JP2002502942A - 制御可能な媒体装置とそれを利用した装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 二つの相対運動をできる部材の間の運動（回転、直線運動又は滑り）に抵抗する制御可能な媒体装置（２０）が相対運動をするように連結されて間に作業領域（２６）を有する第１の部材（２２））と第２の部材（２４）、及び制御可能な媒体（２８）を作用空間だけの中に保持するための、例えば、制御可能な媒質保持構造物（３０）及び、吸収体マトリックスを備えている。磁界発生コイルが第１及び第２の部材及び作業領域内の制御可能な媒体に作用する磁界を生ずるように第１及び第２の部材のうちの一つに取付けられる。磁界によって作られた媒体内の流動性変化は、第１及び第２の部材の相対運動に対する抵抗を生じさせる。本発明に従う装置が、洗濯機、エキササイズ設備機器、空気支持テーブル、及び制御された制動又はブレーキングから利益を得る一連の他の装置などの装置において使うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】 本発明は、制動、抵抗発生と運動制御器具の領域に関する。 具体的には、それは制動、抵抗発生と運動制御のための制御可能な媒質を使って
いる装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】 衝撃及び／又は振動を制御するか又は最小にするために制動力をつくるために
、油圧油を作用媒体として使用するダンパーと緩衝装置は、公知である。一般的
に、制動力はダンパー又は緩衝器の働いている構成機器の間の運動に抵抗する圧
力によって作られる。これらの装置の一つのクラスは、磁気流動性の（ＭＲ）流
体素子を含む。ＭＲ装置は、「回転動作」又は「リニア動作」をする種々のもの
であってもよい。既知のＭＲ装置は、リニア・ダンパー、ロータリ・ブレーキと
ロータリ・クラッチを含む。各ＭＲ装置は、液体キャリヤの中に分散する軟磁性
粒子からなる磁気流動性（ＭＲ）流体を使う。代表的な粒子は、有している種々
の形を持つが、なるべくなら球形で、約０．１μｍから約５００μｍの間の平均
径を有するカルボニル鉄などを含む。キャリヤ流体は、低粘度作動油などを含む
。動作時には、これらのＭＲ流体は、磁界にさらされると、即座に、濃化挙動（
流動性変化）を呈する。流体内の磁界強度が高ければ高いほど、ＭＲ装置のの中
で達成される制動/ 制止する力又はトルクが大きくなる。 【０００３】 ＭＲ流体素子は、「磁気流動性流体装置及び制御力のプロセス」（Magneto−r heological Fluid Devices And Process Of Controlling Force）という名称の 米国特許出願第08/304005 号、「携帯式制御可能な流体リハビリテーション装置
」という名称の米国特許出願第08/613704 号、「制御可能なブレーキ」という名
称の米国特許出願第08/674371 号、「制御可能な振動装置」という名称の米国特
許出願第08/674179 号及び米国特許第5,547,049 号、第5,492,312 号、第5,398, 917号 、第5,284,330号 及び第 5,277,281号において開示され、いずれも本発明
の譲受人に譲渡されている。 【０００４】 場合により、既知のＭＲ装置は都合よく制御可能な力又はトルクを与えること
ができるが、現在、設計されているように、この種の装置は製作に比較的費用が
かかる。これらの装置は、ハウジング内の流体を通って運動するように取付けら
れた可動部材、ピストン又は回転子とともに多量の磁気的に制御可能な流体を含
むハウジング又はチャンバを備えている。ハウジングと可動の部材は、両方とも
透磁性磁極片を備えている。磁界発生装置は、磁束を制御可能な流体の所望の領
域に向けるための両方の磁極片を横切る磁界を発生する。そのような装置は、精
密な精度の構成機器、費用のかかるシール、費用のかかる軸受及び比較的大きい
体積の磁気的に制御可能な流体を必要とする。この種の装置と関連する費用は、
ある用途、例えば洗浄機と家庭運動装置、においてそれらを使用するにはひどく
高い可能性がある。したがって、可変力及び／又はトルクを与える単純で費用効
果的なＭＲ流体素子ための長い間探索して叶えられなかった要求がある。 発明の開示 【０００５】 本発明は、従来技術装置と比べて、非常に量を少なくした制御可能な流動性媒
体を使用し、費用のかかるシール、軸受と精密な精度の構成機器に対する必要を
なくす制御可能な媒体装置を提供する。その結果、そのような装置を製作する費
用は、大幅に減らされる。 【０００６】 本発明によれば、できれば流体の形態の少量の制御可能な媒体が磁界にさらさ
れる相対的に可動な部材の間の作業領域の中に流体保持手段、例えば吸収体マト
リックス（なるべくなら連続気泡発泡材等）又はウィッキング部材によって完全
に封じ込まれている。本願発明者は、吸収体部材が第１の磁極部材と相対的に可
動な第２の磁極部材の間に著しいレオロジー効果を生ずるのに充分な量の流体を
保持することができるということを発見した。本発明は、リニア・ダンパー、ブ
レーキのようなロータリ・ダンパー及び取付け品及びそれらのためのアプリケー
ションなどの種々の物理的具体化品に組み込みできる。 【０００７】 特に、本発明は相対運動をするように結合されて間に作業領域を有する第１と
第２の部材、第１及び第２の部材と作業領域に作用する磁界を発生する手段と事
実上完全に作業領域に含まれる磁界により制御可能な媒体を備える磁気流動性媒
体装置である。 【０００８】 作業領域が構造的支持手段を使用して第１及び第２の部材の間に間隔を置くこ
とによってできる。ピストンとシリンダ装置において、例えば、作業領域は、ピ
ストンヘッドを予め定められた量だけシリンダの内側の寸法より小さい外側の寸
法をもつように選ぶことによってできる。ピストンヘッドをシリンダに組立てる
ときに、大きさの差が作業領域を与える。ピストンとシリンダ装置において、間
隔を維持する構造的支持は、ピストンヘッドを取り巻いてそれに固定されている
のが好ましい流体保持材料によって行われるのが都合がよい。円板ブレーキ装置
においては、作業領域は、回転子の表面とキャリパの内面の間隔を離すようにし
て回転子とキャリパ・ヨークを取付けることによってできる。 【０００９】 本発明の好適な実施例によれば、制御可能な流体が作業領域において配置され
た吸収体マトリックスとな材料によって、作業領域に収容されている。ここでは
、吸収体マトリックスが吸い上げすなわち毛細管作用によって流体を取り上げて
