをセットし、エラー認識装置（６１２）が時間ウインドウ（４０３）
内でエラーを認識したときに、第２の値で妥当性ビットをセットし、この場合、
パリティビットの読み出し時にエラーが発生するときに、すべての妥当性ビット
が第２の値でセットされることを特徴とする請求項３１記載の装置（１０４）。