JP2002528679A - 自動車の自動変速機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
る電子変速機制御による自動車の自動変速機の、請求項1の前段に記載の制御方
法に関する。
クトロニクスのインテリジェンスの利点が発揮される。周知のように電子変速機
制御装置(EGS)によって例えば運転しやすさ、運転性能のような顧客関連基準
と安全関連基準が高度に満たされるのである。
94(1992年)で知られている運転者タイプ認識及び環境認識、運転状況認識又
は手動的干渉の認識を記述する、電子変速機制御に保存された変速プログラムの
自動選択のため、並びに状況に応じたシフト操作のために、電子変速機制御装置
はCAN(Controller Area Network)データバスを介して種々のユニットのその他
の制御装置やコンピュータと絶えず連絡する。
、支援する運転ダイナミックス・コントロール(FDR)とを組合せることは実際
に知られている。例えば制動時の車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ
システム(ABS)、駆動時の車輪のスピンを防止するアンチスリップ制御システ
ム(ASC)及びエンジン制御への干渉を制御するエンジン・マネージメントを含
むこれらの制御系の出力信号は、運転ダイナミックス・コントロールを経て電子
変速機制御装置へ送出される。
明細書及び欧州特許第0583610号明細書で知られている。
にスピンの傾向があればエンジントルクを減少し、エンジントルクの減少の開始
と同時に制御信号を発生し、この信号が自動変速機の電子変速機制御装置へ転送
される。これに対応して電子変速機制御装置は高い段へのシフトを開始する。
載されている。この場合アンチスリップ制御システムの制御信号に従って、出力
トルクを減少する変速特性曲線を有する運転プログラムが、終了基準が満たされ
るまで作動される。
イナミックス・コントロールのほかに、ダイナミック・スタビリゼーション(DS
)を意味する特別プログラムが実際に知られている。このプログラムは例えば車
両の臨界横加速で車両の横振れを回避するために、特定の車輪を個別に制動する
。
が証明されている。
がアンチスリップ制御システム又はアンチロックブレーキシステムの信号に基づ
き、電子変速機制御装置のシフト操作を含む特殊運転プログラムを要求する一方
で、ダイナミック・スタビリゼーションがシフト阻止を必要とする状況を認識す
る場合に起こる。
援が不十分なため、負荷切換えが行なわれ、それが運転しやすさを阻害し、事情
によっては現在の不安定な運転状態を一層不安定にする。
御装置による自動変速機の制御方法において、運転しやすさの改善と安全性の向
上のために、電子変速機制御装置がアンチスリップ制御システム又はアンチロッ
クブレーキシステムの信号にも、またダイナミック・スタビリゼーションの信号
にも反応し得る制御方法を提供することである。
Rの制御系に統合し、ダイナミック・スタビリゼーションDSの信号と、アンチス
リップ制御システムASC及び(又は)アンチロックブレーキシステムABSから入力
する信号を電子変速機制御装置EGSで同時に処理する本発明方法によって、電子
変速機制御装置はダイナミック・スタビリゼーションにも、アンチスリップ制御
システム又はアンチロックブレーキシステムにも反応して、同じように支援する
。こうして車両の安定性と危険な運転状況での安全性が著しく改善される。
を回避する運転モードのために必要なすべての変速特性曲線及びコンバータ切換
え特性曲線を含む特殊運転プログラムへの切換えを指示する。この運転プログラ
ムの出力トルクを減少する変速特性曲線は、低摩擦道路でのスリップを回避し、
又は少なくとも減少するためのものである。
運転ダイナミックス・コントロールFDRはシフト阻止を起動する可能性を与える
。
な所定の基準が満たされたことを運転ダイナミックス・コントロールFDRが認識
すると、適当なシフト阻止信号によって電子変速機制御装置に干渉し、場合によ
っては車両の安定性を保証するために、特定の車輪の制動を要求する。
やアンチスリップ制御システムASC又はアンチロックブレーキシステムABSの信号
の処理に加えて、運転ダイナミックス・コントロールFDRのシフト阻止信号にも
同時に反応し、変速機側で運転ダイナミックス・コントロールの特殊な状態が考
慮されるから、これは変速機支援式のビークル・ダイナミック・スタビリゼーシ
