JP2002503172A - 自動車のサブシステムを検査するための診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、オンボードまたはオフボード診断装置（１）に関する。これは、車両固有のデータ収集ライン（３）または車両データバスを用いて、自動車メーカ等（「顧客」）が、専用メーカにより製造された自動車のサブシステム（２）を顧客診断（Ｎ）または監視するためのものである。その際、サブシステム（２）に対応して制御装置（４）が設けられており、この制御装置はライン（ＨＳ）を介してたとえば操作機器（５）と接続されている。本発明によれば、サブシステム（２）に関する拡張されたまたは変更されたデータ情報を既存のライン（ＨＳ）上で使用できるよう、顧客診断（Ｎ）から専用メーカ診断（Ｕ）へ切り替えるため、特別に符号化された信号（Ｓ）が電子制御装置（４）へ供給される。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車のサブシステムを検査するための診断装置 本発明は、車両固有のデータ収集ラインまたは車両データバスを用いて、自動 車メーカ等（「顧客」）が、専用メーカにより製造された自動車のサブシステム を顧客診断または監視するためのものであって、前記サブシステムに対応して制 御装置が設けられており、該制御装置はラインを介してたとえば操作機器と接続 されている形式の、オンボードまたはオフボード診断装置に関する。 ドイツ連邦共和国特許出願DE 195 40 943 A1によれば、上述の形式による自動 車のサブシステムを検査するためのオンボード診断装置が公知である。これによ れば、テストルーチンおよび検査ルーチンを呼び出すために診断開始に対する特 定の命令を与えることで、制御装置を通常のシーケンスから移行させることがで き、これは原理的には他の個所にもすでに記載されているようにして行われる（ たとえば１９９５年のISO/DIS 14229草稿、ポイント９、"InputOutput Control functional unit"およびポイント１０"Remote Activation Of Routine function al unit"ならびに１９９５年のISO/DIS 14230草稿ポイント９、InputOutput Con trol functional unitおよびポイント１ ０"Remote Activation Of Routine functional unit”を参照のこと）。上述の 文献に示されているように、多くの規格や複雑な電子システム診断に対するその 他の規則が存在する。 自動車サブシステムの専用メーカないしは自動車の部品・部材などの納入業者 の問題点は、各自動車メーカがそれぞれ独自の診断規則を満たすことを要求して おり、それ以外の診断プロトコルは付随的にしか認めていないことである。つま りたとえば、ある車両メーカはヒータについてキーワードプロトコル２０００に 従って診断を要求し、車両メーカ独自のある特定の診断仕様書に記載されている ものとは異なるデータライン上の命令を許可していない。 しかし、自動車部品納入業者は自動車サブシステムたとえば自動車用補助ヒー タを様々な自動車メーカに納入したがっているが、従来技術によれば各自動車メ ーカごとに異なる診断インタフェースが設けられており、しかも上述の規則を考 慮すると、特定の自動車メーカ向けに製造されたサブシステムたとえばヒータは 、特定の自動車メーカに割り当てられた顧客診断の命令によってしか応答できな い。したがって、別の車両メーカの診断システムのためには、同じヒータ形式で あっても異なる命令が必要となる。 とはいえ、付属のオンボード診断装置を含む自動車サブシステムの専用メーカ である上述の自動車部品納 入業者にとって、たとえば「データセットのプログラミング」、「生産ライン終 端テスト（Bandendetest）ないし最終工程テストの呼び出し」などの機能をもつ 、自動車メーカの機能範囲を超えた少なくとも１つの命令セットが必要である。 