CN115338128A - 分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供的分拣系统及分拣方法，用于分拣一端附有标签的杆状件。该分拣系统包括运输系统和识别系统；运输系统包括载物装置和运输装置；载物装置设有承载板和限位件，承载板和限位件围合形成一容置空间，承载板和限位件间隔设置以在承载板靠近容置空间的一侧限定出标签放置区域，将杆状件货物放置于所述容置空间内时，杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内。同时，识别系统包括扫码枪，运输系统带动所述载物装置移动时，扫码枪能自动读取位于标签放置区域内的标签上的信息并将杆状件运输至对应的分拣地址处，不仅无需人工扫码作业，提高了扫码效率；而且实现了自动化分拣，有效提高了分拣效率。

Description

分拣系统及分拣方法

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，具体涉及一种分拣系统及分拣方法。

背景技术

物流中心每天需要接收成千上万的货物，并需要在最短的时间内将这些货物按照品种、储位或发送地点等条件快速准确地分类。然后再将这些货物运送到指定的中转地点，例如指定的货架或出货站点等。

目前物流中心对杆状件货物进行分拣时主要是人工、或摆轮设备或机械臂进行分拣。人工作业时，由于杆状件外形结构的特殊性，工人需要频繁地拿起和放下杆状件以识别杆状件的分拣地址，不仅分拣效率低、而且极其容易造成场地堆挤；摆轮设备由于自身结构的特殊性，只能适用于长度较短的包裹的分拣作业，难以有效满足物流中心的需求；另外，机器臂的结构设计复杂，且控制精度要求较高，系统稳定性较差，经常需要人工清除障碍等问题，从而导致现有分拣系统适用性差以及分拣效率低的问题。

发明内容

本申请提供一种分拣系统及分拣方法，以解决现有杆状件货物的分拣效率低的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种分拣系统，用于分拣一端附有标签的杆状件，包括运输系统和识别系统；所述运输系统包括载物装置和运输装置；所述载物装置设有承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内；所述识别系统包括扫码枪，所述扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址；所述运输系统被配置为将所述载物装置运输至与其上的所述杆状件的派件地址相对应的所述分拣地址。

第二方面，本申请提供了一种分拣系统，用于分拣货物，所述分拣系统包括识别系统和运输系统；所述识别系统被配置为获取所述货物的分拣地址；所述运输系统包括载物装置和运输装置；所述载物装置包括承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置货物的容置空间；所述承载板设有第二位置和第一位置，所述承载板于所述第一位置处承载所述货物，所述承载板于所述第二位置处将所述货物分拣至所述获取的分拣地址；所述运输装置被配置为将所述载物装置运输至与其上的所述货物相对应的所述分拣地址。

第三方面，本申请提供了一种分拣系统，用于分拣货物，所述分拣系统包括识别系统和运输系统；所述识别系统被配置为获取所述货物的分拣地址；所述运输系统包括运输装置和载物装置；所述运输装置包括环形设置的悬挂链以及驱动所述悬挂链转动的驱动机构；所述载物装置悬挂于所述悬挂链上，且包括承载板；所述承载板具有第二位置和第一位置；所述承载板在所述第一位置时承载所述货物，所述承载板在所述第二位置时打开所述货物与相应的所述分拣地址之间的通道，以使所述货物被分拣至与其相应的所述分拣地址。

第四方面，本申请提供了一种分拣方法，所述分拣方法包括以下步骤：

将一端附有标签的杆状件投入载物装置的容置空间内；其中，所述载物装置包括承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合成所述容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内；

扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址；其中，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址；

运输装置沿预设方向驱动所述载物装置至所述分拣地址；其中，所述分拣地址为与所述载物装置上的所述杆状件的派件地址相对应。

本申请提供的分拣系统，用于分拣一端附有标签的杆状件。该分拣系统包括运输系统和识别系统；所述运输系统包括载物装置和运输装置；所述载物装置设有承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，将杆状件货物放置于所述容置空间内时，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内。同时，所述识别系统包括扫码枪，所述运输系统带动所述载物装置移动时，所述扫码枪能自动读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息并将其运输至对应的分拣地址处，不仅无需人工扫码作业，提高了扫码效率；而且实现了自动化分拣，有效提高了分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的分拣系统的一种结构示意图；

图2是图1中的分拣系统的另一视角下的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的载物装置的一种结构示意图；

图4是图3中的B处放大图；

图5是本申请实施例提供的辅助导轨的布置示意图；

图6为图5中G处的第一触发组件的一种结构示意图；

图7是本申请实施例提供的分拣滑槽的一种结构示意图；

图8是本申请实施例提供的开合面板的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的悬挂链驱动器的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的分拣系统在一个工作状态下的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的第二触发组件的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的第一触发组件的另一种结构示意图；

图13是本申请实施例提供的载物装置的另一种结构示意图。

附图标记：

扫码枪100；第一导轨200；载物装置300；限位件310；第一子限位件311；第二子限位件312；进料口3101；出料口3102；悬吊架320；挂钩321；立柱330；第一导轮331；锁紧杆340；第一端部3401；第二端部3402；端面3403；沟槽341；定位杆342；第二导轮343；第一弹性件344；承载板350；第三端部3501；第四端部3502；第一子承载板351；第二子承载板352；第三导轮353；缓冲板354；第二弹性件355；辅助导轨400；第二导轨410；第三导轨420；第四导轨430；第一触发组件500；电磁组件510；电磁铁511；伸缩杆512；第三弹性件514；触发板520；第一子板521；第二子板522；安装架530；第二触发组件600；第一倾斜导轨610；第二倾斜导轨620；分拣滑槽700；滑槽组件710；滑槽本体711；第一子滑槽7111；第二子滑槽7112；第三子滑槽7113；高度调节件712；第一伸缩杆7121；第二伸缩杆7122；收集器720；开合面板721；齿轮7211；齿条7212；第二电机7213；仓门7214；斜滑块7215；平行四边形机构7216；支撑架7217；集装箱722；悬挂链驱动器800；第一电机810；一级减速装置820；二级减速装置830；三级减速装置840；驱动链850；拨动件860；固定座861；拨动齿862；张紧装置900；滑块-连杆机构1000；滑块1100；连杆1200；第一连杆1210；第二连杆1220。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参阅图1至图4，本申请实施方式提供的一种分拣系统，用于分拣一端附有标签的杆状件，包括运输系统和识别系统。所述运输系统包括载物装置300和运输装置。所述载物装置300设有承载板350和限位件310，所述承载板350和所述限位件310围合形成一容置空间，所述承载板350和所述限位件310间隔设置以在所述承载板350靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内。所述识别系统包括扫码枪，所述扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址。所述运输装置被配置为将所述载物装置300运输至与其上的所述杆状件的派件地址相对应的所述分拣地址。

