JP2002507798A - カラー走査ヘッド及び該カラー走査ヘッドを採用する通貨取り扱い装置 - Google Patents

カラー走査ヘッド及び該カラー走査ヘッドを採用する通貨取り扱い装置

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JP2002507798A JP2000537169A JP2000537169A JP2002507798A JP 2002507798 A JP2002507798 A JP 2002507798A JP 2000537169 A JP2000537169 A JP 2000537169A JP 2000537169 A JP2000537169 A JP 2000537169A JP 2002507798 A JP2002507798 A JP 2002507798A
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マズール，リチャード・エイ
ジェンリック，チャールズ・ピー
グレイヴス，ブラッドフォード・ティー
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カミンズ−アリソン・コーポレーション
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Abstract

(57)【要約】 書類の取り扱い装置１０は、多岐に亙る異なる書類を処理し得る形態とされている。該装置は、書類の積重ね体を受け取る入力受け部３６と、積重ね体中の書類の少なくとも１つのカラー以外の特徴を走査する標準型センサ７０と、書類のカラーの特徴を走査するカラーセンサ３００と、書類が処理された後、その書類を受け取る出力受け部１１７とを備えている。書類を１回に１枚ずつ入力受け部３６からセンサ７０、３００を経て出力受け部１１７まで搬送する搬送機構１２３、１４１が設けられている。オペレータに情報を表示し且つ装置に情報を入力するオペレータインターフェースが設けられている。また、センサ７０、３００から集められたデータを処理して書類を評価するためプロセッサも含められている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】
本発明は、全体として、金種の異なる紙幣を識別すなわち判別することのでき
る通貨取り扱い装置、特に、カラーセンサを採用する通貨取り扱い装置に関する
。
【０００２】
【発明の背景】
紙幣のような書類を同時に走査し且つ計数するのに現在、利用可能な装置は、
比較的複雑で且つ高価であり、また、寸法が比較的大きい。また、かかる装置の
複雑さは、過度のサービス及び保守が必要とされることにつながる可能性がある
。こうした欠点は、出納係の場所のような、装置が最も必要とされるスペースが
狭い場所にて、特に、銀行及びその他の金融機関がこの装置をより広く使用する
ことを阻止することになっている。上記の欠点は、特に、真正さを確認し且つ紙
幣の金種を決定する能力のような極めて望ましい特徴を提供する装置にて解決す
ることが困難である。
【０００３】 このため、金種の異なる紙幣の金種を決定することのできる小型で且つコンパ
クトな装置が必要とされている。同様に、１つ以上の国の紙幣の金種を判別する
ことのできる装置が必要とされている。同様に、ある国の群の紙幣を容易に処理
することができ、しかも、１つ以上の国の異なる群の紙幣を処理するように容易
に対応させることができるフレキシビリティを備える、かかる小型で且つコンパ
クトな装置が必要とされている。同様に、比較的経済的であると同時に、こうし
た必要性を満足さ得る通貨取り扱い装置が必要とされている。
【０００４】 また、紙幣からカラー情報を検索することのできる通貨取り扱い装置も必要と
されている。現在、紙幣のカラー分析を行う装置が存在する。しかしながら、こ
うした装置は、１つ以上の欠点がある。例えば、こうしたカラー分析可能な装置
の多くは、極めて大きく且つ高価である。更に、こうした装置の幾つかは、紙幣
を走査するためカラーＣＣＤアレーを採用する。カラーＣＣＤアレーは、高価で
あり、また、相当な量の処理電力を必要とし、このため、より高価な信号プロセ
ッサとなり且つより長い処理時間が必要であるという不利益な点がある。更に、
カラー走査に伴う１つの問題点は、標準的な走査又は分析の場合よりも紙幣をよ
り明るく照射することが必要な点である。しかしながら、更なる光源を追加する
ことは、装置のコストを増し、発生される熱及び消費される電力を望ましくない
程に増大させることになる。
【０００５】 従来のカラー分析可能な通貨取り扱い装置の別の欠所は、それ自体の寸法が大
きい一方、その装置が使用される装置をより大きくしなければならないカラー走
査ヘッド装置を必要とすることである。
【０００６】 従って、小型で且つコンパクト、しかもより経済的な全カラー走査型の通貨取
り扱い装置が必要とされる。全カラー走査型の通貨取り扱い装置は、３つの原色
の全てを使用して、紙幣又は書類を処理し且つ判別する。本明細書にて使用する
「原色」という語は、全ての色を発生させることのできる色を意味し、３つの追
加的な原色（赤、緑及び青）を含み、また、３つの減色すべき原色（マゼンタ、
イエロー及びシアン）も含む。同様に、処理電力が少なく、十分な照射量を提供
するという課題に十分に対応できると同時に、過度の熱発生及び電力の消費とい
う問題点を解決する、かかる装置内で使用するための全カラー走査ヘッド装置が
必要とされている。こうした必要性に経済的な方法にて応ずることのできる全カ
ラー走査装置が必要とされている。
【０００７】 また、色を介して書類を識別することのできる装置も必要とされている。マス
ターパターンを迅速に予め選択することのできる装置も更に必要とされている。
同様に、試験紙幣パターンと比較されるマスターパターンを制限し、よって、呼
び出し無し及び／又はエラー呼び出しの数を少なくすることのできる装置が必要
とされている。また、カジノスクリプト、アミューズメントパークスクリプト、
株券、証券、郵便切手及び／又は食品クーポン、又はその他のかかる書類を含む
、多岐に亙る通貨及び書類を高速度で且つ低コストで走査することを許容する装
置も必要とされている。最後に、白黒のデータのみならず、処理中の書類に応答
するカラーデータをも提供することのできる装置が必要とされている。
【０００８】
【発明の概要】
本発明の１つの特徴によれば、１つの通貨セット中の異なる金種のものを含む
、多岐に亙る異なる通貨を判別し且つ／又はその真性さを確認するため全カラー
走査を使用する通貨取り扱い装置が提供される。
【０００９】 本発明の別の特徴によれば、光を焦点決めするためのレンズを不要にし、これ
により、装置のコスト及び寸法を軽減するカラーセンサを利用する、かかる通貨
取り扱い装置が提供される。
【００１０】 一つの実施の形態において、本発明の装置は、多岐に亙る異なる通貨系統から
真正の通貨の特徴を自動的に学習する。 本発明の別の特徴によれば、書類を処理する書類の取り扱い装置であって、カ
ラー以外の１つの書類の少なくとも１つの特徴を走査する第一のセンサと、書類
のカラー特徴を走査する全カラーセンサと、第一のセンサ及びカラーセンサによ
り１つ以上の書類から走査された特徴に対応するデータを処理すると共に、その
データを使用して１つ以上の書類を評価するプロセッサとを備える書類取り扱い
装置が提供される。
【００１１】 本発明の別の特徴によれば、書類の第一の側部を走査する第一の走査ヘッド組
立体を備え、該第一の走査ヘッド組立体が書類の光学的特徴を走査する少なくと
も１つの光センサと、寸法センサとを備え、該寸法センサが、１つの書類の両側
端縁を検知し、上記走査ヘッドを経る書類の走行路に対して横断方向に向けて書
類の長さを測定すべく、対向するように、横方向外方に所定の距離だけ伸長する
、横方向に隔った一対の線形の光学アレーを備える、書類の走査装置が提供され
る。
【００１２】 本発明の別の特徴によれば、書類を処理する書類の取り扱い方法であって、カ
ラー以外の書類の少なくとも１つの特徴を走査するステップと、書類の全カラー
の特徴を走査するステップと、１つ以上の書類から走査されたカラー及びその他
の特徴に対応するデータを処理するステップと、該データを使用して１つ以上の
書類を評価するステップとを備える方法が提供される。
【００１３】 本発明の別の特徴によれば、書類の取り扱い装置用のカラー走査ヘッド装置で
あって、複数のカラーセルを備え、該セルの各々が少なくとも２つの原色の各々
を走査する原色センサを有する全カラーセンサを備えるカラー走査ヘッド装置が
提供される。
【００１４】 本発明の別の特徴によれば、書類を処理する書類の取り扱い装置用のカラー走
査方法であって、１つの書類の全カラーの特徴を走査するステップと、１つ以上
の書類から走査した特徴に対応するデータを処理するステップと、そのデータを
使用して１つ以上の書類を評価するステップとを備える方法が提供される。
【００１５】 上記及びその他の特徴は、多岐に亙る異なる通貨を処理する装置により提供さ
れる。該装置は、計数すべき紙幣の積み重ね体を受け取る入力受け部と、その積
み重ね体中の紙幣の白黒の特徴を走査する標準型センサと、紙幣のカラー特徴を
走査するカラーセンサと、紙幣が処理された後にその紙幣を受け取る出力受け部
とを備えている。搬送機構は、紙幣を一回に一枚ずつセンサを経て入力受け部か
ら出力受け部まで搬送するように含められる。オペレータに対し情報を表示し且
つ装置に情報を入力するためオペレータインターフェース部が設けられる。また
、センサから集められたデータを処理して紙幣を評価するプロセッサも含められ
る。
【００１６】 本発明は、色々な改変例及び代替的な実施の形態が具体化可能であるが、その
特定の実施の形態を一例として図面に図示し且つこれについて詳細に説明する。
しかしながら、これは、本発明を開示された特定の形態に限定することを意図す
るものではなく、これと反対に、本発明は特許請求の範囲により確定される本発
明の精神及び範囲に属する全ての改変例、均等例及び代替的な実施の形態を包含
するものである。
【００１７】
【実施の形態の詳細な説明】
図１には、本発明による通貨取り扱い装置の作動が機能的なブロック図にて図
示されている。図２ａ乃至図２ｄ、図３ａ乃及び図３ｂ、及び図４ａ乃至図４ｃ
には、図１に関して説明したように機能し且つ本発明によるカラー走査装置を採
用する、通貨取り扱い装置の色々な物理的実施の形態が図示されている。最初に
、これらの実施の形態について説明し、次に、カラー走査ヘッド及び処理方法の
実施の形態に関して詳細に説明する。
【００１８】 図１を参照すると、通貨取り扱い装置１０は、処理すべき紙幣の積み重ね体を
受け取る入力受け部３６を備えている。この処理は、紙幣の評価、金種の決定、
真性さの確認及び／又は計数することを含むことができる。紙幣を取り扱うこと
に加えて、この通貨取り扱い装置１０は、非限定的に、切手、株券、クーポン、
チケット、小切手及びその他の識別可能な書類を含む他の書類を受け取り且つ処
理し得るように設計することができる。
【００１９】 入力受け部内に配置された紙幣は、搬送機構３８により一枚ずつ１つ以上の走
査ヘッド又はセンサ７０を経て搬送経路に沿って搬送される。走査ヘッド７０は
、磁性、光学的及びその他の型式の感知を行い、紙幣４４から受け取った特徴的
な情報に対応する信号を発生させることができる。以下に説明する実施の形態に
おいて、走査ヘッド７０は、カラー走査ヘッドを備えている。図１に図示した実
施の形態において、走査ヘッド７０は、通過する紙幣４４の各々の一部分を走査
する実質的に矩形の形状のサンプル領域４８を採用する。走査ヘッド７０を通過
した後、紙幣４４の各々は、紙幣４４を再度、積み重ねる積み重ね機構を含むこ
とのできる１つ以上の出力受け部３４まで搬送される。
【００２０】 幾つかの実施の形態によれば、走査ヘッド７０は、アナログ出力を発生させ、
この出力は、増幅器５８により増幅し且つアナログ対デジタル変換器（ＡＤＣ）
装置５２によりデジタル信号に変換され、このアナログ対デジタル変換器５２の
出力は中央処理装置（ＣＰＵ）プロセッサ等のような制御装置又はプロセッサに
対するデジタル入力として供給される。プロセッサ（マイクロプロセッサのよう
な）は通貨取り扱い装置１０の全体の作動を制御する。紙幣搬送機構３８に連結
されたエンコーダ１４は、通貨取り扱い装置１０の作動タイミングを決定すべく
プロセッサ５４に入力を提供する。このようにして、プロセッサは紙幣が通貨取
り扱い装置を通じて搬送されるとき、その紙幣の正確な位置を監視することがで
きる。
【００２１】 また、プロセッサ５４は、内部又は外部メモリ５６に作用可能に接続されてい
る。該メモリは、内部に記憶され又は記憶すべき情報に対応して、メモリ５６は
、乱アクセスメモリ（「ＲＡＭ」）、読み取り専用メモリ（「ＲＯＭ」）、ＥＰ
ＲＯＭ又はフラッシュメモリのような１つ以上の型式のメモリを備えている。メ
モリ５６は、通貨取り扱い装置１０の作動に関係したソフトウェアコード及び／
又はそのデータ並びに紙幣の金種を決定且つ／又はその真性さを確認する情報を
記憶する。
【００２２】 オペレータインターフェースパネル及びディスプレイ３２は、入力データを通
貨取り扱い装置１０に送り又は出力データを通貨取り扱い装置１０から受け取る
能力をオペレータに提供する。入力データは、例えば、通貨取り扱い装置１０に
対するユーザが選択した作動モード及びユーザが確定した作動パラメータを含む
こともできる。出力データは、例えば、通貨取り扱い装置１０の作動モード及び
／又は状況並びに評価した紙幣の数又は累計値を表示する。一つの実施の形態に
おいて、オペレータインターフェースパネル３２は、タッチスクリーン「キーパ
ッド」と、ディスプレイとを備えており、これらを、通貨取り扱い装置１０の作
動に関係した入力データを供給し且つ出力データを表示するために使用すること
ができる。これと代替的に、オペレータインターフェース３２は、物理的キー又
は釦と、別個のディスプレイと、又は物理的キー及び表示されたタッチスクリー
ンキーとの組み合わせとを採用してもよい。
【００２３】 試験中の一枚の紙幣の真性又は金種を決定することは、試験紙幣に関係する走
査したデータをメモリ５６に記憶させた対応するマスターデータと比較すること
に基づいて行われる。例えば、通貨取り扱い装置１０が金種の判別器を備える場
合、未決定金種の紙幣の積み重ね体は、処理し且つ各紙幣から発生されたデータ
を予め記憶させたマスター情報と比較することにより、その積み重ね体中の各紙
幣の金種を決定することができる。試験中の紙幣からのデータがメモリに記憶さ
せた特定の金種及び紙幣の種類と関係したマスター情報と十分に適合するならば
、その金種を決定することができる。
【００２４】 マスター情報は、紙幣の色々な金種と関係した数値データを含むことができる
。この数値データは、例えば、受け入れ可能の上限値及び下限値を確定する通貨
又は数値範囲と関係した予想される数値に基づいて、紙幣を評価するときに使用
する受け入れ閾値を含むこともできる。こられの閾値は、色々な感度レベルと関
係させることもできる。また、マスター情報は、例えば、光学的又は磁気パター
ンのような通貨と関係したパターン情報を含めることもできる。
【００２５】 図２ａ乃至図２ｄを参照すると、図２ａは、本発明の一つの実施の形態による
単一の出力受け部１１７を有する通貨取り扱い装置１０の斜視図である。図２ｂ
は、色々な搬送ロールを側面図で示す、図２ａの１つポケットの通貨取り扱い装
置の側面断面図であり、図２ｃは、紙幣を走査ヘッドを横断するように搬送する
図２ａの装置の内部機構の平面図であり、装置の正面にて積み重ねホイール１１
２、１１３を示す。この実施の形態の機構については以下に簡単に説明する。よ
り詳細については、１つポケットの通貨取り扱い装置は、「書類を判別し且つ計
数する方法及び装置（Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄ
ｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｕｎｔｉｎｇ Ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ
）」という名称の米国特許第５，６８７，９６３号及び「通貨を判別し且つ計数
する方法及び装置（Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｃｕ
ｒｒｅｎｃｙ Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｕｎｔｉｎｇ）」
という名称の米国特許第５，２９５，１９６号により詳細に記載されており、こ
の双方の米国特許、本発明の譲受人に譲渡され且つ参考としてその全体を引用し
本明細書に含めてある。搬送機構を含む、米国特許第５，６８７，９６３号に記
載された通貨取り扱い装置の物理的な実施の形態及びその作用は、走査ヘッド装
置を除いて、図２ａ乃至図２ｄに図示したものと同様である。図２ａ乃至図２ｄ
の通貨取り扱い装置は、本発明によるカラー走査ヘッド３００（図２ｂ）を採用
し、又は米国特許第５，６８７，９６３号に記載された標準型の走査ヘッド７０
の１つに加えてこのカラー走査ヘッド３００を採用する。図２ａ乃至図２ｄの通
貨取り扱い装置は、分当たり８００枚以上の紙幣、好ましくは、分当たり１２０
０枚以上の速度にて紙幣を搬送し且つ処理し得る設計とされている。
【００２６】 １つのポケット装置１０において、紙幣は、一枚ずつ、入力受け部３６内に積
み重ねられた紙幣の積み重ね体から搬送機構まで供給され、この搬送機構は紙幣
をセンサを経て単一の出力受け部１１７まで案内する。１つのポケット通貨取り
扱い装置１０は、一対の側部プレート１０１、１０２と、頂部プレート１０３ａ
と、下方前側プレート１０４とにより形成された堅固なフレームを有するハウジ
ング１００を備えている。また、通貨取り扱い装置１０は、オペレータインター
フェース３２ａも備えている。図２ａに図示するように、オペレータインターフ
ェースパネルは、ＬＣＤディスプレイ及び物理的キー又は釦を備えている。これ
と代替的に又は追加的に、オペレータインターフェースパネルは、全図形ディス
プレイのようなタッチスクリーンを備えることができる。
【００２７】 処理すべき紙幣の積み重ね体を受け取る入力受け部３６は、一対の取り外し可
能なカバー１０７及び１０８により形成された下方に傾斜し且つ収斂する壁１０
５、１０６により形成される。後部壁１０６は、垂直に配置された一対の側壁１
１０ａ、１１０ｂを備える取り外し可能なホッパ（伸長部）１０９を支持してお
り、該側壁は、処理すべき紙幣の積み重ね体に対する受け部を完成させる。
【００２８】 入力受け部から、紙幣は、湾曲した案内路１１１に沿って積み重ね体の底部か
ら順次に除去され、この湾曲した案内路１１１は、下方に且つ後方に移動する紙
幣を受け取り且つその走行方向を前方向に変更する。案内路１１１の曲率は、駆
動ロールの後側部に沿って紙幣に対する狭小な通路を形成し得るように駆動ロー
ル１２３の湾曲した外周に実質的に対応する。案内路１１１の出口端部は紙幣を
線形通路内に送り、この線形通路内にて紙幣は走査され且つ積み重ねられる。紙
幣は、紙幣の狭小な寸法部分が搬送経路に対して且つ移動方向に対して常時、平
行に保たれた状態にて搬送され且つ積み重ねられる。
【００２９】 紙幣の積み重ねは線形経路の前端にて行われ、この線形経路にて、紙幣は一対
の被駆動スタッキングホイール１１２、１１３内に供給される。これらホイール
は、スタッカプレート１１４の一対の開口部を通って上方に突き出し、紙幣がプ
レートの下方に傾斜する上面を亙って進むときに、その紙幣を受け取る。スタッ
カホイール１１２、１１３は、堅固なフレームに軸支された軸１１５の周りで回
転可能に支持され且つモータ１１６により駆動される。スタッカホイールの可撓
性のブレードは、紙幣をスタッカプレート１１４の前端における出力受け部１１
７内に供給する。作動中、スタッカプレート１１４に供給された紙幣は、可撓性
のブレードにより取り上げられ且つ一対の隣接するブレードの間に配置されて、
該一対の隣接するブレードは、組み合わさって、湾曲した囲い物を確定し、この
湾曲した囲い物は、入る紙幣の速度を遅くし且つスタッカホイール１１２、１１
３が回転するとき、紙幣を支持し且つ紙幣を出力受け部１１７内に搬送する手段
として機能する。スタッカホイールの機械的な形態及びスタッカホイールがスタ
ッカプレートと協働する方法は従来通りであり、従って、本明細書では詳細に説
明しない。
【００３０】 次に、図２ａ乃至図２ｄ、図５ａ及び５ｂ並びに図６ａに図示するような装置
の入力領域を参照すると、入力受け部の底部壁１０５の上に積み重ねられた紙幣
は、一回に一枚ずつ積み重ね体の底部から剥ぎ取られる。最下方の紙幣は、駆動
軸１２１に取り付けられた一対の補助的な供給ホイール１２０により取り上げら
れる一方、該駆動軸は、側壁１０１、１０２を亙って支持されている。補助的な
供給ホイール１２０は、カバー１０７に形成された一対のスロットを通じて突き
出す。各ホイール１２０の外周の一部には、持ち上がった高摩擦のギザギザ面１
２２が設けられており、このギザギザ面は、ホイール１２０が回転するとき、入
力積み重ね体の底部の紙幣と係合し、その積み重ね体からの底部の紙幣の供給動
作を開始する。ギザギザ面１２２は、各ホイールの外周の他の部分を越えて半径
方向に突き出し、このため、ホイールは、各回転中、紙幣の積み重ね体を「揺ら
せ」、積み重ね体中の底部紙幣を動揺させ且つ緩め、これにより、積み重ね体か
ら底部の紙幣を剥ぎ取ることを容易にする。
【００３１】 補助的な供給ホイール１２０は、剥ぎ取った各紙幣を被駆動軸１２４に取り付
けられた駆動ロール１２３に供給し、該被駆動軸１２４は、側壁１０１、１０２
を亙って支持されている。駆動ロール１２３は、ゴム又は硬質なプラスチックの
ような材料で形成された中央部の平滑な摩擦面１２５を有している。この平滑な
摩擦面１２５は、高摩擦材料で形成されたギザギザ部分１２８、１２９を有する
一対の溝付き面１２６、１２７の間に保持されている。この供給及び駆動機構は
米国特許第５，６８７，９６３号に詳細に記載されている。
【００３２】 駆動ロール１２３と供給される紙幣とを確実に係合させるため、アイドラーロ
ール１３０が供給される各紙幣を駆動ロール１２３の平滑な中央面１２５に対し
て付勢する。アイドラーロール１３０は、支持軸１３２の上に回動可能に取り付
けられた一対のアームに軸支されている。また、溝付きの一対の剥ぎ取りホイー
ル１３３、１３４がアイドラーロール１３０の両側部にて軸1３２に取り付けら れている。これら２つのホイール１３３、１３４における溝は、駆動ロール１２
３の２つの溝付き面１２６、１２７の中央リブと整列されている。ホイール１３
３、１３４は、軸１３２に係止される一方、該軸１３２は、ワンウェイクラッチ
（図示せず）により紙幣の移動方向（図２ｂに図示するようにロール１２３に対
して反時計回り方向、ホイール１３３、１３４に対して時計回り方向）に移動し
ないよう係止されている。案内ホイール１３３、１３４と、駆動ロール１２３と
の間のニップ内に紙幣が供給される毎に、クラッチが作動されて軸１３２を紙幣
の移動方向と反対方向に向けて数度、回転させる。これら反復的な増分的移動は
、案内ホイール１３３、１３４の外周に磨耗が沿って均一に分配されることにな
る。アイドラーロール１３０、案内ホイール１３３、１３４は案内路１１１の後
方に取り付けられているが、案内路は、ロール１３０及びホイール１３３、１３
４が案内路の前側にて紙幣に係合するのを許容し得るように穴が形成されている
。
【００３３】 アイドラーローラ１３０の後方にて、紙幣が案内路１１１に沿って下方に曲が
るとき、ばね負荷式の圧力ロール１３６（図２ｂ）が紙幣を圧縮して駆動ロール
の平滑な摩擦面１２５と強固に係合させる。この圧力ロール１３６は、静止軸１
３８に枢着された一対のアーム１３７上に軸支されている。アーム１３７の下端
に取り付けられたばね１３９は、湾曲した案内路１１１の穴を通じてロール１３
６を駆動ロール１３３に対して付勢する。
【００３４】 湾曲した案内路１１１の下端にて、駆動ロール１２３により搬送されつつある
紙幣は、平坦な搬送プレート又は案内プレート１４０に係合する。紙幣は、プレ
ートの一端の駆動ロール１２３と、プレートの他端のより小さい被駆動ロール１
４１とを有する搬送ロール装置により平坦なプレート１４０に沿って確実に駆動
される。駆動ロール１２３及びより小さいロール１４１は、紙幣をプレート１４
０に対して平坦に保持する隆起した対の平滑な円筒面１４２、１４３を有してい
る。一対のＯリングは、ロール１４１及びロール１２３の双方に形成された溝１
４４、１４５内に嵌まり、２つのロール１２３、１４１の間にて紙幣に連続的に
係合し、紙幣を搬送プレート１４０に対して平らに保持するのを助けつつ、紙幣
を搬送する。
【００３５】 平坦な搬送プレート又は案内プレート１４０には、開口部が設けられており、
駆動ロール１２３及びより小さい被駆動ロール１４１の双方の隆起面１４２、１
