JP4859272B2

JP4859272B2 - データをコード化して伝送する受信信号をデコードする方法と装置

Info

Publication number: JP4859272B2
Application number: JP2000522698A
Authority: JP
Inventors: ヒェン・リング; ファイ・ヴォルフガング; ツィンケ・オーラフ
Original assignee: コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: DE59803564D1; JP2001524726A; DE19808575A1

Description

【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念に記載した、データをコード化して伝送する受信信号をデコードするための方法と装置に関する。
【０００２】
コード化されて伝えられたデータを、対応する信号の受信後に処理すべきときには、送信側でどのようにしてコード化したかについての情報を、受信側で知っていなければならない。それによって、デコーディングを迅速にかつ確実に行うことができる。例えば、コード化方法(例えば２進法、ＰＷＭ，ＡＭ，ＦＭ)を受信側で知っていなければならない。コード化されたデータが通常は時間的に連続して伝送されるので、所定のコード化方法、例えば２進信号の場合またはＰＷＭ（パルス幅変調）の場合には、コード化の基礎となっている時間基準つまり時定数を知っていなければならない。それによって、受信側で正しくデコードすることができる。１９９６年１２月６日のＩＴＴ出願“回転速度情報と追加データを伝送する方法と回路装置”により、データを伝える信号を送信側で整形することが知られている。これは車両製造に適用される。特に能動センサから上位の制御装置にデータを伝送するために使用される。このようなシステムが図１に概略的に示してある。車輪１０６にはセンサ１０７とブレーキ１０８が取付けられている。センサ１０７は“能動”センサである。これは、センサが入って来る電気信号（電圧または電流）を変更するだけでなく、車輪１０７の情報を上位の装置１０１に伝えるために、信号を能動的に整形することを意味する。センサ１０７は伝送線１０５を介して装置１０１に接続されている。この場合、伝送線１０５は複数の個々の伝送線からなっていてもよい。車輪に関するいろいろな情報がセンサから伝送される。最初に、車輪速度に関する情報が伝送される。更に、他の情報、例えば温度、ブレーキパッド摩耗等を伝送することができる。センサ１０７が車輪上に直接設けられ、比較的に“きびしい”環境（振動、温度差、湿度）にあり、できるだけ故障しないように配線を簡単にすべきであるので、データ伝送方法は、上述の不利な環境にもかかわらず確実に機能しなければならない。
【０００３】
図１のシステムは、制御または調整装置１０１内に、データをコード化して伝送する受信信号をデコードするための本発明に従って形成された装置１０４を備えている。この装置に続いてデコーダ１０３と制御システム１０２が設けられている。この制御システムは受信した信号（図示していない他の入力信号を含む）に応じて、一方では車輪のための制御データを生じ、他方では他のデータ、例えばアラーム装置１１１用のアラーム等を発生する。制御システム１０２は電気的な制御信号をブレーキ制御装置１１０に供給し、このブレーキ制御装置は液圧管路１０９を介して車輪ブレーキ１０８に作用する。
【０００４】
能動センサ１０７で発生し、伝送線１０５を経て本発明による装置１０４に伝送された信号は、上述のＩＴＴ出願に記載されているように整形可能である。図３を参照して、個々のデータ経過について説明する。図３のａは理想の経過を示し、図３のｂ〜ｄは実際の経過を示している。センサ１０７によって発生した信号はいろいろなパルス、すなわち車輪パルス３０１とそれに続くデータパルス３０３を備えている。車輪パルス３０１は好ましくは、データパルス３０３よりも大きな振幅を有する。車輪パルス３０１とデータパルス３０３は周期的に連続する。車輪回転速度は連続する車輪パルスの間隔から検出可能である。連続する車輪パルス３０１の間で、適当な数のデータパルス３０３が伝送される。このデータパルスによって、他の情報、例えばコード化２進信号が、車輪から本発明による装置に伝送可能である。
【０００５】
車輪が停止し、それによって回転数が零であるときに、車輪パルス３０１は補助パルス３０４によって置き換えられる。補助パルス３０４は好ましくは車輪パルス３０１よりも低い振幅を有し、特にデータパルス３０３の振幅と同じである。それによって、補助パルスは車輪パルス３０１と区別することができる。補助パルス３０４が同期しないで“無から”発生し、データパルス３０３が直接続いて送信されることにより、補助パルス３０４はデータパルス３０３と区別可能である。
