WO2011104977A1 - ダンパ、洗濯機及び洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

　磁気粘性流体の粘性による摩擦抵抗で減衰力を得るダンパで、下ヨーク及び上ヨークの軸方向の外側に位置してその一方（下側）にシールを配置すると共に、他方（上側）にもシールを配置した。これにより、磁気粘性流体を磁気粘性流体充填部分の軸方向の両外側において封じ込め、その漏出を阻止できる。そして、磁気粘性流体充填部分に空気を導き入れることがないから、該磁気粘性流体充填部分における磁気粘性流体の密度を良好に保ち得、減衰力の低下を発生させないようにできる。

Description

ダンパ、洗濯機及び洗濯乾燥機

　本発明は、磁気粘性流体（ＭＲ流体）を利用したダンパ、洗濯機及び洗濯乾燥機に関する。

　従来より、例えばドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部にドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。また、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが設けられている。

　図２９は、上記ダンパの一例を示すものであり、主部材として、シリンダ１と、これに挿入されたシャフト２とを有している。このうち、シリンダ１は上端部に有した連結部材３によって水槽（図示省略）に連結され、シャフト２は下端部の連結部２ａによって外箱の底板（図示省略）に連結される。

　シリンダ１は、円筒状を成しており、このシリンダ１の内部に、コイル４がボビン５に収納した状態で配置され、このコイル４によりシャフト２が囲繞されている。シリンダ１の内部には、コイル４の軸方向である上下方向の両側に位置して、磁性材から成るリング状のヨーク６，７が配置されている。このヨーク６，７によりシャフト２と前記シリンダ１との間において磁気回路Ｍが形成されるようになっている。磁気回路Ｍは、詳細には、コイル４に通電することによって、シャフト２－上ヨーク６－シリンダ１－下ヨーク７－シャフト２の閉路で磁束が通るように形成される。

　上記ヨーク６，７及びコイル４とシャフト２との間には、磁気粘性流体（ＭＲ流体）８が充填されている。磁気粘性流体８は、磁界の強度に応じて粘性が変化するもので、例えばオイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散混入させたものであり、磁界が印加されると、その強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。

　前記シリンダ１の内部には、下ヨーク７の軸方向の外側である下側に位置して、シール９が配置されている。このシール９によって、上記磁気粘性流体８がヨーク６，７及びコイル４とシャフト２との間（磁気粘性流体充填部分１０）から漏れ落ちることのないようになっている。

　更に、シリンダ１の内部には、上記シール９の軸方向の外側である下側に位置して、下軸受１１が配置されると共に、前記上ヨーク６の軸方向の外側である上側に位置して、上軸受１２が配置される。これら軸受１１，１２によって、シャフト２が相対的に軸方向往復動可能に支承されている。

　加えて、シリンダ１の内部には、上軸受１２の上方に位置して、リザーブスペース１３が確保されている。前記磁気粘性流体８は、このリザーブスペース１３に所定量が溜められる状態で、該リザーブスペース１３から前記磁気粘性流体充填部分１０にかけて充填されている。また、シャフト２は、上端部が上記リザーブスペース１３内に位置されており、従って、磁気粘性流体８中に位置されてもいる。

　以上で、ダンパ１４が構成されている。
　そして、シャフト２のうちのシリンダ１外の下方に位置する前記連結部２ａの直上部分に、ばね受け座１５が装着されており、このばね受け座１５と前記下軸受１１との間にスプリング（圧縮コイルばね）１６が伸縮自在に介在されている。このようにして、サスペンション１７が構成され、このサスペンション１７により水槽が弾性支持されるようになっている。

　以上の構成で、ドラム式洗濯機の運転が開始されると、洗濯物を収容したドラムが回転駆動されることに伴い、水槽が上下方向を主体に振動する。この水槽の上下振動に応動して、サスペンション１７においては、水槽に連結されたシリンダ１が、上軸受１２、上ヨーク６、コイル４、下ヨーク７、シール９、及び下軸受１１を伴って、スプリング１６を伸縮させながらシャフト２の周囲を上下方向に振動する。

　このようにシリンダ１が上記各部品を伴ってシャフト２の周囲を上下方向に振動するとき、シャフト２とヨーク６，７及びコイル４との間に充填された磁気粘性流体８が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を与え、水槽の振幅を減衰させる。

　このとき、前記コイル４に通電することにより、磁気回路Ｍが形成されると、磁束が通過する箇所、特に磁束密度の高いシャフト２と上ヨーク６との間（磁気粘性流体充填部分１０）、並びに下ヨーク７とシャフト２との間の、それぞれ磁気粘性流体８の粘度が大幅に高まり、摩擦抵抗が大きく増加する。かくして、シリンダ１が前記各部品、特にはコイル４と上ヨーク６及び下ヨーク７を伴って上下方向に振動するときの摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。

　コイル４は、流される電流値に応じた磁界を発生して上記磁気粘性流体８の粘性を制御するものであり、その発生する磁界は電流値により可変で、磁気粘性流体８の粘性を可変に制御できる。

　なお、磁気粘性流体を使用したダンパとしては、下記の特許文献１に開示されたものがある。但し、このものは、シリンダとシャフトとの相対移動に伴う磁気粘性流体の流動に抑制力を加えて所要の減衰力を得るものであり、上述の、シリンダ１とシャフト２とが相対的に上下方向に振動するときに、磁気粘性流体充填部分１０に充填された磁気粘性流体８が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を与えるものとは、減衰力の発生手段が異なる。
特開２００６－５７７６６号公報

　図２９に示した従来のものの場合、磁気粘性流体充填部分１０からの磁気粘性流体８の漏出を防止するシール９は、シリンダ１の下側にのみ設けられ、シリンダ１の上側は、リザーブスペース１３に磁気粘性流体８を溜めている。これにより、熱膨張や振動等により磁気粘性流体８が磁気粘性流体充填部分１０から上軸受１２とシャフト２との間を通じてリザーブスペース１３に漏れ出しても、温度が下がれば、リザーブスペース１３から磁気粘性流体８が磁気粘性流体充填部分１０に戻る。このため、磁気粘性流体充填部分１０における磁気粘性流体８の密度が保たれ、減衰力の低下は生じないと考えられていた。

　しかしながら、磁気粘性流体８は劣化すると、粘度が高まるものであり、例えばマーガリン状になる。このように磁気粘性流体８の粘度が高まると、磁気粘性流体８は、リザーブスペース１３に漏れ出したところで、リザーブスペース１３の内壁面に図６に二点鎖線で示すように付着して残る。このようになると、上軸受１２とシャフト２との間を磁気粘性流体８で封をするということができなくなり、この状態で、磁気粘性流体８が膨張と収縮を繰り返すことにより、それに伴ってリザーブスペース１３内の空気を上軸受１２とシャフト２との間から磁気粘性流体充填部分１０に導いてしまい、その結果、磁気粘性流体充填部分１０における磁気粘性流体８の密度が低下し、減衰力が低下する。

　本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ダンパの磁気粘性流体充填部分から磁気粘性流体を漏出させずして、磁気粘性流体充填部分における磁気粘性流体の密度を良好に保ち、減衰力を低下させないダンパ、洗濯機および洗濯乾燥機を提供することにある。

　本発明のダンパは、シリンダと、このシリンダに挿入されたシャフトと、前記シリンダの内部に配置されて前記シャフトを囲繞するコイルと、このコイルの軸方向の両側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記シャフトと前記シリンダとの間において磁気回路を形成するヨークと、このヨーク及び前記コイルと前記シャフトとの間に充填された磁気粘性流体とを備えたものにおいて、前記ヨークのそれぞれ軸方向の外側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記磁気粘性流体を前記ヨーク及びコイルとシャフトとの間に封じ込めるシールと、このシールのそれぞれ軸方向の外側に配置され、前記シャフトを相対的に軸方向往復動可能に支承する軸受とを備えたことを特徴とする。

　本発明の洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に位置する槽と、この槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記槽を前記外箱の内部で弾性支持するものであって、前記槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを備えたものにおいて、前記ダンパを、シリンダと、このシリンダに挿入されたシャフトと、前記シリンダの内部に配置されて前記シャフトを囲繞するコイルと、このコイルの軸方向の両側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記シャフトと前記シリンダとの間において磁気回路を形成するヨークと、このヨーク及び前記コイルと前記シャフトとの間に充填された磁気粘性流体と、前記ヨークのそれぞれ軸方向の外側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記磁気粘性流体を前記ヨーク及びコイルとシャフトとの間に封じ込めるシールと、このシールのそれぞれ軸方向の外側に配置され、前記シャフトを相対的に軸方向往復動可能に支承する軸受とを備えるように構成したことを特徴とする。

