JP2002503193A - 自動荷物排出機構を備えた取り外し式荷扱いトレー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 様々な寸法及び重量の物品をコンベヤ（１０）に沿って指定の出口目的地に輸送するために使用できるコンベヤ（７０）に取り付けられるプラットフォーム（４０）を含むコンベヤシステム（１０）が提供されている。プラットフォーム（４０）は、物品の輸送だけに使用されてもよいが、バスケット、部品受箱または荷物排出機構（１５０）等の様々なコンベヤ器具を含むことができる。本システムは、複数のヒンジ（５０）付きのコンベヤトレー（４０）を使用しており、トレーはプラットフォームの縁部（６０）を下側のコンベヤ表面（７０）に固定すると共に隣接したプラットフォーム（４０）を互いに分離する複数のフレキシブル縁部保持部材（８０）を介して下側のコンベヤ（７０）に連結されている。プラットフォーム（４０）は、中間に位置する中央ロック機構（１０３、１０５、１１０）によって所定位置に固定されている。本システムは、従来のベルトコンベヤ（７０）の上にプラットフォーム（４０）を連結して使用することができる。排出機構（１５０）をプラットフォーム（４０）に組み込むか、それに取り付けて、物品をプラットフォーム（４０）の上表面から所望場所に分流させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 自動荷物排出機構を備えた取り外し式荷扱いトレー発明の分野 本発明は、様々な出口目的地への荷物等の物品の移送及び仕分けに関し、特に 取り外し式プラットフォームを用いて、荷物等の物品の支持及び搬送を行うと共 に、プログラム制御によって荷物をプラットフォームの表面から指定の出口シュ ート、受箱、または後続のコンベヤに送り出すための荷物排出機構等の様々な荷 扱い器具の支持及び搬送を行うことができる荷扱いコンベヤシステムに関する。発明の背景 最近の荷扱いシステムは、荷物、器材、手荷物等の大量の物品の移送及び仕分 けを行うことを求められている。そのような荷扱いシステムは、バスケットやト レーや、荷物を支持表面から様々な出口目的地に分流させる様々な分流システム 等の様々な荷扱い器具を備えることができるコンベヤシステムを含む場合が多い 。 一般的に、バスケット、部品受箱及び荷物分流システム等の荷扱い器具は、移 動コンベヤ上に載置されるか、コンベヤに永久的に固定されている。荷物分流シ ステムについて言えば、一般的な荷物分流システムには、搬送表面上に取り付け られて、作動時に荷物または物品を横方向に搬送表面から所望の送り出し部へ排 出するプッシャ部材が使用されている。多くの場合、そのようなシステムは搬送 表面付近に比較的永久的に取り付けられているか、搬送表面上に比較的永久的に 取り付けられている。荷扱い器具を移動搬送表面上に載置するそのような方法で は騒音が大きく、比較的高速での連続移動を行うことができない。また、荷物分 流システムが移動搬送表面付近またはその上に取り付けられている場合、個々の 荷扱い構成部材の修理期間中、コンベヤシステムを停止させる必要があることか ら、故障及びそれに続く修理から生じるダウン時間が長くなる。 ダイアー(Dyer)の米国特許第２，２８６，３３２号には、スプロケット駆動式 チェーンのリンクに使用する移動水スクリーン用のモジュラーチェーンリンクア タッチメントが開示されている。個々の移動水スクリーンパネルが下側のコンベ ヤチェーンのリンク間に取り付けられるようになっている。水スクリーンパネル にフランジが形成され、それの端部には下側のコンベヤチェーンのリンク間のピ ンに対応するように切り欠きが設けられている。フランジの側部にはスターラッ プ（stirrup）がチェーンリンクの長さの中間位置に配置され、下側のチェーン リンクの側部バーを貫通したピンがそれに係合して、取り外し式パネルをチェー ンリンクに固定できるように形成されている。 サロヴィッチ(Sarovich)の米国特許第４，０７８，６５４号は、コンベヤユニ ットがフレキシブル被覆ワイヤケーブルに取り付けられてそれによって移動させ るコンベヤ構造について記載している。複数の物品支持搬送フラットまたはセク ションがフレキシブル被覆ワイヤケーブルに沿って配置されている。