JP2002528679A - 自動車の自動変速機の制御方法 - Google Patents

自動車の自動変速機の制御方法

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Abstract

(57)【要約】 少なくとも運転ダイナミックス・コントロール（FDR）と絶えず信号を交換する電子変速機制御装置（EGS）による自動車の自動変速機の制御方法において、電子変速機制御装置（EGS）は運転ダイナミックス・コントロール（FDR）を介してアンチスリップ制御システム（ASC）及びアンチロックブレーキシステム（ABS）の少なくとも一方の信号を受信する。さらに運転ダイナミックス・コントロール（FDR）は機能的にダイナミック・スタビリゼーション（DS）と組合わされている。ダイナミック・スタビリゼーション（DS）は既定の運転状況でシフト阻止信号（SV）を、運転ダイナミックス・コントロール（FDR）を経て電子変速機制御装置（EGS）へ送出する。この信号はアンチスリップ制御システム（ASC）及びアンチロックブレーキシステム（ABS）の少なくとも一方から入力する信号（SL）と同時に処理される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は少なくとも運転ダイナミックス・コントロールと絶えず信号を交換す
る電子変速機制御による自動車の自動変速機の、請求項１の前段に記載の制御方
法に関する。
【０００２】 自動変速機を備えた自動車で電子変速機制御装置（EGS）を使用すれば、エレ
クトロニクスのインテリジェンスの利点が発揮される。周知のように電子変速機
制御装置（EGS）によって例えば運転しやすさ、運転性能のような顧客関連基準
と安全関連基準が高度に満たされるのである。
【０００３】 例えば雑誌“ATZ Automobiltechnische Zeitschrift（ATZ自動車技術雑誌）”
９４（1992年）で知られている運転者タイプ認識及び環境認識、運転状況認識又
は手動的干渉の認識を記述する、電子変速機制御に保存された変速プログラムの
自動選択のため、並びに状況に応じたシフト操作のために、電子変速機制御装置
はCAN（Controller Area Network）データバスを介して種々のユニットのその他
の制御装置やコンピュータと絶えず連絡する。
【０００４】 電子変速機制御装置と、ブレーキ系統や動力伝達系統の種々の制御系を調整し
、支援する運転ダイナミックス・コントロール（FDR）とを組合せることは実際
に知られている。例えば制動時の車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ
システム（ABS）、駆動時の車輪のスピンを防止するアンチスリップ制御システ
ム（ASC）及びエンジン制御への干渉を制御するエンジン・マネージメントを含
むこれらの制御系の出力信号は、運転ダイナミックス・コントロールを経て電子
変速機制御装置へ送出される。
【０００５】 アンチスリップ制御システムの機能は例えばドイツ国特許第３４３５８６９号
明細書及び欧州特許第０５８３６１０号明細書で知られている。
【０００６】 これらの公知のアンチスリップ制御システムでは、少なくとも１個の被駆動輪
にスピンの傾向があればエンジントルクを減少し、エンジントルクの減少の開始
と同時に制御信号を発生し、この信号が自動変速機の電子変速機制御装置へ転送
される。これに対応して電子変速機制御装置は高い段へのシフトを開始する。
【０００７】 また欧州特許第０５８３６１０号明細書にはいわゆる「冬期プログラム」が記
載されている。この場合アンチスリップ制御システムの制御信号に従って、出力
トルクを減少する変速特性曲線を有する運転プログラムが、終了基準が満たされ
るまで作動される。
【０００８】 アンチスリップ制御システム及びアンチロックブレーキシステムを含む運転ダ
イナミックス・コントロールのほかに、ダイナミック・スタビリゼーション（DS
）を意味する特別プログラムが実際に知られている。このプログラムは例えば車
両の臨界横加速で車両の横振れを回避するために、特定の車輪を個別に制動する
。
【０００９】 ところが公知の変速機制御方法は幾つかの特殊な運転状況で不十分であること
が証明されている。
【００１０】 これらの特殊な運転状況の１つは、例えば運転ダイナミックス・コントロール
がアンチスリップ制御システム又はアンチロックブレーキシステムの信号に基づ
き、電子変速機制御装置のシフト操作を含む特殊運転プログラムを要求する一方
で、ダイナミック・スタビリゼーションがシフト阻止を必要とする状況を認識す
る場合に起こる。
【００１１】 この場合は電子変速機制御装置によるダイナミック・スタビリゼーションの支
援が不十分なため、負荷切換えが行なわれ、それが運転しやすさを阻害し、事情
によっては現在の不安定な運転状態を一層不安定にする。
【００１２】 本発明の目的は、運転ダイナミックス・コントロールと連絡する電子変速機制
御装置による自動変速機の制御方法において、運転しやすさの改善と安全性の向
上のために、電子変速機制御装置がアンチスリップ制御システム又はアンチロッ