当所述运输装置带动所述载物装置300经过所述扫码枪100时，所述杆状件货物上的标签能被快速自动识别，不仅无需人工扫码作业，提高了扫码效率；而且实现了自动化分拣，有效提高了分拣效率。具体的，所述分拣地址是指在分拣场地中所述货物所对应的暂存地点。由于在实际分拣货物时，不同货物会有不同的派件地址，因此需要在沿所述载物装置300的移动方向上布置多处暂时收集货物的装置以将对应同一派件地址的货物收集起来。例如，若为快递件需要送至不同的城市，每个货物上的标签记载了货物的目的地信息，如货物A需被派送至A1城市、货物B被派送至B1城市等。那么某一位置处的分拣滑槽700(下文具体阐述)的入口可被定义为货物A发送至A1城市的分拣口，此时该分拣滑槽700在分拣系统中所摆放的位置就对应一个分拣地址。当然，不同的分拣滑槽也可以被定义为将对应同一重量范围或长度范围的货物收集起来，此处不再赘述。

具体的，在本申请实施方式中，所述标签可以为光学标签，例如条形码或二维码。所述光学标签喷涂或粘贴在货物表面上，示例性的，所述光学标签布置于所述货物的一端，例如货物的表面，以便于所述扫码枪100读取所述光学标签。

具体的，所述杆状件的截面形状可以为方形、三角形或圆形等，此处不进行穷举。

在本申请实施方式中，载物装置300包括承载板350和限位件310。所述限位件310为中空的柱形件，有利于所述限位件310装载杆状件或柱形件货物。相应的，所述限位件具有进料口和出料口。因为常见的带传送分拣设备受传送带宽度的限制，其适用于长度不超过400mm货物的分拣。而本申请提供的分拣系统，由于装载货物的所述限位件310为中空的柱形件，有利于装载杆状件或柱形件货物，尤其是货物长度在400mm以上的杆状件，解决了目前市面上带传送分拣设备难以分拣杆状件的技术难题。

所述承载板350具有第一位置和第二位置。请参阅图1、图3、图4和图9，图3和图4为承载板350位于第一位置时的结构示意图。图1和图9为承载板350位于第二位置时的结构示意图。

其中，所述承载板350位于所述第一位置时，所述货物被承载于所述承载板350之上、容纳于所述限位件之内。所述承载板350位于第二位置时，货物从所述限位件310中掉落进对应的分拣地址。

进一步地，在本申请实施例中，所述载物装置300包括立柱330。所述立柱330靠近所述出料口3102的一端与所述限位件310固定连接，所述立柱330的另一端沿所述进料口3101和出料口3102的方向延伸并与所述承载板350转动连接。

具体的，所述承载板350设置于靠近所述出料口3102处。如此，使得所述承载板350与所述出料口3102间隔设置并形成一个开放的、透光的区域，即标签放置区域。所述杆状件货物插入所述限位件310内时，所述光学标签位于所述标签放置区域内，从而使得所述货物被装载进所述限位件310后，所述扫码枪100能够扫描到货物上的光学标签。当然，所述立柱330远离所述出料口3102的一端与所述承载板350的连接方式也可以是滑动连接，此处不做具体限制。

在本申请一些实施例中，所述载物装置300还包括开合组件。所述开合组件连接于所述限位件310和所述承载板350，并控制所述承载板350在所述第一位置和所述第二位置之间切换。所述开合组件控制所述承载板350由第一位置切换至第二位置时，所述货物从所述限位件310中自动掉落进相应的分拣地址从而实现货物的自动分拣。所述开合组件在限位件310内的货物完成自动分拣后控制所述承载板350关闭，也即控制所述承载板350由第二位置切换至第一位置，使得下一次人工或自动化设备往限位件310装载货物时，无需在该作业步骤中先关闭承载板350再装载货物，精简了该步骤的作业流程，有助于提高货物的装载速度进而提高分拣系统的分拣效率。

作为一示例性的，如图3和图4所示，所述开合组件包括锁紧杆340。所述锁紧杆340可以为条形板也可以为杆状零件。所述锁紧杆340包括相对设置的第一端部3401和第二端部3402。所述第一端部3401设有沟槽341，所述第二端部3402与所述限位件310转动连接。所述承载板350具有相对设置的第三端部3501和第四端部3502，所述第三端部3501与所述立柱330转动连接。所述第四端部3502在所述承载板350处于第一位置时至少部分位于所述沟槽341内，所述第四端部3502于所述承载板350处于第二位置时脱离所述沟槽341。

进一步的，所述开合组件还包括第一弹性件344，所述第一弹性件344可用于复位所述锁紧杆340。所述锁紧杆340靠近其第二端部3402处设有定位杆342，所述定位杆342与所述锁紧杆340的长度方向垂直。当然，所述定位杆342也可以固定设置于所述限位件310的外表面处，所述定位杆342与所述限位件310的长度方向垂直；又或者，所述限位件310的外表面和所述锁紧杆340的第二端部3402处均固定设置有定位杆342。此处不作具体限定。

具体的，所述第一弹性件344为压缩弹簧。所述压缩弹簧的一部分套装于所述定位杆342，所述定位杆342能对所述压缩弹簧起到一定的限位和固定作用。所述压缩弹簧的一端与所述限位件310抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述锁紧杆340中远离所述第一端部3401的一端抵接。一方面，当所述承载板350处于第一位置时所述压缩弹簧能对所述锁紧杆340施加弹性力使得所述沟槽341紧紧地卡住所述承载板350，保证了所述限位件310在移动的过程中其内部装载的货物不会轻易地掉落。另一方面，当所述承载板350由第二位置转换到第一位置的过程中，所述压缩弹簧使得所述锁紧杆340能够自动复位，以锁紧所述承载板350使其处于第一位置。