個々のコン ベヤフラットは、フレキシブル金属ラッチアームを対応の矩形のフラット取り付 け及び支持プレートに組み合わせることで被覆ワイヤケーブルに取り付けられて いる。矩形のフラット取り付け及び支持プレートは、下側のフレキシブル被覆ワ イヤケーブルに取り付けられている。フラット取り付け及び支持部材の下側から フレキシブル弾性ラッチアームを内側に押しつけてから、手でコンベヤユニット をフラット取り付け及び支持部材から持ち上げることによって、個々のコンベヤ ユニットを支持プレート部材から分離して取り外すことができる。 これらのシステムでは、モジュラー搬送表面が、ブライアー(Blyer)のスプロ ケット駆動式チェーンやサロヴィッチのワイヤケーブル等の下側のコンベヤユニ ットに取り付けられてそれによって駆動される。これらのシステムでは、搬送表 面を下側のコンベヤユニットから取り外す際に、隣接の搬送表面またはプラット フォームに影響を与えることは避けられない。また、これらのシステムのコンベ ヤシステムの移動中、搬送プラットフォームの構成部材と下側のコンベヤユニッ トとの作用が摩耗及び騒音の原因になり、コンベヤシステムを作動させる速度を 必然的に制限する。また、これらのシステムでは、搬送表面の取り外しに隣接の 搬送表面が必ず影響を受けること、及び工具を使用しなければならないことによ って、コンベヤシステムのダウン時間が長くなる。 以上の説明から明らかなように、従来のコンベヤ及び荷扱いシステムは複雑で あると共に、個々の搬送プラットフォームの整備及び取り外しのために工具の使 用と長いダウン時間とを必要とするように思われる。従って、当該技術では、構 造が簡単で、工具を使用しないモジュラープラットフォームの取り外し及び交換 によって容易に整備することができ、物品を可変速度で、また比較的低い騒音レ ベルで搬送できる荷扱いシステムが必要とされている。当該技術ではまた、荷物 排出機能等の様々な荷扱い器具を担持できるモジュラープラットフォームが必要 とされている。荷物排出機構の故障時や、必要な整備間隔で、その荷物排出機構 を設けた個別のモジュラープラットフォームが工具を使用しないで迅速に取り外 されるため、ダウン時間が大幅に短縮されるであろう。図面の簡単な説明 第１図は、コンベヤ１０として一般的に示されている本発明を実施した自動荷 扱いシステムの斜視図である。 第２図は、コンベヤベルトの上表面に配置されたプラットフォームの斜視図で あるが、リテーナ部材が図示されていない。 第３図は、下側のコンベヤベルトに取り付ける位置にあるヒンジ式荷扱いトレ ーの斜視図である。 第４図は、１対のフレキシブル縁部リテーナ部材と中央ロックピンとによって コンベヤベルトの表面に取り付けられたプラットフォームの側面図である。 第５図は、プラットフォームを下側のコンベヤベルトに取り付けるための中央 ロックピン及び中央ロックピン受けの側面図である。 第６図は、第４図及び第５図のフレキシブル縁部リテーナ及び中央ロックピン 受けを取り付けたコンベヤベルトの斜視図である。 第７図は、複数の荷物排出機構を備えて駆動ドラムにかけられている第１図の 荷扱いシステムの概略的側面図である。 第８図は、１対の荷物排出機構を備えた第２図のプラットフォームの斜視図で ある。第９図は、１対の荷物排出機構を備えた第４図のプラットフォームの側面 図である。 第１０図は、下側のプラットフォームに取り付けられた１対の荷物排出機構の 側面図である。 第１１図は、１対の固定電源バーに接触している１対の移動電気接点の概略的 端面図である。 第１２図は、本発明を実施した変形例として「表面取り付け式」排出機構の斜 視図である。 第１３図は、第１２図の変更形荷物排出機構を収容するための荷物排出機構ハ ウジングの破断斜視図である。 第１４図は、第１２図の変更形排出機構の概略的側面図である。 第１５図は、第１２図及び第１４図の変更形排出機構のプッシャ部材の側面図 である。発明の概要 本発明は、構造が簡単で、工具を使用しないモジュラープラットフォームの取 り外し及び交換によって容易に整備することができ、物品を可変速度で、また比 較的低い騒音レベルで搬送できる荷扱いシステムを提供することによって、従来 技術の欠点を解決している。本発明はまた、荷物排出機能等の様々な荷扱い器具 を担持できるモジュラープラットフォームを提供している。好適な実施例の詳細な説明 次に図面をさらに詳細に参照するが、幾つかの図面を通して同じ参照番号は同 様な部材を示している。