　本発明の洗濯乾燥機は、外箱と、この外箱の内部に位置する槽と、この槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記槽を前記外箱の内部で弾性支持するものであって、前記槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションと、温風を生成する加熱装置と、前記温風を前記回転槽内に送風する送風装置とを備えたものにおいて、前記ダンパを、シリンダと、このシリンダに挿入されたシャフトと、前記シリンダの内部に配置されて前記シャフトを囲繞するコイルと、このコイルの軸方向の両側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記シャフトと前記シリンダとの間において磁気回路を形成するヨークと、このヨーク及び前記コイルと前記シャフトとの間に充填された磁気粘性流体と、前記ヨークのそれぞれ軸方向の外側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記磁気粘性流体を前記ヨーク及びコイルとシャフトとの間に封じ込めるシールと、このシールのそれぞれ軸方向の外側に配置され、前記シャフトを相対的に軸方向往復動可能に支承する軸受とを備えるように構成したことを特徴とする。

　本発明のダンパによれば、磁気粘性流体の粘性による摩擦抵抗で減衰力を得るものにおいて、ヨークの軸方向の外側に位置してその一方（下側）のみならず、他方（上側）にも配置したシールにより、磁気粘性流体を磁気粘性流体充填部分の軸方向の両外側において封じ込め、その漏出を阻止できるため、磁気粘性流体充填部分に空気を導き入れるようなことをなくして、該磁気粘性流体充填部分における磁気粘性流体の密度を良好に保つことができ、減衰力を低下させないようにできる。

図１は本発明の第１実施例を示す主要部分の正面図である。 図２はドラム式洗濯機全体の、一部を破断して示す縦断側面図である。 図３はドラム式洗濯機の内部構造体の正面図である。 図４は本発明の第２実施例を示す図１相当図である。 図５は本発明の第３実施例を示す図３相当図である。 図６は本発明の第４実施例を示す図１相当図 図７は図２相当図 図８はコイル組立体の縦断面図 図９はコイル組立体の斜視図 図１０は第２のヨークの側面図 図１１はコイル組立体におけるリード線を導出する部分の部分縦断面図 図１２はコイル組立体をシリンダに収容した状態のものにおけるリード線を導出する部分の部分縦断面図 図１３は本発明の第５実施例を示すダンパの部分縦断面図 図１４は本発明の第６実施例を示す図１３相当図 図１５は本発明の第７実施例を示す図１３相当図 図１６は本発明の第８実施例を示す図１３相当図 図１７は本発明の第９実施例を示す図１３相当図 図１８は本発明の第１０実施例を示す図８相当図 図１９は本発明の第１１実施例を示す図８相当図 図２０はＯリングを収容していない環状収容部の周辺構造を示す縦断面図 図２１はＯリングの断面図 図２２は環状収容部にＯリングを収容した状態を示す図２０相当図 図２３は本発明の第１２実施例を示す図８相当図 図２４は図２２相当図 図２５は本発明の第１３実施例を示す図８相当図 図２６は図２２相当図 図２７はＯリングの正面図 図２８は本発明の第１４実施例を示す図８相当図 図２９は従来例を示す図１相当図である。

　２１は外箱、２６は水槽（槽）、２７はサスペンション、３０はドラム（回転槽）、４１はダンパ、４３はシリンダ、４５はシャフト、５１はコイル、５３は上ヨーク、５４は下ヨーク、５５は磁気粘性流体、５６は上シール、５６ｂは溝部（流体収容部）、５７は下シール、５７ｂは溝部（流体収容部）、５８は磁気粘性流体充填部分、５９は上軸受、６０は下軸受、７１，７２は凹部（連通部）、１０１は外箱、１０６は水槽（槽）、１０７はサスペンション、１０８はモータ、１１０はドラム（回転槽）、１１７は乾燥装置、１１８は除湿器、１１９は送風機（送風装置）、１２０は加熱器（加熱装置）、１２１はダンパ、１２２はシリンダ、１２３はシャフト、１２４は連結部材、１２５は取付板、１２６は弾性座板、１２７はナット、１２８は取付板、１２９は弾性座板、１３０はナット、１３１はばね受け座、１３２はコイルばね、１３３は下ブラケット、１３４は軸受、１３５は上ブラケット、１３６は軸受、１３７はコイル組立体、１３８は貫通孔、１３９は第１のヨーク、１４０は第１のコイル、１４１は第１のボビン、１４２は第２のヨーク、１４３は第２のコイル、１４４は第２のボビン、１４５は第３のヨーク、１４６は樹脂、１４７は端板、１４９は凹部、１５０はシール部材、１５２は貫通孔、１５３は凹部、１５４はシール部材、１５６はリード線、１５７は支持部品、１５８は凹部、１５９は収容溝部、１６４は磁気粘性流体、１６６はＯリング、１６７は溝部（凹部）、１６８は接着剤、１７１はＯリング、１７２は環状凸部、１７３は環状嵌合部、１７４は環状収容部（凹部）、１７５は環状凸部、１７６は環状凸部、１７７は環状凸部、１７８は環状嵌合部、１７９は環状嵌合部を示す。

　以下、本発明の第１実施例につき、図１ないし図３を参照して説明する。
　まず、図２には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱２１を外殻としている。この外箱２１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２２を形成し、該出入口２２を開閉する扉２３を設けている。又、外箱２１の前面部の上部には、操作パネル２４を設けており、その裏側（外箱２１内）に運転制御用の制御装置２５を設けている。

　外箱２１の内部には、水槽（槽）２６を配設している。この水槽２６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱２１の底板２１ａ上に、この場合、図３に示すように、左右一対のサスペンション２７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション２７の詳細構造は、後に述べる。

　水槽２６の背部には、図２に示すように、モータ２８を取付けている。このモータ２８は、直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ２８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング２９を介して水槽２６の内部に挿通している。

　水槽２６の内部には、ドラム（回転槽）３０を配設している。このドラム３０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ２８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽２６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。また、ドラム３０はモータ２８により回転されるようになっており、モータ２８はドラム３０を回転させるドラム駆動装置として機能する。

　ドラム３０の周側部（胴部）には、小孔３１を全域にわたって多数形成している。ドラム３０及び水槽２６は、前面部に開口部３２，３３を有しており、そのうちの水槽２６の開口部３３に、環状のベローズ３４を介して前記洗濯物出入口２２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２２は、ベローズ３４、水槽２６の開口部３３、及びドラム３０の開口部３２を介して、ドラム３０の内部に連なっている。

　水槽２６の最低部である底部の後部には、排水弁３５を介して、排水管３６を接続している。水槽２６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット３７を配設している。この乾燥ユニット３７は、除湿器３８と、送風機（送風装置）３９、及び加熱器（加熱装置）４０を有しており、水槽２６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽２６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させる。

　ここで、サスペンション２７の詳細構造を述べる。サスペンション２７はダンパ４１を有しており、このダンパ４１は、前記水槽２６が有する取付板４２に取付けたシリンダ４３と、前記外箱２１の底板２１ａが有する取付板４４に取付けたシャフト４５とを備えている。

　詳細には、シリンダ４３の上端部に図１に示す連結部材４６を設けている。この連結部材４６を、図２に示すように、水槽２６の上記取付板４２に弾性座板４７等を介してナット４８で締結することにより、シリンダ４３を取付板４２に取付けて水槽２６に連結している。一方、シャフト４５の下端部には、図１に示す連結部４５ａを設けている。この連結部４５ａを、図２に示すように、底板２１ａの上記取付板４４にゴムなどの弾性座板４９等を介してナット５０で締結することにより、シャフト４５を取付板４４に取付けて外箱２１に連結している。

　シリンダ４３は円筒状を成しており、図１に示すように、このシリンダ４３の内部に、コイル５１をボビン５２に収納（巻回）した状態で配置し、このコイル５１によりシャフト４５を囲繞している。シリンダ４３の内部には、コイル５１の軸方向である上下方向の両側に位置して、磁性材から成るリング状のヨーク５３，５４を配置している。このヨーク５３，５４によりシャフト４５と前記シリンダ４３との間において磁気回路Ｍを形成するように構成している。磁気回路Ｍは、詳細には、コイル５１に通電することによって、シャフト４５－上ヨーク５３－シリンダ４３－下ヨーク５４－シャフト４５の閉路で磁束が通るように形成される。