保持できる材料を示すために用いられている。特に好適な実施例においては、吸
収体マトリックスは、スポンジのような材料、例えば、連続気泡又は部分連続気
泡発泡材である。ポリウレタンフォームとフォームラバーは、特に適切な材料の
例である。他の材料でできている発泡材もまた、適切であり、例としてはシリコ
ーンゴム、ポリアミド、ヴィトンゴム、ネオプレン、イオナゴム、メラミン、ポ
リイミド高温発泡材と金属発泡材がある。 【００１０】 吸収体マトリックスは、また、ミネラルウール又はフェルト（例えばノメック
ス（Nomex ）ブランドのアラミド繊維フェルト又は圧縮炭素繊維フェルト）のよ
うな不織材料などの他の材料構造で作ることができる。なお、例えばケブラー(K evlar)ブランドの繊維、黒鉛、シリカ、ノメックス（Nomex ）ブランドのアラミ
ド繊維、ポリベンズイマダゾール（polybenzimadazole ）、テフロン・ブランド
の繊維とゴアテックス（Gore-Tex）ブランドの繊維）などの材料から作られた織
物を用いることができるであろう。代わりに、金属網などの網材料を使うことが
できるであろう。 【００１１】 流体を含むことができる他の構造、例えば、刷毛、植毛表面材料、ワイパー及
びガスケットなどもまた適する。 【００１２】 磁界制御可能な媒体が作業領域に含まれる限り、吸収体マトリックスは、完全
に作業領域を満たす必要はない。したがって、吸収体マトリックスは、作業領域
内に媒体を収容するために複数の空隙（例えばハニカム又は他の網状構造）を有
する構造として形成されてもよい。 【００１３】 代わりに、リニア動作ダンパーにおいては、開放センター領域を残して、流体
保持手段は、作業領域の端部領域にダム又はワイパーとして配置されることがで
き、ダムは作業領域の制御可能な媒体を保持するための固定部材に対して直線運
動する部材で滑る。 【００１４】 装置の作業領域内だけに有効量の制御可能な媒体を入れることによって、従来
技術におけるような制御可能な媒体を入れるために費用のかかるシールを用いる
必要が全くない。 【００１５】 流動性に基づく抵抗効果を達成するために必要な制御可能な媒体の量が作業領
域に含まれる量だけに大幅に減らされることは、本発明のもう一つの利点である
。 【００１６】 本発明のもう一つの利点は、シール又は軸受を必要としないリニア・ダンパー
を提供することである。 【００１７】 本発明のもう一つの利点は、精密な精度の構成機器を必要としない、すなわち
非研磨ピストン棒及びゆるい精度の外側部材のチューブとピストンでよいリニア
・ダンパーを提供することである。 【００１８】 本発明によれば、第１と第２の部材及び作業領域内に磁界を発生するための手
段が作業領域に近接した第１又は第２の部材のどちらかに取付けられる。例えば
、ピストン/ シリンダ・ダンパーにおいて、磁界発生手段はピストンヘッドに円
周方向に巻かれた少なくとも一つのコイルでもよい。回転ダンパーにおいては、
磁界発生手段は回転子が間で回る複数の腕を有するヨークに取付けられた少なく
とも一つのコイルにすることができる。 【００１９】 本発明による制動装置を制御可能なダンパーを使用することが以前は費用的に
できなかった多数の装置に取り入れできる。例えば、本発明のダンパーを種々の
サイクルの間の振動を制御するために洗浄機において使用できる。本発明の抵抗
デバイスは、また、エキササイズ装置（例えば自転車、ステップ・マシーン及び
踏み車）に可変抵抗を設けるために取り入れることができる。 【００２０】 本発明の上述及びそのほかの特徴、利点と特性は、好適な実施例と添付の図面
の付随する説明から明らかになるだろう。 【００２１】 【発明の実施の形態】 同様な数字が同様な要素を示す図面をここで参照する。図１において２０に総
括的に示されているのは、二つの相対的に可動な構造（図示せず）の間のなるべ
くなら制御可能な抵抗を与える装置の概略図である。装置２０は、間隔をおいた
関係で配置されるか又は結合面に沿って相対運動をするように連結された第１の
部材２２と第２の部材２４を備えている。作業領域２６は、離れて結合面の間に
間隔をおくことによって被結合部分の間に設けられる。垂直矢印によって示され
たフィールドを発生する手段は、第１の部材２２と第２の部材２４及び作業領域
２６（を大体横切って）に作用するフィールドを発生する。 【００２２】 本発明によれば、フィールド発生手段は、電界発生装置又は磁界発生装置にす
ることができる。費用、所要動力及びフィールド強度に関する理由のために、磁
界発生手段を使用することが好まれる。第１のと第２の部材２２と２４は、各々
透磁性物質（例えば軟磁性鋼）を備えるのが好ましく、それはこの種の材料から
完全に部材２２、２４の各々を形成するか又は部材２２、２４の構成部品又は一
体化部分としてそのような材料を含むことによって達成できる。フィールド発生
手段と両立できるフィールド応答制御可能な媒体２８（例えば制御可能な流体）
が流体保持手段３０によって作業領域２６の中に封じ込まれている。本発明用に
考えられた磁気流動性の制御可能な流体は、例えば、カールソン(Carlson) ほか
に対する米国特許第5,382,373 号及びワイス（Weiss)ほかに対する米国特許第5, 578,238 号に開示されている。 【００２３】 電界発生装置（図示なし）とともに用いる場合、アルミニウムなどの導電材料
が第１及び第２の部材２２及び２４に組み入れられて、電気流動性（ER）流体と
ともに用いられる。 【００２４】 電界発生手段は、電界の強さに比例して制御可能な媒体２８の流動性を変える
。制御可能な媒体２８は、電界強度の増加とともますます粘性を増し、部材２２
、２４の間の運動に抵抗するためにせん断力を与える。部材２２、２４は、それ
らの間の運動に抵抗を与えるために相対運動できる構造（図示せず）に固定的に
固着されるのが好ましい。 【００２５】 本願発明者は、相対運動に抵抗するかなりの剪断力を可動部材の間の作業領域
に含まれた少量のＭＲ流体などの制御可能な媒体２８で得ることができるという
ことを発見した。したがって、二つの構造部材の間のずれ運動を含む様々な相対
運動（回転、直線的、旋回）を本発明による装置によって制御できる。作業領域
で全量の制御可能な媒体又は流体を事実上含むことによって、本発明は、大量の
媒体又は流体及び従来技術の関連シールと収容装置を与える必要をなくし、した
がって、全ての構成機器に前は必要とされたきつい公差を減らす。 【００２６】 作業領域において媒体又は流体を収容するためのいかなる適当な手段をも使う