第１図は、コンベヤベルト７０等の下側のコンベヤベー ス構造体に連結された単数又は複数のプラットフォーム３０で構成されたほぼ平 滑な表面のコンベヤを有する荷扱いシステムまたはコンベヤ１０を示している。 図示の好適な形式では、プラットフォーム３０は、プラットフォーム３０の前後 縁部６０を、プラットフォーム３０の縁部６０を収容するための対向するスロッ トを形成している１対のフレキシブルプラットフォーム縁部リテーナ部材８０の 下側に挿入することによって下側のコンベヤベルト７０に連結される。第７図に 示されているように、好適な形式では、コンベヤ１０は閉ループを形成し、詳細 に後述するように駆動ドラム１２０で駆動される。第７図ないし第１０図に示さ れているように、各プラットフォーム３０は１対の排出機構１５０を備えて、荷 物４０等の物品をコンベヤ１０から受け取りシュート、平行コンベヤまたは非平 行コンベヤ等の様々な出口目的地上へ排出することができる。第１図に示されて いる荷物４０は、手動または送り込みコンベヤ（図示せず）でコンベヤ１０上に 載せられる。排出機構１５０は、詳細に後述するようにして荷物４０を所望の目 的地に送り出す。 コンベヤ１０は、デジタルコントローラに制御されながら作動することができ 、このコントローラはプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）か、パー ソナルコンピュータに見られる汎用マイクロプロセッサにすることができる。本 説明に開示されている形式の荷扱いシステムを作動させるためにそのようなコン トローラをプログラムする方法は従来通りであり、当該技術の専門家には周知で ある。コンベヤ１０の他のサブアセンブリとして、第１図ないし第３図に示され ているようなプラットフォーム３０のヒンジ式構造部があり、これによってプラ ットフォーム３０を下側のコンベヤベルト７０に対して迅速かつ容易に着脱させ ることができる。以上に記載したアセンブリ及びサブアセンブリについて以下に 詳細に説明する。 次に第２図及び第３図を参照すると、コンベヤ１０は、コンベヤベルト７の上 表面に近接した位置に取り外し可能に取り付けられた複数のプラットフォーム３ ０で構成されている。図示の好適な形式では、プラットフォーム３０は押し出し アルミニウムで形成されている。プラットフォーム３０は、主にプラスチック、 鋼または木材等の適当な材料で形成することができることが理解される。第２図 に示されているように、プラットフォーム３０は細長いヒンジ５０で連結された ２つのパネル４０より成る。第４図及び第５図に示されているように、細長いヒ ンジ５０は、第１及び第２パネル４０の下側に取り付けられている。ヒンジ５０ はピアノタイプヒンジか、パネル４０の上表面がプラットフォーム３０の平滑な 表面を形成できるようにする他の適当なヒンジでよい。当該技術の専門家には周 知のように、ヒンジ５０をリベットまたは皿小ねじでパネル４０に取り付けるこ とによって、プラットフォーム３０の平滑な上表面を形成することができる。 第２図に示されているように、パネル４０はヒンジ５０と反対側に縁部６０を 有している。パネル４０の縁部６０の手前に脚部５５が形成されて、その先端が ベース５８を形成している。このため、第２図に示されているように、プラット フォーム３０をコンベヤベルト７０の上表面上に配置した時、それのパネル４０ の脚部５５及びベース５８がプラットフォーム３０の２つの上向きの荷物支持表 面４１を下側のコンベヤベルト４０から離れた位置に維持する。 第１図、第３図及び第４図に示されているように、コンベヤ１０は、複数のプ ラットフォーム３０の縁部６０を複数のフレキシブル縁部リテーナ部材８０によ って形成された複数の対向するスロットに挿入することによって形成される。第 ３図及び第４図に示されているように、フレキシブル縁部リテーナ部材８０は、 実質的にコンベヤベルト７０の幅にわたって延在した細長い部材である。当該技 術の専門家には周知のように、フレキシブル縁部リテーナ部材８０は、接着剤、 接合剤、ねじまたは様々な適当な取り付け手段を使用して下側のコンベヤベルト に結合することができる。 第３図に示されているように、ヒンジ５０で形成された軸線回りにプラットフ ォーム３０のパネル４０をたわませることによって、プラットフォーム３０がコ ンベヤベルト７０に取り付けられる。