ES2229471T3 - Transportador con bandeja desmontable de carga de material. - Google Patents

Abstract

Un transportador de paquetes (10) que comprende una estructura de base de transportador (70); una pluralidad de plataformas (30) sobre la misma y definiendo cada una de ellas una superficie de soporte (40) de paquetes dirigida hacia arriba y bordes anteriores y posteriores (60); y una pluralidad de piezas de retención de plataforma (80), estando dispuestas cada una de ellas entre plataformas adyacentes (30) y fijadas a la mencionada estructura de base (70) a fin de permitir el movimiento con ésta, estando configurada cada pieza de retención (80) para aceptar y retener de forma desmontable, los bordes anteriores y posteriores de las plataformas en cualquiera de los lados de la misma, caracterizado porque cada una de las mencionadas plataformas (30) incluye una conexión pivotable (50) que permite que los correspondientes bordes anteriores y posteriores se acerquen entre sí a fin de permitir la liberación de una plataforma (30) de las piezas de retención (80) de la plataforma asociada sin quese requiera la liberación de otra plataforma (30).

Description

Transportador con bandeja desmontable de carga de material.

Campo de la invención

Esta invención se refiere en general a la transferencia y clasificación de objetos tales como paquetes a una variedad de destinos de salida y más en particular se refiere a un sistema transportador de manipulación de material que utiliza plataformas desmontables que pueden usarse para soportar y transportar una variedad de equipos de manipulación de material tales como un mecanismo de expulsión para la descarga bajo control programado de paquetes desde la superficie de la plataforma hasta toboganes de descarga, contenedores o transportadores.

Antecedentes de la invención

Los sistemas modernos de manipulación de material están llamados a transferir y clasificar objetos de gran tamaño tales como paquetes, equipos, equipaje etc. Con frecuencia estos sistemas de manipulación de material incluyen sistemas transportadores adaptados para incluir varios equipos de manipulación de material tales como cestas, bandejas y una variedad de sistemas de distribución para la distribución de paquetes desde las superficies de soporte de los sistemas de transporte hasta una pluralidad de destinos de salida.

Típicamente, los equipos de manipulación de material tales como cestas, contenedores para piezas y sistemas de distribución de material están situados en el transportador móvil o están fijados al transportador de forma permanente. En el caso de los sistemas de distribución de material, un sistema típico de distribución de paquetes utiliza un elemento empujador montado sobre una superficie transportadora, que cuando se le hace actuar expulsa un paquete u objeto lateralmente a lo ancho de la superficie transportadora hacia la estación de descarga deseada. Con frecuencia estos sistema están dispuestos de forma relativamente permanente al lado de la superficie transportadora o están montados de forma relativamente permanente sobre la superficie transportadora. Estos métodos para la colocación de equipos de manipulación de material sobre una superficie transportadora móvil pueden ser ruidosos e incapaces de mantener un movimiento prolongado a velocidades relativamente rápidas. Además, cuando un sistema de clasificación de paquetes se monta al lado de o sobre la superficie transportadora móvil, el tiempo muerto por averías y reparaciones se incrementa a causa de la necesidad de parar el sistema transportador durante el periodo de reparación del componente individual de manipulación de material.

En la patente US 2 286 332 de Dyer, se describe una fijación de conexión de cadena modular para filtros de agua móviles para su uso en las conexiones de una cadena dentada. Los paneles de filtros de agua móviles están adaptados para ser fijados entre las conexiones de una cadena transportadora inferior. En el panel de filtros de agua se forma una brida que está ranurada en un extremo para que se corresponda con los pernos dispuestos entre las conexiones de la cadena transportadora inferior. En el lado de la brida se dispone un estribo a mitad de la longitud de la conexión de cadena y está adaptado para que sea engranado por un perno que se extiende a través de las barras laterales de la conexión de cadena inferior a fin de fijar el panel desmontable a la conexión de cadena.