ことができる。本発明の好適な実施例によれば、作業領域内の制御可能な媒体を
収容するための手段が吸収体マトリックス材料、すなわち吸い上げ又は毛細管作
用によって制御可能な媒体を取り上げて保持できる材料を備えている。吸収体マ
トリックスはなるべくなら媒体を含むための開放スペースを有する構造を備える
のがよく、マトリックスを形成する材料は吸収体であってもなくてもよい。特に
好適な吸収体材料は、スポンジ状の材料、例えば、連続セル又は部分連続セル発
泡材である。発泡材を作るのに適している材料の例は、ポリウレタン、ゴム、シ
リコーンゴム、ポリアミド、ネオプレン、イオナ、メラミン、ポリイミド高温発
泡樹脂と金属発泡材である。例として、吸収体材料が、例えば、発泡材料である
場合、発泡材料をその据え付けられた状況の静止状態から、約３０％と５０％の
間に圧縮されることが望ましい。 【００２７】 なお、他の代表的な吸収体マトリックス材料は、例えばノメックスブランドの
アラミド繊維、圧縮炭素繊維などの材料でできたフェルトを含むフェルト、ゆる
編み織物、ミネラルウール、黒鉛からできた布、シリカ、ポリベンズイマダゾー
ル繊維、テフロン・ブランドの繊維とゴアテックスブランドの繊維などの他の材
料及びガラス繊維吸い上げ材料、並びにウーブンブレーキ又はクラッチライニン
グ材料を含む。例えば金属網、刷毛又は植毛表面材料などの他の材料及び構造も
また適当である。 【００２８】 媒体又は流体保持手段３０は、それが作業領域２６において配置されたままで
あることを確実にするために相対運動部材のうちの一方に固定するのが好ましい
。好適な実施例によれば、流体保持手段は、例えば、圧感接着剤によって一方の
部材に接着剤で結合されている。好適な材料は、一方側に圧感接着剤を有するポ
リウレタンフォームである。この発泡材料は、接着剤によって容易に一方の部材
に取り付けできる。代わりに、例えば、管形発泡材料をスリーブとしてピストン
ヘッドに嵌めるなどの部材の構造によって適所に保持されるように流体保持手段
を形作ることができる。 【００２９】 保持手段は、作業領域を充てんする必要はない。図２に示されたような制御可
能な媒体を保持するための複数のキャビティー３２を有する吸収体マトリックス
´作業領域に置くことができる。 【００３０】 例えば図３に図示したような線形動作ダンパーにおいては、代わりに、媒体又
は流体保持手段３０は、作業領域２６の媒体又は流体を磁極５４、５４´の近く
に閉じ込めるために、作業領域２６の内側又は外側のどちらかの境界にダム３４
として形成できる。理解されるように、ピストン５０とシリンダ４０の構成にお
いて、作業領域２６は、ピストン５０の円筒形部分とシリンダ４０の内壁の局部
の間に画定される。ピストン５０がシリンダ４０内を滑動するとき、作業領域２
６はピストン５０と一緒に動く。磁界発生手段８０は、ピストン５０に取付けら
れて運ばれるのが都合がよい。制御可能な流体２８を可動作業領域２６の中及び
磁界発生手段に近接して保持するように、シリンダヘッド５０がシリンダ４０に
対して滑動するとき、ダム３４はピストンヘッド５０と一緒に滑動する。したが
って、磁極５４、５４’が付勢されるので、制御可能な流体２８は作業領域２６
の流動性を変える。ダム３４は、都合に合わせてエラストマ、フェルト又は発泡
材料で形成できる。代わりに、ダムを形成するために梱包材料又はガスケット材
料を使用できるであろう。当業者に思いつく他の構造もまた使用できるであろう
。 【００３１】 当業者には分かるように、どんな適当な流体ほじ手段も後述する実施例におい
て使用できるであろうし、それらの実施例は、記載されている特定の、好適な流
体保持手段に限られていない。 【００３２】 例えば、カールソンほかの米特許第5,382,373 号及びワイスほかの第5,578,23 8 号において開示された担体中に懸濁した鉄合金粒子の懸濁液から作られた制御
可能な流体を本発明に使用してもよい。なるべくなら、本発明に用いる制御可能
な流体は、保持手段の中に流体を封じ込めるのを助けるためのグリース又はペー
ストの粘稠度を有するのが好ましい。そのようなグリースは、「磁気流動性流体
地震減衰器」という名称のPCT/US97/02743に記載されている。 【００３３】 本発明は、以下の記載から分かるようにリニア・ダンパー、ロータリ・ダンパ
ー、運動設備機器のための抵抗デバイス、制動装置、その他を含む部材間の相対
運動に抵抗するための広範囲にわたる装置において組み入れることができる。 【００３４】 図４は、ピストンとシリンダ構成の形の受動リニア・ダンパー３８を示す。図
４のダンパーは、滑動運動をするようにシリンダ内に配置されたシリンダ４０と
ピストン５０を備えている。ピストン５０は、流体保持手段、ここでは、吸収体
マトリックス材料３０、例えば連続セル発泡材料、によってシリンダ４０内に支
持されるのが好ましい。吸収体マトリックス材料３０は、ピストン５０の円周に
巻きつけられて、圧感接着剤によってピストン５０に固定される。吸収体マトリ
ックス材料３０は、ピストン５０をシリンダ４０の内面４２から間隔をおいて支
えるので、ピストン５０とシリンダ４０の間に作業領域２６を作る。吸収体マト
リックス材料３０はまたピストン５０を支えるために軸受の必要をなしく、これ
はダンパーの価格を下げる。制御可能な流体２８が吸収体マトリックス材料３０
に入っている。空気ばね効果を防ぐために、シリンダ４０は、ピストン５０の運
動中、空気圧を軽減するために通気管４４を備えるのが好ましい。 【００３５】 シリンダ４０とピストン５０は、磁極片５４、５４′を備え、それらは、軟磁
性透磁性物質で形成された部品である。シリンダ４０は、透磁性金属から完全に
形成されるか又は磁極片５４としての内側の金属スリーブを形成することができ
る。ピストン５０は、同様に金属から完全に形成するか又は、図示するように、
透磁性材料で作られた端磁極片５４を有するように形成できる。 【００３６】 この実施例においては、軸方向に向いた北Ｎ極と南Ｓ極を備える永久磁石６０
がピストン５０の上に取付けられて、磁束線６２によって示される磁界を生ずる
。磁界は、ピストン５０の磁極片５４、シリンダ４０の隣接部分の極片５４’及
び作業領域２６に作用する。磁石６０の磁界強度を選ぶことによって、シリンダ
４０のピストン５０の運動に抵抗する力を選ぶことができる。当業者は、磁界と
制御可能な流体がピストンのリニア（すなわち滑り）運動とともに軸の中心線の
回りのピストンの回転に抵抗するだろうことを認めるだろう。ピストン棒５６は
、固定的にピストン５０に固着される。相対運動可能な構造体（図示せず）に連