进一步的，所述锁紧杆340第一端部的端面3403为倾斜面。所述承载板350在由第二位置切换至第一位置的过程中，所述承载板350的第四端部3502可沿所述端面3403滑动，与此同时所述第四端部3502的边缘不断地挤压所述端面3403以使所述锁紧杆340转动。直至所述承载板350处于水平位置处时，所述锁紧杆340在所述压缩弹簧的作用下反向转动、复位至原始状态，使得所述沟槽341卡住所述承载板350。因此，将所述锁紧杆340的第一端部3401的端面3403设计为倾斜面有利于所述承载板350的关闭过程更加顺畅。只需操作所述承载板350第四端部3502的边缘沿所述倾斜面滑动即可完成承载板350的关闭，整个过程无需精确调节，有利于提高分拣系统的工作效率。

进一步的，所述第四端部3502的端面也可以设计成与所述第一端部3401的端面3403倾斜度相匹配的倾斜面，这样可以使所述承载板350沿所述倾斜面的滑动过程更加顺畅。或者，所述第四端部3502处也可以安装有导轮。所述导轮沿所述锁紧杆340的第一端部3401的端面3403滚动，使得所述承载板350在由第二位置转换成第一位置的过程更加顺畅。

在本申请另一些实施例中，所述第一弹性件344也可以为扭力弹簧，所述扭力弹簧安装于所述锁紧杆340与所述限位件310的转动连接处。如此，可以省略所述定位杆342，简化了所述锁紧杆340的结构。

在本申请另一些实施例中，所述开合组件也可以为电机组件。具体的，所述电机组件安装于所述立柱330与所述承载板350的转动连接处。通过电机组件代替所述锁紧杆340控制所述承载板350在所述第一位置和第二位置之间切换，使得所述载物装置300可以省略锁紧杆340，简化了载物装置300的零件数量，提高其工作可靠性。

需要提及的是，在本申请的其他实施例中，所述开合组件还可以包括滑块-连杆机构。所述承载板与所述滑块-连杆机构相连接。具体的，所述承载板一端与所述限位件转动连接，所述承载板的另一端与所述连杆转动连接；所述滑块于所述承载板处于打开位置时脱离所述沟槽。

具体的，请参阅图13，所述开合组件包括锁紧杆340、定位柱(图中未示出)和滑块-连杆机构1000，所述承载板350包括第一子承载板351和第二子承载板352。所述锁紧杆340的结构等特征请参阅已有的描述，此处不再赘述。所述定位柱固定连接于所述限位件310外表面，且与所述锁紧杆340平行布置，所述滑块1100沿所述定位柱滑动。所述第一子承载板351和第二子承载板352均具有第五端部和第六端部。所述第五端部与所述立柱330转动连接，所述第六端部与所述连杆1200转动连接。具体的，所述连杆1200包括第一连杆1210和第二连杆1220。所述第一连杆1210的一端和所述第一子承载板351的第六端部转动连接，所述第一连杆1210的另一端与所述滑块1100转动连接。所述第二连杆1220的一端和所述第二子承载板352的第六端部转动连接，所述第二连杆1220的另一端和所述滑块1100转动连接。所述滑块1100套设于所述定位柱，且能沿所述定位柱730上下滑动。第三导轮(图中未标识)转动连接于所述滑块1100。所述滑块1100沿所述定位柱向下滑动的过程，也就是所述第一子承载板351和第二子承载板352开启所述放料通道的过程。相应的，所述滑块1100沿所述定位柱向上滑动的过程，也就是所述第一子承载板351和第二子承载板352关闭所述放料通道的过程。所述第一子承载板351和第二子承载板352处于闭合位置时，滑块1100至少有部分位于所述锁紧杆340的沟槽341内。采用滑块-连杆机构1000配合第一子承载板351和第二子承载板352的技术方案，有利于减小承载板350由闭合位置转换至打开位置时所需的转动空间，进而有利于减少所述分拣系统的占用空间。

请继续参阅图3和图4。在本申请一些实施例中，所述载物装置300包括缓冲部，所述缓冲部设置在所述承载板350上。

具体的，所述缓冲部包括缓冲板354和第二弹性件355，所述缓冲板354与所述承载板350间隔设置，所述第二弹性件355位于所述缓冲板354和所述承载板350之间。在本申请一个实施方式中，所述第二弹性件355为压缩弹簧。所述压缩弹簧分别布置于所述承载板350的四角处，并连接所述承载板350和缓冲板354。在本申请的其他一些实施方式中，所述第二弹性件355也可以为碟簧或者板簧或者橡胶垫。

当然，在本申请的另一些实施方式中，所述缓冲部也可以是橡胶涂层，所述橡胶涂层喷涂在所述承载板350的表面处。在所述载物装置300中设置缓冲部，有利于减缓向所述限位件310内装载货物时货物对所述承载板350的冲击，能够有效避免所述承载板350在装载货物的过程中被意外打开。

进一步地，所述载物装置300包括悬吊架320、多个所述限位件310以及多个所述承载板350。所述悬吊架320一端与所述运输装置活动连接。多个所述限位件310与多个所述承载板350一一对应。多个所述限位件310固定在所述悬吊架320上。多个所述限位件310包括第一子限位件311和第二子限位件312，所述第一子限位件311和第二子限位件312对称设置。应当可以理解的是，此处仅仅是对限位件310数量的一个举例说明，并非限定所述限位件310的数量只能为2个，在一些实施方式中所述限位件310的数量可以更多，例如4个或6个或8个等。在所述载物装置300中设置多个限位件，有利于提高所述载物装置300的装载能力，进而增大所述分拣系统的分拣效率。

请参阅图5和图6。在本申请一些实施例中，所述运输装置包括第一触发组件500；所述第一触发组件500用于控制所述开合组件，以使所述开合组件控制所述承载板350的开启或关闭，也即控制所述承载板350在第二位置和第一位置之间来回切换。

在本申请的一个实施例中，所述第一触发组件500包括驱动件和触发板520。所述触发板520具有触发位置和非触发位置。所述驱动件于所述货物被分拣至相应的所述分拣地址时驱动所述触发板520移动至所述触发位置。具体地，当所述载物装置300位于预设位置时，所述驱动件控制所述触发板520由所述非触发位置切换至所述触发位置。所述开合组件在所述触发板520位于所述触发位置时控制所述承载板350由第一位置切换至第二位置。其中，预设位置可邻近相应的分拣地址设置，且沿货物的传送方向位于相应的分拣地址的前方。