La patente US 4,078,654 de Sarovich presenta una estructura transportadora en la cual las unidades de transporte están fijadas y movidas por medio de cables de alambre recubiertos flexibles. A lo largo del cable de alambre recubierto flexible están dispuestas superficies o secciones de transportador soportadoras de objetos. Las superficies de transportador individuales están fijadas al cable de alambre recubierto flexible de un brazo de agarre de metal flexible a una placa de soporte y de fijación plana de forma rectangular correspondiente. La placa de soporte y de fijación plana de forma rectangular está fijada a su vez al cable de alambre recubierto flexible inferior. La unidad de transporte individual puede ser desmontada y retirada de las piezas de soporte de la placa presionando hacia adentro sobre los brazos de agarre elásticos desde debajo de los elementos de fijación plana y de soporte, y elevando manualmente a continuación la unidad de transporte de la pieza de soporte y de fijación plana.

En estos sistemas, las superficies transportadoras modulares se fijan y se arrastran por medio de unidades transportadoras inferiores tales como la cadena dentada de Dyer y el cable de alambre de Sarovich. En estos sistemas, para retirar la superficie transportadora de la unidad transportadora inferior, deben alterarse las superficies transportadoras o plataformas adyacentes. Además, la acción de los componentes de la plataforma transportadora con la unidad transportadora inferior durante el movimiento del sistema transportador en estos sistemas, produce desgaste y ruido y necesariamente limita la velocidad a la que debe funcionar el sistema transportador. Adicionalmente, la necesidad de alterar las superficies transportadoras adyacentes y la necesidad de usar herramientas para el desmontaje de las superficies transportadoras en estos sistemas produce un aumento del tiempo de parada del sistema transportador.

De lo dicho anteriormente debe entenderse que los sistemas transportadores y de manipulación de material de la técnica anterior son complejos y requieren el uso de herramientas y un tiempo de parada importante para el mantenimiento y el desmontaje de plataformas transportadoras individuales. Por consiguiente, se necesita en la técnica un sistema de manipulación de material de construcción sencilla, que sea de fácil mantenimiento mediante el desmontaje y sustitución de plataformas modulares sin el uso de herramientas, y que pueda transportar objetos a velocidades variables con niveles de ruido relativamente bajos. Se necesita también en la técnica una plataforma modular que sea capaz de transportar una variedad de equipos de manipulación de material tales como mecanismos de expulsión de paquetes. En caso que se produzca un fallo del mecanismo de expulsión de paquetes o en los intervalos de mantenimiento necesarios, la plataforma modular individual que contiene el mecanismo de expulsión de paquetes debe ser desmontada sin el uso de herramientas que produzcan un incremento del tiempo de parada.

DE-C 352226 describe un mecanismo transportador que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1 que se adjunta, las plataformas de este transportador son rígidas.

Resumen de la invención

La presente invención resuelve las deficiencias de la técnica anterior proporcionando un sistema de manipulación de material que es de construcción sencilla, que es de fácil mantenimiento por el desmontaje y sustitución de plataformas modulares sin la utilización de herramientas, y que puede transportar objetos a velocidades variables y con niveles de ruido relativamente bajos. La presente invención proporciona también una plataforma modular que es capaz de transportar una variedad de equipos de manipulación de material tales como mecanismos de expulsión de paquetes.

De acuerdo con la invención, se dispone un transportador de paquetes que comprende una estructura de base de transportador; una pluralidad de plataformas sobre la misma y cada una de ellas definiendo una superficie dirigida hacia arriba de apoyo de paquetes y bordes anteriores y posteriores; y una pluralidad de piezas de retención de la plataforma, estando dispuestas cada una de ellas entre plataformas adyacentes y fijadas a la mencionada estructura de base, a fin de moverse con ella, estando cada pieza de retención configurada para aceptar y retener de forma desmontable los bordes anteriores y posteriores de las plataformas en cualquiera de los lados de la misma, caracterizado por que cada una de las mencionadas plataformas incluye una conexión pivotable que permite que los correspondientes bordes anteriores y posteriores se acerquen entre sí a fin de permitir la liberación de una plataforma de las piezas de retención de la plataforma asociada sin que sea necesaria la liberación de otra plataforma. Otras características de la invención se desprenderán de las subreivindicaciones.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una representación gráfica de un sistema de manipulación de material automático que realiza la presente invención referido generalmente como un transportador 10.

La Fig.2 es una representación gráfica de una plataforma dispuesta sobre la superficie superior de la cinta transportadora salvo que no se muestran las piezas de retención.

La Fig. 3 es una representación gráfica de una bandeja de manipulación de material articulada en la posición para ser fijada a la cinta transportadora inferior.