しかしこのような付加的な機能は、特に機能安全性上の理由および誤操作の危険 から、自動車メーカが利用できないようになっている。 従来技術によれば上述の付加的な命令セットは、自動車メーカ顧客のために設 けられたデータライン（Ｋライン）を介して処理される。なぜならば、専用メー カ診断用に専用メーカのための付加的な診断インタフェースとともに付加的なピ ンを設けることは、少なからずコストのかかる支出超過を意味するからであり、 このことはそのほかの点でも、自動車メーカ側にとって様々な点で望ましくない 。それというのも、顧客診断から専用メーカ診断への隠された切り替えないしは 知らぬ間の切り替えは、誤った起動を意味するからであり、車両内の診断バスを 介したデータ伝送の機能が麻痺してしまうおそれがあるからである。 これまで述べてきた従来技術から出発して本発明の課題は、冒頭で述べた形式 のオンボード診断装置において、顧客診断から専用メーカ診断への切り替えを引 き続き可能にするが、通常の車両動作中に誤って切り替えられてしまうことのな いよう、切り替えが保護さ れるように構成することにある。 本発明によればこの課題は、請求項１の特徴部分に記載の構成により解決され る。 従属請求項２〜８の構成によれば、本発明の有利な実施形態が可能である。 本発明の本質は、サブシステムに関する拡張されたまたは変更されたデータ情 報を既存のライン上で使用できるよう、顧客診断から専用メーカ診断へ切り替え るため、特別に符号化された信号が電子制御装置へ供給されることにある。 自動車のサブシステムはたとえば、エンジンとは無関係に動作する自動車補助 ヒータである。 符号化された切替信号の供給される既存のラインは、好適には制御ラインおよ びたとえばサブシステムのスイッチオンラインである。 とはいえそのような既存のラインを、自動車サブシステムまたはサブシステム における１つのコンポーネントのその他の既存のラインとしてもよい。 符号化された信号はたとえば規定の高速オン／オフスイッチング列であり、そ れらは顧客または使用者におけるサブシステムの通常のオン／オフスイッチング 機能を損なわないものである。 また、符号化された信号を規定の電圧レベルとすることができ、それらは顧客 または使用者におけるサブシステムの通常のオン／オフスイッチング機能を損な わないものである。 顧客診断と専用メーカ診断との切り替えは、単線システムたとえばＫラインに おいて行うこともできるし（Ｋライン診断）、多線システムたとえばＣＡＮバス において行ってもよい。 好適にはラインの分離は、対応するプラグの引き抜きまたは介在プラグアダプ タの組み込みによって実現される。 このようにして本発明によれば、サブシステムたとえばヒータのメーカ診断機 能のハードウェア的およびソフトウェア的なロックが、少なくとも１つの付加的 なプラグピンを使用することにより可能となる。診断ラインを介するだけでは、 初期装備者診断にしかアクセスできない。たとえばスイッチオン信号に対する特 定のコーディングの供給後、メーカ診断へ切り替えることができる。メーカ診断 の付加的な診断機能は、たとえば（ヒータ）の開発に必要である（パラメータ化 、読み出し、テストなど）。専用機器メーカまたはそのサービス機構は画一的な ソフトウェアを用いることで、様々な初期装備者のためのあらゆる制御装置にア クセスすることができ、そのために高価な診断装置を調達する必要がない。その 際、初期装備者または顧客の診断は妨害されない。本発明を用いなければ、自動 車分野の（ヒータ）制御装置に対する一貫したないしは統一的なアクセスは不可 能であって、そうだとすれ ば、多種多様性が莫大なものになってしまう。 次に、図面を参照しながら実施例に基づき本発明について詳しく説明する。 図１は、顧客診断ならびに専用メーカ診断のための自動車用補助ヒータの制御 装置を示す回路図である。 図２は、図１による装置における顧客診断ならびに専用メーカ診断に関する流 れ図である。 図１には、専用メーカにより製造された自動車サブシステム２が自動車補助ヒ ータとして略示されており、これにはヒータを駆動ないしは調整するための電子 制御装置４やヒータの個々のコンポーネントが組み込まれている。 