作为一个示例，所述触发板520为一块平面板，所述触发板520于所述触发位置时触发所述锁紧杆340转动以使所述第四端部3502与所述沟槽341分离。具体的，所述驱动件包括电磁组件510。所述电磁组件510包括电磁铁511、第三弹性件514、伸缩杆512。所述第一触发组件500可安装于所述第一导轨200(下文再具体阐述)，也可安装于地面上，又或者安装于其他零部件上，此处不做具体限定。

请参阅图5和图6，图5和图6示出了本申请第一触发组件500的一个实施例的结构示意图。所述触发板520与所述伸缩杆512固定连接。当限位件310所装载的货物需要掉落进对应的分拣地址时，所述运输系统向该分拣地址所对应位置处的第一触发组件500发出信号。所述电磁铁511收到所述运输系统的信号后随即被切断电源，所述第三弹性件530(压缩弹簧)直接推动所述触发板520移动至所述触发位置并推动所述锁紧杆340转动以使所述第四端部3502脱离所述沟槽341。当货物从所述限位件310中掉落进对应分拣地址后，所述电磁铁511接通电源，所述伸缩杆512带动所述触发板520移动至非触发位置。若后续的限位件310所装载的货物不需要被分拣进该分拣地址，所述电磁铁511也不会被切断电源。因此，后续的载物装置300中的锁紧杆340不会因为被挤压而转动以使所述第四端部3502与所述沟槽341分离，货物也就不会从限位件310中掉落。

在本申请另一些实施例中，所述触发板520与所述伸缩杆512固定连接。所述触发板520与所述伸缩杆512可以垂直，也可以不垂直，此处不做具体限制。所述触发板520处于所述触发位置时，所述触发板520与所述载物装置300的移动方向成一夹角。所述第三弹性件514为压缩弹簧。所述压缩弹簧套装于所述伸缩杆512上。所述电磁铁511保持通电状态时，所述伸缩杆512沿F方向移动，所述压缩弹簧保持被压缩的状态，所述触发板520位于非触发位置。

当载物装置300所装载的货物需要掉落进对应的分拣地址时，所述电磁铁511所连电源被切断，所述触发板520在所述压缩弹簧的弹力作用下移动至所述触发位置。随后，当限位件310继续移动靠近所述第一触发组件500时，所述触发板520会与所述锁紧杆340相抵接。随着所述限位件310继续向前移动，所述触发板520会不断挤压所述锁紧杆340，所述第一弹性件344不断被压缩，从而使所述锁紧杆340转动。随着所述锁紧杆340转动到一定的角度，所述第四端部3502与所述沟槽341分离，所述承载板350在自身重力的作用下向下转动，进而使得所述承载板350开启放料通道，货物随即从所述限位件310中掉落进对应分拣地址。由于所述触发板520于触发位置时与所述载物装置300的移动方向成夹角布置，所述载物装置300在移动的过程中便可以完成卸货，无需在所述分拣地址处停留，有效提高利率所述分拣系统的分拣效率。

进一步的，若后续相邻的限位件310所装载的货物不需要被分拣进该分拣地址，所述电磁铁511接通电源，所述伸缩杆512沿F方向移动，所述触发板520随即远离所述触发位置、并移动至非触发位置。因此，后续的限位件310中的锁紧杆340不会因为被挤压而转动以使所述第四端部3502与所述沟槽341分离，货物也就不会从限位件310中掉落。

请参阅图12，图12中示出了本申请中第一触发组件500的又一个实施例的结构示意图。在本实施例中，第一触发组件500包括驱动件和触发板520。所述驱动件包括电磁组件510。所述电磁组件510包括电磁铁511、伸缩杆512、横杆513和第三弹性件514。关于所述电磁铁511、伸缩杆512和第三弹性件514的相关描述，上文已详细论述，此处不再赘述。所述触发板520包括第一子板521和第二子板522。所述第一子板521和第二子板522成夹角地连为一体。所述第一子板521和第二子板522转动连接于所述安装架530。所述安装架530可安装于所述第一导轨200上(下文再具体阐述)，也可安装于地面上，又或者安装于其他零部件上，此处不做具体限定。所述电磁组件510控制所述第二子板522在所述触发位置和非触发位置切换，当所述第二子板522位于所述触发位置时所述第二子板522与所述载物装置300的移动方向成夹角布置。具体的，所述横杆513连接于所伸缩杆512，且所述横杆513的中心轴与所述伸缩杆512的中心轴垂直。所述第三弹性件514为压缩弹簧。所述压缩弹簧套装于所述伸缩杆512上。所述电磁铁511控制所述伸缩杆512沿F方向移动。

当载物装置300所装载的货物需要掉落进对应的分拣地址时，所述电磁铁511收到相关信号后控制所述伸缩杆512沿F方向移动，所述压缩弹簧被压缩，所述第一子板521顺时针转动并进一步带动所述第二子板522转动至触发位置。随后，当限位件310继续移动靠近所述第一触发组件500时，所述第二子板522会与所述锁紧杆340相抵接。随着所述限位件310继续向前移动，所述第二子板522的端面会不断挤压所述锁紧杆340，所述第三弹性件514不断被压缩，从而使所述锁紧杆340转动。随着所述锁紧杆340转动到一定的角度，所述第四端部3502与所述沟槽341分离，所述承载板350在自身重力的作用下向下转动，进而使得所述承载板350开启放料通道，货物随即从所述限位件310中掉落进对应分拣地址。由于所述触发板520中的第二子板522于触发位置时与所述载物装置300的移动方向成夹角布置，所述载物装置300在移动的过程中便可以完成卸货，无需在所述分拣地址处停留，有效提高利率所述分拣系统的分拣效率。

若后续相邻的限位件310所装载的货物不需要被分拣进该分拣地址，所述电磁铁511收到相关信号后停止工作，所述伸缩杆512在压缩弹簧(也即第三弹性件514)的作用下沿F方向的反方向移动，所述第二子板522随即远离所述触发位置、并转动至非触发位置。因此，后续的限位件310中的锁紧杆340不会因为被挤压而转动，所述第四端部3502不会与所述沟槽341分离，货物也就不会从限位件310中掉落。