結するための適当な手段、例えばロッド端部５１とブシュ５２、が設けられてい
る。 【００３７】 ピストンとシリンダの形の制御可能なリニア・ダンパー７０は、図５に示され
ている。ダンパー７０は、シリンダ４０の中に配置されたピストン５０を備えて
いる。ピストン５０とシリンダ４０の各々は、磁極片５４、５４′を備え、この
場合のシリンダ４０は、透磁性の材料で全体を作られ、ピストン５０は透磁性の
材料の心材を有する。ピストンヘッドは、作業領域２６の中に制御可能な流体２
８を封じ込める手段として機能する吸収体マトリックス材料３０を巻きつけられ
る。コイル８０の形の磁界発生手段は、ピストン５０に取付けられて、ピストン
棒５６の中空内部を通過する電線８２（単一の線として線図で示されている）に
よって制御装置と電源（図示せず）に接続されている。生じた抵抗力は、制御装
置（図示せず）によってコイル８０に供給される電流の量によって制御される磁
界強度を変えることによって変えることができる。制御可能なダンパー７０は、
ピストン５０とシリンダ４０の間の相対運動を制限するために低抵抗から高抵抗
まで調整できる。 【００３８】 図６は、図５のダンパーの別の実施例を示しており、そこにおいて、複数のコ
イル８０ａ、８０ｂ及び８０ｃは、ピストン５０に巻かれている。シリンダ４０
は、シリンダ磁極片として働く透磁性材料のスリーブ４６を備えている。マルチ
プル・コイルは、シリンダ磁極が磁気飽和しやすい状況、例えば、シリンダ壁が
薄い場合又は図示のスリーブ４６が透磁性部材として使われている場合において
有利である。図５のダンパーにおけるように、電線８２は、磁界発生コイル８０
ａ、８０ｂと８０ｃを制御装置に接続する。コイル８０ａ、８０ｂ及び８０ｃは
、生ずる磁界が加算的であるように交互にに巻かれている。エラストマブシュ５
２を構造部材（図示せず）に取付ける手段として加えてもよく、このエラストマ
は、いかなる制御アルゴリズムを用いるときにもも厳格さを減らすのを助ける。 【００３９】 図７の装置は、運動制御又は案内機構のために又は制動装置において有用であ
る。磁極片５４が矢印ＡとＢによってそれぞれ示されている滑動及び／又は回転
運動をするために吸収体マトリックス材料３０によって軸５６によって支えられ
ている。吸収体マトリックス材料３０は、磁極片５４を軸５６に対して作用空間
２６を与える距離で支える。したがって、この実施例において、軸５６に対する
磁極片５４の相対運動を支えるのに軸受は不要である。磁極片５４は、運動構成
機器４９の一部分であってもよく、軸５６は固定枠４８の一部分であってもよい
。代わりに、磁極片５４は固定要素であってもよい。制御可能な流体媒体２８は
、吸収体マトリックス材料３０の中に封じ込まれている。コイル８０が円周方向
に巻かれて、点線の磁回線によって示されるように、軸５６、磁極片５４及び作
業領域２６に作用する磁界を発生する。 【００４０】 その他のリニア運動装置は、都合よく本発明の抵抗デバイスを組み入れできる
であろう。図８は、ストリップ１００がヨーク部材１１０の中でリニア運動をす
るように連結された装置１２０を示す。ヨーク１１０は、Ｃ形であって、ストリ
ップ１００が滑動運動をするように配置されている作業領域２６を定める二つの
向かい合ったジョー１１２、１１４を備えている。流体保持手段３０（例えば吸
収体マトリックス）は、制御可能な流体２８を保持するために作業領域２６の中
でジョー１１２、１１４に担持される。コイル８０がヨークのジョー１１２、１
１４にストリップ１００と作業領域２６を横切って作用する磁界を発生するため
に二つのジョー１１２、１１４の間でヨーク１１０の肩１１６に取付けられてい
る。図１４に示された継手１６６によって、制御可能な流体を作業領域２６と吸
収体マトリックス３０において補給できる。図９に示すように、代わりに、ヨー
ク１１０は、重ね合わされた一重なりの透磁性の層から形成されてもよい。スト
リップ１００とヨーク１１０は、軟磁性の鉄合金で形成されるのが好ましい。ブ
ラケット１１５は、ヨーク１１０を固定構造１４８に取り付ける。図示のボルト
孔１５２のような手段が、ストリップ１００を可動構造（図示せず）に取り付け
るために使われる。 【００４１】 代替のリニア・ストリップ装置１２０′が図１０ａに示されている。この実施
例においては、ストリップ１００はＵ形ヨーク１１０の対向壁１２２の間の配置
されている。流体媒体保持手段３０が壁１２２とストリップ１００の間に作業領
域２６に配置されている。この実施例においては、正方形のコイル８０（図１０
ｂに独立に示されている）の形の磁界発生手段が図１０ｃに独立に示されて二つ
の壁の間に取付けられた軟軟磁性の磁極片１２４を囲むように配置されている。 【００４２】 リニア動作ブレーキが図１１に示されている。この装置においては、軟磁性／
透磁性の材料の継目なしの金属ベルト１３０（例えば駆動ベルト）がローラ１３
２のうちの少なくとも一つによって駆動される。ベルト１３０は、ブレーキの上
側磁極１３４と下側磁極１３６の間にできた作業領域２６を通過する。吸収体材
料３０がベルト１３０の両側に作業領域２６内に配置されている。磁界発生手段
８０（ベルト１３０の後ろに示されている）が磁極１３４、１３６を相互接続し
ている肩部材（図示せず）を囲むコイルとして設けられている。磁界発生手段８
０は、板、ベルト１３０及び作業領域２６内の制御可能な流体２８に作用する磁
界（矢印によって指示）を作る。この装置はローラ１３２の最大半径の所で作用
し、それは非常に有効な制動を与える。この装置は、また、ケーブル、電線又は
他の同様な駆動部材で継目なしベルトを置換えることによって、容易に分かるよ
うに、金属ケーブル若しくは電線又は他の同様な駆動部材のためのブレーキとし
て容易に使えるだろう。特に、金属ベルトの場合、ブレーキは、ベルトを媒体膜
から自由なままにこれほどして、ベルト１３０の小さい横方向（紙に出入りする
方向）部分に作用することが必要なだけなのでベルトの大部分を媒体フィルムに
触れないないままにする。表面に膜を備えているベルトの部分を覆うために適当
な囲い板を加えてもよい。 【００４３】 図１２は、回転する制動装置を示す。回転子要素１４０（例えば、据え付け自
転車（図２６参照）などのエキササイズ・マシーンのはずみ車であってもよい）
が軸１４２に付いて回転するように取付けられる。回転子要素１４０は、透磁性
材料で全体を形形成されるのが好ましい。図８又は９において図示して説明した
ものと同様のヨーク１１０を、回転子要素１４０の外側部分がヨーク１１０のジ
ョー１１２、１１４の間を通過するように、取付ける。流体保持手段３０（この