【０００６】
高い回転速度の場合、図３のｃに示す状態が発生する。この場合、データパルス３０３′の伝送がまだ終了していない時点で新しい車輪パルス３０１′が発生する。これは、車輪パルス３０１，３０１′に関して無害である。なぜなら、この車輪パルスがその高い振幅に基づいて検出可能であるからである。それによって、回転速度情報が伝送される。図３のｃの場合、パルス３００，３０３′によるデータの使用または評価を中断することができる。車輪停止状態では、図３のｃの状態は発生しない。なぜなら、補助パルス３０４の間の間隔が自由に選択可能であるので、２つの補助パルス３０４の間ですべてのデータパルス３０３を伝送できるように、補助パルスの間隔が選定されるからである。
【０００７】
図３には２進データ伝送が示してある。データパルス３０３はそれぞれ、１または０のビットである。実体を明らかにするためにのみ、データパルスはそれぞれ１として示してある。ビットは所定の時間間隔ｔｐをおいて互いに連続する。ビットは評価およびデコーディングのために、受信側でサンプリングしなければならないので、ビットのそれぞれの値は知られている。従って、データのコード化のためにどのような時間基準つまり時定数が用いられているかを受信側で知っていなければならない。これは、上述のように、トランスミッタがきびしい雰囲気内で使用され、環境の影響が変化することにより、コード化を行う時間基準つまり時定数がシフトされるときに問題である。この場合、時間基準つまり時定数が一定であると仮定することができない。それどころか、時間基準つまり時定数が変化するので、その都度時間基準つまり時定数をトランスミッタに通知しなければならない。
【０００８】
上記の問題は車両製造での用途に基づいて説明した。しかし、他の用途でも生じる。
【０００９】
本発明の課題は、伝送されたデータを確実にデコードすることができる、データをコード化して伝送する受信信号をデコードするための方法と装置を提供することである。
【００１０】
この課題は、データをコード化して伝送する受信信号をデコードする方法において、当該受信信号を、車輪の能動センサ１０７から送信し、この受信信号は、パルス列であり、このパルス列の第１パルスが、車輪回転速度を測定するために使用される１つの車輪パルス３０１又は車輪停止時の１つの補助パルス３０４であり、前記パルス列のその他のパルス３０３が、コード化したその他のデータを伝送するために使用されるデータパルスであり、前記補助パルス３０４は、前記車輪パルス３０１と異なる振幅を有し且つ前記車輪パルス３０１と同じ持続期間を有し、装置１０４が、前記能動センサ１０７によって設定される前記第１パルスの持続期間を１つの時間基準ｔｐ；ｔｍとして決定し、前記装置１０４が、前記パルス列をこの時間基準ｔｐ；ｔｍでサンプリングし、当該パルス列をデコーダ１０３に送信すること、及び、データをコード化して伝送する受信信号をデコードする装置において、当該受信信号は、車輪の能動センサ１０７から送信され、この受信信号は、パルス列であり、このパルス列の第１パルスが、車輪回転速度を測定するために使用される１つの車輪パルス３０１又は車輪停止時の１つの補助パルス３０４であり、前記パルス列のその他のパルス３０３が、コード化したその他のデータを伝送するために使用されるデータパルスであり、前記補助パルス３０４は、前記車輪パルス３０１と異なる振幅を有し且つ前記車輪パルス３０１と同じ持続期間を有し、装置１０４が、前記能動センサ１０７によって設定される前記第１パルスの持続期間を１つの時間基準ｔｐ；ｔｍとして決定し、前記装置１０４が、前記パルス列をこの時間基準ｔｐ；ｔｍでサンプリングし、当該パルス列をデコーダ１０３に送信することによって解決される。従属請求項は本発明の好ましい実施形を示している。
【００１１】
本発明では、データをコード化する基礎となる時間基準つまり時定数に関する情報が、伝送されるデータによって伝えられる。時間基準つまり時定数に関するこの情報は受信側で確認され、それに応じて、受信データの他の評価が行われる。当該時間基準つまり時定数に関する情報の伝達は好ましくは、データ伝送の開始時に行われる。当該時間基準つまり時定数に関する情報は評価の開始時に決定することができるので、その都度最も新しい情報が後続のデータの評価のために使用可能である。パルス列が“しばしば”繰り返されるときには、前のサイクルで得られた時間基準つまり時定数に関する情報が、次のサイクルのためにも使用可能である。得られた時間基準つまり時定数は例えば受信信号のビット時間に一致するかまたは２進コード化されているときに例えば比例関係によって、ビット時間から少なくとも推測することができる。パルス幅変調の場合には、得られた時間基準つまり時定数は平均のパルス持続期間等を示すことができる。