进一步的，每个分拣地址都对应一个第一触发组件500。当即将经过该分拣地址的载物装置300需要将其装载的货物卸载进该分拣地址时，该分拣地址所对应的第一触发组件500才会工作以将所述触发板520移动至触发位置，使得所述分拣系统能够自动完成卸货工作，不需要人工卸货，不仅节约了人力成本而且提高了分拣效率。

在本申请一些实施例中，请参阅图4，为了使所述触发板520触发所述锁紧杆340转动以使所述第四端部3502与所述沟槽341分离的过程更加顺畅，所述锁紧杆340的第二端部3402处可设置第二导轮343，所述第二导轮343与所述锁紧杆340转动连接。所述第二导轮343可沿所述触发板520滚动从而挤压所述锁紧杆340转动以使所述第四端部3502与所述沟槽341分离。

在本申请已披露的技术资料的基础上，本领域技术人员应当知晓的是，所述电磁组件也可以为伸缩气缸或液压缸直接替代。需要进一步强调的是，若采用伸缩气缸或液压缸直接带动所述触发板520到达(或远离)所述触发位置，可省略第三弹性件514，如此可简化所述第一触发组件500的结构。

请参阅图10和图11，所述运输系统还包括第二触发组件600。所述第二触发组件600控制所述承载板350由第二位置转换到第一位置。

具体的，所述第二触发组件600包括倾斜导轨。所述倾斜导轨包括具有一预设扭转角的导引曲面。具体地，倾斜导轨包括具有90度扭转角的导引曲面，也即导引曲面具有相对设置的第一端和第二端，该第一端所在平面与该第二端所在平面的夹角为90度。所述倾斜导轨触发所述承载板350转动以使所述承载板350由第二位置转换到第一位置。

具体的，所述倾斜导轨包括对称设置的第一倾斜导轨610和第二倾斜导轨620。所述第一倾斜导轨610的一端部和第二倾斜导轨620一端部相连接，并呈现“人”字形造型。沿所述载物装置300的移动方向，所述第一倾斜导轨610、第二倾斜导轨620距离地面的高度逐渐增大。所述第一倾斜导轨610和第二倾斜导轨620均设有一导引曲面，沿所述载物装置300的移动方向，所述承载板350沿所述第一倾斜导轨610和第二倾斜导轨620的导引曲面移动，以使所述承载板350由第二位置朝关闭位置转动，例如由最开始的竖直状态不断旋转，直至最终变为水平状态以使承载板350由第二位置切换至关闭位置。

具体地，所述承载板350开启所述放料通道后，所述承载板350处于第二位置。当所述载物装置300继续向前移动至所述第一倾斜导轨610和第二倾斜导轨620处，所述承载板350开始与所述倾第一倾斜导轨610和第二倾斜导轨620的导引曲面接触。随着所述载物装置300持续向前移动，所述第一倾斜导轨610和第二倾斜导轨620的导引曲面逐渐挤压所述承载板350使其转动，从而使得所述承载板350由第二位置转换至第一位置。整个转换过程随着所述载物装置300的移动而自动完成，无需人工干预，不仅节约了人力成本而且提高了分拣系统的分拣效率。当然，当所述开合组件为电机组件时，所述第二触发组件也可以为限位开关或其他触发开关例如光电开关。

进一步的，为了使所述承载板350由第二位置转换至第一位置的过程更加顺畅，所述承载板350还包括第三导轮353。所述第三导轮353转动连接于所述承载板350底部。所述第三导轮353可沿所述第一倾斜导轨610和/或第二倾斜导轨620滚动从而触发所述承载板350转动以使所述承载板350由第二位置转换到第一位置。在所述承载板350的底部设置第三导轮353，一方面可使得所述承载板350由第二位置转换至第一位置的过程更加顺畅，另一方面也降低了所述承载板350与第一倾斜导轨610和/或第二倾斜导轨620之间的摩擦损耗、提高了两者的使用寿命。

当然，本领域技术人员应当可以理解的是，所述第一倾斜导轨610和第二倾斜导轨620也可以是一平板，也即第一倾斜导轨610和第二倾斜导轨620的两个端面均为平面。所述载物装置300移动的过程中，所述承载板350或所述第三导轮353可直接与所述第一倾斜导轨610或第二倾斜导轨620相接触从而促使所述承载板350由第二位置转换到第一位置。

在本申请一些实施例中，分拣系统还包括分拣滑槽700。请参阅图7，所述分拣地址处设有滑槽组件710和收集器720。从所述载物装置300中掉落的货物依次经过滑槽入口、滑槽出口，进而落入所述收集器720内部。

所述滑槽组件710包括滑槽本体711和高度调节件712。

进一步地，所述滑槽本体711包括第一子滑槽7111，第二子滑槽7112，第三子滑槽7113。具体的，所述第一子滑槽7111的出口与所述第二子滑槽7112的入口相连通，所述第二子滑槽7112的出口于所述第三子滑槽7113的入口相连通。所述第三子滑槽7113水平布置，且与所述收集器720的宽度或长度方向平行。所述第三子滑槽7113的底部至少部分设有贯穿的开口，滑落至所述第三子滑槽7113的货物从所述开口中掉落进收集器720内(下文再具体阐述)；或所述第三子滑槽7113作为所述收集器720顶面的一部分，所述收集器720的顶面可开合(下文再具体阐述)。所述第三子滑槽7113水平布置，使得货物可以从竖直掉落状态转变成与所述收集器720的宽度或长度方向平行。因此，当货物从所述第三子滑槽7113上掉落进所述收集器720内部时，可使其与所述收集器720的宽度或长度方向大致平行，从而可有效利用所述收集器720内部的存储空间。

进一步地，所述高度调节件712包括第一伸缩杆7121和第一伸缩杆7121。所述第一伸缩杆7121连接于所述第一子滑槽7111的底部，用于调节所述第一子滑槽7111的离地高度。所述第二伸缩杆7122连接于所述第二子滑槽7112的底部，用于调节所述第二子滑槽7112的离地高度。由于所述滑槽组件710与所述收集器720配套使用。设置高度调节件712以调节所述第一子滑槽7111和第二子滑槽7112的离地高度，有利于当所述收集器720的高度发生变化时，可通过所述高度调节件712调节所述第三子滑槽7113与所述收集器720之间的高度，有效提高了滑槽组件710的适用性。