実施例においては吸収体マトリックス材料で形成された）は、作業領域内に制御
可能な流体２８を保持するためにジョー１１２、１１４の間の作業領域２６に取
付けられている。磁界を発生するコイル８０は、ヨーク１１０に取付けられる。
この装置は、回転子１４０の回転に加減抵抗を与えるために可変に作動できる。 【００４４】 図１２の装置を大径回転子のために使用してもよい。なお、回転子１４０は、
エキササイズ自転車、スキー・マシーン又はステップ・マシーンにおいて使われ
ることがあるので、はずみ車として働くのに充分な慣性質量で形成されることが
ある。付加ブレーキ装置が制動力を増やすために設けられてもよい。 【００４５】 制御可能な流体２８は、大部分は、吸収体マトリックス材料３０において保持
され、少量が回転子要素１４０の接触する外側部分の表面に薄膜層をつくるだろ
う。正常状態の下では、制御可能な流体２８は消費されないので、回転子１４０
上に薄膜層が広がることが何ら問題を生じない。制御可能な流体２８が例えば、
回転子１４０上の流体膜が遠心効果によって振り落とされる高回転速度で補給さ
れるということを使用状態が必要とすれば、図１３に示す装置が回転子要素１４
０の外側部分と連絡している制御可能な流体補充源１５０（なべ形容器）になる
。回転子要素１４０がなべ１５０を通って回転するとき、制御可能な流体が回転
子要素１４０の外側部分で取り上げられて、吸収体マトリックス材料３０によっ
て吸収されるように作業領域２６に運び込まれる。適当な囲い板を用いてもよい
。 【００４６】 図１４は、制御可能な流体媒体２８を作業領域２６に供給して補充するための
別の実施例を示す。可動要素１５２（板、ストリップ、円板、その他）が中を磁
束の通っている二つの磁極片ジョー１６０、１６２の間の作業領域２６内に置か
れている。流体保持手段３０が作業領域２６に配置されている。容易に理解され
るように、この構造は、リニア又は回転動作装置の中に含まれることができる。
磁極ジョー１６０、１６２は、作業領域２６に通じている通路１６４を有し、継
手１６６（グリース継手と類似）が通路１６４に取付けられて制御可能な流体２
８を作業領域２６に導入できるようにしている。図示されていないが、継手１６
６は一旦充てんされると、継手１６６から媒体の漏れるのを防ぐ手段、すなわち
、ばね付きボール機構又はキャップを備えていてもよい。 【００４７】 前述したヨーク１１０は、また、他の装置、例えば軸１７２で取付けられた旋
回要素１７０がヨーク１１０のジョー１１２、１１４の間を動く外側部分を備え
ている図１５に示された往復動式ピボット装置などの他の装置のために使用でき
る。軸１７２がマシーン（図示せず）に相互接続される。その他の適用は、当業
者には明らかであろう。 【００４８】 図１６は、二つの平行な円板状回転子１８０、１８２が軸１８４で回転するよ
うに取付けられた装置を斜視断面図で示している。軸１８４は、マシーン（図示
せず）の他の回転構成機器に回転可能に取り付けられる。中央間隔片１９２を有
するＵ字形の磁極ブラケット１９０が、回転子１８０、１８２の半径方向に外側
の部分に隣接してそれらを跨いで配置されている多作業領域２６がブラケットの
脚１９４、１９６と中央ピース１９２の間に設けられている。回転子１８０、１
８２は、一部分が作業領域２６通って回転するように配置されている。流体保持
手段３０は、作業領域２６に配置された吸収体材料を備えている。磁界発生手段
が中央ピース１９２に取付けられた単一の環状コイル８０を備え、そのコイルは
、磁極ブラケット１９０と作業領域２６に作用する磁界を生ずる。パック状中央
磁極１５４がそれと接触している円盤状端磁極１５４′を備え、作業領域２６を
横切る磁界を集束する。 【００４９】 図１７と図１８は、もう一つの制動装置２００を示す。図１７は、軸１４２で
回転するように取付けられた回転子１４０の断面図である。軸１４２が静止枠２
４８に対して回転可能に取付けられている。滑車２６５が軸１４２に堅固に接続
されている。滑車２６５が運動マシーンなどの機械（図示せず）にこの実施例に
おいては滑車２６５の回りに二重になっているケーブル２６７によって相互接続
されている。制動装置２００（図１８の分解図に示されている）は、回転子１４
０を受けるための空間を定めるＵ字形の磁極ブラケット２０２を備えている。環
状巻きコイル８０、コイル８０を支える軟磁性パック形心材２０４、円板形の磁
極片２０６及び流体保持部材３０（例えば成形発泡吸収体）が磁極ブラケット２
０２の脚の両方の内面に取付けられている。各コイル８０が磁極ブラケット２０
２、磁極片２０６、コア２０４及び流体保持部材３０に作業領域２６を横切って
作用する磁界を発生する。コイル８０は、発生された磁界が一直線に揃うように
同方向に巻かれている。概略の磁界線は、図１７の点線によって示されている。 【００５０】 本発明のリニア・ダンパーのための一つの特に有利な用途が洗濯機にある。図
１９は、懸架装置と減衰装置の構成機器として前方装荷洗濯機２１０に取付けら
れた図６に関して記載されたもののような制御可能なリニア・ダンパー７０を示
す。前方装荷マシーン２１０は、モーター（図示せず）によってドラム２１２に
対して回転方向に固定されて駆動可能な回転部分２１３を備える水平に取付けら
れたドラム２１２を備えている。ドラム２１２（と回転部分２１３）は、柔軟な
ばね２１６によってキャビネット２１４に対して柔軟につるされている。ダンパ
ー７０がドラム２１２の半径方向の振動の制御を行う。 【００５１】 本発明による制御可能なダンパーを図２３に示されているように上方装荷洗浄
機においてもさらに有利に使用できる。内蔵ばね４８（例えばコイルばね）を有
するダンパー７０′が図２２に断面図で示されている。ダンパー７０′は、図６
に示されたものと同様であり、ピストン５０が相対軸方向すべり運動をするよう
に取付けられている軟磁性シリンダ４０を備えている。ピストン５０は、円周方
向に巻かれた環状コイル８０、磁極５４を備えている軟磁性のピストンヘッド及
び吸収体マトリックス材料３０（例えば、連続気泡のポリウレタンフォームがピ
ストンヘッドのまわりに巻きつけられているような）を保持している。ばね４８
は、ドラム２１２′（図２３）に垂直及び半径方向の支持を行うためにピストン
５０とシリンダ４０の間に作用する。ドラム２１２' 及びキャビネット２１４′
に固着するためのロッド端部５１とブシュ５２のような適切な手段が設けられて
いる。 【００５２】 図２３は、上方装荷洗濯機２２０に取付けられた図２２の複数（できれば４）