４３が高摩擦のゴム表面を有する対応する対の受動的な搬送ロール１５０、１５
１と反対方向に回転接触するようにする。受動的なロール１５０、１５１は、そ
の軸線の周りでフリーホイール回転し且つ対応する上側ロール１２３、１４１と
反対方向に回転して接触するように偏倚されるような仕方にて平坦なプレート１
４０の下側に取り付けられている。受動的なロール１５０、１５１は、一対のＨ
字形板ばね（図示せず）により被駆動ロール１２３、１４１と接触するように偏
倚されている。４つのロール１５０、１５１の各々は、Ｈ字形の板ばねの１つの
一対の平行なアームの間に支持されている。各板ばねの中央部分は、プレート１
４０に締結される一方、該プレートは装置のフレームに堅固に締結され、Ｈ字形
のばねの相対的に剛いアームがロールに一定の偏倚圧力を加え且つロールを上側
ロール１２３、１４１に対して押し付ける。
【００３６】 被駆動ロールと受動的な搬送ロールとの間の接触点は、プレート１４０の平坦
な上面と面一であり、紙幣を平坦な仕方にてプレートの頂部面に沿って確実に駆
動し得るようにすることが好ましい。２つの被駆動の搬送ロールの軸線と対応す
る反対方向に回転する受動的なロールとの間の距離は、紙幣の狭小な寸法の長さ
の丁度、手前で終わるように選択される。従って、紙幣は、走査ヘッド領域内で
上側及び下側搬送ロールとの間にて均一な圧力下にて確実に把持され、これによ
り、紙幣が傾く可能性を最小にし且つ全体的な走査及び認識過程の信頼性を向上
させる。
【００３７】 上述した確実な案内の構成は、紙幣がセンサ又は走査ヘッド領域を通じて搬送
されるとき、紙幣の上に均一な案内圧力が保たれ、また、紙幣が捩れたり又は斜
めになることが実質的に軽減される点にて有利である。この確実な動作は、受動
的なローラを能動的なローラと接触するように均一に偏倚させるＨ字形のばねを
使用することで補充され、このため、搬送経路に沿って紙幣に付与された圧力差
に起因して紙幣が捩れたり又は斜めに動くことか回避される。Ｏリングは、紙幣
の中央部分が平坦に保持されることを確実にする、簡単ではあるが極めて効果的
な手段として機能する。
【００３８】 図２ｃに図示するように、光エンコーダ３２がローラ１４１の軸に取り付けら
れ、光学的感知及び相関技術に関して以下に詳細に説明するように、紙幣が装置
を通じて搬送されるとき、各紙幣の位置を正確に追跡する。また、エンコーダ３
２は、エラーが生じること、すなわち、紙幣の「呼び出し無し」を検知すること
に応答して装置を停止させることを許容する。走査装置を正確に停止させるため
エンコーダを採用する装置は、その内容の全体を参考として引用し、本明細書に
含めた、米国特許第５，６８７，９６３号に詳細に記載されている。
【００３９】 図２ａ乃至図２ｄに関して上述した１つのポケット通貨装置１０は、小型で且
つコンパクトであり、このため、この装置はテーブルトップ又はカウンタトップ
に配置することができる。一つの実施の形態によれば、１つのポケット通貨取り
扱い装置１０は寸法の小さいハウジング１００を備えている。この寸法の小さい
ハウジング１００は、面積が小さい、すなわち「設置面積」が小さい通貨取り扱
い装置１０を提供する。この設置面積は、装置１０がテーブルの上で占める面積
であり、幅（Ｗ１）×深さ（Ｄ１）により計算される。ハウジング１００はコン
パクトであるため、通貨取り扱い装置１０は、任意のデスク、ワークステーショ
ン又は出納ステーションにて容易に使用することができる。従って、寸法の小さ
いハウジング１００は軽量であり、オペレータがこのハウジングを異なるワーク
ステーションの間で持ち運ぶことを可能にする。一つの実施の形態によれば、通
貨取り扱い装置１０は、高さ（Ｈ１）約２４．１３ｃｍ（約９・１／２インチ）
、幅（Ｗ１）約２７．９４ｃｍ（約１１インチ）、深さ（Ｄ１）約３０．４８ｃ
ｍ（約１２インチ）であり、重量が約６．８０４乃至９．０７２ｋｇ（約１５乃
至２０ポンド）である。このため、この実施の形態において、通貨取り扱い装置
１０の「設置面積」は、約２７．９４ｃｍ×３０．４８ｃｍ（約１１インチ×１
２インチ）すなわち、９２９．０３ｃｍ2（１平方フィート）より小さい約８５ １．６１ｃｍ2（約１３２平方インチ）及び２８，３１６．８ｃｍ3（１立方フィ
ート）より小さい約２０，５４９．４ｃｍ3（約１２５４立方インチ）の容積で ある。従って、この装置は、典型的なテーブルに設置するのに十分に小さい。こ
の装置は、Ｘ方向（米国の通貨と比較して）に極めて長いドイツの通貨を含む、
色々な通貨に対応することができる。このため、装置の幅は、長さ約１８０ｍｍ
（約７．０８７インチ）であるドイツ紙幣を受け入れるのに十分である。この装
置は、搬送路幅を広げ、装置の全体の幅をより広くすることにより、より長い通
貨に対応可能にすることができる。
【００４０】 通貨取り扱い装置１０の設置寸法に寄与する因子の１つは、取り扱うべき紙幣
の寸法である。例えば、上述した実施の形態において、幅が米国の紙幣の長さの
約２倍以下であり、その深さは米国の紙幣の約５倍以下である。１つポケットの
通貨取り扱い装置１０の他の実施の形態は、高さ（Ｈ１）が１７．７８ｃｍ乃至
３０．４８ｃｍ（７インチ乃至１２インチ）の範囲、幅（Ｗ１）が２０．３２ｃ
ｍ乃至３８．１０ｃｍ（８インチ乃至１５インチ）の範囲、深さ（Ｄ１）が２５
．４ｃｍ乃至３８．１０ｃｍ（１０インチ乃至１５インチ）の範囲にあり、重量
が約４．５３６乃ｋｇ至１３．６０８ｋｇ（約１０乃至３０ポンド）の範囲にあ
る。
【００４１】 図２ｂに最も良く図示するように、通貨取り扱い装置１０は、入力受け部と出
力受け部との間に比較的短い搬送経路を有している。点ＴＢ１（アイドラーロー
ル１３０が駆動ロール１２３に係合する箇所）にて開始し且つ点ＴＥ１（第二の
被駆動搬送ロール１４１及び受動的なロール１５１が接触する箇所）にて終わる
搬送経路は全長が約１１．４３ｃｍ（約４・１／２インチ）である。点ＴＭ１（
受動的な搬送ロール１５０が駆動ロール１２３に係合する箇所）から点ＴＥ１（
第二の被駆動の搬送ロール１４１及び受動的なロール１５１が接触する箇所）ま
での距離は６．３５ｃｍ（２・１／２インチ）よりも僅かに短い、すなわち、米
国の紙幣の幅よりも短い。このように、点ＴＢ１（アイドラーロール１３０が駆
動ロール１２３に係合する箇所）からＴＭ１（受動的な搬送ロール１５０が駆動
ロール１２３に係合する箇所）までの距離は約５．０８ｃｍ（約２インチ）であ
る。
【００４２】 次に、図３ａ及び図３ｂを参照すると、図３ａは、本発明の一つの実施の形態
による２つポケットの通貨取り扱い装置２０の斜視図であり、図３ｂは、色々な
搬送ロールを側面図で図示する図３ａの２ポケットの通貨取り扱い装置の側面断
面図である。更に、図４ａ、図４ｂ及び図４ｃは、通貨取り扱い装置が３、４及
び６つのポケットをそれぞれ有する本発明の他の多数ポケットの実施の形態を図
示する。それぞれ図３ａ及び図３ｂ、図４ａ乃至図４ｃに図示した多数ポケット
の実施の形態の各々は、本発明の譲受人に譲渡され且つその内容の全体を参考と
して引用し、本明細書に含めた１９９７年５月２８日付けで出願された「書類を
処理する方法及び装置（Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ
Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）」という名称の同時係属出願中の米
国特許出願第０８／８６４，４２３号（弁護士事件番号第ＣＵＭＭ１７４号）に
詳細に記載されている。図３ａ及び図３ｂ、図４ａ乃至図４ｃに図示した通貨取
り扱い装置は、図３ａ及び図３ｂ、図４ａ乃至図４ｃに図示した装置が以下に詳
細に説明するように、カラー走査ヘッドを採用する点にて、米国特許出願第０８
／８６４，４２３号に記載された通貨取り扱い装置と相違している。
【００４３】 図２ａ乃至図２ｄに関して上述した１つポケットの通貨装置１０の場合と同様
に、図３ａ及び図３ｂ、図４ａ乃至図４ｃに図示した多数ポケットの通貨取り扱
い装置２０、３０、４０、６０は、小型で且つコンパクトであり、このため、こ
れら装置はテーブルトップに設置することができる。一つの実施の形態によれば
、ハウジング２００内に包み込まれた２つポケットの通貨取り扱い装置２０は、
設置面積が小さく、任意のデスク、作業ステーション又は出納ステーションにて
容易に使用することができる。更に、この通貨取り扱い装置は軽量であり、異な
るワークステーションの間で持ち運ぶことができる。従って、寸法の小さいハウ
ジング１００は軽量であり、オペレータが異なる作業ステーションの間で持ち運
ぶことを可能にする。一つの実施の形態によれば、２つポケットの通貨取り扱い
装置２０は、高さ（Ｈ２）約４５．７２ｃｍ（約１８インチ）、幅（Ｗ２）約３
４．２９ｃｍ（約１３・１／２インチ）、深さ（Ｄ２）約４３．８６ｃｍ（約１
７・１／４インチ）であり、重量が約３１．７５２ｋｇ（約７０ポンド）である
。従って、この通貨取り扱い装置１０の「設置面積」は、約３４．２９ｃｍ×４
３．１８ｃｍ（約１３・１／２インチ×約１７インチ）すなわち、約１４８３．
８７ｃｍ2（約２３０平方インチ）又は約１３９３．５５ｃｍ2（約１・１／２平
方フィート）であり、容積は、約６８，６６１．８ｃｍ3（約４１９０立方イン チ）又は６６，０７２．６ｃｍ3（２・１／３立方フィート）より僅かだけ大き く、このことは、典型的なテーブルトップに便宜に設置するのに十分に小さい、
通貨取り扱い装置２０の設置寸法に寄与する因子の１つは、取り扱うべき紙幣の
寸法である。例えば、上述した実施の形態において、幅は米国の紙幣の長さの約
２・１／４倍であり、その深さは米国の紙幣の約７倍である。
【００４４】 別の実施の形態によれば、２つポケットの通貨取り扱い装置２０は、高さ（Ｈ
２）が３８．１ｃｍ乃至５０．８０ｃｍ（１５インチ乃至２０インチ）の範囲、
幅（Ｗ２）が２５．４ｃｍ乃至３８．１ｃｍ（１０インチ乃至１５インチ）の範
囲、深さ（Ｄ２）が３８．１ｃｍ乃至５０．８０ｃｍ（１５インチ乃至２０イン
チ）の範囲、重量が約１５．８７６ｋｇ乃至２２．６８０ｋｇ（約３５ポンド乃
至５０ポンド）の範囲にある。この通貨取り扱い装置１０は、設置面積が２５．
４ｃｍ乃至３８．１ｃｍ（１０インチ乃至１５インチ）×３８．１ｃｍ乃至５０
．８０ｃｍ（１５乃至２０インチ）すなわち約９６７．７４ｃｍ2乃至１９３５ ．４８ｃｍ2（約１５０乃至３００平方インチ）及び容積が３６，８７０．９ｃ ｍ3乃至９８，３２２．４ｃｍ3（２２５０乃至６０００立方インチ）であり、こ
れは、典型的なテーブルトップに便宜に設置するのに十分に小さい。
【００４５】 別の実施の形態によれば、寸法の小さいハウジング２００は、高さ（Ｈ２）が
約５０．８ｃｍ（約２０インチ）以下、幅（Ｗ２）が約５０．８ｃｍ（約２０イ
ンチ）以下、深さ（Ｄ２）が約５０．８ｃｍ（約２０インチ）以下、重量が約２
２．６８０ｋｇ（約５０ポンド）以下とすることができる。図３ｂに最も良く図
示するように、通貨取り扱い装置２０は、入力受け部と出力受け部との間に短い
搬送経路を有する。該搬送経路は、点ＴＢ２（アイドラーロール２３０が駆動ロ
ール２２３に係合する箇所）における搬送経路の開始部分と点ＴＭ１におけるダ
イバータ２６０の先端との間の長さが約２６．６７ｃｍ（約１０・１／２インチ
）であり、点ＴＢ２から点ＴＥ２（ロール２８６、２８２が接触する箇所）まで
の全長が約３９．３７ｃｍ（約１５・１／２インチ）である。
【００４６】 同様に、幾つかの実施の形態における３、４つ及び６つポケットの装置３０、
４０、６０（図４ａ乃至図４ｃ）は、２つポケットの装置と全体として同一の設
置面積を有する構造とされ、これら装置は、典型的なテーブルトップ又はカウン
タトップに設置することを可能にする。しかしながら、全体として、３、４、６
つポケットの装置が２つポケットの装置と同一の設置面積を有する構造とされる
場合、これら装置は、２つポケットの装置よりも「高さをより高くし」、それぞ
れの装置の相対的な高さがポケットの数に全体として対応するようにする。この
ように、一般的に、多数ポケットの装置が略同一の設置面積を有する場合、６つ
ポケットの装置６０（図４ｃ）は４つポケットの装置（図４ｂ）よりも高さが高
くなる一方、この４つポケットの装置は、３つポケットの装置３０（図４ａ）及
び２つポケットの装置２０（図３ａ、図３ｂ）よりもより高くなる。図４ａ乃至
図４ｃに図示するように、３つ、４つ、６つポケットの通貨取り扱い装置が、図
３ａに図示した２つポケットの通貨取り扱い装置と同一の幅を有する、すなわち
約３４．２９ｃｍ（約１３・１／２インチ）の幅を有する。図４ａの３つポケッ
トの通貨取り扱い装置３０は、高さＨ３が約５８．４２ｃｍ（約２３インチ）、
深さＤ３が約５０．１６５ｃｍ（約１９・３／４インチ）である。３つポケット
装置の搬送経路は、点ＴＢ３（アイドラーロール２３０が駆動ロール２２３に係
合する箇所）における搬送経路の開始点と点ＴＭ１におけるダイバータ２６０ａ
の先端との間に約２６．６７ｃｍ（約１０・１／２インチ）の長さを有し、また
、点ＴＢ３における搬送経路の開始点と点ＴＭ２におけるダイバータ２６０ｂの
先端との間に約４１．９１ｃｍ（約１６・１／２インチ）の長さ及び点ＴＢ３か
ら点ＴＥ３（ロール２８６ｂ、２８２ｂが接触する箇所）まで約５３．９７５ｃ
ｍ（約２１・１／４インチ）の全長を有する。
【００４７】 別の実施の形態によれば、３つポケットの通貨取り扱い装置は、高さＨ３が５
０．８乃至６３．５ｃｍ（２０乃至２５インチ）の範囲にあり、深さＤ３が３８
．１乃至６３．５ｃｍ（１５乃至２５インチ）の範囲にある。３つポケット装置
の搬送経路は、点ＴＢ３（アイドラーロール２３０が駆動ロール２２３に係合す
る箇所）における搬送経路の開始点と点ＴＭ１におけるダイバータ２６０ａの先
端との間に２０．３２乃至３０．４８ｃｍ（８乃至１２インチ）の範囲の長さ、
点ＴＢ３の搬送経路の開始点と点ＴＭ２におけるダイバータ２６０ｂの先端との
間に３０．４８乃至４５．７２ｃｍ（１２乃至１８インチ）の範囲の長さ及び点
ＴＢ３から点ＴＥ３（ロール２８６ｂ、２８２ｂが接触する箇所）までの４５．
７２乃至６３．５０ｃｍ（１８乃至２５インチ）の範囲の全長を有する。
【００４８】 図４ｂの４つポケットの通貨取り扱い装置４０は、約７２．３９ｃｍ（約２８
・１／２インチ）の高さＨ４及び約５６．５１５ｃｍ（約２２・１／４インチ）
の深さＤ４を有する。４つポケットの装置の搬送経路は、点ＴＢ４（アイドラー
ロール２３０が駆動ロール２２３に係合する箇所）における搬送経路の開始点と
ＴＭ１におけるダイバータ２６０ａの先端との間にて約２６．６７ｃｍ（約１０
・１／２インチ）の長さを有し、点ＴＢ４における搬送経路の開始点と点ＴＭ２
におけるダイバータ２６０ｂの先端との間にて約４１．９１ｃｍ（約１６・１／
２インチ）の長さ、点ＴＢ４における搬送経路の開始点と点ＴＭ３におけるダイ
バータ２６０ｃの先端との間における約５７．１５ｃｍ（約２２・１／２インチ
）の長さ、及び点ＴＢ４から点ＴＥ４（ロール２８６ｃ、２８２ｃが接触する箇
所）までの６９．０７ｃｍ（２７．１９３インチ）の全長を有する。
【００４９】 別の実施の形態において、４つポケットの通貨取り扱い装置は、６３．５０乃
至７６．２０ｃｍ（２５乃至３０インチ）の範囲の高さＨ４、及び５０．８乃至
６３．５ｃｍ（２０乃至２５インチ）の範囲の深さＤ４を有する。４つポケット
の装置の搬送経路は、点ＴＢ４（アイドラーロール２３０が駆動ロール２２３に
係合する箇所）における搬送経路の開始点と点ＴＭ１におけるダイバータ２６０
ａの先端との間にて２０．３２乃至３０．４８ｃｍ（８乃至１２インチ）の範囲
の長さ、点ＴＢ４における搬送経路の開始点と点ＴＭ２におけるダイバータ２６
０ｂの先端との間にて３０．４８乃至５０．８０ｃｍ（１２乃至２０インチ）の
長さ、点ＴＢ４における搬送経路の開始点と点ＴＭ３におけるダイバータ２６０
ｃの先端との間における４５．７２乃至６６．０４ｃｍ（１８乃至２６インチ）
の範囲の長さ、点ＴＢ４から点ＴＥ４（ロール２８６ｃ、２８２ｃが接触する箇
所）までの５５．８８乃至８１．２８ｃｍ（２２乃至３２インチ）の範囲の全長
を有する。
【００５０】 図４ｃの６つポケットの通貨取り扱い装置６０は、約９９．６９５ｃｍ（約３
９・１／４インチ）の高さＨ６及び約６９．２１５ｃｍ（約２７・１／４インチ
）の深さＤ６を有する。６つポケットの装置の搬送経路は、点ＴＢ６（アイドラ
ーロール２３０が駆動ロール２２３に係合する箇所）における搬送経路の開始点
と点ＴＭ１におけるダイバータ２６０ａの先端との間にて約２６．６７ｃｍ（約
１０・１／２インチ）の長さ、点ＴＢ６における搬送経路の開始点と点ＴＭ２に
おけるダイバータ２６０ｂの先端との間における約４１．９１ｃｍ（約１６・１
／２インチ）の長さ、点ＴＢ６における搬送経路の開始点と点ＴＭ３におけるダ
イバータ２６０ｃの先端との間における約５７．１５ｃｍ（約２２・１／２イン
チ）の長さ、点ＴＢ６における搬送経路の開始点と点ＴＭ４におけるダイバータ
２６０ｄの先端との間における約７１．７５５ｃｍ（約２８・１／４インチ）の
長さ、点ＴＢ６における搬送経路の開始点と点ＴＭ５におけるダイバータ２６０
ｅの先端との間における約８６．３６ｃｍ（約３４インチ）の長さ、点ＴＢ６か
ら点ＴＥ６（ロール２８６ｅ、２８２ｅが接触する箇所）まで約９９．０６ｃｍ
（約３９インチ）の全長を有する。
【００５１】 別の実施の形態において、６つポケットの通貨取り扱い装置は、８８．９０乃
至１１４．３ｃｍ（３５乃至４５インチ）の範囲の高さＨ６、及び５５．８８乃
至８１．２８ｃｍ（２２乃至３２インチ）の範囲の深さＤ６を有する。６つポケ
ットの装置の搬送経路は、点ＴＢ６（アイドラーロール２３０が駆動ロール２２
３に係合する箇所）における搬送経路の開始点と点ＴＭ１におけるダイバータ２
６０ａの先端との間にて２０．３２乃至３０．４８ｃｍ（８乃至１２インチ）の
範囲の長さ、点ＴＢ６における搬送経路の開始点と点ＴＭ２におけるダイバータ
２６０ｂの先端との間にて３０．４８乃至５０．８０ｃｍ（１２乃至２０インチ
）の長さ、点ＴＢ６における搬送経路の開始点と点ＴＭ３におけるダイバータ２
６０ｃの先端との間における４５．７２乃至６６．０４ｃｍ（１８乃至２６イン
チ）の長さ、点ＴＢ４における搬送経路の開始点と点ＴＭ２におけるダイバータ
２６０ｂの先端との間にて３０．４８乃至５０．８ｃｍ（１２乃至２０インチ）
の長さ、点ＴＢ４における搬送経路の開始点と点ＴＭ３におけるダイバータ２６
０ｃの先端との間における４５．７２乃至６６．０４ｃｍ（１８乃至２６インチ
）の長さ、点ＴＢ６から点ＴＥ６（ロール２８６ｅ、２８２ｅが接触する箇所）
までの８１．２８乃至１０６．６８ｃｍ（３２乃至４２インチ）の範囲の全長を
有する。
【００５２】 次に、図３ａ、図３ｂ、図４ａ、図４ｂ、図４ｃを参照すると、図２ａ乃至図
２ｄの実施の形態におけるものと同様の部品及び構成要素は、同様の参照番号で
表示されている。例えば、図２ａ乃至図２ｄで１００番台の参照番号で示した部
品は図３ａ及び図３ｂ、図４ａ乃至図４ｃで同様の２００番台の参照番号で示し
てある一方、一回以上重複した部品は、接尾辞ａ、ｂ、ｃ等を付して同様の参照
番号で示してある。多数ポケットの通貨取り扱い装置の機械的な部分は、処理す
べき紙幣の積重ね体を受け取る入力受け部３６を有するハウジング２００を備え
ている。受け部３６は、フレームの上にスナップ止めする一対の取り外し可能な
カバー（図示せず）により形成された、下方に傾斜し且つ収斂する壁２０５、２
０６により形成されている（図３ｂ参照）。該収斂する壁２０６は、垂直に配置
された側壁（図示せず）を有する取り外し可能なホッパ（図示せず）を支持する
。入力受け部の１つの実施の形態は上記に詳細に説明し且つ図示されており、多
数ポケットの通貨取り扱い装置２０、３０、４０、６０に使用される。また、多
数ポケットの通貨取り扱い装置２０、３０、４０、６０は、１ポケットの通貨取
り扱い装置１０に関して説明したようにオペレータインターフェース３２ｂも備
えている。
【００５３】 入力受け部３６から、多数ポケットの装置（図３ａ及び図３ｂ、図４ａ乃至図
４ｃ）の各々における紙幣は湾曲した案内路２１１に沿って紙幣の積重ね体の底
部から順次、動かされ、その湾曲した案内路は下方に且つ後方に移動する紙幣を
受け取り且つ走行方向前方方向に変化させる。案内路２１１の曲率は駆動ロール
２２３の湾曲した外周に実質的に対応し、駆動ロール２２３の後側部に沿って紙
幣に対する狭小な通路を形成する。湾曲した案内路２１１の出口端は、紙幣を搬
送プレート２４０に送り、該搬送プレート２４０は、その紙幣の評価部分を通じ
て運び且つ出力受け部３４の１つに送る。
【００５４】 例えば、２つポケットの実施の形態（図３ｂ）において、第一のすなわち上側
出力受け部３４ａに対する一対の被駆動のスタッキングホイール３５ａ、３７ａ
により、及び第二のすなわち底部出力受け部３４ｂに対する一対のスタッキング
ホイール３５ｂ、３７ｂにより紙幣の積み重ねが行われる。スタッカホイール３
５ａ、３７ａ、３５ｂ、３７ｂは、堅固なフレームに軸支され且つモータ（図示
せず）により駆動されるそれぞれの軸２１５ａの周りで回転動作可能に支持され
ている。スタッカホイール３５ａ、３７ａの可撓性のブレードは紙幣をスタッカ
プレート２１４ａの前端に供給する。同様に、スタッカホイール３５ｂ、３７ｂ
の可撓性のブレードは紙幣をスタッカプレート２１４ｂの前端に供給する。ダイ
バータ２６０は、紙幣を第一又は第二の出力受け部３４ａ、３４ｂの何れか一方
に送る。ダイバータが下方位置にあるとき、紙幣は第一の出力受け部３４ａに送
られる。ダイバータ２６０が上方位置にあるとき、紙幣は第二の出力受け部３４
ｂの方向に進む。
【００５５】 図４ａ乃至図４ｃの多数ポケットの書類の評価装置は、紙幣を複数の出力受け
部２１４の１つに案内する一連の搬送プレート又は案内プレート２４０を有する
搬送機構を備えている。１つの実施の形態による搬送プレート２４０は、突出部
分を存在しない実質的に平坦で且つ線形である。出力受け部２１４に達する前に
、紙幣は、例えば、評価、分析、真性さの確認、判別、計数及び／又はその他の
処理を行うべくセンサ又は走査ヘッドを経て移動する。
【００５６】 多数ポケットの書類の評価装置は、湾曲した案内路２１１に沿って紙幣の積重
ね体の底部から紙幣を順次に移動させ、該湾曲した案内路２１１は下方に且つ後
方に移動する紙幣を受け取り且つその走行方向を前方に変更する。湾曲した案内
路２１１の出口端は、紙幣を搬送プレート２４０に送り、該搬送プレート２４０
は、その紙幣を評価部分を通じて運び、出力受け部２１４の１つまで送る。複数
のダイバータ２６０は紙幣を出力受け部２１４に送る。ダイバータ２６０がその
下方位置にあるとき、紙幣は対応する出力受け部２１４に送られる。ダイバータ
２６０がその上方位置にあるとき、紙幣は、残りの出力受け部の方向に進む。
【００５７】 １つの実施の形態による図３ａ及び図３ｂ、図４ａ乃至図４ｃの多数ポケット
の通貨評価装置は、第一の搬送プレート２４０の下側で軸２５４、２５５に取り
付けられた受動的なロール２５０、２５１を備えており、これらロールは偏倚さ
れて、その対応する被駆動の上側ロール２２３、２４１と反対方向に回転するよ
うに接触する。これらの実施の形態は、表面の特徴部分が実質的に存在せず、搬
送プレート２４０と同様の実質的に平滑な１つ以上の従動子プレート２６２、２
７８等を備えている。従動子プレート２６２、２７８は、その間に通貨の経路を
画成し得るようにそれぞれの搬送プレート２４０に対し隔たった関係に配置され
ている。１つの実施の形態において、従動子プレート２６２、２７８は、受動的
なロール２６８、２７０、２８４、２８６を受け入れるのに必要な箇所にのみ穴
を有している。
【００５８】 従動子プレート２６２は、関係した搬送プレート２４０の上側部分と協働して
作用し、紙幣を受動的なロール２５１から被駆動ロール２６４に、次に、被駆動
ロール２６６に案内する。受動的なロール２６８、２７０は、Ｈ字形ばねにより
偏倚されて、対応する被駆動ロール２６４、２６６と反対方向に回転するように
接触する。
【００５９】 装置により評価された後の紙幣を受け取るため、上述したスタッカの任意の配
置を利用することができることが理解されよう。しかしながら、本発明から逸脱
せずに、入力受け部から出力受け部まで搬送されずに、学習モードにて装置を通
じて搬送された紙幣は、センサを経て入力受け部から搬送し、次に、逆方向に向
け入力受け部まで供給して戻すこともできる。
【００６０】 Ｉ．走査領域 図５ａは、本発明の１つの実施の形態による走査領域を示す拡大側面断面図で
ある。色々な実施の形態に従い、この走査ヘッドの配置は、図１乃至図４ｃに関
して上述した通貨取り扱い装置内で採用されている。図示した実施の形態に従い
、搬送経路に沿った走査領域は、標準的な光走査ヘッド７０と、全カラー走査ヘ
ッド３００とを備えている。被駆動の搬送ロール５２３、５４１は、受動的なロ
ール５５０、５５１と協働して、紙幣に係合し且つ制御する仕方にて紙幣を走査
領域を経て搬送する。搬送機構は、米国特許第５，６８７，９６３号により詳細