在一种可行的技术方案中，所述第二子滑槽7112首尾分别转动连接于所述第一子滑槽7111和所述第三子滑槽7113。具体的，转动连接可以是采用合页连接或者孔轴连接，此处不再一一例举。也即所述第一子滑槽7111、第二子滑槽7112和第三子滑槽7113相互之间的倾斜角度可调。具体的，可通过分别调节所述第一伸缩杆7121和第二伸缩杆7122的伸缩长度，以调节所述第一子滑槽7111、第二子滑槽7112和第三子滑槽7113相互之间的倾斜角度。通过调节各子滑槽之间的倾斜角度，可调节货物的下滑速度，有利于根据分拣系统的实际分拣货物量调整其分拣速度。例如，当分拣系统需要分拣货物量比较大时，可调大所述第一子滑槽7111和第二子滑槽7112或第一子滑槽7111和第三子滑槽7113、或第二子滑槽7112和第三子滑槽7113之间的倾斜角度，使得货物在滑槽本体711中的下滑速度加快，从而有利于避免货物在滑槽本体711中拥堵，能有效提高分拣系统的分拣效率。

当然，为了避免货物在滑槽本体711中下滑速度过快而造成货物损坏的情况发生，一方面可以通过调小所述第一子滑槽7111和第二子滑槽7112或第一子滑槽7111和第三子滑槽7113、或第二子滑槽7112和第三子滑槽7113之间的倾斜角度，使得货物在滑槽本体711中的下滑速度减缓。另一方面可以在所述第三子滑槽7113的尾部(也即第三子滑槽7113中不于所述第二子滑槽7112相连接的一端的端部)设置缓冲部。本领域技术人员应当知晓的是，所述缓冲部可以是在所述第三子滑槽7113的尾部直接加装常见的缓冲材料如海绵、橡胶；也可以是在所述第三子滑槽7113的尾部加装常见的缓冲结构，例如弹簧-挡板结构，此处不再一一例举。

进一步的，所述第一伸缩杆7121和第二伸缩杆7122的底部(也即靠近地面的一端的端部)可以安装万向轮。如此，有利于根据实际需求灵活调节所述滑槽组件710的布置位置，进而调整所述分拣地址的具体布置位置。相较于传统的分拣设备，本申请实施例提供的分拣系统具有以下突出优点：分拣地址的位置和数量并非固定不变的，可根据实际分拣需求进行灵活布置，也就意味着本分拣系统具有更强的场地适应性。

请参阅图8，所述收集器720包括开合面板721和集装箱722。所述集装箱722布置于所述开合面板721的正下方。所述开合面板721的顶面与所述第三子滑槽7113的底部相接触。具体的，所述开合面板721上设置有传感器(图中未示出)、齿轮7211、齿条7212、第二电机7213、仓门7214、斜滑块7215、平行四边形机构7216、支撑架7217。所述传感器监测是否有货物滑落至所述仓门7214上。所述齿轮7211、齿条7212、第二电机7213、仓门7214、斜滑块7215、平行四边形机构7216开启和关闭所述仓门7214以控制货物掉落进所述集装箱722的内部。所述仓门7214安装于所述支撑架7217上。所述斜滑块7215安装于所述仓门7214的底部。所述平行四边形机构7216由四根杆件首尾转动连接，其中的一根杆件与所述斜滑块7215滑动连接。并且，所述平行四边形机构7216中相邻两杆与所述齿条7212三者枢接。所述仓门7214滑动连接于所述支撑架7217。所述第二电机7213带动所述齿轮7211转动，以带动所述齿条7212作往复直线运动。当所述传感器监测到有货物滑落至所述仓门7214上时，所述仓门7214开启，货物水平掉落进所述集装箱722的内部。当所述传感器监测到所述面板上没有货物时，所述仓门7214关闭。

进一步的，请继续参阅图7，所述第三子滑槽7113可以固定连接于所述开合面板721的顶面。也即，所述第三子滑槽7113由两块侧板和开合面板721的部分顶面围合而成，所述仓门7214作为所述第三子滑槽7113的底面。如此，省略了在所述第三子滑槽7113的底面开通孔以使货物掉落。

进一步的，所述开合面板721上可布置多个仓门7214，多个所述滑槽本体711与多个所述仓门7214一一对应，有利于使得货物从不同的位置掉落进所述集装箱722内部，提高货物在集装箱722内部摆放的整齐度。

进一步的，请参阅图8，所述支撑架7217的四条支撑腿也可以采用伸缩杆以调整所述开合面板721的离地高度，进一步提高滑槽组件710的适用性。

在本申请的另一些实施方式中，所述滑槽组件710可为翻转式滑槽。所述翻转式滑槽包括滑槽本体和电机。所述滑槽本体为具有敞口的箱式结构，并且所述滑槽本体的侧面可打开和关闭。所述电机控制滑槽本体旋转、侧面的打开和关闭。其中一种可能的方式是，电机的数量为2个，其中一个电机控制滑槽本体旋转，另一个电机控制滑槽本体的一个侧面打开和关闭。具体的，所述滑槽本体可在竖直状态和水平状态之间切换。当所述滑槽本体处于竖直状态时，所述滑槽本体的侧面关闭，所述载物装置300所搭载的货物可从所述敞口掉落进所述滑槽本体内。随后，其中一个电机带动所述滑槽本体由竖直状态旋转至水平状态。当所述滑槽本体转至水平状态后，另外一个电机带动所述滑槽本体的侧面打开，货物随即由滑槽本体水平掉落进下方的收集器内。

请继续参阅图1，在本申请一些实施例中，所述第一导轨200被其他安装于地面上的支架架设于空中。当然，在本申请另一些实施例中，所述第一导轨200安装于天花板上。如此，有利于减少分拣系统的占地面积。在本申请实施例中，所述第一导轨200环形布置，有利于所述载物装置进行循环分拣作业。作为示例性的，所述第一导轨200可以为平面环形布置，也可以为立体环形布置。所述第一导轨200采用立体环形布置的方案更加有利于提高分拣系统对空间的利用率。