ョンである。
説明した実施形態で明らかである。
イナミックス・コントロールFDRととりわけ絶えず信号を交換する電子変速機制
御装置EGSによる自動車の自動変速機の本発明制御方法のごく概要を略示する。
合わされたアンチスリップ制御システムASC、アンチロックブレーキシステムABS
及びダイナミック・スタビリゼーションDSの信号を運転ダイナミックス・コント
ロールFDRから受信し、その際ダイナミック・スタビリゼーションDSは既定の運
転状況でシフト阻止信号SVを電子変速機制御装置EGSへ送出する。
求は、電子変速機制御EGSでアンチスリップ制御システムASC及びアンチロックブ
レーキシステムABSのシフト要求信号と同時に処理され、EGSに入力するダイナミ
ック・スタビリゼーションDS、アンチスリップ制御システムASC及びアンチロッ
クブレーキシステムABSの信号に応じて選択された運転プログラムがデジタル式
エンジン電子装置、ブレーキ系統及び動力伝達経路制御に干渉して、車両の横振
れを阻止する。
変速が要求されるならば、低摩擦道路での走行のための運転プログラムが作動さ
れ、出力トルクを減少する変速特性曲線に従って変速が制御される。
て開始するこのような特殊運転プログラムは「冬期運転プログラム」とも呼ばれ
る。
られる。通常、シフト阻止信号SVが優先する。
ンチスリップ制御システムASCのスリップ表示信号SLが優先する。このようにし
て低摩擦道路の走行のための運転プログラムが優先するのは低速の場合だけであ
る。出力回転数が高ければ、車両状態をなるべく一定に保つこと、即ちシフトを
回避することが再び問題になるからである。
コントロールFDRから電子変速機制御装置EGSへシフト阻止信号SVが送出される。
ダイナミック・スタビリゼーションDSが横加速又は車両の個々の車輪の間の所定
の限界値を超える差が現われていることを認識する場合に、これが行なわれる。
ト阻止が起動される。
号が与えられ、次にこれが電子変速機制御装置EGSで別個に起動されるように構
成することもできる。
は、信号SVが受信され、運転ダイナミックス・コントロールFDRが制御段階にあ
る限り維持される。同時にエンジン回転数がなお許容範囲内になければならない
。
又は「スポーツ」の選択ボタン操作の認識もしくは既定の最大減速時間の超過を
別の終了基準として設定することももちろん可能である。
しているときは、特殊な場合のための複数の運転プログラムの内の1つがスター
トされ、上記の実施形態では道路傾斜、例えば登坂、平坦又は降坂に関係する運
転プログラムの1つがスタートされる。
かに、運転ダイナミックス・コントロールFDRから、これが制御段階にあり、従
って作動しているとの信号を受信するという条件のもとでのみ、冬期運転プログ
ラムが作動し続ける。
は運転ダイナミックス・コントロールFDRの停止にかかわらず、特殊な運転プロ
グラムが作動され又は作動しつづけることがこうして防止される。
ログラム、例えばこの場合は冬期運転プログラムで運転者タイプ認識の非現実的
な値が検出されることを回避するために、電子変速機制御装置の一般プログラム
にシフトプログラムとして保存された運転者タイプ認識が必ず不作動になる。
択ボタン操作、例えば押ボタン「スポーツ」の押圧によっても終了することがで
きる。
を中止すると、所定の運転プログラム例えば経済的運転のための運転プログラム
に切換えられる。
る自動車の自動変速機の本発明による制御方法を説明するための概略図である。
Claims (13)
- 【請求項1】 電子変速機制御装置(EGS)が少なくとも運転ダイナミックス・コントロール
(FDR)と絶えず信号を交換し、電子変速機制御装置(EGS)が運転ダイナミック
ス・コントロール(FDR)を介してアンチスリップ制御システム(ASC)及びアン
チロックブレーキシステム(ABS)の少なくとも一方の信号を受信して行なう自
動車の自動変速機の制御方法において、前記運転ダイナミックス・コントロール
(FDR)が機能的にダイナミック・スタビリゼーション装置(DS)と組合わされ
、前記ダイナミック・スタビリゼーション(DS)が既定の運転状況でシフト阻止
信号を前記運転ダイナミックス・コントロール(FDR)を介して電子変速機制御
装置(EGS)へ送出し、前記信号が前記アンチスリップ制御システム(ASC)及び
アンチロックブレーキシステム(ABS)の少なくとも一方から入力する信号(SL