第３図に示されているように、フレキシブ ル形状にある時、プラットフォーム３０の前後縁部６０間の長さ９０は、縁部リ テーナ部材８０で形成された対向するスロット間の距離より短い。第４図に示さ れているように、プラットフォーム３０をコンベヤベルト７０の上表面の上のそ れの取り付け位置に置いた時、プラットフォーム３０の長さはフレキシブル縁部 リテーナ部材８０間の距離１００とほぼ同じになる。第１図及び第４図に示され ているように、フレキシブル縁部リテーナ部材８０の上表面は、プラットフォー ム３０の２つの上向きの荷物支持表面４１とほぼ同一平面上にあって、隣接のプ ラットフォーム３０間に滑らかな移行表面を形成している。 次に第４図及び第５図を参照すると、プラットフォームパネル４０の縁部６０ がフレキシブル縁部リテーナ部材８０で形成された対向するスロットに係合した 状態の位置に各プラットフォーム３０を固定するために、中央ロック機構１０３ が設けられている。好ましくは、中央ロック機構１０３をゴムまたはプラスチッ ク等の適当なフレキシブル可能な材料で形成して、プラットフォーム３０を下側 のコンベヤベルト７０から隔離する。そのような隔離によって、振動及び騒音を 減衰すると共に、摩耗を低減させることができる。 第５図に示されているように、中央ロック機構１０３は、ヒンジ５０に近接し た位置でヒンジ５０の取り付けブラケット５２の一方に連結された中央ロックピ ン１０５を備えている。第５図及び第６図に示されているように、中央ロックピ ン１０５は、下側コンベヤベルト７０に取り付けられた中央ロックピン受け１１ ０に係合することができる。第４図及び第５図に示されているように中央ロック 機構１０３をヒンジ５０からわずかに偏心させることによって、閉ループコンベ ヤ１０が第７図に示されているように支持駆動ドラムの周囲を移動する時、ヒン ジ５０で形成された軸線回りのパネル４０の曲がりが妨げられない。 第７図に示されているように、コンベヤ１０が支持駆動ドラム１２０の周囲を 移動する時、個々のプラットフォーム３０はヒンジ５０を中心にたわむ。閉ルー プコンベヤシステムがスプロケットまたは他の適当な駆動機構によって支持及び 駆動されることは理解されるであろう。 当該技術の専門家には周知のように、コンベヤシステム１０は、第１図に示さ れている荷物またはパッケージ４０等の様々な物品を輸送するために使用される であろう。また、当該技術の専門家には容易に理解されるように、個々のプラッ トフォーム３０は、バスケット、受箱、部品容器及び荷物分流システム等の様々 な荷扱い器具（図示せず）を担持することができる。以上の説明から、コンベヤ １０のモジュラー構造体では、整備や、あるプラットフォーム３０を上記のよう な様々な荷扱い器具の１つを設けたプラットフォーム３０と交換するために個々 のプラットフォーム３０を容易に取り外して交換することができることは容易に 理解されるであろう。 第３図、第４図及び第５図を見れば理解されるように、あるプラットフォーム ３０をヒンジ５０の位置か、その付近で持ち上げて中央ロック機構１０３を離脱 させると共に、フレキシブル縁部リテーナ部材８０で形成された対向するスロッ ト８５から縁部６０を離脱させることによって、そのプラットフォーム３０を下 側のコンベヤベルト７０から取り外すことができる。また、上記説明からわかる と共に容易に理解されるように、隣接したプラットフォーム３０がフレキシブル 縁部リテーナ部材８０によって互いに分離されているために、コンベヤシステム １０は比較的高速で静かに作動することができる。 本発明の好適な実施例では、プラットフォーム３０の１つまたは各パネル４０ に、荷物をプラットフォーム３０の表面から排出されるための組み込まれた機構 を設けることができる。前述したように、第８図に示されているように、荷物排 出機構１５０を使用して、荷物４０等の物品をコンベヤシステム１０の表面から 様々な出口目的地へ送り出すことができる。 第８図に示されているように、１つの好適な実施例には、プラットフォーム３ ０のパネル４０の各々に組み込まれた荷物排出機構１５０が設けられている。第 ８図に示されているように、荷物排出機構１５０に適応するために、プラットフ ォーム３０の各パネル４０は、プッシャ部材１７０を収容するための細長いスロ ット１６０を有している。