请参阅图2、图3和图9，在本申请另一些实施例中，所述悬吊架320的一端设有挂钩321。所述运输装置还包括环形设置的悬挂链(图中未示出)以及驱动所述悬挂链转动的悬挂链驱动器800。所述第一导轨200环形设置，所述悬挂链位于所述第一导轨200内。需要特别说明的是，所述悬挂链仅仅是对链条的一种特殊称谓，并非意指链条悬挂在所述第一导轨内。所述挂钩吊挂于所述悬挂链条，所述悬挂链转动进而带动所述载物装置300沿所述第一导轨200移动。所述悬挂链的转动速度可调。当分拣系统需要分拣的货物数量比较多时，可在不改变分拣系统中载物装置300数量的情况下，通过提高所述悬挂链的转动速度，可以提高分拣系统的分拣效率；另一方面，通过吊挂的方式，有利于根据实际情况调整分拣系统中载物装置300的数量，从而起到调整分拣系统分拣速度的目的。例如，当分拣系统需要分拣的货物数量比较多时，可以在不改变所述悬挂链转动速度的情况下，通过增加所述载物装置300数量，进而提高分拣系统的分拣效率。

具体的，请参阅图9，所述分拣系统还设有悬挂链驱动器800以驱动所述悬挂链转动。所述悬挂链驱动器800可与所述第一导轨200固定连接，或悬挂链驱动器800固定连接于其他零部件上，此处不对其安装位置作过多阐述。所述悬挂链驱动器800包括动力源、减速装置。具体的，第一电机810作为悬挂链驱动器800的动力源。所述减速装置包括一级减速装置820、二级减速装置830和三级减速装置840。所述第一电机810输出的动力依次经过所述一级减速装置820、二级减速装置830和三级减速装置840。所述一级减速装置820采用皮带传动的方式，有利于提高所述悬挂链驱动器800的防过载能力。所述二级减速装置830和三级减速装置840采用链轮-链条的传动方式。

其中，所述三级减速装置840带动驱动链850转动。所述驱动链850上安装有拨动件860。具体的，所述拨动件860包括固定座861和拨动齿862。所述拨动齿862与链轮齿形相仿。所述拨动齿862安装于所述固定座861上，且与所述悬挂链配合。所述第一电机810经所述一级减速装置820和二级减速装置830带动所述驱动链850转动，进而通过所述拨动齿862带动所述悬挂链转动。

进一步的，请参阅图2，为防止所述分拣系统长时间工作后，所述悬挂链与所述悬挂链驱动器800之间的动力传输效率出现下降。所述分拣系统还包括张紧装置900。所述张紧装置900与所述第一导轨200连接，用于调整所述悬挂链的张紧程度。具体的，所述第一导轨200可以为分段结构，所述张紧装置900用于调整其中某一段与其他各段的距离以拉紧所述悬挂链，从而达到调整所述悬挂链的张紧程度的目的。

进一步的，请参阅图5，所述分拣系统还包括辅助导轨400；所述辅助导轨400包括第二导轨，多个所述限位件310均转动连接有第一导轮331；所述第二导轨410布置于两排限位件310之间，且多个所述第一导轮331与所述第二导轨410相切。在分拣系统中额外设置第二导轨410，有效防止了所述载物装置300在移动或卸货的过程中出现晃动。同时，在两排相互对称的限位件310中设置第一导轮331，所述载物装置300在移动的过程中所述第一导轮331沿着所述第二导轨410滚动，从而使得所述载物装置300的移动过程更加顺畅。

进一步的，所述辅助导轨400还包括第三导轨420和第四导轨430。所述第四导轨430与所述第三导轨420相对布置，且所述第二导轨410位于所述第三导轨420和第四导轨430之间。如此，一方面有利于减轻所述第一导轨200的负重，另一方有利于对每一排载物装置300进行单独的、全方位的扫码。然而，当分拣系统中布置所述第三导轨420和第四导轨430时，若干个所述扫码枪安装于所述第二导轨410和第三导轨420上以形成360度扫码区域。

由于所述360度的扫码区能全方位覆盖所述透光区域或所述标签放置区域，无论待分拣的货物以何种角度被装载进限位件310，当载物装置300移送货物经过所述辅助导轨时标签均能被快速自动识别，往所述限位件310中装载货物时无需可以摆放光学标签的位置，后续过程中也无需调整货物或扫码枪的方向或角度，降低了劳动强度的同时提高了劳动效率。

同时，所述第一触发组件和第二触发组件也可以安装于所述第二导轨410、第三导轨420和第四导轨430之上，有利于减轻所述第一导轨200的负重。

本申请实施例提供的分拣系统，其工作流程如下：在上件处将货物投入到载物装置300中的限位件内。随后悬挂链带动载物装置300连续在封闭环形轨道(也即第一导轨200)上运行，经过扫码区域时，扫码枪自动读取货物上的标签。当载物装置带着货物即将经过(或位于)对应的分拣地址时，第一触发组件500上的电磁铁断电，触发板伸出至触发位置，载物装置300上的锁紧杆转动，承载板脱离所述沟槽，承载板350由于重力作用打开，货物自由下降，落入下方的滑槽组件710。货物经过滑槽本体711后，由竖直状态变为水平状态，落入滑槽本体711下方的集装箱722内。待集装箱722装满货物后，集装箱722经叉车或AGV小车转运至货车上，经货车运输至目的地。载物装置300继续运动，经过第二触发组件600，第三导轮353在第一倾斜导轨610和/或第二倾斜导轨620上滚动，承载板350因被挤压而转动90度以实现自动关闭，悬挂链带动载物装置300移动至上件处以便进行下一轮的分拣。

另一方面，本申请实施例还提供了一种分拣系统，用于分拣货物，所述货物包括但不限于上文所述的杆状件，例如所述货物可以为体积较大的包裹或柱形件或盒装快递等。所述分拣系统包括识别系统和运输系统；所述识别系统被配置为获取所述货物的分拣地址。具体的，所述识别系统可为扫码枪或电子标签读写器等，此处不做具体限制。

所述运输系统包括载物装置和运输装置。所述载物装置包括承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置货物的容置空间。所述承载板设有第二位置和第一位置，所述承载板于所述第一位置处承载所述货物，所述承载板于所述第二位置处将所述货物分拣至所述获取的分拣地址。具体的，关于所述载物装置和分拣地址的描述，上文已经作了详细的描述，此处不再赘述。同时，所述运输装置被配置为将所述载物装置运输至与其上的所述货物相对应的所述分拣地址。具体的，所述运输装置可为前文所述的第一导轨、安装于所述第一导轨内的悬挂链、以及驱动所述悬挂链转动的悬挂链驱动器800，详细内容可参考前文所述，此处不再赘述。