)と同時に処理されることを特徴とする自動車の自動変速機の制御方法。 - 【請求項2】 請求項1に記載の方法において、一方では電子変速機制御装置(EGS)に同時
に入力するアンチスリップ制御システム(ASC)及びアンチロックブレーキシス
テム(ABS)のシフト要求信号(SL)の少なくとも一方を、他方ではダイナミッ
ク・スタビリゼーション(DS)のシフト阻止要求信号(SV)を、所定の優先順位
に従ってOR関数で処理することを特徴とする制御方法。 - 【請求項3】 請求項1に記載の方法において、ダイナミック・スタビリゼーション(DS)が
作動すると、運転ダイナミックス・コントロール(FDR)から電子変速機制御装
置(EGS)へシフト阻止信号(SV)が送出されることを特徴とする制御方法。 - 【請求項4】 請求項1ないし3のいずれか1つに記載の方法において、電子変速機制御装置
(EGS)がシフト阻止信号(SV)を全般的シフト阻止、シフトアップ阻止、及び
シフトダウン阻止の少なくとも1つとして認識することを特徴とする制御方法。 - 【請求項5】 請求項1ないし4のいずれか1つに記載の方法において、エンジン回転数が限
界値を上回りもしくは下回るか、又は終了基準として確定された手動的干渉が識
別されるか、又は既定の最大減速時間を超えるとき、ダイナミック・スタビリゼ
ーション(DS)が送出する信号(SV)に基づきシフト阻止状態を終了することを
特徴とする制御方法。 - 【請求項6】 請求項1ないし5のいずれか1つに記載の方法において、横加速及び車両の個
々の車輪の所定の限界値を超える回転数差の少なくとも一方が存在することが認
識されたら、ダイナミック・スタビリゼーション(DS)が作動されることを特徴
とする制御方法。 - 【請求項7】 請求項1ないし6のいずれか1つに記載の方法において、スリップが存在する
というアンチスリップ制御システム(ASC)のシフト要求信号(SL)で、電子変
速機制御装置(EGS)が低摩擦道路の走行のための運転プログラムを作動し、出
力トルクを減少する変速特性曲線に従ってシフト操作の制御が行なわれることを
特徴とする制御方法。 - 【請求項8】 請求項7に記載の方法において、スリップが存在するというアンチスリップ制
御システム(ASC)の信号(SL)がダイナミック・スタビリゼーション(DS)の
シフト阻止要求信号(SV)に対して優先し、出力回転数が限界回転数より小さい
ことが認識されたら、低摩擦走行のための運転プログラムがスタートすることを
特徴とする制御方法。 - 【請求項9】 請求項7又は8のいずれか1つに記載の方法において、低摩擦道路の走行のた
めの運転プログラムが作動したとき、道路の傾斜に応じて特殊運転プログラムが
作動されることを特徴とする制御方法。 - 【請求項10】 請求項7ないし9のいずれか1つに記載の方法において、運転ダイナミックス
・コントロールにより作動された低摩擦道路の走行のための運転プログラムが中
止されると、所定の運転プログラムに切換えられることを特徴とする制御方法。 - 【請求項11】 請求項1ないし10のいずれか1つに記載の方法において、ダイナミック・ス
タビリゼーション(DS)、アンチスリップ制御システム(ASC)、アンチロック
ブレーキシステム(ABS)の少なくとも1つの信号(SL,SV)に従って選択され
た運転プログラムが、デジタル式エンジン電子装置(DME)、ブレーキシステム
、及び動力伝達系統制御装置の少なくとも1つに干渉して、車両の横振れを阻止
させることを特徴とする制御方法。 - 【請求項12】 請求項1ないし11のいずれか1つに記載の方法において、運転ダイナミック
ス・コントロール(FDR)が作動していることを電子変速機制御装置(EGS)が認
識したときだけ、アンチスリップ制御システム(ASC)、アンチロックブレーキ
システム(ABS)、及びダイナミック・スタビリゼーション(DS)の少なくとも
1つの信号(SL,SV)に関係する運転プログラムが実行されることを特徴とする
制御方法。 - 【請求項13】 請求項1ないし12のいずれか1つに記載の方法において、運転ダイナミック
ス・コントロール(FDR)が作動していることが認識されたら、電子変速機制御
装置(EGS)の一般プログラムにシフトプログラムとして保存された運転者タイ
プ認識が不作動になることを特徴とする制御方法。
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