図１によるシステムの個々のコンポーネントはたとえば、回転数で制御すべき バーナーモータＢＭ、燃料ポンプＰおよびグロープラグＧＳなどである。 また、その他のコンポーネントＫ１，Ｋ２，Ｋ３などをシステム内に設けるこ ともできる。 補助ヒータ２は操作機器５から制御ラインＨＳを介して操作可能であり、たと えばオン／オフ可能である。 それ自体公知の顧客診断のため、専用メーカにより製造された補助ヒータを自 動車メーカ、初期装備者など（「顧客」）が検査するためのオンボード診断装置 １が設けられており、これはたとえば個々の制御機器Ｓｔｇ１，Ｓｔｇ２，Ｓｔ ｇ３などを有している。個 々の制御機器Ｓｔｇ１，Ｓｔｇ２，Ｓｔｇ３などは、システムがオンおよび／ま たはオフされたときにシステムの所定の個別コンポーネントＢＭ、Ｐ、ＧＳ、Ｋ １，Ｋ２，Ｋ３などの固有の個別データを表すために稼働され、個別コンポーネ ントの誤った設定が必要に応じて訂正される。 個々の制御機器Ｓｔｇ１，Ｓｔｇ２，Ｓｔｇ３等ならびに補助ヒータの電子制 御装置４は、車両データ収集ライン３たとえば自動車の単線ＫラインＫと接続さ れている。 以上は、顧客診断に関する従来技術である。 さて、本発明によれば、顧客診断Ｎから専用メーカ診断Ｕへの切替にあたり、 サブシステム２たとえば図１による自動車補助ヒータに関する拡張されたまたは 変更されたデータ情報を、既存の制御ラインＨＳを介して利用できるようにする 目的で、特別に符号化された信号Ｓが電子制御装置４へ供給される。このことは 図２の流れ図にも示されている。この場合、サブシステム２の制御装置４は、ス イッチオン状態であるかもしれないし、スイッチオフ状態であるかもしれない。 ここで制御ラインＨＳはたとえばサブシステム２のスイッチオンラインであっ て、通常動作時にはこのラインを介し操作機器５によって電子制御装置４ないし は補助ヒータ２が、図２の左下に示されているようにスイッチオンされ、図２の 左上に示されているように してスイッチオフされる。スイッチオフされたヒータはＵＢないしは持続的なバ ッテリ電圧（持続パルス）源に接続されており、場合によってはスタンバイモー ドにおかれる。 専用メーカ診断Ｕへの切り替えのためには、単に制御ラインＨＳがＡにおいて 、ならびに車両データ収集ライン３がＡ’において分離され、あるいは専用メー カだけがアクセスできるインタフェースが設けられ、専用の介在プラグアダプタ が装備される。この場合、専用メーカの専用テスト機器６が、専用メーカ診断の ための相応に拡張された検査プログラム（たとえば生産ライン終端（Bandende） 、顧客サービス工場、開発システム．．．．）につながれると、これは自動車補 助ヒータへの符号化されたスイッチオン信号Ｓも識別でき、符号化されたその信 号Ｓが入力されたとき、制御ラインＨＳを介して拡張されたデータが補助ヒータ から呼び出され、必要に応じて引き続き評価され、このために自動車メーカの診 断装置に頼る必要はない。 したがって、様々なメーカの種々異なる自動車に組み込むとしても、各々同じ タイプのヒータを常に同じアクセスコードで、ならびに専用メーカによるテスト 機器６の常に同じソフトウェアによって操作できることがわかる。 図２には、一点鎖線左側に示した顧客診断Ｎから一点鎖線右側に示した専用メ ーカ診断への切り替えのた めの流れ図が描かれている。 図２左上に示した個々の顧客診断Ｎ１において、ヒータの制御装置４がスイッ チオフされる（ＨＳ_aus）。 図２左下に示した個々の顧客診断Ｎ２において、ヒータの制御装置４がスイッ チオンされる（ＨＳ_ein）。 専用メーカによるシステムのテスト動作７のため、図１によるインタフェース ＡおよびＡ’が設置されないしは起動され、テスト機器６の接続後、制御ライン ＨＳを介して符号化された信号Ｓが入力され、これは図２左上に示したように制 御装置４がスイッチオフされたとき（Ｕ１_ein）または図２左下に示したように 制御装置４がスイッチオンされたとき（Ｕ２_ein）である。