クブレーキシステムの信号にも、またダイナミック・スタビリゼーションの信号
にも反応し得る制御方法を提供することである。
【００１３】 この目的は本発明により、請求項１に記載の制御方法によって解決される。
【００１４】 ダイナミック・スタビリゼーションDSを運転ダイナミックス・コントロールFD
Rの制御系に統合し、ダイナミック・スタビリゼーションDSの信号と、アンチス
リップ制御システムASC及び（又は）アンチロックブレーキシステムABSから入力
する信号を電子変速機制御装置EGSで同時に処理する本発明方法によって、電子
変速機制御装置はダイナミック・スタビリゼーションにも、アンチスリップ制御
システム又はアンチロックブレーキシステムにも反応して、同じように支援する
。こうして車両の安定性と危険な運転状況での安全性が著しく改善される。
【００１５】 運転ダイナミックス・コントロールは例えばスリップを認識すると、スリップ
を回避する運転モードのために必要なすべての変速特性曲線及びコンバータ切換
え特性曲線を含む特殊運転プログラムへの切換えを指示する。この運転プログラ
ムの出力トルクを減少する変速特性曲線は、低摩擦道路でのスリップを回避し、
又は少なくとも減少するためのものである。
【００１６】 また、ダイナミック・スタビリゼーションDSがそれで支援されるのであれば、
運転ダイナミックス・コントロールFDRはシフト阻止を起動する可能性を与える
。
【００１７】 ダイナミック・スタビリゼーションDSの動作中に、例えば過度の横加速のよう
な所定の基準が満たされたことを運転ダイナミックス・コントロールFDRが認識
すると、適当なシフト阻止信号によって電子変速機制御装置に干渉し、場合によ
っては車両の安定性を保証するために、特定の車輪の制動を要求する。
【００１８】 本発明の方法によれば、電子変速機制御装置EGSに格納された機能によって今
やアンチスリップ制御システムASC又はアンチロックブレーキシステムABSの信号
の処理に加えて、運転ダイナミックス・コントロールFDRのシフト阻止信号にも
同時に反応し、変速機側で運転ダイナミックス・コントロールの特殊な状態が考
慮されるから、これは変速機支援式のビークル・ダイナミック・スタビリゼーシ
ョンである。
【００１９】 本発明のその他の利点と改良は従属請求項、及び以下で図面に基づき基本的に
説明した実施形態で明らかである。
【００２０】 単一の図に、少なくともデジタル式エンジン電子装置（図示せず）及び運転ダ
イナミックス・コントロールFDRととりわけ絶えず信号を交換する電子変速機制
御装置EGSによる自動車の自動変速機の本発明制御方法のごく概要を略示する。
【００２１】 電子変速機制御装置EGSは運転ダイナミックス・コントロールFDRと機能的に組
合わされたアンチスリップ制御システムASC、アンチロックブレーキシステムABS
及びダイナミック・スタビリゼーションDSの信号を運転ダイナミックス・コント
ロールFDRから受信し、その際ダイナミック・スタビリゼーションDSは既定の運
転状況でシフト阻止信号SVを電子変速機制御装置EGSへ送出する。
【００２２】 ダイナミック・スタビリゼーションDS側からのこのようなシフト阻止状態の要
求は、電子変速機制御EGSでアンチスリップ制御システムASC及びアンチロックブ
レーキシステムABSのシフト要求信号と同時に処理され、EGSに入力するダイナミ
ック・スタビリゼーションDS、アンチスリップ制御システムASC及びアンチロッ
クブレーキシステムABSの信号に応じて選択された運転プログラムがデジタル式
エンジン電子装置、ブレーキ系統及び動力伝達経路制御に干渉して、車両の横振
れを阻止する。
【００２３】 アンチスリップ制御システムASCの信号が、スリップSLがあることを意味し、
変速が要求されるならば、低摩擦道路での走行のための運転プログラムが作動さ
れ、出力トルクを減少する変速特性曲線に従って変速が制御される。
【００２４】 電子変速機制御装置EGSがアンチスリップ制御システムASCの当該の信号に対し
て開始するこのような特殊運転プログラムは「冬期運転プログラム」とも呼ばれ
る。
【００２５】 電子変速機制御装置EGSに同時に入力する信号は所定の優先順位でOR機能へ送
られる。通常、シフト阻止信号SVが優先する。
【００２６】 これに対して出力回転数が限界回転数より小さいことが認識される場合は、ア
ンチスリップ制御システムASCのスリップ表示信号SLが優先する。このようにし
て低摩擦道路の走行のための運転プログラムが優先するのは低速の場合だけであ
る。出力回転数が高ければ、車両状態をなるべく一定に保つこと、即ちシフトを
回避することが再び問題になるからである。
【００２７】 ダイナミック・スタビリゼーションDSが作動されると、運転ダイナミックス・
コントロールFDRから電子変速機制御装置EGSへシフト阻止信号SVが送出される。
ダイナミック・スタビリゼーションDSが横加速又は車両の個々の車輪の間の所定
の限界値を超える差が現われていることを認識する場合に、これが行なわれる。
【００２８】 この場合は電子変速機制御装置EGSのシフト阻止信号SVに対して、一般にシフ
ト阻止が起動される。