　上記ヨーク５３，５４及びコイル５１とシャフト４５との間には、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５５を充填している。磁気粘性流体５５は、既述のように、磁界の強度に応じて粘性が変化するもので、例えばオイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散混入させたものである。磁気粘性流体５５は、磁界が印加されると、その強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。

　前記シリンダ４３の内部には、上ヨーク５３の軸方向の外側である上側と、下ヨーク５４の軸方向の外側である下側に位置して、それぞれシール５６，５７を配置している。このシール５６，５７によって、上記磁気粘性流体５５がヨーク５３，５４及びコイル５１とシャフト４５との間（磁気粘性流体充填部分５８）から漏れ出ることのないようにしている。なお、シール５６，５７は、それぞれシャフト４５側にシャフト４５に密に圧接するリップ部５６ａ，５７ａを有し、それらのそれぞれ外側に溝部５６ｂ，５７ｂを有している。

　更に、シリンダ４３の内部には、上記上シール５６の軸方向の外側である上側に位置して、上軸受５９を配置すると共に、下シール５７の軸方向の外側である下側に位置して、下軸受６０を配置する。これらの軸受５９，６０によって、シャフト４５を相対的に軸方向往復動可能に支承している。軸受５９，６０は、例えば焼結含油メタルから成るものである。シリンダ４３の内部には、上軸受５９の上方に位置して、スペース６１を確保しており、シャフト４５は、上端部をこのスペース６１の内部に位置させている。

　以上で、ダンパ４１を構成している。
　そして、シャフト４５は、シリンダ４３外の下方に位置する前記連結部４５ａの直上部分にばね受け座６２を装着しており、このばね受け座６２と前記下軸受６０との間にスプリング（圧縮コイルばね）６３を伸縮自在に介在させている。このようにして、サスペンション２７を構成し、このサスペンション２７により前記水槽２６を弾性支持するようにしている。

　なお、図３には、ダンパ４１のコイル５１に通電すべくシリンダ４３から導出させたリード線６４を示している。
　次に、上記構成のものの作用を述べる。

　使用者による操作パネル２４の操作に基づき、制御装置２５が運転を開始させると、洗濯物を収容したドラム３０が洗濯行程や脱水工程並びに乾燥行程において回転駆動されることに伴い、水槽２６が上下方向を主体に振動する。この水槽２６の上下振動に応動して、サスペンション２７では、水槽２６に連結されたシリンダ４３が、上軸受５９、上シール５６、上ヨーク５３、コイル５１、下ヨーク５４、下シール５７、及び下軸受６０を伴って、スプリング６３を伸縮させながらシャフト４５の周囲を上下方向に振動する。

　このようにシリンダ４３が上記各部品を伴ってシャフト４５の周囲を上下方向に振動するとき、シャフト４５とヨーク５３，５４及びコイル５１との間に充填された磁気粘性流体５５が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を与え、水槽の振幅を減衰させる。

　このとき、前記コイル５１に通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体５５に磁界が与えられ、磁気粘性流体５５の粘度が高まる。すなわち、コイル５１に通電したことで、シャフト４５－磁気粘性流体５５－上ヨーク５３－シリンダ４３－下ヨーク５４－磁気粘性流体５５－シャフト４５の磁気回路Ｍが発生し、磁束が通過する箇所、特に磁束密度の高いシャフト４５と上ヨーク５３との間、並びに下ヨーク５４とシャフト４５との間（磁気粘性流体充填部分５８）の、それぞれ磁気粘性流体５５の粘度が大幅に高まり、摩擦抵抗が大きく増加する。かくして、シリンダ４３が前記各部品、特にはとコイル５１と上ヨーク５３及び下ヨーク５４を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。

　なお、コイル５１は、流される電流値に応じた磁界を発生して上記磁気粘性流体５５の粘性を制御するものであり、その発生する磁界は電流値により可変で、磁気粘性流体５５の粘性を可変に制御できる。

　このように上記構成のドラム式洗濯機は、磁気粘性流体５５の粘性による摩擦抵抗で減衰力を得るものであり、その構成において、下ヨーク５４及び上ヨーク５３の軸方向の外側に位置してその一方（下側）にシール５７を配置すると共に、他方（上側）にもシール５６を配置している。これにより、磁気粘性流体５５を磁気粘性流体充填部分５８の軸方向の両外側において封じ込め、その漏出を阻止できる。従って、磁気粘性流体充填部分５８に空気を導き入れるようなことなくして、該磁気粘性流体充填部分５８における磁気粘性流体５５の密度を良好に保ち得、減衰力を低下させないようにすることができる。

　そして、シール５６，５７に対して、シャフト４５を支承する軸受５９，６０は、シール５６，５７のそれぞれ軸方向の外側に位置して配置している。これによって、軸受５９，６０に磁気粘性流体５５が至ることも阻止でき、磁気粘性流体５５が含む磁性粒子が軸受５９，６０の摩耗を早めることがない。

　以上に対して、図４及び図５は本発明の第２及び第３実施例を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。

　図４に示す第２実施例においては、上ヨーク５３の上シール５６側であって且つシャフト４５側と、下ヨーク５４の下シール５７側であって且つシャフト４５側とに、それぞれ凹部７１，７２を例えば座ぐり加工により形成しする。この凹部７１，７２によって、磁気粘性流体充填部分５８とシール５６，５７の各溝部５６ｂ，５７ｂとの間を連通させている。

　この結果、磁気粘性流体５５は、磁気粘性流体充填部分５８から凹部７１，７２に充填されると共に、凹部７１，７２からシール５６，５７の各溝部５６ｂ，５７ｂに収容されて充填される。すなわち、この場合には、シール５６，５７がそれぞれ磁気粘性流体充填部分５８側に流体収容部としての溝部５６ｂ，５７ｂを有する。この流体収容部たる溝部５６ｂ，５７ｂと磁気粘性流体充填部分５８との間に、それらを連通させる連通部としての凹部７１，７２を有するものである。

　この構成によれば、磁気粘性流体充填部分５８から凹部７１，７２を経てシール５６，５７の各溝部５６ｂ，５７ｂに充填される磁気粘性流体５５により、シャフト４５に対するシール５６，５７（特にはリップ部５６ａ，５７ａ）の圧接度を、磁気粘性流体５５の熱膨張等で生じる圧力で均一且つ確実に増し、磁気粘性流体５５を磁気粘性流体充填部分５８に封じ込める効果が高まる。よって、磁気粘性流体５５の漏出をより確実に阻止できて、磁気粘性流体充填部分５８における磁気粘性流体５５の密度をより良好に保ち得、減衰力の低下を一層惹起させないようにすることができる。

　なお、この場合、シール５６，５７の溝部５６ｂ，５７ｂ（流体収容部）と磁気粘性流体充填部分５８との間を連通させる連通部は、シール５６，５７に設けるようにしても良く、ヨーク５３，５４とシール５６，５７の双方に設けるようにしても良い。

　図５に示す第３実施例においては、ダンパ４１を、第１実施例とは上下を逆に設けて、シリンダ４３側で外箱２１と連結し、シャフト４５側で水槽２６と連結している。
　このように構成することにより、水槽２６と振動を共にして激しく振動するのはシャフト４５側となり、シリンダ４３側が激しく振動するのが避けられる。それにより、シリンダ４３側の特に磁気粘性流体５５が激しく振動するのがなくなって、その振動による磁気粘性流体５５の漏出を防ぐことができる。この構成の場合も、磁気粘性流体５５の漏出をより確実に阻止できて、磁気粘性流体充填部分５８における磁気粘性流体５５の密度をより良好に保ち得、減衰力の低下を一層惹起させないようにすることができる。

　そして、上記構成の場合、ダンパ４１のコイル５１に通電すべくシリンダ４３から導出させたリード線６４が、固定側から導出させる構成となるので、リード線６４に水槽２６の振動に伴う疲労を与えることもなくなって、該リード線６４の断線を防止することができる。

　なお、この配置は、下ヨーク５４及び上ヨーク５３の軸方向の外側に位置してその一方（下側）にシール５７を配置するのみならず、他方（上側）にもシール５６を配置している構造ゆえに、採用できるものである。