に記載されている。標準的な走査ヘッド７０は、上述し且つその内容の全体を参
考として引用し本明細書に含めた米国特許第５，６８７，９６３号に記載された
その物理的外観と多少相違するが、作動及び機能の点では同一である。上側の標
準的な走査ヘッド７０を使用して紙幣の一側部を走査する一方、下側の全カラー
走査ヘッド３００を使用して紙幣の反対側部を走査する。これら走査ヘッドはプ
ロセッサに接続されている。例えば、上側走査ヘッド７０は、イリノイ州、スシ
アンバーグのモトローラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ）の６８ＨＣ１６プロセッサに接続
されている。下側の全カラー走査ヘッド３００は、テキサス州、ダラスのテキサ
スインスツルメンツ（Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）によるＴＭＳ ３２
０Ｃ３２ ＤＳＰプロセッサに接続されている。以下により詳細に説明する１つ
の実施の形態によれば、米国の紙幣を処理するとき、米国特許第５，６８７，９
６３号に記載された方法にて上側走査ヘッド７０を使用する一方、後で説明する
方法にて全カラー走査ヘッド３００を使用する。
【００６１】 図５ｂは、搬送経路と関係した幾つかのロールが存在しない、図５ａの走査ヘ
ッドを図示する拡大側面断面図である。この場合にも、標準的な走査ヘッド７０
、カラー走査ヘッド３００と、紫外線センサ３４０と、その関係する紫外線管３
４２とを備えるカラーモジュール５８１が図示されている。紫外線センサ３４０
の作動方法の詳細は、その内容の全体を参考として引用し本明細書に含めた米国
特許第５，６４０，４６３号及び米国特許出願第０８／７９８，６０５号に記載
されている。図５ｃには、図５ａ、図５ｂの走査ヘッドが正面図で図示されてい
る。
【００６２】 Ａ．標準型走査ヘッド １つの実施の形態によれば、標準型走査ヘッド７０（図１５ａ、図１５ｂにも
図示）は、２つの標準型光検出器７４ａ、７４ｂ（図５ａ、図５ｂ参照）と、図
１５ｂに図示した２つの光検出器９５、９７（密度センサ）とを備えている。参
考として引用し本明細書に含めた米国特許第５，２９５，１９６号により詳細に
記載されたように、２つの光源が光検出器用に設けられている。標準型走査ヘッ
ドは、２つの矩形のスリット３６０、３６２を有するマスクを採用し（図１５ｂ
参照）、紙幣から反射された光がそれぞれスリット３６０、３６２の後方にある
光検出器７４ａ、７４ｂに達するのを許容する。１つの光検出器７４ｂは狭小な
スリット３６２と関係付けられ、また、適当な協働する回路が設けられるとき、
米国の紙幣における微細な境界線を検知するため、この光検出器をオプション的
に使用することができる。より幅の広いスリット３６０と関係したその他の光検
出器７４ａを使用して、紙幣を走査し且つ判別過程中に使用される光パターンを
発生させることができる。
【００６３】 図７は、標準型の光走査ヘッド７０の機能ブロック図であり、図８は、図５の
全カラー走査ヘッド３００の機能ブロック図である。標準型走査ヘッド７０は、
紙幣４４から特徴的な情報を走査する光走査ヘッドである。１つの実施の形態に
よれば、標準型の光走査ヘッド７０は、例えば、各々が一対の光源７２を有する
２つの光検出器を備えるセンサ７４を含み、この一対の光源７２は、光を紙幣の
搬送経路に向けて、走査ヘッド７０に隣接して搬送経路上に配置された紙幣４４
の表面の実質的に矩形の領域４８を照射し得るようにする。図１５ａ、図１５ｂ
に図示するように、光検出器７４ｂの１つは狭小な矩形のスリット３６２と関係
し、他の光検出器７４ａはより幅の広い矩形のスリット３６０と関係する。照射
領域４８から反射した光は２つの光源７２の間に配置されたセンサ７４により感
知される。光検出器７４のアナログ出力はアナログ対デジタル（ＡＤＣ）変換器
装置５２（図２０）によりデジタル信号に変換され、この変換器装置５２の出力
は、図１に関して上述したように、中央処理装置（ＣＰＵ）５４に対するデジタ
ル入力として供給される。これと代替的に、特に、米国の紙幣以外の通貨を処理
する設計とされた通貨取り扱い装置の実施の形態において、光検出器７４ｂを使
用せずに、より幅の広いスリット３６０を有する単一の光検出器７４ａを採用し
てもよい。
【００６４】 １つの実施の形態によれば、紙幣の搬送経路は、搬送機構３８（図１）が紙幣
の狭小な方向が搬送経路及び走査方向ＳＤに対し平行となるように紙幣を動かす
ように画定される。紙幣４４が走査ヘッド７０を縦断すると、照射された領域４
８が動いて、コヒーレントな光の条を画定し、この光の条は紙幣の狭小な寸法部
分（Ｗ）を亙って紙幣を効果的に走査する。上述した実施の形態において、搬送
経路は、図９ａに図示するようにその狭小な寸法部分に沿って紙幣の中央部分を
亙るように紙幣９ａが走査されるように配置される。走査ヘッドは、紙幣４４が
走査ヘッド７０を経て動くとき、紙幣４４から反射された光を検知し、反射され
た光の変化のアナログ値を提供する機能を果す一方、その変化は、紙幣４４の表
面における印刷パターン又は標識の明暗の成分の変化を表わす。紙幣の狭小な寸
法部分を走査することにより反射されたこの光の変化は、装置が取り扱うように
プログラム化された複数の通貨の金種を、高度の確実さをもって識別する手段と
して機能する。標準型光走査ヘッド７０及び標準的な強度の走査方法は、本発明
の譲受人に譲渡され且つその内容の全体を参考として引用し本明細書に含めた「
書類を判別し且つ計数する方法及び装置（Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａ
ｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｕｎｔｉｎｇ
Ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ）」という名称の米国特許第５，６８７，９６３号に詳細に
記載されている。
【００６５】 標準型光走査ヘッド７０は、紙幣の狭小な寸法部分に亙って又はその選択され
た部分に亙ってかかる検知された一連の反射信号を発生させ、形成されるアナロ
グ信号がプロセッサ５４の制御の下デジタル化されて、一定数のデジタル反射デ
ータサンプルを提供する。次に、データサンプルは、サンプルを採取したデータ
の処理のため標準化処理手順を行い、相関状態を向上させ且つ紙幣の表面に存在
する印刷したパターンの「明暗」の変動に起因する変化を均一にする。標準化さ
れた反射データは、所定の紙幣の金種について独特の１つの特徴的なパターンを
表わし、通貨の異なる金種の間の特徴的なパターンに対する十分に識別可能な特
徴を提供する。
【００６６】 連続的な紙幣の狭小な寸法部分を走査することにより得られた反射サンプル間
の厳密な対応を保証するため、反射サンプリング過程は、光エンコーダ１４（図
１）によりプロセッサ５４（図１）を通じて制御されることが好ましく、この光
エンコーダ１４は、紙幣の搬送機構３８（図１）に連結され、走査ヘッド７０を
通る紙幣４４の物理的な動きを正確に追跡するようにする。より具体的には、光
エンコーダ１４は、駆動モータの回転動作に連結され、該駆動モータは搬送経路
に沿って紙幣に付与される動作を発生させる。更に、供給機構の機械的要素は、
特に、走査ヘッドにより紙幣が走査されるとき、紙幣と搬送経路との間にて確実
な接触状態が維持されることを保証する。こうした状況下にて、光エンコーダ１
４は、駆動モータの回転動作を監視することにより、走査ヘッド７０により照射
された紙幣４８の部分に対する紙幣４４の動きを正確に追跡することができる。
【００６７】 １つの実施の形態によれば、米国の紙幣の場合、センサ７４ａの出力はプロセ
ッサ５４により監視されて、最初に、走査ヘッドに隣接して紙幣が存在すること
を検知し、その後、米国の紙幣の印刷された標識を典型的に包み込む境界線４４
ａにより表わされたような、紙幣における印刷したパターンの開始点を検知する
。境界線４４ａが一度び検知されたならば、光エンコーダ１４を使用して、紙幣
４４が走査ヘッド７０を亙って動くとき、センサ７４ｂの出力から得られた反射
信号のタイミング及び数を制御すべく光エンコーダ１４が使用される。
【００６８】 別の実施の形態によれば、米国の紙幣以外の紙幣の場合、センサ７４の出力は
プロセッサ５４により監視して、走査ヘッドに隣接する紙幣４４の前縁４４ｂを
最初に検知する。米国以外の通貨制度の殆どの通貨は境界線４４ａがないため、
プロセッサ５４は、米国以外の紙幣の場合、その前縁４４ｂを検知しなければな
らない。前縁４４ｂが一度び検知されたならば、紙幣４４が走査ヘッド７０を亙
って動くとき、センサ７４の出力から得られた反射サンプルのタイミング及び数
を制御するため、光エンコーダ１４が使用される。
【００６９】 また、走査ヘッド７０を亙る紙幣４４の物理的な動きに対するサンプリング過
程を制御すべく、光エンコーダ１４を使用することは、サンプルを開始する前に
、境界線４４ａ又は前縁４４ｂの検知後に所定の遅延を生じさせるべくエンコー
ダ１４を使用することができるという点で有利である。エンコーダの遅延は、異
なる金種の貨幣にさいて最も識別可能な印刷標識を保持する部分に亙ってのみ紙
幣４４が走査されるような仕方にて調節可能である。
【００７０】 例えば、米国通貨の場合、紙幣の狭小の寸法の中央部分（図９ａの部分ＳＥＧ S 参照）を亙って走査したとき、紙幣の約５ｃｍ（約２インチ）の中央部分は色 々な米国通貨の金種を識別するのに十分なデータが得られることが分かった。従
って、一定の期間に亙って、また、境界線４４ａが検知された後、一定の時間が
経過した後に初めて、反射サンプルが得られ、これにより、紙幣４８の狭小な寸
法の所望の中央部分のみが走査されるように走査過程を制御すべく光エンコーダ
１４を使用することができる。
【００７１】 図９ａ乃至図９ｃには、米国紙幣の標準的な強度の走査過程がより詳細に図示
されている。図９ａを参照すると、紙幣４４が紙幣の狭小な端縁に対し平行な方
向に進むとき、走査ヘッド７０のスリットを介する走査は、紙幣４４の中央部分
の一部分ＳＥＧSに沿って行われる。この部分ＳＥＧSは、境界線４４ａの内方に
一定の距離Ｄsにて開始する。紙幣４４が走査ヘッド７０を縦断すると、部分Ｓ ＥＧSの一部分又は領域が照射され、センサ７４は、任意の所定の瞬間に照射部 分又は領域から反射された光の強さに比例する連続的な出力信号を発生させる。
この出力は、エンコーダにより制御された間隔にてサンプリングし、そのサンプ
リング間隔が走査ヘッドを亙る紙幣の動きと正確に同期化されるようにする。
【００７２】 図９ｂ乃至図９ｃに図示するように、このサンプリング間隔は、後続のサンプ
ルに対し照射される領域が互いに重なり合うように選択されることが好ましい。
この重なり合いをより明確に示すため、図９ｂ、図９ｃには、奇数及び偶数のサ
ンプル領域を分離させてある。例えば、第一の領域Ｓ１及び第二の領域Ｓ２は互
いに重なり合い、第二の領域Ｓ２及び第三の領域Ｓ３が互いに重なり合う、等々
である。隣接する各対の領域が互いに重なり合う。一例としての実施例において
、これは、幅Ｌが０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）、間隔が０．０７４ｃｍ
（０．０２９インチ）の領域を長さ４．６５ｃｍ（１．８３インチ）の（６４個
のサンプル）の部分ＳＥＧSに沿ってサンプリングすることにより実現される。 隣接する２つのサンプルの間の中心間の距離Ｎは０．０７４ｃｍ（０．０２９イ
ンチ）であり、隣接する２つの偶数又は奇数のサンプル間の中心間の距離Ｍは０
．１４７ｃｍ（０．０５８インチ）である。サンプリングは、紙幣の前縁４４ｂ
の内方にて０．９８８ｃｍ（０．３８９インチ）の距離Ｄsにて開始される。
【００７３】 米国の通貨の複数の金種を判別し得るように、米国の紙幣の中央領域を走査す
るならば、十分に明確なパターンが得られることが分かったが、中央領域は、又
は中央領域単独では、その他の国の紙幣には不適当である。例えば、国１からの
紙幣の場合、部分ＳＥＧ1（図９ｄ）は走査すべきより好ましい領域を提供する 一方、部分ＳＥＧ2（図９ｄ）は、国２の紙幣にとってより好ましいと決定する ことができる。これと代替的に、所定の国の紙幣を十分に判別し得るようにする
ため、かかる国に含まれる可能性のある紙幣を１つ以上の部分に沿って走査する
こと、例えば、ＳＥＧ1、ＳＥＧ2の双方に沿って１枚の紙幣を走査することが必
要であるようにしてもよい。紙幣の中央部分以外の領域を走査し得るようにする
ため、紙幣の移動方向に対し横方向に沿って多数の標準型の光走査ヘッドを互い
に隣接するように配置することができる。標準型光走査ヘッドのかかる配置は１
枚の紙幣を異なる部分に沿って走査することを可能にする。色々な多数走査ヘッ
ドの構成は、本出願人に譲渡され且つその内容の全体を引用して本明細書に含め
た本出願人に譲渡された「書類の識別方法及び装置（Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａ
ｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ
）」という名称の米国特許第５，６５２，８０２号により詳細に記載されている
。
【００７４】 標準型の光感知及び相関技術は、通貨取り扱い装置１０が識別し得るようにプ
ログラム化された通貨の各金種に対して、真性な紙幣を使用して記憶させた一連
の強度信号パターンを発生させるべく上記の方法を使用することに基づく。１つ
の実施の形態によれば、４組のマスター強度信号サンプルが発生され且つ検知可
能な通貨の金種に対して各走査ヘッドについてメモリ５６に記憶させる（図１参
照）。米国通貨の場合、各紙幣に対する組みのマスター強度信号サンプルが紙幣
の片面又は両面にて行った標準的な光走査から発生され且つ紙幣に印刷されたパ
ターンに対して「前方」及び「後方」の双方に沿って提供される。
【００７５】 例えば、この技術を米国の通貨に適用するとき、記憶させた組みの強度信号サ
ンプルを発生させ且つ７種類の異なる金種の米国通貨、すなわち、＄１、＄２、
＄５、＄１０、＄２０、＄５０、＄１００について記憶させる。＄１０の米国紙
幣のように、左側及び右側に僅かに変位したときに顕著なパターンの変化を生じ
させる紙幣の場合、「前方」及び「後方」の各々に対し２つのパターンを記憶さ
せることができ、同一の方向への各対のパターンが、紙幣の長い寸法部分に沿っ
て互いに僅かに変位した２つの走査領域を表わすようにすることができる。一度
びマスターパターンが記憶されたならば、試験中の紙幣を走査することにより発
生されたパターンを記憶させた標準的強度の信号サンプルのマスターパターンの
各々とプロセッサ５４により比較し、比較する毎に、その相関の程度を表わす相
関数を発生させる、すなわち、比較されるデータの組に対し、複数のデータサン
プルの対応するものの間の類似性を表わす。
【００７６】 標準型の上側走査ヘッド７０を使用するとき、プロセッサ５４は、パターンの
比較により得られる相関数字が最高であることが分かった記憶させた組みの強度
信号のサンプルに対応する金種として、その走査した紙幣の金種を識別するよう
にプログラム化されている。走査した紙幣の金種の特徴を誤認する可能性を排除
し得るように、また、偽造の紙幣が有効な金種に属すると判断される可能性を少
なくするため、「確実な」呼び出しを為す基本として、２レベルの相関閾値が使
用される。かかる方法は、その内容の全体を参考として引用し本明細書に含めた
、「通貨の判別及び計数方法及び装置（Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔ
ｕｓ ｆｏｒ Ｃｕｒｒｅｎｃｙ Ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃ
ｏｕｎｔｉｎｇ）」という名称の米国特許第５，２９５，１９６号及び米国特許
第５，６８７，９６３号に開示されている。走査した紙幣に対し「確実な」呼び
出しが為されない場合、エラー信号が発生される。
【００７７】 マスター特徴パターンが発生されるとき、走査ヘッド７０が各金種に対し１つ
以上の真性な紙幣を走査することにより得られる反射サンプルがメモリ５６内の
対応する表示の部分に装填される。通貨を判別する間、試験紙幣を走査すること
により得られる反射値を連続的に、メモリ５６内に記憶させた相関プログラムの
制御の下、メモリ５６内に記憶させた対応するマスター特徴パターンと比較する
。紙幣を走査し且つマスター特徴パターンを発生させるパターンの平均化方法は
、その内容の全体を引用して本明細書に含めた、「通貨の判別方法及び装置（Ｍ
ｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｃｕｒｒｅｎｃｙ Ｄｉｓ
ｃｒｉｍｉｎａｔｉｏｎ）」という名称の米国特許第５，６３３，９４９号に記
載されている。
【００７８】 Ｂ．全カラー走査ヘッド 図１８を再度、参照すると、本発明の１つの実施の形態によるカラー走査ヘッ
ド３００の１つのセル３３４の機能ブロック図が図示されている。以下により詳
細に説明するように、カラー走査ヘッドは、かかるセルを複数、備えることがで
きる。一例としてのセルは、光を紙幣の搬送経路上に向ける一対の光源３０８（
例えば、蛍光管）を備えている。例えば、単一の蛍光管又はその他の光源は、本
発明から逸脱せずに、使用することができる。光源３０８は、走査すべき紙幣４
４上の実質的に矩形の領域４８を照射する。セルは、３つのフィルタ３０６と、
３つのセンサ３０４とを備えている。照射した領域から反射された光は、２つの
光源３０８の下方に配置されたフィルタ３０６ｒ、３０６ｂ、３０６ｇを経て進
む。フィルタ３０６ｒ、３０６ｂ、３０６ｇの各々は、反射された光の異なる成
分をそれぞれ対応するセンサ又はフォトダイオード３０４ｒ、３０４ｂ、３０４
ｇに伝送する。
【００７９】 １つの実施の形態において、フィルタ３０６ｒは、反射された光の赤の成分の
み、フィルタ３０６ｂは、反射された光の青の成分のみ、フィルタ３０６ｇは、
反射された光の緑の成分のみをそれぞれ対応するセンサ３０４ｒ、３０４ｂ、３
０４ｇに伝送する。１０％の透過率にて開始して、各フィルタにより伝送される
特定の波長範囲は、次の通りである。
【００８０】 赤 ５８０ｎｍ乃至７８０ｎｍ 青 ４００ｎｍ乃至５１０ｎｍ 緑 ４８０ｎｍ乃至５８０ｎｍ ８０％の透過率にて開始し、各フィルタにより伝送される特定の波長範囲は、次
の通りである。
【００８１】 赤 ６１０ｎｍ乃至７２５ｎｍ 青 ４２５ｎｍ乃至４９０ｎｍ 緑 ５２５ｎｍ乃至５７５ｎｍ 反射された光のその対応する成分を受け取ったとき、センサ３０４ｒ、３０４
ｂ、３０４ｇは、それぞれ、紙幣４４の赤、青及び緑の成分の変化を表わす、赤
、青及び緑のアナログ出力を発生させる。センサ３０４ｒ、３０４ｂ、３０４ｇ
のこれらの赤、青及び緑のアナログ出力は、それぞれ、増幅器５８（図１）によ
り増幅され且つアナログ対デジタル変換器（ＡＤＣ）装置５２によりデジタル信
号に変換され、このアナログ対デジタル変換器の出力は、図１に関して上述した
ように、中央処理装置（ＣＰＵ）５４へのデジタル入力として供給される。
【００８２】 上述した実施の形態の標準型の光走査ヘッド７０の作用と同様に、紙幣の搬送
経路は、次のように画定される、すなわち、搬送機構３８が紙幣の狭小な寸法部
分が走査経路及び走査方向に対し平行となるように紙幣を動かすように画定され
る。カラー走査ヘッド３００は、紙幣がカラー走査ヘッド３００を経て動くとき
、紙幣から反射された光を検知する機能を果たし、反射された光内のカラー成分
をアナログ的に表示する一方、該カラー成分は、その紙幣の表面における印刷し
たパターン又は標識のカラー成分の変化を表わす。センサ３０４ｒ、３０４ｂ、
３０４ｇは、紙幣における印刷したパターンの赤、青及び緑カラー成分の赤、青
及び緑のアナログ表示を発生させる。紙幣の走査部分から反射された光のこのカ
ラー成分は、装置が取り扱い得るようにプログラム化された複数の通貨の種類及
び金種を識別する手段として機能する。
【００８３】 １つの実施の形態によれば、カラーセルの１つにおける端縁センサ（図１３に
関して以下に説明）及び緑センサ３０４ｇの出力は、プロセッサ５４により監視
して、最初に、カラー走査ヘッド３００に隣接して紙幣４４が存在することを検
知し、その後に、紙幣の端縁４４ｂを検知する。端縁４４ｂが一度び検知された
ならば、光エンコーダ１４を使用して、紙幣４４がカラー走査ヘッド３００を経
て動くとき、センサ３０４ｒ、３０４ｂ、３０４ｇの出力から得られる、赤、青
及び緑のサンプルのタイミング及び数を制御する。
【００８４】 図１０ｂに図示するように、連続的な紙幣の狭小な寸法部分を走査することに
より得られた赤、青及び緑信号同士が厳密に対応することを確実にするため、カ
ラーサンプリング過程は、光エンコーダ１４（図１参照）によりプロセッサ５４
を介して制御されることが好ましい。この光エンコーダ１４は、紙幣の搬送機構
３８に連結されて、紙幣４４がカラー走査ヘッド３００をわたって物理的に動く
のを精密に追跡する。光エンコーダ１４及び搬送機構の機械部品を使用して紙幣
を追跡し且つ制御することは、標準型走査ヘッドに関して上述したように行われ
る。また、カラー走査ヘッド３００を通る紙幣４４の物理的動きに対するサンプ
リング過程を制御すべく光エンコーダ１４を使用することは、紙幣の端縁４４ｂ
を検知した後、サンプルを初期化する前に、所定の遅延を提供し得るようにエン
コーダ１４を使用することができる点にても有利である。エンコーダの遅延は、
異なる金種の通貨の最も識別し易い、印刷した標識を保持する部分のみをわたっ
て紙幣４４が走査されるような仕方にて調節することができる。
【００８５】 図１０ａ乃至図１０ｃには、カラー走査過程が図示されている。図１０ａを参
照すると、紙幣４４が紙幣の狭小な端縁に対して平行な方向に進むとき、カラー
走査ヘッド３００内の隣接する５つのカラーセル３３４（例えば、以下に説明す
る図１３ｂのセル３３４ａ乃至３３４ｅ）は、走査領域に沿って、紙幣４４の中
央部分の一部分又はストリップＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５をそれ
ぞれ走査する。紙幣４４がカラー走査ヘッド３００を経て縦断すると、カラーセ
ル３３４の各々は、そのそれぞれの走査領域内にて、部分又はストリップＳＡ１
、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５を視認し、そのセンサ３０４ｒ、３０４ｂ、
３０４ｇは、任意の所定の瞬間にて照射領域又はストリップから反射された光の
赤、青及び緑成分に比例する赤、青及び緑の出力信号を連続的に発生させる。こ
れらの赤、青及び緑の出力は、エンコーダ１４により制御された間隔にてサンプ
リングされ、このため、サンプリング間隔は、カラー走査ヘッド３００をわたる
紙幣４４の動きと正確に同期化される。図１０ｂには、６４のサンプリング間隔
を使用して、５つのカラーセルの走査領域ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４又は
ＳＡ５の１つに沿って、６４のインクレメンタルなサンプル領域Ｓ１乃至Ｓ６４
をサンプリングする方法が図示されている。
【００８６】 紙幣が搬送経路内にて横方向に変位することを考慮するため、各金種の通貨に
対し２つ以上のパターンを記憶させることが好ましい。これらのパターンは、紙
幣の横寸法部分に沿って互いに僅かに変位した走査領域を表わす。
【００８７】 一つの実施の形態において、５つのカラー走査ヘッド３３４の内、３つのみ（
例えば、図１３ｂのセル３３４ａ、３３４ｃ、３３４ｅ）を使用して、米国通貨
を走査する。このようにして、図１０ａの走査領域ＳＡ１、ＳＡ３、ＳＡ５のみ
が走査される。
【００８８】 図１０ｂ、及び図１０ｃに図示するように、図９ａ及び図９ｂの上述した作用
と同様の仕方にて、連続的なサンプルが互いに重なり合うように、走査間隔が選
択されることが好ましい。この重なり状態をより明確に示すため、図１０ｂ及び
図１０ｃにおいて、奇数サンプル及び偶数サンプル領域は分離させてある。例え
ば、第一の領域Ｓ１及び第二の領域Ｓ２が互いに重なり合い、第二及び第三の領
域が互いに重なり合う等々である。隣接する各対の領域が互いに重なり合う。例
えば、このことは、紙幣をわたって６４のサンプルを提供し得るように、長さ５
．５９ｃｍ（２．２インチ）の部分Ｓに沿って０．０８８９ｃｍ（０．０３５イ
ンチ）の間隔にて幅Ｌが０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）である領域をサン
プリングすることにより行われる。隣接する２つのサンプル間の中心間の距離Ｑ
は、０．０８８９ｃｍ（０．０３５インチ）であり、隣接する偶数又は奇数のサ
ンプル間の中心間の距離Ｐは、０．１７７８ｃｍ（０．０７インチ）である。サ
ンプリングは紙幣の前縁４４ｂの０．６３５ｃｍ（１／４インチ）の内側の距離