La Fig.4 es una representación gráfica de una vista lateral en alzado de una plataforma fijada a la superficie de la cinta transportadora por un par de piezas de retención de bordes flexibles y por una espiga de fijación central.

La Fig. 5 es una vista lateral en elevación de una espiga de fijación central y de un receptor de espiga de fijación central para la fijación de una plataforma a la cinta transportadora inferior.

La Fig. 6 es una representación gráfica de una cinta transportadora con las piezas de retención de bordes y receptores de espigas de fijación central de las Figs. 4 y 5.

La Fig. 7 es una representación esquemática lateral del sistema de manipulación de material de la Fig. 1 conteniendo una pluralidad de mecanismos de expulsión y dispuesto alrededor de un rodillo de arrastre.

La Fig. 8 es una representación gráfica de la plataforma de la Fig.2 conteniendo un par de mecanismos de expulsión de paquetes. La Fig. 9 es una vista lateral en elevación de la plataforma de la Fig. 4 conteniendo un par de mecanismos de expulsión de paquetes.

La Fig. 10 es una vista lateral en alzado de un par de mecanismos de expulsión de paquetes fijados a una plataforma inferior.

La Fig. 11 es una vista esquemática desde un extremo de un par de contactos eléctricos móviles en contacto con un par de barras estacionarias de alimentación de energía eléctrica.

La Fig. 12 es una representación gráfica de un mecanismo de expulsión "de montaje en superficie" que realiza la presente invención.

La Fig. 13 es una representación gráfica del corte de una canal de mecanismo de expulsión de paquetes para alojar el mecanismo de expulsión de paquetes alternativo de la Fig. 12.

La Fig. 14 es una vista esquemática del mecanismo de expulsión alternativo de la Fig. 12.

La Fig. 15 es una vista lateral en alzado de una pieza empujadora del mecanismo de expulsión alternativo de las Figs. 12 y 14.

Resumen de la invención

La presente invención supera las deficiencias de la técnica anterior proporcionando un sistema de manipulación de material que es de construcción sencilla, que es de fácil mantenimiento mediante el desmontaje y sustitución de plataformas modulares sin el uso de herramientas, y que puede transportar objetos a velocidades variables con niveles de ruido relativamente bajos. La presente invención proporciona también una plataforma modular que es capaz de transportar una variedad de equipos de manipulación de material tales como mecanismos de expulsión de paquetes.

Descripción detallada de la realización preferida

En referencia ahora con más detalle a las figuras, en las que los mismos números designan a las mismas piezas en los distintos dibujos, la Fig. 1 muestra un sistema de manipulación de materiales o transportador 10 que incluye un transportador de superficie sustancialmente lisa, que comprende una pluralidad de plataformas o plataformas 30 conectadas a una estructura inferior de base de transportador tal como una cinta transportadora 70. En la forma preferida mostrada, las plataformas 30 están conectadas a la cinta transportadora inferior por la inserción de los bordes anteriores y posteriores 60 de las plataformas 30 bajo un par de piezas de retención de borde 80 que forman ranuras encaradas para recibir los bordes 60 de las plataformas 30. Como muestra la Fig. 7, en la forma preferida el transportador 10 forma un bucle cerrado y puede ser impulsado por un rodillo de arrastre 120, que será descrito más abajo. Como se ve en las Figs. 7-10, cada plataforma 30 puede incluir un par de mecanismos de expulsión 150 para expulsar objetos tales como paquetes 40 del transportador 10 hacia una variedad de destinos de salida tales como toboganes, un transportador paralelo y un transportador no paralelo. El paquete 43 mostrado en la Fig. 1 puede cargarse en el transportador 10 manualmente o por un transportador de introducción (no mostrado). El mecanismo de expulsión 150 descarga el paquete 43 en el destino deseado de un modo que será descrito más abajo.

El transportador 10 puede funcionar bajo el control de un controlador digital, que puede ser un controlador lógico programable (PLC) o un microprocesador de uso general como el que se encuentra en un ordenador personal. Los métodos para programar tales controladores para hacer funcionar un sistema de manipulación de materiales del tipo dado a conocer aquí, son convencionales y conocidos por parte de los expertos en la materia. Otros subconjuntos del transportador 10 incluyen una construcción abisagrada de la plataforma 30, como se muestra en las Figs. 1-3, que permite el montaje y desmontaje rápido y fácil de la plataforma 30 de la cinta transportadora inferior 70. Los conjuntos y subconjuntos mencionados hasta ahora serán descritos con detalle a continuación.