　図６ないし図１２は本発明の第４実施例を示すものであり、以下、この第４実施例について説明する。
　まず、図７には、第４実施例のドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１０１を外殻としている。この外箱１０１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口１０２を形成し、該出入口１０２を開閉する扉１０３を設けている。外箱１０１の前面部の上部には、操作パネル１０４を設けており、その裏側（外箱１０１内）に運転制御用の制御装置１０５を設けている。

　外箱１０１の内部には、水槽１０６を配設している。この水槽１０６は軸方向が前後（図７中の右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１０１の底板１０１ａ上に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション１０７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。サスペンション１０７の詳細構造は、後に述べる。

　水槽１０６の背部には、モータ１０８を取付けている。このモータ１０８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ１０８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ブラケット１０９を介して水槽１０６の内部に挿通している。

　水槽１０６の内部には、ドラム１１０を配設している。このドラム１１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ１０８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽１０６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。ドラム１１０はモータ１０８により回転されるようになっており、ドラム１１０は回転槽であり、モータ１０８はドラム１１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。

　ドラム１１０の周側部（胴部）には、小孔１１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１１０及び水槽１０６は、前面部に開口部１１２，１１３を有しており、そのうちの水槽１０６の開口部１１３に、環状のベローズ１１４を介して前記洗濯物出入口１０２を連ねている。この結果、洗濯物出入口１０２は、ベローズ１１４、水槽１０６の開口部１１３、及びドラム１１０の開口部１１２を介して、ドラム１１０の内部に連なっている。

　水槽１０６の最低部である底部の後部には、排水弁１１５を介して、排水管１１６を接続している。水槽１０６の背部から上方そして前方には、乾燥装置１１７を配設している。この乾燥装置１１７は、除湿器１１８と、送風機（送風装置）１１９、及び加熱器（加熱装置）１２０を有しており、水槽１０６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽１０６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させる。

　ここで、サスペンション１０７の詳細構造を説明する。サスペンション１０７はダンパ１２１を有しており、このダンパ１２１は、図６に示すように、主部材として、シリンダ１２２とシャフト１２３とを備えている。このうち、シリンダ１２２は下端部に連結部材１２４を有する。この連結部材１２４を、図７に示すように、前記外箱１０１の底板１０１ａが有する取付板１２５に上方から下方へ通して弾性座板１２６等を介してナット１２７で締結することにより、外箱１０１の底板１０１ａに取付けている。

　また、シャフト１２３は上端部に連結部１２３ａを有し、この連結部２３ａを、図７に示すように、前記水槽６が有する取付板２８に下方から上方へ通して弾性座板２９等を介してナット３０で締結することにより、水槽６に取付けている。図６に示すように、シャフト１２３におけるシリンダ１２２の外部上方に位置した上部部分には、ばね受け座１３１を嵌合固定している。このばね受け座１３１とシリンダ２２の上端部との間には、シャフト１２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね１３２を装着している。

　シリンダ１２２の内部の中間部には、環状の下ブラケット１３３が収容されており、この下ブラケット１３３の外周部には溝１３３ａが形成されており、シリンダ１２２の周壁部のうちの上記溝１３３ａに対応する部分を内方へ絞りかしめることにより、下ブラケット１３３をシリンダ１２２に固定している。下ブラケット１３３の内周部には、シャフト１２３を上下方向に移動可能に支持する軸受１３４を収容固定している。軸受１３４は例えば焼結含油メタルから構成されている。

　シリンダ１２２の内部の上端部には、環状の上ブラケット１３５が収容されており、この上ブラケット１３５の外周部には溝１３５ａが形成されている。シリンダ１２２の周壁部のうちの上記溝１３５ａに対応する部分を内方へ絞りかしめることにより、上ブラケット１３５を固定している。上ブラケット１３５の内周部には、シャフト１２３を上下方向に移動可能に支持する軸受１３６を収容固定している。軸受１３６は例えば焼結含油メタルから構成されている。尚、上ブラケット１３５の図６中の上面部に上方へ向けて突設された筒状部１３５ｂは、シリンダ１２２の上端部の開口を通して上方へ突出している。

　シリンダ１２２の内部における下ブラケット１３３と上ブラケット１３５との間の部分には、コイル組立体１３７が収容されており、このコイル組立体１３７は下ブラケット１３３と上ブラケット１３５により挟持されて固定されている。コイル組立体１３７には、シャフト１２３を挿通させ、且つ、上下方向に移動可能な貫通孔１３８が形成されている。このコイル組立体１３７の詳細構造について、図８～図１２を参照して説明する。

　図８に示すように、コイル組立体１３７は、第１のヨーク１３９と、第１のコイル１４０を巻装した第１のボビン１４１と、第２のヨーク１４２と、第２のコイル１４３を巻装した第２のボビン１４４と、第３のヨーク１４５とを備えている。そして、図８および図９に示すように、コイル１４０、１４３、ボビン１４１、１４４およびヨーク１３９、１４２、１４５は、樹脂１４６でモールド成形（インサート成形）されて固定されている。尚、図９は、コイル組立体１３７を上下逆にして示す斜視図である。

　ここで、第１のボビン１４１および第２のボビン１４４の図８中の上下の端板１４７には、位置決め用の凸部（図示しない）が例えば各４個ほぼ等間隔に上下方向へ向けて突設されている。第１のヨーク１３９のうちの第１のボビン１４１の端板１４７に対向する側の側面には、端板１４７の上記凸部が嵌合する凹部（図示しない）が形成されている。第２のヨーク１４２には、４個の貫通孔１５２が両側の側面に開口するように形成されており（図９参照）、これら貫通孔１５２に第１のボビン１４１および第２のボビン１４４の端板１４７の凸部が嵌合するように構成されている。更に、第３のヨーク１４５のうちの第２のボビン１４４の端板１４７に対向する側の側面には、端板１４７の凸部が嵌合する凹部（図示しない）が形成されている。

　また、第１のヨーク１３９の図８中の下側面には、環状の凹部１４９が形成されており、この環状の凹部１４９内に環状のシール部材１５０が圧入固定されている。凹部１４９の深さ寸法は、シール部材１５０の図８中の上下方向の寸法とほぼ同じ寸法に設定されており、シール部材１５０が第１のヨーク１３９の側面（下面）から突出しないようになっている。シール部材１５０はゴム（ＮＢＲ）製でその短筒状の外周部１５０ａが環状凹部１４９の内周部に圧入され密接すると共に、該外周部１５０ａの先端（上端）が凹部１４９の内底部に密接している。更に、シール部材１５０の短筒状の内周部１５０ｂに、シャフト１２３が軸方向に移動可能な状態で密接している。この内周部１５０ｂにはシャフト１２３に向けて周知のリップ（図示しない）が形成されており、これにより、第１のヨーク１３９とシャフト１２３の間から後述する磁気粘性流体１６４がシリンダ１２２内に漏れないようにシールされる構成となっている。

　また、第３のヨーク１４５の図８中の上側面には、環状の凹部１５３が形成されており、この環状の凹部１５３内に環状のシール部材１５４が圧入固定されている。環状の凹部１５３の深さ寸法は、シール部材１５４の図８中の上下方向の寸法とほぼ同じ寸法に設定されており、シール部材１５４が第３のヨーク１４５の側面（上面）から突出しないようになっている。シール部材１５４もゴム（ＮＢＲ）製でその短筒状の外周部１５４ａが環状凹部１５３の内周部に密接すると共に、該外周部１５４ａの先端（下端）が凹部１５３の内底部に密接している。更に、シール部材１５４の短筒状の内周部１５４ｂに、シャフト１２３が軸方向に移動可能な状態で密接している。この内周部１５４ｂにもシャフト１２３に向けて周知のリップ（図示しない）が形成されており、これにより、第３のヨーク１４５とシャフト１２３の間から磁気粘性流体１６４がシリンダ１２２内に漏れないようにシールされる構成となっている。