【００２９】 しかし別の実施形態ではシフトアップ阻止とシフトダウン阻止を区別させる信
号が与えられ、次にこれが電子変速機制御装置EGSで別個に起動されるように構
成することもできる。
【００３０】 ダイナミック・スタビリゼーションDSが送出した信号に基づくシフト阻止状態
は、信号SVが受信され、運転ダイナミックス・コントロールFDRが制御段階にあ
る限り維持される。同時にエンジン回転数がなお許容範囲内になければならない
。
【００３１】 補足又は代案として、手動的干渉例えばチップ操作で運転者による手動シフト
又は「スポーツ」の選択ボタン操作の認識もしくは既定の最大減速時間の超過を
別の終了基準として設定することももちろん可能である。
【００３２】 低摩擦道路の走行のための運転プログラム即ち「冬期運転プログラム」が作動
しているときは、特殊な場合のための複数の運転プログラムの内の１つがスター
トされ、上記の実施形態では道路傾斜、例えば登坂、平坦又は降坂に関係する運
転プログラムの１つがスタートされる。
【００３３】 電子変速機制御装置EGSがアンチスリップ制御システムASCのシフト問合せのほ
かに、運転ダイナミックス・コントロールFDRから、これが制御段階にあり、従
って作動しているとの信号を受信するという条件のもとでのみ、冬期運転プログ
ラムが作動し続ける。
【００３４】 運転ダイナミックス・コントロールFDRが接続されない場合に、手動的切断又
は運転ダイナミックス・コントロールFDRの停止にかかわらず、特殊な運転プロ
グラムが作動され又は作動しつづけることがこうして防止される。
【００３５】 運転ダイナミックス・コントロールFDRが作動しているときは、特殊な運転プ
ログラム、例えばこの場合は冬期運転プログラムで運転者タイプ認識の非現実的
な値が検出されることを回避するために、電子変速機制御装置の一般プログラム
にシフトプログラムとして保存された運転者タイプ認識が必ず不作動になる。
【００３６】 冬期運転プログラムはもちろんチップ操作即ち運転者による手動シフト又は選
択ボタン操作、例えば押ボタン「スポーツ」の押圧によっても終了することがで
きる。
【００３７】 運転ダイナミックス・コントロールFDRにより作動された冬期運転プログラム
を中止すると、所定の運転プログラム例えば経済的運転のための運転プログラム
に切換えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 運転ダイナミクス制御FDRと絶えず信号を交換する電子変速機制御装置EGSによ
る自動車の自動変速機の本発明による制御方法を説明するための概略図である。
【符号の説明】
ABS アンチロックブレーキシステム ASC アンチスリップ制御システム CAN コントローラエリア・ネットワーク DME デジタル式エンジン電子装置 DS ダイナミック・スタビリゼーション EGS 電子変速機制御装置 FDR 運転ダイナミックス・コントロール SL スリップ表示信号 SV シフト阻止要求信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:54 Ｆ１６Ｈ 59:54 59:66 59:66 (72)発明者 カイ‐ウベ、ヘルプスター ドイツ連邦共和国フリードリッヒスハーフ ェン、タンネンウェーク、57 (72)発明者 フランツ‐ヨーゼフ、シューラー ドイツ連邦共和国クレスブロン、ハウプト シュトラーセ、32 (72)発明者 トーマス、マウツ ドイツ連邦共和国クレスブロン、ゲーテシ ュトラーセ、47 Ｆターム(参考） 3D037 FA25 FA27 3J552 MA01 NA01 NB01 PA19 PA40 RB20 RB26 SA01 SB12 SB25 VB05W VB17W VB19W VC01Z VD15W VE05W

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子変速機制御装置（EGS）が少なくとも運転ダイナミックス・コントロール
    （FDR）と絶えず信号を交換し、電子変速機制御装置（EGS）が運転ダイナミック
    ス・コントロール（FDR）を介してアンチスリップ制御システム（ASC）及びアン
    チロックブレーキシステム（ABS）の少なくとも一方の信号を受信して行なう自
    動車の自動変速機の制御方法において、前記運転ダイナミックス・コントロール
    （FDR）が機能的にダイナミック・スタビリゼーション装置（DS）と組合わされ
    、前記ダイナミック・スタビリゼーション（DS）が既定の運転状況でシフト阻止
    信号を前記運転ダイナミックス・コントロール（FDR）を介して電子変速機制御
    装置（EGS）へ送出し、前記信号が前記アンチスリップ制御システム（ASC）及び
    アンチロックブレーキシステム（ABS）の少なくとも一方から入力する信号（SL
    ）と同時に処理されることを特徴とする自動車の自動変速機の制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、一方では電子変速機制御装置（EGS）に同時
    に入力するアンチスリップ制御システム（ASC）及びアンチロックブレーキシス