のダンパー７０′を示す。内蔵ばね４８を含んでいるダンパー７０′がドラム２
１２’を洗浄機キャビネット２１４’からつるすために用いられる。 【００５３】 制御可能なダンパー（例えば、７０、７０′）が異なる洗浄サイクルに対して
洗濯機システムの制動を調整することを考慮に入れている。前方装荷マシーンの
ための代表的な洗浄サイクルが図２０に回転数／分（ＲＰＭ）で表したドラム回
転速度対時間に関して示されている。Ｔ１からＴ２へのサイクルは、回転部材２
１３、２１３′が正逆回転を実行する撹拌/ 洗浄サイクルを表す。回転がスピン
・サイクル周期Ｔ４ないしＴ５によって表されたスピンサイクルに加速されると
、ドラム組立体２１３、２１３’は、共振状態を通過する、それは、図２１速度
点ＡとＢの間に示されている。この加速周期Ｔ３ないしＴ４の間ダンパー７０、
７０’を活性化することによって制動をシステムに与えることができ、伝達され
る力を減らすことができる。洗浄サイクルは、すすぎサイクルの間の第２の撹拌
Ｔ６ないしＴ７及び関連加速Ｔ８ないしＴ９の間の第２の共振状態を含む第２の
スピンＴ９ないしＴ１０を備えている。ダンパー７０、７０′は、この時間の間
も作動される。ドラムが共振状態を通って減速するとき、ダンパー７０、７０′
もまた、スピン・サイクルの終わりで使われるのが好ましい。 【００５４】 図２１から、制動を大きくすることがスピン速度ＡとＢの間の共振状態の間有
利であるが、制動を大きくすることによってドラムがスピン速度に達した後に伝
達される力を低制動で達するより大きくするであろうことが分かる。したがって
、ドラムが共振状態を去ったあと、制御可能なダンパーを止めるのが好ましい。
都合よいことには、本発明のシステムによって、制動を洗浄サイクルの間中伝え
られる力を最低にするように調整できる、それは受動システムに関する非常な改
良である。このとき単一で一定の制動値を全ての状態に対して選ばなければなら
ない。 【００５５】 ダンパー７０、７０′の制御が洗浄機制御タイマーと整合されたタイマーによ
るもの、又はダンパー７０、７０’を予め定めた速度で起動するように設定され
たドラム回転をモニターする速度センサによるもの又はドラムの振動をモニタす
る振動センサ２１８、２１８′（図１９、２３）例えば加速度計によるものであ
ってもよい。代わりに、キャビネット２１４, ２１４’内の振動をモニタしても
よい。 【００５６】 図２４は、空気−ばね整準テーブルにおいて、本発明によるダンパーのための
もう一つの適用を示す。テーブル２４０が一部分示され、テーブルの１本の支持
脚２４２（４本中の１本）が図に示されている。脚２４２は、通気管２４８を有
する壁２４６によって分割された空気室２４４を囲んでいる。ダンパー７０″に
は溶接等によって壁２４６に取付けられた軟磁性シリンダ４０及びテーブル２４
０に接続されたロッド５６を有するピストン５０がある。ベローズ又は転動形ダ
イヤフラム２５０が室２４４の上部を閉じて、テーブル２４０を室２４４内の空
気によって支えて浮かせることができる。ロッド５６は、永久磁石２４２を固着
された磁極２４１に接続されている。磁石２４２によって生じた磁界によって磁
極２４１を強磁性で作られたテーブルピストン２４６に取付ける。これは、ベロ
ーズ２５０の穴を切る必要をなくす。 【００５７】 空気が室２４４に加えられるか又は除かれるとき、ダンパー７０″は、テーブ
ル２４０を振動させる過渡運動を速く減衰させることによってテーブル２４０の
運動を制御するのを助ける。 【００５８】 本発明によるダンパーと抵抗デバイスをまた、都合よく前述のエキササイズ装
置に取り入れることができる。図２５は、図１２、１６又は図１７に関して説明
したはずみ車１４０及び抵抗デバイス２２０を備える簡易ステップ・マシーン２
６０を示している。抵抗デバイス２２０は、ユーザーの好みに従ってはずみ車の
回転に対する抵抗を調節するように制御できる。本発明による装置２２０は、比
較的小さいはずみ車で高トルクを発生することができる。 【００５９】 図１２、１６及び１７と関連して説明したような同様の回転抵抗デバイス２２
０′を図２６に示されている訓練自転車２７０に取付けできる。抵抗デバイス２
２０′は、自転車のはずみ車１４０に取付けられる。 【００６０】 図２７は、リニア・ストリップ１００とデッキ２８２と枠の間に取付けられた
ヨーク１１０を備えるダンパー２２０″を有する踏み車２８０を示す。代わりに
、図５、６又は２２に記載の直線形ピストンとシリンダ・ダンパーを使用できる
。ダンパー２２０″は、より固いかより軟らかい走行面になるように制御できる
。例えば、低速走行、すなわち、低足踏み回数の場合、ランナがより軟らかくよ
りはずむ表面を好み、高速走行の場合、より固い表面を好む可能性がある。ダン
パーはまた、重いユーザーのためには制動を増やして、軽量のユーザーのために
は制動を減らすように、ユーザーの重量に対してデッキ表面２８２の制動を調整
することができる。 【００６１】 図２８は、本発明による回転ブレーキ３００を示す。ブレーキ３００は、外側
の部材を形成する固定部材すなわち固定子３０２を備えている。固定子３０２は
、磁極片として働くように透磁性の材料で形成され、内部空間３０４を備えてい
る。円板形回転子３０６が内部空間３０４の中に配置され、内部空間３０４の中
で回転するように軸３１０に堅く接続されている。回転子３０６は、内部空間３
０４を定める固定子３０２の内面から間隔を置いて配置され、それによって固定
子３０２と回転子３０６の間に作業領域２６を作る。吸収体材料３０が回転子３
０６の半径方向に外側の部分を囲むように作業領域２６内に配置されている。制
御可能な媒体２８が吸収体材料３０によって封じ込められている。円周方向に巻
かれた磁界発生コイル８０が固定子３０２の半体３０３の間に取付けられ、回転
子３０６を半径方向に囲むのが好ましい。コイルは、制御装置と電源（図示せず
）に、電線８２によって接続されている。 【００６２】 磁束線３１２で示すように、コイル８０は、固定子３０２、回転子３０６に作
業領域２６を横切って作用する磁界を生ずる。磁界を発生させると回転子３０６
の回転に対する抵抗を生ずる。吸収体材料３０は、固定子の内部空間３０４を密
封する必要をなくす。さらに、軸受が全く不要である。 【００６３】 要約すると、本発明が相対的に移動する構成機器の間の作業領域内の媒体（例
えば磁気的に制御可能な流体）を保持する制御可能な媒体を含む新規な制御可能
な装置（回転又はリニア動作）を備えていることは前述のことから明らかなはず
である。本発明は、従来の装置より設計製作するのに簡単で安価な制御可能な装