　上記構成の場合、図８に示すように、第１のヨーク１３９の側面に第１のボビン１４１の端板１４７を当接させ、第２のヨーク１４２の両側面に第１のボビン１４１および第２のボビン１４４の各端板１４７を当接させ、更に、第３のヨーク１４５の側面に第２のボビン１４４の端板１４７を当接させる。この後、組み付けたヨーク１３９、１４２、１４５とボビン（コイル１４０、１４３）１４１、１４４を成形型（図示しない）内に収容して樹脂１４６でモールド成形（インサート成形）する。樹脂１４６としては、例えば熱可塑性樹脂（ナイロン、ＰＢＴ、ＰＥＴ、ＰＰ等）を使用する。この場合、図８に示すように、樹脂１４６は、コイル１４０、１４３およびボビン１４１、１４４の外周部を覆うと共に、第１のヨーク１３９の外周部の軸方向の上部を覆い、第３のヨーク１４５の外周部の軸方向の下部を覆っている。

　また、樹脂１４６は、第１のヨーク１３９の外周部に形成されたリング状の溝部１３９ａ内に充填され、第２のヨーク１４２の外周部に例えば４個ほぼ等間隔に軸方向に形成された溝１４２ａ（図１０参照）内に、それ以外のヨーク１４２の外周面を露出する形で充填され、第３のヨーク１４５の外周部に形成されたリング状の溝部１４５ａ内に充填される。前記ヨーク１４２の外周面の露出部分は、後述するシリンダとの間の磁気抵抗を低減するための構成である。尚、第２のヨーク１４２の４個の溝１４２ａのうち、図１０における上部に位置する溝１４２ａは、他の３個の溝１４２ａよりも幅広に大きく形成されている。

　ここで、上記したように樹脂モールドされたコイル組立体１３７の貫通孔１３８（シャフト１２３が挿入される孔）の内径寸法について説明する。３つのヨーク１３９、１４２、１４５の内径寸法はほぼ同じ寸法に設定されており、シャフト１２３の外周面との間に例えば０．４ｍｍ程度の隙間が形成されるように構成されている。２つのボビン１４１、１４４の各内径寸法は、ほぼ同じ寸法に設定され、且つ、３つのヨーク１３９、１４２、１４５の内径寸法よりも若干大きい寸法に設定されており、シャフト１２３の外周面との間に例えば１．０ｍｍ程度の隙間が形成されるように構成されている。

　また、第２のヨーク１４２における図１０中の上部の大きい溝１４２ａの中央部には、図９および図１２に示すように、第２のヨーク１４２の内周部と外周部とを連通するように貫通孔１４２ｂが形成されている。この貫通孔１４２ｂ内に、外周にねじ部が形成されたパイプ１５５が締め付け固定されている。このパイプ１５５は、磁気粘性流体１６４を充填注入するための部材である。

　また、２個のコイル１４０、１４３は直列に接続されており、その両端子にはリード線１５６、１５６が接続されており、これらリード線１５６、１５６は、樹脂１４６のモールド（成形）部分のうちの第２のヨーク１４２の図５中の上部の大きい溝１４２ａ部分から外部へ導出されている。この場合、図９および図１１に示すように、第２のヨーク１４２の上記大きい溝１４２ａ内には、リード線１５６、１５６を支持するゴムまたは樹脂製の支持部品１５７が配設され、樹脂１４６でモールドされている。支持部品１５７には、Ｔ字状の支持孔１５７ａが形成されており、この支持孔１５７ａ内にリード線１５６、１５６が収容されている。尚、支持部品１５７は、リード線１５６、１５６を支持孔１５７ａに収容するために、支持孔１５７ａに沿って２分割されている。また、リード線１５６、１５６は、コイル１４０、１４３からボビン１４１、１４４の端板１４７、１４７に形成された案内溝（図示しない）を通って支持部品１５７の支持孔１５７ａ内に導かれている。

　また、図９および図１２に示すように、樹脂１４６のモールド部分における第２のヨーク１４２の貫通孔１４２ｂ（溝１４２ａ）に対応する部分には、ほぼ円形の凹部１５８が形成されており、この凹部１５８から下方（図９中では上方）へ延びるようにリード線１５６、１５６を収容する収容溝部１５９が形成されている。尚、第１のヨーク１３９の外周部における上記収容溝部１５９に対応する部分には、リード線１５６、１５６を収容する収容溝部１３９ｂが形成されている。

　次に、上記したようにして樹脂１４６でモールドしたコイル組立体１３７を、シリンダ１２２内へ収納する作業について説明する。この場合、図６に示すように、予め、軸受１３６を装着した上ブラケット１３５をシリンダ１２２内へ収納しておき、シリンダ１２２の周壁部のうちの上記上ブラケット１３５の溝１３５ａに対応する部分を内方へかしめることにより、上ブラケット１３５をシリンダ１２２内に固定しておく（図６には、かしめる前の状態を示す）。

　また、コイル組立体１３７については、図９、図１０、図１１および図１２に示すように、樹脂モールド部分（支持部品１５７）から導出されたリード線１５６を凹部１５８、収容溝部１５９および収容溝部１３９ｂ内に収容しておき、リード線１５６がコイル組立体１３７の外周面から突出しないよう処置しておく。更に、コイル組立体１３７の第１のヨーク１３９の凹部１４９内にシール部材１５０を嵌合（圧入）固定しておくと共に、第３のヨーク１４５の凹部１５３内にシール部材１５４を嵌合（圧入）固定しておく。

　そして、上記したようにリード線１５６を処置し、シール部材１５０、１５４を取り付けたコイル組立体１３７を、シリンダ１２２内に収容する（図６参照）。このとき、コイル組立体１３７の凹部１５８と、シリンダ１２２の周壁部に形成された孔１６０（図１２参照）とが一致するように位置合わせしてコイル組立体１３７をシリンダ１２２内に収容する。続いて、シリンダ１２２の孔１６０からリード線１５６、１５６を引き出し、該リード線１５６、１５６を上記孔１６０を通してシリンダ１２２の外へ導出する。更に、図１２に示すように、ゴムまたは樹脂製のブッシュ１６１の孔に上記リード線１５６を通した後、該ブッシュ１６１をシリンダ１２２の孔１６０に嵌合固定する。尚、ブッシュ１６１から導出したリード線１５６は、コイル１４０、１４３を通電制御する制御回路（制御装置１０５）に接続されるようになっている。

　次に、図６に示すように、軸受１３４を装着した下ブラケット１３３をシリンダ１２２内に収容した後、シリンダ１２２の周壁部のうちの上記下ブラケット１３３の溝１３３ａに対応する部分を内方へかしめることにより、上ブラケット１３３をシリンダ１２２内に固定する。尚、図６は、かしめる前の状態を示す。

　この後、ばね受け座１３１を取り付ける前のシャフト１２３をシリンダ１２２内に挿入して、下ブラケット１３３の開口部、軸受１３４、シール部材１５０、第１のヨーク１３９、第１のボビン１４１（第１のコイル１４０）、第２のヨーク１４２、第２のボビン１４４（第２のコイル１４３）、第３のヨーク１４５、シール部材１５４、軸受１３６および上ブラケット１３５の開口部を順に貫通させて、シリンダ１２２の上方に突出させる。

　この状態で、シャフト１２３は、軸受１３４，１３６に支持されると共に、それら軸受１３４、シール部材１５０、第１のヨーク１３９、第１のボビン１４１（第１のコイル１４０）、第２のヨーク１４２、第２のボビン１４４（第２のコイル１４３）、第３のヨーク１４５、シール部材１５４、および軸受１３６に対して、軸方向（上下方向）の往復動が相対的に可能となっている。尚、シャフト１２３の下端部には抜け止め用の止め環１６２が取着されており、それより下方のシリンダ１２２の内部は空洞１６３となっている（図６参照）。

　そして、シャフト１２３におけるシリンダ１２２の外部上方に位置した下部部分には、ばね受け座１３１を嵌合固定し、更に、このばね受け座１３１とシリンダ１２２の上端部との間に、シャフト１２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね１３２を装着する。

　また、シャフト１２３とボビン１４１、１４４（コイル１４０、１４３）との各間、並びにその近傍であるシャフト１２３とヨーク１３９、１４２、１４５との各間には、磁気粘性流体１６４を注入して充填している（図６及び図８参照）。この磁気粘性流体１６４は、シール部材１５０、１５４によってヨーク１３９、１４５とシャフト１２３の間からシリンダ１２２内へ漏れないように封止されている。