Refiriéndonos ahora a las Figs. 2 y 3, el transportador 10 está compuesto por una pluralidad de plataformas 30 fijadas de forma desmontable junto a la superficie superior de una cinta transportadora 70. En la forma preferida mostrada, las plataformas 30 están hechas de aluminio extrudido. Se entenderá que las plataformas 30 pueden estar hechas primariamente de otros materiales adecuados tales como plástico, acero o madera. Como se ve en la Fig. 2, la plataforma 30 comprende dos paneles 40 conectados por una bisagra alargada 50. Como se ve en las Figs. 4 y 5, la bisagra alargada 50 está montada en el primer y el segundo paneles por la cara inferior de los paneles 40. La bisagra 50 puede ser una bisagra de piano u otra bisagra adecuada que permita que la superficie superior de los paneles 40 forme la superficie lisa de la plataforma 30. Como es bien sabido para los expertos en la materia, la bisagra 50 puede estar montada en los paneles 40 mediante remaches o por tornillos de cabeza avellanada, con el fin de proporcionar una superficie superior de la plataforma lisa.

Como se muestra en la Fig. 2, los paneles 40 terminan en los bordes 60 dispuestos en el lado opuesto de la bisagra 50. Delante del borde 60 de los paneles 40, los paneles 40 forman patas 55 que terminan en la base 58. De esta forma, como muestra la Fig. 2, cuando una plataforma 30 está dispuesta sobre la superficie superior de una cinta transportadora 70, las patas 55 y las bases 58 de sus paneles 40 mantienen las dos superficies de apoyo de paquetes 41 dirigidas hacia arriba de la plataforma 30 apartadas de la cinta transportadora 70.

Como se muestra en las Figs. 1, 3 y 4, el transportador 10 se forma mediante la inserción de los bordes 60 de una pluralidad de plataformas 30 dentro de una pluralidad de ranuras encaradas formadas por una pluralidad de piezas de retención de bordes flexibles 80. Como se muestra en las Figs. 3 y 4 las piezas de retención de bordes flexibles 80 son piezas alargadas que se extienden a lo ancho de la cinta transportadora 70. Como conocen bien los expertos en la materia, las piezas de retención de bordes flexibles 80 pueden conectarse a la cinta transportadora inferior utilizando adhesivos, cemento, pernos o una variedad de medios de fijación adecuados.

Como se muestra en la Fig. 3, la plataforma 30 se fija a la cinta transportadora 70 mediante la flexión de los paneles 40 de la plataforma 30 alrededor de un eje formado por la bisagra 50. Como se muestra en la Fig. 3, en la configuración flexionada, la distancia 90 entre los bordes anteriores y posteriores 60 de la plataforma 30 es menor que la distancia entre las ranuras encaradas formadas por las piezas de retención de bordes flexibles 80. Como se muestra en la Fig. 4, cuando la plataforma 30 se coloca en su posición de instalación sobre la superficie superior de la cinta transportadora 70, la longitud de la plataforma 30 adquiere una longitud aproximada a la distancia 100 entre las piezas de retención de bordes flexibles 80. Como se muestra en las Figs. 1 y 4 la superficie superior de las piezas de retención de bordes flexibles 80 es sustancialmente coplanar con las dos superficies de apoyo de paquetes dirigidas hacia arriba 41 de la plataforma 30 a fin de proporcionar una superficie lisa de transición entre la plataforma contigua 30.

Con referencia a las Figs. 4 y 5, se proporciona un mecanismo de fijación central 103 para asegurar cada plataforma 30 en posición con los bordes 60 de los paneles 40 de la plataforma que encajan en las ranuras enfrentadas formadas por las piezas de retención de bordes flexibles 80. Los mecanismos de fijación central 103 están hechos preferentemente de un material flexible adecuado tal como goma o plástico a fin de proporcionar aislamiento entre las plataformas 30 y la cinta transportadora inferior 70. Este aislamiento sirve para amortiguar la vibración y el ruido y para reducir el desgaste.