【００１２】
図２は、データをコード化して伝送する受信信号をデコードするための装置の本発明による実施の形態を示している。この装置は伝送線１０５を経て信号を受信する。この信号は場合によっては、いろいろな構成要素２０１，２０２，２０３に供給することができる。２０２は上記の時間基準つまり時定数を決定するための決定装置である。伝送線１０５を経て入って来る信号に基づいて、決定装置２０２は時間基準つまり時定数を決定し、必要であれば、他の構成要素に通知する。２０１は伝送線１０５を経て受信した信号を評価する評価装置である。この評価は、本願では予備評価または調整であると理解すべきである。例えば、２進コード化信号のための評価装置２０１は例えば、受信した信号を周期的に抽出するサンプリング装置である。サンプリング（読み取りまたは検知）の周期時間は、決定装置２０２によって決定された時間基準つまり時定数に応じて設定される。これと似たことを例えばパルス幅変調で行うことができる。２０３は入ってくる信号の振幅を検査し、閾値に応じて分類する認識装置である。
【００１３】
図６は、閾値が認識装置２０３によってどのようにして使用されるかを概略的に示している。その際、図示した例では、いろいろなパルスが異なる電流値によって示してある。電流値が第１の閾値Ｉ_S1と第２の閾値Ｉ_S2にあるときには、補助パルス３０４またはデータパルス３０３が認識される。電流値が第２の閾値Ｉ_S2よりも上にあるときは、車輪パルスが認識される。電流が第２の閾値よりも高い第３の閾値Ｉ_S3の上にあるときには、エラーが推測される。第１の閾値Ｉ_S1の下方にある電流値はパルスと認められない。場合によっては能動センサ１０７にエネルギーを供給する基本周波数電流Ｉ_Lである。従って、検出装置２０３は入って来る信号を分類し、決定装置２０２と評価装置２０１に適当な情報を送る。そして、評価装置２０１は、場合によっては緩衝して、振幅とパルス周波数を他のシステム要求に適合させたデジタル信号を発生する。この信号は伝送線２０４を経て後続の構成要素に出力される。この構成要素は信号をデコードし、更に処理することができる。
【００１４】
図４は具体的な実施の形態を示している。この実施の形態では特に、“状態機械”の構想を実現している。図４の回路を説明する前に、図５を参照して状態機械の作用を説明する。
【００１５】
車輪パルス３０１，３０４が入って来る前に、回路は静止状態５００（状態０）にある。回路はデータを受信せず、特別な手段を実施しない。立ち上がりエッジが検出されや否や（なぜなら電流が第１の閾値Ｉ_Ｓ１を上回るからである）、回路は状態２（５０２）に移行する。この状態では、補助パルス３０４の測定が開始される。更に、第２の閾値Ｉ_Ｓ２を上回ると、状態１（５０１）に移行する。この状態では、車輪パルス３０１のパルス幅が測定される。更に、第２の閾値Ｉ_Ｓ２を上回ることとは別に、第１の閾値Ｉ_Ｓ１を上回ることが検出されないほど、レベルの上昇が速い場合がある。そのときは、状態０（５００）から状態１（５０１）に直接移行する。第１の閾値を再び下回ると、状態３（５０３）に移行する。この状態３では、受け取ったデータパルス３０４の処理が開始される。これが終了すると、再び状態０（５００）に戻る。従って、状態の移行は実質的に閾値決定に応じて生じる。
【００１６】
時間基準つまり時定数は好ましくは、パルス、特に受信したパルス列の第１のパルスの幅を測定することによって決定される。そして、送信側で、第１のパルスが、時間基準つまり時定数の目安として使用できるように形成および送信される。これは図３に示したパルス列と良好に調和する。なぜなら、そこでは第１のパルスを質的にのみ検出すればよく、従ってそのパルス持続期間が差し当たって決定められないので、パルス持続期間が時間基準つまり時定数を送信するために使用可能であるからである。図３のａは理想的な方形の形の場合を示している。パルス幅ｔｐは例えば、パルスが高いレベルにある状態を数えることによって得られる。図３のｂ〜ｄは有限の急峻のエッジを有する実際のパルス形状を示している。いろいろなパルス（アイドル＝３０２；データパルスまたは補助パルス＝３０３，３０４；車輪パルス＝３０１；エラー）を異なる閾値Ｉ_Ｓ１，Ｉ_Ｓ２，Ｉ_Ｓ３によって互いに区別することができる。実際のパルスの測定は、閾値を上回るときに測定を開始し、他の閾値を下回るときに測定を終了するように行うことが可能である。補助パルスの測定は好ましくは、休止レベルに対して補助パルスレベルを区別する閾値Ｉ_Ｓ１を上回るときに開始される。車輪パルスの測定は好ましくは、車輪パルスに対して補助パルスを区別する閾値Ｉ_Ｓ２を上回るときに開始される。第１のパルスのパルス幅の測定は好ましくは、休止状態に対して補助パルスを区別する閾値Ｉ_Ｓ１を下回るときに終了する。この場合、車輪パルスまたは補助パルス３０１，３０４の終了と第１のデータパルス３０３の間に非常に低い電流レベル３０２が位置するように、信号が形成されていることから出発する。