　尚、上記磁気粘性流体１６４を上記各間に注入するに際しては、図１２に示すブッシュ１６１をシリンダ１２２の周壁部の孔１６０から取り外した状態で、パイプ１５５にチューブ（図示しない）を接続し、このチューブを通して上記各間内の空気を排気（真空引き）した後、磁気粘性流体１６４を上記チューブを通して上記各間内に注入する。そして、磁気粘性流体１６４の注入後は、上記パイプ１５５の開口をシール部材（図示しない）等で封止した後、ブッシュ１６１をシリンダ１２２の孔１６０に嵌合して取り付ける。

　そして、上述したようにして構成したサスペンション１０７を、前記水槽１０６と前記外箱１０１の底板１０１ａとの間に組込み、外箱１０１の底板１０１ａ上に水槽１０６を防振支持するようにしている。

　このような構成の本実施形態によれば、コイル組立体１３７の第１のヨーク１３９および第３のヨーク１４５に、環状の凹部１４９、１５３を形成し、これら凹部１４９、１５３内にシール部材１５０、１５４を嵌合（圧入）固定するように構成したので、従来構成とは異なり、シール部材１５０、１５４の内周部１５０ｂ、１５４ｂとシャフト１２３との間の密接度合、並びに、シール部材１５０、１５４の外周部１５０ａ、１５４ａと凹部１４９、１５３との間の密接度合を、組み立てのばらつきや振動等にかかわりなく、十分なものとすることができる。というのは、従来構成では、シール部材を軸方向に押し付ける力を加えてシール性能を確保するように構成していたが、上記実施形態では、そのような軸方向の押し付け力が不要になるためである。これにより、上記実施形態においては、コイル組立体１３７の上下いずれの側のヨーク１３９、１４５とシャフト１２３との間からも磁気粘性流体１６４がシリンダ１２２内に漏れ出ることをシール部材１５０、１５４によって防止できる。このため、磁気粘性流体１６４の重力による下方向への移動のみならず、シャフト１２３の上下動に連れて動く上下方向いずれの移動についても確実に防止でき、もって振動減衰力の低下や特性のばらつきの発生を防止することができ、脱水運転の立ち上りを安定させることができる。

　また、上記実施形態では、コイル組立体１３７を構成するに際して、コイル１４０、１４３、ボビン１４１、１４４およびヨーク１３９、１４２、１４５を樹脂１４６でモールド成形したので、ボビン１４１、１４４の端部にヨーク１３９、１４２、１４５を取り付けて固定する際に、ボビン１４１、１４４およびヨーク１３９、１４２、１４５の部品の寸法精度や組付精度が低下したりして、各部品の間に隙間が生じたとしても、その隙間をモールドした樹脂１４６で封止することができる。このため、上記隙間から磁気粘性流体１６４が漏れ出ることを防止することができる。また、ボビン１４１、１４４およびヨーク１３９、１４２、１４５の固定強度を十分大きくすることができる。更にはコイル組立体１３７の上下両端にシール部材１５０、１５４を設けてあるため、仮にサスペンション１０７を上下逆に取り付ける必要を生じた場合であっても磁気粘性流体１６４が漏れ出るおそれなく使用することができる。

　図１３は、第５実施例を示すものである。尚、第４実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第５実施形態においては、第１のヨーク１３９および第３のヨーク１４５の軸方向（上下方向）の長さ寸法を長くして、凹部１４９、１５３の深さ寸法（上下方向寸法）を深くし、凹部１４９、１５３内にシール部材１５０、１５４と一緒に軸受１３４、１３６を収容固定するように構成した。尚、軸受１３４については、止め輪１６５で抜け止めしている。そして、下ブラケット１３３を不要にし、上ブラケット１３５の軸方向（上下方向）の長さ寸法を短くした。また、ヨーク１３９、１４５の外周部に、シリンダ１２２のかしめ用の溝１３９ｃ、１４５ｃを形成した。

　上述した以外の第５実施例の構成は、第４実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第５実施例においても、第４実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第５実施例によれば、シャフト１２３と軸受１３４、１３６の心ずれを小さくすることができるから、上記心ずれが大きいときにシャフト１２３とシール部材１５０、１５４との間から磁気粘性流体１６４が漏れ出るような事態の発生を防止することができる。また、下ブラケット１３３を不要にできるから、部品点数を少なくすることができる。

　図１４は、第６実施例を示すものである。尚、第４実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第６実施例においては、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間にＯリング１６６を配設した。具体的には、ヨーク１３９、１４２、１４５の側面（端板１４７に当接する側の側面）に環状の溝部（凹部）１６７を設け、この溝部１６７内にＯリング１６６を収容するように構成した。

　上述した以外の第６実施例の構成は、第４実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第６実施例においても、第４実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第６実施例によれば、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間にＯリング１６６を配設したので、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間から磁気粘性流体１６４が漏れ出ることをより一層防止できる。

　図１５は、第７実施例を示すものである。尚、第５実施例および第６実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第７実施例においては、第１のヨーク１３９および第３のヨーク１４５の凹部１４９、１５３の深さ寸法（上下方向寸法）を深くして軸受１３４、１３６を収容固定すると共に、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間にＯリング１６６を配設するように構成した。尚、上述した以外の第７実施例の構成は、第５実施例および第６実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第７実施例においても、第５実施例および第６実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。

　図１６は、第８実施例を示すものである。尚、第４実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第８実施例においては、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間を接着剤１６８によって接着した。上述した以外の第８実施例の構成は、第４実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第８実施例においても、第４実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第８実施例によれば、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間を接着剤１６８によって接着することで密封したので、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間から磁気粘性流体１６４が漏れ出ることをより一層防止できる。

　図１７は、第９実施例を示すものである。尚、第５実施例および第８実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第９実施例においては、第１のヨーク１３９および第３のヨーク１４５の凹部１４９、１５３の深さ寸法（上下方向寸法）を深くして軸受１３４、１３６を収容固定すると共に、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間を接着剤１６８によって接着することで密封するように構成した。尚、上述した以外の第９実施例の構成は、第５実施例および第８実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第９実施例においても、第５実施例および第８実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。

　図１８は、第１０実施例を示すものである。尚、第４実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第１０実施例においては、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン（コイル１４０、１４３）１４１、１４４を組み付けたものを樹脂１４６でモールド成形する際に、図１８に示すようにヨーク１３９、１４２、１４５の外周面の外側まで、樹脂１４６で覆うように構成した。尚、上述した以外の第１０実施例の構成は、第４実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第１０実施例においても、第４実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第１０実施例によれば、ヨーク１３９、１４２、１４５の外周面まで樹脂１４６で覆うように構成したので、コイル組立体１３７の強度（即ち、コイル、ボビンおよびヨークの固定強度）をより一層高くすることができると共に、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間から磁気粘性流体１６４が漏れ出ることをより一層防止できる。なお、ヨーク１３９、１４２、１４５の外周面に位置する樹脂１４６はシリンダとの間で磁気抵抗となるため、他の部分の樹脂の厚みに比べて必要最小限度に極めて薄く形成することにより磁気抵抗の増加を極力防止している。

　図１９ないし図２２は、第１１実施例を示すものである。尚、第４実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第１１実施例においては、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間にＯリング１７１を配設した。

　具体的には、図１９および図２０に示すように、ボビン１４１、１４４の端板１４７の外面には、ボビン１４１、１４４の筒部を端板１４７の外方へ突出させるように環状凸部１７２を形成した。そして、ヨーク１３９、１４２、１４５の側面（端板１４７に対向する側の側面）に、上記環状凸部１７２を嵌合させる環状嵌合部１７３を設け、更に、この環状嵌合部１７３に段付け状に連続するように環状収容部（凹部）１７４を設けた。この環状収容部１７４内に上記Ｏリング１７１を収容した（図２２参照）。

　また、図２１に示すように、Ｏリング１７１の厚み寸法（即ち、輪切りにした部分の直径寸法）をＡとし、環状収容部１７４の軸方向（図２０中の上下方向）の深さ寸法をＢとしたときに、Ａ＞Ｂが成立するように構成した。これにより、図２２に示すように、Ｏリング１７１は、環状収容部１７４の内面（端板１４７と対向する面）と端板１４７との間に挟持されて適切な大きさの力で押圧変形される構成となっている。この結果、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間から磁気粘性流体１６４が漏れ出ることを、上記Ｏリング１７１により一層防止することができる。