テスト動作７の後、 Ｕ１_ausまたはＵ２_ausを介して、再び顧客診断Ｎ１ないしＮ２に復帰する。 なお、従属請求項に含まれている独立的に保護される特徴は、形式的には主請 求項に従属しているが、それ相応の固有の保護をもつべきものである。また、明 細書全体に含まれている本発明による特徴はすべて、本発明の保護範囲に入るも のである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年４月１４日（１９９９．４．１４） 【補正内容】 請求の範囲 １．車両固有のデータ収集ライン（３）または車両データバスを用いて、自動車 メーカ等（「顧客」）が、専用メーカにより製造された自動車のサブシステム（ ２）を顧客診断（Ｎ）または監視するためのものであって、前記サブシステム（ ２）に対応して制御装置（４）が設けられており、該制御装置はライン（ＨＳ） を介してたとえば操作機器（５）と接続されている形式の、オンボードまたはオ フボード診断装置（１）において、 顧客診断（Ｎ）に対してロックされている専用メーカ診断（Ｕ）が設けられて おり、 サブシステム（２）に関する拡張されたまたは変更されたデータ情報を既存の ライン（ＨＳ）上で使用できるよう、ロックを解除するため、つまり顧客診断（ Ｎ）から専用メーカ診断（Ｕ）へ切り替えるため、特別に符号化された信号（Ｓ ）が電子制御装置（４）へ供給されることを特徴とする、 オンボードまたはオフボード診断装置（１）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター ライザー ドイツ連邦共和国 エスリンゲン イム ツェーエン ８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車両固有のデータ収集ライン（３）または車両データバスを用いて、自動車 メーカ等（「顧客」）が、専用メーカにより製造された自動車のサブシステム（ ２）を顧客診断（Ｎ）または監視するためのものであって、前記サブシステム（ ２）に対応して制御装置（４）が設けられており、該制御装置はライン（ＨＳ） を介してたとえば操作機器（５）と接続されている形式の、オンボードまたはオ フボード診断装置（１）において、 サブシステム（２）に関する拡張されたまたは変更されたデータ情報を既存 のライン（ＨＳ）上で使用できるよう、顧客診断（Ｎ）から専用メーカ診断（Ｕ ）へ切り替えるため、特別に符号化された信号（Ｓ）が電子制御装置（４）へ供 給されることを特徴とする、 オンボードまたはオフボード診断装置（１）。 ２．自動車のサブシステム（２）はエンジンとは無関係に動作する自動車補助ヒ ータである、請求項１記載の装置。 ３．前記ライン（ＨＳ）は、制御ラインたとえばサブシステム（２）のスイッチ オンラインであり、またはサブシステム（２）のコンポーネントにおける既存の ラインである、請求項１または２記載の装置。 ４．符号化された信号（Ｓ）は規定の高速オン／オフスイッチング列であり、こ れらは顧客または使用者におけるサブシステム（２）の通常のオン／オフスイッ チング機能を損なわない、請求項３記載の装置。 ５．符号化された信号（Ｓ）は規定の電圧レベルであり、これらは顧客または使 用者におけるサブシステム（２）の通常の機能を損なわない、請求項１〜３のい ずれか１項記載の装置。 ６．顧客診断（Ｎ）から専用メーカ診断（Ｕ）への切り替えは、単線システムた とえば車両データバスのＫライン（Ｋ）において行われる（「Ｋライン診断」） 、請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。 ７．顧客診断（Ｎ）から専用メーカ診断（Ｕ）への切り替えは、多線システムた とえばＣＡＮバスにおいて行われる、請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。 ８．制御ライン（ＨＳ）と車両データ収集ライン（３）の分離（Ａ，Ａ’）は、 対応するプラグの引き抜きまたは少なくとも１つの介在プラグアダプタの組み込 みにより行われる、請求項１〜７のいずれか１項記載の装置。