ＤCにて開始する。
【００８９】 一つの実施の形態において、サンプリングは、カラー走査ヘッド３００の光源
３０８として採用された蛍光管の作動周波数を同期化させる。一つの実施の形態
によれば、日本のスタンレー（Ｓｔａｎｌｅｙ）が製造した、部品Ｎｏ．ＣＢＹ
２６−２２０ＮＯの蛍光管を使用する。これらの蛍光管は、６０ＫＨｚにて作動
し、このため、管により発生された光の強さは、時間と共に変化する。ノイズを
補正するため、センサ３０４のサンプリングは、管の周波数と同期化させる。図
１１には、サンプリングを蛍光管のサンプリング周波数と同期化させる状態が図
示されている。センサ３０４によるサンプリングは、時点、ｔ１、ｔ２、ｔ３等
のような連続的なサイクル中、センサ３０４が同一の時点にて紙幣をサンプリン
グするように制御される。
【００９０】 一つの好ましい実施の形態において、カラー走査及び相関技術は、装置が判別
し得るようにプログラム化された通貨の各金種について真正な紙幣を使用して、
記憶させた一連の色相及び明るさの信号を発生させるべく上記の方法を使用する
ことに基づくものである。カラーセル３３４の各々からの赤、青及び緑信号は、
最初に、共に合算して、明るさ信号を得る。例えば、赤、青及び緑のセンサがそ
れぞれ２ｖ、２ｖ、１ｖを発生させるならば、明るさ信号は５ｖに等しくなるで
あろう。白の用紙に暴露されたとき、センサからの全出力が１０ｖであるならば
、５ｖの明るさ信号に対応する明るさ率は、５０％となるであろう。赤、青及び
緑信号を使用して、赤のカラー相、青のカラー相及び緑のカラー相を決定するこ
とができる。色相の信号は、特定の光のカラーが構成する全光の％を示す。赤、
青及び緑信号を使用して、赤の色相、青の色相及び緑の色相を決定することがで
きる。色相信号は、光の特定の色が構成する全体の光の％を示す。例えば、赤信
号を赤の合計値で割るならば、青及び緑信号は、青の色相信号を提供し、青の信
号を赤、青及び緑の信号の合計値で割るならば、青の色相信号が提供され、緑の
信号を赤、青、緑の合計値で割れば、青及び緑信号は、緑の色相信号を提供する
。一つの代替的な実施の形態において、個々の赤、青及び緑の出力信号を、カラ
ーパターン分析のため直接的に使用することができる。
【００９１】 図１２ａ乃至図１２ｅには、図１３のカラー走査ヘッド３００（以下に説明）
により、＄１０のカナダ国紙幣の前側部をカラー走査することにより得られた色
相及び明るさの信号パターンの図が図示されている。図１２ａは、カラーセル３
３４ａのカラー出力から発生された色相及び明るさの信号パターンに対応し、図
１２ｂは、カラーセル３３４ｂの出力に対応し、図１２ｃは、カラーセル３３４
ｃの出力に対応し、図１２ｄは、カラーセル３３４ｄの出力に対応し、図１２ｅ
は、カラーセル３３４ｅの出力に対応する。グラフにおいて、ｙ軸線は、０乃至
１／１０００の目盛りにて３つの色相の％及び明るさの％を示し、％時間１０（
％ｘ１０）を表わす。ｘ軸線は、紙幣の各パターンについて得られたパターン数
である。以下に説明する標準化及び／又は相関を参照して欲しい。
【００９２】 カラー走査及び相関技術の一つの実施の形態に従い、マスターの赤の色相、マ
スターの緑の色相、及びマスターの明るさ信号のサンプルを４組み発生させ、カ
ラー感知セルの各々について、プログラム化した各通貨の金種毎にメモリ５６（
図１参照）に記憶させる。これら４組みのサンプルは、「前方」、「後方」、「
表上」、「表下」という、紙幣の可能な方向に対応する。カナダ国紙幣の場合、
各紙幣に対する組みのマスター色相及び明るさ信号のサンプルは、カラ走査から
発生され、紙幣の表側にて行われ、紙幣に印刷されたパターンに対し「前方」及
び「後方」の双方に沿って捕獲される。これと代替的に、カナダ国通貨の裏側に
て、又は他の紙幣の両面にてカラー走査を行うことができる。更に、カラー走査
は、搬送プレート１４０の両側に配置された、図１３の一対の走査ヘッド３００
のような、一対のカラー走査ヘッド３００により紙幣の両側部にて行うことがで
きる。
【００９３】 例えば、この技術をカナダ国の通貨に適用可能であるようにするとき、８種類
の異なる金種のカナダ国紙幣、すなわち＄１、＄２、＄５、＄１０、＄２０、＄
５０、＄１００及び＄１，０００に対して記憶させた組のマスター色相及び明る
さ信号のサンプルを発生させ且つ記憶させる。このように、各金種について、紙
幣の可能な４つの方向（表上足先、表上頭先、表下足先、表下頭先）の各々に対
し及び搬送経路内の３つの異なる紙幣の位置（右側、中央、左側）に対し赤、緑
及び明るさパターンに対するマスターパターンを記憶させる。このことは、各金
種について、３６のパターンを発生させることになる。従って、８種類のカナダ
国の金種を処理するとき、相関させる目的のため、その後に２８８個の異なるマ
スターパターンをメモリ５６に記憶させる。 ＩＩ．明るさの標準化技術 未処理の試験用明るさサンプルを処理し、メモリ５６に同一の形態にて記憶さ
せた対応するマスター明るさサンプルと便宜に且つ正確に比較する形態とするた
め、サンプルの標準化方法が利用される。より具体的には、第一のステップとし
て、以下のように、紙幣を走査するため、組みの明るさサンプル（「ｎ」個のサ
ンプルを含む）に対する平均値Ｘが求められる。
【００９４】 Ｘ＝ΣＸｉ／ｎ １ その後、サンプルの合計数ｎにより標準化されたものとして、各サンプルと平均
値との間の差の二乗の合計値に等価のものとして、標準化係数たる、シグマ（「
ｓ」）が決定される。より具体的には、以下のように、標準化係数を計算する。
【００９５】 σ＝Σ｜Ｘｉ−Ｘ｜2／ｎ ２ 最後のステップにおいて、サンプルと上述した平均値との間の差を求め、その
値を次式により決定された標準化係数の二乗根で割ることにより、未処理の明る
さサンプルの各々が標準化される。
【００９６】 Ｘｎ＝（Ｘｉ−Ｘ）／（σ）1/2 ３ ＩＩＩ．多数セルのカラー走査ヘッドの物理的実施の形態 次に、図１３ａ乃至図１３ｇに関して、全カラー多数セルの適合可能な走査ヘ
ッドの一つの物理的実施の形態に関して説明する。該走査ヘッド３００は、図１
３ｂに最も良く図示するように、その長さに沿って複数のフィルタと、センサ受
け部３０３とを有する本体３０２を備えている。受け部３０３の各々は、カラー
フィルタ３０６（透明なガラス製とすることのできる）と、センサ３０４とを受
け入れ得る設計とされ、一組みの該センサは、図１３ｂに分解図で図示されてい
る（図１３ｆも参照）。フィルタ３０６は、所定の波長範囲の光をセンサ３０４
に伝送し得るようにセンサ３０４の付近に配置されている。図１３ｂに図示する
ように、走査ヘッドハウジング３０２の一つの実施の形態は、４３個のセンサ３
０４と、４３個のフィルタ３０６とを受け入れることができる。
【００９７】 ３つのフィルタ３０６及び３つのセンサ３０４から成る一組みが走査ヘッド３
００上に単一のカラーセル３３４を備えている。一つの実施の形態によれば、３
つの異なる原色フィルタを有する隣接する３つの受け部３０３は、例えば、３３
４ａのような１つの全カラーセルを構成する。しかしながら、本明細書の他の部
分に説明したように、２つのカラーフィルタ及びセンサのみを利用し、第三の原
色成分の値がプロセッサにより得られるようにしてもよい。原色とは、他の全て
の色を発生させることのできる色を意味し、この色は、追加的な原色（赤、緑及
び青）と減色すべき原色（マゼンタ、イエロー及びシアン）の双方を含む。一つ
の実施の形態によれば、３つのカラーフィルタ３０６は、標準型の赤、緑及び青
の２色分離ガラスフィルタである。ガラスフィルタの各々の一側部は、赤外線を
遮断し得るように標準的なホットミラーで被覆されている。一つの実施の形態に
よれば、フィルタの各々は、カリフォルニア州、サンクレメントのレイナード・
コーポレーション（Ｒｅｙｎａｒｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）から入手可能な
、部品Ｎｏ．１９３０の赤フィルタ、部品Ｎｏ．１９４５の緑フィルタ又は部品
Ｎｏ．１９４０の青フィルタの何れかである。一つの実施の形態によれば、セン
サ３０４は、カリフォルニア州、ニューベリーパークのセントロニクス・コーポ
レーション（Ｃｅｎｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐ．）が製造する部品Ｎｏ．ＢＰＷ
３４のフォトダイオードである。一つの実施の形態によれば、センサ面積の大き
いセンサが選択される。センサ３０４は、上述したようにカラー走査を行い得る
ようにカラーアナログの出力信号を提供する。カラー走査ヘッド３００は、紙幣
の搬送プレートの基端側に配置されることが好ましい（図２ｂの参照番号１４０
、図３ｂ、図４ａ、図４ｂ及び図４ｃの参照番号２４０、及び図５ａの参照番号
５４０を参照）。走査ヘッド３００は、章Ｖ．標準的モード／学習モードに関し
て以下に詳細に説明する、基準センサ３５０を更に備えている。
【００９８】 図１３ｆに図示するように、センサ３０４及びフィルタ３０６は、フィルタ内
に及び走査ヘッド３００の本体３０２のセンサ受け部３０３内に配置されている
。受け部の各々は、フィルタ３０６を所望の位置に保持する棚状突起３３２を有
している。センサ３０４は、受け部３０３内でその対応するフィルタ３０６の真
後ろに配置されている。
【００９９】 図１３ｅには、走査ヘッド３００におけるセル３３４ａのような１つの全カラ
ーセルが図示されている。該カラーセル３３４ａは、対応する赤センサ３０４ｒ
（図示せず）まで赤の光のみを通過させ得るようにした赤フィルタ３０６ｒ（図
示せず）を受け入れる受け部３０３ｒを備えている。上述したように、１０％の
透過率にて開始する各フィルタにより透過された特定の波長範囲は、次の通りで
ある。
【０１００】 赤 ５８０ｎｍ乃至７８０ｎｍ 青 ４００ｎｍ乃至５１０ｎｍ 緑 ４８０ｎｍ乃至５８０ｎｍ ８０％の透過率にて開始する各フィルタにより透過された特定の波長範囲は次の
通りである。
【０１０１】 赤 ６１０ｎｍ乃至７２５ｎｍ 青 ４２５ｎｍ乃至４９０ｎｍ 緑 ５２５ｎｍ乃至５７５ｎｍ 該セルは、対応する青センサ３０４ｂまで青光線のみを通過させ得るようにされ
た青フィルタ３０６ｂ（図示せず）を受け入れる青受け部３０３ｂと、対応する
緑センサ３０４ｇまで緑光のみを通過し得るようにされた緑フィルタ３０６ｇ（
図示せず）を受け入れる緑受け部３０３ｇとを更に備えている。更に、例えば、
受け部３０３ｂのような１つの受け部におけるセンサが例えば、参照番号３０３
ｒ、又は３０３ｇのような隣接する受け部内のフィルタから光を受け取るのを防
止するため、隣接するフィルタとセンサ受け部３０３との間にセンサ仕切り部３
４０が存在している。このようにして、このセンサ仕切り部がセンサと隣接する
受け部に関係したフィルタとの間のクロストークを解消する。センサ仕切り部３
４０は、センサ３０４がその指定したカラー波長以外の波長を受け取るのを防止
するため、センサ３０４は、その指定したカラーを表わすアナログ出力を発生さ
せる。セル３３４ｂ、３３４ｃ、３３４ｄ、３３４ｅのような他の全カラーセル
は同一の構造とされている。
【０１０２】 図１３ａ、図１３ｄに図示するように、セルは、センサ端部３２４からマスク
端部３２２まで隣接するカラーセル３３４の間を伸長するセル仕切り部３３６に
より互いに分離されている。これらの仕切り部は、カラーセル３３４内のセンサ
３０４の各々が紙幣の共通の部分から光を受け取ることを確実にする。セル仕切
り部３３６は、隣接するセルの走査領域からの光のような、又は任意のセルの走
査領域外の領域から来る光のような、セルの走査領域外の領域から反射されたノ
イズ的光からカラーセル３３４のセンサ３０４を遮蔽する。カラーセル３３４内
の全てのセンサにより紙幣の共通の部分を更に視認し易くするため、センサ３０
４は、スリット３１８から１．６６３７ｃｍ（０．６５５インチ）離れた位置に
配置されている。この距離は、（ａ）距離を増すと、センサに達する光の強さが
低下することと、（ｂ）距離を短くすると、１つのセル内にセンサが紙幣の同一
の領域を視認する程度が低下することという、相反する条件に基づいて選択され
る。光源をスリット３１８の書類側に配置するならば、光はマスク３１０により
制限されないため、光が書類に溢れるから、センサは皺の寄った紙幣に対する許
容度を高める。光はマスクのスリットを通る必要がないため、書類が走査ヘッド
３００の下方を通るとき、書類に僅かな（例えば０．０７６２ｃｍ（０．０３イ
ンチ））皺がある場合でも光の強さが著しく低下することはない。
【０１０３】 図１３ｂを参照すると、フィルタ３０６の寸法「ｌ、ｗ、ｈ」は０．３３０２
ｃｍ（０．１３インチ）、０．１０１６ｃｍ（０．０４インチ）、０．５８４２
ｃｍ（０．２３インチ）であり、フィルタ受け部３０３の寸法は０．３５８１×
０．６３５ｃｍ（０．１４１×０．２５０インチ）であり、センサ３０４の寸法
は０．４４２０×０．２００７×０．３８３５ｃｍ（０．１７４×０．０７９×
０．１５１インチ）である。各センサ３０４の作用可能な面積は、０．２６６７
×０．２６６７ｃｍ（０．１０５×０．１０５インチ）である。
【０１０４】 センサの各々は、紙幣から検知された特徴的な情報を表わすアナログ出力信号
を発生させる。具体的には、各カラーセル３３４からのアナログ出力信号は赤、
青及び緑のセンサ３０４ｒ、３０４ｂ、３０４ｇからの、青及び緑のアナログ出
力信号である（図８参照）。これらの赤、青及び緑のアナログ出力信号が増幅器
５８により増幅され且つアナログ対デジタル変換器（ＡＤＣ）装置５２によりデ
ジタル赤、青及び緑信号に変換され、この変換器装置の出力は、図１に関して上
述したように中央処理装置（ＣＰＵ）５４へのデジタル入力として供給される。
次に、上述したようにこれらの信号を処理して、走査される金種及び／又は紙幣
の種類を識別する。１つの実施の形態によれば、左側カラーセル３３４ａの端縁
センサ３３８及び緑センサの出力は、プロセッサ５４により監視されて、最初に
カラー走査ヘッド３００に隣接して紙幣４４が存在することを検知し、その後、
紙幣の端縁４４ｂを検知する。
【０１０５】 図１３ａに図示するように、狭小なスリット３１８を有するマスク３１０は走
査ヘッドの頂部を覆う。スリット３１８の幅は０．１２７ｃｍ（０．０５０イン
チ）である。一対の光源３０８が、紙幣が搬送プレート１４０の上で走査ヘッド
３００を通過するとき、その紙幣４４を照射する。照射された光源３０８は、赤
、青及び緑の波長にて高強度の白色光を提供する蛍光管である。上述したように
、蛍光管３０８は、日本のスタンレーが製造する部品番号ＣＢＹ２６−２２０Ｎ
Ｏとすることができる。これらの蛍光管は、約４００ｍｍ乃至７２５ｍｍの範囲
のスペクトルを有し、青、緑及び赤に対する最高値は、それぞれ約４３０ｍｍ、
５４０ｍｍ、６１２ｍｍである。図１３ｆから理解し得るように、光源３０８か
らの光は、光源３０８と搬送プレート１４０との間に配置された透明のガラス遮
蔽体３１４を通過する。ガラス遮蔽体３１４は、紙幣が走査ヘッド３００を通過
するとき、通過する紙幣を透明なプレート１４０に対して平らに案内するのを助
ける。また、ガラス遮蔽体３１４は、走査ヘッド３００を塵埃及び紙幣との接触
から保護する。ガラス遮蔽体３１４は、例えば、ソーダガラス又はその他の任意
の適当な材料にて形成することができる。
【０１０６】 光は距離に伴って拡散するから、走査ヘッド３０２は、紙幣に対する光の照射
強度を大きくするため、光源３０８を搬送経路１４０の近くに配置し得るような
設計とされている。１つの実施の形態において、蛍光管３０８の頂部は、搬送経
路１４０から０．１５２４ｃｍ（０．０６インチ）の距離に配置されている。ま
た、走査ヘッド３００のマスク３１０は、紙幣を高強度の光で照射するのを助け
る。図１３ｆを参照すると、マスク３１０は、光源３０８に面する反射面３１６
を有している。マスク３１０の反射側部３１６は、光源３０８からの光を上方に
向けて紙幣を照射する。マスク３１０の反射側部３１６は、必要な反射特性を提
供し得るようにクロムめっきし又は白に塗装することができる。２つの蛍光管３
０８及びマスク３１０の反射側部３１６を組み合わせることは、通貨取り扱い装
置１０内で発生された熱を許容可能なレベルに保ちつつ、紙幣における光の強さ
又は明るさを向上させることになる。
【０１０７】 紙幣における光の強さは、センサ３０４が紙幣の特徴的情報を表わす出力信号
を発生させるのに十分に強くなければならない。異なる型式の光源及び／又は追
加的な光源のような、対の蛍光管の代替例を使用することができる。しかしなが
ら、光源は、通貨取り扱い装置内で発生される熱を最小にしつつ、強い強さの光
が走査ヘッド３００にて走査される紙幣の領域に溢れるようにする必要がある。
より多くの光源を追加するならば、通貨取り扱い装置のコスト及び寸法が増すと
いう不利益が生じることになる。
【０１０８】 照射した紙幣から反射された光は、マスク３１０の狭小なスリット３１８を透
過することにより走査ヘッド３００のマニホルド３１２に入る。スリット３１８
は、走査領域又はスリット３１８の真上の紙幣部分から反射された光をマニホル
ド３１２内に通す。マスク３１０の反射側部３１６は、走査領域の外側領域から
の光の大部分がマニホルド３１２に入らないように遮断する。このようにして、
該マスクは、ノイズ的光すなわち走査領域外からの光の大部分がマニホルド３１
２に入るのを防止することにより、ノイズの遮蔽体として機能する。１つの実施
の形態において、スリットは幅０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）であり、走
査ヘッド３００の１６．４２３６ｃｍ（６．４６６インチ）の長さに沿って伸長
する。スリットと紙幣との間の距離は０．４９５３ｃｍ（０．１９５インチ）で
あり、スリットとセンサとの間の距離は１．６６３７ｃｍ（０．６５５インチ）
、センサと紙幣との間の距離は２．１５９ｃｍ（０．８５インチ）である。セン
サ対スリットとの間の距離とスリット対紙幣との間の距離の比は３．３９５：１
である。スリット３１８を紙幣から離れた位置に配置することにより、スリット
３１８は、紙幣のより大きい領域から反射された光を透過する。走査面積を増大
させれば、より大きい走査面積の平均値に対応する出力が得られる。より大きい
面積のサンプルをより小数、採用することの１つの有利な点は、通貨取り扱い装
置が分当たり１２００枚の紙幣を処理する速度といったようなより速い速度にて
紙幣を処理することが可能な点である。より大きいサンプル面積を採用すること
の別の有利な点は、通貨取り扱い装置が分当たり１２００枚の紙幣の速度のよう
なより速い速度にて紙幣を処理することができる点である。より大きいサンプル
面積を採用することの別の有利な点は、より大きい面積からの情報を平均化する
ことにより、例えば、紙幣の通常の磨耗及び／又は僅かな外的な傷に起因する紙
幣の僅かな変化の影響が軽減される点である。すなわち、より大きい面積にわた
って平均することにより、カラー成分の僅かな偏り又は相違に対する通貨取り扱
い装置の感度が低下する。その結果、通貨取り扱い装置は、紙幣が完全な状態に
ないときであっても、異なる金種及び種類の紙幣を正確に判別することができる
。
【０１０９】 図１３ｇには、マニホルド３１２の光を取り込む幾何学的形態が提供される状
態が図示されている。紙幣４４の走査領域４８から反射された光は、スリット３
１８を通ってマニホルド３１２内に入る。この光はマニホルド３１２及びフィル
タ３０６を通ってセンサ３０４に達する。しかしながら、紙幣から反射された光
は、紙幣４４に対し垂直に且つ紙幣４４に対しその他の角度にて反射された光を
含むため、スリット３１８を透過する光は、走査領域４８外の領域から反射され
た多少の光を含む。ノイズ的光すなわち走査領域４８外からの光がセンサ３０４
により検知されるのを防止するため、マニホルド３１２は、光を取り込む幾何学
的形態を有している。センサ３０４が受け取るノイズ的光の量を少なくすること
により、正確なセンサの出力を提供するための紙幣の照射に必要な光の強さの程
度が少なくて済む。
【０１１０】 マニホルド３１２の光を取り込む幾何学的形態は、ノイズ的光の大部分をセン
サ３０４から反射する。「ノイズ的」光をセンサ３０４から反射するため、マニ
ホルド３１２の壁３２６は後方角度αを有している。この後方角度を形成するた
め、マニホルド３１２のスリット端部３２２の幅はマニホルド３１２のセンサ端
部３２４の幅よりも大きく形成されている。１つの実施の形態において、スリッ
ト端部３２２の幅は、０．８４０７ｃｍ（０．３３１インチ）であり、センサ端
部３２４の幅は０．３１７５ｃｍ（０．１２５インチ）であり、１０．５度の後
方角度を形成する。光を取り込む幾何学的形態のため、センサ３０４まで直接透
過しない、マニホルド３１２に入る反射された光の大部分は後方角度付きの壁３
２６から反射されてセンサ３０４から離れる。更に、マニホルド３１２の壁３２
６は、ノイズ的光がセンサ３０４まで進むのを防止し得るよう光吸収性材料で製
造するか又は光吸収性材料で被覆されている。更に、マニホルド壁の内面は、ノ
イズ的光がセンサ３０４まで進むのを更に防止し得るような表面テクスチャとす
ることができる。更に、マスク３１０のマニホルド側部３２８は、取り込んだ光
線がセンサ３０４に向けて反射されるのを防止し得るように黒色塗料のような光
吸収性材料で被覆し且つ／又はテクスチャ表面とすることができる。マスク３１
０は、電気的ノイズの遮蔽体として機能し得るように静止保持されている。マス
ク３１０を静止保持することは、センサ３０４を蛍光管３０８から放出された電
磁的な放射線ノイズから遮蔽し、これにより、電気的ノイズを更に減少させるこ
とになる。
【０１１１】 図１３ｃ、図１３ｄに最も良く図示するように、１つの実施の形態において、
走査ヘッド３００は、長さＬMが１８．６０８ｃｍ（７．３２６インチ）、高さ ＨMが２．００７ｃｍ（０．７９インチ）、幅ＷMが１．４２８８ｃｍ（０．５６
２５インチ）である。セルの各々は長さＬCが１．２７ｃｍ（１／２インチ）で あり、走査ヘッド内部全長Ｌ1は１８．１３０５ｃｍ（７．１３８インチ）であ る。図１３ｄに図示した実施の形態において走査ヘッド３００には、走査ヘッド
３００の長さの中心にわたって横方向に配置された５つの全カラーセル３３４ａ
、３３４ｂ、３３４ｃ、３３４ｄ、３３４ｅと、第一のカラー箇所３３４ａの左
側における１つの端縁センサ３３８とが配分されている。図１３ｂを参照。端縁
センサ３３８は、反射された光の強さを検知する対応するフィルタ無しの単一の
センサを備えており、従って、紙幣の端縁センサとして機能する。
【０１１２】 図１３ｄに図示した実施の形態は、５つの全カラーセルが配分された１つの実
施の形態を図示する一方、走査ヘッド３００の本体３０２は４３個のフィルタ及
び／又はセンサを受け入れることができるようにセンサ及びフィルタ受け部３０
３を備えているため、走査ヘッド３００には、走査ヘッド３００の長さに沿った
多岐にわたる位置に配分された多岐に亙るカラーセルの形態を配分することがで
きる。例えば、１つの実施の形態において、１つのカラーセル３３４のみを走査
ヘッド３００の任意の位置に収容することができる。別の状況において、走査ヘ
ッド３００の長さに沿って１４個までのカラーセル３３４を収容することができ
る。更に、多数の端縁センサ３３８を走査ヘッド３００の長さに沿った多岐に亙
る位置に配置することができる。
【０１１３】 更に、全ての受け部３０３が配分されるならば、特定の紙幣又はその他の書類
を走査するために何れのカラーセルを使用し又は処理すべきかを選択することが
可能である。この選択は、位置センサ（図１５ｂ）により感知された紙幣の位置
に基づいてプロセッサにより行うことができる。この選択は、また、例えば、そ
の他のセンサによる最初の決定に基づいて又は適当なオペレータの入力に基づい
て、国、金種、系統等のような走査される紙幣の種類に基づいて行ってもよい。
【０１１４】 １つの実施の形態によれば、セル仕切り部３３６にて本体３０２を一体に形成
することができる。これと代替的に、本体３０２はセル仕切り部無しの構造とし
且つ隣接する受け部３０３の間の任意の位置にてセル仕切り部３３６を本体３０
２内に受け入れ得るような形態としてもよい。一度び本体３０２内に挿入された
ならば、セル仕切り部３３６は、本体３０２に恒久的に取り付けることができる
。これと代替的に、セル仕切り部３３６は、本体３０２にスナップ嵌めし且つ本
体３０２からスナップ式に外れる設計とすることにより、本体に取り外し可能に
取り付けることができる。セル仕切り部３３６を多数の位置にて受け入れるのを
許容する実施の形態は、異なる国の紙幣を走査するといった異なる走査の必要性
に容易に適用することのできる、極めてフレキシブルなカラー走査ヘッドを提供
することになる。
【０１１５】 例えば、カナダのような第一の国からの金種の異なる紙幣の識別を容易にする
情報が紙幣の中央部領域を走査することにより得ることができるならば、３３４
ａ乃至３３４ｅのような５つのセルを図１３ｂにおけるように走査ヘッドの中心