Como se muestra en la Fig. 5, el mecanismo de fijación central 103 comprende una espiga de fijación central 105 conectada junto a la bisagra 50 a una de las bridas de montaje 52 de la bisagra 50. Como se muestra en las Figs. 5 y 6, la espiga de fijación central 105 está adaptada para encajar con el receptor de espiga de fijación central 110 que está fijado a la cinta transportadora inferior 70. Colocando el mecanismo de fijación central 103 ligeramente apartado del centro de la bisagra 50 como muestran las Figs. 4 y 5, no se obstaculiza la flexión de los paneles 40 sobre del eje formado por la bisagra 50 cuando el transportador de bucle cerrado 10 se desplaza alrededor de un rodillo de arrastre de soporte como muestra la Fig. 7.

Como se muestra en la Fig. 7, cuando el transportador 10 se mueve alrededor del rodillo de arrastre de soporte 120, las plataformas individuales 30 flexionan sobre la bisagra 50. Se entiende que el sistema de transportador de bucle cerrado puede ser soportado y arrastrado por medio de cadenas dentadas u otros mecanismos de arrastre adecuados.

Como conocen bien los expertos en la materia, el sistema transportador 10 se puede usar para transportar una variedad de objetos tales como paquetes 43 tal como se muestra en la Fig. 1. Además, como los expertos en la materia entenderán fácilmente, las plataformas individuales 30 pueden adaptarse a fin de transportar una variedad de equipos de manipulación de material (no mostrados) tales como cestas, cubos, contenedores para piezas y sistemas de distribución de material. De la explicación anterior debe deducirse fácilmente que la construcción modular del transportador 10 permite el fácil desmontaje y sustitución de plataformas individuales 30 para mantenimiento o para la sustitución de plataformas determinadas 30 por plataformas 30 que contienen una variedad de equipos de manipulación de material como las descritas anteriormente.

Se entenderá a la vista de las Figs. 3, 4 y 5 que una plataforma determinada 30 se puede desmontar de la cinta transportadora inferior 70 mediante la elevación de la plataforma 30 en o cerca de la bisagra 50 a fin de liberar el mecanismo de fijación central 103 y para desencajar los bordes 60 de las ranuras encaradas 85 formadas por las piezas de retención de bordes flexibles 80. Además, como a partir de la descripción anterior y como debe comprenderse rápidamente, el sistema transportador 10 puede funcionar en silencio a velocidades relativamente rápidas debido a la separación entre sí de las plataformas 30 contiguas mediante las piezas de retención de bordes flexibles 80.

En una realización preferida de la presente invención, uno o cada uno de los paneles 40 de las plataformas 30 puede incluir un mecanismo incorporado para expulsar paquetes de la superficie de las plataformas 30. Tal y como se ha dicho y muestra la Fig. 8, el mecanismo de expulsión de paquetes 150 puede ser utilizado para la descarga de objetos tales como paquetes 43 de la superficie del sistema transportador 10 hacia una variedad de destinos de salida.

Como se muestra en la Fig. 8, una forma de la realización preferida dispone de mecanismos de expulsión de paquetes 150 incorporados en cada uno de los paneles 40 de las plataformas 30. Como muestra la Fig. 8, para alojar el mecanismo de expulsión de paquetes 150, cada panel 40 de las plataformas 30 incluye un canal alargado 160 para dar cabida a un número empujador 170. Haciendo referencia ahora a las Figs. 8, 9 y 10, la pieza empujadora 170 tiene en general forma de "T" y está dispuesta en la superficie de los paneles 40 de las plataformas 30 de modo que la pata inferior del empujador en forma de "T" 170 está insertada en el canal alargado 160 y que la pieza empujadora 170 puede desplazarse a lo ancho de las plataformas 30 transversalmente a la dirección de avance del transportador 10.

Como se ve en la Fig. 10, la pata inferior 230 de la pieza empujadora 170 se extiende a través del canal alargado 160 por debajo de la superficie inferior de los paneles de plataforma 40. En la pata inferior 230 de cada pieza empujadora se dispone de un agujero roscado (no mostrado) para alojar un actuador de tornillo 200. El actuador de tornillo 200 es accionado por un motor eléctrico 180 que arrastra el actuador de tornillo 200 mediante una correa dentada 220 y una polea de correa dentada 210, que está fijada funcionalmente al actuador de tornillo 200. Como se ve en la Fig. 10, se puede utilizar un motor eléctrico 180 para accionar dos piezas empujadoras 170, fijadas a cada uno de los paneles 40 de las plataformas 30. Debe entenderse que cada una de las piezas empujadoras 170 puede ser accionada por motores eléctricos 180 separados si se desea hacer funcionar las piezas empujadoras 170 independientemente. Una configuración de este tipo puede ser útil para girar un paquete grande haciendo actuar cada pieza empujadora por separado.