【００１７】
図４の回路は装置１０４と認識装置２０３を一層正確に示している。認識装置は４つの異なるレベルの４つの出力を有する。この場合、図３に基づいて説明したようなパルス形状（パルス整形）を適用することができる。４０１は“状態機械”である。この状態機械は認識装置２０３から関連するレベル信号を受け取り、特にこのレベル信号の変化に応じて個々の回路要素を作動させる。それによって、確実な評価結果が得られる。状態０（５００）においてＩ_s1を超える電流上昇が認識されると、伝送線の状態２がロジカル１にセットされ、補助パルス３０４の幅を測定するために、カウンタ４０４がスタートする。この場合、カウンタはオシレータ４０５のクロックパルスを数える。電流が閾値Ｉ_s2を超えて上昇すると、評価が状態１（５０１）に変わるので、対応する伝送線がロジカル１にセットされる。カウンタ４０４は車輪パルス３０１の幅を測定するために、リセットされて新たにスタートする。カウンタは電流が第１の閾値Ｉ_s1よりも低下するときに、計数を停止する。
【００１８】
（状態２において）補助パルスまたは（状態１において）車輪パルスが測定された後で、状態３に移行する。この状態３では、受け取った時間基準つまり時定数に応じて、そして特にカウンタ４０４の計数に応じて、データパルスの順次サンプリングが行われる。カウンタ４０６は常にカウンタ４０４の計数まで（あるいはこのカウンタ４０４の計数に応じて得られる値まで）作動する。両カウンタの計数が等しくなると、受信信号がサンプリングされ、得られた値がデジタルの０の値または１の値として使用される。そして、カウンタ４０６がリセットされ、新たにスタートする。サンプリングは、読み取るデータがもはやないことを他の判断基準によって確かめられるまで行われる。読み取るべきデータ量に関する判断は好ましくは、送信すべきデータ量に関するトランスミッタの判断と同じ基準で行われる。そして、再び状態０に移行し、次のパルスを待つ。
【００１９】
図４の評価回路では、カウンタ４０７，４０８とレジスタメモリ４０９は判断基準を実施するために役立つ。ロジック４１１では、計算された数のデータビットが読み取られているかどうかをチェックする。
【００２０】
図４の回路はデータレジスタ４１２を備えている。このデータレジスタでは、読み取られたデータが緩衝される。回路は更に、妥当ビットのためのレジスタ４１３を備えている。このレジスタでは、例えば図３のｃの３０３′に対応するビットを妥当でないとして印し付けできるようにするめに、個々のデータに割り当てられた妥当ビットが記憶される。レジスタ４１２，４１３の手前には、適当なシフトレジスタ４１４，４１５が接続配置可能である。
【００２１】
図２，４の実施の形態は特に、図３のａの信号形状（理想的な信号）のために適している。この信号形状の場合、送信側において、車輪パルスまたは補助パルスのパルス幅の一部に相当するパルス休止３０２が、車輪パルス３０１（または補助パルス３０４）の間に挿入される。この場合、休止は好ましくはパルス幅の約５０％である。車輪パルスまたは補助パルスに続いて、そのパルス幅ｔｐは、それに続く個々のビットをサンプリングするための周期時間として直接使用可能である。理想的な場合には、ビットのそれぞれの時間的中央点で、ビット毎にサンプリングが行われる。
【００２２】
しかし、一方では電気的な値の上昇時間が有限であり、他方では実際の振幅と決定または測定に関与する閾値が変化するので、この変化によって時間基準つまり時定数の測定も不正確になり得る。更に、時間的に連続する多数のビットからなるデジタル信号をサンプリングする際に、時間基準つまり時定数の測定に（たとえ小さくても）エラーが蓄積することを考慮すべきである。なぜなら、エラーは統計的に分配されないで、常に同じ方向に作用するからである。例えば、２％のエラーは２５ビットのサンプリングの後で、半分のビット幅だけサンプリング時点をずらすことになる。
【００２３】
上記の変形は図６に示してある。閾値Ｉ_Ｓ１，Ｉ_Ｓ２は、Ｉ_{Ｓ１ｍａｘ}，Ｉ_{Ｓ１ｍｉｎ}，Ｉ_{Ｓ２ｍａｘ},Ｉ_{Ｓ２ｍｉｎ}まで変化し得る。これと同じことが、各々の電流レベルＩ_Ｒ，Ｉ_Ｈ，Ｄ，Ｉ_Ｌについても当てはまる。
【００２４】
それによって、どの位のビットを確実に伝送または評価することができるかについて決定するために、振幅と時間の不正確さを考慮に入れた考え方を用いることができる。この考え方は特に、パルスのエッジ急峻（電流パルスの場合の寸法Ａ／ｓ）を考慮に入れて決定することができる。例えば次の関係が当てはまる。この場合、１つの車輪パルスまたは補助パルスの後の８個のビットの伝送から出発する。
【００２５】
【数１】