　更に、上記構成の場合、環状収容部１７４の断面積をＳ１（図２０参照）とし、Ｏリング１７１の断面積をＳ２（図２１参照）としたときに、Ｓ１＞Ｓ２が成立すると共に、Ｓ１がＳ２になるべく近い値になるように構成されている。これにより、Ｏリング１７１が押圧変形したときに（尚、Ｏリング１７１は変形してもその断面積Ｓ２は変わらない）、Ｏリング１７１が環状収容部１７４内からはみ出さないようになっており、Ｏリング１７１のシール性能が均一に保持されるように構成されている。

　また、上記Ｏリング１７１は、弾性を有し且つ耐熱性の高い材料、例えばシリコンゴムまたはフッ素ゴムで形成されている。これにより、Ｏリング１７１が十分な耐熱性を有するので、コイル１４０、１４３、ボビン１４１、１４４およびヨーク１３９、１４２、１４５を、樹脂１４６でモールド成形するときに、Ｏリング１７１が２００℃前後の温度まで加熱されるが、Ｏリング１７１のシール性能が劣化することを防止できる。

　尚、上述した以外の第１１実施例の構成は、第４実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第１１実施例においても、第４実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第１１実施例によれば、ヨーク１３９、１４２、１４５に環状収容部１７４を設け、この環状収容部１７４内にＯリング１７１を収容することにより、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間にＯリング１７１を配設する構成としたので、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間から磁気粘性流体１６４が漏れ出ることをより一層防止できる。

　また、第１１実施形態では、Ｏリング１７１の直径寸法（即ち、厚み寸法）をＡとし、環状収容部１７４の軸方向（図２０中の上下方向）の深さ寸法をＢとしたときに、Ａ＞Ｂが成立するように構成したので、Ｏリング１７１は、環状収容部１７４の内面と端板１４７との間に挟持されて適切な大きさの力で押圧変形されるから、十分なシール性能を確保することができる。更に、環状収容部１７４の断面積をＳ１とし、Ｏリング１７１の断面積をＳ２としたときに、Ｓ１＞Ｓ２が成立するように構成したので、Ｏリング１７１が変形したときに、Ｏリング１７１が環状収容部１７４内からはみ出さないようになり、Ｏリング１７１のシール性能を均一に保持することができる。

　更にまた、Ｏリング１７１は、弾性を有し且つ耐熱性の高い材料、例えばシリコンゴムまたはフッ素ゴムで形成したので、コイル１４０、１４３、ボビン１４１、１４４およびヨーク１３９、１４２、１４５を、樹脂１４６でモールド成形するときに、Ｏリング１７１が加熱されるが、Ｏリング１７１は、十分な耐熱性を有するので、シール性能が劣化することがない。

　図２３および図２４は、第１２実施例を示すものである。尚、第１１実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第１２実施例においては、図２３および図２４に示すように、端板１４７におけるヨーク１３９、１４２、１４５の環状収容部１７４の内面に対向する部位に環状凸部１７５を形成した。そして、この環状凸部１７５によりＯリング１７１を押して変形させるように構成した。

　尚、上述した以外の第１２実施例の構成は、第１１実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第１２実施例においても、第１１実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第１２実施例によれば、端板１４７の環状凸部１７５によりＯリング１７１を押して変形させるように構成したので、Ｏリング１７１の変形量を大きくすることができ、Ｏリング１７１のシール性能を高めることができる。

　また、上記第１２実施例においては、環状凸部１７５を端板１４７に設けたが、これに代えて、環状凸部１７５をヨーク１３９、１４２、１４５の環状収容部１７４の内面（端板１４７と対向する面）に設けるように構成しても良い。

　図２５ないし図２７は、第１３実施例を示すものである。尚、第１１実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第１３実施例においては、図２５および図２６に示すように、ボビン１４１、１４４の環状凸部１７２の外径寸法をＤ１とし、ヨーク１３９、１４２、１４５の環状収容部１７４の内径寸法をＤ２とし、図２６に示すように、Ｏリング１７１の内径寸法をｄ１とし、Ｏリング１７１の外径寸法をｄ２としたときに、ｄ１＜Ｄ１と、ｄ２＞Ｄ２とが成立するように構成した。また、上記構成の場合、環状収容部１７４の断面積をＳ１とし、Ｏリング１７１の断面積をＳ２としたときに、Ｓ１＞Ｓ２が成立すると共に、Ｓ１がＳ２になるべく近い値になるように構成されている。

　上記構成においては、ｄ１＜Ｄ１であるから、Ｏリング１７１の内周部が環状凸部１７２の外周面に密接する。そして、ｄ２＞Ｄ２であるから、Ｏリング１７１の外周部が環状収容部１７４の内周面に密接する。即ち、Ｏリング１７１は、内外径嵌合（図２６中の左右方向の嵌合）によって押圧変形することにより、シール性能を確保して、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間から磁気粘性流体１６４が漏れ出ることを防止することができる。

　尚、上述した以外の第１３実施例の構成は、第１１実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第１３実施例においても、第１１実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。

　図２８は、第１４実施例を示すものである。尚、第１１実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第１４実施例においては、図２８に示すように、ボビン１４１、１４４の端板１４７の外面におけるＯリング１７１の外周部に、環状凸部１７６、１７７を外方へ突出させるように２重に形成した。そして、ヨーク１３９、１４２、１４５の側面（端板１４７に対向する側の側面）に、上記環状凸部１７６、１７７を嵌合させる環状嵌合部１７８、１７９を２重に設けた。上記構成の場合、Ｏリング１７１の外周部に、Ｏリング１７１によるシール構造の他に、端板１４７の環状凸部１７６、１７７とヨーク１３９、１４２、１４５の環状嵌合部１７８、１７９が嵌合することにより、ラビリンスシール構造が形成される構成となっている。

　尚、上述した以外の第１４実施例の構成は、第１１実施例の構成と同じ構成となっている。従って、第１４実施例においても、第１１実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第１４実施例によれば、Ｏリング１７１によるシール構造の他に、端板１４７の環状凸部１７６、１７７とヨーク１３９、１４２、１４５の環状嵌合部１７８、１７９の嵌合によるラビリンスシール構造を設けたので、ヨーク１３９、１４２、１４５とボビン１４１、１４４の端板１４７との間からの磁気粘性流体１６４の漏れをより一層確実に防止することができる。

　（その他の実施形態）
　以上説明した複数の実施形態に加えて以下のような構成を採用しても良い。
　上記した各実施例では、コイル１４０、１４３（ボビン１４１、１４４）を２個設けたが、これに限られるものではなく、コイル（ボビン）を１個または３個以上設けるように構成しても良い。これにより洗濯容量など使用目的に応じたコイル（ボビン）及びヨークの数とすることで、振動減衰力を使用目的に応じた適切なものとすることができる。

　また、第６、７、１１～１４の各実施例では、Ｏリング１６６、１７１を収容する凹部としての溝部１６７、環状収容部１７４をヨーク１３９、１４２、１４５に設けたが、これに代えて、Ｏリング１６６、１７１を収容する凹部をボビン１４１、１４４の端板１４７に設けても良い。

　更に、第１４実施例では、ラビリンスシール構造をＯリング１７１の外周部に設けたが、これに代えて、ラビリンスシール構造をＯリング１７１の内周部に設けても良いし、Ｏリング１７１の内周部および外周部の両方に設けても良い。

　また、第６、７、１１～１４の各実施例では、Ｏリング１６６、１７１として、断面形状が円形（図２１参照）のものを使用したが、これに限られるものではなく、断面形状が例えば正方形、長方形、５角形、６角形、楕円形等の種々の形状のものを使用しても良い。更に、Ｏリング１６６、１７１を製造する方法としては、上下金型で成形する方法や、押し出し成形した紐状のものをリング状につないで製造する方法や、板部材をリング状に打ち抜いて製造する方法等を用いることが好ましい。

　以上のように本実施例の洗濯機用のダンパによると、樹脂でモールド成形されたものの両端に配設されたヨークにシール部材を収容する凹部を設け、この凹部内にシール部材を圧入するように構成したので、磁気粘性流体の漏れを確実に防止することができ、しかも上下いずれの側からも漏れの心配がなくなることから、サスペンションの向きについても自由度を高めることができる。

　本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　以上のように、本発明にかかるダンパは、洗濯機や洗濯乾燥機の槽を弾性支持するサスペンションに有用である。

Claims (27)