第８図、第９図及び第１０図を参照しながら説明する と、プッシャ部材１７０はほぼＴ字形であって、プラットフォーム３０のパネル ４０の表面上に配置されているため、Ｔ字形プッシャ部材１７０の下ステムが細 長いスロット１６０に挿入されているので、プッシャ部材１７０はコンベヤ１０ の移動方向に直交する方向でプラットフォーム３０の幅を横切るように摺動する ことができる。 第１０図に示されているように、プッシャ部材１７０の下ステム２３０は細長 いスロット１６０を通ってプラットフォームパネル４０の下表面の下方へ下向き に延出している。各プッシャ部材１７０の下ステム２３０内にねじアクチュエー タ２００を収容するねじ付き開口（図示せず）が設けられている。ねじアクチュ エータ２００は電動モータ１８０によって駆動され、このモータは、ねじアクチ ュエータ２００に作動可能に取り付けられたコグベルトプーリ２１０及びコグベ ルト２２０を介してねじアクチュエータ２００を駆動する。第１０図に示されて いるように、１つの電動モータ１８０を使用して、プラットフォーム３０の各パ ネル４０に１つずつ取り付けられている２つのプッシャ部材１７０を作動させる ことができる。各プッシャ部材１７０を個別に作動させたい場合、各プッシャ部 材１７０を個別の電動モータ１８０で作動させてもよいことは理解されたい。そ のような構造は、各プッシャ部材１７０を個別に作動させることによって大型の 荷物を回転させる場合に有用であろう。 第１１図に示されているように、１対の電気接点２５０がプラットフォーム３ ０に取り付けられて、電気リード線２４０で電動モータ１８０に電気的に接続さ れている。電気接点２５０はプラットフォームから外向きに延出し、それと共に 移動する。固定の静止電源ストリップ２６０が、所望の送り出し場所に近接した 位置でコンベヤシステム１０から離して配置されている。電気接点２５０をばね （図示せず）で付勢して電気接点２５０及び固定電源ストリップ２６０間を連続 的に均一接触させることができる。このため、プラットフォーム３０上のプッシ ャ部材１７０に近接した位置にある荷物を所望の送り出し場所へ送り出したい場 合、その荷物が所望の送り出し場所に近接した位置へ移動した時に電気接点２５ ０及び固定電源ストリップ２６０間を接触させることによって電動モータ１８０ を励起する。固定電源ストリップ２６０を介した電気接点２５０の励起によって 電動モータ１８０が励起され、それによってプッシャ部材１７０のねじアクチュ エータ２００が回転するため、プッシャ１７０は高速で駆動されてプラットフォ ーム３０を横切って荷物を所望送り出し場所へ送り出す。 前述したように、プラットフォーム３０のパネル４０のプッシャ部材１７０を 同時に作動させることによってプラットフォーム３０の表面から荷物を排出する ことができる。あるいは、プッシャ部材１７０を個別の電動モータ１８０で作動 させて、プッシャ部材１７０を異なった時間で様々な速度で作動させることによ って、プラットフォーム３０の表面に沿った荷物の回転または位置決めを容易に することもできる。 前述したように、荷物排出機構１５０は、電源接点２５０及び固定電源バー２ ６０を介した電動モータ１８０の励起によって下側のコンベヤシステムから独立 的に駆動される。従って、荷物排出機構１５０のプログラマブルロジックコント ローラを使用して物品を所望通りの様々な速度で排出することができる。当該技 術の専門家には周知のように、ＰＬＣは、モータを流れる電流を正または負に傾 斜（ramping）させることによって電動モータ１８０の速度を変更することがで きる。プログラマブルロジックコントローラは、電動モータ１８０に供給される 電流の極性を逆転させることによって、プッシャ部材１７０に開始位置に戻るか 、同様に荷物をプラットフォーム３０の反対側に排出することを指示することが で きる。 荷物排出機構の変更例が、第１２図ないし第１５図に示されている。第１２図 に示されている荷物排出機構２７０は、プラットフォーム３０の荷物のパネル４ ０の上表面に取り付けることができる。この構造は、後述する排出機構作動装置 をプラットフォーム３０の表面の上方に維持することができる。第１２図に示さ れているように、排出機構２７０は、第１５図にも示されているほぼＴ字形のプ ッシャ部材２７５と、第１３図に示されている排出機構ハウジング２９０と、電 気駆動モータ３１０及びコグベルト３００とを備えている。