付近に配置することができる。これと代替的に、トルコのような第二の国からの
金種の異なる紙幣の識別を容易にする情報が紙幣の端縁付近の領域を走査するこ
とにより得ることができるならば、セルは、走査ヘッドの端縁付近に配置するこ
とができる。
【０１１６】 このようにして、標準型走査ヘッドの構成要素を製造し且つその後、セルを配
置する位置に基づいて、異なる国又は異なる国の群からの紙幣を走査し得るよう
に色々な実施の形態の走査ヘッドに組み立てることができる。従って、製造メー
カは、１つの標準型走査ヘッド本体３０２部分と、１つの標準型のセル仕切り部
３３６の部分とを提供することができる。次に、本体３０２内にセルの仕切り部
を適宜に挿入し且つ適当なフィルタ及びセンサを追加することにより、特定セッ
トの紙幣を走査することを目的とする走査ヘッドを容易に組み立てることができ
る。
【０１１７】 例えば、センサ３３８のような単一の端縁センサ、及びセル３３４ｃのような
、走査ヘッドの中央に配置された単一のカラーセルのみを含めることにより、米
国の紙幣を判別することができる。セル３３４ａ乃至３３４ｅの配置を密にする
ならば、カナダ国の紙幣を判別することができ、セル３３４ａ、３３４ｅのみを
使用することでユーロ通貨を判別することができる。このため、カラーセル３３
４ａ乃至３３４ｅ及び端縁センサ３３８が配分された走査ヘッドを採用する単一
の通貨取り扱い装置を使用して、米国、カナダ及びユーロ通貨を処理し且つ判別
することができる。
【０１１８】 これと代替的に、走査ヘッドの全長に亙ってセルが完全に配分された汎用型の
走査ヘッドを製造することができる。例えば、走査ヘッド３００は、１４個のカ
ラーセルと、１つの端縁セルとを備えることができる。次に、多くの種類の通貨
を走査するため、単一の走査ヘッドを採用することができる。走査される通貨の
種類に基づいて走査を制御することができる。例えば、カナダ国の紙幣が処理さ
れていることをオペレータが通貨取り扱い装置に知らせ、又は通貨取り扱い装置
がそのことを決定するならば、セル３３４ａ乃至３３４ｅ内のセンサの出力を処
理することができる。これと代替的に、タイ国の紙幣が処理されていることをオ
ペレータが通貨取り扱い装置に知らに、又は通貨取り扱い装置がそのことを決定
するならば、走査ヘッドの端縁付近のセル内のセンサの出力を処理することがで
きる。
【０１１９】 図５ａ乃至図５ｃ、図６ａ乃至図６ｇを参照すると、全カラー走査ヘッド３０
０は、カラー走査ヘッドモジュール５８１の一部を形成する。走査ヘッド３００
に加えて、該走査ヘッドモジュール５８１は、搬送プレート５４０と、プリント
回路板（ＰＣＢ）５０１、５０２と、受動的なロール５５０、５５１と、紫外線
／蛍光センサ３４０と、磁気センサ（図示せず）と、糸センサ（図示せず）と、
紫外線光源３４２と、蛍光管３０８と、カラーマスク３１０と、ガラス遮蔽体３
１４と、カラーフィルタ３０６と、光センサ３０４と、センサ仕切り部３３６と
、カラーの特徴を処理するその他の要素及び回路とを備えている。こうした部品
の多くは、図１３ａ乃至図１３ｇに関して上述してある。図６ａは、カラー走査
ヘッドモジュール５８１の斜視図である。図６ｃ乃至図６ｅに図示するように、
モジュールは、長さＬCMが１９．３０４ｃｍ（７．６インチ）、幅ＷCMが１０．
３１２４ｃｍ（４．０６インチ）、高さＨCMが４．５７２ｃｍ（１．８インチ）
のコンパクトな寸法である。図６ｄ及び図６ｅは、モジュールの相対的な全体寸
法を示すためにのみ含めてあり、従って、詳細は殆ど示さない。カラーモジュー
ルのコンパクトな寸法は、該モジュールが採用される全体的な通貨取り扱い装置
の寸法を小さくすることに寄与する。上述したように、通貨取り扱い装置の全体
の寸法及び重量を軽減することは、該装置が採用される多くの環境内で望ましい
ことである。図６ｂは、カラー走査ヘッドモジュール５８１の分解斜視図である
。図６ｂには、光源３０８の上方に配置された透明なガラス遮蔽体３１４と、狭
小なスリット３１８を有するマスク３１０とを上方から見た図が示されている。
マスク３１０は、カラー走査ヘッドモジュール５８１のハウジング３５４内に配
置された走査ヘッド３００の頂部を覆う。走査ヘッド３００は、所望であるなら
ば、ハウジング３５４と一体に形成することができる。第一のＰＣＢ５０１は、
下方のそれぞれのセンサ３０４の上に着座するフィルタ３０６を有するセンサ３
０４（図６ｂに図示せず）を保持している。紫外線センサ３４０も第一のＰＣＢ
５０１の上に保持されている。第二のＰＣＢ５０２は、第一のＰＣＢ５０１の下
方に配置され且つセンサ３０４からのデータを処理する更なる回路を保持してい
る。
【０１２０】 センサの各々は、紙幣から検知された特徴的情報を表わすアナログ出力信号を
発生させる。各カラーセル３３４からのアナログ出力信号は、そのそれぞれの赤
センサ３０４ｒ、青センサ３０４ｂ、緑センサ３０４ｇからの赤、青及び緑のア
ナログ出力信号を含んでいる。図１に関して上述したように、これらの赤、青及
び緑のアナログ出力信号は、増幅器５８により増幅され且つアナログ対デジタル
変換器（ＡＤＣ）装置５２によりデジタル赤、青及び緑信号に変換され、このア
ナログ対デジタル変換器装置５２の出力は、中央処理装置（ＣＰＵ）５４へデジ
タル入力として供給される。次に、こうした信号は、上述したように処理されて
、走査される紙幣の金種及び／又は種類を判別する。１つの実施の形態によれば
、左カラーセル３３４ｅの端縁センサ３３８及び緑センサの出力はプロセッサ５
４により監視されて、最初に、カラー走査ヘッド３００に隣接する紙幣４４の存
在を検知し、その後、図８に関して上述したように、紙幣４４ｂの端縁を検知す
る。
【０１２１】 図６ａに図示するように、狭小なスリット３１８を有するマスク３１０は走査
ヘッドの頂部を覆う。このスリット３１８の幅は０．１２７ｃｍ（０．０５０イ
ンチ）である。対の光センサ３０８は、紙幣４４が搬送プレート１４０の上で走
査ヘッド３００を通過するとき、その紙幣を照射する。１つの実施の形態におい
て、光源３０８は、赤、青及び緑波長にて強い強度を有する白色光を提供する蛍
光管である。上述したように、１つの実施の形態によれば、蛍光管は日本のスタ
ンレーが製造する部品番号ＣＢＹ２６−２２０ＮＯである。こうした蛍光管は、
約４００ｎｍ乃至７２５ｎｍの範囲のスペクトルを有し、青、緑及び赤に対する
最大値はそれぞれ約４３０ｎｍ、５４０ｎｍ、６１２ｎｍである。図６ｆ及び図
６ｇに図示するように、光源３０８からの光は、光源３０８と搬送プレート１４
０との間に配置された透明なガラス遮蔽体３１４を通過する。ガラス遮蔽体３１
４は、紙幣が走査ヘッド３００を通過するとき、通過する紙幣を搬送プレート１
４０に対し平らに案内するのを助ける。また、ガラス遮蔽体３１４は、走査ヘッ
ド３００を塵及び紙幣との接触から保護する。ガラス遮蔽体３１４は、例えば、
ソーダガラス又は任意のその他の適当な材料にて形成することができる。
【０１２２】 ＩＶ．その他のセンサ Ａ．磁気 上述した光走査ヘッド及びカラー走査ヘッドに加えて、通貨取り扱い装置１０
は、磁気走査ヘッドを含むことができる。図１４には、磁気センサ８８を有する
走査ヘッド８６が図示されている。磁気走査技術を使用して多岐に亙る通貨の特
徴を測定することができる。これらは、次のものの検知、すなわち磁束の変化パ
ターン（米国特許第３，２８０，９７４号）、紙幣の表面領域の垂直の格子線の
パターン（米国特許第３，８７０，６２９号）、安全保障糸の存在（米国特許第
５，１５１，６０７号）、紙幣の磁化可能な材料の総量（米国特許第４，６１７
，４５８号）、紙幣に沿って磁界の強度を感知することによるパターン（米国特
許第４，５９３，１８４号）、金種が表示される領域のような紙幣の異なる部分
を走査することによる他のパターン及び計数値（米国特許第４，３５６，４７３
号）を検知することを含む。
【０１２３】 紙幣の光走査又はカラー走査により決定された金種は、表１に掲げた関係を使
用して磁気走査により紙幣の真正さを確認することを容易にすべく、使用するこ
とができる。
【０１２４】 表１ 感度 １ ２ ３ ４ ５ 金種 ＄１ ２００ ２５０ ３００ ３７５ ４５０ ＄２ １００ １２５ １５０ ２２５ ３００ ＄５ ２００ ２５０ ３００ ３５０ ４００ ＄１０ １００ １２５ １５０ ２００ ２５０ ＄２０ １２０ １５０ １８０ ２７０ ３６０ ＄５０ ２００ ２５０ ３００ ３７５ ４５０ ＄１００ １００ １２５ １５０ ２５０ ３５０ 表１には、真正な紙幣の色々な金種に対する相対的な全磁気成分の閾値が示し
てある。コラム１乃至５は、本発明を採用する装置のユーザが選択可能な異なる
感度の程度が示してある。表１の値は、全磁気成分について金種の異なる真正な
紙幣を走査することと、また、選択された感度に基づいて必要とされる閾値を設
定こととにより決定したものである。表１の情報は、真正な１＄紙幣に対して総
磁気成分を１０００としたときのものである。次の説明は、感度設定値４に基づ
くものである。この例において、磁気成分は、試験した第二の特徴を表わすと想
定する。走査した紙幣からの反射した光の強度又は反射した光のカラー成分のよ
うな第一の特徴情報を真正な紙幣に対応する記憶させた情報と比較すると、走査
した紙幣は＄１０金種であることが表示され、次に、走査した紙幣の総磁気成分
を真正な＄１０紙幣の総磁気成分の閾値、すなわち２００と比較する。走査した
紙幣の磁気成分が２００以下ならば、その紙幣は棄却する。さもなければ、＄１
０紙幣として受け入れ可能とする。
【０１２５】 Ｂ．寸法 上述したように、強度、カラー及び磁気走査に加えて、通貨取り扱い装置１０
は、紙幣の寸法を決定することができる。紙幣の「Ｘ」寸法は、試験中の紙幣の
寸法及び／又は位置を光学的に感知する上側標準型走査ヘッド７０を示す図１５
ａ、図１５ｂを参照することにより決定される。「Ｙ」寸法は、図１７、図１９
に図示した装置のどちらか一方により決定することができる。走査ヘッド７０は
、上述したその他の感知装置の任意のものと代替的に、又はそれに加えて使用す
ることができる。走査ヘッド７０は、図１７及び図１９の装置と同様に、個々の
紙幣の寸法がその金種と共に相違する外国の市場にて特に有用である。また、走
査ヘッド７０は、例えば、紙幣の特性が紙幣の上に又は紙幣の内部にある場合（
例えば、カラー、ホログラフ、安全保障糸等）のように、紙幣の正確な位置情報
を必要とする用途にても有用である。
【０１２６】 走査ヘッド７０は、２つの感光型線形アレー１５０２ａ、１５０２ｂを備えて
いる。線形アレー１５０２ａ、１５０２ｂの各々は、端部同士を合わせて整合さ
せた多数の感光要素（すなわち「画素」）からなっている。それぞれの長さＬ1 、Ｌ2を有するアレー１５０２ａ、１５０２ｂは、それらが共直線状で且つ空隙 「Ｇ」だけ分離されるように配置されている。１つの実施の形態において、線形
アレー１５０２ａ、１５０２ｂの各々は、テキサス州、ダラスのテキサスインス
ツルメントインコーポレーテッド（Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，Ｉｎ
ｃ．，）から商業的に入手可能な５１２要素のテキサスインスツルメンツモデル
ＴＳＬ ２１８アレーから成っている。ＴＳＬ ２１８アレーにおいて、画素の
各々は長さ約５ミルの領域を表わし、従って、アレー１５０２ａ、１５０２ｂは
、それぞれの長さＬ1、Ｌ2が６．３５ｃｍ（２・１／２インチ）である。１つの
実施の形態において、アレー間の空隙Ｇは約５．０８ｃｍ（約２インチ）である
。このため、この実施の形態において、アレー１５０２ａの左端部とアレー１５
０２ｂの右端部との間の距離は、１７．７８ｃｍ（７インチ）（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｇ）
であり、これにより、走査ヘッド７０に少なくとも１７．７８ｃｍ（７インチ）
の長さの紙幣を受け入れる能力を付与する。走査ヘッド７０は、単一のアレーを
備え且つ／又は、より少ない又はより多い数の要素を有し、多岐に亙る代替的な
長さＬ1、Ｌ2を有し、及び／又は多岐に亙る空隙寸法（例えば０の空隙寸法を含
む）のアレーを使用し得ることが理解されよう。
【０１２７】 走査ヘッド７０の作用は図５ａ乃至図５ｃに最も良く図示されている。上側ヘ
ッド組立体７０のアレー１５０２ａ、１５０２ｂ（図５ａ乃至図５ｃに図示せず
）は、搬送経路及び下側カラー走査ヘッド３００の上方に配置されている。図示
した実施の形態において、一対の蛍光管を備える光源３０８は上側走査ヘッド組
立体７０及び搬送経路の下方に配置されている。一つの実施の形態において、ア
レー１５０２ａ、１５０２ｂは管３０８の１つの真上に配置されている。図示し
た実施の形態は、走査ヘッド７０及び光源３０８が搬送経路の両側部（例えば、
頂部及び底部）に配置される結果、水平でない（例えば、垂直である）搬送経路
を有する装置に適用可能であることが理解されよう。
【０１２８】 アレー１５０２ａ、１５０２ｂにおける個々の画素は、蛍光管３０８から伝送
された光が存在するか又は存在しないかを検知し得るようにされている。一つの
実施の形態において、ニュージャージー州、ソマーセットのＮＳＧアメリカ（Ｎ
ＳＧ Ａｍｅｒｉｃａ Ｓｏｍｅｒｓｅｔ）が部品ナンバーＳＬＡ−２０Ｂ１４
４−５７０−１−２２６／２３６として製造した勾配屈折率レンズアレー１５１
４ａ、１５１４ｂが蛍光管３０８とそれぞれのセンサアレー１５０２ａ、１５０
２ｂとの間に取り付けられる。勾配屈折率レンズアレー１５１４ａ、１５１４ｂ
は、蛍光管３０８からの光を感光要素に収束し且つさもなければ走査ヘッド７０
の精度に悪影響を与える可能性がある不要な光及び反射をフィルタリングするこ
とにより、走査ヘッド７０の精度を最大にする。これと代替的に、勾配屈折率レ
ンズアレー１５１４ａ、１５１４ｂに代えて、例えば、蛍光管３０８からアレー
１５０２ａ、１５０２ｂに光が通るのを許容する整合穴又は連続的なスロットを
有するプレート（図示せず）のような、より簡単でより経済的なフィルタを使用
することにより、精度は劣るものの、比較的信頼性の高い測定を為すことが可能
となる。
【０１２９】 蛍光管３０８とアレー１５０２ａ、１５０２ｂとの間に何ら紙幣が存在しない
とき、感光要素の全てが直接、光に暴露される。紙幣が蛍光管３０８とアレー１
５０２ａ、１５０２ｂとの間の搬送経路に沿って前進するとき、特定の数の感光
要素は光から遮断される。光から遮断された要素すなわち「画素」の数は、紙幣
の長さを決定する。具体的には、一つの実施の形態において、紙幣の長さ寸法は
図１６の回路により決定される。この場合、２つの光センサアレー１６００（ア
レー１５０２ａ、１５０２ｂとすることができる）は、２つの比較器１６０２に
接続される。光センサアレー１６００の各々は、プログラマブル論理装置（ＰＬ
Ｄ）１６０４からの開始パルスにより作動される。各アレー１６００のクロック
ピン（ＣＬＫ）はＰＬＤ１６０４における右側カウンタ１６０６及び左側カウン
タ１６０８のＣＬＫ入力と電気的に接続される。また、比較器１６０２の各々は
基準信号の発生源に電気的に接続される。各比較器１６０２の出力は、カウンタ
１６０６、１６０８の作動（ＥＮ）入力に電気的に接続される。ＰＬＤ１６０４
は、プロセッサ５４により制御される。図１６の回路は、非同期的である。
【０１３０】 紙幣の全縁がアレー１５０２ａ、１５０２ｂを約２５．４ｍｍ（約１インチ）
だけ通過した後、カウンタ１６０６、１６０８の出力をサンプリングすることに
より、紙幣の寸法が決定される。カウンタ１６０６、１６０８は、覆われていな
い画素の数を計数する。各アレー中の覆われていない画素の数を５１１（各アレ
ー１６００内には５１２個の画素があり、カウンタ１６０６、１６０８は０から
５１１を計数する）から引くことにより、紙幣の長さ寸法が決定される。その結
果は、覆われた画素の数であり、その画素の各々は長さ５ミルである。このよう
に、覆われた画素の数に５ミルを掛けて、空隙Ｇの長さを加えれば、紙幣の長さ
が与えられる。
【０１３１】 装置１０はまた、「Ｘ」寸法センサを使用することにより、紙幣の位置情報及
び重ね合い／穴の適合さの情報をも提供する。これらのセンサは、書類を通る光
を検知することにより、書類の１つ以上の穴の存在を検知することができる。ま
た、以下により詳細に説明するように、これらのセンサはまた、折り重なった書
類及び／又は重ね合わさった書類を検知するため、書類の光透過特性を測定する
ためにも使用することができる。
【０１３２】 「Ｙ」寸法は、試験中の紙幣のＹ寸法を決定する図１７の光学的感知装置によ
り決定される。この寸法検知装置は、光信号１７６４を光センサ１７６６に向け
て送る光エミッタ１７６２を備えている。一つの実施の形態において、センサ１
７６６は図１５に図示したセンサ９５、９７に対応する。センサ１７６６は、信
号を発生させ、この信号は増幅器１７６８により増幅され、エミッタとセンサと
の間を通る光の量に比例する信号Ｖ1を発生させる。紙幣１７７０は光エミッタ １７６２と光センサ１７６６との間の光学路を亙って進み、センサ１７６６が受
け取った光の強さを変化させる。理解し得るように、紙幣１７７０は、その紙幣
の長さ又は幅を測定することを望むかどうかにより、その長い寸法又は狭小な寸
法部分に沿って光学路を亙るように進めることができる。
【０１３３】 図１８のタイミング線図を参照すると、紙幣１７７０が光エミッタ１７６２と
センサ１７６６との間の経路横断し始める前の時点ｔ1にて、増幅させたセンサ 信号Ｖ1は、センサ１７６６が受け取った光の最大強さに比例する。信号Ｖ1はア
ナログ対デジタル変換器によりデジタル化され且つプロセッサ１７１２に提供さ
れ、該プロセッサは、この信号を２つに分け、Ｖ1の最大値の１／２に等しい値 Ｖ1／２を画定する。この値Ｖ1／２は、デジタル対アナログ変換器１７６９に供
給され、アナログ信号Ｖ3を発生させ、このアナログ信号Ｖ3は、基準信号として
比較器１７７４に供給される。比較器１７７４への他の入力は、増幅されたセン
サＶ1信号であり、この信号は、紙幣１７７０がエミッタ１７６２とセンサ１７ ６６との間の経路を横断するときにセンサ１７６６が受け取った光の変化する強
さを表わす。比較器１７７４において、センサの変化する信号Ｖ1は基準信号Ｖ3 と比較され、変化するセンサ信号Ｖ1が低下して基準値Ｖ3以上又は以下となると
き、常に、出力信号は遮断装置に供給される。これと代替的に、装置は例えば、
１μ秒毎にセンサを定期的に呼び出すようにしてもよい。
【０１３４】 図１８のタイミング線図からより明確に理解し得るように、遮断装置は、時点
ｔ2（変化するセンサ信号Ｖ1が基準値Ｖ3以下に低下するとき）にて開始し且つ 時点ｔ3（変化するセンサ信号Ｖ1がＶ3基準値以上に増加するとき）にて終わる パルス１９７６を発生させる。時点ｔ2、ｔ3の間で生じるパルス１９７６の長さ
は、エンコーダからの一連のタイマーパルスを基準にしてプロセッサ１７１２に
より計数される。より具体的には、時点ｔ2にて、プロセッサ１７１２は、エン コーダから受け取ったタイマーパルスの数を計数し、時点ｔ3にて、プロセッサ は計数を停止する。ｔ2乃至ｔ3の間隔の間に計数されたエンコーダのパルス数は
、紙幣１７７０の幅（その狭小な寸法部分に沿って供給された場合）又は紙幣１
７７０の長さ（その長い寸法部分に沿って供給された場合）を表わす。
【０１３５】 光の強さ及び／又はセンサの感度は、典型的に、光エミッタ１７６２及び光セ
ンサ１７６６の寿命の間に劣化し、増幅したセンサ信号Ｖ1を時間と共に減衰さ せることが分かった。信号Ｖ1は、エミッタ又はセンサ上に塵埃が付着すること により更に減衰される可能性がある。上述した寸法の検知方法の１つの有利な点
は、光の強さ又はセンサの感度のかかる変化から独立している点である。その理
由は、比較器の基準値Ｖ3が一定の値ではなく、Ｖ1の最大値に論理的に関係して
いるからである。Ｖ1の最大値が光センサの劣化、塵埃の蓄積などにより減衰す るとき、Ｖ3はこれに対応して減衰し、それは、その値は常にＶ1の最大値の１／
２に等しいからである。その結果、一定の長さに対して比較器の出力から得られ
たパルス幅は、光センサ１７６２及びセンサ１７６６の劣化と無関係に、装置の
寿命の全体を通じて均一である。
【０１３６】 図１９には、試験中の紙幣のＹ寸法部分を検知するために使用することができ
る１つの代替的な回路が図示されている。図１９において、寸法を検知する方法
は、比較器１９７４への入力としてデジタル信号ではなく、アナログ信号を使用
する点を除いて、図１７に関して上述したものと実質的に同様である。ダイオー
ドＤ１は、一端にて増幅器６８の出力側に接続され、他端にて接地接続されたコ
ンデンサＣ１に接続されている。抵抗器Ｒ１が一端にてダイオードＤ１とコンデ
ンサＣ１との間に接続されている。抵抗器Ｒ１の他端は、比較器１９７４の基準
入力側１９７８と並列に抵抗器Ｒ２に接続されている。Ｒ１、Ｒ２が等しいなら
ば、基準入力側１９７８における出力電圧Ｖ3は、増幅器１９０８の最高電圧出 力の１／２である。比較器１９７４において、変化するセンサ信号Ｖ1を出力電 圧Ｖ3と比較し、変化するセンサ信号Ｖ1が低下してＶ3基準値以上又は以下とな ったとき、常に出力信号が供給される。その後、遮断装置によりパルス１９７６
が発生され、パルス１９７６の長さは、上述したのと同一の方法にてプロセッサ
１９１２により決定される。図１７の回路におけると同様に、図１９の回路にお
いて、信号Ｖ2はＶ1に比例し、比較器の出力から得られたパルス幅は、光源１９
０２及びセンサ１９０６の劣化と独立的である。
【０１３７】 Ｃ．折り重ね／穴の検知 上述したように、紙幣の寸法を検知することに加えて、該通貨取り扱い装置１
０は、図２０に図示するように折り重ね又は損傷した紙幣を検知する装置も含む
ことができる。書類の光透過特性を測定することにより、折り重なった書類が存
在し又は穴を有する書類が存在するかどうかを検知するため２つの光センサＰＳ
１、ＰＳ２が使用される。折り重ね及び穴は、紙幣が流れる方向に対し垂直な共
通の横断軸線の上に配置された「Ｘ」センサ１５０２ａ、ｂのような光センサＰ
Ｓ１、ＰＳ２により検知される。光センサＰＳ１、ＰＳ２は、図１３ａに図示し
たカラー走査ヘッドの光源３０８のような、紙幣の反対側における一対の光源に
直接、対向する位置に配置された複数の感光要素又は画素を備えている。「Ｘ」
センサは、画素が光源３０８からの光により覆われているか又はその光に暴露さ
れているかどうかを検知する。光センサの出力は、折り重なった紙幣及び／又は
紙幣の一部が失われた紙幣のような損傷した紙幣が存在するかどうかを決定する
。例えば、「Ｘ」センサを使用することにより、折り重なった紙幣を２つの方法
の何れかにより検知することができる。その第一の方法は、真性な紙幣の寸法を
記憶し、次に、遮蔽された画素の数を計数することにより、処理される紙幣の寸
法を検知するものである。その寸法が記憶値以下であるならば、装置は、紙幣が
折り重なっていると決定する。その第二の方法は、紙幣を通じて透過された光の
量を検知して、折り重なりの程度及びその折り重ね部分が止む箇所を決定するも
のである。第二の方法を使用することにより、紙幣の寸法を決定することができ
る。
【０１３８】 Ｄ．二重の検知 二重の紙幣すなわち紙幣の重なり合いは、紙幣の流れ方向に対し垂直な共通の
横軸線に配置された「Ｙ」センサ９５、９７のような光センサＰＳ１、ＰＳ２に
より検知される。光センサＰＳ１、ＰＳ２は、１３ａに図示したカラー走査ヘッ
ドの光源３０８のような紙幣の反対側の一対の光源に直接、対向する位置に配置
されている。光センサＰＳ１、ＰＳ２は、光源３０８から伝送された光を検知し
且つ紙幣を透過する検知した光に対応するアナログ信号を発生させる。かかる出
力の各々は、従来のＡＤＣ変換器装置５２によりデジタル信号に変換され、この
変換器装置の出力は、デジタル入力としてプロセッサ５４に供給され且つ該装置
のプロセッサ５４により処理される。
【０１３９】 光センサＰＳ１、ＰＳ２に隣接して紙幣が存在すると、検知された光の強さが
変化し、光センサＰＳ１、ＰＳ２のアナログ出力の対応する変化は、通貨の走査
過程中に出会った「二重」（二枚以上の紙幣が折り重なり又は重ね合わさる状態
）の存在を検知する、密度利用の測定の便宜な手段として機能する。例えば、試
験紙幣における所定の数の密度の測定値を集めるため、光センサを使用すること
ができ、一枚の紙幣に対する平均密度値を所定の密度閾値と比較し（例えば、マ
スター紙幣に対する標準化した密度測定値に基づいて）、重なり合った紙幣又は
二重が存在することを決定する。
【０１４０】 Ｅ．標準化 一つの実施の形態において、通貨取り扱い装置１０は、光源により提供される
光の強度を監視する。１つの特定の装置の光源及び／又はセンサは、時間の経過
と共に劣化する可能性があることが分かった。更に、任意の装置の光源及び／又
はセンサは、塵、温度、不良箇所、傷、又は蛍光管の明るさ又はセンサの感度に
影響を与える可能性のある全てのものによる影響を受ける。同様に、磁気センサ
を利用する装置は、また、全体として、時間の経過と共に劣化し且つ／又は、塵