Como se muestra en la Fig. 11, un par de contactos eléctricos 250 están fijados con relación a las plataformas 30 y están unidos al motor eléctrico 180 por medio de conductores eléctricos 240. Los contactos eléctricos 250 se extienden hacia fuera de las plataformas y se desplazan con las plataformas. Barras de alimentación de energía 260 fijas y estacionarias están dispuestas fuera del sistema transportador 10 junto a los lugares de descarga deseados. Los contactos eléctricos 250 pueden estar sometidos a la acción de un muelle (no mostrado) para proporcionar un contacto continuo y regular entre los contactos eléctricos 250 y las barras de alimentación de energía 260. De esta forma, cuando se desea que el paquete situado al lado de la pieza empujadora 170 sobre la plataforma 30 se descargue en el lugar de descarga deseado, el motor eléctrico 180 se activa mediante la conexión entre el contacto eléctrico 250 y las barras de alimentación de energía 260 cuando el paquete se desplaza a una posición próxima a la posición de descarga deseada. La activación de los contactos eléctricos 250 por medio de las barras de alimentación de energía 260 activa el motor eléctrico 180 que a su vez hace girar el actuador de tornillo 200 de la pieza empujadora 170 a lo ancho de la plataforma 30 a velocidad rápida y de ese modo, descarga el paquete en el lugar de descarga deseado.

Como se describe anteriormente, las piezas empujadoras 170 de los paneles 40 de las plataformas 30 pueden actuar simultáneamente para expulsar un paquete de la superficie de la plataforma 30. Alternativamente, una pieza empujadora 170 puede ser accionada con motores eléctricos separados 180 a fin de hacer actuar las piezas empujadoras 170 en momentos diferentes y a velocidades variables para facilitar el giro o la colocación del paquete a lo largo de la superficie de la plataforma 30.

Como se ha descrito anteriormente, el mecanismo de expulsión de paquetes 150 es accionado con independencia del sistema transportador inferior mediante la activación de los motores eléctricos 180 por medio de contactos de alimentación eléctrica 250 y de barras de alimentación de energía fijas 260. En consecuencia, se puede utilizar un controlador lógico programable en el mecanismo de expulsión de paquetes 150 para expulsar objetos a velocidades variables si se desea. Como saben bien los expertos en la materia, el PLC puede hacer cambiar la velocidad del motor eléctrico 180 incrementando la corriente que pasa por el motor positiva o negativamente según una rampa. El controlador lógico programable puede dirigir la pieza empujadora 170 para que regrese a la posición inicial y para que expulse paquetes al otro lado de las plataformas 30 mediante la inversión de la polaridad de la corriente suministrada al motor eléctrico 180.

Una forma alternativa de un mecanismo de expulsión de paquetes se muestra en las Figs. 12 - 15. El mecanismo de expulsión 270 que muestra la Fig. 12 puede montarse sobre una superficie superior de los paneles 40 de la plataforma 30. Esta configuración proporciona equipos de actuación de mecanismo de expulsión, que se describirá más adelante, que han de mantenerse por encima de la superficie de la plataforma 30. Como se muestra en la Fig. 12, el mecanismo de expulsión 270 incluye una pieza empujadora 275 de forma general en "T", mostrada también en la Fig. 15, y una acanaladura de mecanismo de expulsión 290 mostrada en la Fig. 13, un motor eléctrico de arrastre 310 y una correa dentada 300. Como se muestra en las Figs. 12 - 15, la pieza empujadora 275 se desliza a lo ancho de la carcasa del mecanismo de expulsión 290 a fin de expulsar un objeto situado sobre la superficie del sistema transportador 10 y adyacente a la pieza empujadora 275.