第１２図ないし第１ ５図に示されているように、プッシャ部材２７５は排出機構ハウジング２９０を 横切るように摺動して、プッシャ部材２７５に近接した位置でコンベヤシステム １０の表面上に位置する物品を排出することができる。 第１５図に示されているように、プッシャ部材２７５の下ステムは、第１２図 及び第１４図に示されているモータ３１０によって駆動されるコグベルト３００ に係合する歯付き切り欠き２８０を備えている。第１２図及び第１３図に示され ているように、排出機構ハウジング２９０は、カバープレート２９５とサブハウ ジング２９７とを備えている。サブハウジング２９７は、第１２図に示されてい るように、コグベルト３００とプッシャ部材２７５の下方ステムとを保護する囲 壁を形成している。カバープレート２９５は、排出機構２７０を保護すると共に 、プラットフォーム３０の表面とプッシャ部材２７５との間に滑らかな移行表面 を形成している。第１３図及び第１４図に示されているように、サブハウジング ２９７の下表面は、プラットフォーム３０の上表面に取り付けられている。ボル ト、接合剤または接着剤等の様々な取り付け手段を用いて荷物排出機構ハウジン グ２９０をプラットフォーム３０に取り付けることができることは、容易に理解 されるであろう。変更形排出機構２７０は、上記の好適な実施例で説明したよう にして電動モータ３１０（図示せず）に作動可能に接続された電気接点の励起に よって作動される。 上記に加えて、様々な変更形式の荷物排出機構が本発明を含むコンベヤシステ ム１０に使用されるであろう。例えば、プッシュプレートを駆動する親ねじや、 プッシュプレートを駆動する空気ベローズ部材を取り外し式プラットフォームの 上部に使用してもよい。 作用を説明すると、本発明を使用して荷物４０等の物品を様々な所望出口場所 へ移送することができる。整備または修理のために個々のプラットフォーム３０ をコンベヤ１０から取り外すか、故障した荷物排出機構１５０または２７０を取 り外す際は、プラットフォーム３０をそれのヒンジ５０の位置か、その付近で持 ち上げる。第３図に示されているように、上記のようにプラットフォームを持ち 上げると、中央ロック機構１３０が離脱すると共に、プラットフォーム３０のパ ネル４０の縁部６０がフレキシブル縁部リテーナ部材８０で形成された対向する スロット８５から離脱することができる。 コンベヤシステム１０の移動を開始する時、排出機構１５０または２７０の数 及び位置と、各排出機構の識別コードとをコントローラメモリに入力する。手動 式か、送り込みコンベヤシステム（図示せず）による自動式で荷物４０をコンベ ヤシステム１０の上流側端部に順次送り込む。前述したように荷物をコンベヤシ ステム１０に載せる前に、キーパッド（図示せず）、音声認識入力装置（図示せ ず）、または光学コード読み取り装置（図示せず）を用いて各荷物の目的地コー ドをコントローラメモリに入力する。 コンベヤシステム１０のどちら側に荷物４０を送り出すかに応じて、ＰＬＣは 荷物４０を載せるプラットフォーム３０の排出機構１５０または２７０のプッシ ャ部材１７０または２７５を、上記のどの形式の排出機構を使用するかに応じて 電動モータ１８０または３１０とねじアクチュエータ２００またはコグベルト３ ００とを介してプッシャ部材１７０または２７５を作動させることによって、左 側または右側の位置に移動させる。荷物４０が所望の出口目的地に到着すると、 第１１図に示されているように、ばね付勢電気接点２５０が固定電源バー２６０ に係合する。ＰＬＣの指示で、電動モータ１８０または３１０が電源バー２６０ 及び電気接点２５０を介して励磁される。このため、プッシャ部材１７０または ２７５がプラットフォーム３０の上表面を横切るように摺動式に作動して、荷物 ４０をプラットフォーム３０の上表面から所望の出口目的地に送り出す。 荷物４０を上記のように送り出した後、ＰＬＣは上記のように電動モータに供 給される電流の極性を逆転させて、プッシャ部材１７０または２７５を開始位置 に戻す。あるいは、ＰＬＣはプッシャ部材１７０または２７５を現在位置に残し て、次に載置されて反対側に向かわせる荷物を送り出すことができるようにして もよい。 