ここで、ｋｔｒは車輪パルスの立ち上がりエッジの峻度である（絶対値）。
【００２６】
【数２】

ここで、ｋｔｆは車輪パルスの立ち下がりエッジの峻度である（絶対値）。
ｔｍ＝ｔｐ−ｔ１＋ｔ２
ここで、ｔｍは測定されたパルス持続期間、すなわち車輪パルスの持続期間である。
【００２７】
【数３】

【００２８】
【数４】

【００２９】
【数５】

【００３０】
【数６】

ｔ_ｍａｘまたはｔ_ｍｉｎは、コード化の観点から理論的に望ましい値に対する、最後の（８つの）ビットのサンプリング時点の蓄積したエラーに関する情報を示す。それによって、上記の考え方に対応する思想は、所望される伝送量が許容されるかどうかあるいはどの位のデータを伝送できるかを推測することができる。
【００３１】
本発明による信号整形は好ましくは、車輪パルス３０１が補助パルス３０４よりも大きな振幅を有し、ほぼ同じ持続期間ｔｍを有するように行われる。更に、データパルス３０３は好ましくはこの持続期間ｔｍを有する。この場合、第１のデータパルス３０３の時間的な中心は車輪パルスまたは補助パルス３０１，３０４のパルス幅だけ、このパルスの端（最も低い値または電流が対応する閾値を下回るとき）からほぼ離隔されている。
図３に基づいて、２進データを振幅、特に電流振幅によってコード化するコード化システムについて説明した。しかし、本発明による装置と方法は、観察時間内にエッジが存在することによってあるいは存在しないことによって２進データをコード化することができる伝送システムにも適している。この場合にも、コード化のために、時間基準つまり時定数が使用される。この時間基準つまり時定数は、データ伝送の開始時に車輪パルスまたは補助パルスの持続期間によって受信器に伝えられ、そして受信器で信号の処理のために使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクティブ車輪センサから上位の制御装置に伝送するシステムを概略的に示す。
【図２】データをコード化して伝送する受信信号をデコードするための装置の本発明による実施の形態を示す。
【図３】ａ，ｂ，ｃ，ｄは能動センサで発生し、伝送線を経て本発明による装置に伝送されるいろいろな信号の経過を示す。
【図４】本発明の具体的な回路を示す図である。
【図５】状態機械を示す図である。
【図６】閾値が検出装置によってどのようにして使用されるかを概略的に示す図である。