、温度等を含むその物理的環境により影響を受ける。こうした変化を補償するた
め、通貨取り扱い装置１０の各々は、典型的に、個々の装置の各々と関係した光
源又はセンサの劣化状態に起因する、その装置に特有の測定「バイアス」を有し
ている。
【０１４１】 本発明は、装置間のセンサにおける差を考慮に入れるべくマスター情報及び試
験データを「標準化」することにより、装置間にて実質的に均一な紙幣の評価を
実現し得るよう設計されている。例えば、マスター情報及び試験データが数値を
構成する場合、これは、閾値及び各装置から得られた試験データの双方をそれぞ
れの各装置による共通の基準物の測定値に対応する基準値で割ることにより、行
われる。この共通の基準物は、例えば、各装置内に存在する鏡、紙又はプラスチ
ック片のような物体から成るものとすることができる。基準値は、寸法、カラー
成分、明るさ、強度パターン等のような選択された特性に対し共通の基準物を走
査することにより、それぞれの各装置にて得られる。次に、個々の装置から得ら
れたマスター情報及び／又は試験データは、適当な基準値で割って、各装置に対
応する標準化したマスター情報及び／又は試験データを画定する。このため、標
準モードにて紙幣を評価することは、標準化した試験データを標準化したマスタ
ー情報と比較することにより行うことができる。
【０１４２】 Ｆ．感知した特性 走査した紙幣から得られた特徴の情報は、その各々が紙幣の特定の１つの特性
と関係したデータ値を集めたものから成るものとすることができる。例えば、そ
のデータを磁性感知により得ることのできる紙幣の特性は、磁束の変化パターン
（米国特許第３，２８０，９７４号）、紙幣の表面部分の垂直の格子線（米国特
許第３，８７０，６２９号）、安全保障糸の存在（米国特許第５，１５１，６０
７号）、紙幣の磁化可能な材料の総量（４，６１７，４５８号）、紙幣に沿った
磁界の強度を感知することによるパターン（米国特許第４，５９３，１８４号）
、金種が表示された領域のような、紙幣の異なる部分を走査することによる他の
パターン及び係数値（米国特許第４，３５６，４７３号）を含む。
【０１４３】 そのデータを光学的感知により得ることのできる紙幣の特性は、例えば、密度
（米国特許第４，３８１，４４７号）、カラー（米国特許第４，４９０，８４６
号、３，４９６，３７０号、３，４８０，７８５号）、長さ及び厚さ（米国特許
第４，２５５，６５１号）、安全保障糸（米国特許第５，１５１，６０７号）及
び穴（米国特許第４，３８１，４４７号）の存在、紫外線の反射又は透過強度レ
ベル（米国特許第５，６４０，４６３号）、及びその他の反射及び透過パターン
（米国特許第３，４９６，３７０号、３，６７９，３１４号、３，８７０，６２
９号、４，１７９，６８５号）を含む。カラー検知技術は、カラーフィルタ、着
カラーランプ、及び／又は２色ビームスプリッタを採用することができる（米国
特許第４，８４１，３５８号、４，６５８，２８９号、４，７１６，４５６号、
４，８２５，２４６号、４，９９２，８６０号、及び欧州特許第３２５，３６４
号）。
【０１４４】 磁気的感知及び光学的感知に加えて、通貨から試験データを集めるその他の技
術は、導電率の感知、静電容量の感知（米国特許第５，１２２，７５４号「ウォ
ータマーク、安全保障糸」、米国特許第３，７６４，８９９号「厚さ」、米国特
許第３，８１５，０２１号「絶縁特性」、米国特許第５，１５１，６０７号「安
全保障糸」）、機械的感知（米国特許第４，３８１，４４７号「柔軟さ」、米国
特許第４，２５５，６５１号「厚さ」）を含む。光学的、磁気的又は代替的な型
式の感知に関する上述した特許の各々は、その内容の全体を参考として引用し本
明細書に含めてある。
【０１４５】 Ｖ．標準モード／学習モード 図１の通貨取り扱い装置１０は、「標準」通貨評価モード又は「学習」モード
の何れかにて作動させることができる。標準通貨評価モードにおいて、走査ヘッ
ド又はセンサ７０から集めたデータをプロセッサ５４によりメモリ５６内の予め
記憶させたマスター情報と比較する。この予め記憶させたマスター情報は、複数
の金種及び／又は種類の真性な「マスター」通貨から集めたデータに対応する。
典型的に、予め記憶させたデータは、真性な通貨の特徴的情報の走査と関係した
予想される数値又は数値範囲、或いはパターンを表わす。予め記憶させたデータ
は、積み重ね体中の紙幣が逆方向を向くか、又は積み重ね体中のその他の紙幣と
比較して反対の方向を向いた位置となる可能性を考慮すべく、真性な通貨の色々
な方向及び／又は面位置を更に表わすことができる。
【０１４６】 任意の特定の装置１０に対してマスター情報を得ることができると予想される
通貨の特定の金種及び種類は、全体として、装置１０が使用される（又は使用し
ようとする）市場に依存する。例えば、欧州の市場国において、ユーロ通貨（Ｅ
Ｃ通貨）の登場に伴い、ＥＣ通貨及び国の通貨が任意の所定の国内で流通するこ
とが予想される。より具体的な例として、ドイツにおいて、ＥＣ通貨及びドイツ
のドイツマルク（ＤＭｓ）の双方が流通すると予想される。本発明の学習モード
能力により、ドイツのオペレータは、ＥＣ通貨及びＤＭ通貨の双方と関係したマ
スター情報を得て且つその情報をメモリ５６に記憶させることができる。
【０１４７】 勿論、任意の得意の装置又は市場に対する望ましい通貨の「群」が二種類以上
の通貨を含む可能性がある。例えば、欧州共同体における中央商業銀行は、ＥＣ
通貨、ドイツＤＭｓ、英国ポンド、フランスフラン、米国ドル、日本円及びスイ
スフランを含む幾つかの種類の通貨を取り扱う。同様に、東京、香港又はアジア
のその他の地区が望む通貨の「群」は、日本円、中国元、米国ドル、ドイツＤＭ
ｓ、英国ポンド及び香港ドルを含む。更なる一例として、英国における望ましい
通貨種類は、米国ドル、英国ポンド、ドイツＤＭｓ、カナダドル及び日本円を組
み合わせたものを含む。本発明の学習モード能力により、群中の通貨の各金種及
び種類について学習モードを単に繰り返すだけで、任意の所望の「群」における
通貨の金種からマスター情報を得ることができる。
【０１４８】 このことは、必要なマスター情報を得るため、走査装置１０を通じて、同時に
１つの通貨金種及び種類ずつ、指定された群の紙幣を走行させることで学習モー
ドを連続的に作動させて行うことができる。紙幣数は一枚の紙幣又は数枚の紙幣
のように装置を通じて供給される。装置を通じて供給される紙幣の数は、１枚の
紙幣とし、又は数枚の紙幣とすることができる。装置を通じて搬送される紙幣は
、良質な紙幣、不良な質の紙幣又はその双方を含むことができる。紙幣から得ら
れたマスター情報は、後で、「標準」モードにて評価すべき所定の金種及び種類
の紙幣のパターンについて受け入れ可能な範囲を画定する。
【０１４９】 例えば、所定の金種及び種類の１枚の良質の紙幣が学習モードにて装置１０を
通じて供給されると想定する。この紙幣から得られたマスター情報は、所定の金
種及び種類の紙幣に対する受け入れ可能性を画定するよう処理することができる
。例えば、学習モードから得られたマスター情報は、その範囲の「標準」値を画
定し、その標準値のプラスマイナス「デルタ」は装置１０が決定し、その範囲の
上限値及び下限値を画定する。これと代替的に、装置１０を通じて一度に１枚ず
つ、ある群の紙幣を供給することにより、受け入れ可能な範囲を得ることができ
、その群中の各紙幣は、全体として「良」質であるが、その群中の他のものとは
質の程度にて相違する。この実施例において、その群中の紙幣の平均値はある範
囲「標準値」を画定し、その標準値のプラスマイナスの値が、上述したようにそ
の範囲の上限値及び下限値を画成する。
【０１５０】 これと代替的に、学習モードの最も不良なものから又はマスター紙幣から得ら
れたマスター情報は、所定の金種及び種類の紙幣に対する受け入れ可能性の限界
値を画成するために使用することができ、標準モードにて評価された所定の金種
及び種類の紙幣が、学習モードの最も不良な質のものとして又はマスター紙幣と
して少なくとも「良好」であるならば、受け入れ可能となるようにしてもよい。
かかる別の代替例は、装置１０を通じて１つ以上の不良な質の紙幣を供給し、金
種及び種類が「棄却」の紙幣を画成し、標準モードにて評価された所定の金種及
び種類の紙幣が、不良な質の学習モードの紙幣よりもより優れた質でない限り受
け入れ可能とはされないようにする。
【０１５１】 紙幣は、最初に、学習モードにて通貨取り扱い装置１０により認識されないた
め、オペレータは、装置１０に対しどの貨幣の金種及び種類が「学習」されてい
るか知らせ（例えば、オペレータインターフェースパネル３２又は外部信号によ
り）、装置１０が、その装置が得る（メモリに記憶させる）マスター情報を紙幣
の適正な金種、種類及び「受け入れ可能性」と相関させることができる。
【０１５２】 説明の目的のため、オペレータは、５ドル及び１０ドル金種の米国及びカナダ
ドルについてのマスター情報を得ることを望む場合を想定する。一つの実施の形
態において、これは、オペレータインターフェースパネル３２又は外部信号によ
り、学習モードに入り、また、通貨の第一の金種及び種類（例えば、５ドルの金
種の米国通貨）を読み取るように装置１０に命令することにより、実現すること
ができる。一つの実施の形態において、オペレータは、マスター情報を得るため
に使用すべき学習モードセンサの型式及び／又はマスター情報として使用するた
めに得るべき特徴情報の種類を装置１０に更に命令することができる。次に、オ
ペレータは、単一の良質な米国の５ドル紙幣（又はかかる紙幣の多数）をホッパ
３６内に挿入し、その紙幣を装置を通じて送り、学習モードセンサの所定の組み
合わせ体から紙幣に関するマスター情報を得る。
【０１５３】 一つの代替的な実施の形態において、１枚の紙幣が装置１０を通じて供給され
る場合、任意の値「ｘ」は、学習モードセンサが得られると想定する。装置１０
は、「ｘ」値を米国の５ドル紙幣に対する「受け入れ可能」範囲の標準値として
規定することができる。装置１０は、米国の５ドル紙幣に対し「受け入れ可能」
範囲の上限値及び下限値を含むため、「１．２ｘ」「０．８ｘ」の値を更に画成
することができる。これと代替的に、各々の紙幣が全体として「良」質な米国の
５ドル紙幣の多数を装置１０を通じて供給する場合（この場合にも、説明の目的
のため任意のセンサ値「ｘ」を使用するものとする）、この紙幣から得られた平
均センサ値が「１．１ｘ」であると想定する。この場合、装置１０は、センサの
平均値「１．１ｘ」に中心位置があるように米国の５ドル紙幣について「受け入
れ可能」の範囲を画定し、「１．３ｘ」の値及び「０．９ｘ」の値がその範囲の
それぞれの上限値及び下限値を画定するようにする。これと代替的に、米国の５
ドル紙幣を多数、装置１０を通じて供給する場合、学習モード範囲にて得られた
センサの値が「１．４ｘ」乃至「０．９ｘ」の範囲にあると想定する。装置１０
は、平均値に関係なく、米国の５ドル紙幣について「１．４ｘ」「０．９ｘ」の
値を「受け入れ可能な範囲」の上限値及び下限値として画定することができる。
更なる実施例として、オペレータが不良な質の２枚の米国５ドル紙幣を装置１０
を通じて供給すると想定し、また、その不良な質の紙幣から「１．５ｘ」及び「
０．７ｘ」のセンサ測定値が得られると想定する。次に、装置１０は、米国の５
ドル紙幣について受け入れ可能な範囲を「０．７ｘ」及び「１．５ｘ」の範囲の
値であると決定することができる。
【０１５４】 次に、米国の５ドル紙幣からマスター情報が得られた後、オペレータは、次の
紙幣を装置１０を通じて供給し、装置は、その紙幣を走査し、上述した任意の方
法にてその紙幣からマスター情報を得ることができる。一つの実施の形態におい
て、オペレータは、マスター情報を得るためにどの型式の学習モードセンサを使
用すべきかについて装置１０に命令することができる。これと代替的に、オペレ
ータは、どの種類のマスター情報が所望であるかを装置１０に命令し、装置１０
は、自動的に、適当な学習モードセンサを選択する。例えば、オペレータは米国
通貨に対し光センサ及び磁気センサを使用し、また、カナダ通貨に対し光センサ
を使用することを望むことができる。
【０１５５】 オペレータが所望の通貨の金種及び種類の各々からマスター情報を得た後、オ
ペレータは、装置１０に対し、「標準」モードに入るか又は「学習」モードから
出るように命令する。しかしながら、オペレータは、その後の時点で学習モード
に再度、入って、他の通貨の金種、種類及び／又は系統からマスター情報を得る
ことができる。
【０１５６】 学習モードにてマスター情報を得るために使用されるセンサは、標準モードに
てデータを得るために使用されるセンサと別個のもの又は同一のものとすること
が可能であることが理解されよう。
【０１５７】 通貨取り扱い装置１０は、学習モードにおいて、新たな通貨の金種のマスター
情報を追加することができるのみならず、装置１０は、また、既存の通貨の金種
を置換することもできる。ある国が既存の通貨の金種をその金種に対する新たな
種類の紙幣にて置換するならば、通貨取り扱い装置１０は、その新たな紙幣の特
徴情報を学習し且つそれ以前のマスター情報を新たなマスター情報にて置換する
。例えば、オペレータは、オペレータのインターフェース３２を使用して置換す
べき特定の通貨の金種を入力する。次に、その新たな種類の紙幣のマスター紙幣
を通貨取り扱い装置１０を通じて搬送し且つ走査して、その新たな紙幣の特徴情
報と関係したマスター情報を得ることができ、次に、その情報をメモリ５６に記
憶させることができる。更に、オペレータは、オペレータインターフェース３２
を通じてメモリ５６に記憶させた既存の通貨の金種を削除することができる。１
つの実施の形態において、オペレータは、学習モードにアクセスするため機密コ
ードを入力しなければならない。この機密コードは、権限のあるオペレータが学
習モードにてマスター情報を追加し、置換し、又は削除することを保証する。
【０１５８】 学習モードが機能する方法の１つの実施の形態が図２１に図示したフローチャ
ートに記載されている。第一に、オペレータは、オペレータインターフェースパ
ネル３２における「モード」キーのような１つのキーを押すことによりステップ
２１００にて学習スクリーンに入る。次に、オペレータはステップ２１００にて
学習モードに入ったとき、スクリーンに表示された通貨の種類のリストをスクロ
ールすることにより、ステップ２１０２にて学習モードで処理すべき紙幣の通貨
の種類を選択する。オペレータは、カーソルをスクリーンに表示された所望の通
貨の種類と整合させ且つ「モード」キーのようなキーを押すことにより、所望の
通貨の種類を選択する。次に、オペレータは、通貨の種類を選択した後、スクリ
ーンに表示された通貨の表象のリストをスクロールすることによりステップ２１
０３にて処理すべき通貨の種類と関係した通貨の表象を選択する。オペレータは
、再度、スクリーンに表示された所望の表象とカーソルとを整合させ、且つ「モ
ード」キーを押すことにより、所望の通貨の表象を選択する。
【０１５９】 このことは、プログラムをオペレータが紙幣の数を入力する箇所であるステッ
プ２１０４に進め、この数は、異なる金種又は任意の所定の通貨の種類に対する
一連の紙幣を識別するために使用される。例えば、異なる種類の通貨は、１つの
系統以上の金種を有する。例えば、１つが旧式のデザインを有し、もう一方が新
しいデザインを有するという２系統の米国の＄１００紙幣がある。装置１０のこ
の実施の形態において、９つの紙幣の金種及び／又は系統を学習することができ
る。この場合もディスプレイは、利用可能な紙幣の数（１乃至９）のメニューを
保持しており、オペレータは、カーソルを所望の紙幣の数と整合させ、「モード
」キーを押すことにより、所望の紙幣の数を選択する。次に、ステップ２１０６
にてオペレータが紙幣の方向、すなわち、表上底端縁前方、表上上端縁前方、表
下底端縁前方、又は表下頂端縁前方を入力する。
【０１６０】 上記の選択により、装置１０は、学習モードにて処理すべき紙幣からどのマス
ター情報を学習すべきかを決定する。次に、オペレータはステップ２１１０にて
ステップ２１０２で入力された通貨の種類に対応する表示された金種のメニュー
をスクロールするか、又は、１つの代替的な実施の形態において、１つの金種の
キーを押して、学習すべき特定の金種を識別するかの何れかにより紙幣の金種を
入力する。装置１０は、ステップ２１０２にて入力された通貨の種類に利用可能
な金種に対応するように、金種キーと関係した金種を自動的に変更する。オペレ
ータが金種を入力すると、装置１０はステップ２１１４に進み、このステップに
おいて、装置はサンプル紙幣を処理し且つ平均すべきサンプル紙幣の数を表示す
る。このステップは、図２２に関して更に詳細に説明する。例えば、同一金種で
あるが、例えば、磨耗程度が異なるといった異なる状態にある幾つかの異なる紙
幣を平均化して、同一の金種であるが、状態の異なる、多岐に亙る紙幣のパラメ
ータを平均化することができるようにすることが望ましい。図１０のこの実施の
形態において、マスターパターンを形成するため９つの紙幣まで平均化すること
ができる。しかしながら、典型的に、標準モードにて特定種類の通貨及び金種の
真正さを確認するのに十分なマスターパターンデータを発生させるべく１つの金
種のみを処理すればよい。このパターンの平均化方法は、米国特許第５，６３３
，９４９号により詳細に記載されている。
【０１６１】 ステップ２１１４において、サンプル紙幣を供給ホッパ内に装填し、次に、「
開始」キーのような１つのキーを押すかどうか、装置はオペレータに対してスク
リーンディスプレイを介して質問する。紙幣は、装置１０の搬送機構内に供給す
ることにより装置１０により処理される。紙幣が装置１０を通じて供給されると
、装置はその紙幣を走査し且つ図２３に関してより詳細に説明したように、その
走査した紙幣に対応するマスターパターンデータに対し新たな情報を追加する。
最終的に、マスターパターンデータが平均化される。
【０１６２】 オペレータは、学習した特徴に対応するデータを保存するかどうかステップ２
１１６にて質問される。オペレータは、カーソルを「イエス」にて整合させ且つ
「モード」キーのような１つのキーを押して、ディスプレイメニューから「イエ
ス」を選択することにより、マスターパターンとして学習した特徴に対応するデ
ータを保存する。同様に、データを保存せずに続行するには、オペレータはカー
ソルを「ノー」の上に整合させ且つ「モード」キーを押すことにより、ディスプ
レイメニューから「ノー」を選択する。オペレータは、１つの金種を学習する間
に、別の通貨の金種及び／又は種類を学習することを決定したならば、そのデー
タを保存しないことを決定することができる。オペレータはデータを保存するな
らば、オペレータは次に、そのデータを左側、中央又は右側のマスターデータと
して保存すべきか否かを決定する。こうした位置は、紙幣が搬送機構３８に入る
ときに紙幣が配置される位置である、入力ホッパ３６の端縁に対する位置を意味
する。装置１０は、調節可能なホッパ３６を有し、このため、１つの金種の紙幣
を処理するならば、全ての紙幣は搬送機構の中心から下方に供給される。しかし
ながら、寸法の異なる金種の通過種類から混じった金種が標準モードにて処理さ
れる場合、ホッパは、その積重ね体中の最大寸法の紙幣に対応し得るように調節
する必要がある。このように、狭小な寸法の紙幣はホッパ内部で変位し、その紙
幣から走査されたデータは、その紙幣が何のホッパ内で搬送機構に入るかに対応
して変化することになる。従って、学習モードにて、紙幣から走査されたマスタ
ーデータは、その紙幣がどの入力ホッパから搬送機構に入るかによって変化する
。このため、紙幣の横方向位置は、装置１０に連通し、このため、学習したデー
タを紙幣の横方向位置に対応する適当なメモリ位置に保存することができる、す
なわち、装置１０は、「Ｘ」センサ１５０２ａ、１５０２ｂを使用することによ
り、その紙幣の横方向位置を自動的に決定することができる。
【０１６３】 ステップ２１２０において、オペレータは、別のパターンを学習すべきかどう
か質問を受ける。オペレータが装置１０に別のパターンを学習させようと決定す
るならば、オペレータは、カーソルを「イエス」に整合させることによりディス
プレイメニューから「イエス」を選択する。別のパターンを学習するならば、ス
テップ２１０４乃至２１２０を繰り返す。オペレータが「ノー」を選択すること
により別の特徴を学習しないことを選択するならば、装置１０は、ステップ２１
２２にて、学習スクリーンから出る。その後、オペレータは、ステップ２１００
にて学習スクリーンに再度、入ることにより別の国における別の組みの通貨の金
種を学習することができる。
【０１６４】 装置１０がステップ２１１４にてサンプル紙幣を処理する方法の詳細は、図２
２のフローチャートに図示されている。学習すべき各パターンに対するデータサ
ンプルの各々について、装置１０は、ステップ２２００において、センサを調節
する。センサを調節するとき、４つの等式が使用される。第一の等式は、ドリフ
ト光の強度等式である。
【０１６５】 ドリフト＝（ＳＲＳＲ／ＣＲＳＲ） 光の強度ドリフト（ドリフト）は、記憶した基準センサの測定値ＳＲＳＲを現在
の基準センサの測定値で割ることにより計算される。記憶した基準センサの測定
値は、較正時点にて光の強度基準センサにより発生された信号に対応する。この
基準センサ３５０は、図１３ｂに図示されている。調節した赤（ｒ）又は赤の色
相、調節した青（ｂ）は青の色相、及び調節した緑（ｇ）又は緑の色相は次式か
ら計算される。
【０１６６】 ｒ＝｛［ＲＳＲ−ＯＡＯＶ］（ドリフト）−（ＶＤ）｝（ＧＭ） ｂ＝｛［ＢＳＲ−ＯＡＯＶ］（ドリフト）−（ＶＤ）｝（ＧＭ） ｇ＝｛［ＧＳＲ−ＯＡＯＶ］（ドリフト）−（ＶＤ）｝（ＧＭ） センサの測定値ＲＳＲ、ＢＳＲ、ＧＳＲは、ミリボルト（ｍｖ）にて測定され
る。ＯＡＯＶは、蛍光管を不作動にして、センサを読み取ることにより得られる
経験的に求めたエラー電圧である、ｏｐアンペアのオフセット電圧であり、典型
的に、５０ｍｖ乃至１，０００ｍｖの範囲にある。ドリフトは、光の強度の変化
を示す。内部の光の反射を示すＶＤ（暗電圧）は、非反射性の黒い較正標準材料
をセンサの正面に配置したとき、蛍光管を作動させて、センサを読み取ることに
より得られる。利得増倍管（ＧＭ）は、次式から較正時に求めた経験的に得た定
数である。
【０１６７】 ＧＭ＝Ｗ／（ＷＳＲ−ＯＡＯＶ） ここで、ＷＳＲは、白色センサの測定値、すなわち、センサの正面に白色の較
正標準が存在するときに測定した電圧に対応する可変値、ＯＡＯＶは、ｏｐアン
ペアのオフセット電圧、Ｗは、センサの正面に白色の較正標準が存在するとき、
センサが与えることを要する電圧に対応する定数である（全体としてＷ＝２．５
Ｖ）。ステップ２２０２において、装置１０は、現在、走査中の紙幣に対するデ
ータサンプルを取る。例えば、紙幣に沿った色々な点にて６４個のデータサンプ
ルを取ることができる。
【０１６８】 ステップ２２０４において、それ以前に取った対応するデータサンプル（又は
、これが最初に処理される紙幣であるならば、零）に各データサンプルを追加す
る。例えば、６４個のデータサンプルを取ったならば、それ以前に取り且つメモ
リに記憶させたそれぞれのデータサンプルに対し６４個のデータサンプルの各々
を追加する。
【０１６９】 ステップ２２０６において、オペレータは、マスターパターンデータを形成す
るため別の紙幣を処理すべきかどうか質問を受ける。オペレータが別の紙幣を処
理しようと決定するならば、オペレータは、カーセルを「イエス」にて整合させ
且つ「モード」キーを押すことにより、ディスプレイメニューから「イエス」を
選択する。同一の通貨の種類及び金種の別の紙幣を処理する場合（パターンを平
均する目的のため）、ステップ２２００乃至２２０６を繰り返す。オペレータが
「ノー」を選択することにより、別の紙幣を処理しないことを選択するならば、
次に、装置１０は、ステップ２２０８に進み、このステップ２２０８にて、合計
したデータサンプルの平均値を計算する。この平均値は、ステップ２２０４から
各合計値を取り且つ処理される紙幣の数で割ることにより計算される。例えば、
３つの紙幣から６４の個データを取ったならば、６４個のデータサンプルの各々
の合計値を３で割る。次に、装置１０は、ステップ２２１２において、カラーの
％を決定する。カラーの％を決定するため、次の３つの等式が使用される。
【０１７０】 Ｒ＝［ｒ／ｒ（ｒ＋ｇ＋ｂ）］・１００ Ｇ＝［ｇ／ｒ（ｒ＋ｇ＋ｂ）］・１００ Ｂ＝［ｂ／ｒ（ｒ＋ｇ＋ｂ）］・１００が使用される。 第一の等式は、紙幣から反射された赤の％を決定する。この値は、調節した赤の
値ｒをステップ２２００からの調節した赤、緑及び青の値ｒ、ｇ、ｂの合計値で
割り、その値に１００を掛けることにより計算される。同様の方法にて、第二及
び第三の等式からそれぞれ緑及び青の％が求められる。
【０１７１】 これと同時に、装置１０は、ステップ２２１０において、明るさデータを標準
化する。この明るさデータは、紙幣から反射された光の強度に対応する。明るさ
データを標準化するのに使用される等式は次の通りである。