第三方面，本申请实施例还提供了一种分拣系统，用于分拣货物。所述分拣系统包括识别系统和运输系统。所述识别系统被配置为获取所述货物的分拣地址。所述运输系统包括运输装置和载物装置。所述运输装置包括环形设置的悬挂链以及驱动所述悬挂链转动的悬挂链驱动器。所述载物装置悬挂于所述悬挂链上，且包括承载板；所述承载板具有第二位置和第一位置；所述承载板在所述第一位置时承载所述货物，所述承载板在所述第二位置时打开所述货物与相应的所述分拣地址之间的通道，以使所述货物被分拣至与其相应的所述分拣地址。

具体的，所述识别系统可为扫码枪或电子标签读写器等，详细内容可参考前文所述，此处不再赘述。前文亦对所述悬挂链、驱动所述悬挂链转动的悬挂链驱动器800、以及载物装置300进行了详细的描述，此处不再赘述。

第四方面，本申请提供了一种分拣方法，所述分拣方法以下步骤：将一端附有标签的杆状件投入载物装置的容置空间内；其中，所述载物装置包括承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合成所述容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内。扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址；其中，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址；运输装置沿预设方向驱动所述载物装置至所述分拣地址；其中，所述分拣地址为与所述载物装置上的所述杆状件的派件地址相对应。需要说明的是，载物装置、扫码枪以及运输装置在前文以具体阐述，此处不再重复。

以上对本申请实施例所提供的一种分拣系统及分拣方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种分拣系统，用于分拣一端附有标签的杆状件，其特征在于，包括运输系统和识别系统；

所述运输系统包括载物装置和运输装置；

所述载物装置设有承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内；

所述识别系统包括扫码枪，所述扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址；

所述运输装置被配置为将所述载物装置运输至与其上的所述杆状件的派件地址相对应的所述分拣地址。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述载物装置还包括开合组件；所述承载板具有第一位置和第二位置，所述承载板于所述第一位置时承载所述杆状件，所述承载板于所述第二位置时将所述杆状件分拣至与其相对应的所述分拣地址；所述开合组件连接于所述限位件和所述承载板，并控制所述承载板在所述第二位置和所述第一位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述开合组件包括锁紧杆，所述锁紧杆包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部设有沟槽，所述第二端部与所述限位件转动连接；所述承载板具有相对设置的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述限位件转动连接；所述第四端部至少部分于所述承载板处于第一位置时位于所述沟槽内，所述第四端部于所述承载板处于第二位置时脱离所述沟槽。

4.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述运输装置包括第一导轨、环形设置的悬挂链以及驱动所述悬挂链转动的悬挂链驱动器；所述悬挂链位于所述第一导轨内；所述载物装置悬挂于所述悬挂链上以将其上的所述杆状件运输至对应的所述分拣地址。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述限位件设有可转动的第一导轮，所述运输装置包括与所述第一导轮相配合的辅助导轨，当所述载物装置沿所述第一导轮移动时，所述第一导轮沿所述辅助导轨滚动。

6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述运输装置包括第一触发组件，所述第一触发组件用于控制所述开合组件，以使所述开合组件控制所述承载板由所述第一位置切换至所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述第一触发组件包括驱动件和触发板；所述驱动件控制所述触发板在触发位置和非触发之间往复切换，当所述载物装置位于预设位置时，所述驱动件控制所述触发板由所述非触发位置切换至所述触发位置，所述载物装置在所述触发板位于所述触发位置时控制所述承载板由第一位置切换至第二位置。

8.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述运输装置包括第二触发组件；所述第二触发组件控制所述承载板由第二位置切换至第一位置。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述第二触发组件包括倾斜导轨；所述倾斜导轨触发所述承载板转动以使所述承载板由第二位置切换至第一位置。

10.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述载物装置包括多个所述限位件以及多个所述承载板；多个所述限位件与多个所述承载板一一对应。

11.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括可升降滑槽和收集器，所述可升降滑槽和所述收集器设于所述分拣地址处；所述杆状件滑经所述可升降滑槽后分拣至所述收集器内部。

12.一种分拣系统，用于分拣货物，其特征在于，所述分拣系统包括识别系统和运输系统；

所述识别系统被配置为获取所述货物的分拣地址；

所述运输系统包括载物装置和运输装置；

所述载物装置包括承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合形成一容置货物的容置空间；所述承载板设有第二位置和第一位置，所述承载板于所述第一位置处承载所述货物，所述承载板于所述第二位置处将所述货物分拣至所述获取的分拣地址；

所述运输装置被配置为将所述载物装置运输至与其上的所述货物相对应的所述分拣地址。

13.一种分拣系统，用于分拣货物，其特征在于，所述分拣系统包括识别系统和运输系统；

所述识别系统被配置为获取所述货物的分拣地址；

所述运输系统包括运输装置和载物装置；

所述运输装置包括环形设置的悬挂链以及驱动所述悬挂链转动的悬挂链驱动器；

所述载物装置悬挂于所述悬挂链上，且包括承载板；所述承载板具有第二位置和第一位置；所述承载板在所述第一位置时承载所述货物，所述承载板在所述第二位置时打开所述货物与相应的所述分拣地址之间的通道，以使所述货物被分拣至与其相应的所述分拣地址。

14.一种分拣方法，其特征在于，所述分拣方法包括以下步骤：

将一端附有标签的杆状件投入载物装置的容置空间内；其中，所述载物装置包括承载板和限位件，所述承载板和所述限位件围合成所述容置空间，所述承载板和所述限位件间隔设置以在所述承载板靠近所述容置空间的一侧限定出标签放置区域，所述杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内；

扫码枪读取位于所述标签放置区域内的所述标签上的信息以获取所述杆状件的派件地址；其中，每个所述派件地址均设有与其相对应的分拣地址；

运输装置沿预设方向驱动所述载物装置至所述分拣地址；其中，所述分拣地址为与所述载物装置上的所述杆状件的派件地址相对应。

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