以上に本発明の様々な態様を好適な実施例に関して詳細に説明してきたが、添 付の請求の範囲に定義される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、開示 装置及び方法に様々な変更、修正及び改良を加えることができることは理解され るであろう。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 をプラットフォーム（４０）の上表面から所望場所に分 流させることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．コンベヤベース構造体と、 上向きの荷物支持表面をそれぞれ形成している隣接した第１及び第２プラット フォームと、 前記コンベヤベース構造体に取り付けられてそれと共に移動する第１、第２及 び第３の隣接プラットフォーム保持部材とを備えた荷物コンベヤであって、該第 １及び第２プラットフォームホルダは前記第１プラットフォーム部材の縁部を受 け取って保持するように構成されており、前記第２及び第３プラットフォーム部 材は前記第２及び第３プラットフォーム部材の縁部を受け取って離脱可能に保持 するように構成されており、前記第２プラットフォームホルダは前記第１及び第 ３プラットフォームホルダの中間に位置して、前記第２プラットフォームの前縁 部の離脱可能な保持から独立的に前記第１プラットフォームの後縁部を離脱可能 に保持するように構成されて、前記第１及び第２プラットフォームのいずれかは 、他方の離脱を必要とすることなく、前記第２プラットフォームホルダ及び前記 コンベヤベース構造体から離脱させることができるようにした荷物コンベヤ。 ２．前記第１、第２及び第３の隣接したプラットフォームリテーナの各々は、前 記第１及び第２プラットフォームの上表面と連続的な上表面を有している請求の 範囲第１項に記載のコンベヤ。 ３．前記第１プラットフォームは、その縁部が後退移動して前記第１及び第２プ ラットフォーム保持部材から離脱できるようにする回動可能な連結部を有してい る請求の範囲第１項に記載のコンベヤ。 ４．前記第１プラットフォームはさらに、第１及び第２パネルを有しており、前 記回動可能な連結部は、該２つのパネルの中間のヒンジで形成されている請求の 範囲第３項に記載のコンベヤ。 ５．前記コンベヤベース構造体は、無端フレキシブルベルトであり、前記プラッ トフォーム保持部材は、前記コンベヤベース構造体の上部に取り付けられている 請求の範囲第１項に記載のコンベヤ。 ６．前記プラットフォーム保持部材は、プラットフォーム縁部リテーナであり、 実質的に前記コンベヤベース構造体の幅にわたって延在している請求の範囲第１ 項に記載のコンベヤ。 ７．前記プラットフォームはさらに、前記プラットフォームによって形成した前 記上向きの荷物支持表面の上から荷物を送り出す排出機構を有している請求の範 囲第１項に記載のコンベヤ。 ８．コンベヤベース構造体と、 上向きの荷物支持表面を形成しているプラットフォームと、 前記コンベヤベース構造体に取り付けられて、少なくとも２つの対向するスロ ットを有しているプラットフォーム保持部材とを備えたコンベヤであって、 前記プラットフォームは、前記スロットにはまる対向縁部を有して、前記コン ベヤベース構造体が前記プラットフォームを担持するようにしたコンベヤ。 ９．前記プラットフォーム保持部材は、前記プラットフォームの上表面と連続し た上表面を有している請求の範囲第８項に記載のコンベヤ。 １０．前記プラットフォームは、その縁部が分離及び後退移動して前記スロット に選択的に係合できるようにする回動可能な連結部を有している請求の範囲第３ 項に記載のコンベヤ。 １１．前記第１プラットフォームはさらに、第１及び第２パネルを有しており、 前記回動可能な連結部は、該２つのパネルの中間のヒンジで形成されている請求 の範囲第１０項に記載のコンベヤ。 １２．前記コンベヤベース構造体は、無端フレキシブルベルトであり、前記プラ ットフォーム保持部材は、前記コンベヤベース構造体の上部に取り付けられてい る請求の範囲第８項に記載のコンベヤ。 １３．前記プラットフォーム保持部材は、プラットフォーム縁部リテーナであり 、実質的に前記コンベヤベース構造体の幅にわたって延在している請求の範囲第 ８項に記載のコンベヤ。 １４．前記プラットフォームはさらに、前記プラットフォームから荷物を送り出 す排出機構を有している請求の範囲第８項に記載のコンベヤ。 １５．フレキシブルコンベヤベルトと、 該コンベヤベルトの一方側部に取り付けられたプラットフォーム保持部材と、 回動軸線に沿って回動可能に連結された第１及び第２の回動式連結パネルを有 するプラットフォームと、 前記コンベヤベルト、前記プラットフォーム保持部材及び前記プラットフォー ムを駆動するように構成されたコンベヤベルト駆動手段とを備えて、前記プラッ トフォームはそれの回動軸線に沿ってたわむことができるようにしたコンベヤ。 １６．前記回動可能な連結部は、前記２つのパネルの中間のヒンジで形成されて いる請求の範囲第１５項に記載のコンベヤ。 １７．前記は前記プラットフォームの前後縁部を受け取る対向するスロットを形 成している請求の範囲第１５項に記載のコンベヤ。 １８．前記プラットフォームは、その縁部が分離及び後退移動して前記スロット に選択的に係合できるようにする回動可能な連結部を有している請求の範囲第１ ７項に記載のコンベヤ。 １９．前記回動可能な連結部は前記２つのパネルの中間のヒンジで形成されてい る請求の範囲第１８項に記載のコンベヤ。 ２０．前記プラットフォーム保持部材は、プラットフォーム縁部リテーナであり 、実質的に前記コンベヤベース構造体の幅にわたって延在している請求の範囲第 １７項に記載のコンベヤ。 ２１．前記プラットフォーム保持部材は、前記プラットフォームの上表面と連続 的な上表面を有している請求の範囲第１７項に記載のコンベヤ。 ２２．さらに、前記パネルの少なくとも１つを前記ベース構造体に対して取り付 けて前記プラットフォーム縁部の１つから離れた位置で前記プラットフォームを 前記コンベヤベース構造体に固定するフレキシブルプラットフォームロック手段 を備えている請求の範囲第１５項に記載のコンベヤ。 ２３．前記プラットフォームロック手段は、 前記プラットフォームの中間位置で前記プラットフォームの下表面に取り付け られたプラットフォームロックピンと、 前記コンベヤベース構造体に取り付けられて該プラットフォームロックピンを 受け入れるプラットフォームロックピン受けとを有している請求の範囲第２２項 に記載のコンベヤ。 ２４．フレキシブルコンベヤベルトと、 該コンベヤベルトの一方側部に取り付けられた２つのプラットフォーム保持部 材と、 回動軸線に沿って回動可能に連結された第１及び第２の回動式連結パネルを有 するプラットフォームと、 前記第１パネルと前記コンベヤベルトとの中間でそれらを取り付ける中央ロッ クピンと、 前記コンベヤベルト、前記プラットフォーム保持部材及び前記プラットフォー ムを駆動するように構成されたコンベヤベルト駆動手段とを備え、前記プラット フォームはそれの回動軸線に沿ってたわむことができるようにしたコンベヤ。 ２５．前記回動可能な連結部は、前記２つのパネルの中間のヒンジで形成されて いる請求の範囲第２４項に記載のコンベヤ。 ２６．前記プラットフォームの前後縁部を受け入れる対向するスロットを有して いる請求の範囲第２４項に記載のコンベヤ。 ２７．前記プラットフォームは、その縁部が分離及び後退移動して前記スロット に選択的に係合できるようにする回動可能な連結部を有している請求の範囲第２ ６項に記載のコンベヤ。 ２８．前記回動可能な連結部は前記２つのパネルの中間のヒンジで形成されてい る請求の範囲第２７項に記載のコンベヤ。 ２９．前記プラットフォーム保持部材は、プラットフォーム縁部リテーナであり 、実質的に前記コンベヤベース構造体の幅にわたって延在している請求の範囲第 ２６項に記載のコンベヤ。 ３０．前記プラットフォーム保持部材は、前記プラットフォームの上表面と連続 的な上表面を有している請求の範囲第２６項に記載のコンベヤ。 ３１．前記中央ロックピンは、前記パネルの少なくとも１つを前記ベース構造体 に対して取り付けて前記プラットフォーム縁部の１つから離れた位置で前記プラ ットフォームを前記コンベヤベース構造体に固定するプラットフォームロック手 段の一部である請求の範囲第２４項に記載のコンベヤ。 ３２．前記プラットフォームロック手段は、前記プラットフォームの中間位置で 前記プラットフォームの下表面に取り付けられた前記プラットフォームロックピ ンを有しており、さらに、前記コンベヤベース構造体に取り付けられて前記プラ ットフォームロックピンを受け入れるプラットフォームロックピン受けとを有し ている請求の範囲第３１項に記載のコンベヤ。