【０１７２】 明るさ＝［（ｒ＋ｇ＋ｂ）／３Ｗ］・１００ この等式において、Ｗは、上記に規定したものと同一である。次に、装置１０は
、ステップ２２１４において、紙幣の「Ｘ」（又は長い）寸法を決定する。次に
、装置１０は、ステップ２２１６において、紙幣の「Ｙ」（又は狭小な）寸法を
決定する。紙幣の寸法を決定する方法の詳細は、章Ｂ、寸法にて上記に詳細に説
明してある。
【０１７３】 ＶＩ．明るさの相関技術 上記の標準化等式を使用する結果は、標準化過程後、試験の明るさパターンと
マスター明るさパターンとの間には、ある相関関係が存在し、このため、試験明
るさパターン及び任意のマスター明るさパターンにおける対応するサンプルの積
の合計値は、サンプルの総数で割ったとき、パターンが同一であるならば、等し
い単位値となる。さもなければ、単位値以下の値が得られる。従って、試験明る
さパターン内にて、標準化したサンプルを記憶させたマスター明るさパターンと
比較することにより得られる相関数すなわち因子は、その２つのパターン間の類
似性又は相関性の程度を明確に示す。従って、各試験／マスターパターンを比較
するための相関数Ｃは、次式を使用して計算することができる。
【０１７４】 ｎ Ｃ＝ Σ Ｘni・Ｘmi／ｎ ｉ＝０ ここで、Ｘniは、試験パターンの個々に標準化した試験サンプル、Ｘmiは、マス
ターパターンのマスターサンプル、ｎは、パターン中のサンプル数である。本発
明の１つの実施の形態によれば、試験紙幣の走査のためにデジタル化し且つ標準
化した明るさサンプルの一定の数ｎは、６４であるように選択される。二進的に
より高順位（１２８、２５６等のような）のサンプルを使用しても、上述した相
関方法を具体化するの伴う処理時間の増加に対応して判別効率が増すことはない
ことが経験的に分かった。また、３２のような、６４以下である、二進的により
低順位のサンプルを使用すれば、判別効率が著しく低下することも分かった。
【０１７５】 相関因子は、相関が容易であるように便宜に二進数にて表わすことができる。
例えば、１つの実施の形態において、１００％の相関関係が存在するときに得ら
れる単位関数は、十進法の１０２４の値に等しい、二進法の２10にて表わされる
。上記の方法を使用すれば、１つの試験パターン内の標準化したサンプルを装置
のメモリに記憶させたマスター特徴パターンと比較し、１０２４に最も近い相関
数が得られる比較を識別することにより、試験パターンが最も正確に対応する、
特定の記憶させたパターンを決定する。
【０１７６】 この相関方法は、試験明るさパターンを記憶させたマスター明るさパターンの
１つと比較することにより得られる２つの最大の相関数を識別し得るようにされ
ている。この時点にて、最小の相関閾値は、これら２つの相関数により満足させ
る必要がある。約８５０の相関数は、良好な限界閾値として機能し、この閾値上
であれば、高い確実さにて確実な呼び出しが行われ、この閾値以下であれば、任
意の記憶したパターンに対応するものとして試験パターンを指定することが不確
実となることが経験的に分かった。第二の閾値レベルとして、呼び出しを行う前
に、２つの最大の相関数間における最小差を規定する。このことは、試験パター
ンが所定の相関範囲内にて記憶させた１つ以上のマスターパターンに対応しない
ときに限り、確実な呼び出しが為されることを保証する。好ましくは、相関数の
間の最小差は、最大の相関数が８００乃至８５０の範囲にあるとき、１５０に設
定する。最大の相関数が８００以下であるとき、確実な識別は為されない。
【０１７７】 幾つかの場合、特定の呼び出しを行う前に２レベルの相関閾値を満足させる必
要がある。この相関方法は、試験パターンを記憶させたパターンの１つと比較す
ることにより得られる２つの最大の相関数を識別し得るようにしてある。最小の
相関閾値は、確実な呼び出しを為すのに必要とされる。約８５０の相関数は、良
好な限界閾値として機能し、その閾値以上て゜あれば、高度の確実さをもって確
実な呼び出しが為され、また、その閾値以下であれば、任意の記憶させたパター
ンに対応するものとして試験パターンを指定することが不確実となることが経験
的に分かった。第二の閾値レベルとして、呼び出しを行う前に、２つの最大の相
関値の間にて最小差が規定される。このことは、所定の相関範囲内で、試験パタ
ーンが１つ以上の記憶させたマスターパターンに適合しないときに限り確実な呼
び出しが為されることを保証する。好ましくは、相関数の間の最小差は、最大の
相関数が８００乃至８５０の範囲にあるとき、１５０に設定する。最大の相関数
が８００以下であるとき、呼び出されない。プロセッサ５４が、走査した紙幣が
１つのマスターサンプルの組みに適合すると決定したならば、該プロセッサ５４
は、走査した通貨を識別する「確実な」呼び出しを行う。走査した紙幣に対して
「確実な」呼び出しを為すことができないならば、エラー信号が発生する。
【０１７８】 ＶＩＩ．カラー相関技術 装置１０が標準モードにて、紙幣を比較し且つ判別する方法の１つの実施の形
態が図２３ａ乃至図２３ｄに図示したフローチャートに記載されている。紙幣は
最初に、ステップ２３００において、５つの走査ヘッドの内の３つ及び標準型走
査ヘッドにより標準モードにて走査される。３つの走査ヘッドは、紙幣の搬送経
路の幅に沿った色々な位置に配置され、処理される紙幣の色々な領域を走査し得
るようにしてある。次に、装置１０は、ステップ２３０５において、「Ｘ」セン
サを使用することにより、紙幣の搬送経路に対する紙幣の横方向位置をステップ
２３０５にて決定する。ステップ２３１０において、「＃１、＃２答え」と称す
る最良で且つ２番目に優れた相関結果（存在するならば、ステップ２３６０にお
ける以前の相関から）を０に初期化する、初期化が為される。装置１０は、ステ
ップ２３１５において、処理される紙幣（試験紙幣）の寸法が選択した国の紙幣
の１つの金種に対応するマスター寸法データの範囲内にあるかどうかを決定する
。その寸法が範囲内にないならば、装置１０は点Ｂに進む。装置１０がステップ
２３１５において、試験紙幣の寸法がマスター寸法データの範囲内にあると決定
するならば、装置はステップ２３２０に進み、このステップにて、装置は第一の
方向カラーパターンに進む。
【０１７９】 次に、装置１０は、ステップ２３２５において、点ごとの基準にて、試験パタ
ーンとマスターパターンとの間の絶対パーセント差を計算する。例えば、６４個
のサンプル点が試験紙幣に沿って取られ、試験パターンを形成するならば、試験
紙幣からの６４個のサンプル点の各々とマスターパターンからの対応する６４個
の点との間の絶対パーセント差をプロセッサ５４により計算する。次に、装置１
０は、ステップ２３３５において、メモリに記憶させたマスターパターンの各々
に対してステップ２３３０から絶対パーセント差を合計する。
【０１８０】 １つの代替的な実施の形態において、第三の原色の％の合計値が１００％に等
しくなければならず、また、第三の原色である青は冗長的であるため、通常、赤
及び緑のカラーマスターパターンをメモリに記憶させる。このように、これら％
の２つを記憶させることにより、第三の％を求めることができる。このように、
１つの代替的な実施の形態において、カラーセル３３４の各々は２つのカラーセ
ンサ及び２つのフィルタのみを含むようにすることができる。このように、この
説明において、「全カラーセンサ」は、また、２つの原色に対するセンサと、セ
ンサが設けられる２つの原色の％から第三の原色の％を求めることのできるプロ
セッサとを採用する装置をも意味することができる。
【０１８１】 装置１０は、ステップ２３４０において、ステップ２３３５から赤及び緑の合
計値の結果を合計することにより進む。ステップ２３４０からの合計値をステッ
プ２３５０にて閾値と比較する。この閾値は、経験的に求められ且つ良好な呼び
出しを行うことと誤呼び出しを行うこととの間に許容可能な程度のエラーを発生
させる値に対応する。ステップ２３４０からの合計値が閾値以下でないならば、
次に、装置はステップ２３６５に進み（点Ｄ）、全ての方向パターンが完了しな
いならば（ステップ２３７０）、次の方向パターンに進み、装置はステップ２３
３０に戻り、ステップ２３４０からの合計値をステップ２３０５で行った紙幣の
位置決定に対応する次のマスターパターンと比較する。装置１０は、次に、ステ
ップ２３５０おいて、ステップ２３４０からの合計値が閾値以下であるかどうか
を再度、決定する。このループは、合計値が閾値以下であることが判明するまで
続く。次に、装置１０は、ステップ２３６０に進む（点Ｃ）。
【０１８２】 ステップ２３６０において、試験紙幣の明るさ又は強度パターンをステップ２
３０５で行った紙幣の位置の決定に対応する第一のマスター明るさパターンと比
較する。明るさに関する試験パターンとマスターパターンとの間の相関関係は、
「明るさの相関技術」という章に上述した方法で計算する。次に、ステップ２３
７０において、装置は、全ての方向パターンが使用されたかどうかを決定する。
否であるならば、装置はステップ２３３０に戻る（点Ｅ）。是であるならば、装
置はステップ２３７５に進む。
【０１８３】 ステップ２３７５において、この過程は、メモリ中の次のマスター紙幣パター
ンに進むことにより続く。 試験パターンとマスターパターンとの間の相関程度は、その２つのパターンが
互いに適正に整合していないならば、悪影響を受ける可能性があるから、明るさ
パターンは、同一のマスターパターンの幾つかの改変型を含むことができる。パ
ターン間の整合ずれは、多数の因子によって生じる。例えば、米国通貨を取り巻
く薄い境界線を検知することに応答するか又は紙幣における印刷した標識の端縁
のような何らかのその他の印刷した標識を検知することに応答して走査過程が開
始するような装置の設計とされるならば、ｓｔｒａｙ標識は、走査過程を不適当
な時点にて開始させる可能性がある。このことは、紙幣の端縁と紙幣の印刷した
標識の端縁との間の領域にｓｔｒａｙ標識がある場合に特に当て嵌まる。かかる
ｓｔｒａｙ標識は、走査過程を過度に早期に開始させ、その結果、対応するマス
ターパターンとなる走査パターンを生ずる。これと代替的に、紙幣の端縁の方向
を使用して走査過程を開始する場合、パターン間の整合ずれは、紙幣の端縁に対
する紙幣の印刷した標識の位置の変化に起因する。かかる変化は、通貨を製造す
るとき、印刷及び／又は切断工程に許容される許容公差に起因する。例えば、カ
ナダ紙幣の端縁に対するカナダ紙幣の印刷した標識の前縁の位置は、約１／２ｃ
ｍ（約０．２インチ）まで変化する可能性があることが分かった。
【０１８４】 従って、整合ずれパターンに伴う問題点は、マスターパターンの最後のデータ
サンプルを除去し、マスターパターンの第一のデータサンプルの前に０置換する
ことにより、メモリ中のデータを移動させることで解決される。このようにして
、マスターパターンはメモリ中で移動し、マスターパターンの僅かに相違する部
分を試験パターンと比較する。この過程は、マスターパターンと試験パターンと
の間に十分に大きい相関関係が得られ、試験紙幣の識別部分を呼び出すことが可
能となるまで、所定の回数を繰り返すことができる。例えば、マスターパターン
は、その識別特徴が紙幣の前縁から１／２ｃｍ（０．２インチ）だけ移動した試
験紙幣に対応するように、マスターパターンを３回、移動させることができる。
これを行うためには、３つの０をマスターパターンの第一のデータサンプルの前
にて挿入する。
【０１８５】 上述したパターンを移動する技術の１つの実施の形態は、その内容を参考とし
て引用し本明細書に含めた「改変したパターンを発生させる方法及びそのパター
ンを通貨識別装置内で使用する方法並びにその装置（Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｇｅ
ｎｅｒａｔｉｎｇ Ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｐａｔｔｅｒｎｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏ
ｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ ｉ
ｎ ａ Ｃｕｒｒｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）」
という名称の米国特許第５，７２４，４３８号に開示されている。
【０１８６】 図２３ｂのフローチャートに戻ると、装置１０は、ステップ２３８０において
、マスター紙幣パターンの全てが使用されたかどうかを決定する。否であるなら
ば、過程はステップ２３１５に戻る（点Ａ）。是であるならば、過程はステップ
２３９５に進む（点Ｆ−図２３ｃ参照）。 同一の形態にて予め記憶させた対応する値と便宜に且つ正確に比較される形態と
なるように、デジタル化した反射値を処理する簡単な相関方法により、最良の２
つの相関関係が決定される。このことは、明るさサンプルに対する標準化技術及
び相関技術という章にて上記に詳細に記載されている。
【０１８７】 図２３ｃ及び図２３ｄを参照すると、装置１０は、ステップ２３９５において
、全てのセンサがチェックされたかどうかを決定する。全てのセンサに対するマ
スターパターンが試験紙幣に対してチェックされていないならば、装置１０はス
テップ２３１０に進む。ステップ２３１０乃至２３９５は、全てのセンサがチェ
ックされるまで繰り返される。次に、装置１０はステップ２４００に進み、この
ステップにて、装置１０は、３つの全てのセンサに対する結果が相違するかどう
か、すなわち、その各々が１つの異なるマスターパターンを選択したかどうかを
決定する。センサの各々が異なるマスターパターンを選択したならば、装置１０
は、オペレータに対し「呼び出し無し」メッセージを表示し、その紙幣の金種を
判別することができないことを示す。さもなければ、装置１０はステップ２４１
０に進み、このステップにて、装置１０は３つの全てのセンサに対する結果が同
様であるかどうか、すなわち、これら全てが同一のマスターパターンを選択した
かどうかを決定する。センサの各々が同一のマスターパターンを選択したならば
、装置１０はステップ２４１５に進む。さもなければ、装置１０は、以下に説明
するように、ステップ２４５０に進む（図２３ｄ）。
【０１８８】 ステップ２４１５において、装置１０は、左側センサの測定値が相関閾値の数
１以上であるかどうかを決定する。そうであるならば、装置１０はステップ２４
２０に進む。さもなければ、装置１０は、以下に説明するステップ２４３０に進
む。ステップ２４２０において、装置１０は、中央センサの測定値が相関関係閾
値の値１以上であるかどうかを決定する。そうであるならば、装置１０はステッ
プ２４２５に進む。さもなければ、装置１０は、以下に説明するようにステップ
２４３５に進む。ステップ２４２５において、装置１０は、右側センサの測定値
が相関関係閾値の数１以上であるかどうかを決定する。そうであるならば、装置
１０はステップ２４７５に進み、このステップにてその紙幣の金種を呼び出す。
さもなければ、装置１０は、以下に説明するようにステップ２４２０に進む。
【０１８９】 ステップ２４３０において、装置１０は、中央及び右側センサの測定値が相関
閾値の数２以上であるかどうかを決定する。そうであるならば、装置１０はステ
ップ２４７５に進み（図２３ｄ）、このステップにおいて、紙幣の金種が呼び出
される。さもなければ、装置１０は、以下に説明するようにステップ２４４５に
進む（図２３ｄ）。ステップ２４３５において、装置１０は、左側及び右側セン
サの測定値が相関関係閾の値２以上であるかどうかを決定する。そうであるなら
ば、装置１０はステップ２４７５に進み、このステップにて、紙幣の金種が呼び
出される。さもなければ、装置１０は、以下に説明するようにステップ２４４５
に進む。ステップ２４４０において、装置１０は、中央及び左側センサの測定値
が相関関係閾の数２以上であるかどうかを決定する。そうであるならば、装置１
０はステップ２４７５に進み、このステップにて、その紙幣の金種が呼び出され
る。さもなければ、装置１０は、ステップ２４４５に進み、このステップにて、
装置１０は３つのカラー全ての合計値が閾値以下であるかどうかを決定する。そ
うであるならば、装置１０は、ステップ２４７５に進み、このステップにおいて
、紙幣の金種が呼び出される。さもなければ、装置１０は、ステップ２４８０に
進み、このステップにおいて、装置１０はオペレータに対し「呼び出し無し」メ
ッセージを表示し、その紙幣の金種を判別し得ないことを示す。
【０１９０】 ステップ２４１０において、装置１０は、３つのセンサ２４１０の全てに対す
る結果が同様であるかどうか、すなわち各センサについて選択されたマスターパ
ターンの金種が同一であるかどうかを決定する。３つの全てのセンサに対する結
果が同様でないならば、装置１０はステップ２４５０に進み、このステップにお
いて、装置１０は左側及び中央センサが同様であるかどうか、すなわち、これら
同一のマスターパターンを選択したかどうかを決定する。これらセンサが同一の
マスターパターンを選択したならば、装置１０はステップ２４６０に進む。さも
なければ、装置１０は、以下に説明するようにステップ２４５５に進む。ステッ
プ２４５５において、装置１０は、中央及び右側センサが同一であるかどうか、
すなわち、これらセンサは同一のマスターパターンを選択したかどうかを決定す
る。これらセンサが同一のマスターパターンを選択したならば、装置１０はステ
ップ２４６５に進む。さもなければ、装置１０は、以下に説明するように、ステ
ップ２４７０に進む。ステップ２４６５において、装置１０は、中央及び右側セ
ンサの測定値が閾値の数３以上であるかどうかを決定する。そうであるならば、
装置１０はステップ２４７５に進み、このステップにおいて、その紙幣の金種が
呼び出される。さもなければ、装置１０は、ステップ２４８０に進み、このステ
ップにおいて、装置１０は、オペレータに対し「呼び出し無し」メッセージを表
示し、その紙幣の金種を判別し得ないことを示す。
【０１９１】 左側及び０中央センサの測定値の結果が同様であるならば、装置はステップ２
４６０に進む、すなわち同一のマスターパターンを選択する。ステップ２４６０
において、装置１０は、左側及び中央センサの測定値が閾値の数３以上であるか
どうかを決定する。そうであるならば、装置１０はステップ２４７５に進み、こ
のステップにおいて、その紙幣の金種が呼び出される。さもなければ、装置１０
は、ステップ２４８０に進み、このステップにおいて、装置１０は、オペレータ
に対し「呼び出し無し」メッセージを表示し、その紙幣の金種を判別し得ないこ
とを表示する。
【０１９２】 図２４ａ乃至図２４ｈは、図２３ｃ乃至図２３ｄのフローチャートに置換する
ことができる主ルーチン及びサブルーチンを示すフローチャートである。図２４
ａの点Ｆ、Ｇは図２３ａ及び図２３ｂの点Ｆ、Ｇに接続する。図２５ａは「主」
ルーチンを示す。図２４ｂは「ＴＨＲＣＨＫ」サブルーチンを示す。図２４ｃ及
び図２４ｄは「ＰＡＴＴＣＨＫ」サブルーチンを示す。図２４ｅは「ＦＩＮＳＵ
ＭＳ」サブルーチンを示し、図２４ｆ、図２４ｇ、図２４ｈは「ＣＯＬＲＥＳ」
サブルーチンを示す。
【０１９３】 １つの代替的な比較方法は、個々の試験色相サンプルをその対応するマスター
色相サンプルと比較することである。試験色相サンプルがマスター色相の８％以
内の範囲内にあるならば、次に、その適合さを記録する。試験及びマスター色相
の比較により、６４個のサンプルの内、６２個といった適合さの閾値数が記録さ
れるならば、明るさパターンを上記の方法に説明したように比較する。
【０１９４】 本発明は１つ以上の特定の実施の形態に関して説明したが、当業者は、本発明
の精神及び範囲から逸脱せずに多数の変更を加え得ることが認識されよう。これ
ら実施の形態及びその明らかな変更例の各々は、特許請求の範囲に記載した本発
明の精神及び範囲に属するものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を採用する通貨取り扱い装置の機能のブロック図である。
【図２】 ２ａは、本発明の一つの実施の形態による１つポケットの通貨取り扱い装置の
斜視図である。 ２ｂは、色々な搬送ロールを側面図で図示する、図２ａの１つポケットの通貨
取り扱い装置の側面断面図である。 ２ｃは、紙幣を走査ヘッドを横断するように搬送する図２ａの装置の内部機構
を示し、また、装置の正面側におけるスタッキングホイールを示す平面図である
。 ２ｄは、紙幣を走査ヘッドを横断するように搬送する図２ａの装置の内部機構
を示し且つ装置の前側におけるスタッキングホイールを示す断面平面図である。
【図３】 ３ａは、本発明の一つの実施の形態による２つポケットの通貨取り扱い装置の
斜視図である。 ３ｂは、色々な搬送ロールを側面図で図示する、図３ａの２つポケットの通貨
取り扱い装置の側面断面図である。
【図４】 ４ａは、色々な搬送ロールを側面図で図示する、３つポケットの通貨取り扱い
装置の側面断面図である。 ４ｂは、色々な搬送ロールを側面図で図示する、４つポケットの通貨取り扱い
装置の側面断面図である。 ４ｃは、色々な搬送ロールを側面図で図示する、６つポケットの通貨取り扱い
装置の側面断面図である。
【図５】 ５ａは、本発明の一つの実施の形態による走査領域を図示する拡大側面断面図
である。 ５ｂは、本発明の一つの実施の形態による走査ヘッドを示す側面断面図である
。 ５ｃは、本発明の一つの実施の形態による図５ｂの走査ヘッドを示す正面図で
ある。
【図６】 ６ａは、カラー走査ヘッドモジュールの斜視図である。 ６ｂは、図６ａのカラー走査ヘッドモジュールの分解斜視図である。 ６ｃは、図６ａのカラーヘッドモジュールの平面図である。 ６ｄは、図６ａのカラーヘッドモジュールの正面図である。 ６ｅは、図６ａのカラーヘッドモジュールの側面図である。 ６ｆは、カラーヘッドの端面図である。 ６ｇは、図６ｆのカラー走査ヘッドを含む、図６ａのカラー走査ヘッドモジュ
ールの側面図である。
【図７】 標準型光走査ヘッドの機能のブロック図である。
【図８】 全カラー走査ヘッドの機能のブロック図である。
【図９】 ９ａは、米国の紙幣の及び紙幣の上で光学的に走査される領域の斜視図である
。 ９ｂは、本発明の一つの実施の形態に従って一枚の紙幣が光走査ヘッドを亙っ
て縦断的に動く間に走査された連続的な領域の線図的斜視図である。 ９ｃは、本発明の一つの実施の形態に従い紙幣にて光学的に走査される走査領
域の概略図的な側面図である。 ９ｄは、紙幣にて光学的に走査される複数の領域を示す紙幣の平面図である。
【図１０】 １０ａは、紙幣及び紙幣にてカラー走査される複数の領域の斜視図である。 １０ｂは、本発明の一つの実施の形態に従って一枚の紙幣がカラー走査ヘッド
を亙って縦断的に動く間に、走査される連続的領域の線図的な斜視図である。 １０ｃは、本発明の一つの実施の形態に従い紙幣の上でカラー走査される走査
領域の概略図的な側面図である。
【図１１】 本発明の一つの実施の形態に従いデータをサンプリングするセンサの作用を示
すタイミング図である。
【図１２】 １２ａ乃至１２ｅは、図１３にてカラー走査ヘッドにより得られたカラー情報
のグラフである。
【図１３】 １３ａは、図１乃至図４の通貨取り扱い装置にて使用されるカラー走査ヘッド
の一つの実施の形態の斜視図的な平面図である。 １３ｂは、図１３ａのカラー走査ヘッドの斜視図的な底面図である。 １３ｃは、図１３ａのカラー走査ヘッドの底面図である。 １３ｄは、図１３ｃのカラー走査ヘッドの側面断面図である。 １３ｅは、図１３ｂのカラー走査ヘッドの一部分の拡大底面図である。 １３ｆは、図１３ａのカラー走査ヘッドの断面端面図である。 １３ｇは、図１３ａの走査ヘッドのマニホルドの光を取り込む幾何学的形態の
図である。
【図１４】 磁気走査ヘッドの機能のブロック図である。
【図１５】 １５ａは、図５ａ（寸法検知器要素を備える）の標準型走査ヘッドの平面図で
ある。 １５ｂは、図５ａ及び図１５ａ（寸法検知器要素を備える）の標準型走査ヘッ
ドの底面図である。
【図１６】 紙幣の長さ（すなわち「Ｘ」）寸法を測定する寸法検知回路のブロック図であ
る。
【図１７】 紙幣の幅（すなわち「Ｙ」）寸法を測定するデジタル寸法検知装置のブロック
図である。
【図１８】 図１７の寸法検知方法の作用を示すタイミング図である。
【図１９】 紙幣の狭小（すなわち「Ｙ」）寸法を測定するアナログ寸法検知装置のブロッ
ク図である。
【図２０】 折り重ね／穴検知装置の機能のブロック図である。
【図２１】 学習モードにおける一つの実施の形態に対するフローチャートである。
【図２２】 図２１のフローチャートにおける１つのステップを更に確定するフローチャー
トである。
【図２３】 図２３ａ乃至２３ｄは、標準的な紙幣の評価モードにおける装置の作動状態を
示す一つの実施の形態に対するフローチャートである。
【図２４】 図２４ａ乃至図２４ｈは、図２３ｃ乃至図２３ｄに図示したカラー相関方法の
別の実施の形態に対するフローチャートである。
【手続補正書】