1. 　シリンダと、
   　このシリンダに挿入されたシャフトと、
   　前記シリンダの内部に配置されて前記シャフトを囲繞するコイルと、
   　このコイルの軸方向の両側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記シャフトと前記シリンダとの間において磁気回路を形成するヨークと、
   　このヨーク及び前記コイルと前記シャフトとの間に充填された磁気粘性流体とを備えたダンパにおいて、
   　前記ヨークのそれぞれ軸方向の外側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記磁気粘性流体を前記ヨーク及びコイルとシャフトとの間に封じ込めるシールと、
   　このシールのそれぞれ軸方向の外側に配置され、前記シャフトを相対的に軸方向往復動可能に支承する軸受と、
   を備えたことを特徴とするダンパ。
2. 　請求項１のダンパにおいて、
   　前記シリンダの内部に配置され、前記コイルが巻回されたボビンを備え、
   　前記ヨークに前記シール部材を収容する凹部を設け、この凹部内に前記シール部材を圧入したことを特徴とする。
3. 　請求項２のダンパにおいて、
   　前記凹部の軸方向の深さ寸法を深くし、前記シャフトを支持する軸受を前記凹部内に収容したことを特徴とする。
4. 　請求項２または３のダンパにおいて、
   　前記ボビンの端板と前記ヨークとの間に前記磁気粘性流体の漏れを防止するＯリングを配設したことを特徴とする。
5. 　請求項２または３のダンパにおいて、
   　前記ボビンの端板と前記ヨークとの間を接着剤を介して接着したことを特徴とする。
6. 　請求項４のダンパにおいて、
   　前記ボビンの端板または前記ヨークのうちの一方に環状の凹部を設け、この凹部内に前記Ｏリングを収容したことを特徴とする。
7. 　請求項６のダンパにおいて、
   　前記ボビンの端板または前記ヨークのうちの他方に、前記凹部内に収容されたＯリングを押圧する凸部を設けたことを特徴とする。
8. 　請求項６のダンパにおいて、
   　前記凹部の深さ寸法を、前記Ｏリングの厚み寸法よりも小さくしたことを特徴とする。
9. 　請求項８のダンパにおいて、
   　前記凹部の断面積を、前記Ｏリングの断面積よりも大きくしたことを特徴とする。
10. 　請求項６のダンパにおいて、
    　前記ボビンの端板の外面に前記ボビンの筒部を前記端板の外方へ突出させるように環状の凸部を形成し、この凸部の外周面と前記ヨークに形成した凹部の内周面との間に前記Ｏリングを収容するように構成し、
    　前記ボビンの凸部の外径寸法をＤ１とし、前記ヨークの凹部の内径寸法をＤ２とし、前記Ｏリングの内径寸法をｄ１とし、前記Ｏリングの外径寸法をｄ２としたときに、ｄ１＜Ｄ１と、ｄ２＞Ｄ２とが成立するように構成したことを特徴とする。
11. 　請求項６のダンパにおいて、
    　前記ボビンの端板および前記ヨークにおける前記Ｏリングの内周部または外周部に、ラビリンスシール構造を設けたことを特徴とする。
12. 　請求項６ないし１１のいずれかのダンパにおいて、
    　前記Ｏリングを、弾性を有し且つ耐熱性の高い材料で形成したことを特徴とする。
13. 　請求項２のダンパにおいて、
    　前記コイル、前記ボビンおよび前記ヨークをモールド成形する樹脂と、
    　前記ボビンの端板と前記ヨークとの間に設けられ前記磁気粘性流体の漏れを防止するＯリングとを備えたことを特徴とする。
14. 　請求項１のダンパにおいて、
    　前記シールがそれぞれ磁気粘性流体充填部分側に流体収容部を有し、この流体収容部と磁気粘性流体充填部分との間にそれらを連通させる連通部を有することを特徴とする。
15. 　外箱と、
    　この外箱の内部に位置する槽と、
    　この槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
    　前記槽を前記外箱の内部で弾性支持するものであって、前記槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションとを備えた洗濯機において、
    　前記ダンパを、
    　シリンダと、
    　このシリンダに挿入されたシャフトと、
    　前記シリンダの内部に配置されて前記シャフトを囲繞するコイルと、
    　このコイルの軸方向の両側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記シャフトと前記シリンダとの間において磁気回路を形成するヨークと、
    　このヨーク及び前記コイルと前記シャフトとの間に充填された磁気粘性流体と、
    　前記ヨークのそれぞれ軸方向の外側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記磁気粘性流体を前記ヨーク及びコイルとシャフトとの間に封じ込めるシールと、
    　このシールのそれぞれ軸方向の外側に配置され、前記シャフトを相対的に軸方向往復動可能に支承する軸受と、
    を備えるように構成したことを特徴とする洗濯機。
16. 　請求項１５の洗濯機において、
    　前記シリンダの内部に配置され、前記コイルが巻回されたボビンを備え、
    　前記ヨークに前記シール部材を収容する凹部を設け、この凹部内に前記シール部材を圧入したことを特徴とする。
17. 　請求項１６の洗濯機において、
    　前記ボビンの端板と前記ヨークとの間に前記磁気粘性流体の漏れを防止するＯリングを配設したことを特徴とする。
18. 　請求項１７の洗濯機において、
    　前記ボビンの端板または前記ヨークのうちの一方に環状の凹部を設け、この凹部内に前記Ｏリングを収容したことを特徴とする。
19. 　請求項１８の洗濯機において、
    　前記凹部の深さ寸法を、前記Ｏリングの厚み寸法よりも小さくしたことを特徴とする。
20. 　請求項１９の洗濯機において、
    　前記凹部の断面積を、前記Ｏリングの断面積よりも大きくしたことを特徴とする。
21. 　請求項１８の洗濯機において、
    　前記ボビンの端板の外面に前記ボビンの筒部を前記端板の外方へ突出させるように環状の凸部を形成し、この凸部の外周面と前記ヨークに形成した凹部の内周面との間に前記Ｏリングを収容するように構成し、
    　前記ボビンの凸部の外径寸法をＤ１とし、前記ヨークの凹部の内径寸法をＤ２とし、前記Ｏリングの内径寸法をｄ１とし、前記Ｏリングの外径寸法をｄ２としたときに、ｄ１＜Ｄ１と、ｄ２＞Ｄ２とが成立するように構成したことを特徴とする。
22. 　請求項１８ないし２１のいずれかの洗濯機において、
    　前記Ｏリングを、弾性を有し且つ耐熱性の高い材料で形成したことを特徴とする。
23. 　請求項１６の洗濯機において、
    　前記コイル、前記ボビンおよび前記ヨークをモールド成形する樹脂と、
    　前記ボビンの端板と前記ヨークとの間に設けられ前記磁気粘性流体の漏れを防止するＯリングとを備えたことを特徴とする。
24. 　請求項１５の洗濯機において、
    　前記シールがそれぞれ磁気粘性流体充填部分側に流体収容部を有し、この流体収容部と磁気粘性流体充填部分との間にそれらを連通させる連通部を有することを特徴とする。
25. 　請求項１５または２４の洗濯機において、
    　前記ダンパが、前記シリンダ側で前記外箱と連結され、前記シャフト側で前記槽と連結されていることを特徴とする。
26. 　外箱と、
    　この外箱の内部に位置する槽と、
    　この槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
    　前記槽を前記外箱の内部で弾性支持するものであって、前記槽の振動を減衰するダンパを有するサスペンションと、
    　温風を生成する加熱装置と、
    　前記温風を前記回転槽内に送風する送風装置とを備えた洗濯乾燥機において、
    　前記ダンパを、
    　シリンダと、
    　このシリンダに挿入されたシャフトと、
    　前記シリンダの内部に配置されて前記シャフトを囲繞するコイルと、
    　このコイルの軸方向の両側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記シャフトと前記シリンダとの間において磁気回路を形成するヨークと、
    　このヨーク及び前記コイルと前記シャフトとの間に充填された磁気粘性流体と、
    　前記ヨークのそれぞれ軸方向の外側に位置して前記シリンダの内部に配置され、前記磁気粘性流体を前記ヨーク及びコイルとシャフトとの間に封じ込めるシールと、
    　このシールのそれぞれ軸方向の外側に配置され、前記シャフトを相対的に軸方向往復動可能に支承する軸受と、
    を備えるように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機。
27. 　請求項２６の洗濯乾燥機において、
    　前記ヨークに前記シール部材を収容する凹部を設け、この凹部内に前記シール部材を圧入したことを特徴とする。

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