Como se muestra en la Fig. 15 la pata inferior de la pieza empujadora 275 incluye un perfil dentado 280 para su engrane con una correa dentada 300 arrastrada con el motor 310 mostrado en las Figs. 12 y 14. Como se muestra en las Figs. 12 y 13, la acanaladura de mecanismo de expulsión 290 incluye tapas de protección 295 y una base de acanaladura 297. La base de acanaladura 297 proporciona una protección para la correa dentada 300 y la pata inferior de la pieza empujadora 275 como muestra la Fig. 12. Las tapas de protección 295 protegen el mecanismo de expulsión 270 y proporcionan una superficie lisa de transición entre la superficie de la plataforma 30 y la pieza empujadora 275. Como se muestra en las Figs. 13 y 14, la superficie inferior de la base de acanaladura 297 está fijada a la superficie superior de la plataforma 30. Se entenderá fácilmente que la acanaladura del mecanismo de expulsión de paquetes 290 puede fijarse a la plataforma 30 utilizando una variedad de medios de fijación tales como pernos, cemento o adhesivos. El mecanismo de expulsión alternativo 270 es accionado mediante la activación de los contactos eléctricos conectados operativamente al motor eléctrico 310 (no mostrado) en la forma descrita para la realización favorita presentada anteriormente.

Además de las descritas anteriormente, con el sistema transportador 10 que incluye la presente invención puede utilizarse una variedad de formas alternativas de mecanismos de expulsión de paquetes. Por ejemplo, sobre las plataformas desmontables se puede utilizar un tornillo de arrastre que acciona una placa empujadora o una pieza de muelle neumático que arrastra una placa empujadora.

En funcionamiento, la presente invención se puede utilizar para transferir objetos tales como paquetes 43 hacia una variedad de lugares de descarga deseados. Para desmontar una plataforma individual 30 del transportador 10, o para desmontar un mecanismo de expulsión de paquetes defectuoso 150 ó 270, o para el mantenimiento o la reparación, la plataforma 30 se eleva en o cerca de la bisagra 50 de la plataforma 30. Como se muestra en la Fig. 3, la elevación de la plataforma en la forma que se describe, libera el mecanismo de fijación central 130 y permite que los bordes 60 de los paneles 40 de las plataformas 30 se desajusten de las ranuras enfrentadas 85 formadas por las piezas de retención de bordes flexibles 80.

El número y el lugar del mecanismo de expulsión 150 ó 270 y los códigos de identificación para cada mecanismo de expulsión pueden insertarse en la memoria del controlador cuando los sistemas transportadores 10 comienzan a moverse. Los paquetes 43 se introducen secuencialmente en el extremo inicial del sistema transportador 10 manual o automáticamente mediante un sistema transportador de introducción (no mostrado). Para cada paquete debe insertarse un código de destino en la memoria del controlador utilizando un teclado numérico (no mostrado), un dispositivo de reconocimiento de voz (no mostrado) o un lector de códigos óptico (no mostrado) antes de que el paquete se coloque en el sistema transportador 10 como se ha descrito anteriormente.

Dependiendo del lado del sistema transportador 10 en el que el paquete 43 ha de ser descargado, el PCL hace que una de las piezas empujadoras 170 ó 275 de los mecanismos de expulsión 150 ó 270 de las plataformas 30 sobre la cual se carga el paquete 43 se desplace a la posición izquierda o derecha haciendo actuar las piezas empujadoras 170 ó 275 por medio de los motores eléctricos 180 ó 310 y del actuador de tornillo 200 o de la correa dentada 300, dependiendo de qué forma del mecanismo de expulsión descrito anteriormente se utilice. Cuando el paquete 43 alcanza el destino de descarga deseado, los contactos eléctricos sometidos a la acción de un muelle 250 hacen contacto con las barras de alimentación de energía fijas 260 como se muestra en la Fig. 11. Bajo la dirección del PLC, el motor eléctrico 180 ó 310 se activa por medio de las barras de alimentación de energía 260 y de los contactos eléctricos 250 a fin de hacer actuar el actuador de tornillo 200 o la correa dentada 300 como se describe anteriormente. De esta forma las piezas empujadoras 170 ó 275 se desplazan a lo ancho de la superficie superior de las plataformas 30 para descargar el paquete 43 de la superficie superior de las plataformas 30 hacia el destino de salida deseado.