【提出日】平成１２年９月２６日（２０００．９．２６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１７】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１８】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１９】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２０】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２１】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２２】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２３】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ０９／２６８，１７５ (32)優先日 平成11年３月15日(1999．3．15) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ， ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 アンダーソン，マシュー・エル アメリカ合衆国ウィスコンシン州53168， セーレム，トゥハンドレッドアンドサーテ ィフィフス・アベニュー 8556 (72)発明者 ワッツ，ゲイリー・ピー アメリカ合衆国イリノイ州60089，バッフ ァロー・グローヴ，リー・コート 930 (72)発明者 マズール，リチャード・エイ アメリカ合衆国イリノイ州60540，ネーパ ーヴィル，カルペッパー・ドライブ 1508 (72)発明者 ジェンリック，チャールズ・ピー アメリカ合衆国イリノイ州60193，シャウ ムバーグ，アンドリュー・レイン 34 (72)発明者 グレイヴス，ブラッドフォード・ティー アメリカ合衆国イリノイ州60005，アーリ ントン・ハイツ，ニューポート・ウェイ 3952

Claims (87)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 書類を処理する書類の取り扱い装置において、 カラー以外の書類の少なくとも１つの特徴を走査する第一のセンサと、 書類のカラー特徴を走査する全カラーセンサと、 第一のセンサ及びカラーセンサにより１つ以上の書類から走査された特徴に対
    応するデータを処理すると共に、該データを使用して１つ以上の書類を評価する
    プロセッサとを備える、書類の取り扱い装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の装置において、前記全カラーセンサが、複数のカ
    ラーセルを備え、該セルの各々が、少なくとも２つの原色の各々を感知し且つ対
    応する出力信号を発生させる原色センサを備える、装置。
  3. 【請求項３】 請求項２の装置において、前記全カラーセンサが、カラーモ
    ジュールの一部であり、前記カラーモジュールが、前記カラーセルに隣接する書
    類の少なくとも存在を検知すべく前記カラーセルの一側部に配置された端縁セン
    サを更に備える、装置。
  4. 【請求項４】 請求項２の装置において、前記原色センサの各々が光センサ
    と、光学フィルタとを備える、装置。
  5. 【請求項５】 請求項２の装置において、前記原色センサ各々が、走査中の
    書類のそれぞれの原色成分の変化を表わすアナログ信号を発生させ、前記アナロ
    グ信号をデジタル信号に変換するアナログ対デジタル変換器を更に備える、装置
    。
  6. 【請求項６】 請求項３の装置において、前記モジュールが光源を更に備え
    、前記原色センサが、走査中の紙幣から反射された前記光源からの光を検知し且
    つ対応する出力信号を発生させ得るように配置される、装置。
  7. 【請求項７】 請求項４の装置において、前記光学フィルタが、２色分離ガ
    ラスフィルタからなる、装置。
  8. 【請求項８】 請求項２の装置において、前記原色センサの各々が比較的大
    きいセンサ面積を有するフォトダイオードを備える、装置。
  9. 【請求項９】 請求項５の装置において、前記原色センサの２つからのデジ
    タル信号を記憶させるメモリを更に備え、前記プロセッサが、メモリにより記憶
    された２つのデジタル信号からの書類の第三の原色成分の値を決定する、装置。
  10. 【請求項１０】 請求項２の装置において、前記カラーセルの各々が、走査
    中の書類のストリップを観察すると共に、該ストリップから反射された光のカラ
    ー成分に対応する連続的な出力信号を発生させ得るように配置される、装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０の装置において、サンプリング間隔を画定し、
    前記全カラーセンサに対する書類の動作と同期化して前記出力信号をサンプリン
    グすべく前記カラーセルと作用可能に接続されたエンコーダを更に備える、装置
    。
  12. 【請求項１２】 請求項１１の装置において、前記エンコーダが、前記出力
    信号の連続的なサンプルが互いに重なり合うように前記サンプリング間隔を選択
    する、装置。
  13. 【請求項１３】 請求項６の装置において、サンプリング間隔を画定し、前
    記カラーモジュールに対する書類の動作と同期化して出力信号をサンプリングす
    べく前記原色センサと作用可能に接続されたエンコーダを更に備える、装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３の装置において、前記エンコーダがサンプリン
    グ間隔を光源の作動周波数と同期化させる、装置。
  15. 【請求項１５】 請求項２の装置において、前記プロセッサが、前記原色セ
    ンサにより発生された反復的な信号に応答して、前記原色センサからの出力信号
    と、出力信号の各々が構成する総明るさ信号％に対応する原色センサの各々に対
    するそれぞれの色相信号との合計値から成る総明るさ信号を発生させる、装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１の装置において、該装置が判別することのできる
    真正な書類の各々と関係したマスターカラー特徴データを記憶させるメモリを更
    に備え、前記プロセッサが、書類から走査されたカラー特徴を前記メモリに記憶
    されたマスターカラー特徴データの少なくとも一部と比較する、装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６の装置において、前記プロセッサが、走査され
    た書類が真正な書類であるとき、前記全カラーセンサにより書類から走査された
    特徴に対応するデータを前記メモリに供給すべく学習モードにて作動可能であり
    、前記データがマスターカラー特徴データを含む、装置。
  18. 【請求項１８】 請求項３の装置において、書類の一側部におけるカラー特
    徴を走査し得るように前記カラーモジュールの１つが設けられる、装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１８の装置において、書類の反対側のカラー特徴を
    走査し得るように第二のカラーモジュールが設けられる、装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１６の装置において、前記マスターカラー特徴が複
    数の組みのデータを含み、書類が前記センサに対して動くとき、該複数の組みの
    データの各々１つが、書類の少なくとも４つの可能な方向の各々に対するもので
    ある、装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１の装置において、前記書類の取り扱い装置の全て
    の構成要素を取り付けるハウジングを更に備え、該ハウジングが、テーブルトッ
    プ、デスク、ワークステーション、出納係ステーション等の上に取り付け得るよ
    うに比較的コンパクトである、装置。
  22. 【請求項２２】 請求項２１の装置において、前記ハウジングが約１１イン
    チ×約１２インチ（２７．９４×３０．４８ｃｍ）以下の設置面積を有する、装
    置。
  23. 【請求項２３】 請求項２１の装置において、前記ハウジングが約１５イン
    チ×約２０インチ（３８．１×５０．８ｃｍ）以下の設置面積を有する、装置。
  24. 【請求項２４】 請求項２１の装置において、ハウジング及び前記書類の取
    り扱い装置の構成要素の重量が、約３５ポンド乃至５０ポンド（１５．８７５７
    乃至２２．６７９６ｋｇ）以下である、装置。
  25. 【請求項２５】 請求項１６の装置において、前記メモリが、複数の国の各
    々の通貨系統からの複数の金種の各々を真正な紙幣から成る書類のカラー特徴に
    対応するマスターカラー特徴データを保持する、装置。
  26. 【請求項２６】 請求項１６の装置において、前記メモリが、少なくとも１
    つの型式のカジノスクリプトを含む書類の複数の金種のカラー特徴に対応するマ
    スターカラー特徴データを保持する、装置。
  27. 【請求項２７】 請求項１の装置において、真正な書類のカラー特徴に対応
    するマスターカラー特徴データを記憶するメモリを更に備え、装置が判別可能で
    ある真正な各書類の少なくとも１つの他の特徴に対応するマスターパターンデー
    タを判別することができ、前記信号処理手段が、前記マスターカラー特徴データ
    を前記書類から走査されたカラー特徴と比較し且つ１つ以上の適合可能な真正な
    書類に対応するマスターパターンデータを選択し、少なくとも一部分、カラー比
    較に基づいて前記第一のセンサにより走査された特徴と比較する、装置。
  28. 【請求項２８】 請求項１の装置において、前記第一のセンサが光学センサ
    を備える、装置。
  29. 【請求項２９】 請求項１の装置において、前記第一のセンサが磁気センサ
    を備える、装置。
  30. 【請求項３０】 請求項１の装置において、前記第一のセンサが紫外線セン
    サを備える、装置。
  31. 【請求項３１】 書類の第一の側部を走査する第一の走査ヘッド組立体を備
    える書類の走査装置において、前記第一の走査ヘッド組立体が、書類の光学的特
    徴を走査する少なくとも１つの光センサと、書類の両側端縁を検知し、前記走査
    ヘッドを通る書類の移動経路に対し直角の方向に書類の長さを決定すべく反対側
    の横方向外方に所定の距離だけ伸長する横方向に隔たった一対の線形の光学アレ
    ーを備える寸法センサを含む、書類の走査装置。
  32. 【請求項３２】 請求項３１の装置において、前記光センサが書類の前縁及
    び書類の後縁を感知し、これにより、移動経路の方向の書類の長さを決定するこ
    とができる、装置。
  33. 【請求項３３】 請求項３１の装置において、書類の前縁及び後縁を検知す
    る前縁及び後縁検知器を更に備え、これにより、走行方向に向けた書類の長さを
    決定することができる、装置。
  34. 【請求項３４】 請求項３１の装置において、書類の密度に対応する信号を
    発生させるべく少なくとも１つの追加的な光センサを更に備える、装置。
  35. 【請求項３５】 請求項３１の装置において、前記第一の走査ヘッド組立体
    により走査された側と反対側の書類の一側部を走査し得るように配置された第二
    の走査ヘッド組立体を更に備え、該第二の走査ヘッド組立体が書類のカラー特徴
    を走査する全カラーセンサを備える、装置。
  36. 【請求項３６】 請求項３５の装置において、前記第二の走査ヘッドが、書
    類の磁気特徴を走査する磁気センサを更に備える、装置。
  37. 【請求項３７】 請求項３５の装置において、前記第二の走査ヘッドが、書
    類の紫外線特徴を走査する紫外線センサを更に備える、装置。
  38. 【請求項３８】 書類の第一の側部を走査する第一の走査ヘッド組立体を備
    える書類の走査装置において、該第一の走査ヘッド組立体が、書類の両側端縁を
    検知すべく所定の距離だけ反対方向横方向外方に伸長する横方向に隔たった一対
    の線形の光学アレーを備え、前記走査ヘッドを通る書類の移動経路に対し直角の
    方向に書類の長さを決定する、書類の走査装置。
  39. 【請求項３９】 請求項３８の装置において、書類の前縁及び書類の後縁を
    感知する少なくとも１つの追加的なセンサを更に備え、これにより、移動方向へ
    の書類の長さを決定することができる、装置。
  40. 【請求項４０】 書類を処理するための書類を取り扱う方法において、 カラー以外の書類の少なくとも１つの特徴を走査するステップと、 書類の全カラー特徴を走査するステップと、 １つ以上の書類から走査されたカラー及びその他の特徴に対応するデータを処
    理するステップと、 該データを使用して１つ以上の書類を評価するステップとを備える、書類を取
    り扱う方法。
  41. 【請求項４１】 請求項４０の方法において、全カラー走査ステップが少な
    くとも２つの原色の各々を感知することと、対応する出力信号を発生させること
    とを含む、方法。
  42. 【請求項４２】 請求項４１の方法において、書類が少なくとも存在するこ
    とを検知することを更に備える、方法。
  43. 【請求項４３】 請求項４１の方法において、前記原色を感知することが、
    書類から反射された光を光学的にフィルタリングすることと、フィルタリングさ
    れた光を光学的に感知することとを含む、方法。
  44. 【請求項４４】 請求項４１の方法において、原色を感知する前記ステップ
    が、走査中の書類の少なくとも２つの原色成分の変化を表わすアナログ信号を発
    生させることと、該アナログ信号をデジタル信号に変換することとを含む、方法
    。
  45. 【請求項４５】 請求項４４の方法において、前記原色の２つに対応するデ
    ジタル信号を記憶するステップと、記憶させた２つのデジタル信号から書類の第
    三の原色成分の値を決定するステップを更に含む、方法。
  46. 【請求項４６】 請求項４１の方法において、全カラーを走査するステップ
    が、書類のストリップを観察することと、該ストリップから反射された光のカラ
    ー成分に対応する連続的な出力信号を発生させることとを含む、方法。
  47. 【請求項４７】 請求項４６の方法において、処理するステップが、前記全
    カラーセンサに対する書類の動作と同期化して前記出力信号をサンプリングする
    サンプリング間隔を画定することを含む、装置。
  48. 【請求項４８】 請求項４７の方法において、前記サンプリング間隔が、前
    記出力信号の連続的なサンプルを互いに重なり合うように選択される、方法。
  49. 【請求項４９】 請求項４７の方法において、サンプリング間隔を光源の作
    動周波数と同期化させることを更に含む、方法。
  50. 【請求項５０】 請求項４１の方法において、処理するステップが、出力信
    号の各々が構成する全明るさ信号の％に対応する原色の各々に対する出力信号と
    、それぞれの色相信号の合計値とから成る全明るさ信号を発生させることを含む
    、方法。
  51. 【請求項５１】 請求項４０の方法において、装置が判別することのできる
    各真正な書類と関係したマスターカラー特徴データを記憶するステップと、書類
    から走査されたカラー特徴を記憶させたマスターカラーの特徴の少なくとも一部
    と比較するステップとを更に含む、方法。
  52. 【請求項５２】 請求項４１の方法において、走査した書類が真正な書類で
    あるとき、書類から走査したカラー特徴に対応するデータを記憶すべく学習モー
    ドにて作動することを更に含み、前記データがマスターカラー特徴データを含む
    、方法。
  53. 【請求項５３】 請求項４０の方法において、全カラー特徴を走査するステ
    ップが、書類の両側の全カラー特徴を走査することを含む、方法。
  54. 【請求項５４】 請求項５１の方法において、前記マスターカラー特徴が、
    書類の少なくとも４つの可能な方向の各々に対し１つずつ、複数の組みのデータ
    を含む、方法。
  55. 【請求項５５】 請求項４０の方法において、方法が判別することのできる
    真正な書類のカラー特徴に対応するマスターカラー特徴データを記憶するステッ
    プを更に含み、マスターカラーデータが、装置が判別することのできる真正な書
    類の少なくとも１つの他の特徴に対応し、処理するステップが、前記マスターカ
    ラー特徴データを前記書類から走査したカラー特徴と比較することと、少なくと
    も一部、カラーの比較に基づいて前記走査した他の特徴と比較すべく１つ以上の
    適合する可能性のある真正な書類に対応するマスターパターンデータを選択する
    こととを備える、方法。
  56. 【請求項５６】 書類を取り扱う装置用のカラー走査ヘッド装置において、
    複数のカラーセルを含む全カラーセンサを備え、セルの各々が、少なくとも２つ
    の原色の各々を感知する原色センサを備える、カラー走査ヘッド装置。
  57. 【請求項５７】 請求項５６の装置において、少なくとも前記カラーセルに
    隣接する書類の存在を検知すべく前記カラーセルの一側部に配置された端縁セン
    サを更に備える、装置。
  58. 【請求項５８】 請求項５６の装置において、前記原色センサの各々が光セ
    ンサと、光学フィルタとを備える、装置。
  59. 【請求項５９】 請求項５６の装置において、光源を更に備え、前記原色セ
    ンサが、走査中の紙幣から反射された前記光源からの光を検知し得るように配置
    される、装置。
  60. 【請求項６０】 請求項５８の装置において、前記光学フィルタが２色分離
    のガラスフィルタを備える、装置。
  61. 【請求項６１】 請求項５６の装置において、前記原色センサの各々が、比
    較的大きいセンサ面積を有するフォトダイオードを備える、装置。
  62. 【請求項６２】 請求項５６の装置において、前記走査ヘッドが、書類が前
    記走査ヘッドに隣接して移動するときの搬送経路に対しより比較的近い位置に配
    置された少なくとも１つの光源を備える、装置。
  63. 【請求項６３】 請求項６２の装置において、前記光源が、高強度の赤、青
    及び緑の波長の白色光を提供する少なくとも１つの蛍光管を備える、装置。
  64. 【請求項６４】 請求項６２の装置において、前記走査ヘッドが光源と搬送
    経路との間に配置されたガラス遮蔽体を更に備える、装置。
  65. 【請求項６５】 請求項６２の装置において、前記光源と前記原色センサと
    の間に介在させたマスクを更に備え、該マスクが、光源に面する反射面と、反射
    された光を原色センサに伝送する比較的狭小なスリットとを備える、装置。
  66. 【請求項６６】 請求項６５の装置において、センサに達する光を前記マス
    クの前記スリットを通って反射された光に実質的に制限し得るように前記マスク
    と前記原色センサとの間に配置されたマニホルドを更に備える、装置。
  67. 【請求項６７】 請求項６６の装置において、前記マニホルドが、前記スリ
    ットを通じて反射された光を実質的に取り込むべくマスクに隣接するマニホルド
    の幅の方が前記原色センサに隣接するマニホルドの幅よりも広いような角度にて
    形成される、装置。
  68. 【請求項６８】 請求項６７の装置において、前記マニホルドの内面が、ノ
    イズ的光が原色センサに達するのを実質的に防止し得るように光吸収性材料で被
    覆される、装置。
  69. 【請求項６９】 請求項５８の装置において、前記カラー走査ヘッドが、複
    数のセンサ受け部を有する走査ヘッド本体を備え、前記光センサ及び前記光学フ
    ィルタが、前記受け部内に配置され、受け部の各々が、対応する光学フィルタの
    後方に配置された１つの光センサを備える、装置。
  70. 【請求項７０】 請求項６９の装置において、前記受け部の隣接する１つが
    、前記原色センサの各々をそれぞれ受けるカラーセルを形成し、走査ヘッド本体
    が、隣接するカラーセルの間を伸長するセル仕切り部を更に備える、装置。
  71. 【請求項７１】 請求項７０の装置において、前記光源と前記原色センサと
    の間に介在させたマスクを更に備え、該マスクが、光源に面する反射面と、反射
    された光を原色センサに伝送する比較的狭小なスリットとを有する、装置。
  72. 【請求項７２】 請求項７１の装置において、センサに達する光を前記マス
    クの前記スリットを通って反射された光に実質的に制限し得るように前記マスク
    と前記原色センサとの間に配置されたマニホルドを更に備え、前記セル仕切り部
    が、センサの端部から各セルのマスク端部まで実質的に伸長する、装置。
  73. 【請求項７３】 請求項７０の装置において、前記セルの少なくとも１つが
    原色センサに代えて、書類の端縁センサを取り付ける、装置。
  74. 【請求項７４】 書類を処理する書類の取り扱い装置用のカラー走査方法に
    おいて、 書類の全カラー特徴を走査するステップと、 １つ以上の書類から走査した特徴に対応するデータを処理するステップと、 データを使用して１つ以上の書類を評価するステップとを備える、カラー走査
    方法。
  75. 【請求項７５】 請求項７４の方法において、全カラーを走査するステップ
    が、少なくとも２つの原色の各々を感知することと、対応する出力信号を発生さ
    せることとを含む、方法。
  76. 【請求項７６】 請求項７４の方法において、書類が少なくとも存在するこ
    とを検知することを更に含む、方法。
  77. 【請求項７７】 請求項７５の方法において、前記原色を感知することが、
    書類から反射された光を光学的にフィルタリングすることと、フィルタリングさ
    れた光を光学的に感知することとを備える、方法。
  78. 【請求項７８】 請求項７５の方法において、前記原色を感知することが、
    走査中の書類の少なくとも２つの原色成分の変化を表わすアナログ信号を発生さ
    せることと、該アナログ信号をデジタル信号に変換することとを含む、方法。
  79. 【請求項７９】 請求項７８の方法において、前記原色の２つに対応するデ
    ジタル信号を記憶するステップと、記憶した２つのデジタル信号から書類の第三
    の原色センサの値を決定するステップとを更に含む、方法。
  80. 【請求項８０】 請求項７５の方法において、全カラーを走査するステップ
    が、書類のストリップを観察することと、前記ストリップから反射された光のカ
    ラー成分に対応する連続的な出力信号を発生させることとを含む、方法。
  81. 【請求項８１】 請求項８０の方法において、処理するステップが、前記全
    カラーセンサに対する書類の動きに同期化して前記出力信号をサンプリングすべ
    くサンプリング間隔を較正することを含む、装置。
  82. 【請求項８２】 請求項８１の方法において、前記サンプリング間隔が、前
    記出力信号の連続的なサンプルが互いに重なり合うように選択される、方法。
  83. 【請求項８３】 請求項８１の方法において、サンプリング間隔を光源の作
    動周波数と同期化させることを更に含む、方法。
  84. 【請求項８４】 請求項７５の方法において、処理するステップが、出力信
    号の各々が構成する全明るさ信号の％に対応する原色の各々に対し、出力信号と
    、それぞれの色相信号の合計値から成る全明るさ信号とを発生させることを含む
    、方法。
  85. 【請求項８５】 請求項７４の方法において、装置が判別することのできる
    各真正な書類と関係したマスターカラー特徴データを記憶するステップと、書類
    から走査したカラー特徴を記憶されたマスターカラー特徴データの少なくとも一
    部と比較するステップとを更に含む、方法。
  86. 【請求項８６】 請求項７６の方法において、全カラー特徴を走査するステ
    ップが、書類の両側における全カラー特徴を走査することを含む、方法。
  87. 【請求項８７】 請求項８５の方法において、前記マスターカラー特徴が、
    書類の少なくとも４つの可能な方向の各々に対して１つずつ、複数の組みのデー
    タを含む、方法。
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