置を提供する。 【００６４】 本発明の好適な実施例を含んでいるいくつかの実施例を詳述したが、種々の変
更態様、改造形態、変化形態及び前述のものに対する適応形態を添付の請求の範
囲において定められる本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく作ることでき
る。全てのこの種の変更態様、改造形態、変化形態を本発明の一部分とみなされ
ることを意図している。 【図面の簡単な説明】 明細書の一部分を形づくる添付の図面は、本発明の重要ないくつかの実施例を図
で示す。図面と説明書は、一緒に完全に本発明を説明するのに役立つ。 図面において、 【図１】本発明による磁気流動性の線形抵抗デバイスの略側面図である。 【図２】抵抗装置のための吸収体マトリックスの部分等角図である 【図３】代替の流体保持構造を有するダンパーの断面図である。 【図４】受動的なリニア・ダンパーの断面側面図である。 【図５】制御可能なリニア・ダンパーの断面側面図である。 【図６】多コイル磁界発生装置を有する図５のダンパーの別の実施例を図で示
す。 【図７】ＭＲ装置の線形棒ダンパー実施例の断面側面図である。 【図８】可動ストリップと固定ヨークを有する制御可能なリニア・ダンパーの
側面斜視図である。 【図９】図８の装置の代替のヨーク部材の側面斜視図である、 【図ｌＯａ】代替のリニアストリップダンパー又はブレーキの前方からの斜視
断面図である。 【図ｌＯｂ】図ｌＯａのリニアストリップダンパーのための磁界発生コイルを
図で示す。 【図ｌＯｃ】図ｌＯａのリニアストリップダンパーと接続して使用する磁極片
である。 【図１１】連続ベルトのためのブレーキ装置の正面図である。 【図１２】回転子円板のためのブレーキ装置の側斜視図である。 【図１３】図１２にある装置に制御可能な媒体を補給するための装置を図示す
る。 【図１４】装置に制御可能な媒体を供給又は補給するためのニップル配列を示
す。 【図１５】旋回するダンパー配列の側面からの斜視図である。 【図１６】２回転子ブレーキ系の断面斜視図である。 【図１７】回転子付きブレーキ要素のための代替構造である。 【図１８】図１７のブレーキ要素の分解図である。 【図１９】制御可能なダンパーを備えている前方装荷洗浄機の正面断面図であ
る。 【図２０】洗浄サイクルの間の洗浄機の洗濯槽の回転速度のグラフである。 【図２１】スピン・サイクルの間の洗浄機の洗濯槽からの送られた力のグラフ
である。 【図２２】一体ばねを有するダンパーの側断面図である。 【図２３】一体ばねを有するダンパーを備える上方装填洗浄機の側断面図であ
る。 【図２４】垂直制動を与えるための空気ばね支持整準テーブルに組み入れられ
たダンパーの側断面図である。 【図２５】抵抗デバイスを組み入れているステップ・マシーンの側面図である
。 【図２６】抵抗デバイスを組み入れている固定エキササイズ自転車の側面図で
ある。 【図２７】デッキにおける衝撃状態を制御するための本発明によるダンパーを
有する踏み車の側断面図である。 【図２８】本発明による回転ブレーキの側断面図である。

【手続補正書】 【提出日】平成１３年３月７日（２００１．３．７） 【手続補正１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図７】 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１９】 【手続補正３】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２０ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２０】 【手続補正４】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２１】 【手続補正５】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２２】 【手続補正６】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２４】 【手続補正書】 【提出日】平成１３年７月１１日（２００１．７．１１） 【手続補正１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】全図 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１】 【図２】 【図３】 【図４】 【図５】 【図６】 【図７】 【図８】 【図９】 【図１０】 【図１１】 【図１２】 【図１３】 【図１４】 【図１５】 【図１６】 【図１７】 【図１８】 【図１９】 【図２０】 【図２１】 【図２２】 【図２３】 【図２４】 【図２５】 【図２６】 【図２７】 【図２８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｆ 15/03 Ｆ１６Ｆ 15/03 Ｆ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 間の作業領域と相対運動するように配列された第１及び第２の部材と、 前記作業領域に作用するフィールドを発生する手段と、 前記作業領域に配置された吸収体手段と、 前記吸収体手段によって前記作業領域の中にほぼ完全に封じ込められた多量の
   制御可能な媒体とを備え、 前記制御可能な媒体は、前記第１の部材と第２の部材の間の抵抗力を与えるフィ
   ールドによって付勢されるように応答する流動性を有する制御可能な装置。 【請求項２】 前記吸収体手段が前記第１及び第２の部材のうちの一方に対して摺動可能であ
   る請求項１に記載の制御可能な装置。 【請求項３】 フィールドを発生する前記手段が電界発生装置である請求項１に記載の制御可
   能な装置。 【請求項４】 フィールドを発生する前記手段が磁界発生装置である請求項１に記載の制御可
   能な装置。 【請求項５】 フィールドを発生する前記手段が少なくとも一つのコイルを備える請求項４に
   記載の制御可能な装置。 【請求項６】 前記少なくとも一つのコイルがさらに複数のコイルから成る請求項５に記載の
   制御可能な装置。 【請求項７】 前記磁界発生装置が永久磁石である請求項１に記載の制御可能な装置。 【請求項８】 前記吸収体材料が静止状態から約30% と50% の間に圧縮される請求項１に記載
   の制御可能な装置。 【請求項９ 】 前記吸収体材料が連続気泡の発泡材料である請求項１に記載の制御可能な装置