Claims

データをコード化して伝送する受信信号をデコードする方法において、
当該受信信号を、車輪の能動センサ（１０７）から送信し、この受信信号は、パルス列であり、このパルス列の第１パルスが、車輪回転速度を測定するために使用される１つの車輪パルス（３０１）又は車輪停止時の１つの補助パルス（３０４）であり、前記パルス列のその他のパルス（３０３）が、コード化したその他のデータを伝送するために使用されるデータパルスであり、前記補助パルス（３０４）は、前記車輪パルス（３０１）と異なる振幅を有し且つ前記車輪パルス（３０１）と同じ持続期間を有し、
装置（１０４）が、前記能動センサ（１０７）によって設定される前記第１パルスの持続期間を１つの時間基準（ｔｐ；ｔｍ）として決定し、
前記装置（１０４）が、前記パルス列をこの時間基準（ｔｐ；ｔｍ）でサンプリングし、当該パルス列をデコーダ（１０３）に送信することを特徴とする方法。
前記時間基準の決定及び前記パルス列のサンプリングを、前記装置（１０４）によってリアルタイムで実施することを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記補助パルス及び前記データパルスは、同じ振幅を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
前記補助パルスは、第１閾値より高く且つ第２閾値より低いレベルを有し、前記車輪パルスは、前記第２閾値より高いレベルを有し、この第２閾値より高い第３閾値を上回る時に、前記装置（１０４）が、エラーを認識することを特徴とする請求項１に記載の方法。
前記車輪パルスの持続期間を測定するため、前記持続期間の測定を、前記第２閾値を上回る時に開始し、前記第１閾値を下回る時に終了し、前記補助パルスの持続期間を測定するため、前記持続期間の測定を、前記第１閾値を上回る時に開始し、前記第１閾値を下回る時に終了することを特徴とする請求項４に記載の方法。
前記持続期間を、カウンタによって測定し、このカウンタは、前記第１閾値を上回る時に開始し、前記第２閾値を上回る時にリセットされて新たに開始し、前記第１閾値を下回る時に停止することを特徴とする請求項５に記載の方法。
受信すべき前記データの量を、前記車輪回転速度に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
１つの車輪パルスが前記第２閾値を上回る時に、又は、１つの補助パルスが、前記第１閾値を上回る時に、前記データパルスのサンプリングを開始することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の方法。
前記パルス列は、異なる電流レベルを有し、前記閾値は、電流閾値であることを特徴とする請求項８に記載の方法。
データをコード化して伝送する受信信号をデコードする装置において、
当該受信信号は、車輪の能動センサ（１０７）から送信され、この受信信号は、パルス列であり、このパルス列の第１パルスが、車輪回転速度を測定するために使用される１つの車輪パルス（３０１）又は車輪停止時の１つの補助パルス（３０４）であり、前記パルス列のその他のパルス（３０３）が、コード化したその他のデータを伝送するために使用されるデータパルスであり、前記補助パルス（３０４）は、前記車輪パルス（３０１）と異なる振幅を有し且つ前記車輪パルス（３０１）と同じ持続期間を有し、
装置（１０４）が、前記能動センサ（１０７）によって設定される前記第１パルスの持続期間を１つの時間基準（ｔｐ；ｔｍ）として決定し、
前記装置（１０４）が、前記パルス列をこの時間基準（ｔｐ；ｔｍ）でサンプリングし、当該パルス列をデコーダ（１０３）に送信することを特徴とする装置。
前記時間基準の決定及び前記パルス列のサンプリングは、前記装置（１０４）によってリアルタイムで実施されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
前記補助パルス及び前記データパルスは、同じ振幅を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
前記装置は、認識装置（２０３）を有し、この認識装置は、第１閾値（Ｉ_S1）より高く且つ第２閾値(Ｉ_S2)より低いレベルで補助パルス（３０４）を認識し、前記認識装置は、前記第２閾値(Ｉ_S2)より高いレベルで車輪パルス(３０１)を認識し、前記認識装置は、前記第２閾値より高い第３閾値（Ｉ_S3）を上回る時に、前記装置（１０４）が、エラーを認識することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
前記決定回路は、前記車輪パルスの持続期間を測定するために前記持続期間の測定を、前記第２閾値を上回る時に開始し、前記第１閾値を下回る時に終了し、前記補助パルスの持続期間を測定するために前記持続期間の測定を、前記第１閾値を上回る時に開始し、前記第１閾値を下回る時に終了することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
前記決定装置は、カウンタを有し、このカウンタは、前記第１閾値を上回る時に開始され、前記第２閾値を上回る時にリセットされて新たに開始され、前記第１閾値を下回る時に停止されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
受信すべき前記データの量が、前記車輪回転速度に応じて決定されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
１つの車輪パルスが前記第２閾値を上回る時に、又は、１つの補助パルスが前記第１閾値を上回る時に、前記データパルスのサンプリングが開始されることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の装置。
前記パルス列は、異なる電流レベルを有し、前記閾値は、電流閾値であることを特徴とする請求項１７に記載の装置。