Una vez que se descarga el paquete 43, tal y como se ha descrito, el PLC invierte la polaridad de la corriente del motor eléctrico, como se ha descrito anteriormente, a fin de devolver las piezas empujadoras 170 ó 275 a la posición de partida. Alternativamente, el PLC puede dejar las piezas empujadoras 170 ó 275 en la posición en que se encuentren a fin de descargar un paquete cargado posteriormente y dirigido al lado opuesto.

Aunque la presente invención ha sido descrita detalladamente en sus varios aspectos en relación con las realizaciones favoritas adjuntas, debe entenderse que pueden hacerse variaciones, modificaciones y mejoras del aparato y de los procedimientos presentados sin apartarse del ámbito de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

1. Un transportador de paquetes (10) que comprende una estructura de base de transportador (70); una pluralidad de plataformas (30) sobre la misma y definiendo cada una de ellas una superficie de soporte (40) de paquetes dirigida hacia arriba y bordes anteriores y posteriores (60); y una pluralidad de piezas de retención de plataforma (80), estando dispuestas cada una de ellas entre plataformas adyacentes (30) y fijadas a la mencionada estructura de base (70) a fin de permitir el movimiento con ésta, estando configurada cada pieza de retención (80) para aceptar y retener de forma desmontable, los bordes anteriores y posteriores de las plataformas en cualquiera de los lados de la misma, caracterizado porque

cada una de las mencionadas plataformas (30) incluye una conexión pivotable (50) que permite que los correspondientes bordes anteriores y posteriores se acerquen entre sí a fin de permitir la liberación de una plataforma (30) de las piezas de retención (80) de la plataforma asociada sin que se requiera la liberación de otra plataforma (30).

2. El transportador (10) de la reivindicación 1, en el cual las mencionadas plataformas (30) comprenden además un primer y un segundo paneles (41) y en las cuales la conexión pivotable (50) se proporciona mediante una bisagra (50) dispuesta entre dichos primer y segundo paneles (41).

3. El transportador (10) de la reivindicación 1 ó 2 en el cual

las piezas de retención de plataforma (80) definen por los menos dos ranuras enfrentadas (85),

teniendo las mencionadas plataformas (30) bordes opuestos (60) que encajan dentro de las mencionadas ranuras (85) de modo que la estructura de base del transportador (70) transporta la mencionada pieza de la plataforma (30).

4. El transportador (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las piezas de retención de plataforma (80) son piezas de retención de borde de plataforma (80) y se extienden sustancialmente a todo lo ancho de la estructura de base del transportador (70).

5. El transportador (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada una de las piezas de retención de plataforma (80) tiene una superficie superior sustancialmente continua con las superficies superiores (40) de las plataformas adyacentes (30).

6. El transportador (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la mencionada estructura de base de transportador (70) es una cinta flexible sin fin y en la que las mencionadas piezas de retención de plataforma (80) están fijadas a la superficie externa de la mencionada estructura de base de transportador (70).

7. El transportador (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las mencionadas plataformas (30) comprenden además un mecanismo de expulsión de objetos (150) para la descarga de objetos (43) desde la mencionada superficie de soporte de paquetes dirigida hacia arriba (40).

8. El transportador (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la mencionada estructura de base de transportador es una cinta transportadora flexible (70); y el mencionado transportador incluye también un medio de arrastre de cinta transportadora (120) configurado para arrastrar la mencionada cinta transportadora (70), las piezas de retención de plataforma (80) y las plataformas (30) de modo que las mencionadas plataformas (30) pueden flexionar a lo largo de respectivas conexiones pivotables (50).

9. El transportador (10) de la reivindicación 8 comprendiendo también unos medios de fijación de plataforma flexible (103) para fijar las mencionadas plataformas (30) a la mencionada estructura de base de transportador (70) separada de uno de dichos bordes de plataforma (60).

10. El transportador (10) de la reivindicación 9 en el cual dichos medios de fijación de plataforma (103) comprenden:

una espiga de fijación de plataforma (105) fijada a una superficie inferior de una plataforma (30) en mitad de la longitud de la mencionada plataforma (30); y

un receptor de espiga de fijación (110) fijado a la estructura de base del transportador (70) para recibir la mencionada espiga de fijación (105).

11. El transportador (10) de la reivindicación 10 en el cual la mencionada espiga de fijación está en el centro.