    テム（ABS）のシフト要求信号（SL）の少なくとも一方を、他方ではダイナミッ
    ク・スタビリゼーション（DS）のシフト阻止要求信号（SV）を、所定の優先順位
    に従ってＯＲ関数で処理することを特徴とする制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の方法において、ダイナミック・スタビリゼーション（DS）が
    作動すると、運転ダイナミックス・コントロール（FDR）から電子変速機制御装
    置（EGS）へシフト阻止信号（SV）が送出されることを特徴とする制御方法。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１つに記載の方法において、電子変速機制御装置
    （EGS）がシフト阻止信号（SV）を全般的シフト阻止、シフトアップ阻止、及び
    シフトダウン阻止の少なくとも１つとして認識することを特徴とする制御方法。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１つに記載の方法において、エンジン回転数が限
    界値を上回りもしくは下回るか、又は終了基準として確定された手動的干渉が識
    別されるか、又は既定の最大減速時間を超えるとき、ダイナミック・スタビリゼ
    ーション（DS）が送出する信号（SV）に基づきシフト阻止状態を終了することを
    特徴とする制御方法。
  6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１つに記載の方法において、横加速及び車両の個
    々の車輪の所定の限界値を超える回転数差の少なくとも一方が存在することが認
    識されたら、ダイナミック・スタビリゼーション（DS）が作動されることを特徴
    とする制御方法。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１つに記載の方法において、スリップが存在する
    というアンチスリップ制御システム（ASC）のシフト要求信号（SL）で、電子変
    速機制御装置（EGS）が低摩擦道路の走行のための運転プログラムを作動し、出
    力トルクを減少する変速特性曲線に従ってシフト操作の制御が行なわれることを
    特徴とする制御方法。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の方法において、スリップが存在するというアンチスリップ制
    御システム（ASC）の信号（SL）がダイナミック・スタビリゼーション（DS）の
    シフト阻止要求信号（SV）に対して優先し、出力回転数が限界回転数より小さい
    ことが認識されたら、低摩擦走行のための運転プログラムがスタートすることを
    特徴とする制御方法。
  9. 【請求項９】 請求項７又は８のいずれか１つに記載の方法において、低摩擦道路の走行のた
    めの運転プログラムが作動したとき、道路の傾斜に応じて特殊運転プログラムが
    作動されることを特徴とする制御方法。
  10. 【請求項１０】 請求項７ないし９のいずれか１つに記載の方法において、運転ダイナミックス
    ・コントロールにより作動された低摩擦道路の走行のための運転プログラムが中
    止されると、所定の運転プログラムに切換えられることを特徴とする制御方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の方法において、ダイナミック・ス
    タビリゼーション（DS）、アンチスリップ制御システム（ASC）、アンチロック
    ブレーキシステム（ABS）の少なくとも１つの信号（SL，SV）に従って選択され
    た運転プログラムが、デジタル式エンジン電子装置（DME）、ブレーキシステム
    、及び動力伝達系統制御装置の少なくとも１つに干渉して、車両の横振れを阻止
    させることを特徴とする制御方法。
  12. 【請求項１２】 請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の方法において、運転ダイナミック
    ス・コントロール（FDR）が作動していることを電子変速機制御装置（EGS）が認
    識したときだけ、アンチスリップ制御システム（ASC）、アンチロックブレーキ
    システム（ABS）、及びダイナミック・スタビリゼーション（DS）の少なくとも
    １つの信号（SL，SV）に関係する運転プログラムが実行されることを特徴とする
    制御方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の方法において、運転ダイナミック
    ス・コントロール（FDR）が作動していることが認識されたら、電子変速機制御
    装置（EGS）の一般プログラムにシフトプログラムとして保存された運転者タイ
    プ認識が不作動になることを特徴とする制御方法。
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