   。 【請求項１０】 前記連続気泡の発泡材料は、ポリウレタン材料から製作される請求項９に記載
   の制御可能な装置。 【請求項１１】 前記吸収体材料が前記媒体を保持する開放スペースを有するマトリックス構造
   として形成されている請求項１に記載の制御可能な装置。 【請求項１２】 作業領域に制御可能な媒体を供給する手段をさらに備える請求項１に記載の制
   御可能な装置。 【請求項１３】 前記媒体を供給する手段が第１及び第２の部材のうちの一方に取付けられ、作業
   領域と連絡する継手を備える請求項１２に記載の制御可能な装置。 【請求項１４】 前記装置は、リニア・ダンパーであり、前記第１の部材が第１の極片を有し、
   第２の部材が第２の極片を有し、前記第１及び第２の部材が単一の軸線に沿って
   相対的なリニア運動をするように配列され、そしてフィールドを発生する前記手
   段が前記第１及び第２の極片に作用する請求項１に記載の制御可能な装置。 【請求項１５】 第１及び第２の部材のうちの少なくとも一つがまた、単一の軸線の回りに相対
   的な回転をするように配列されている請求項１４に記載の制御可能な装置、 【請求項１６】 前記第１の部材がピストンヘッドを備え、第２の部材がシリンダを備えており
   、前記ピストンヘッドは、直線的すべり運動をするようにシリンダ内に配置され
   、前記制御可能な媒体がピストンヘッドとシリンダの内面の間の作業領域の中に
   保持され、そして磁界を発生する前記手段がピストンヘッドの上に取付けられて
   いる請求項１４に記載の制御可能な装置。 【請求項１７】 磁界を発生する前記手段が少なくとも一つのコイルを備える請求項１６に記載
   の制御可能な装置。 【請求項１８】 前記第１の部材がロッドであり、前記第２の部材が相対すべり運動するように
   ロッドに配置された極片であり、前記制御可能な媒体が極片の内面とロッドの外
   面の間の作業領域に保持されており、そして磁界を発生する前記手段は、極片に
   取付けられた少なくとも一つのコイルを備える請求項１４に記載の制御可能な装
   置。 【請求項１９】 前記第１の部材が細長い要素であり、前記第２の部材が向かい合ったジョーを
   有するヨークであり、前記細長い要素はジョーの間に配置されており、前記制御
   可能な媒体が、ジョーと細長い要素の間の作業領域に保持されており、そして 磁界を発生する前記手段は、ヨークに取付けられた少なくとも一つのコイルを備
   える請求項１４に記載の制御可能な装置。 【請求項２０】 第１の部材は、連続ベルトである請求項１９に記載の制御可能な装置。 【請求項２１】 第１の部材が電線である請求項１９に記載の制御可能な装置。 【請求項２２】 前記第１の部材が極片を備える回転可能な部材であり、前記第２の部材は、極
   片を備えている向かい合ったジョーを有するヨークであり、前記回転可能な部材
   は一部分が回転中ジョーの間で動くように配置され、前記制御可能な媒体が、ジ
   ョーと回転可能な部材の間に保持され、そして磁界を発生する前記手段は、少な
   くとも一つのコイルを備える請求項１に記載の制御可能な装置。 【請求項２３】 回転可能な部材がロータディスクであり、制御可能な媒体がロータディスクと
   ジョーの間に保持されており、そして磁界を発生する前記手段がヨークに取付け
   られている請求項２２に記載の制御可能な装置。 【請求項２４】 前記回転可能な部材は、軸である請求項２２に記載の制御可能な装置。 【請求項２５】 前記装置が洗濯機のタブとボデーの間に相互接続されたリニア・ダンパーであ
   り、さらに、内部の振動を制御するために前記制御可能な媒体を選択的に付勢す
   る手段を備える請求項１に記載の制御可能な装置。 【請求項２６】 前記装置が運動装置の枠と可動部材の間に相互接続されている請求項１１記載
   の制御可能な装置。 【請求項２７】 枠、 前記枠に取付けられたドラム、 前記枠に対して前記ドラムを弾力的に支えるばね手段、 前記枠と前記ドラムの間に相互接続された制御可能なフィールド応答性ダンパ
   ー、 ドラムの予め定めた状態に高制動状態を発生するように前記制御可能な磁界応
   答性ダンパーを起動する制御装置 を備える洗濯機。 【請求項２８】 前記予め定めた状態が不平衡であり、ドラムをモニターし、制御装置に前記ド
   ラムの前記不平衡を表わす信号を与えるセンサをさらに備える請求項２７の洗濯
   機。 【請求項２９】 前記予め定められた状態がドラムの回転加速度であり、前記加速度を検出する
   手段手段をさらに備える請求項２７の洗濯機。 【請求項３０】 制御可能な磁界応答性ダンパーが 前記枠に相互接続された第１の極片、 前記第１の極片に対して移動できる第２の極片、 前記ドラムに相互接続された前記第２の極片、 前記第１及び第２の極片の間に配置された吸収体構造、 前記吸収体構造内の磁気流動性媒体、及び 前記第１及び第２の極片の間並びに前記枠と前記ドラムの間の相対運動に対す
   る抵抗を発生する流動性変化を生ずるように前記吸収体構造の中に入っている前
   記磁気流動性１媒体に作用する磁束を発生する手段 を備える請求項２７の洗濯機。 【請求項３１】 枠、ユーザーの努力の結果として可動な可動部材及び 前記枠と前記可動部材の間に取付けられた制御可能な流体抵抗デバイスを有する
   エクササイズ・マシーンにおいて、前記制御可能な流体素子がさらに 前記枠に相互接続された第１の極片、 前記第１の極片に対して移動できる第２の極片、 前記可動部材に相互接続された前記第２の極片、 前記第１及び第２の極片の間に配置された吸収体構造、 前記吸収体構造内の磁気流動性媒体、及び 前記第１及び第２の極片の間並びに前記枠と前記可動部材の間の相対運動に対
   する抵抗を発生する流動性変化を生ずるように前記吸収体構造の中に入っている
   前記制御可能な１ 媒体に作用する磁束を発生する手段 を備えるエクササイズマシーン。 【請求項３２】 テーブルトップ、テーブルトップを支える脚、テーブルトップを垂直に配置す
   るための各脚と関連した空気圧手段、及びテーブルトップと各脚の間に相互接続
   された制動手段を備える空気ばね支持整準テーブルにおいて、前記制動手段が テーブルの脚に取付けられたシリンダ、 前記シリンダに配置されて、テーブルトップに相互接続されたピストン、 前記シリンダと前記ピストンの間に配置されて前記ピストンをシリンダ内で滑
   るように支持する吸収体構造、 前記吸収体構造の中の制御可能な媒体、 及び 前記制御可能な媒体に作用する磁界を発生するための磁界発生手段を備える空気
   ばね支持整準テーブル。